JPH10269446A - カップ供給装置 - Google Patents
カップ供給装置Info
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- JPH10269446A JPH10269446A JP7590897A JP7590897A JPH10269446A JP H10269446 A JPH10269446 A JP H10269446A JP 7590897 A JP7590897 A JP 7590897A JP 7590897 A JP7590897 A JP 7590897A JP H10269446 A JPH10269446 A JP H10269446A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- row
- unloading
- rotating plate
- driving roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のカップ搬出機構を回転板によって移動
させる機構の動作不良を確実に防止することのできるカ
ップ供給装置を提供する。 【解決手段】 第２のカップ列移動機構４０の回転板４
２に接触しながら回転する駆動ローラ４７を回転板４２
の径方向に移動自在に設けるとともに、駆動ローラ４７
をスプリング４８ｃによって回転板４２側に付勢するこ
とにより、駆動ローラ４７が常に一定の圧力で回転板４
２に接触する。
させる機構の動作不良を確実に防止することのできるカ
ップ供給装置を提供する。 【解決手段】 第２のカップ列移動機構４０の回転板４
２に接触しながら回転する駆動ローラ４７を回転板４２
の径方向に移動自在に設けるとともに、駆動ローラ４７
をスプリング４８ｃによって回転板４２側に付勢するこ
とにより、駆動ローラ４７が常に一定の圧力で回転板４
２に接触する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。
【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報
に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカ
ップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ
搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収
容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを
所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機
構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置
したものが知られている。このカップ供給装置では、各
カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップ
を搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカッ
プを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカ
ップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで
移動させ、その対応位置に設けたカップ投入機構によっ
て新たなカップ列をカップ搬出機構に補給するようにな
っている。
装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報
に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカ
ップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ
搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収
容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを
所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機
構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置
したものが知られている。このカップ供給装置では、各
カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップ
を搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカッ
プを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカ
ップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで
移動させ、その対応位置に設けたカップ投入機構によっ
て新たなカップ列をカップ搬出機構に補給するようにな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記カップ
供給装置では、各カップ搬出機構を移動させるために、
例えば各カップ搬出機構を周方向に配置した回転板を回
転させるようにした機構を備えている。この場合、モー
タ等に連結された駆動ローラを円板の周面に接触させる
ことにより回転板を回転させるようにしているが、長期
的な使用による駆動ローラの摩耗などにより、駆動ロー
ラと円板の周面との接触圧が低下して駆動ローラが空回
りを生じ、各カップ搬出機構を移動させる回転板が正常
に回転しなくなるという問題点があった。
供給装置では、各カップ搬出機構を移動させるために、
例えば各カップ搬出機構を周方向に配置した回転板を回
転させるようにした機構を備えている。この場合、モー
タ等に連結された駆動ローラを円板の周面に接触させる
ことにより回転板を回転させるようにしているが、長期
的な使用による駆動ローラの摩耗などにより、駆動ロー
ラと円板の周面との接触圧が低下して駆動ローラが空回
りを生じ、各カップ搬出機構を移動させる回転板が正常
に回転しなくなるという問題点があった。
【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、複数のカップ搬出機
構を回転板によって移動させる機構の動作不良を確実に
防止することのできるカップ供給装置を提供することに
ある。
であり、その目的とするところは、複数のカップ搬出機
構を回転板によって移動させる機構の動作不良を確実に
防止することのできるカップ供給装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構
と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複
数のカップ収容部材と、各カップ収容部材を所定の案内
軌道に沿って所定位置に移動させる第１のカップ列移動
機構と、所定位置に移動したカップ収容部材の対応位置
に任意のカップ搬出機構を移動させる第２のカップ列移
動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材のカップ
列をカップ搬出機構側に投入するカップ列投入機構とを
備え、第２のカップ列移動機構は各カップ搬出機構を周
方向に配置した回転板と、回転板の周面に接触しながら
回転する駆動ローラとを備えたカップ供給装置におい
て、前記駆動ローラを回転板の径方向に移動自在に支持
する支持手段と、駆動ローラを回転板の周面に向かって
付勢する付勢手段とを備えている。これにより、回転板
の径方向に移動自在に支持された駆動ローラが回転板の
周面に向かって付勢されることから、駆動ローラが常に
一定の圧力で回転板に接触する。
するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構
と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複
数のカップ収容部材と、各カップ収容部材を所定の案内
軌道に沿って所定位置に移動させる第１のカップ列移動
機構と、所定位置に移動したカップ収容部材の対応位置
に任意のカップ搬出機構を移動させる第２のカップ列移
動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材のカップ
列をカップ搬出機構側に投入するカップ列投入機構とを
備え、第２のカップ列移動機構は各カップ搬出機構を周
方向に配置した回転板と、回転板の周面に接触しながら
回転する駆動ローラとを備えたカップ供給装置におい
て、前記駆動ローラを回転板の径方向に移動自在に支持
する支持手段と、駆動ローラを回転板の周面に向かって
付勢する付勢手段とを備えている。これにより、回転板
の径方向に移動自在に支持された駆動ローラが回転板の
周面に向かって付勢されることから、駆動ローラが常に
一定の圧力で回転板に接触する。
【０００７】また、請求項２では、請求項１記載のカッ
プ供給装置において、前記付勢手段の付勢力を任意に変
化させる付勢力調整手段を備えている。これにより、請
求項１の作用に加え、付勢手段の付勢力を変化させるこ
とにより、駆動ローラの回転板に対する接触圧を任意に
調整することができる。
プ供給装置において、前記付勢手段の付勢力を任意に変
化させる付勢力調整手段を備えている。これにより、請
求項１の作用に加え、付勢手段の付勢力を変化させるこ
とにより、駆動ローラの回転板に対する接触圧を任意に
調整することができる。
【０００８】また、請求項３では、上下方向に積み重ね
られたカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ搬
出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容
する複数のカップ収容部材と、各カップ収容部材を所定
の案内軌道に沿って所定位置に移動させる第１のカップ
列移動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材の対
応位置に任意のカップ搬出機構を移動させる第２のカッ
プ列移動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材の
カップ列をカップ搬出機構側に投入するカップ列投入機
構とを備え、第２のカップ列移動機構は各カップ搬出機
構を周方向に配置した回転板と、回転板の周面に接触し
ながら回転する駆動ローラとを備えたカップ供給装置に
おいて、前記駆動ローラを回転板の径方向に移動自在に
支持する支持手段と、駆動ローラを回転板の径方向任意
の位置に保持する保持手段とを備えている。これによ
り、回転板の径方向に移動自在に支持された駆動ローラ
が回転板の径方向任意の位置に保持されることから、駆
動ローラが常に一定の圧力で回転板に接触する。
られたカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ搬
出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容
する複数のカップ収容部材と、各カップ収容部材を所定
の案内軌道に沿って所定位置に移動させる第１のカップ
列移動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材の対
応位置に任意のカップ搬出機構を移動させる第２のカッ
プ列移動機構と、所定位置に移動したカップ収容部材の
カップ列をカップ搬出機構側に投入するカップ列投入機
構とを備え、第２のカップ列移動機構は各カップ搬出機
構を周方向に配置した回転板と、回転板の周面に接触し
ながら回転する駆動ローラとを備えたカップ供給装置に
おいて、前記駆動ローラを回転板の径方向に移動自在に
支持する支持手段と、駆動ローラを回転板の径方向任意
の位置に保持する保持手段とを備えている。これによ
り、回転板の径方向に移動自在に支持された駆動ローラ
が回転板の径方向任意の位置に保持されることから、駆
動ローラが常に一定の圧力で回転板に接触する。
【０００９】また、請求項４では、請求項１、２または
３記載のカップ供給装置において、前記駆動ローラを弾
性を有する部材によって形成している。これにより、請
求項１、２または３の作用に加え、駆動ローラが回転板
に弾性的に接触する。
３記載のカップ供給装置において、前記駆動ローラを弾
性を有する部材によって形成している。これにより、請
求項１、２または３の作用に加え、駆動ローラが回転板
に弾性的に接触する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の一実施
形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正
面図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラム
の要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６は
その正面図、図７は駆動ローラの平面図、図８はその側
面図、図９は係止板の動作説明図、図１０はカップ供給
装置の動作説明図である。
形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正
面図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラム
の要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６は
その正面図、図７は駆動ローラの平面図、図８はその側
面図、図９は係止板の動作説明図、図１０はカップ供給
装置の動作説明図である。
【００１１】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。
【００１２】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２とからなる。即ち、各カップ搬出機構１０は各搬出子
１２の周面にカップ１の周縁に係合する螺旋状の溝（図
示せず）を有し、各搬出子１２を図示しない駆動手段に
よって互いに同一方向に回転させることにより、カップ
１をカップ列から一つずつ分離させて下方に搬出するよ
うになっている。
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２とからなる。即ち、各カップ搬出機構１０は各搬出子
１２の周面にカップ１の周縁に係合する螺旋状の溝（図
示せず）を有し、各搬出子１２を図示しない駆動手段に
よって互いに同一方向に回転させることにより、カップ
１をカップ列から一つずつ分離させて下方に搬出するよ
うになっている。
【００１３】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は一側面が開放されており、この開放部からカップ列
が外部に押し出されるようになっている。上方の支持板
２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面
の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、
各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動
自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面
の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位
置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に
位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ
２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各
走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に
設けられている。更に、下方の支持板２３の上面にはカ
ップ１の底部を受容する溝２３ｄが設けられ、溝２３ｄ
はカップ列の押し出し方向に沿って支持板２３の一側面
まで延びている。また、溝２３ｄ内にはカップ列の押し
出し方向に沿って互いに平行に延びる計２本の突起２３
ｅ，２３ｆが設けられ、図９に示すように収容筒２１側
の突起２３ｅの高さＨ1 は反対側の突起２３ｆの高さＨ
2 よりも低く形成されている。
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は一側面が開放されており、この開放部からカップ列
が外部に押し出されるようになっている。上方の支持板
２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面
の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、
各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動
自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面
の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位
置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に
位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ
２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各
走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に
設けられている。更に、下方の支持板２３の上面にはカ
ップ１の底部を受容する溝２３ｄが設けられ、溝２３ｄ
はカップ列の押し出し方向に沿って支持板２３の一側面
まで延びている。また、溝２３ｄ内にはカップ列の押し
出し方向に沿って互いに平行に延びる計２本の突起２３
ｅ，２３ｆが設けられ、図９に示すように収容筒２１側
の突起２３ｅの高さＨ1 は反対側の突起２３ｆの高さＨ
2 よりも低く形成されている。
【００１４】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って一
定方向に移動させる上下一対の係止レバー３３とからな
る。各ガイドレール３１には各カップコラム２０のガイ
ドローラ２２ｂが係合しており、各カップコラム２０の
走行ローラ２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けな
がら下方の基板３２上を転動するようになっている。ガ
イドレール３１は装置本体の幅方向に長く形成されると
ともに、その周方向の一部区間が分離可能に形成されて
いる。即ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定され
た固定レール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０
側に固定された分離レール部３１ｂとからなり、各固定
レール部３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通
させることにより、無端状の案内軌道を形成するように
なっている。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回
動自在に取付けられ、図示しない駆動手段によって一端
側を支点に一定方向に回転するようになっている。即
ち、係止レバー３３は固定レール部３１ａの一端側に位
置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、
カップコラム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レ
ール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カ
ップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようにな
っている。
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って一
定方向に移動させる上下一対の係止レバー３３とからな
る。各ガイドレール３１には各カップコラム２０のガイ
ドローラ２２ｂが係合しており、各カップコラム２０の
走行ローラ２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けな
がら下方の基板３２上を転動するようになっている。ガ
イドレール３１は装置本体の幅方向に長く形成されると
ともに、その周方向の一部区間が分離可能に形成されて
いる。即ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定され
た固定レール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０
側に固定された分離レール部３１ｂとからなり、各固定
レール部３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通
させることにより、無端状の案内軌道を形成するように
なっている。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回
動自在に取付けられ、図示しない駆動手段によって一端
側を支点に一定方向に回転するようになっている。即
ち、係止レバー３３は固定レール部３１ａの一端側に位
置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、
カップコラム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レ
ール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カ
ップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようにな
っている。
【００１５】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を囲む複数のガード板４５と、各回転板４１，４
２を連結するシャフト４６と、各回転板４１，４２を回
転させる駆動ローラ４７とからなる。各回転板４１，４
２の周方向一部には第１のカップ列移動機構３０の各分
離レール部３１ｂが固定され、下方の回転板４２には分
離レール部３２ｂ及び各カップ搬出機構１０が互いに周
方向に配列されている。各カップ搬出機構１０は回転板
４２の下方に配置され、回転板４２に設けた複数のカッ
プ挿通用の孔４２ａにそれぞれ連通するように取付けら
れている。この場合、各カップ搬出機構１０は環状のケ
ース１１の一部が上下に重なり合うように上下方向に互
い違いに配置されている。各支持板４３，４４はそれぞ
れ第１のカップ列移動機構３０の基板３２に固定され、
上方の支持板４３にはシャフト４６が回動自在に挿入さ
れている。上方の支持板４３はその上面側にシャフト４
６の上端側に巻回するスプリング４３ａを有し、スプリ
ング４３ａを介してシャフト４６を懸架している。下方
の支持板４４は各カップ搬出機構１０を挿通する孔４４
ａを有し、その周囲に転動自在な複数のローラ４４ｂを
介して下方の回転板４２を支持している。各ガード板４
５は回転板４２の孔４２ａの周囲に立設され、孔４２ａ
の上方を周方向の一部を除いて囲むように形成されてい
る。駆動ローラ４７はゴム等の弾性を有する部材によっ
て形成され、下方の回転板４２の周面に接触している。
また、駆動ローラ４７はその回転軸４７ａをモータ４７
ｂのギヤボックス４７ｃに連結されるとともに、ギヤボ
ックス４７ｃを固定した支持板４８に回動自在に支持さ
れている。支持板４８は第１のカップ列移動機構３０の
基板３２に取付けられた取付板４８ａに複数のピン４８
ｂを介して摺動自在に支持され、駆動ローラ４７を回転
板４２の径方向に移動自在に支持している。また、支持
板４８の一端にはスプリング４８ｃを巻回したシャフト
４８ｄが設けられ、シャフト４８ｄの一端側はスプリン
グ４８ｃに当接する当接板４８ｅに摺動自在に挿入され
ている。シャフト４８ｄの一端側には当接板４８ｅに係
止する係止板４９が設けられ、係止板４９は第１のカッ
プ列移動機構３０の基板３２に固定された支軸４９ａに
回動自在に支持されている。係止板４９は回動用のレバ
ー４９ｂを有し、支軸４９ａの中心から各辺までの距離
の異なった多角形状に形成されている。
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を囲む複数のガード板４５と、各回転板４１，４
２を連結するシャフト４６と、各回転板４１，４２を回
転させる駆動ローラ４７とからなる。各回転板４１，４
２の周方向一部には第１のカップ列移動機構３０の各分
離レール部３１ｂが固定され、下方の回転板４２には分
離レール部３２ｂ及び各カップ搬出機構１０が互いに周
方向に配列されている。各カップ搬出機構１０は回転板
４２の下方に配置され、回転板４２に設けた複数のカッ
プ挿通用の孔４２ａにそれぞれ連通するように取付けら
れている。この場合、各カップ搬出機構１０は環状のケ
ース１１の一部が上下に重なり合うように上下方向に互
い違いに配置されている。各支持板４３，４４はそれぞ
れ第１のカップ列移動機構３０の基板３２に固定され、
上方の支持板４３にはシャフト４６が回動自在に挿入さ
れている。上方の支持板４３はその上面側にシャフト４
６の上端側に巻回するスプリング４３ａを有し、スプリ
ング４３ａを介してシャフト４６を懸架している。下方
の支持板４４は各カップ搬出機構１０を挿通する孔４４
ａを有し、その周囲に転動自在な複数のローラ４４ｂを
介して下方の回転板４２を支持している。各ガード板４
５は回転板４２の孔４２ａの周囲に立設され、孔４２ａ
の上方を周方向の一部を除いて囲むように形成されてい
る。駆動ローラ４７はゴム等の弾性を有する部材によっ
て形成され、下方の回転板４２の周面に接触している。
また、駆動ローラ４７はその回転軸４７ａをモータ４７
ｂのギヤボックス４７ｃに連結されるとともに、ギヤボ
ックス４７ｃを固定した支持板４８に回動自在に支持さ
れている。支持板４８は第１のカップ列移動機構３０の
基板３２に取付けられた取付板４８ａに複数のピン４８
ｂを介して摺動自在に支持され、駆動ローラ４７を回転
板４２の径方向に移動自在に支持している。また、支持
板４８の一端にはスプリング４８ｃを巻回したシャフト
４８ｄが設けられ、シャフト４８ｄの一端側はスプリン
グ４８ｃに当接する当接板４８ｅに摺動自在に挿入され
ている。シャフト４８ｄの一端側には当接板４８ｅに係
止する係止板４９が設けられ、係止板４９は第１のカッ
プ列移動機構３０の基板３２に固定された支軸４９ａに
回動自在に支持されている。係止板４９は回動用のレバ
ー４９ｂを有し、支軸４９ａの中心から各辺までの距離
の異なった多角形状に形成されている。
【００１６】カップ列投入機構５０は回動自在な押圧板
５１を有し、回転板５２を図示しないモータによって回
動することにより、カップコラム２０のカップ列を外部
に押し出すようになっている。
５１を有し、回転板５２を図示しないモータによって回
動することにより、カップコラム２０のカップ列を外部
に押し出すようになっている。
【００１７】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給す
る場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー
３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に
沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカ
ップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール
部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０の
カップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３
１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レ
バー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの
他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップ
コラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０
を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることが
できる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部
３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構
４０の回転板４２が駆動ローラ４７によって回転し、カ
ップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が第１の
カップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に
臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカップ補
給位置に移動される。この場合、第２のカップ列移動機
構４０の回転板４２が回転すると、ガイドレール３１の
分離レール部３１ｂに入れ替わって各カップ搬出機構１
０が分離レール部３１ｂの分離した位置（補給位置）に
移動することから、各カップ搬出機構１０を第１のカッ
プ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む
位置に順次移動させることができる。次に、目的のカッ
プ搬出機構１０が補給位置に移動すると、カップ列投入
機構５０の押圧板５１が回動し、カップコラム２０のカ
ップ列１が押圧板５１によってカップ搬出機構１０側に
押し出され、カップ搬出機構１０にカップ１が補給され
る。
おいて、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給す
る場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー
３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に
沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカ
ップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール
部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０の
カップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３
１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レ
バー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの
他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップ
コラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０
を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることが
できる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部
３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構
４０の回転板４２が駆動ローラ４７によって回転し、カ
ップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が第１の
カップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に
臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカップ補
給位置に移動される。この場合、第２のカップ列移動機
構４０の回転板４２が回転すると、ガイドレール３１の
分離レール部３１ｂに入れ替わって各カップ搬出機構１
０が分離レール部３１ｂの分離した位置（補給位置）に
移動することから、各カップ搬出機構１０を第１のカッ
プ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む
位置に順次移動させることができる。次に、目的のカッ
プ搬出機構１０が補給位置に移動すると、カップ列投入
機構５０の押圧板５１が回動し、カップコラム２０のカ
ップ列１が押圧板５１によってカップ搬出機構１０側に
押し出され、カップ搬出機構１０にカップ１が補給され
る。
【００１８】また、第２のカップ列移動機構４０の駆動
ローラ４７は、支持板４８によって回転板４２の径方向
に移動自在に支持されるとともに、スプリング４８ｃに
よって一定の圧力で回転板４２側に付勢される。この場
合、係止板４９のレバー４９ｂを回動して係止板４９の
任意の辺を当接板４８ｅに係止させると、図９に示すよ
うに支軸４９ａの中心から当接板４８ｅまでの距離Ｌ1
，Ｌ2 が変化し、当接板４８ｅがシャフト４８ｄに沿
って移動する。これにより、当接板４８ｅによるスプリ
ング４８ｃの圧縮量が増加または減少し、駆動ローラ４
７の回転板４２に対する接触圧が任意に変化する。
ローラ４７は、支持板４８によって回転板４２の径方向
に移動自在に支持されるとともに、スプリング４８ｃに
よって一定の圧力で回転板４２側に付勢される。この場
合、係止板４９のレバー４９ｂを回動して係止板４９の
任意の辺を当接板４８ｅに係止させると、図９に示すよ
うに支軸４９ａの中心から当接板４８ｅまでの距離Ｌ1
，Ｌ2 が変化し、当接板４８ｅがシャフト４８ｄに沿
って移動する。これにより、当接板４８ｅによるスプリ
ング４８ｃの圧縮量が増加または減少し、駆動ローラ４
７の回転板４２に対する接触圧が任意に変化する。
【００１９】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２に
接触しながら回転する駆動ローラ４７を回転板４２の径
方向に移動自在に設けるとともに、駆動ローラ４７をス
プリング４８ｃによって回転板４２側に付勢するように
したので、駆動ローラ４７を常に一定の圧力で回転板４
２に接触させることができ、駆動ローラ４７の空回りな
ど、第２のカップ列移動機構４０の動作不良を確実に防
止することができる。また、係止板４９によってスプリ
ング４８ｃの付勢力を変化させることができるので、駆
動ローラ４７の回転板４２に対する接触圧を任意に調整
することができる。更に、駆動ローラ４７を弾性を有す
る部材によって形成したので、駆動ローラ４７を回転板
４２に弾性的に接触させることができ、駆動ローラ４７
と回転板４２の接触性をより高めることができる。
によれば、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２に
接触しながら回転する駆動ローラ４７を回転板４２の径
方向に移動自在に設けるとともに、駆動ローラ４７をス
プリング４８ｃによって回転板４２側に付勢するように
したので、駆動ローラ４７を常に一定の圧力で回転板４
２に接触させることができ、駆動ローラ４７の空回りな
ど、第２のカップ列移動機構４０の動作不良を確実に防
止することができる。また、係止板４９によってスプリ
ング４８ｃの付勢力を変化させることができるので、駆
動ローラ４７の回転板４２に対する接触圧を任意に調整
することができる。更に、駆動ローラ４７を弾性を有す
る部材によって形成したので、駆動ローラ４７を回転板
４２に弾性的に接触させることができ、駆動ローラ４７
と回転板４２の接触性をより高めることができる。
【００２０】また、図１１及び図１２は本発明の他の実
施形態を示すもので、何れも駆動ローラの側面図であ
る。即ち、図１１に示す実施形態は付勢力調整手段を省
略したもので、スプリング４８ｃの当接板４８ｅを基板
３２に固定し、スプリング４８ｃによる駆動ローラ４７
の付勢力を一定にしたものである。また、図１２に示す
実施形態は付勢手段を省略したもので、支持板４８のシ
ャフト４８ｄを直接係止板４９に当接させ、係止板４９
よって駆動ローラ４７を回転板４２の径方向任意の位置
に保持するようにしたものである。
施形態を示すもので、何れも駆動ローラの側面図であ
る。即ち、図１１に示す実施形態は付勢力調整手段を省
略したもので、スプリング４８ｃの当接板４８ｅを基板
３２に固定し、スプリング４８ｃによる駆動ローラ４７
の付勢力を一定にしたものである。また、図１２に示す
実施形態は付勢手段を省略したもので、支持板４８のシ
ャフト４８ｄを直接係止板４９に当接させ、係止板４９
よって駆動ローラ４７を回転板４２の径方向任意の位置
に保持するようにしたものである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカップ
供給装置によれば、駆動ローラを常に一定の圧力で回転
板に接触させることができるので、駆動ローラの空回り
など、カップ列移動機構の動作不良を確実に防止するこ
とができる。
供給装置によれば、駆動ローラを常に一定の圧力で回転
板に接触させることができるので、駆動ローラの空回り
など、カップ列移動機構の動作不良を確実に防止するこ
とができる。
【００２２】また、請求項２のカップ供給装置によれ
ば、請求項１の効果に加え、駆動ローラの回転板に対す
る接触圧を任意に調整することができるので、駆動ロー
ラを常に適正な接触圧に設定することができる。
ば、請求項１の効果に加え、駆動ローラの回転板に対す
る接触圧を任意に調整することができるので、駆動ロー
ラを常に適正な接触圧に設定することができる。
【００２３】また、請求項３のカップ供給装置によれ
ば、請求項１と同様、駆動ローラを常に一定の圧力で回
転板に接触させることができるので、駆動ローラの空回
りなど、カップ列移動機構の動作不良を確実に防止する
ことができる。
ば、請求項１と同様、駆動ローラを常に一定の圧力で回
転板に接触させることができるので、駆動ローラの空回
りなど、カップ列移動機構の動作不良を確実に防止する
ことができる。
【００２４】また、請求項４のカップ供給装置によれ
ば、請求項１、２及び３の効果に加え、駆動ローラを回
転板に弾性的に接触させることができるので、駆動ロー
ラと回転板の接触性をより高めることができる。
ば、請求項１、２及び３の効果に加え、駆動ローラを回
転板に弾性的に接触させることができるので、駆動ロー
ラと回転板の接触性をより高めることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図
部断面正面図
【図２】カップ供給装置の平面図
【図３】カップコラムの要部拡大図
【図４】カップコラムの要部拡大図
【図５】カップ搬出機構の平面図
【図６】カップ搬出機構の正面図
【図７】駆動ローラの平面図
【図８】駆動ローラの側面図
【図９】駆動ローラの動作説明図
【図１０】カップ供給装置の動作説明図
【図１１】本発明の他の実施形態を示す駆動ローラの側
面図
面図
【図１２】本発明の他の実施形態を示す駆動ローラの側
面図
面図
１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップコラ
ム、３０…第１のカップ列移動機構、４０…第１のカッ
プ列移動機構、４７…駆動ローラ、４８…支持板、４８
ｃ…スプリング、４９…係止板、５０…カップ投入機
構。
ム、３０…第１のカップ列移動機構、４０…第１のカッ
プ列移動機構、４７…駆動ローラ、４８…支持板、４８
ｃ…スプリング、４９…係止板、５０…カップ投入機
構。
Claims (4)
- 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
へ一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬
出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収
容部材と、各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って
所定位置に移動させる第１のカップ列移動機構と、所定
位置に移動したカップ収容部材の対応位置に任意のカッ
プ搬出機構を移動させる第２のカップ列移動機構と、所
定位置に移動したカップ収容部材のカップ列をカップ搬
出機構側に投入するカップ列投入機構とを備え、第２の
カップ列移動機構は各カップ搬出機構を周方向に配置し
た回転板と、回転板の周面に接触しながら回転する駆動
ローラとを備えたカップ供給装置において、 前記駆動ローラを回転板の径方向に移動自在に支持する
支持手段と、 駆動ローラを回転板の周面に向かって付勢する付勢手段
とを備えたことを特徴とするカップ供給装置。 - 【請求項２】 前記付勢手段の付勢力を任意に変化させ
る付勢力調整手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載のカップ供給装置。 - 【請求項３】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
へ一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬
出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収
容部材と、各カップ収容部材を所定の案内軌道に沿って
所定位置に移動させる第１のカップ列移動機構と、所定
位置に移動したカップ収容部材の対応位置に任意のカッ
プ搬出機構を移動させる第２のカップ列移動機構と、所
定位置に移動したカップ収容部材のカップ列をカップ搬
出機構側に投入するカップ列投入機構とを備え、第２の
カップ列移動機構は各カップ搬出機構を周方向に配置し
た回転板と、回転板の周面に接触しながら回転する駆動
ローラとを備えたカップ供給装置において、 前記駆動ローラを回転板の径方向に移動自在に支持する
支持手段と、 駆動ローラを回転板の径方向任意の位置に保持する保持
手段とを備えたことを特徴とするカップ供給装置。 - 【請求項４】 前記駆動ローラを弾性を有する部材によ
って形成したことを特徴とする請求項１、２または３記
載のカップ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7590897A JPH10269446A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | カップ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7590897A JPH10269446A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | カップ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269446A true JPH10269446A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13589918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7590897A Pending JPH10269446A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | カップ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269446A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040022959A (ko) * | 2002-09-10 | 2004-03-18 | 현대자동차주식회사 | 회전 테이블 장치 |
| WO2007029911A1 (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-15 | Dong Kwang Tech. Co., Ltd | An apparatus for setting vehicle interior materials to be cut by a water jet unit |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP7590897A patent/JPH10269446A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040022959A (ko) * | 2002-09-10 | 2004-03-18 | 현대자동차주식회사 | 회전 테이블 장치 |
| WO2007029911A1 (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-15 | Dong Kwang Tech. Co., Ltd | An apparatus for setting vehicle interior materials to be cut by a water jet unit |
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