JP2001048351A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ケースの前面からカップ列を補充することが可
能な前面補充方式であるとともに、そのケースの奥部側
の補充部に対してもカップ列を何ら支障なく容易に補充
することができる回転式のカップ供給装置を提供する。 【解決手段】各仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃは回転軸
６対して回転可能であり、かつロック機構により係脱可
能にロックされており、ケース１の奥部側の補充部Ｂ２
に対してカップ列Ｃを補充するときには、仕切板１１
ａ，１１ｂ，１１ｃのロックを外して回転軸６に対して
ケース１の手前側に回動して、ケース１の奥部側の補充
部Ｂ２をケース１の前面の開口部２側に開放させてその
奥部側の補充部Ｂ２に対するカップ列Ｃの補充を可能に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動給茶
器で使用する多数のカップを収納し、そのカップを所定
の信号に基づいて順次一個ずつ排出して供給するカップ
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のカップ供給装置としては、複数
のカップを上下に積層してなるカップ列をケース内に複
数横に並列して収納した構造のものが一般に知られてい
る。

【０００３】この種のカップ供給装置においては、ケー
ス内に横に長い載置部が設けられ、この載置部の上に複
数のカップ列が並列して載置されている。載置部の端部
は排出部となっており、この排出部にカップ排出機構が
設けられ、排出部に配置したカップ列がそのカップ排出
機構により支持され、所定の信号の投入ごとにそのカッ
プ列の最下端のカップがカップ排出機構の動作で順次１
つずつ切り離されて排出されるようになっている。

【０００４】そして排出部に配置したカップ列のカップ
の数が一定以下に減少したときには、載置部に載置され
ているカップ列が搬送機構により排出部に搬送されて補
給され、この補給されたカップ列がカップ支持機構によ
り支持されてその排出を待機する。

【０００５】排出部への補給により載置部の上に配置す
るカップ列がなくなったときには、ケースの前面の扉を
開き、ケース内の載置部の上に複数のカップ列を補充す
る。

【０００６】ところが、このようにカップ列を横に並列
して収納する形式のカップ供給装置においては、そのケ
ースが横長となり、その設置に際して横長の広いスペー
スを確保しなければならなくなる。

【０００７】そこで、図９に示すように、ケースａの内
部の載置部ｂの上に垂直に回転軸ｃを設け、この回転軸
ｃの外周に均等的に複数の仕切板ｄ１，ｄ２，ｄ３を取
り付け、これら仕切板ｄ１，ｄ２，ｄ３間の１つの領域
を排出部Ａ、他の残りの領域を補充部Ｂ１，Ｂ２とし、
これら排出部Ａおよび補充部Ｂ１，Ｂ２にそれぞれカッ
プ列Ｃを配置し、排出部Ａのカップ列Ｃのカップがその
排出に伴って一定以下に減少する都度、回転軸ｃをモー
タ（図示せず）を介して１ピッチずつ回転させ、この回
転で補充部Ｂ１，Ｂ２のカップ列Ｃを順次排出部Ａに搬
送するようにした回転式のカップ供給装置が提供されて
いる。なお、ケースａは前面が開口する箱形状をなし、
その前面の開口部に横開き式の扉ｅが回動可能に取り付
けられている。

【０００８】このような回転式のカップ供給装置におい
ては、ケースａが横長とならず、したがって横幅が比較
的狭いスペース部分であってもその設置が可能となる利
点がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような回転式のカ
ップ供給装置においては、ケースａの前部側の補充部Ｂ
１が空となったときには、ケースａの前面の扉ｅを開い
てその補充部Ｂ１にカップ列Ｃを補充することができ
る。

【００１０】ところが、ケースａの奥部側の補充部Ｂ２
が空となったときには、仕切板ｄ２が邪魔となり、ケー
スａの前面からその補充部Ｂ２にカップ列Ｃを補充する
ことができない。

【００１１】したがってこの場合には、まずケースａの
前部側の補充部Ｂ１にカップ列Ｃを補充し、この状態か
ら手動で回転軸ｃを１ピッチ回転させ、仕切板ｄ１を介
して前部側の補充部Ｂ１内のカップ列Ｃを奥部側の補充
部Ｂ２内に送り込み、次に空位となった前部側の補充部
Ｂ１内にカップ列Ｃを補充することになる。

【００１２】この場合、排出部Ａにカップ列Ｃが配置し
ていないか一定以下に減少していれば、回転軸ｃを仕切
板ｄ１と一体的に回転させて前部側の補充部Ｂ１のカッ
プ列Ｃを奥部側の補充部Ｂ２に送り込むことが可能であ
るが、しかし通常、排出部Ａには一定以上の数のカップ
が重なって配置してその排出を待機しており、したがっ
て回転軸ｃを仕切板ｄ１と一体的に回転させることは困
難であり、結局、奥部側の補充部Ｂ２には排出部Ａのカ
ップ列Ｃを一旦排除しない限りカップ列Ｃを補充するこ
とができないことになる。

【００１３】そこで、ケースの上面を開口させ、この開
口部に扉を設けるようにすれば、ケースの奥部側の補充
部へも容易にカップ列を補充することができるが、しか
しケースは一般に補充作業者の肩付近のレベル位置に設
置されており、したがってケースの上面からカップ列を
補充する方式になると、その補充の作業が相当面倒で厄
介なものとなってしまう。

【００１４】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、ケースの前面から
カップ列を補充することが可能な前面補充方式であると
ともに、そのケースの奥部側の補充部に対してもカップ
列を何ら支障なく容易に補充することができる回転式の
カップ供給装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、前面が開口したケース内の載置部
の上に駆動源に連動して回転する回転軸が設けられ、こ
の回転軸の外周に複数の仕切板が放射状に設けられ、こ
れら仕切板間の載置部の上の領域に、複数のカップを積
層してなるカップ列が収納配置され、これら領域のうち
の１つが排出部、他の残りの領域が補充部となってお
り、排出部にはカップ列のカップを１個ずつ切り離して
排出するカップ排出機構が設けられ、この排出部に配置
するカップ列のカップが一定以下に減少する都度、駆動
源に駆動されて前記回転軸が前記各仕切板と一体的に回
転して補充部内のカップ列が排出部に向けて搬送される
カップ供給装置において、各仕切板は前記回転軸に対し
て回転可能に設けられているとともに、各仕切板と回転
軸との間には各仕切板を回転軸に対してそれぞれ係脱可
能にロックするロック機構が設けられ、排出部に配置す
るカップ列のカップが一定以下に減少して回転軸が回転
するときにはロック機構によるロックで各仕切板が回転
軸と一体的に回転し、ケースの奥部側の補充部に対して
カップ列を補充するときには、仕切板のロックを外して
仕切板を回転軸に対してケースの手前側に回動すること
により、ケースの奥部側の補充部をケースの前面の開口
部側に開放させてその奥部側の補充部に対するカップ列
の補充を可能にしたことを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図１ないし図８を参照して説明する。

【００１７】図１にはカップ供給装置の全体の外観を、
図２にはその内部構造を示してあり、１はケースで、こ
のケース１は前面に開口部２を有する箱形状をなし、そ
の前面の開口部２の一側縁に扉３が回動自在に取り付け
られ、この扉３により開口部２が開閉されるようになっ
ている。また、ケース１の一側面の下部にはカップ取出
口４が形成されている。

【００１８】ケース１の内部には、水平なベース板から
なる載置部５が設けられ、この載置部５の上に垂直に回
転軸６が設けられている。この回転軸６は図３に示すよ
うに、載置部５とケース１の天井板１ａとの間に軸受
７，８を介して回転自在に支持されている。そして載置
部５の下面に回転軸６を駆動する駆動源としての搬送用
モータ９が取り付けられているｚ。

【００１９】回転軸６の周囲には複数、例えば第１、第
２、第３の３枚の仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設け
られているとともに、これら仕切板１１ａ，１１ｂ，１
１ｃに対応して回転軸６の上部および下部にそれぞれ第
１、第２、第３の３個の固定リング１２ａ，１２ｂ，１
２ｃが所定の間隔をあけて設けられている。これら固定
リング１２ａ，１２ｂ，１２ｃはそれぞれ回転軸６に一
体的に取り付けられ、回転軸６と一体に回転するように
なっている。

【００２０】仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃの一側縁の
上部および下部には、それぞれ巻き曲げ加工により嵌合
筒１３が一体に形成され、これら嵌合筒１３がそれぞれ
回転軸６の外周に回転自在でかつ軸方向に移動自在に嵌
合され、これにより各仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃが
回転軸６を中心にして放射状に配置するように回転軸６
に連結されている。

【００２１】第１の仕切板１１ａに設けられた嵌合筒１
３は、回転軸６の上部および下部に取り付けられた第１
の固定リング１２ａの上に配置し、第２の仕切板１１ｂ
に設けられた嵌合筒１３は、回転軸６の上部および下部
に取り付けられた第２の固定リング１２ｂの上に配置
し、第３の仕切板１１ｃに設けられた嵌合筒１３は、回
転軸６の上部および下部に取り付けられた第３の固定リ
ング１２ｃの上に配置している。

【００２２】そして回転軸６の下部に取り付けられた第
１、第２、第３の各固定リング１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
には、図４および図５に示すように、その上面から軸方
向に向って切り込まれた切欠溝１５が形成され、これら
切欠溝１５に対して係脱可能な係合部１６が各仕切板１
１ａ，１１ｂ，１１ｃの側縁に形成されている。これら
係合部１６は、各仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃの下部
側の嵌合筒１３の下端部に連なるように仕切板１１ａ，
１１ｂ，１１ｃの側縁に形成されている。

【００２３】第１、第２、第３の各仕切板１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの係合部１６と、第１、第２、第３の各固定
リング１２ａ，１２ｂ，１２ｃの切欠溝１５は、仕切板
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転軸６に対して係脱可能に
ロックするロック機構を構成しており、すなわち図４
（Ａ）に示すように、各仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
の係合部１６が各固定リング１２ａ，１２ｂ，１２ｃの
切欠溝１５内に進入して係合するときには、各仕切板１
１ａ，１１ｂ，１１ｃが回転軸６にロックされ、回転軸
６と一体に各仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃが回転す
る。

【００２４】これに対し、図４（Ｂ）に示すように、各
仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃを上方に押し上げて係合
部１６を各固定リング１２ａ，１２ｂ，１２ｃの切欠溝
１５内から離脱させることによりそのロックが解除さ
れ、このロックの解除により各仕切板１１ａ，１１ｂ，
１１ｃを回転軸６の軸回り方向に自由に回動し得るよう
になっている。

【００２５】通常時には、各仕切板１１ａ，１１ｂ，１
１ｃの係合部１６がその対応する固定リング１２ａ，１
２ｂ，１２ｃの切欠溝１２内に係合してロック状態に保
持され、この状態のもとでは図２に示すように、各仕切
板１１ａ，１１ｂ，１１ｃが互いにほぼ均等的な間隔を
保って回転軸６の外周に放射状に配置している。

【００２６】そして、各仕切板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
により載置部５の上が３つの領域に仕切られ、これら領
域のうちのケース１の前面の開口部２に面する領域は第
１の補充部Ｂ１、ケース１の奥部側の図２における右側
の領域は第２の補充部Ｂ２、ケース１の奥部側の図２に
おける左側の領域は排出部Ａとなっており、これら第１
の補充部Ｂ１、第２の補充部Ｂ２および排出部Ａにそれ
ぞれカップ列Ｃが配置されている。

【００２７】排出部Ａにおいては、図６に示すように、
載置部５に排出口１９が形成され、この排出口１９の下
方にシュート２０が設けられ、このシュート２０の下端
部にカップ排出機構２１が設けられ、このカップ排出機
構２１にその駆動源として排出用モータ２２が連結され
ている。そして排出部Ａに配置しているカップ列Ｃが排
出口１９からシュート２０を通してカップ排出機構２１
に導入されている。

【００２８】カップ排出機構２１はカップ列Ｃの下部を
支持し、排出用モータ２２の制御による１回の動作ごと
にそのカップ列Ｃの最下端の１個のカップＣ′を切り離
してその下方のカップ取出口４に落下させるようになっ
ている。

【００２９】ケース１の側面にはカップ取出口４の上方
に位置して操作ボタン２５が設けられ、この操作ボタン
２５を指先で操作するごとに、排出用モータ２２を介し
てカップ排出機構２１が駆動され、この駆動で排出部Ａ
のカップ列ＣのカップＣ′が１個ずつカップ取出口４に
供給されるようになっている。

【００３０】シュート２０の一側部にはカップ切れを検
出する検出器２６が設けられ、排出部Ａにおけるカップ
列ＣのカップＣ′が順次排出され、カップ列Ｃのカップ
Ｃ′の数が数個にまで減少したときに、これがカップ切
れとして検出器２６により検出され、この検出に応じて
その情報がケース１の側面に設けられた表示手段として
の表示ランプ２９を介して表示されるようになってい
る。また、カップ切れを検出器２６が検出したときには
その検出信号で搬送用モータ９が駆動され、回転軸６が
１ピッチ分回転するようになっている。

【００３１】さらに、第１の補充部Ｂ１および第２の補
充部Ｂ２には、これら補充部Ｂ１，Ｂ２におけるカップ
列Ｃの有無を検出する検出器２７，２８が設けられてい
る。

【００３２】図７には制御回路の構成を示してあり、３
０はマイクロコンピュータを内蔵した制御部で、この制
御部３０の信号入力部に操作ボタン２５および各検出器
２６，２７，２８が接続され、信号出力部に搬送用モー
タ９、排出用モータ２２、表示ランプ２９が接続されて
いる。

【００３３】次に、作用について説明する。

【００３４】操作ボタン２５を操作すると、その信号が
制御部３０に送られる。そして制御部３０により排出用
モータ２２が制御され、この排出用モータ２２によりカ
ップ排出機構２１が駆動され、このカップ排出機構２１
の動作で排出部Ａのカップ列Ｃの最下端の１個のカップ
Ｃ′が排出され、カップ取出口４に供給される。

【００３５】このように必要に応じて操作ボタン２５を
操作する都度、カップ排出機構２１が動作して排出部Ａ
のカップ列ＣのカップＣ′が１個ずつカップ取出口４に
供給される。そして排出部Ａのカップ列ＣのカップＣ′
の数が数個にまで減少すると、これがカップ切れとして
検出器２６により検出され、その信号が制御部３０に送
られ、これに応じて表示ランプ２９が一旦点灯するとと
もに、制御部３０により搬送用モータ９が制御され、こ
の搬送用モータ９による駆動で回転軸６が図２における
反時計方向に１／３回転すなわち１ピッチ分だけ回転す
る。

【００３６】回転軸６の１ピッチの回転により、第２の
補充部Ｂ２に配置しているカップ列Ｃが仕切板ｄ２に押
されて排出部Ａに送り込まれ、また第１の補充部Ｂ１に
配置しているカップ列Ｃが空位となった第２の補充部Ｂ
２に送り込まれる。なお、各カップ列Ｃは載置部５の上
を滑り動いて第２の補充部Ｂ２から排出部Ａに、また第
１の補充部Ｂ１から第２の補充部Ｂ２にそれぞれ移動す
る。

【００３７】排出部Ａに送り込まれたカップ列Ｃは、排
出口１９内に導入され、カップ排出機構２１に残留して
いるカップ列Ｃの上に落下して重なり、これによりカッ
プ切れがクリアーされ、表示ランプ２９が消灯する。そ
して操作ボタン２５の操作に応じて排出部Ａにおけるカ
ップ列ＣのカップＣ′が順次１個ずつ排出される。ま
た、第１の補充部Ｂ１のカップ列Ｃが第２の補充部Ｂ２
に送り込まれて第１の補充部Ｂ１が空位となったときに
は、これが検出器２７により検出される。

【００３８】そして、排出部Ａのカップ列Ｃのカップ
Ｃ′の数が再び一定以下にまで減少して検出器２６によ
りカップ切れが検出されたときには、その信号により制
御部３０を介して再び搬送用モータ９が駆動され、回転
軸６が反時計方向に１ピッチ分だけ回転し、この回転で
第２の補充部Ｂ２に配置しているカップ列Ｃが仕切板ｄ
１に押されて排出部Ａに送り込まれ、この送り込まれた
カップ列Ｃが排出口１９内に導入され、カップ排出機構
２１に残留しているカップ列Ｃの上に落下して重なり、
排出を待機する。

【００３９】この状態のときには、第１の補充部Ｂ１お
よび第２の補充部Ｂ２がそれぞれカップ列の配置しない
空位の状態となり、これが検出器２７，２８により検出
される。

【００４０】そして、排出部Ａにおけるカップ列Ｃのカ
ップＣ′の排出がさらに進んで排出部Ａに残留するカッ
プＣ′の数が一定以下にまで減少して検出器２６により
カップ切れが検出されたときには、表示ランプ２９が点
灯し、カップ列Ｃの補充が促される。

【００４１】したがって、これに応じてケース１内にカ
ップ列Ｃを補充する。図８（Ａ）は第１および第２の補
充部Ｂ１，Ｂ２が空となったときの状態を示してある。
この状態のときには、図２の状態から回転軸６が２ピッ
チ分回転しているから仕切板１１ｃが第２の補充部Ｂ２
の位置に、仕切板１１ｂが第１の補充部Ｂ１の位置にそ
れぞれ移行している。

【００４２】カップ列Ｃの補充にあたっては、図８
（Ｂ）に示すように、まずケース１の前面の扉３を開
き、開口部２を開放する。ここで、第１の補充部Ｂ１は
ケース１の前面に面しているからこの第１の補充部Ｂ１
にはケース１の前面からカップ列Ｃを補充することがで
きるが、しかしケース１の奥部側の第２の補充部Ｂ２に
対しては仕切板１１ｃが邪魔となってカップ列Ｃを補充
することができない。

【００４３】そこで、カップ列Ｃの補充時には、まずケ
ース１の前面に配置している仕切板１１ｂを上方に押し
上げ、この仕切板１１ｂの係合部１６を固定リング１２
ｂの切欠溝１５から離脱させ、この仕切板１１ｂと回転
軸６とのロックを外す。そしてこの仕切板１１ｂを回転
軸６を中心にケース１の手前側に回動してケース１内の
左側の奥部側に移動させる。

【００４４】次に、ケース１内の右側の奥部側に配置し
ている仕切板１１ｃを上方に押し上げ、この仕切板１１
ｃの係合部１６を固定リング１２ｃの切欠溝１５から離
脱させ、この仕切板１１ｃと回転軸６とのロックを外
し、この仕切板１１ｃを回転軸６を中心に回動してケー
ス１内の左側の奥部側に移動させる。

【００４５】これによりケース１内の奥部側の第２の補
充部Ｂ２がケース１の前面側に開放され、したがってケ
ース１の前面の開口部２からこの第２の補充部Ｂ２に何
ら支障なくカップ列Ｃを補充することが可能となる。

【００４６】第２の補充部Ｂ２にカップ列Ｃを補充した
のちには、ケース１内に左側の奥部側に配置している仕
切板１１ｃを手前側に回動して右側の奥部側に移動させ
る。そしてこの仕切板１１ｃの係合部１６をこれに対応
した固定リング１２ｃの切欠溝１５に合わせ、この状態
で仕切板１１ｃを回転軸６に沿って引き下げ、係合部１
６を切欠溝１５内に差し込む。これにより仕切板１１ｃ
が回転軸６にロックされ、当初の状態となる。

【００４７】こののち、第１の補充部Ｂ１にケース１の
前面の開口部２からカップ列Ｃを補充する。そしてケー
ス１内に左側の奥部側に配置している仕切板１１ｂを手
前側に回動して右側の奥部側に移動させる。そしてこの
仕切板１１ｂの係合部１６をこれに対応した固定リング
１２ｂの切欠溝１５に合わせ、この状態で仕切板１１ｂ
を回転軸６に沿って引き下げ、係合部１６を切欠溝１５
内に差し込む。これにより仕切板１１ｂが回転軸６にロ
ックされ、当初の状態となる。

【００４８】なお、第１の補充部Ｂ１にカップ列Ｃを補
充する際には、その補充の前に仕切板１１ｂを手前側に
回動して回転軸６にロックし、このロック後に第１の補
充部Ｂ１にカップ列Ｃを補充することも可能である。

【００４９】一方、このようなカップ列Ｃが回転軸６の
周囲に配置する回転式のカップ供給装置においては、そ
のケース１の横幅を小さくすることができ、したがって
横幅の小さなスペース部分であってもそのケース１を何
ら支障なく容易に設置することができる。そしてカップ
列Ｃをケース１の前面から補充する構成であるから、ケ
ース１内へのカップ列Ｃの補充を容易に能率よく行なう
ことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ケースの前面からカップ列を補充することが可能な前面
補充方式でありながら、そのケースの奥部側の補充部に
対してもカップ列を何ら支障なく容易に能率よく補充す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るカップ供給装置の
全体の外観を示す斜視図。

【図２】そのカップ供給装置の内部構造を示す平断面
図。

【図３】そのカップ供給装置の要部の正面図。

【図４】そのカップ供給装置の要部の一部を拡大して示
す正面図。

【図５】図４中のＸ−Ｘ線に沿う断面図。

【図６】そのカップ供給装置の排出部の構成を示す断面
図。

【図７】そのカップ供給装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図。

【図８】そのカップ供給装置の作用を説明するための平
断面図。

【図９】従来のカップ供給装置の構造を示す平断面図。

【符号の説明】

１…ケース ２…開口部 ３…扉 ４…カップ取出口 ５…載置部 ６…回転軸 ９…搬送用モータ １１ａ，１１ｂ，１１ｃ…仕切板 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ…固定リング １５…切欠溝 １６…係合部 ２１…カップ排出機構 ２２…排出用モータ ２５…操作ボタン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前面が開口したケース内の載置部の上に駆
   動源に連動して回転する回転軸が設けられ、この回転軸
   の外周に複数の仕切板が放射状に設けられ、これら仕切
   板間の載置部の上の領域に、複数のカップを積層してな
   るカップ列が収納配置され、これら領域のうちの１つが
   排出部、他の残りの領域が補充部となっており、排出部
   にはカップ列のカップを１個ずつ切り離して排出するカ
   ップ排出機構が設けられ、この排出部に配置するカップ
   列のカップが一定以下に減少する都度、駆動源に駆動さ
   れて前記回転軸が前記各仕切板と一体的に回転して補充
   部内のカップ列が排出部に向けて搬送されるカップ供給
   装置において、 各仕切板は前記回転軸に対して回転可能に設けられてい
   るとともに、各仕切板と回転軸との間には各仕切板を回
   転軸に対してそれぞれ係脱可能にロックするロック機構
   が設けられ、排出部に配置するカップ列のカップが一定
   以下に減少して回転軸が回転するときにはロック機構に
   よるロックで各仕切板が回転軸と一体的に回転し、ケー
   スの奥部側の補充部に対してカップ列を補充するときに
   は、仕切板のロックを外して仕切板を回転軸に対してケ
   ースの手前側に回動することにより、ケースの奥部側の
   補充部をケースの前面の開口部側に開放させてその奥部
   側の補充部に対するカップ列の補充を可能にしたことを
   特徴とするカップ供給装置。