JPH1016302A - プリンタにおける印字ヘッドの移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】往復動時にその位置をずらすプリンタにおける
印字ヘッド５の移動機構を提供する。 【解決手段】プリンタ本体１に対して左右方向に移動自
在に設けられた印字ヘッド５を往復動させ、往動時と復
動時にそれぞれ上下半文字分ずつ印字するプリンタにお
いて、上記プリンタ本体１に対して左右方向に設けられ
たシャフト１６に、上記印字ヘッド５を備えた印字系Ｂ
と印字系Ｂを左右方向に移動させる駆動系Ａとを、それ
ぞれ同時に同方向に摺動自在に支持させ、上記駆動系Ａ
に対して印字系Ｂを印字ヘッド５の印字高さ分だけ印字
系Ｂの摺動方向と直交する方向に移動可能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に小切手や手形
等の用紙に金額等を印字する際に、印字ヘッドを含む印
字系を往復動させ、往動時と復動時に所定の文字の半文
字分ずつを印字するプリンタにおいて、上記印字系を往
動時と復動時とで半文字分移動させる印字ヘッドの移動
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小切手や手形等の用紙に金額を印
字するプリンタとしては、数字や￥、カンマ等の記号が
周面に刻まれた印字輪を並設し、入力した金額に合わせ
て印字輪をそれぞれ回転して入力した金額を選択した後
に選択した印字輪を一斉に打ち下ろして用紙上に印字す
るものが知られている。このプリンタでは機構部分が多
く部品の点数が多いため、製造工程や製造コストの低減
を図ることが難しい。１個の印字輪を移動させながら印
字する方式のプリンタもあるが、問題は同じである。

【０００３】このため、印字輪をドットプリントヘッド
に代え、このドットプリントヘッドを移動させながらフ
ォントに合わせてドットピンを打ち出して印字させるプ
リンタが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小切手
や手形の数字、記号等は通常よりも大きいので、印字ヘ
ッドを大きくしドットピンを多くする必要があるが、印
字ヘッドを大きくする代りに、印字ヘッドを１往復さ
せ、往動時に１行の数字、記号等の上又は下半分を、復
動時に印字ヘッドの印字高さ分だけ位置を前後にずらし
て残りの半分を印字させることによって往復動により１
つの数字、記号等を印字することにより大きな印字が得
られるようにすることが考えられている。

【０００５】本発明は上記事情に基づいて成立したもの
であって、印字ヘッドを含む印字系が往復動するとき
に、その移動端で位置をずらすプリンタにおける印字ヘ
ッドの移動機構を提供することをその課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るプリンタにおける印字ヘッドの移動機
構は、プリンタ本体に対して左右方向に移動自在に設け
られた印字ヘッドを往復動させ、往動時と復動時にそれ
ぞれ上下半文字分ずつ印字するプリンタにおいて、上記
プリンタ本体に対して左右方向に設けられたシャフト
に、上記印字ヘッドを備えた印字系と印字系を左右方向
に移動させる駆動系とを、それぞれ同時に同方向に摺動
自在に支持させ、上記駆動系に対して印字系を印字ヘッ
ドの印字高さ分だけ印字系の摺動方向と直交する方向に
移動可能に設けたことを特徴とする。

【０００７】また、プリンタにおける印字ヘッドの移動
機構は、プリンタ本体に対して左右方向に設けられたシ
ャフトに、印字ヘッドを摺動自在に設け、この印字ヘッ
ドを往復動させ、往動時と復動時にそれぞれ上下半文字
分ずつ印字するプリンタにおいて、上記プリンタ本体に
固定された駆動系によって上記印字ヘッドを備えた印字
系をシャフトに沿って摺動させるとともに、上記印字系
を印字ヘッドの印字高さ分だけ印字系の摺動方向と直交
する方向に移動可能に設けるように構成してもよい。

【０００８】さらに、プリンタにおける印字ヘッドの移
動機構は、ベース部材に対してシャフトを支持するフレ
ームを立ち上げ形成し、上記シャフトに沿って印字ヘッ
ドを摺動可能に配置し、上記印字ヘッドを往復動させ、
往動時と復動時にそれぞれ上下半文字分ずつ印字するプ
リンタにおいて、上記フレームに上記印字ヘッドを備え
た印字系と印字系を左右方向に移動させる駆動系とを設
けるとともに、上記フレームを上記ベース部材に対して
印字ヘッドの印字高さ分だけ印字系の摺動方向と直交す
る方向に移動可能に設けるように構成してもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１はチェックライタの斜視図
で、このチェックライタはプリンタ本体１の前下部にテ
ーブル２を設け、プリンタ本体１とテーブル２との間に
用紙（小切手、手形等）３を差し込み、用紙３をプラテ
ン４上に配置し、プリンタ本体１のキーボード部６で所
定の金額を選択し、表示部７で確認した後にプリンタ本
体１の内部の印字装置を作動させて印字を実行させるも
のである。

【００１０】印字装置は、印字ヘッド５を左右に移動さ
せながら上記用紙３に印字するもので、図２に示される
ように印字ヘッド５はプリンタキャリッジ８に設けら
れ、プリンタキャリッジ８は上記プリンタ本体１に対し
て左右方向に設けられたシャフト９とサブシャフト１０
に沿って左右に摺動可能に設けられている。

【００１１】プリンタキャリッジ８は駆動系Ａを搭載し
た駆動系キャリッジ８ａと印字系Ｂを搭載した印字系キ
ャリッジ８ｂとから成り、駆動系キャリッジ８ａと印字
系キャリッジ８ｂはシャフト９とサブシャフト１０に沿
って同時に左右方向に摺動可能に支持されている。印字
系Ｂは印字ヘッド５やインクリボン等を含み、駆動系Ａ
は印字系Ｂを移動させる（印字ヘッドやインクリボンの
作動を含む）ものである。そして、印字系キャリッジ８
ｂは駆動系キャリッジ８ａに対しその摺動方向と直交す
る前後方向に半文字分だけ（印字ヘッド５の印字高さ分
だけ）移動可能に支持されている。図２は印字系キャリ
ッジ８ｂが後方にあり、図３は印字系キャリッジ８ｂが
前方に移動した状態を表わしている。そして、図４はプ
リンタキャリッジ８の往動時の印字、図５は復動時の印
字の状態を示す。

【００１２】次に、上記印字系キャリッジ８ｂの移動機
構について説明するに、図６のよういに駆動系キャリッ
ジ８ａにはその幅よりも長いスライドプレート１１がプ
リンタキャリッジ８の移動方向にスライド可能に配置さ
れている。そして、スライドプレート１１には案内アー
ム１２を介して印字系キャリッジ８ｂが連結されてい
る。また、スライドプレート１１の端部はプリンタキャ
リッジ８の移動端近傍でプリンタ本体１の左右の側壁１
ａ、１ｂに当接するように構成されている。スライドプ
レート１１の中央部には図６(a) のようにプリンタキャ
リッジ８の移動方向に対して水平方向に斜めのガイド孔
１３が形成されている。このガイド孔１３には案内アー
ム１２に固定された固定ピン１４が係合している。

【００１３】前記構成によれば、プリンタキャリッジ８
が待機位置にあるときは、図６(a)のようにスライドプ
レート１１の一端１１ａが突出し、この状態で印字を開
始すると、プリンタキャリッジ８は図２のようにシャフ
ト９、１０に沿って往動し、印字系キャリッジ８ｂによ
り一行の半文字分だけ印字される（図４参照）。そし
て、プリンタキャリッジ８がその移動端近傍に至ったと
き、図６(b) のように、突出したスライドプレート１１
の端部１１ａが側壁１ａに当たり、さらにスライドプレ
ート１１は移動方向と逆方向にスライドする。スライド
により中央の斜めガイド孔１３も固定ピン１４に沿って
同方向に移動する際に固定ピン１４を前方に押し出す。
このため、固定ピン１４と一体の印字系キャリッジ８ｂ
も駆動系キャリッジ８ａに対して同図のように印字ヘッ
ド５の印字高さ分だけ前方に移動する。その後、プリン
タキャリッジ８が復動すると、印字系キャリッジ８ｂに
より上記数字の残りの下半分が印字され（図５参照）、
待機位置で再びスライドプレート１１の端部１１ｂが側
壁１ｂに当たってスライドすることにより印字系キャリ
ッジ８ｂが後方に移動して待機状態となり次の印字が準
備される。このようにして、プリンタキャリッジ８の往
復動により印字ヘッド５の高さの２倍分の大きさの印字
が完成する。

【００１４】なお、往動から復動時に切り替わるときに
印字系キャリッジ８ｂが後方に移動するように構成して
もよい。

【００１５】次に、図７は別の印字系Ｂの移動機構の例
で、同図のプリンタは、プリンタ本体１の左右両側のフ
レーム１５に支持されたシャフト１６に沿ってプリンタ
キャリッジ８を摺動可能に配置し、プリンタキャリッジ
８には印字ヘッド５を設けたものである。

【００１６】上記印字ヘッド５を備えた印字系Ｂはプリ
ンタキャリッジ８に設けられ、これを上記シャフト１６
に沿って摺動させる駆動系Ａは、上記フレーム１５の間
に固定されている。このような駆動系Ａとしては、例え
ば同図のようにモータ１７に連係する回転ギア群１８に
よってシャフト１６に沿って設けられたベルト１９を作
動させ、ベルト１９の一部にプリンタキャリッジ８を前
後に摺動可能に連結し、モータ１７を正逆回転するよう
に構成されている。

【００１７】また、上記印字系Ｂは印字ヘッド５の印字
高さ分だけ印字系Ｂの摺動方向と直交する方向に移動可
能に設けられている。印字系Ｂをこのように移動させる
ためには、図７、図８のようにシャフト１６を移動させ
ればよい。すなわち、シャフト１６の両端にはリンク２
０の一端が回転自在に取り付けられ、リンク２０の他端
はカム２１に係合している。カム２１は図９(a) のよう
に周面の一部に凹部２２が形成されている。カム２１の
回転軸２３にはワンウェイクラッチ（図示せず）を介し
てギア２４が設けられ、このギア２４は駆動系Ａの回転
ギア群１８に連係した駆動ギア２５に噛合している。駆
動ギア２５は移動ベルト１９に連係している。プリンタ
キャリッジ８が移動ベルト１９に沿って一方の端部から
他方の端部に移動するまでの間にカム２１が１回転する
ように設定されている。

【００１８】上述の構成において、初期状態では図９
(a) のようにカム２１の凹部２２にリンク２０の一端が
係合している。モータ１７が正転するとプリンタキャリ
ッジ８が往動し、このとき前述の例のように数字等が上
下の半分だけ印字される。この場合、ワンウェイクラッ
チによりカム２１は回転しない。プリンタキャリッジ８
がその往動端に達した後にモータ１７が逆転するが、逆
転時にはワンウェイクラッチは働かないので、図９(b)
のようにカム２１の凹部２２からリンク２０が押し出さ
れ、リンク２０は前方に移動し、これとともにシャフト
１６とともに印字系Ｂを含むプリンタキャリッジ８も印
字ヘッド５の高さ分だけ前方に移動して図８の状態とな
る。したがって、復動時には数字等の残りの半分が印字
される。そして、その移動端で再びリンクがカム２１の
凹部２２に係合するので、印字ヘッド５の印字高さ分だ
け後退して初期状態となる。

【００１９】なお、上述のようにシャフト１６でなく印
字系Ｂのみを前後に移動させる構成であってもよい。

【００２０】さらに、図１０は別の印字系Ｂの移動機構
のさらに他の例で、同図のプリンタは、ベース部材２６
に対してシャフト２７を支持するフレーム２８を立ち上
げ形成し、上記シャフト２７に沿ってプリンタキャリッ
ジ８を摺動可能に配置したものである。印字ヘッド５を
備えた印字系Ｂはプリンタキャリッジ８に設けられ、こ
れを上記シャフト２７に沿って摺動させる駆動系Ａは、
上記フレーム２８と一体的に設けられている。駆動系Ａ
は前述の図７の例と同じように構成すればよい。

【００２１】そして、上記フレーム２８は駆動系Ａと印
字系Ｂとともに適宜の機構により図１１のようにプリン
タキャリッジ８の移動端でベース部材２６に対して印字
ヘッド５の印字高さ分だけプリンタキャリッジ８の摺動
方向と直交する方向に移動可能に設けられている。この
ような移動機構としては、前述の図９(a) (b) の例と同
様に、カム・リンク機構によりシャフト２７をベース部
材２６に対して移動させるようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例のプリンタの斜視図

【図２】上記プリンタの要部の概要を示す平面図

【図３】上記プリンタの印字系が前方に移動した状態の
平面図

【図４】印字系の往動時の印字状態説明図

【図５】印字系の復動時の印字状態説明図

【図６】（ａ）（ｂ）は印字ヘッドの移動機構の具体的
態様とその動作説明図

【図７】別の印字ヘッドの移動機構の例を簡略に示した
正面図

【図８】印字系が前方に移動した状態の平面図

【図９】(a) (b) はそれぞれ上記移動機構の作動態様説
明図

【図１０】印字系のさらに他の移動機構の例を簡略に示
した正面図

【図１１】駆動系と印字系とが前方に移動した状態の平
面図

【符号の説明】

Ａ 駆動系 Ｂ 印字系 １ プリンタ本体 ５ 印字ヘッド １６ シャフト ２６ ベース部材 ２８ フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタ本体に対して左右方向に移動自
   在に設けられた印字ヘッドを往復動させ、往動時と復動
   時にそれぞれ上下半文字分ずつ印字するプリンタにおい
   て、 上記プリンタ本体に対して左右方向に設けられたシャフ
   トに、上記印字ヘッドを備えた印字系と印字系を左右方
   向に移動させる駆動系とを、それぞれ同時に同方向に摺
   動自在に支持させ、 上記駆動系に対して印字系を印字ヘッドの印字高さ分だ
   けその摺動方向と直交する方向に移動可能に設けたこと
   を特徴とするプリンタにおける印字ヘッドの移動機構。
2. 【請求項２】 プリンタ本体に対して左右方向に設けら
   れたシャフトに、印字ヘッドを摺動自在に設け、この印
   字ヘッドを往復動させ、往動時と復動時にそれぞれ上下
   半文字分ずつ印字するプリンタにおいて、 上記プリンタ本体に固定された駆動系によって上記印字
   ヘッドを備えた印字系をシャフトに沿って摺動させると
   ともに、 上記印字系を印字ヘッドの印字高さ分だけ印字系の摺動
   方向と直交する方向に移動可能に設け、ことを特徴とす
   るプリンタにおける印字ヘッドの移動機構。
3. 【請求項３】 ベース部材に対してシャフトを支持する
   フレームを立ち上げ形成し、上記シャフトに沿って印字
   ヘッドを摺動可能に配置し、上記印字ヘッドを往復動さ
   せ、往動時と復動時にそれぞれ上下半文字分ずつ印字す
   るプリンタにおいて、 上記フレームに上記印字ヘッドを備えた印字系と印字系
   を左右方向に移動させる駆動系とを設けるとともに、 上記フレームを上記ベース部材に対して印字ヘッドの印
   字高さ分だけ印字系の摺動方向と直交する方向に移動可
   能に設けたことを特徴とするプリンタにおける印字ヘッ
   ドの移動機構。