JPH10269444A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ案内部材内の清掃を容易に行うことの
できるカップ供給装置を提供する。 【解決手段】 カップシュート１４をカップ搬出機構１
０側に支軸１５を介して回動自在に支持するとともに、
カップ搬出機構１０側のロック板１６をカップシュート
１４の突起１４ｂに係合することにより、カップシュー
ト１４をカップ搬出機構１０側に保持するようにしたの
で、ロック板１６を突起１４ｂから外してカップシュー
ト１４を回動することにより、カップシュート１４の一
端側開口部を側方に臨んで十分に開放させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。

【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報
に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカ
ップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ
搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収
容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを
所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機
構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置
したものが知られている。このカップ供給装置では、各
カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップ
を搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカッ
プを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカ
ップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで
移動させ、その対応位置に設けたカップ投入機構によっ
て新たなカップ列をカップ搬出機構に補給するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記カップ
供給装置では、各カップ搬出機構の下方に各カップ搬出
機構から搬出されたカップを自動販売機の商品取出口に
案内する両端開口形状のカップシュートが設けられる
が、カップシュート内には商品取出口のカップから飛散
した飲料等が付着するため、カップシュート内を定期的
に清掃する必要がある。しかしながら、カップシュート
は両端を各カップ搬出機構側及び商品取出口側にそれぞ
れ近接させているため、内部の清掃が極めて困難である
という問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップ案内部材内の
清掃を容易に行うことのできるカップ供給装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カ
ップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカ
ップ収容部材と、各カップ収容部材を所定位置に移動さ
せるカップ列移動機構と、所定位置に移動したカップ収
容部材のカップ列をカップ搬出機構側に投入するカップ
列投入機構とを備え、カップ搬出機構の下方にはカップ
搬出機構から搬出されたカップを所定位置に案内する両
端開口形状のカップ案内部材を設けたカップ供給装置に
おいて、前記カップ案内部材を一端側開口部が所定方向
に臨む位置まで回動するように設けている。これによ
り、カップ案内部材を回動することにより、カップ案内
部材の一端側開口部が所定方向に臨んで十分に開放され
る。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載のカッ
プ供給装置において、前記カップ案内部材をカップ搬出
機構側に回動自在に支持する支軸と、カップ案内部材を
カップ搬出機構側に保持するロック部材とを備えてい
る。これにより、請求項１の作用に加え、ロック部材に
よってカップ案内部材がカップ搬出機構側に保持され、
ロック部材の保持状態を解除することにより、カップ案
内部材を回動させることができる。

【０００８】また、請求項３では、請求項２記載のカッ
プ供給装置において、前記カップ案内部材を前記支軸に
着脱自在に係合している。これにより、請求項２の作用
に加え、カップ案内部材をカップ搬出機構側から取外す
ことが可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正面
図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラムの
要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６はそ
の正面図、図７はカップシュートの側面図、図８はカッ
プシュートを取外した状態を示す側面図、図９はカップ
供給装置の動作説明図である。

【００１０】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。

【００１１】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２と、ケース下方のカップ１を覆う筒状部１３とからな
り、各カップ搬出機構１０の下方には各カップ搬出機構
１０から搬出されたカップ１を所定位置に案内するカッ
プシュート１４が設けられている。即ち、各カップ搬出
機構１０は各搬出子１２の周面にカップ１の周縁に係合
する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各搬出子１２を図
示しない駆動手段によって互いに同一方向に回転させる
ことにより、カップ１をカップ列から一つずつ分離させ
て下方に搬出するようになっている。カップシュート１
４は一端を全てのカップ搬出機構１０の筒状部１３に臨
んで広く開口するとともに、他端を図示しない商品取出
口側に対応させてほぼカップ一つ分の大きさに開口して
おり、カップ搬出機構１０側に設けた支軸１５に回動自
在に支持されている。即ち、カップシュート１４には支
軸１５に係合する取付板１４ａが設けられ、取付板１４
は支軸１５に着脱自在に係合するようにＵ字状に形成さ
れている。また、カップシュート１４にはカップ搬出機
構１０側に設けたロック板１６に着脱自在に係合する突
起１４ｂが設けられ、突起１４ｂとロック板１６との係
合により、カップシュート１４がカップ搬出機構１０側
に保持されるようになっている。

【００１２】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は一側面が開放されており、この開放部からカップ列
が外部に押し出されるようになっている。上方の支持板
２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面
の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、
各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動
自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面
の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位
置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に
位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ
２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各
走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に
設けられている。更に、下方の支持板２３の上面にはカ
ップ１の底部を受容する溝２３ｄが設けられ、溝２３ｄ
はカップ列の押し出し方向に沿って支持板２３の一側面
まで延びている。また、溝２３ｄ内にはカップ列の押し
出し方向に沿って互いに平行に延びる計２本の突起２３
ｅ，２３ｆが設けられ、図９に示すように収容筒２１側
の突起２３ｅの高さＨ1 は反対側の突起２３ｆの高さＨ
2 よりも低く形成されている。

【００１３】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って一
定方向に移動させる上下一対の係止レバー３３とからな
る。各ガイドレール３１には各カップコラム２０のガイ
ドローラ２２ｂが係合しており、各カップコラム２０の
走行ローラ２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けな
がら下方の基板３２上を転動するようになっている。ガ
イドレール３１は装置本体の幅方向に長く形成されると
ともに、その周方向の一部区間が分離可能に形成されて
いる。即ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定され
た固定レール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０
側に固定された分離レール部３１ｂとからなり、各固定
レール部３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通
させることにより、無端状の案内軌道を形成するように
なっている。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回
動自在に取付けられ、図示しない駆動手段によって一端
側を支点に一定方向に回転するようになっている。即
ち、係止レバー３３は固定レール部３１ａの一端側に位
置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、
カップコラム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レ
ール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カ
ップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようにな
っている。

【００１４】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を囲む複数のガード板４５とからなり、各回転板
４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定され
ている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１のカ
ップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定さ
れ、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各カ
ップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。各
カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、回
転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそれ
ぞれ連通するように取付けられている。この場合、各カ
ップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に重
なり合うように上下方向に互い違いに配置されている。
各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動機構
３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３にはシ
ャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支持板
４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回するス
プリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介してシャ
フト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カップ
搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲に転
動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板４２
を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔４２
ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を周方向の一部を
除いて囲むように形成されている。

【００１５】カップ列投入機構５０は回動自在な押圧板
５１を有し、回転板５２を図示しないモータによって回
動することにより、カップコラム２０のカップ列を外部
に押し出すようになっている。

【００１６】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給す
る場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー
３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に
沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカ
ップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール
部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０の
カップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３
１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レ
バー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの
他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップ
コラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０
を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることが
できる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部
３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構
４０の回転板４２が回転し、カップ１を補給しようとす
るカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の
固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカ
ップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。こ
の場合、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回
転すると、ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入
れ替わって各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂ
の分離した位置（補給位置）に移動することから、各カ
ップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定
レール部３１ａの一端側に臨む位置に順次移動させるこ
とができる。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位
置に移動すると、カップ列投入機構５０の押圧板５１が
回動し、カップコラム２０のカップ列１が押圧板５１に
よってカップ搬出機構１０側に押し出され、カップ搬出
機構１０にカップ１が補給される。

【００１７】また、各カップ搬出機構１０のカップシュ
ート１４においては、ロック板１６を惰性的に曲げて突
起１４ｂから外すと、図７に示すように支軸１５を中心
に下方に回動し、その一端側開口部が側方に臨んで開放
される。この場合、カップシュート１４の取付板１４ａ
を支軸１５から外すことにより、図８に示すようにカッ
プシュート１４をカップ搬出機構１０側から取外すこと
も可能である。

【００１８】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、カップシュート１４をカップ搬出機構１０側
に回動自在に支持するとともに、カップ搬出機構１０側
のロック板１６をカップシュート１４の突起１４ｂに係
合することにより、カップシュート１４をカップ搬出機
構１０側に保持するようにしたので、ロック板１６を突
起１４ｂから外してカップシュート１４を回動すること
により、カップシュート１４の一端側開口部を側方に臨
んで十分に開放させることができ、カップシュート１４
内の清掃を極めて容易に行うことができる。また、カッ
プシュート１４をカップ搬出機構１０側の支軸１５に着
脱自在に係合したので、カップシュート１４をカップ搬
出機構１０側から容易に取外すことができ、カップシュ
ート１４の清掃をより確実に行うことができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカップ
供給装置によれば、カップ案内部材の一端側開口部を側
方に臨んで十分に開放させることができるので、カップ
案内部材内の清掃を極めて容易に行うことができる。

【００２０】また、請求項２のカップ供給装置によれ
ば、請求項１の効果に加え、カップ案内部材を支軸によ
ってカップ搬出機構側に確実に支持することができ、し
かもロック部材によってカップ案内部材をカップ搬出機
構側に確実に保持することができるので、実用化に際し
て極めて融資である。

【００２１】また、請求項３のカップ供給装置によれ
ば、請求項２の効果に加え、カップ案内部材をカップ搬
出機構側から容易に取外すことができるので、カップ案
内部材の清掃をより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図

【図２】カップ供給装置の平面図

【図３】カップコラムの要部拡大図

【図４】カップコラムの要部拡大図

【図５】カップ搬出機構の平面図

【図６】カップ搬出機構の正面図

【図７】カップシュートの側面図

【図８】カップシュートを取外した状態を示すの側面図

【図９】カップ供給装置の動作説明図

【符号の説明】

１…カップ、１０…カップ搬出機構、１４…カップシュ
ート、１５…支軸、１６…ロック板、２０…カップコラ
ム、３０…第１のカップ列移動機構、４０…第１のカッ
プ列移動機構、５０…カップ投入機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
   へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構
   に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材
   と、各カップ収容部材を所定位置に移動させるカップ列
   移動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材のカッ
   プ列をカップ搬出機構側に投入するカップ列投入機構と
   を備え、カップ搬出機構の下方にはカップ搬出機構から
   搬出されたカップを所定位置に案内する両端開口形状の
   カップ案内部材を設けたカップ供給装置において、 前記カップ案内部材を一端側開口部が所定方向に臨む位
   置まで回動するように設けたことを特徴とするカップ供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記カップ案内部材をカップ搬出機構側
   に回動自在に支持する支軸と、カップ案内部材をカップ
   搬出機構側に保持するロック部材とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載のカップ供給装置。
3. 【請求項３】 前記カップ案内部材を前記支軸に着脱自
   在に係合したことを特徴とする請求項２記載のカップ供
   給装置。