JP3371329B2 - カラー印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットマトリクス
から成る印刷画像をカラー印刷するカラー印刷装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のカラー印刷装置では、複数の原
色、例えば、イエロー、シアン、マゼンタの３色を、印
刷画像の各ドットに重ね印刷することによって、所望の
色彩を作りながら、多彩なカラー印刷ができるようにし
ている。また、明度なども加味したきれいなカラー印刷
のために、また特にきれいな黒を印刷するために、これ
らの３色にさらにブラック（黒）を加え、４色の原色を
用いて印刷を行うものが主流に成りつつある。

【０００３】一方、印刷速度や印刷品質（印刷解像度
等）の向上などの要望に対処するため、印刷対象物の送
り方向と直交する方向への印刷ヘッドの往復移動におい
て、往方向および復方向の双方向の移動で印刷を行うカ
ラー印刷装置も広く普及している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、双方向
印刷の場合、例えば、図２１（ｂ）に示すように、印刷
対象物Ｔに縦の直線Ｌ、すなわち印刷対象物Ｔの送り方
向（同図（ａ）のＰＦ方向）と同一方向に縦の直線Ｌを
印刷しようとすると、左右（ＣＲ方向）の停止位置やス
テップ送りの機械的なズレ等から、直線Ｌがギザギザの
線になってしまう。特に、印刷対象物Ｔの下地色に対し
てコントラストの強い色による印刷では、そのコントラ
ストの強さから印刷部分の輪郭が鮮明になり、印刷され
たドットのズレが目立つ。

【０００５】なお、「コントラスト」の語は、一部の分
野において、明度（明暗）や輝度の相違の度合のみを意
味することもあるが、以下では、「コントラスト」の本
来の意味、すなわち「（相違を明示する）対照、対比、
またはそれにより示される差異」の意味で用いる。この
ため、以下の説明における「コントラスト」は、明度等
の相違ばかりでなく、色彩（図２２参照：色相や彩
度）、反射率、艶（光沢）、濃淡などの相違を含み、そ
れらの相違の度合、特に視覚的な相違の度合（識別力）
を指す。例えば、白の印刷対象物Ｔに対して黒色、赤に
対してシアンなどの他、彩度の低いものと高いもの、艶
の多いものと少ないものなどの、視覚的に対照可能な相
違全般を含む概念である。また、コントラストの強い色
とは、（例えば赤に対するシアンなどのように）コント
ラストが顕著なものばかりでなく、それに近い傾向のあ
る色彩（例えば赤に対して青〜緑等の色相を主体とした
色彩）など、印刷部分の輪郭が他の色に比べて視覚的に
明瞭になる程度のものを含む。

【０００６】一方、所定の背景画像を有する文字、記
号、図形等のキャラクタ（またはキャラクタ列）画像の
印刷では、全体的なイメージが把握できればある程度ラ
フでも良い背景画像に対して、キャラクタ画像は明瞭で
ある必要があり、キャラクタ画像として印刷されたドッ
トのズレは目立ち易い。さらに、キャラクタ画像を鮮明
に印刷するために、背景画像に対してコントラストの強
い色を用いることも多く、このような場合、印刷された
ドットのズレはさらに目立つようになる。

【０００７】したがって、双方向印刷では、上述のよう
な種々の場合に、単方向印刷に比べて、その位置制御に
高い精度が要求される（特開昭６２−２７９９５７号公
報、特開昭６３−２８０６７１号公報等参照）。すなわ
ち、左右端におけるゼロ点補正に加え、移動方向による
移動条件の違い等による位置ズレを吸収するための複雑
な位置制御が必要になる。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、本発明の課題は、比較的簡易な位
置制御で、見栄えが良く、かつ高速のカラー印刷が可能
なカラー印刷装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１のカラー印刷装置は、ドットマト
リクスから成る印刷画像を印刷対象物にカラー印刷する
印刷手段と、前記印刷対象物の送りを行う送り手段と、
前記印刷対象物の送り方向と直交する方向に前記印刷手
段を往復移動させる往復動手段と、前記印刷画像の各ド
ットに対する複数の色による印刷を、前記印刷手段に対
して指示することにより、前記往復移動の往路方向また
は復路方向の一方向のみで印刷する単方向印刷および前
記往復移動の双方向で印刷する双方向印刷を行わせる制
御手段と、を備えたカラー印刷装置であって、前記制御
手段は、前記複数の色のうちの、前記印刷対象物の下地
色に対してコントラストの強い色については、前記単方
向印刷を行わせるとともに、他の色については、各色毎
に前記双方向印刷を行わせ、且つその双方向印刷のうち
の一方向の印刷は前記単方向印刷と同時の移動において
行わせることを特徴とする。

【００１０】このカラー印刷装置では、印刷対象物の色
に対してコントラストの強い色による印刷を、印刷対象
物の送り方向に直交する双方向のうちの単方向による印
刷としているので、印刷動作における印刷手段の移動条
件を、印刷する全てのドットについて同一にすることが
できる。すなわち、双方向印刷における移動方向の違い
等による位置ズレを防止できるので、直線等を描く場合
にも左右の位置ズレが発生しにくい。また、他の色によ
る印刷は、従来と同様の双方向印刷になるので、印刷速
度や印刷品質などの要望に対処することができる一方、
コントラストが比較的弱いため、位置ズレが生じても目
立ちにくい。したがって、このカラー印刷装置では、単
方向印刷と同様の比較的簡易な位置制御で、見栄えが良
く、かつ高速のカラー印刷ができる。

【００１１】また、請求項１のカラー印刷装置におい
て、前記印刷画像は、キャラクタ画像とその背景画像を
有し、前記制御手段は、前記キャラクタ画像について
は、前記コントラストの強い色を用いた印刷を行わせ、
前記背景画像については、前記他の色を用いた印刷を行
わせることが好ましい。

【００１２】このカラー印刷装置では、印刷画像は、キ
ャラクタ画像とその背景画像を有し、また、キャラクタ
画像については、コントラストの強い色を用いて印刷
し、背景画像については、他の色を用いて印刷するの
で、キャラクタ画像を明瞭かつ際立つように印刷でき
る。また、そのキャラクタ画像は、単方向による印刷と
しているので、双方向印刷における移動方向の違い等に
よる位置ズレを防止できる。

【００１３】また、請求項３のカラー印刷装置は、ドッ
トマトリクスから成る印刷画像を印刷対象物にカラー印
刷する印刷手段と、前記印刷対象物の送りを行う送り手
段と、前記印刷対象物の送り方向と直交する方向に前記
印刷手段を往復移動させる往復動手段と、前記印刷画像
の各ドットに対する複数の色による印刷を、前記印刷手
段に対して指示することにより、前記往復移動の往路方
向または復路方向の一方向のみで印刷する単方向印刷お
よび前記往復移動の双方向で印刷する双方向印刷を行わ
せる制御手段と、を備えたカラー印刷装置であって、前
記印刷画像は、キャラクタ画像とその背景画像を有し、
前記制御手段は、前記キャラクタ画像については、前記
単方向印刷を行わせるとともに、前記背景画像について
は、それを構成する各色毎に前記双方向印刷を行わせ、
且つその双方向印刷のうちの一方向の印刷は前記単方向
印刷と同時の移動において行わせることを特徴とする。

【００１４】このカラー印刷装置では、印刷画像は、キ
ャラクタ画像とその背景画像を有しているが、印刷され
たドットのズレが目立ち易いキャラクタ画像の印刷を、
印刷対象物の送り方向に直交する双方向のうちの単方向
による印刷としているので、双方向印刷における移動方
向の違い等による位置ズレを防止できる一方、比較的ラ
フで良い背景画像の印刷は、従来と同様の双方向印刷に
なるので、印刷速度や印刷品質などの要望に対処するこ
とができる。したがって、このカラー印刷装置では、単
方向印刷と同様の比較的簡易な位置制御で、見栄えが良
く、かつ高速のカラー印刷ができる。

【００１５】また、請求項３のカラー印刷装置におい
て、前記制御手段は、前記キャラクタ画像については、
前記複数の色のうちの、前記背景画像に対してコントラ
ストの強い色を用いた印刷を行わせることが好ましい。

【００１６】このカラー印刷装置では、キャラクタ画像
については、背景画像に対してコントラストの強い色を
用いた印刷を行うので、背景画像に対してキャラクタ画
像を明瞭かつ際立つように印刷できる。また、そのキャ
ラクタ画像は、単方向による印刷としているので、双方
向印刷における移動方向の違い等による位置ズレを防止
できる。

【００１７】また、請求項１ないし４のいずれかのカラ
ー印刷装置における１回の前記往復移動において、前記
単方向印刷により印刷できるドット数が、前記双方向印
刷により印刷できるドット数以上であることが、好まし
い。

【００１８】このカラー印刷装置では、１回の往復移動
において、単方向印刷により印刷できるドット数が、双
方向印刷により印刷できるドット数以上なので、単方向
印刷であっても双方向印刷における印刷速度や印刷品質
などを維持することができ、かつ、単方向印刷と同様の
比較的簡易な位置制御で、見栄えの良いカラー印刷がで
きる。

【００１９】また、請求項６のカラー印刷装置は、請求
項１ないし５のいずれかのカラー印刷装置において、前
記印刷対象物がテープ状であることを特徴とする。

【００２０】このカラー印刷装置は、印刷対象物がテー
プ状なので、上述した請求項１ないし５のカラー印刷装
置と同じ利点を維持しつつ、例えば、ラベル等を作成す
るためのテープ印刷用のカラー印刷装置として適用でき
る。特に、印刷対象物がテープ状の場合、長手方向（送
り方向）に並んだ文字列の各行を、幅方向（直交する往
復移動方向）に複数行印刷するような印刷形態が採られ
ることも多く、このような場合、上述した左右の位置ズ
レ等が文字列の歪みとなって現れるので、より目立ち易
くなってしまう。したがって、その左右方向（幅方向）
の位置ズレを目立ち難くする上述の利点は、印刷対象物
がテープ状である場合に、さらに効果的に作用する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカラー印刷装
置の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に
説明する。

【００２２】図１は、本実施形態のインクジェットプリ
ンタ１（カラー印刷装置）の外観斜視図を示し、図２は
そのプリンタ部２の概略斜視図を示している。このイン
クジェットプリンタ１は、いわゆるラベルプリンタ、ラ
ベルワープロ等と呼ばれるものであって、両図に示すよ
うに、剥離紙付きの印刷用のテープ記録媒体（以下「テ
ープ」と略称する）Ｔがロール状に巻き取られた状態で
収納されたテープカートリッジ３をカートリッジ装着部
４に装着し、テープカートリッジ３から繰り出されるテ
ープＴにインクジェットヘッド７を用いてカラー印刷を
行う形式のものである。テープＴには、テープ幅や印刷
色が異なる各種のものが用意されており、これら各種の
テープＴは、それぞれテープカートリッジ３に収容され
た状態で提供される。

【００２３】以下、インクジェットプリンタ１の具体的
な構成について詳述する。図１に示すように、このイン
クジェットプリンタ１は、全体として薄い直方体形状の
本体ケーシング１０１を有しており、その上面の前側半
分の部分がキーボード入力部１０２となっている。キー
ボード入力部１０２には、印刷動作を指示するための印
刷ボタン１０３や電源ボタン１０４等を含む各種のキー
が配列されている。

【００２４】キーボード入力部１０２には、印刷すべき
文字情報などの印字データを入力するためのキーに加え
て、印字データを印刷するときの色を指定するための色
指定キー１０２Ｃおよび色設定キー１０２Ａ（図５参
照）が含まれる。色指定キー１０２Ｃには、赤色を指定
するための赤指定キー、黄色を指定するための黄指定キ
ー、同様に、緑指定キー、青指定キー、紫指定キー、黒
指定キー、白指定キー（いずれも図示せず）が含まれ
る。

【００２５】ケーシング１０１の上面の後側の部分に
は、キーボード入力部１０２のキーを介して入力した文
字情報等を表示するための液晶表示部１７が配置されて
いる。一方、本体ケーシング１０１の後側端面１０１ａ
には、その上端側の中央位置にテープ排出口１０１ｂが
形成されており、印刷後のテープＴがここを介して外部
に排出されるようになっている。また、この排出口１０
１ｂの下側には、開閉蓋１０５が取付けられていて、こ
の蓋１０５を開けてテープカートリッジ３の交換を行う
ことができる。また、本体ケーシング１０１の上面中央
には、後述するインクカートリッジ８を交換するための
開閉蓋１０６が配置されている。

【００２６】本体ケーシング１０１の内部には、キーボ
ード入力部１０２が位置する前側部分には、電源ユニッ
ト、ニッカド電池等の電池等（図示せず）が搭載されて
いる。また、後側部分には、図２に示すプリンタ部２が
構成されている。

【００２７】図２に示すように、プリンタ部２は、テー
プＴの供給源であるテープカートリッジ３が着脱可能に
装着されたカートリッジ装着部４と、ここに装着された
カートリッジ３から繰り出されるテープＴに印字を行う
インクジェットヘッド７と、インクジェットヘッド７に
対してインクを供給するために着脱可能に装着されたイ
ンクカートリッジ８と、インクジェットヘッド７をテー
プＴの幅方向に往復移動させるキャリッジ９を有してい
る。キャリッジ９には、インクカートリッジ８を着脱可
能に装着するためのインクカートリッジ装着部９０１が
形成されている。さらに、インクジェットヘッド７のイ
ンクノズルを塞ぐとともに、必要に応じてポンプモータ
１１１（図５参照）によりクリーニング処理等を行う、
ヘッドキャップ機構１１を備えている。

【００２８】各部分を詳細に説明すると、プリンタ部２
は上記の各構成部分を搭載するためのベース２１を備
え、このベース２１の右側壁２２から水平に延びるモー
タ取付け板（図示せず）に、キャリッジモータ（以下
「ＣＲモータ」と略称する）９１が取付けられている。
このＣＲモータ９１の出力軸は下方向に延びており、そ
の下端にはプーリ９２が固着されている。反対側の左側
壁２３の側においては、ベース上に支持されたテンショ
ンレバー９３の先端にテンションプーリ（図示せず）が
回転自在に支持されている。これらプーリの間には、タ
イミングベルト９５が一定の引っ張り状態で架け渡され
ている。

【００２９】タイミングベルト９５には、インクジェッ
トヘッド７が搭載されたキャリッジ９の上側が連結され
ており、タイミングベルト９５の走行に伴って、キャリ
ッジ９が移動する。すなわち、ＣＲモータ９１の正逆回
転に伴ってタイミングベルト９５が正逆走行し、キャリ
ッジ９に搭載されたインクジェット７およびインクカー
トリッジ８が、左右側壁２２、２３の間に架け渡された
キャリッジガイド軸９７に案内されて、左右方向に往復
移動する。したがって、この左右方向の往復移動、すな
わちテープＴの幅方向の往復移動と同期させてインクジ
ェットヘッド７を駆動することにより、テープＴの表面
に所望の印刷を行うことができる。

【００３０】また、ベース２１の右側壁２２および左側
壁２３には、それぞれフォトインタラプタなどから成る
位置検出センサ１０７、１０７が取り付けられており、
キャリッジ９から突設した遮光版１０８がこれに臨む
と、ＣＲモータ９１が停止するようになっている。すな
わち、移動してきたインクジェットヘッド７が左（右）
のホーム位置（図示せず）に達すると、位置検出センサ
１０７がこれを検出し、ＣＲモータ９１を介してインク
ジェットヘッド７をホーム位置に待機させる。このホー
ム位置は、インクジェットヘッド７の待機位置であると
共に、印刷のための基準位置となる。すなわち、位置検
出センサ１０７によりＣＲモータ９１のゼロ点が常に補
正され、このゼロ点から所定のステップ数だけＣＲモー
タ９１が回転して、テープＴの印刷範囲の幅方向の各位
置に精度良く移動させる。

【００３１】なお、後述するように、本発明によれば、
片側からの位置検出が正確であれば見栄えの良い印刷が
可能になるので、上記の左右の位置検出センサ１０７の
いずれかを省略することもできる。

【００３２】次に、インクカートリッジ８は、例えば、
４個のインクタンク８３（８３−１、８３−２、８３−
３、８３−４）を備え、それぞれには、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラック（黒）のインクが貯留されてい
る。したがって、インクジェットヘッド７の側も、各色
に対応したインクノズル（図示せず）を備えている。

【００３３】図３に示すように、インクジェットヘッド
７は、全体として直方体形状のヘッドケース７０１を備
え、この前壁部分が半導体製造技術によって構成したヘ
ッド本体７０２であり、このヘッド本体７０２の表面に
は多数のインクノズル（図示せず）が形成されており、
これらのノズルからインク液滴が吐出する。ヘッドケー
ス７０１の裏面側には、各色のインクタンク８３に対応
して針状突起７０６（７０６ー１、７０６ー２、７０６
ー３、７０６−４）が突出している。

【００３４】各針状突起７０６には、筒状のインクフィ
ルタカートリッジ７０７が装着され、各インクタンク８
３に貯留されている各色のインクが、インク供給口８３
１に差し込まれたインクフィルタカートリッジ７０７お
よびその内側の針状突起７０６を経由して、インクジェ
ットヘッド７の側に供給される。

【００３５】なお、インクジェットヘッド７のヘッドケ
ース７０１には、左右両側にそれぞれ、キャリッジ９へ
の取付け部７０８が形成されており、これらの部分がビ
ス止め等によって、キャリッジ９の側に固着される。ま
た、想像線で示すように、ヘッドケース７０１の内部に
は、その裏面に開いているスリット７０１ａを通して配
線用のフレキシブルケーブル７０９が配置され、ヘッド
ケース７０１内において、前側のインクジェットヘッド
７本体に接続され、他端側は、インクジェットヘッド７
の駆動回路２８１（図５参照）に接続されている。この
ケーブル７０９を介してインクジェットヘッド７が電気
的に駆動されて、インクの吐出動作が行なわれる。

【００３６】図４には、テープカートリッジ３の断面構
成を示してある。テープカートリッジ３は、直方体形状
のカートリッジケース３１を有し、この内部空間３２に
は、テープＴが巻き取られたテープロール３３が中央に
配置されている。このカートリッジケース３１の前壁３
４の上下方向の中程の部分は、装着状態において丁度、
インクジェットヘッド７のインクノズルに対峙するよう
になっている。

【００３７】カートリッジケース３１と一体形成された
上ガイド壁３５および下ガイド壁３６の内側の前壁部分
３４Ａの表面に沿って、テープＴの送りが行われる。こ
の前壁３４の下側に形成された送出口３７の内側には、
左右一対のテープ押さえローラ３８が配置され、カート
リッジケース３１の内側に取り付けた板ばね４１によっ
て押し付けられ、そのばね力に抗してカートリッジケー
ス３１に支持されている。また、ケース前壁部分３４Ａ
の内側には、ケース内壁４３によって廃インク回収部４
４が区画形成され、インク吸収材４５が充填され、その
一部は、一対の回収窓４２からインクジェットヘッド７
の側に露出している。

【００３８】また、テープＴの送り出し動作を常に適切
な状態で行うことができるように、押さえローラ３８の
外側に巻き込み防止案内板４６が取付けられ、送出口３
７の上側の縁と押さえローラ３８の間を封鎖した状態で
下方に向けて延びている。また、下ガイド壁３６の内側
に、上端側が徐々に前壁部分３４Ａの側に接近している
案内補助板４７が配置され、テープカートリッジ３から
送り出されたテープＴを、印刷位置に向けて確実に案内
している。

【００３９】図２に示すように、送りローラ６１は、左
右の側壁２２、２３の間の回転自在に架け渡され、この
送りローラ６１を含むテープＴの送り機構は、駆動機構
ユニットの左側壁２３に取り付けたられた紙送りモータ
（以下「ＰＦモータ」という）６２と、この出力を送り
ローラ６１に伝達する減速歯車列６３を備えている。減
速歯車列６３は、左側壁２３の外側面にそれぞれ回転自
在に支持されている。

【００４０】テープＴは、送りローラ６１によって上方
に送られ、前壁部分３４Ａの中程の印刷位置において、
インクジェットヘッド７によって印刷される。テープＴ
の印刷された部分は、前壁部分３４Ａと上ガイド壁３５
の間の送り通路に沿って送られ、その上端から斜め後方
に向けて延びる一対の案内板５４、５５および排出ロー
ラ５６によって、本体ケースの後ろ側に開けたテープ排
出口１０１ｂから排出される。

【００４１】次に、図５を参照して、インクジェットプ
リンタ１における制御系の基本的な構成を説明する。制
御系は、基本的に、制御部２００、キーボード入力部１
０２、位置検出センサ１０７、プリンタ駆動回路２８
０、および液晶駆動回路２９０を備えている。

【００４２】キーボード入力部１０２は、前述のよう
に、文字や記号などの印字データの他、色指定キー１０
２Ｃや色設定キー１０２Ａのキー入力により、該印字デ
ータを印刷するときの印刷色としての色指定データを制
御部２００に入力する。また、位置検出センサ１０７
は、前述のように、インクジェットヘッド７が左（右）
のホーム位置（図示せず）に達したことを検出し、その
検出信号を制御部２００に入力する。また、プリンタ駆
動回路２８０は、プリンタ部２のインクヘッド７を駆動
するヘッド駆動回路２８１と、ＣＲモータ９１、ＰＦモ
ータ６２およびポンプモータ１１１を駆動するモータ駆
動回路２８２を備え、制御部２００から出力される制御
信号に基づいて、その指示に従ってプリンタ部２内の各
部を制御する。同様に、液晶駆動回路２９０は、制御部
２００の指示に従って液晶表示部１７を制御する。

【００４３】制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２
２０、スタティックＲＡＭ２３０、ダイナミックＲＡＭ
２４０、入力インターフェイス２５０、出力インターフ
ェイス２６０を備え、互いに内部バス２７０により接続
されている。

【００４４】ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０で処理する
制御プログラム等の他、色変換テーブル２２１や文字修
飾テーブル２２２などを記憶している。スタティックＲ
ＡＭ２３０は、キーボード入力部１０２から入力された
データをテキストデータとして記憶するなど、制御処理
のための作業領域として使用される。このスタティック
ＲＡＭ２３０は、前記の電源ボタン１０４の操作により
電源がオフにされても、記憶したデータを保持しておく
ようにバックアップ回路（図示せず）によって電源の供
給を受けている。ダイナミックＲＡＭ２４０は、キーボ
ード入力部１０２から入力された結果を印刷データや表
示データとして一次記憶しておくためのバッファであ
り、表示用バッファ２４１、色変換バッファ２４２、ド
ット展開バッファ２４３の他、各種変換バッファ２４４
などが含まれる。

【００４５】また、入力インターフェイス２５０は、キ
ーボード入力部１０２や位置検出センサ１０７と接続さ
れ、キーボード入力部１０２からの入力データや位置検
出センサ１０７からの位置検出信号を内部バス２７０に
取り込むための回路であり、出力インターフェイス２６
０は、ＣＰＵ２１０等から内部バス２７０に出力された
データや制御信号を、プリンタ駆動回路２８０や液晶駆
動回路２９０に出力する回路である。

【００４６】そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成によ
り、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、入力イ
ンターフェイス２５０を介してキーボード入力部１０２
から入力された印字データ、色指定データ等、位置検出
センサ１０７からの位置検出信号、および、スタティッ
クＲＡＭ２３０やダイナミックＲＡＭ２４０のデータ等
を処理し、出力インターフェイス２６０を介してプリン
タ駆動回路２８０や液晶駆動回路２９０に制御信号を出
力することにより、表示制御等の他、ＰＦモータ６２や
ＣＲモータ９１を制御してゼロ点補正や印刷の位置制御
等を行うとともに、インクジェットヘッド７を制御して
所定の印刷条件でテープＴにカラー印刷するなど、イン
クジェットプリンタ１全体を制御している。

【００４７】次に、本発明の特徴となる印刷制御処理に
ついて、図６を参照して説明する。電源オン等により処
理が開始すると、同図に示すように、まず、初期設定を
行う（Ｓ１）。その後、キーボード入力部１０２により
画像データの元になるテキストデータ等を入力すると、
ドットマトリクスから成る画像データを作成する（Ｓ
２）。この画像データが、テープＴに印刷される印刷画
像の元データとなる。全てのデータの入力等の終了が液
晶表示部１７を介して確認され、印刷ボタン１０３が押
されると、画像データの作成完および印刷開始を検出し
た（Ｓ３：Ｙｅｓ）後、次に、右方向印刷か否かを判別
する（Ｓ４）。

【００４８】この印刷方向の判別（Ｓ４）において、図
２１（ｂ）で前述の左から右にインクジェットヘッド７
を移動させながらの印刷、すなわち右方向印刷のとき
（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、次に、Ｐ１制御（Ｓ５）を行
い、インクジェットヘッド７を逆方向に移動させながら
の印刷、すなわち左方向印刷のとき（Ｓ４：Ｎｏ）に
は、次に、Ｐ２制御（Ｓ６）を行う。Ｐ１制御（Ｓ５）
およびＰ２制御（Ｓ６）の内容については後述する。

【００４９】Ｐ１制御（Ｓ５）またはＰ２制御（Ｓ６）
が終了すると、次に、印刷終了か否か、すなわち画像デ
ータの全てのドットデータの印刷が終了したか、あるい
は強制終了キー入力等により印刷終了が指示されたか等
により、印刷を終了するか否かを判別する（Ｓ７）。そ
して、印刷未終了のとき（Ｓ７：Ｎｏ）には、さらに上
述の右方向印刷か否かの判別（Ｓ４）〜印刷終了か否か
の判別（Ｓ７）のループ処理により印刷を続行し、印刷
終了のとき（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、再度、キーボード入
力部１０２によるテキストデータ等を入力〜画像データ
作成の処理（Ｓ２）に移り、その後、上述と同様の処理
を行う。

【００５０】次に、Ｐ１制御（Ｓ５）およびＰ２制御
（Ｓ６）の内容について説明する前に、まず、単方向印
刷制御および双方向印刷制御について、原理を整理して
おく。

【００５１】図２１（ｃ）に示すように、単方向印刷制
御におけるテープＴの送りピッチ、すなわち同一のノズ
ルによって印刷できるドットの、テープ送り方向（以
下、同図（ａ）に示すように、「ＰＦ方向」という）の
ズレ分を送りピッチＰとし、インクジェットヘッドのノ
ズルのＰＦ方向のピッチをノズルピッチＤとし、それぞ
れドット単位で表す。すなわち、同図（ｃ）の右方向印
刷において、送りピッチＰ＝１のときには、同一のノズ
ルにより、１回目の印刷で印刷されるＡ点のドットと２
回目のＢ点のドットがＰＦ方向に１ドット分ずれたドッ
ト（隣合うドット）になる。

【００５２】例えば、図８の［Ａ］のパターンに示すよ
うに、送りピッチＰ＝１のときには、任意の１つのノズ
ルにより、第１回目の印刷（図中の「Ｐａｓｓ」と記
述された右方向の軸に、第ｎ回目の印刷かを数字ｎで表
す）において、ＰＦ方向の任意の１点（図中の「Ｓｔｅ
ｐ」と記述された下方向の軸に、基準位置ｔ＝０からの
ＰＦ方向のズレ分をドット数の単位で表す）に１ドット
分の印刷を行った（図中のＰａｓｓ＝１、Ｓｔｅｐ＝
０）後、２回目の印刷で１ドット下にすぐに印刷できる
（図中のＰａｓｓ＝２、Ｓｔｅｐ＝１、ＣＲ方向は１回
目と同一の位置）。すなわち、ＰＦ方向に隣合うドット
に、同一のノズルにより印刷できる。

【００５３】次に、送りピッチＰ＝２のときには、図８
の［Ｂ］のパターンに示すように、ノズルによる１回
目の印刷（Ｐａｓｓ＝１、Ｓｔｅｐ＝０）と、２回目の
印刷（Ｐａｓｓ＝２、Ｓｔｅｐ＝２）は、ＰＦ方向に２
ドット分ずれるので、１つのノズルでは隣合うドット
（Ｓｔｅｐ＝１）には印刷できない。この場合、ノズル
ピッチＤ＝１であれば、１回目の印刷のときにノズル
により印刷できないドットに次の（下の隣の）ノズル
により印刷できる（Ｐａｓｓ＝１、Ｓｔｅｐ＝１）。

【００５４】前述の［Ａ］のパターンの場合、ノズルピ
ッチＤに拘らず、ノズルにより全てのドットの印刷が
できたのに対して、［Ｂ］のパターンの場合、ノズル
が必要になる。また、送りピッチＰ＝２、ノズルピッチ
Ｄ＝２では、全てのドットに対する印刷はできない。な
お、各パターンの図中のハッチング部分は、仮に次のノ
ズル（上記の［Ｂ］の場合、ノズル）を使用する場合
に、そのノズルによって印刷可能なドットの位置を示
し、同時にそのノズルによる印刷が不要であることを示
している。

【００５５】上述のように、全てのドットの印刷ができ
るか否かは、テープＴの送りピッチＰとインクジェット
ヘッド７のノズルピッチＤにより左右される。そして、
これらをパラメータとして、印刷可能ドット（の位置）
Ｒ（前述のＳｔｅｐの数で示す）は、 Ｒ＝（Ｐ＋ｋ）ｊ＋Ｄｉ ……（１）式 と表すことができる。ここで、ｊは何回目の印刷かを示
す変数（第ｎ回目の印刷のとき、ｊ＝ｎ−１（ｊ＝０、
１、２、……））、ｉはノズルピッチＤのときの何番目
のノズルかを示す変数（第ｎ番目のノズルは、ｉ＝ｎ−
１（ｉ＝０、１、２、……））である。また、ｋは実際
の印刷において送りピッチＰがドットの整数倍にうまく
合わない場合や、後述の全てのドットを印刷するための
条件に合わない場合の補正値であり、この補正値ｋを含
めたピッチをＰと考えれば、上記の（１）式は、 Ｒ＝Ｐｊ＋Ｄｉ ……（２）式 となる。

【００５６】次に、上記の（１）式または（２）式につ
いて、図７〜図１０を参照してさらに詳述する。図７に
示すように、印刷可能ドットＲの値は、例えば、送りピ
ッチＰ（＋ｋ）＝１、ノズルピッチＤ＝１のとき（図中
の「Ｎｏ．１−１」の欄：他の欄も「Ｎｏ．Ｐ−Ｄ」で
示してある）、印刷可能ドットＲの式はｊ＋ｉとなるの
で、例えば、ｊ＝０のとき、ｉ＝０、１、２、……に対
して、印刷可能ドットＲ＝０、１、２、……となり、ま
た、ｊ＝１のとき、ｉ＝０、１、２、……に対して、Ｒ
＝１、２、３、……となる。この場合、ｉ＝０だけで
（ｊを変化させるだけで）、全てのドットの位置（Ｓｔ
ｅｐ＝０、１、２、……）を表現できるので、ｉ＝０、
すなわちｉ＋１番目のノズル（前述のノズル）のみ
で、全てのドットの印刷ができる。

【００５７】上記のことは、送りピッチＰ＝１、ノズル
ピッチＤ＝２の場合（「Ｎｏ．１−２」の欄）も同じで
あり、ｉ≧１の各ノズルの存在に拘らず、ｉ＝０だけで
全てのドット位置、すなわち印刷可能ドットＲ＝０、
１、２、……を表すことができるので、ｉ＝０の１つの
ノズルにより全てのドットの印刷ができる。この送りピ
ッチＰ＝１の場合が、前述した図８の［Ａ］のパターン
に相当し、ノズルピッチＤに拘らず、１つのノズルに
より全てのドットの印刷が可能であることを表現してい
る。

【００５８】次に、図７の送りピッチＰ＝２、ノズルピ
ッチＤ＝１（「Ｎｏ．２−１の欄）が、前述の図８の
［Ｂ］のパターンに相当している。すなわち、ｊ＝０、
１、２、……に対して、ｉ＝０のノズル（図８の［Ｂ］
のノズル）だけでは、印刷可能ドットＲ＝０、２、
４、……となってしまうので、１ドット飛びにしか印刷
できないが、ｉ＝１のノズル（ノズル）が印刷可能ド
ットＲ＝１、３、５、……なので、ノズルピッチＤ＝１
の２つのノズル（ノズルおよびノズル）があれば、
全てのドットが印刷できることを表現している。

【００５９】一方、図７の送りピッチＰ＝２、ノズルピ
ッチＤ＝２では、印刷可能ドットＲ＝２ｊ＋２ｉとなっ
てしまい、２の倍数、すなわち偶数しか表現できないの
で、奇数の位置のドットには印刷できない。

【００６０】また、送りピッチＰ＝２、ノズルピッチＤ
＝３では、ｉ＝０、１の２つのノズルを使用することに
より、印刷可能ドットＲ＝０、２、３、４、５、……と
なるので、Ｓｔｅｐ＝１以外の全てのドットに印刷が可
能になる。この場合が図８の［Ｃ］のパターンに相当
し、Ｓｔｅｐ＝２以降のドットは全て印刷可能なので、
例えば、１回目の印刷（Ｐａｓｓ＝１）のときに、ノズ
ルによる印刷位置がＳｔｅｐ＝３の位置になるように
インクジェットヘッド７を移動して、ノズルのみの印
刷を行い、２回目の印刷（Ｐａｓｓ＝２）からノズル
およびノズルによる印刷を行うようにすれば、以下、
全てのドットの印刷ができる。

【００６１】このように、ある値以上の印刷可能ドット
Ｒが全て出現する場合には、インクジェットヘッド７の
最初の位置をずらし、１回目およびそれ以降の何回かの
印刷のときに、一部のノズルのみを使用するように制御
すれば、全てのドットへの印刷ができる。以下の説明で
は、このような場合を「Ｓｔｅｐ＝ｎ以降（例えば、上
記の場合Ｓｔｅｐ＝２以降）でＯＫになる」のように表
現する。

【００６２】また、前述の図７の送りピッチＰ＝２、ノ
ズルピッチＤ＝２の場合、（１）式の補正値ｋを使用し
て、例えば、補正値ｋ＝１として送りピッチＰ＋ｋ＝３
としてしまえば、後述の図９の印刷可能ドットＲ＝３ｊ
＋２ｉ（図９の「Ｎｏ．３−２」の欄）のパターンとな
り、３つのノズル、、を使用することにより、Ｓ
ｔｅｐ＝２以降でＯＫになる。

【００６３】また、同様に、図７の送りピッチＰ＝２、
ノズルピッチＤ＝５の場合、ｉ＝０、１の２つのノズル
を使用すれば、印刷可能ドットＲ≧４の全てが出現する
ので、図８の［Ｄ］のパターンに示すように、Ｓｔｅｐ
＝４以降でＯＫになる。図７の送りピッチＰ＝２、ノズ
ルピッチＤ＝７の場合も、同様に、Ｓｔｅｐ＝６以降で
ＯＫになる。

【００６４】図９は、送りピッチＰ＝３の場合の図７と
同様の図であり、全ての印刷可能ドットＲが３の倍数の
みになってしまうノズルピッチＤ＝３、６、……を除
き、ｉ＝０、１、２の３つのノズルを使用することによ
り、ノズルピッチＤ＝１、２、４、５、……で、それぞ
れ、Ｓｔｅｐ＝０、２、６、８、……以降でＯＫとな
り、図１０に示すように、それぞれ、［Ｅ］、［Ｆ］、
［Ｇ］、［Ｈ］のようなパターンで印刷できる。

【００６５】次に、図１１〜図１５を参照して上述の図
８〜図１０の変形例に相当する印刷制御の例について説
明する。

【００６６】図１１は、送りピッチＰ＝４、ノズルピッ
チＤ＝３の場合の印刷可能ドットＲの値を示したもので
ある。この場合、図１２（ａ）に示すように、ｉ＝０、
１、２、３の４つのノズル、、、を使用すれ
ば、Ｓｔｅｐ＝６以降でＯＫとなり、図１３の［Ｊ］の
パターンで印刷できる。この場合が図８〜図１０と同様
の印刷制御であるが、この他、図１２（ｂ）や同図
（ｃ）のように変形した印刷制御も可能である。

【００６７】図１２（ｂ）に示すように、図１１のｉ＝
０、３、６、９の４つのノズル、、、を使用す
れば、Ｓｔｅｐ＝２４以降でＯＫとなり、図１４の
［Ｋ］のパターンで印刷できる。これは、ノズルピッチ
Ｄを３倍、すなわち印刷可能ドットＲ＝４ｊ＋９ｉにし
て、ｉ＝０、１、２、３の４つのノズル、、、
を使用した場合と同じであり、図１１のように印刷可能
ドットＲを羅列したテーブル等を求めることにより、同
じテーブルを利用して、他の印刷制御の可能性を探るこ
とができる。

【００６８】同様に、図１２（ｃ）は、図１１のｉ＝
０、２、３、５の４つのノズルを選択した場合を示して
おり、この場合、Ｓｔｅｐ＝１２以降でＯＫとなり、図
１５の［Ｌ］のパターンで印刷できる。すなわち、使用
するノズルのノズル間のピッチが変則的でも、図１１の
ように求めたテーブル、すなわち、（１）式または
（２）式に基づいて計算した印刷可能ドットＲを利用し
て、全てのドットに印刷可能な印刷制御を行うことがで
きる。

【００６９】図１１〜図１５を参照して上述のように、
印刷可能ドットＲの値に基づいて、ノズルの選択を変更
した種々の印刷制御が可能であるが、以下の説明では、
理解を容易にするために、最も典型的なノズルの選択、
すなわち図１２（ａ）に相当する場合のみの説明とす
る。

【００７０】図１２（ａ）の場合の印刷制御を、図２１
（ｂ）のような双方向印刷に利用する場合、図１３の
［Ｊ］のパターンは、図１７の［Ｎ］のパターンのよう
に示すことができる。この［Ｎ］のパターンにおいて、
Ｐａｓｓ＝１−０は、図２１（ｂ）の右方向の印刷に相
当し、Ｐａｓｓ＝１−１は、左方向の印刷に相当する。

【００７１】例えば、右方向の１回目の印刷で、インク
ジェットヘッド７を移動させながら、ノズルにより図
２１（ｂ）のＡ点のドット（［Ｎ］のパターンのＰａｓ
ｓ＝１−０、Ｓｔｅｐ＝０）を印刷し、左方向の１回目
の印刷でＢ点のドット（Ｐａｓｓ＝１−１、Ｓｔｅｐ＝
４）を印刷できる。同様に、２回目の右方向の印刷でＣ
点のドット（Ｐａｓｓ＝２−０、Ｓｔｅｐ＝８）、左方
向の印刷でＤ点のドット（Ｐａｓｓ＝２−１、Ｓｔｅｐ
＝１２）を印刷できる。

【００７２】この場合、インクジェットヘッド７が右端
にあるときの送りピッチＰを送りピッチＰ１、左端にあ
るときの送りピッチＰを送りピッチＰ２とすれば、送り
ピッチＰ１＝送りピッチＰ２＝４となる。また、右方向
印刷のときには、図１２（ａ）のｊ＝０、２、４、……
のときの印刷可能ドットＲを印刷でき、左方向印刷のと
きには、ｊ＝１、３、５、……のときの印刷可能ドット
Ｒを印刷できる。

【００７３】一方、図１１の印刷可能ドットＲの値に基
づいて、ノズルの選択以外を変更した印刷制御も可能で
あり、図１６は、図１１のｊ＝０、２、４、……の印刷
可能ドットＲを利用した印刷制御を示している。この場
合、図１１のｉ＝０〜７の８つのノズル〜を使用す
れば、Ｓｔｅｐ＝１４以降でＯＫとなり、図１７の
［Ｍ］のパターンで印刷できる。これは、送りピッチＰ
を２倍、すなわち印刷可能ドットＲ＝８ｊ＋３ｉにし
て、ｉ＝０〜７の８つのノズル〜を使用した場合と
同じになる。

【００７４】そして、上記の図１２（ａ）および図１６
の印刷可能ドットＲに基づく図１７の［Ｍ］および
［Ｎ］のパターンの印刷制御を利用して、本発明を実施
することができる。

【００７５】次に、本発明の特徴となる印刷制御処理に
おけるＰ１制御（Ｓ５）およびＰ２制御（Ｓ６）につい
て、図６、図１２（ａ）、図１６および図１７を参照し
て説明する。本実施形態の場合、例えばテープＴが白色
の場合等のように、黒色が、他色、すなわちイエロー、
シアン、マゼンタの３色より、テープＴの色に対してコ
ントラストが強い場合を想定している。このため、黒色
については、図１６および図１７の［Ｍ］のパターンに
示す単方向印刷制御（図６のＳ５には、「黒：Ｕｎｉ−
ｄ制御」と示している）を行い、他色については、図１
２（ａ）および図１７の［Ｎ］のパターンに示す双方向
印刷制御（図６のＳ５には、右方向印刷の制御として
「他色：Ｂｉ−ｄ−Ｐ１制御」、同Ｓ６には、左方向印
刷の制御として「他色：Ｂｉ−ｄ−Ｐ２制御」と示して
いる）を行う。

【００７６】図６に示すように、印刷が開始すると（Ｓ
３：Ｙｅｓ）、次に、右方向印刷か否かの判別を行う
（Ｓ４）。本実施形態の場合、最初は右方向印刷（Ｓ
４：Ｙｅｓ）なので、次に、Ｐ１制御（Ｓ５）を行う。

【００７７】ここでは、図１７に示すように、まず、画
像データのドット情報に従って、黒色印刷用の８つのノ
ズル〜のうち、ノズル〜を使用して印刷画像の
ドットの印刷を行う（［Ｍ］のＰａｓｓ＝１、Ｓｔｅｐ
＝１５、１８、２１：図１６のｊ＝０、ｉ＝５〜７参
照）。この場合、同図の「Ｎ」のパターンに示すよう
に、他色については、Ｐａｓｓ＝１−０におけるＳｔｅ
ｐ＝１４以降に該当する印刷がないので、印刷は行わな
い（図６のＳ５）。

【００７８】図６に示すように、Ｐ１制御（Ｓ５）が終
了すると、次に、印刷終了か否かを判別し（Ｓ７）、印
刷未終了のとき（Ｓ７：Ｎｏ）には、次に、右方向印刷
か否かの判別し（Ｓ４）、次は左方向印刷（Ｓ４：Ｎ
ｏ）なので、Ｐ２制御（Ｓ６）を行う。

【００７９】この場合、黒色については単方向印刷制御
なので、印刷は行わず、他の３色については、図１７の
「Ｎ」のパターンに示すように、Ｐａｓｓ＝１−１にお
けるＳｔｅｐ＝１４以降に該当する印刷がないので、印
刷は行わない（図６のＳ６）。もちろん、このことは、
制御情報から予め判別可能なことなので、Ｐａｓｓ＝１
−１を省略して、すぐに後述のＰａｓｓ＝２の制御に移
っても良いが、ここでは、説明の便宜上、順番に説明す
る。

【００８０】図６に示すように、Ｐ２制御（Ｓ６）が終
了すると、次に、印刷終了か否かを判別し（Ｓ７）、印
刷未終了のとき（Ｓ７：Ｎｏ）には、次は右方向印刷
（Ｓ４：Ｙｅｓ）なので、Ｐ１制御（Ｓ６）を行う。

【００８１】ここでは、図１７に示すように、黒色用の
８つのノズル〜のうち、ノズル〜を使用して、
単方向印刷制御による印刷画像のドットの印刷を行う
（［Ｍ］のＰａｓｓ＝２、Ｓｔｅｐ＝１４、１７、２
０、２３、２６、２９：図１６のｊ＝２、ｉ＝２〜７参
照）とともに、他色については、各色印刷用の各４つの
ノズル〜のうち、ノズル、を使用して、双方向
印刷制御による印刷を行う（［Ｎ］のＰａｓｓ＝２−
０、Ｓｔｅｐ＝１４、１７：図１２（ａ）のｊ＝２、ｉ
＝２、３参照）（図６のＳ５）。

【００８２】Ｐ１制御（Ｓ５）が終了すると、次に、印
刷終了か否かを判別し（Ｓ７）、印刷未終了のとき（Ｓ
７：Ｎｏ）には、次は左方向印刷（Ｓ４：Ｎｏ）なの
で、Ｐ２制御（Ｓ６）を行う。

【００８３】ここでは、黒色については単方向印刷制御
なので、印刷は行わず、他色については、「Ｎ」のパタ
ーンに示すように、各色用の各４つのノズル〜のう
ち、ノズル〜を使用して、双方向印刷制御による印
刷を行う（［Ｎ］のＰａｓｓ＝２−１、Ｓｔｅｐ＝１
５、１８、２１：図１２（ａ）のｊ＝３、ｉ＝１〜３参
照）（図６のＳ６）。

【００８４】Ｐ２制御（Ｓ６）が終了すると、次に、印
刷終了か否かを判別し（Ｓ７）、印刷未終了のとき（Ｓ
７：Ｎｏ）には、次は右方向印刷（Ｓ４：Ｙｅｓ）なの
で、Ｐ１制御（Ｓ６）を行う。ここでは、黒色用の８つ
のノズル〜を使用して印刷を行う（［Ｍ］のＰａｓ
ｓ＝３、Ｓｔｅｐ＝１６、１９、２２、２５、２８、３
１、３４、３７：図１６のｊ＝４、ｉ＝０〜７参照）と
ともに、他色については、各４つのノズル〜を使用
して印刷を行う（［Ｎ］のＰａｓｓ＝３−０、Ｓｔｅｐ
＝１６、１９、２２、２５：図１２（ａ）のｊ＝４、ｉ
＝０〜３参照）（図６のＳ５）。

【００８５】Ｐ１制御（Ｓ５）が終了すると、次に、印
刷終了か否かを判別し（Ｓ７）、印刷未終了のとき（Ｓ
７：Ｎｏ）には、次は左方向印刷（Ｓ４：Ｎｏ）なの
で、Ｐ２制御（Ｓ６）を行う。ここでは、黒色について
は印刷は行わず、他色については、「Ｎ」のパターンに
示すように、各４つのノズル〜を使用して印刷を行
う（［Ｎ］のＰａｓｓ＝３−１、Ｓｔｅｐ＝２０、２
３、２６、２９：図１２（ａ）のｊ＝５、ｉ＝１〜３参
照）（図６のＳ６）。

【００８６】Ｐ２制御（Ｓ６）が終了すると、次に、印
刷終了か否かを判別し（Ｓ７）、印刷未終了のとき（Ｓ
７：Ｎｏ）には、さらに上述の右方向印刷か否かの判別
（Ｓ４）〜印刷終了か否かの判別（Ｓ７）のループ処理
により印刷を続行し、印刷終了のとき（Ｓ７：Ｙｅｓ）
には、再度、キーボード入力部１０２によるテキストデ
ータ等を入力〜画像データ作成の処理（Ｓ２）に移り、
その後、上述と同様の処理を行う。

【００８７】上述のように、このインクジェットプリン
タ（カラー印刷装置）１では、テープ（印刷対象物）Ｔ
の色（上述の場合、白色を想定）に対してコントラスト
の強い色（黒色）による印刷を、テープＴの送り方向に
直交する双方向のうちの単方向による印刷としているの
で、印刷動作におけるインクジェットヘッド（印刷手
段）の移動条件を、印刷する全てのドットについて同一
にすることができる。すなわち、双方向印刷における移
動方向の違い等による位置ズレを防止できるので、直線
等を描く場合にも左右の位置ズレが発生しにくい（図２
１（ｄ）参照）。

【００８８】また、他の色（イエロー、シアン、マゼン
タ）による印刷は、従来と同様の双方向印刷（図２１
（ｂ）参照）になるので、印刷速度や印刷品質などの要
望に対処することができる一方、コントラストが比較的
弱いため、位置ズレが生じても目立ちにくい。したがっ
て、このインクジェットプリンタ１では、精度の高い位
置制御を要することなく、単方向印刷と同様の比較的簡
易な位置制御で、見栄えが良く、かつ高速のカラー印刷
ができる。すなわち、例えば、単方向印刷制御と同様に
左端のみを基準として全ての位置制御を行っても、左右
の位置ズレ等が目立たないので、見栄えの良いカラー印
刷となる。

【００８９】また、上述の場合、前述の図１７のパター
ンからも明かなように、インクジェットヘッド７の１回
の往復移動において、単方向印刷により印刷できるドッ
ト数（同図の［Ｍ］のパターンの場合、８ドット）が、
双方向印刷により印刷できるドット数（同図の［Ｎ］の
パターンの場合、４ドット×２＝８ドット）以上なの
で、単方向印刷であっても双方向印刷における印刷速度
や印刷品質などを維持することができ、かつ、単方向印
刷と同様の比較的簡易な位置制御で、見栄えの良いカラ
ー印刷ができる。

【００９０】また、上述のインクジェットプリンタ１
（カラー印刷装置）は、印刷対象物がテープ状なので、
例えば、ラベル等を作成するためのテープ印刷用のカラ
ー印刷装置として適用できる。特に、テープＴに印刷す
る場合、長手方向（送り方向：ＰＦ方向）に並んだ文字
列の各行を、幅方向（直交する往復移動方向：ＣＲ方
向）に複数行印刷するような印刷形態が採られることも
多い。このような場合、左右の位置ズレ等が文字列の歪
みとなって現れるので、より目立ち易くなってしまうの
に対して、その左右方向（幅方向）の位置ズレを目立ち
難くするという上述の利点は、さらに効果的に作用す
る。

【００９１】なお、上述した実施形態では、双方向印刷
制御のときの送りピッチＰ１＝送りピッチＰ２として、
単方向印刷制御に関する送りピッチＰ＝Ｐ１＋Ｐ２＝２
×Ｐ１としたが、送りピッチＰ１≠送りピッチＰ２とす
ることもできる。

【００９２】例えば、図１８は、単方向印刷制御に関す
る送りピッチＰ＝５、ノズルピッチＤ＝４の場合の印刷
可能ドットＲの値を示したものである。上述してきた印
刷可能ドットＲのテーブルと異なり、双方向印刷制御の
ときの左方向印刷制御、すなわちＰ２制御の際の印刷可
能ドットＲの値も併せて示している。

【００９３】この場合、図１８（ａ）および（ｂ）の
「ｊ−０（ｊ＝０、１、２、３、……）」の欄は、図６
のＰ１制御（Ｓ５：「黒：Ｕｎｉ−ｄ制御」および「他
色：Ｂｉ−ｄ−Ｐ１制御）による印刷可能ドットＲを示
しており、図１８（ａ）の「ｊ−２（ｊ＝０、１、２、
３、……）」の欄は、送りピッチＰ１＝２のときのＰ２
制御（Ｓ６：「他色：Ｂｉ−ｄ−Ｐ２制御」）による印
刷可能ドットＲを、図１８（ｂ）の「ｊ−３（ｊ＝０、
１、２、３、……）」の欄は、送りピッチＰ１＝３のと
きのＰ２制御（Ｓ６）による印刷可能ドットＲを、示し
ている。

【００９４】この図１８の印刷可能ドットＲに基づい
て、例えば、ｊ−０の欄の印刷可能ドットＲに基づい
て、かつ、ｉ＝０〜４の５つのノズル〜を使用すれ
ば、Ｓｔｅｐ＝１２以降でＯＫとなり、図１９または図
２０の［Ｏ］のパターンに示すような単方向印刷制御
（黒：Ｕｎｉーｄ制御）による印刷ができる。

【００９５】また、例えば、図１８（ａ）のｊ−０の
欄、およびｊ−２の欄の印刷可能ドットＲに基づき、か
つ、ｉ＝０〜２の３つのノズルを使用すれば、Ｓｔｅｐ
＝４以降でＯＫとなる。この場合、Ｐ２制御（ｊ−２の
欄）のときのｉ＝２に対応する印刷可能ドットＲは、Ｐ
１制御（ｊ−０の欄）のときのｉ＝０に対応する印刷可
能ドットＲと同じなので、Ｐ２制御ではｉ＝２のノズル
を使用する必要がない。図１９の［Ｐ］のパターン
は、Ｐ１制御（他色：Ｂｉ−ｄ−Ｐ１制御）のときのノ
ズルによる印刷を、上述してきた各パターンと同様に○
で囲み、Ｐ２制御（他色：Ｂｉ−ｄ−Ｐ２制御）のとき
のノズルによる印刷を○の代わりに□で囲むことによ
り、図１８（ａ）の双方向印刷制御を示したものであ
り、この［Ｐ］のパターンからも、Ｓｔｅｐ＝４以降で
ＯＫとなることが分かる。

【００９６】同様に、図１８（ｂ）のｊ−０の欄、およ
びｊ−３の欄の印刷可能ドットＲに基づき、かつ、ｉ＝
０〜２の３つのノズルを使用すれば、Ｓｔｅｐ＝７以降
でＯＫとなる。この場合、Ｐ２制御（ｊ−３の欄）のと
きのｉ＝０に対応する印刷可能ドットＲは、Ｐ１制御
（ｊ−０の欄）のときのｉ＝２に対応する印刷可能ドッ
トＲと同じなので、Ｐ２制御ではｉ＝０のノズルを使
用する必要がなく、図２０の［Ｑ］のパターンに示すよ
うな双方向印刷制御による印刷ができる。

【００９７】図１９の［Ｏ］のパターンで示す単方向印
刷制御と［Ｐ］のパターンで示す双方向印刷制御との組
み合わせ、および、図２０の［Ｏ］のパターンで示す単
方向印刷制御と［Ｑ］のパターンで示す双方向印刷制御
との組み合わせは、前述の図１７の［Ｍ］のパターンで
示す単方向印刷制御と［Ｎ］のパターンで示す双方向印
刷制御との組み合わせと同様に、図６のＰ１制御（Ｓ
５）およびＰ２制御（Ｓ６）として適用できる。これら
の場合の印刷制御は、それぞれのパターンや前述の図１
７のパターンを適用した印刷制御の説明から明らかなの
で、説明は省略する。

【００９８】上述の場合にも、コントラストの強い色
（黒色）による印刷を、単方向印刷とするので、直線等
を描く場合にも左右の位置ズレが発生しにくい。また、
他色は双方向印刷とするので、印刷速度や印刷品質など
の要望に対処することができる一方、コントラストが比
較的弱いため、位置ズレが生じても目立ちにくい。

【００９９】また、前述の図１７と同様の図１９や図２
０のパターンから明かなように、１回の往復移動におい
て、単方向印刷により印刷できるドット数（両図の
［Ｏ］のパターンの場合、５ドット）が、双方向印刷に
より印刷できるドット数（図１９の［Ｐ］のパターンお
よび図２０の［Ｑ］のパターンの場合、３＋２＝５ドッ
ト）以上なので、単方向印刷でも双方向印刷の印刷速度
や印刷品質などを維持でき、かつ、比較的簡易な位置制
御で、見栄えの良いカラー印刷ができる。

【０１００】なお、上述した実施形態のインクジェット
プリンタ１の場合、図１２で前述のように、印刷可能ド
ットＲを羅列した種々のテーブル等を求め、同じテーブ
ルを利用してノズルの選択を変更したり、インクジェッ
トヘッド７のノズルピッチＤやテープＴの送りピッチＰ
を変更することにより、他の印刷制御とすることもでき
る。また、上述のインクジェットプリンタ１では、片側
からの位置検出が正確であれば見栄えの良い印刷が可能
になるので、左右の位置検出センサ１０７のいずれかを
省略し、より簡易な位置制御により低価格化を図ること
もできる。

【０１０１】また、本発明の課題でも前述のように、所
定の背景画像を有する文字、記号、図形等のキャラクタ
（またはキャラクタ列）画像の印刷では、全体的なイメ
ージが把握できればある程度ラフでも良い背景画像に対
して、キャラクタ画像は明瞭である必要があり、キャラ
クタ画像として印刷されたドットのズレは目立ち易い。
そして、このような場合にも、本発明を同様に適用でき
る。

【０１０２】すなわち、このような場合、印刷されたド
ットのズレが目立ち易いキャラクタ画像の印刷を、双方
向のうちの単方向印刷とすることにより、双方向印刷に
おける移動方向の違い等による位置ズレを防止できる。
一方、比較的ラフで良い背景画像の印刷は、従来と同様
の双方向印刷とすることにより、印刷速度や印刷品質な
どの要望に対処することができる。したがって、このよ
うな場合においても、単方向印刷と同様の比較的簡易な
位置制御で、見栄えが良く、かつ高速のカラー印刷がで
きる。

【０１０３】また、キャラクタ画像を鮮明に印刷するた
めに、キャラクタ画像については、背景画像に対してコ
ントラストの強い色を用いることも多く、このような場
合、上述の利点はさらに効果的に作用する。すなわち、
背景画像に対してコントラストの強い色を用いた印刷を
行うので、背景画像に対してキャラクタ画像を明瞭かつ
際立つように印刷できるのに加え、そのキャラクタ画像
を単方向印刷としているので、双方向印刷における移動
方向の違い等による位置ズレを防止できる。

【０１０４】また、前述の実施形態の場合にも上記と同
様の利点がある。すなわち、印刷画像がキャラクタ画像
とその背景画像を有する場合、キャラクタ画像について
は、テープＴの色（下地色）に対してコントラストの強
い色を用いて単方向印刷し、背景画像については、他の
色を用いて双方向印刷することにより、そのキャラクタ
画像を明瞭かつ際立つように印刷でき、また、単方向印
刷なので、双方向印刷における移動方向の違い等による
位置ズレを防止できる。

【０１０５】また、上述の実施形態では、本発明を、テ
ープカートリッジから送り出されるテープＴに印刷を行
うインクジェットプリンタに適用したが、その他のイン
クジェットプリンタにも同様に適用できる。例えば、印
刷対象物が通常の印刷紙や葉書等のサイズの単票紙など
であっても良い。また、シアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの４色によりカラー印刷を行う形式のものでな
くても、２色以上の色の印刷ができるものであれば、適
用できる。また、印刷対象物の色によって、コントラス
トの強い色、すなわち単方向印刷制御とする色を切り替
えるようにしても良い。

【０１０６】さらに、本発明は、インクジェット方式に
限らず、サーマル・ヘッドの発熱体によってインクを昇
華させる昇華型熱転写方式、溶融型熱転写方式などにも
適用できる。この場合、上述してきた各ノズルの代わり
に、各ドットを担当するドットピンにすれば、同様の効
果が得られる。その他、本発明を逸脱しない範囲で、適
宜変更が可能である。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー印
刷装置によれば、比較的簡易な位置制御で、見栄えが良
く、かつ高速のカラー印刷ができる、などの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの外
観斜視図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタに内蔵されたプ
リンタ部の駆動機構ユニットの概略斜視図である。

【図３】図１のインクジェットプリンタに搭載されてい
るインクジェットヘッドと、そこに接続される着脱可能
なインクカートリッジのみを取り出して示す概略斜視図
である。

【図４】図１のインクジェットプリンタのテープカート
リッジおよびその装着部分を示す図であり、（Ａ）はそ
の概略断面図であり、（Ｂ）はその前壁を示す説明図で
ある。

【図５】図１のインクジェットプリンタにおける制御系
の構成を示すブロック図である。

【図６】図１のインクジェットプリンタにおける印刷制
御処理のフローチャートを示す図である。

【図７】単方向印刷制御および双方向印刷制御に共通す
る、テープの送りピッチ、インクジェットヘッドのノズ
ルピッチ、および、印刷可能ドットの関係を示す図であ
る。

【図８】図７に対応する印刷制御とそのときの印刷可能
ドットのパターンを示す図である。

【図９】テープの送りピッチが異なる場合の、図７と同
様の図である。

【図１０】図９に対応する、図８と同様の図である。

【図１１】図７や図９とはテープの送りピッチが異なる
場合の、印刷可能ドットの値を示した図である。

【図１２】図１１による印刷制御の典型例および変形例
を示す図である。

【図１３】図１２（ａ）に対応する、図８と同様の図で
ある。

【図１４】図１２（ｂ）に対応する、図８と同様の図で
ある。

【図１５】図１２（ｃ）に対応する、図８と同様の図で
ある。

【図１６】テープの送りピッチを変更した場合の、図１
２と同様の図である。

【図１７】図１２（ａ）および図１６の印刷制御を、図
６の印刷制御処理に適用した場合の、図８と同様の図で
ある。

【図１８】別の例を示す、図１１と同様の図である。

【図１９】図１８（ａ）の印刷制御に対応する、図１７
と同様の図である。

【図２０】図１８（ｂ）の印刷制御に対応する、図１７
と同様の図である。

【図２１】単方向印刷と双方向印刷のイメージを示す図
である。

【図２２】色相環を示す参考図である。

【符号の説明】

１・・・インクジェットプリンタ（カラー印刷装置） ２・・・プリンタ部（印刷手段、送り手段、往復動手
段） ７・・・インクジェットヘッド（印刷手段） ６２・・・ＰＦモータ（送り手段） ９１・・・ＣＲモータ（往復動手段） ２００・・・制御部（制御手段） Ｔ・・・テープ（印刷対象物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/13 B41J 2/51

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドットマトリクスから成る印刷画像を印
   刷対象物にカラー印刷する印刷手段と、 前記印刷対象物の送りを行う送り手段と、 前記印刷対象物の送り方向と直交する方向に前記印刷手
   段を往復移動させる往復動手段と、 前記印刷画像の各ドットに対する複数の色による印刷
   を、前記印刷手段に対して指示することにより、前記往
   復移動の往路方向または復路方向の一方向のみで印刷す
   る単方向印刷および前記往復移動の双方向で印刷する双
   方向印刷を行わせる制御手段と、 を備えたカラー印刷装置であって、 前記制御手段は、前記複数の色のうちの、前記印刷対象
   物の下地色に対してコントラストの強い色については、
   前記単方向印刷を行わせるとともに、他の色について
   は、各色毎に前記双方向印刷を行わせ、且つその双方向
   印刷のうちの一方向の印刷は前記単方向印刷と同時の移
   動において行わせることを特徴とするカラー印刷装置。
2. 【請求項２】 前記印刷画像は、キャラクタ画像とその
   背景画像を有し、 前記制御手段は、前記キャラクタ画像については、前記
   コントラストの強い色を用いた印刷を行わせ、前記背景
   画像については、前記他の色を用いた印刷を行わせるこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のカラー印刷装置。
3. 【請求項３】 ドットマトリクスから成る印刷画像を印
   刷対象物にカラー印刷する印刷手段と、 前記印刷対象物の送りを行う送り手段と、 前記印刷対象物の送り方向と直交する方向に前記印刷手
   段を往復移動させる往復動手段と、 前記印刷画像の各ドットに対する複数の色による印刷
   を、前記印刷手段に対して指示することにより、前記往
   復移動の往路方向または復路方向の一方向のみで印刷す
   る単方向印刷および前記往復移動の双方向で印刷する双
   方向印刷を行わせる制御手段と、 を備えたカラー印刷装置であって、 前記印刷画像は、キャラクタ画像とその背景画像を有
   し、 前記制御手段は、前記キャラクタ画像については、前記
   単方向印刷を行わせるとともに、前記背景画像について
   は、それを構成する各色毎に前記双方向印刷を行わせ、
   且つその双方向印刷のうちの一方向の印刷は前記単方向
   印刷と同時の移動において行わせることを特徴とするカ
   ラー印刷装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記キャラクタ画像に
   ついては、前記複数の色のうちの、前記背景画像に対し
   てコントラストの強い色を用いた印刷を行わせることを
   特徴とする、請求項３に記載のカラー印刷装置。
5. 【請求項５】 １回の前記往復移動において、前記単方
   向印刷により印刷できるドット数が、前記双方向印刷に
   より印刷できるドット数以上であることを特徴とする、
   請求項１ないし４のいずれかに記載のカラー印刷装置。
6. 【請求項６】 前記印刷対象物がテープ状であることを
   特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載のカラ
   ー印刷装置。