JPH09311984A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ収容部材に収容されたカップ列の転倒
を確実に防止することのできるカップ供給装置を提供す
る。 【解決手段】 各カップコラム２０では最下位のカップ
１の底部が溝２３ｄ内に受容されるとともに、カップ１
の底面が各突起２３ｅ，２３ｆによって支持される。そ
の際、各突起２３ｅ，２３ｆは互いに高さが異なるた
め、カップ列が収容筒２１側に傾いて収容筒２１に支え
られた状態で収容されることから、カップ列が開放部側
に傾かないように保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。

【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報
に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカ
ップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ
搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収
容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを
所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機
構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置
したものが知られている。このカップ供給装置では、各
カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップ
を搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカッ
プを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカ
ップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで
移動させ、その対応位置に設けたカップ投入機構によっ
て新たなカップ列をカップ搬出機構に補給するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記カ
ップ供給装置ではカップコラム内に新たなカップ列を装
填したり、カップコラム内のカップ列を外部に押し出す
ようになっているため、カップコラムの一部の側面をカ
ップ列を通過させるために開放しておく必要があるが、
カップコラムの側面を開放すると、収容されたカップ列
が不安定になってカップコラムの移動時等にカップ列が
カップコラム内で転倒するという問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップ収容部材に収
容されたカップ列の転倒を確実に防止することのできる
カップ供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カ
ップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカ
ップ収容部材と、各カップ収容部材を所定位置に移動さ
せるカップ列移動手段と、所定位置に移動したカップ収
容部材のカップ列をカップ搬出機構側に押し出すカップ
列投入手段とを備え、各カップ収容部材の側面にはカッ
プ列を通過可能な開放部を設けたカップ供給装置におい
て、前記各カップ収容部材にカップ列を前記開放部の反
対側に傾ける傾斜手段を設けている。これにより、カッ
プ収容部材内のカップ列が開放部の反対側に傾いて開放
部の反対側の面に支えられた状態で収容されることか
ら、カップ列が開放部側に傾かないように保持される。

【０００７】また、請求請２では、請求項１記載のカッ
プ供給装置において、前記傾斜手段をカップの底面を支
持し且つ互いに高さの異なった複数の突起によって形成
し、各突起をカップ列の押し出し方向に延びるように設
けている。これにより、各カップ収容部材では最下位の
カップの底面が各突起によって支持され、各突起は互い
に高さが異なるため、請求項１と同様、カップ収容部材
内のカップ列が開放部の反対側に傾く。また、各突起は
カップ列の押し出し方向に延びるように形成されている
ことから、カップの底面とカップ収容部材との滑り摩擦
による抵抗が小さくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正面
図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラムの
要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６はそ
の正面図、図７はカップコラムの一部断面側面図、図８
はその平面図、図９はその要部側面断面図、図１０はカ
ップ供給装置の動作説明図である。

【０００９】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。

【００１０】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２とからなり、ケース１１の中央にカップ列を保持する
ようになっている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ
１の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各
搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに同一方
向に回転させることにより、カップ１をカップ列から一
つずつ分離させて下方に搬出するようになっている。

【００１１】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は一側面が開放されており、この開放部からカップ列
が外部に押し出されるようになっている。上方の支持板
２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面
の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、
各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動
自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面
の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位
置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に
位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ
２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各
走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に
設けられている。更に、下方の支持板２３の上面にはカ
ップ１の底部を受容する溝２３ｄが設けられ、溝２３ｄ
はカップ列の押し出し方向に沿って支持板２３の一側面
まで延びている。また、溝２３ｄ内にはカップ列の押し
出し方向に沿って互いに平行に延びる計２本の突起２３
ｅ，２３ｆが設けられ、図９に示すように収容筒２１側
の突起２３ｅの高さＨ1 は反対側の突起２３ｆの高さＨ
2 よりも低く形成されている。

【００１２】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移
動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイ
ドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２
２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ
２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の
基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール
３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、そ
の周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即
ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レ
ール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定
された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部
３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させるこ
とにより、無端状の案内軌道を形成するようになってい
る。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に
取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点
に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レ
バー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカッ
プコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラ
ム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１
ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム
２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。

【００１３】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回
転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定
されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１
のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定
され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各
カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。
各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、
回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそ
れぞれ連通するように取付けられている。この場合、各
カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に
重なり合うように上下方向に互い違いに配置されてい
る。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動
機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３に
はシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支
持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回す
るスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介して
シャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カ
ップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲
に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板
４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔
４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２
の中心側から囲むように形成されている。

【００１４】カップ列投入機構５０は回動自在な押圧板
５１を有し、回転板５２を図示しないモータによって回
動することにより、カップコラム２０のカップ列を外部
に押し出すようになっている。

【００１５】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給す
る場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー
３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に
沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカ
ップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール
部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０の
カップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３
１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レ
バー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの
他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップ
コラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０
を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることが
できる。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部
３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構
４０の回転板４２が回転し、カップ１を補給しようとす
るカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の
固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカ
ップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。こ
の場合、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回
転すると、ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入
れ替わって各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂ
の分離した位置（補給位置）に移動することから、各カ
ップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定
レール部３１ａの一端側に臨む位置に順次移動させるこ
とができる。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位
置に移動すると、カップ列投入機構５０の押圧板５１が
回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板５１によ
ってカップ搬出機構１０側に押し出され、カップ搬出機
構１０にカップ１が補給される。

【００１６】また、各カップコラム２０では最下位のカ
ップ１の底部が溝２３ｄ内に受容されるとともに、カッ
プ１の底面が各突起２３ｅ，２３ｆによって支持され
る。その際、各突起２３ｅ，２３ｆは互いに高さが異な
るため、図８に示すようにカップ列が収容筒２１側に傾
いて収容筒２１に支えられた状態で収容されることか
ら、カップ列が開放部側に傾かないように保持される。

【００１７】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、カップコラム２０の下方の支持板２３にカッ
プ１の底面を支持する計２本の突起２３ｅ，２３ｆを設
け、各突起２３ｅ，２３ｆの高さの違いによってカップ
列を収容筒２１側に傾けて収容するようにしたので、カ
ップ列を開放部側に傾かないように保持することがで
き、カップ列の転倒を確実に防止することができる。ま
た、各突起２３ｅ，２３ｆをカップ列の押し出し方向に
延びるように形成したので、カップ１の底面とカップコ
ラム２０との滑り摩擦による抵抗が小さくなり、カップ
列を滑らかに押し出すことができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカップ
供給装置によれば、カップ収容部材内のカップ列を開放
部側に傾かないように収容することができるので、カッ
プ列の転倒を確実に防止することができる。

【００１９】また、請求項２のカップ供給装置によれ
ば、請求項１の効果に加え、カップの底面とカップ収容
部材との滑り摩擦による抵抗を小さくすることができる
ので、カップ列を滑らかに押し出すことができ、押し出
し時の転倒も確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図

【図２】カップ供給装置の平面図

【図３】カップコラムの要部拡大図

【図４】カップコラムの要部拡大図

【図５】カップ搬出機構の平面図

【図６】カップ搬出機構の正面図

【図７】カップコラムの一部断面側面図

【図８】カップコラムの平面図

【図９】カップコラムの要部側面断面図

【図１０】カップ供給装置の動作説明図

【符号の説明】

１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップコラ
ム、２１…収容筒、２１ｄ…溝、２３ｅ，２３ｆ…突
起、３０…第１のカップ列移動機構、５０…カップ投入
機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
   へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構
   に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材
   と、各カップ収容部材を所定位置に移動させるカップ列
   移動手段と、所定位置に移動したカップ収容部材のカッ
   プ列をカップ搬出機構側に押し出すカップ列投入手段と
   を備え、各カップ収容部材の側面にはカップ列を通過可
   能な開放部を設けたカップ供給装置において、 前記各カップ収容部材にカップ列を前記開放部の反対側
   に傾ける傾斜手段を設けたことを特徴とするカップ供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜手段をカップの底面を支持し且
   つ互いに高さの異なった複数の突起によって形成し、各
   突起をカップ列の押し出し方向に延びるように設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載のカップ供給装置。