JP6234655B1 - 内視鏡用撮像ユニットおよび内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
ここでのアクチュエータ30は、SMAワイヤ36の伸縮によって、可動レンズ保持枠23を光軸O方向に駆動する構成を有している。
第1磁性部材および第2磁性部材は、以下に記載の各変形例のような構成としてもよく、さらに、各変形例に例示する第1磁性部材および第2磁性部材をそれぞれ組み合わせてもよい。
図7は、第1の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図8は第1の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。
図9は、第2の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図10は第2の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。
図11は、第3の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図12は第3の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。
図13は、第4の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図14は第4の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。
図15は、第5の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図16は第5の変形例の可動レンズ保持枠の断面図、図17は第5の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。
Claims (4)
- 光学系と、
前記光学系の一部を保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、
前記固定枠に形成されたスリットを挿通し、前記レンズ保持枠の側面から径方向外側に突出した腕部と、
前記腕部に付勢することで、前記レンズ保持枠を基端側に付勢する付勢部材と、
前記固定枠の側面部に配設され、前記レンズ保持枠を駆動する駆動機構部と、
前記駆動機構部に設けられ、前記レンズ保持枠を駆動するために、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記腕部を先端側へ押圧する押圧部と、
前記腕部に設けられた第1磁性部材と、
前記押圧部に設けられ、前記第1磁性部材と引き合う第2磁性部材と、
を具備し、
前記第2磁性部材が前記第1磁性部材よりも前記レンズ保持枠の外径方向にずれて設けられ、前記レンズ保持枠と前記固定枠とのガタが外径一方向に寄せられると共に、
前記第2磁性部材が前記第1磁性部材よりも像側にずれて設けられ、前記レンズ保持枠の基端側への移動時に駆動力を生じさせることを特徴とする内視鏡用撮像ユニット。 - 前記付勢部材はバネであり、
前記第1磁性部材は、前記バネの座屈を防止する芯金であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像ユニット。 - 前記第1磁性部材および前記第2磁性部材は、一方が磁石で他方が強磁性体であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像ユニット。
- 請求項1に記載の内視鏡用撮像ユニットを具備することを特徴とする内視鏡。
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