JPH09265576A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ搬出機構を容易に着脱することのでき
るカップ供給装置を提供する。 【解決手段】 カップ搬出機構１０をホルダ１５に挿入
すると、カップ搬出機構１０はホルダ１５の各案内壁１
５ａによって幅方向に位置決めされるとともに、リング
ギヤ１３がモータ１６のギア１６ａに当接することによ
り挿入方向に位置決めされることから、カップ搬出機構
１０の孔１１ｂとロックピン１７とが容易に位置合わせ
され、ロックピン１７を孔１１ｂに挿入することにより
カップ搬出機構１０がホルダ１５に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。この場合、飲料の種類によっ
てカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料
の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出さ
れるようになっている。

【０００３】このような自動販売機に備わるカップ供給
装置としては、例えば特公昭６２−４４３１６号公報に
記載されているように、上下方向に積み重ねられたカッ
プ列のカップを搬出する複数のカップ搬出機構と、カッ
プ搬出機構に補給すべきカップ列を収容する複数のカッ
プコラムとを備え、各カップコラムを互いに連結して所
定の軌道に沿って移動可能に構成するとともに、各カッ
プ搬出機構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位
置に配置したものが知られている。各カップ搬出機構は
上下方向に積み重ねられたカップの周縁に係合する複数
の搬出子を有し、各搬出子を回転させることによってカ
ップを一つずつ下方に搬出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記カップ供給装置で
は、カップのサイズを変更する場合、カップ搬出機構を
新たなカップのサイズに応じた別のカップ搬出機構に交
換する必要があるため、例えば特開平６−９６３５８号
公報に記載されているように各カップ搬出機構を装置本
体に着脱自在に取付けたものが知られている。即ち、こ
のカップ供給装置では、装置本体側にカップ搬出機構を
固定するための孔を設け、この孔にカップ搬出機構に設
けた係止片を係止することにより、カップ搬出機構を装
置本体に固定するようになっている。しかしながら、カ
ップ搬出機構の係止片を装置本体側の孔に位置合わせす
るのが困難であり、カップ搬出機構の交換作業に苦労す
るという問題点があった。

【０００５】また、前記カップ供給装置ではカップ搬出
機構の各搬出子を駆動する駆動部が装置本体側に配置さ
れ、装置本体からカップ搬出機構を取外すと各搬出子の
回動機構が装置本体側の駆動部と分離するようになって
いる。この場合、各搬出子の回動機構は駆動部と分離す
ると自由に回転が可能な構造であるため、カップ搬出機
構を取外した後に各搬出子が回転停止位置からずれてし
まい、カップ搬出機構を再度装着した際に動作不良を発
生させるという問題点があった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップ搬出機構を容
易に着脱することのできるカップ供給装置を提供するこ
とにある。また、他の目的とするところは、前記目的に
加え、カップ搬出機構の駆動部を分離可能に構成した場
合でも、カップ搬出機構を取外した際に各搬出子が回転
停止位置からずれることのないカップ供給装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備
え、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設けたカッ
プ供給装置において、前記カップ搬出機構を所定方向に
出し入れ可能に保持する保持部と、カップ搬出機構を保
持部の所定位置に案内する案内部と、カップ搬出機構を
保持部の所定位置に固定するロック機構とを備えてい
る。これにより、カップ搬出機構を保持部に挿入する
と、カップ搬出機構は案内部によって位置決めされるこ
とから、カップ搬出機構がロック機構のロック位置に容
易に位置合わせされる。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載のカッ
プ供給装置において、前記ロック機構をカップ搬出機構
に設けた孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没
自在に設けたロックピンによって形成している。これに
より、請求項１の作用に加え、保持部に挿入されたカッ
プ搬出機構の孔にロックピンを挿入することによりカッ
プ搬出機構が固定され、カップ搬出機構の孔からロック
ピンを外すことによりカップ搬出機構のロックが解除さ
れる。

【０００９】また、請求項３では、上下方向に積み重ね
られたカップをカップの周縁に係合する複数の搬出子を
回転させることにより下方へ一つずつ搬出するカップ搬
出機構を備えるとともに、カップ搬出機構を装置本体に
着脱自在に設け、各搬出子を回転させる回動機構を装置
本体側に配置した駆動部と分離可能に構成したカップ供
給装置において、前記カップ搬出機構を所定方向に出し
入れ可能に保持する保持部と、カップ搬出機構を保持部
の所定位置に案内する案内部と、カップ搬出機構を保持
部の所定位置に固定するロック機構と、ロック機構のロ
ック解除に連動してカップ搬出機構の各搬出子の回転を
規制する規制手段とを備えている。これにより、請求項
１と同様の作用を有するとともに、ロック機構のロック
解除に連動してカップ搬出機構の各搬出子の回転が規制
されることから、カップ搬出機構を取外しても各搬出子
の回転停止位置がずれることがない。

【００１０】また、請求項４では、請求項３記載のカッ
プ供給装置において、前記ロック機構をカップ搬出機構
に設けた孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没
自在に設けたロックピンによって形成し、前記規制手段
を各搬出子の回動機構に係合することによって各搬出子
の回転を規制し且つカップ搬出機構側の孔に挿入された
ロックピンに案内されて回動機構との係合を解除される
ストッパによって形成している。これにより、請求項３
の作用に加え、保持部に挿入されたカップ搬出機構の孔
にロックピンを挿入することによりカップ搬出機構が固
定され、カップ搬出機構の孔からロックピンを外すこと
によりカップ搬出機構のロックが解除される。また、ロ
ックピンをカップ搬出機構の孔から外すとストッパがカ
ップ搬出機構の回動機構に係合して各搬出子の回転が規
制され、ロックピンをカップ搬出機構の孔に挿入すると
ストッパがロックピンに案内されて回動機構との係合を
解除される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の一実施
形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正
面図、図２はその平面図、図３及び図４はその部分拡大
図、図５はその平面図、図６はカップ搬出機構及びその
周辺構造を示す平面図、図７及び図８はその側面断面
図、図９はカップ搬出機構の取外し動作を示す側面断面
図、図１０はその平面図である。

【００１２】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカ
ップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給され
るカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カ
ップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第
１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１
０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させ
る第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動
機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機
構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカッ
プ列投入機構５０とから構成されている。

【００１３】各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面
側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケー
ス１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１
２と、各搬出子１２を回転させる回動機構としてのリン
グギヤ１３とからなり、ケース１１は方形の基板１４に
固定されている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ１
の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各搬
出子１２をリングギヤ１３によって互いに同一方向に回
転させることにより、カップ１をカップ列から一つずつ
分離させて下方に搬出するようになっている。また、各
カップ搬出機構１０は装置本体側に設けられたホルダ１
５に着脱自在に保持され、ホルダ１５はカップ搬出機構
１０のケース１１及び基板１４を収容可能な空間を有し
ている。ホルダ１５は基板１４の幅方向両端縁に沿って
延びる対向一対の案内壁１５ａを有し、各案内壁１５ａ
によって基板１４の幅方向の移動を規制するようになっ
ている。また、ホルダ１５の一端側にはカップ搬出機構
１０を駆動するモータ１６が取付けられ、モータ１６の
回転軸にはカップ搬出機構１０のリングギヤ１３に噛合
可能なギア１６ａが取付けられている。即ち、ケース１
１の周方向一部には開口部１１ａが設けられ、開口部１
１ａから露出するリングギヤ１３にモータ１６のギア１
６ａが着脱自在に噛合するようになっている。また、ホ
ルダ１５の下面にはカップ搬出機構１０を固定するため
のロックピン１７が取付けられ、ロックピン１７はホル
ダ１５の内側に出没自在に設けられている。即ち、ロッ
クピン１７はホルダ１５の下面に取付けられた支持板１
７ａによって上下方向に摺動自在に支持され、スプリン
グ１７ｂによってホルダ１５の内側に突出することによ
り、ケース１１の対応位置に設けた孔１１ｂに挿入され
るようになっている。

【００１４】各カップコラム２０は、上下方向に延びる
収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられ
た支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ
１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２
１は側面に開閉構造（図示せず）を有し、収容したカッ
プ列を側方に搬出できるようになっている。上方の支持
板２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上
面の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有
し、各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に
回動自在に設けられている。また、下方の支持板２３は
下面の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方
に位置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端
側に位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ロ
ーラ２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心
に、各走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動
自在に設けられている。

【００１５】第１のカップ列移動機構３０は、各カップ
コラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、
各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２
と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移
動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイ
ドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２
２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ
２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の
基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール
３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、そ
の周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即
ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レ
ール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定
された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部
３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させるこ
とにより、無端状の案内軌道を形成するようになってい
る。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に
取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点
に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レ
バー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカッ
プコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラ
ム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１
ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム
２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。

【００１６】第２のカップ列移動機構４０は、各カップ
搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，
４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下
一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカ
ップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回
転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定
されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１
のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定
され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各
カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。
各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、
回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそ
れぞれ連通するように取付けられている。この場合、各
カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に
重なり合うように上下方向に互い違いに配置されてい
る。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動
機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３に
はシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支
持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回す
るスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介して
シャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カ
ップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲
に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板
４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔
４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２
の中心側から囲むように形成されている。

【００１７】カップ列投入機構５０は第１のカップ列移
動機構３０の下方の基板３２に回動自在に取付けられた
押圧板５１からなり、図示しない駆動手段によって一端
側を支点に基板３６に沿って回動するようになってい
る。即ち、押圧板５１は固定レール部３１ａの一端側に
位置するカップコラム２０のカップ列に当接し、カップ
列を押圧して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２
側に移動させるようになっている。

【００１８】即ち、前記カップ供給装置において、任意
のカップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合には、
第１のカップ列移動機構３０の係止レバー３３によって
各カップコラム２０がガイドレール３１に沿って移動
し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカップ１を収
容した所定のカップコラム２０が固定レール部３１ａの
一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０のカップ補給
位置に移動する。この場合、固定レール部３１ａの一端
側に位置していたカップコラム２０が係止レバー３３に
よって移動されると、固定レール部３１ａの他端側に移
動したカップコラム２０によって他のカップコラム２０
が押圧されることから、各カップコラム２０を固定レー
ル部３１ａの一端側に順次移動させることができる。次
に、目的のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一
端側に移動すると、第２のカップ列移動機構４０の回転
板４２が回転し、カップ１を補給しようとするカップ搬
出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の固定レール
部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動
機構４０のカップ補給位置に移動される。この場合、第
２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転すると、
ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入れ替わって
各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂの分離した
位置（補給位置）に移動することから、各カップ搬出機
構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３
１ａの一端側に臨む位置に順次移動させることができ
る。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位置に移動
すると、図８に示すようにカップ列投入機構５０の押圧
板５１が回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板
５１によってカップ搬出機構１０側に押し出され、カッ
プ搬出機構１０にカップ１が補給される。

【００１９】本実施形態のカップ供給装置においてカッ
プ搬出機構１０を取外す場合、図９に示すようにロック
ピン１７を下方に引いてカップ搬出機構１０の孔１１ｂ
から外し、カップ搬出機構１０を側方に引き出すことに
よりカップ搬出機構１０がホルダ１５から取外される。
また、カップ搬出機構１０を装着する場合は、ロックピ
ン１７を下方に引いた状態でカップ搬出機構１０をホル
ダ１５に挿入し、カップ搬出機構１０の孔１１ｂにロッ
クピン１７を位置合わせして挿入することによりカップ
搬出機構１０がホルダ１５に固定される。この場合、カ
ップ搬出機構１０をホルダ１５に挿入すると、カップ搬
出機構１０はホルダ１５の各案内壁１５ａによって幅方
向に位置決めされるとともに、リングギヤ１３がモータ
１６のギア１６ａに当接することにより挿入方向に位置
決めされることから、カップ搬出機構１０の孔１１ｂと
ロックピン１７とが容易に位置合わせされる。

【００２０】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、装置本体側に設けたホルダ１５にカップ搬出
機構１０を挿入するとともに、ホルダ１５内に設けた各
案内壁１５ａによってカップ搬出機構１０を幅方向に位
置決めし、これにより位置合わせされたロックピン１７
をカップ搬出機構１０の孔１１ｂに挿入してカップ搬出
機構１０をホルダ１５に固定するようにしたので、カッ
プ搬出機構１０の着脱を極めて容易に行うことができ、
カップ搬出機構１０の交換における作業性を格段に向上
させることができる。

【００２１】図１１及び図１２は本発明の他の実施形態
を示すもので、前記ロックピン１７のロック解除に連動
してカップ搬出機構１０のリングギヤ１３の回動を規制
するストッパを備えたものである。

【００２２】同図に示すストッパ１８はカップ搬出機構
１０の孔１１ｂ内に摺動自在に設けられ、その側面には
カップ搬出機構１０のリングギヤ１３に係合する係合部
１８ａが設けられている。即ち、カップ搬出機構１０の
孔１１ｂはその側面にストッパ１８の摺動方向に延びる
長孔１１ｃを有し、この長孔１１ｃから外部に延びたス
トッパ１８の係合部１８ａがリングギヤ１３の任意の歯
面間１３ａに挿入されるようになっている。また、スト
ッパ１８は係合部１８ａに係止するスプリング１９によ
って図中下方に付勢され、係合部１８ａをリングギヤ１
３の歯面間１３ａに挿入された状態で保持されるように
なっている。

【００２３】以上の構成により、カップ搬出機構１０を
ホルダ１５に挿入してロックピン１７をカップ搬出機構
１０の孔１１ｂに挿入すると、図１２に示すように孔１
１ｂ内のストッパ１８がロックピン１７によって図中上
方に押し上げられる。これにより、ストッパ１８の係合
部１８ａがリングギヤ１３の歯面間１３ａから外れ、リ
ングギヤ１３の回動規制が解除される。また、カップ搬
出機構１０をホルダ１５から取外すと、ロックピン１７
によるストッパ１８の押し上げが解除されることから、
ストッパ１８がスプリング１９によって図中下方に移動
し、ストッパ１８の係合部１８ａがリングギヤ１３の歯
面間１３ａに挿入されてリングギヤ１３の回動が規制さ
れる。従って、カップ搬出機構１０をホルダ１５から取
外してもカップ搬出機構１０のリングギヤ１３が回動す
ることがなく、カップ搬出機構１０の各搬出子１０が所
定の回転停止位置に保持され、カップ搬出機構１０を再
度装着した際の動作不良を確実に防止することができ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカップ
供給装置によれば、カップ搬出機構を装置本体の所定位
置に容易に位置合わせすることができるので、カップ搬
出機構の着脱を極めて容易に行うことができ、カップ搬
出機構の交換における作業性を格段に向上させることが
できる。

【００２５】また、請求項２のカップ供給装置によれ
ば、請求項１の効果に加え、カップ搬出機構のロック及
びロック解除をカップ搬出機構の孔に挿入されるロック
ピンによって容易に行うことができる。

【００２６】また、請求項３のカップ供給装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を得ることができるととも
に、カップ搬出機構の駆動部を分離可能に構成した場合
でも、カップ搬出機構を取外した際に各搬出子が回転停
止位置からずれることがないので、カップ搬出機構を再
度装着した際の動作不良を確実に防止することができ
る。

【００２７】また、請求項４のカップ供給装置によれ
ば、請求項３の効果に加え、カップ搬出機構のロック及
びロック解除をカップ搬出機構の孔に挿入されるロック
ピンによって容易に行うことができるとともに、ロック
ピンをカップ搬出機構の孔から外すとカップ搬出機構の
回動機構に係合するストッパにより、カップ搬出機構の
各搬出子の回転を確実に規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一
部断面正面図

【図２】カップ供給装置の平面図

【図３】カップ供給装置の部分拡大図

【図４】カップ供給装置の部分拡大図

【図５】カップ供給装置の平面図

【図６】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す平面図

【図７】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す側面断
面図

【図８】カップ搬出機構及びその周辺構造を示す側面断
面図

【図９】カップ搬出機構の取外し動作を示す側面断面図

【図１０】カップ搬出機構の取外し動作を示す平面図

【図１１】本発明の他の実施形態を示すカップ供給装置
の要部側面断面図

【図１２】ストッパの動作を示す要部側面断面図

【符号の説明】

１…カップ、１０…カップ搬出機構、１１ｂ…孔、１２
…搬出子、１３…リングギヤ、１５…ホルダ、１５ａ…
案内壁、１６…モータ、１７…ロックピン、１８…スト
ッパ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
   へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備え、カップ搬出
   機構を装置本体に着脱自在に設けたカップ供給装置にお
   いて、 前記カップ搬出機構を所定方向に出し入れ可能に保持す
   る保持部と、 カップ搬出機構を保持部の所定位置に案内する案内部
   と、 カップ搬出機構を保持部の所定位置に固定するロック機
   構とを備えたことを特徴とするカップ供給装置。
2. 【請求項２】 前記ロック機構をカップ搬出機構に設け
   た孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没自在に
   設けたロックピンによって形成したことを特徴とする請
   求項１記載のカップ供給装置。
3. 【請求項３】 上下方向に積み重ねられたカップをカッ
   プの周縁に係合する複数の搬出子を回転させることによ
   り下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構を備えるとと
   もに、カップ搬出機構を装置本体に着脱自在に設け、各
   搬出子を回転させる回動機構を装置本体側に配置した駆
   動部と分離可能に構成したカップ供給装置において、 前記カップ搬出機構を所定方向に出し入れ可能に保持す
   る保持部と、 カップ搬出機構を保持部の所定位置に案内する案内部
   と、 カップ搬出機構を保持部の所定位置に固定するロック機
   構と、 ロック機構のロック解除に連動してカップ搬出機構の各
   搬出子の回転を規制する規制手段とを備えたことを特徴
   とするカップ供給装置。
4. 【請求項４】 前記ロック機構をカップ搬出機構に設け
   た孔に挿入されるように保持部の所定位置に出没自在に
   設けたロックピンによって形成し、 前記規制手段を各搬出子の回動機構に係合することによ
   って各搬出子の回転を規制し且つカップ搬出機構側の孔
   に挿入されたロックピンに案内されて回動機構との係合
   を解除されるストッパによって形成したことを特徴とす
   る請求項３記載のカップ供給装置。