JPH09311983A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ搬出機構のカップ列の転倒を確実に防
止することのできるカップ供給装置を提供する。 【解決手段】 各カップ搬出機構１０では、カップ列を
支持するガード板４５がその開放部の反対側に傾斜して
いることから、カップ列がガード板４５側に傾き、開放
部側に傾かないようにガード板４５に支えられた状態で
保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。

【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報
に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカ
ップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ
搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収
容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを
所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機
構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置
したものが知られている。このカップ供給装置では、各
カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップ
を搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカッ
プを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカ
ップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで
移動させ、その対応位置に設けたカップ投入機構によっ
て新たなカップ列をカップ搬出機構に補給するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記各カッ
プ搬出機構には、カップ列の転倒を防止するために、例
えばカップ列の側方を覆うカップ列支持部材が設けられ
ているが、このカップ列支持部材にはカップ搬出機構に
各カップコラムからカップ列を受容するための開放部を
設けておく必要があり、この開放部側にカップ列が転倒
する恐れがあるという問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップ搬出機構のカ
ップ列の転倒を確実に防止することのできるカップ供給
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ
一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に
補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材
と、各カップ収容部材を所定位置に移動させるカップ列
移動手段と、所定位置に移動したカップ収容部材のカッ
プ列をカップ搬出機構側に押し出すカップ列投入手段と
を備え、カップ搬出機構には側面にカップ列を通過可能
な開放部を有するカップ列支持部材を設けたカップ供給
装置において、前記カップ列支持部材を開放部の反対側
に傾斜させて設けている。これにより、カップ列を支持
するカップ列支持部材がその開放部の反対側に傾斜して
いることから、カップ列がカップ列支持部材側に傾き、
開放部側に傾かないようにカップ列支持部材に支えられ
た状態で保持される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正面
図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラムの
要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６はそ
の正面図、図７はカップ搬出機構の側面図、図８はカッ
プ供給装置の動作説明図である。

【０００８】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。

【０００９】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２とからなり、ケース１１の中央にカップ列を保持する
ようになっている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ
１の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各
搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに同一方
向に回転させることにより、カップ１をカップ列から一
つずつ分離させて下方に搬出するようになっている。

【００１０】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は一側面が開放されており、この開放部からカップ列
が外部に押し出されるようになっている。上方の支持板
２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面
の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、
各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動
自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面
の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位
置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に
位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ
２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各
走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に
設けられている。

【００１１】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移
動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイ
ドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２
２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ
２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の
基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール
３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、そ
の周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即
ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レ
ール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定
された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部
３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させるこ
とにより、無端状の案内軌道を形成するようになってい
る。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に
取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点
に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レ
バー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカッ
プコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラ
ム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１
ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム
２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。

【００１２】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を支持するカップ列支持部材としての複数のガー
ド板４５とからなり、各回転板４１，４２は上下方向に
延びるシャフト４６に固定されている。各回転板４１，
４２の周方向一部には第１のカップ列移動機構３０の各
分離レール部３１ｂが固定され、下方の回転板４２には
分離レール部３２ｂ及び各カップ搬出機構１０が互いに
周方向に配列されている。各カップ搬出機構１０は回転
板４２の下方に配置され、回転板４２に設けた複数のカ
ップ挿通用の孔４２ａにそれぞれ連通するように取付け
られている。この場合、各カップ搬出機構１０は環状の
ケース１１の一部が上下に重なり合うように上下方向に
互い違いに配置されている。各支持板４３，４４はそれ
ぞれ第１のカップ列移動機構３０の各基板３２に固定さ
れ、上方の支持板４３にはシャフト４６が回動自在に挿
入されている。上方の支持板４３はその上面側にシャフ
ト４６の上端側に巻回するスプリング４３ａを有し、ス
プリング４３ａを介してシャフト４６を懸架している。
下方の支持板４４は各カップ搬出機構１０を挿通する孔
４４ａを有し、その周囲に転動自在な複数のローラ４４
ｂを介して下方の回転板４２を支持している。各ガード
板４５は回転板４２の上方に各孔４２ａを囲むように形
成され、その周方向一部にはカップ列を通過させるため
の開放部が設けられている。また、各ガード板４５は回
転板４２の中心側、即ち開放部の反対側に角度θだけ傾
斜して設けられている。

【００１３】カップ列投入機構５０は回動自在な押圧板
５１を有し、回転板５２を図示しないモータによって回
動することにより、カップコラム２０のカップ列を外部
に押し出すようになっている。

【００１４】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給す
る場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー
３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に
沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカ
ップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール
部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０の
カップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３
１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レ
バー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの
他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップ
コラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０
を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることが
できる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部
３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構
４０の回転板４２が回転し、カップ１を補給しようとす
るカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の
固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカ
ップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。こ
の場合、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回
転すると、ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入
れ替わって各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂ
の分離した位置（補給位置）に移動することから、各カ
ップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定
レール部３１ａの一端側に臨む位置に順次移動させるこ
とができる。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位
置に移動すると、カップ列投入機構５０の押圧板５１が
回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板５１によ
ってカップ搬出機構１０側に押し出され、カップ搬出機
構１０にカップ１が補給される。

【００１５】また、各カップ搬出機構１０では、カップ
列を支持するガード板４５がその開放部の反対側に傾斜
していることから、図７に示すようにカップ列がガード
板４５側に傾き、開放部側に傾かないようにガード板４
５に支えられた状態で保持される。

【００１６】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、各カップ搬出機構１０のカップ列を支持する
ガード板４５を開放部の反対側に傾斜させて設けたの
で、カップ列を開放部側に傾かないように保持すること
ができ、カップ列の転倒を確実に防止することができ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカップ供
給装置によれば、各カップ搬出機構のカップ列を開放部
側に傾かないように保持することができるので、カップ
列の転倒を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図

【図２】カップ供給装置の平面図

【図３】カップコラムの要部拡大図

【図４】カップコラムの要部拡大図

【図５】カップ搬出機構の平面図

【図６】カップ搬出機構の正面図

【図７】カップ搬出機構の側面図

【図８】カップ供給装置の動作説明図

【符号の説明】

１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップコラ
ム、３０…第１のカップ列移動機構、４５…ガード板、
５０…カップ投入機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
   へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構
   に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材
   と、各カップ収容部材を所定位置に移動させるカップ列
   移動手段と、所定位置に移動したカップ収容部材のカッ
   プ列をカップ搬出機構側に押し出すカップ列投入手段と
   を備え、カップ搬出機構には側面にカップ列を通過可能
   な開放部を有するカップ列支持部材を設けたカップ供給
   装置において、 前記カップ列支持部材を開放部の反対側に傾斜させて設
   けたことを特徴とするカップ供給装置。