JPH10172063A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一種類のカップが複数のカップ収容部材に
収容されている場合でも、常に先に補充されているカッ
プから順にカップ搬出機構に補給することのできるカッ
プ供給装置を提供する。 【解決手段】 最後にカップ１を補給したカップコラム
２０（例えば５番目）を記憶しておき、次に補給要求が
あったとき、最後にカップ１を補給したコラムが通過す
るまでカップコラム２０の送り動作を行った後、目的の
カップを収容したカップコラム２０の検出が行われるこ
とから、最後にカップ１を補給したカップコラム２０に
新たなカップ１が補充された場合でも、常に他のカップ
コラム２０（例えば８番目）から先にカップ１の補給が
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。

【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報
に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカ
ップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ
搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収
容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを
所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機
構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置
したものが知られている。このカップ供給装置では、各
カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップ
を搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカッ
プを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカ
ップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで
移動させ、その対応位置に設けた投入機構によってカッ
プコラムのカップ列をカップ搬出機構に補給するように
なっている。この場合、各カップコラムの移動経路の所
定位置には各カップコラムのカップの種類を検知する検
知器が設けられ、この検知器によって目的のカップを収
容したカップコラムを判別するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記カップ
供給装置ではカップコラムのカップ列がカップ搬出機構
に補給されると、カップ列を放出したカップコラムが空
になるので、カップコラムに定期的に新たなカップ列を
補充している。しかしながら、カップ搬出機構にカップ
列を補給する際、従来のカップ供給装置では各カップコ
ラムを所定の移動経路に沿って一方向に移動させながら
目的のカップを収容したカップコラムを検知するように
なっているため、同一種類のカップが複数のカップコラ
ムに収容されている場合には、先に検知された方のカッ
プコラムからカップが補給される。このため、カップコ
ラムに新たに補充されたカップがそれ以前に補充されて
いるカップよりも先にカップ搬出機構に補給され、古い
カップが長期間残って品質の低下を生ずるという問題点
があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、同一種類のカップが
複数のカップ収容部材に収容されている場合でも、常に
先に補充されているカップから順にカップ搬出機構に補
給することのできるカップ供給装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ
一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に
補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材
と、各カップ収容部材を所定のカップ補給位置に移動さ
せるカップ列移動手段と、カップ列移動手段によってカ
ップ補給位置に移動したカップ収容部材のカップ列をカ
ップ搬出機構に投入するカップ列投入手段と、各カップ
収容部材のカップの種類を検知する検知手段とを備え、
任意のカップ収容部材をカップ補給位置に移動してカッ
プ搬出機構にカップを補給するようにしたカップ供給装
置において、前記カップ搬出機構に最後にカップ列を補
給したカップ収容部材をカップの種類ごとに記憶してお
き、次にカップの補給要求があったとき前回カップを補
給したカップ収容部材がカップ補給位置を通過するまで
各カップ収容部材を移動させた後、補給を要求されてい
るカップを収容したカップ収容部材の検知を行う制御手
段を備えている。これにより、カップ搬出機構に最後に
カップを補給したカップ収容部材に新たなカップが補充
された場合でも、常に他のカップ収容部材から先にカッ
プ搬出機構にカップが補給される。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載のカッ
プ供給装置において、前記カップ収容部材の検知を開始
してから再び前回カップを補給したカップ収容部材がカ
ップ補給位置を通過しても、補給を要求されているカッ
プを収容したカップ収容部材が検知されない場合、所定
の売切処理を行う制御手段を備えている。これにより、
請求項１の作用に加え、補給を要求されているカップを
収容したカップ収容部材が無い場合、速やかに売り切れ
が検知される。

【０００８】また、請求項３では、請求項１または２記
載のカップ供給装置において、前記カップ補給位置にあ
るカップ収容部材のカップの有無を検知する検知手段
と、カップ補給位置のカップ収容部材にカップが有る場
合のみカップ収容部材のカップ種類の検知を行う制御手
段とを備えている。これにより、請求項１または２の作
用に加え、カップ補給位置のカップ収容部材にカップが
無い場合はカップ収容部材のカップ種類の検知が行われ
ないことから、カップが無いにも拘わらずカップ列投入
手段が作動することがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の一実施
形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正
面図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラム
の要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６は
その正面図、図７は制御系を示すブロック図、図８はカ
ップ供給装置の動作説明図、図９及び図１０は制御部の
動作を示すフローチャート、図１１及び図１２は補給動
作を示す説明図である。

【００１０】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０と、各カップコラム２０の収容カップ
の種類を検知するコラム検知器６０と、各カップコラム
２０の検知動作を制御する制御部７０とから構成されて
いる。

【００１１】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２とからなり、ケース１１の中央にカップ列を保持する
ようになっている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ
１の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各
搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに同一方
向に回転させることにより、カップ１をカップ列から一
つずつ分離させて下方に搬出するようになっている。ま
た、各カップ搬出機構１０には、マイクロスイッチ等に
よって構成された売り切れ検知器１３がそれぞれ設けら
れている。

【００１２】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は側面に開閉構造（図示せず）を有し、収容したカッ
プ列を側方に搬出できるようになっている。上方の支持
板２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上
面の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有
し、各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に
回動自在に設けられている。また、下方の支持板２３は
下面の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方
に位置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端
側に位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ロ
ーラ２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心
に、各走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動
自在に設けられている。尚、図示していないが各カップ
コラム２０の側面には、収容したカップの種類に応じて
異なる被検知部がそれぞれ設けられている。

【００１３】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移
動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイ
ドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２
２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ
２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の
基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール
３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、そ
の周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即
ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レ
ール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定
された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部
３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させるこ
とにより、無端状の案内軌道を形成するようになってい
る。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に
取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点
に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レ
バー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカッ
プコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラ
ム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１
ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム
２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。

【００１４】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回
転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定
されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１
のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定
され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各
カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。
各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、
回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそ
れぞれ連通するように取付けられている。この場合、各
カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に
重なり合うように上下方向に互い違いに配置されてい
る。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動
機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３に
はシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支
持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回す
るスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介して
シャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カ
ップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲
に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板
４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔
４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２
の中心側から囲むように形成されている。

【００１５】カップ列投入機構５０は第１のカップ列移
動機構３０の下方の基板３２に回動自在に取付けられた
押圧板５１からなり、図示しない駆動手段によって一端
側を支点に基板３６に沿って回動するようになってい
る。即ち、押圧板５１は固定レール部３１ａの一端側に
位置するカップコラム２０のカップ列に当接し、カップ
列を押圧して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２
側に移動させるようになっている。また、カップ列の投
入位置には各カップコラム２０内のカップの有無を検知
するカップ検知器５２が設けられている。

【００１６】コラム検知器６０は、例えばカップコラム
２０の被検知部との接触によって作動するマイクロスイ
ッチからなり、第１のカップ列移動機構３０の固定レー
ル部３１ａの一端側に配置されている。

【００１７】制御部７０は、例えばマイクロコンピュー
タからなり、各カップ搬出機構１０の売り切れ検知器１
３、第１のカップ列移動機構３０、第２のカップ列移動
機構４０、カップ列投入機構５０、カップ検知器５２及
びコラム検知器６０に接続されている。

【００１８】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給す
る場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー
３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に
沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカ
ップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール
部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０の
カップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３
１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レ
バー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの
他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップ
コラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０
を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることが
できる。その際、固定レール部３１ａの一端側に移動さ
れたカップコラム２０は検知器６０によって検知され、
カップ搬出機構１０に補給しようとするカップ１を収容
したものであるか否かを判別される。次に、目的のカッ
プコラム２０が固定レール部３１ａの一端側に移動する
と、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転
し、カップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が
第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一
端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカ
ップ補給位置に移動される。この場合、第２のカップ列
移動機構４０の回転板４２が回転すると、ガイドレール
３１の分離レール部３１ｂに入れ替わって各カップ搬出
機構１０が分離レール部３１ｂの分離した位置（補給位
置）に移動することから、各カップ搬出機構１０を第１
のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側
に臨む位置に順次移動させることができる。次に、目的
のカップ搬出機構１０が補給位置に移動すると、カップ
列投入機構５０の押圧板５１が回動し、カップコラム２
０のカップ列が押圧板５１によってカップ搬出機構１０
側に押し出され、カップ搬出機構１０にカップ１が補給
される。

【００１９】次に、図９及び図１０のフローチャートを
参照して制御部７０の動作を説明する。ここでは、計８
つのカップコラム２０と、計３つのカップ搬出機構１０
とを備えた場合について示し、各カップ搬出機構１０で
はそれぞれ種類の異なるカップ、即ちＡ，Ｂ，Ｃのカッ
プ１を搬出するようになっている。

【００２０】まず、コラムカウント数ｎの初期値を１と
し（Ｓ１）、補給コラム番号ｍの初期値を１とする（Ｓ
２）。即ち、図１１(a) に示すようにカップ補給位置Ｈ
にあるカップコラム２０が１番目のコラムとなり、コラ
ム移動方向に順に２番目、３番目…、８番目となる。ま
た、Ａのカップ１は５番目と８番目のカップコラム２０
に収容されているものとする。ここで、例えばカップ搬
出機構１０のカップＡが売り切れとなり、Ａのカップ１
の補給要求があると（Ｓ３）、変数ｋをｍ＋１とし（Ｓ
４）、ｋがコラム数の最大値Ｎ（＝８）よりも大きい場
合は（Ｓ５）、ｋからＮを減じ（Ｓ６）、コラムカウン
ト数ｎがｋでなければ（Ｓ７）、図１１(b) に示すよう
にカップコラム２０の送り動作を１回行い（Ｓ８）、コ
ラムカウント数ｎに１を加える（Ｓ９）。その際、ｎが
コラム数の最大値Ｎ（＝８）よりも大きい場合には（Ｓ
１０）、ｎからＮを減じて（Ｓ１１）、ステップＳ７に
戻る。次に、ステップＳ７においてコラムカウント数ｎ
がｋになった場合、カップ補給位置Ｈにあるカップコラ
ム２０のカップ１の有無を検知し（Ｓ１２）、カップコ
ラム２０にカップ１が有れば（Ｓ１３）、カップ補給位
置Ｈにあるカップコラム２０のカップ種類を検出する
（Ｓ１４）。その際、要求されている種類のカップ１を
収容したカップコラム２０でない場合（Ｓ１５）、コラ
ムカウント数ｎがｍでなければ（Ｓ１６）、カップコラ
ム２０の送り動作を１回行い（Ｓ１７）、前述と同様、
コラムカウント数ｎに１を加え（Ｓ１８）、ｎがコラム
数の最大値Ｎよりも大きい場合には（Ｓ１９）、ｎから
Ｎを減じ（Ｓ２０）、ステップＳ１２に戻る。ここで、
ステップＳ１５において、図１１(c) に示すようにカッ
プＡを収容したカップコラム２０、即ち５番目のコラム
が検出されると、図１１(d) に示すようにカップコラム
２０からカップ１をカップ搬出機構１０に補給するとと
もに（Ｓ２１）、その時のコラムカウント数ｎ（＝５）
を補給コラム番号ｍとして記憶した後（Ｓ２２）、ステ
ップＳ３に戻って次回の補給要求を待つ。尚、この時点
では補給コラム番号ｍは５となる。また、ステップＳ１
３においてカップコラム２０にカップ１が無い場合に
は、ステップＳ１３，Ｓ１４におけるカップ種類の検出
は行わず、ステップ１６に移行する。更に、ステップＳ
１２からステップＳ２０におけるカップコラム２０の検
出動作を繰り返した結果、要求されたカップコラム２０
が検出されず（Ｓ１５）、ステップ１６においてコラム
カウント数ｎがｍになった場合、即ちカップ補給位置Ｈ
を全てのカップコラム２０が通過しても目的のカップコ
ラム２０が検出されない場合には、売切表示を行うなど
の売切処理を行い（Ｓ２３）、プログラムを終了する。

【００２１】次に、図１２(a) に示すように５番目のカ
ップコラム２０に新たなカップ１が補充された後、再度
カップ搬出機構１０のＡのカップが売り切れとなった場
合について説明する。即ち、ステップＳ３においてカッ
プの補給要求があると、図１２(b) に示すようにステッ
プＳ４からＳ１１によりカップコラム２０の送り動作を
繰り返し、コラムカウント数ｎがｍ＋１になると、即ち
図１２(c) に示すように５番目のカップコラム２０がカ
ップ補給位置Ｈを通過すると、ステップＳ１２からＳ２
０までの動作によってカップ種類の検出を開始する。従
って、Ａのカップ１を収容した８番目のコラム、即ち５
番目のカップコラム２０よりも前にカップ１を補充され
たコラムが検出され、図１２(c) に示すように８番目の
カップコラム２０からカップ１がカップ搬出機構１０に
補給される。これにより、補給コラム番号ｍは８とな
る。尚、前述ではＡのカップ１についての補給動作を示
したが、他の種類（Ｂ，Ｃ）のカップ１の補給動作につ
いては、カップ１の種類ごとにそれぞれ前述と同様の制
御を行う。

【００２２】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、複数のカップコラム２０に同一種類のカップ
１が収容されている場合、最後にカップ１を補給したコ
ラムを記憶しておき、次に補給要求があったとき、最後
にカップ１を補給したコラムが通過するまでカップコラ
ム２０の送り動作を行った後、目的のカップを収容した
カップコラム２０の検出を行うようにしたので、最後に
カップ１を補給したカップコラム２０に新たなカップ１
が補充された場合でも、常に他のカップコラム２０から
先にカップ１の補給を行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカップ
供給装置によれば、最後にカップ搬出機構にカップを補
給したカップ収容部材に新たなカップが補充された場合
でも、常に他のカップ収容部材から先にカップの補給を
行うことができるので、古いカップの長期間残留による
品質の低下を確実に防止することができる。

【００２４】また、請求項２のカップ供給装置によれ
ば、請求項１の効果に加え、カップの売り切れを速やか
に検知することができるので、カップの補充に際して極
めて有利である。

【００２５】また、請求項３のカップ供給装置によれ
ば、請求項１または２の効果に加え、カップ補給位置の
カップ収容部材にカップが無い場合にはカップ列投入手
段が作動することがないので、カップ列投入手段の無駄
な動作を解消することができ、カップの補給をより速や
かに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図

【図２】カップ供給装置の平面図

【図３】カップコラムの要部拡大図

【図４】カップコラムの要部拡大図

【図５】カップ搬出機構の平面図

【図６】カップ搬出機構の正面図

【図７】制御系を示すブロック図

【図８】カップ供給装置の動作説明図

【図９】制御部の動作を示すフローチャート

【図１０】制御部の動作を示すフローチャート

【図１１】補給動作を示す説明図

【図１２】補給動作を示す説明図

【符号の説明】

１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップコラ
ム、３０…第１のカップ列移動機構、５０…カップ列投
入機構、５２…カップ検知器、６０…コラム検知器、７
０…制御部、Ｈ…カップ補給位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
   へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構
   に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材
   と、各カップ収容部材を所定のカップ補給位置に移動さ
   せるカップ列移動手段と、カップ列移動手段によってカ
   ップ補給位置に移動したカップ収容部材のカップ列をカ
   ップ搬出機構に投入するカップ列投入手段と、各カップ
   収容部材のカップの種類を検知する検知手段とを備え、
   任意のカップ収容部材をカップ補給位置に移動してカッ
   プ搬出機構にカップを補給するようにしたカップ供給装
   置において、 前記カップ搬出機構に最後にカップ列を補給したカップ
   収容部材をカップの種類ごとに記憶しておき、次にカッ
   プの補給要求があったとき前回カップを補給したカップ
   収容部材がカップ補給位置を通過するまで各カップ収容
   部材を移動させた後、補給を要求されているカップを収
   容したカップ収容部材の検知を行う制御手段を備えたこ
   とを特徴とするカップ供給装置。
2. 【請求項２】 前記カップ収容部材の検知を開始してか
   ら再び前回カップを補給したカップ収容部材がカップ補
   給位置を通過しても、補給を要求されているカップを収
   容したカップ収容部材が検知されない場合、所定の売切
   処理を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項１
   記載のカップ供給装置。
3. 【請求項３】 前記カップ補給位置にあるカップ収容部
   材のカップの有無を検知する検知手段と、 カップ補給位置のカップ収容部材にカップが有る場合の
   みカップ収容部材のカップ種類の検知を行う制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のカッ
   プ供給装置。