JPH10155403A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は魚釣用電動リールに関し、釣糸の繰
出し時にスプールモータを釣糸巻取り回転と同方向へ回
転させて仕掛けの速やかな降下を図るに当たり、バック
ラッシュを発生させことなくスムーズに釣糸の繰出しを
行うことのできる魚釣用電動リールを提供することを目
的とする。 【解決手段】 リール枠体に支持したスプールをギヤ減
速機構を介して巻取り回転させるスプールモータと、ス
プールを巻取り状態とフリー状態に切り換えるクラッチ
機構のＯＦＦ状態を検知する検知手段と、検知手段から
の検知信号に基づきスプールモータを釣糸巻取り回転と
同方向へ回転制御する制御手段とを備えた魚釣用電動リ
ールに於て、制御手段は、釣糸巻取り回転と同方向へ回
転するスプールモータのモータ出力を、設定条件に基づ
き順次増加させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、魚釣用電動リール
に関し、詳しくは釣糸の繰出し時にスプール駆動モータ
を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させて、仕掛けの速や
かな降下を図った魚釣用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】船釣り等、一般に深場の魚層を対象とし
た魚釣りを行う場合、電動の魚釣用リールが広く用いら
れている。

【０００３】周知のようにこの魚釣用電動リールは、ス
プール駆動モータの駆動で釣糸の巻取り操作を行うもの
で、昨今では、スプール内にスプール駆動モータと当該
スプール駆動モータの回転をスプールに伝達させるギヤ
減速機構を組み込んで、リール本体の小型化を図った魚
釣用電動リールが広く普及している。ところで、従来、
この種の魚釣用電動リールにあっては、仕掛けの降下に
伴う釣糸の繰出しによってスプールが回転すると、これ
に噛合するギヤ減速機構のギヤ列も回転するため、ギヤ
列の駆動トルクや軸受部の摩擦抵抗等がスプールに制動
力として作用し、これが仕掛けの降下速度を遅くする要
因となっていた。

【０００４】そして、斯かる不具合はスプール内にスプ
ール駆動モータを組み込んだ魚釣用電動リールを始め、
スプール駆動モータをリール本体に装着して、当該スプ
ール駆動モータとスプールとの間にギヤ減速機構を配置
した魚釣用電動リール一般に共通する欠点であった。そ
こで、本出願人は、先に実開平２−１３１８７１号公報
に於て、クラッチ機構のクラッチＯＦＦを検知する検知
手段と、当該検知手段からの検知信号に基づき、スプー
ル駆動モータを所定の速度で釣糸巻取り回転と同方向へ
回転制御する制御手段とを備えた魚釣用電動リールを開
示した。

【０００５】而して、斯かる魚釣用電動リールによれ
ば、クラッチ機構がクラッチＯＦＦに操作されると、検
知手段からの検知信号により制御手段が動作してスプー
ル駆動モータを釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ、こ
れによりスプールに作用するギヤ減速機構や軸受部等の
拘束力を排除するので、スプールフリーに伴う仕掛けの
降下速度を向上させることが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、近年、技術
の進歩によってスプール駆動モータのモータ出力が大幅
に向上している。そのため、上述した魚釣用電動リール
のように、釣糸の繰出し時にスプール駆動モータの出力
を一気に立ち上げてしまうと、今度は仕掛けの降下速度
をスプールが瞬間的に追い越してバックラッシュが発生
し、この結果、糸フケやスプール内での糸絡み等によっ
て逆に糸落ちを妨げてしまう虞があった。

【０００７】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、釣糸の繰出し時にスプール駆動モータを釣糸巻取り
回転と同方向へ回転させて仕掛けの速やかな降下を図る
に当たり、バックラッシュを発生させことなくスムーズ
に釣糸の繰出しを行うことのできる魚釣用電動リールを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、リール枠体に回転可能に支
持されたスプールをギヤ減速機構を介して巻取り回転さ
せるスプール駆動モータと、スプールを巻取り状態とス
プールフリー状態とに切り換えるクラッチ機構のＯＦＦ
状態を検知する検知手段と、当該検知手段からの検知信
号に基づき、スプール駆動モータを釣糸巻取り回転と同
方向へ回転制御する制御手段とを備えた魚釣用電動リー
ルに於て、制御手段は、釣糸巻取り回転と同方向へ回転
するスプール駆動モータのモータ出力を、設定条件に基
づき順次増加させることを特徴とする。

【０００９】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の魚釣用電動リールに於て、仕掛けが降下する時の
釣糸繰出し量若しくは釣糸繰出し時間を計測する計測手
段を備え、当該計測手段による計測値が所定値に達した
後、制御手段は、釣糸巻取り回転と同方向へ回転するス
プール駆動モータのモータ出力を、設定条件に基づき順
次増加させることを特徴とし、請求項３に係る発明は、
請求項１又は請求項２記載の魚釣用電動リールに於て、
仕掛けの降下速度を計測する計測手段を備え、制御手段
は、設定条件に基づくモータ出力の制御後、上記計測手
段による計測値と予め設定記憶された繰出し速度とを比
較し、これらの間に差異が生じたとき、仕掛けの降下速
度が設定繰出し速度となるようにスプール駆動モータの
回転速度を増減制御することを特徴としている。

【００１０】（作用）請求項１に係る発明によれば、検
知手段によってクラッチ機構のクラッチＯＦＦが検知さ
れると、当該検知手段からの検知信号を入力した制御手
段は、設定条件に基づきモータ出力を順次増加させてス
プール駆動モータを釣糸巻取り回転と同方向へ回転制御
する。

【００１１】そして、請求項２に係る発明では、仕掛け
の降下後、計測手段が釣糸繰出し量若しくは釣糸繰出し
時間を計測し、当該計測手段による計測値が所定値に達
した後、制御手段は、設定条件に基づきモータ出力を順
次増加させてスプール駆動モータを釣糸巻取り回転と同
方向へ回転制御し、繰出し直後のバックラッシュを防止
する。

【００１２】又、請求項３に係る発明によれば、制御手
段は、設定条件に基づくモータ出力の制御後、計測手段
の計測値と予め設定記憶された繰出し速度とを比較し
て、これらの間に差異が生じたとき、スプール駆動モー
タの回転速度を増減制御して仕掛けの降下速度を設定繰
出し速度とすることで、釣糸の繰出しに伴うバックラッ
シュを防止することとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき詳細に説明する。図１は請求項１に係る魚釣用電動
リールの一実施形態を示し、図に於て、１はリール枠体
３の左右両側に側板５，７が装着されたリール本体、９
はスプールで、当該スプール９は、その一端が図示しな
いブラケットを介してリール枠体３に回転可能に支持さ
れ、又、その他端はこれに固定したスプールギヤ１１
と、リール枠体３に取り付けたセットプレート１３の軸
受１５によってリール枠体３に回転可能に支持されてい
る。

【００１４】１７はスプール９内に軸線を一致させて配
置したスプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」
という）で、当該スプールモータ１７の回転軸１７ａ
は、太陽歯車１９やこれに噛合する複数の遊星歯車２
１，そして、スプール９に設けられた内歯歯車２２等の
ギヤ列からなるギヤ減速機構２３を介してスプール９に
連結されており、従来と同様、スプールモータ１７の巻
取り動力がこのギヤ減速機構２３を介してスプール９に
伝達されるようになっている。そして、遊星歯車２１を
支持する遊星歯車支持体２５のボス部２５ａは、スプー
ルギヤ１１のボス１１ａ内に相対回転可能に嵌合されて
いる。

【００１５】そして、遊星歯車支持体２５には、スプー
ルモータ１７の回転軸１７ａと同軸上に配置したピニオ
ン軸２７に回転可能且つその軸方向へ移動可能に支持さ
れたピニオン２９がクラッチ結合しており、当該ピニオ
ン２９と遊星歯車支持体２５との間に、両者を係脱する
クラッチプレート３１が配置されている。このクラッチ
プレート３１は、スプールモータ１７や後述する手動ハ
ンドル３３の巻取り動力をスプール９に伝達，遮断させ
るクラッチ機構３５の構成要素で、図２は斯かるクラッ
チ機構３５の詳細を示す。

【００１６】図２中、３７はクラッチプレート３１を作
動させるクラッチ作動プレートで、当該クラッチ作動プ
レート３７は、リール本体１の上部後方から下部前方に
亘って長尺に形成されている。そして、クラッチ作動プ
レート３７の中央には手動ハンドル３３のハンドル軸３
９等が挿通する長孔４１が形成され、更に、この長孔４
１を挟んで２つのカム４３が設けられている。

【００１７】又、リール本体１の下部前方の側板５，７
間には、クラッチ機構３５を作動させるアクチュエータ
としてクラッチ駆動用モータ（以下「クラッチモータ」
という）４５が装着されており、当該クラッチモータ４
５の駆動でクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ，Ｂ方向
へ移動して、クラッチがＯＮ／ＯＦＦするようになって
いる。

【００１８】即ち、図３に示すように上記クラッチモー
タ４５には減速機構４７が装着されており、当該減速機
構４７のレバー４９に取り付くピン５１が、クラッチ作
動プレート３７の後端側に設けた長孔５３に係合してい
る。そして、クラッチモータ４５は、図１に示す制御ボ
ックス５５の操作パネル５７上に配設されたクラッチス
イッチ５９の操作で駆動するようになっており、当該ク
ラッチスイッチ５９の操作でクラッチモータ４７が回転
してレバー４９が図２の如く矢印Ｃ方向へ移動すると、
クラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移動するよう
になっている。

【００１９】そして、クラッチプレート３９はコイルス
プリング６１によってクラッチ作動プレート３７方向へ
付勢されているが、上述の如くクラッチモータ４５の回
転でクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移動する
と、当該コイルスプリング６１のバネ力に抗してカム４
３がクラッチプレート３１をピニオン軸２７の軸線方向
に移動させるため、当該クラッチプレート３１がピニオ
ン２９をピニオン軸２７の軸線方向に移動させて、遊星
歯車支持体２５とのクラッチ結合を解除（クラッチＯＦ
Ｆ）するようになっている。

【００２０】又、クラッチ作動プレート３７の上方の一
側縁部にはマグネット６３が装着されており、このマグ
ネット６３でＯＮ／ＯＦＦされるリードスイッチ６５，
６７が、クラッチのＯＮ／ＯＦＦに対応してクラッチ作
動プレート３７のガイド部材６９に配置されている。そ
して、図２に示すように、クラッチスイッチ５９の操作
によるクラッチモータ４５の矢印Ｄ方向への回転で、ク
ラッチ作動プレート３７が矢印Ｂ方向へ移動してカム４
３によるクラッチプレート３１の変位が解除されると、
クラッチプレート３１がコイルスプリング６１の復元力
でピニオン２９を遊星歯車支持体２５にクラッチ結合さ
せてクラッチがＯＮとなる。そして、このとき、リード
スイッチ６５がマグネット６３によりＯＮとなって、そ
の信号を入力した後述する制御装置７１からの指令でク
ラッチモータ４５が停止するようになっている。

【００２１】同様に、クラッチモータ４５の矢印Ｃ方向
への回転でクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移
動してクラッチがＯＦＦとなると、リードスイッチ６７
がマグネット６３でＯＮとされてクラッチモータ４５が
制御装置７１の指令で停止するようになっている。

【００２２】又、図１中、３３はスプール巻取用の手動
ハンドルで、当該手動ハンドル３３は、セットプレート
１３に回転可能に取り付くハンドル軸３９の側板７外突
出端に連結されている。そして、ハンドル軸３９にはス
プール逆転止め用の爪車７３が取り付き、更にドライブ
ギヤ７５が回転可能に取り付けられており、ドライブギ
ヤ７５とハンドル軸３９間は、図示しない周知のドラグ
装置により摩擦結合されて、手動ハンドル３３の巻取り
動力がドライブギヤ７５に伝達されるようになってい
る。そして、図２に示すように爪車７３には、図示しな
いバネで付勢された係止爪７７が当接しており、当該係
止爪７７はピン７９によってセットプレート１３に軸着
されている。

【００２３】一方、図１中、８１はスプール９の一側面
に埋設されたマグネット、８３は当該マグネット８１に
対向してリール枠体３に配置された磁気センサで、磁気
センサ８３は制御ボックス５５内の制御手段７１に接続
されている。制御手段７１は、特開平５−１０３５６７
号公報に開示された糸長測定装置と同様、磁気センサ８
３から出力されるスプール９の正転，逆転の判定信号を
取り込んで釣糸８５の繰出しか巻取りかを判定すると共
に、磁気センサ８３から取り込むスプール９の回転パル
ス信号をカウントして、この計数値を基にメモリ８７に
記憶された糸長計算式を演算実行するようになってい
る。

【００２４】そして、その演算結果が、操作パネル５７
上に設けたデジタル表示器８９に釣糸８５の繰出し量と
して表示されるので、釣人がその表示内容を見乍ら、仕
掛けが所定の深さ（棚位置）まで繰り出された処でクラ
ッチスイッチ５９を操作すると、制御手段７１がクラッ
チモータ駆動回路９１に指令を送り、クラッチモータ４
５を駆動させてクラッチを繋ぐことで釣糸８５の繰出し
を停止するようになっている。そして、この状態で釣人
が操作パネル５７上に設けたオートスイッチ９３を操作
すれば、制御手段７１からの指令で釣糸８５の繰出し量
が「０ｍ」になるまでスプールモータ駆動回路９７がス
プールモータ１７を駆動し、又、マニュアルスイッチ９
５や手動ハンドル３３を操作すれば、その操作中に釣糸
８５がスプール９に巻き取られるようになっている。

【００２５】又、上記マグネット８１と磁気センサ８
３，制御手段７１は、仕掛けの降下速度（スプールモー
タの回転速度）を計測する降下速度計測手段としても機
能する。即ち、上述したように制御手段７１は、磁気セ
ンサ８３から入力したスプール９の回転数と回転方向に
基づいて釣糸８５の糸長測定を行うが、制御手段７１に
はタイマが内蔵されており、制御手段７１は単位時間当
たりのスプール９の回転数から仕掛けの降下速度を演算
するようになっている。

【００２６】而して、本実施例に係る魚釣用電動リール
９９は、上述の如き従来と同様の構成に加え、以下の如
き特徴を有する。上述したようにクラッチスイッチ５９
の操作でクラッチＯＦＦになると、スプール９がスプー
ルフリー状態となって釣糸８５が仕掛けの重量で繰り出
されるが、本実施形態にあっても、クラッチ機構３５が
クラッチＯＦＦに操作されると、リードスイッチ６７の
信号を入力した制御手段７１は、スプールモータ１７を
釣糸巻取り回転と同方向へ回転させて、スプール９に作
用するギヤ減速機構２３や軸受部等の拘束力を排除する
ようになっている。

【００２７】然し、既述したように、釣糸８５の繰出し
時にスプールモータ１７のモータ出力を一気に立ち上げ
てしまうと、仕掛けの降下速度をスプール９が瞬間的に
追い越してバックラッシュが発生してしまう虞がある。
そこで、本実施形態は、スプールモータ１７を釣糸巻取
り回転と同方向へ回転させるに当たり、制御手段７１で
計測した釣糸８５の繰出し量を基に、スプールモータ１
７のモータ出力を設定条件に基づき設定出力Ｘまで順次
増加させることを特徴としている。

【００２８】そして、制御手段７１には、仕掛けの種類
に応じた複数種の設定条件のデータが予め記憶されてお
り、これらのデータの中から、釣人が操作パネル５７上
の選択スイッチ１００の操作で、現在使用している仕掛
けに最適なデータを任意に選択できるようになってい
る。尚、設定条件のその他の設定方法としては、釣人の
スイッチ操作で設定条件を任意に設定し得るようにして
もよいし、前回の仕掛け降下時のデータを基に、制御手
段が自動に次回のモータ出力を制御する等の方法が提案
される。

【００２９】而して、クラッチＯＦＦとなってリードス
イッチ６７からの信号が制御手段７１に入力されると、
制御手段７１は、予め記憶されたデータの中から釣人が
選択した設定条件に基づき、先ず釣糸８５の繰出し量Ｌ
（仕掛けの水深）が例えば１メートルに達するまでの間
（Ｌ＜１ｍ）、スプールモータ１７が設定出力Ｘの２５
％のモータ出力で釣糸巻取り回転と同方向へ回転するよ
うにスプールモータ１７への駆動電流通電時間率を制御
する。

【００３０】そして、仕掛けの降下に伴い、釣糸８５の
繰出し量Ｌが１メートルを超えて２メートルに達するま
での間（２ｍ＞Ｌ≧１ｍ）、スプールモータ１７が設定
出力Ｘの５０％のモータ出力で釣糸巻取り回転と同方向
へ回転するようにスプールモータ１７を制御し、そし
て、釣糸８５の繰出し量Ｌが２メートルを超えて３メー
トルに達するまで（３ｍ＞Ｌ≧２ｍ）の間、スプールモ
ータ１７が設定出力Ｘの７５％の出力で釣糸巻取り回転
と同方向へ回転するようにスプールモータ１７への駆動
電流通電時間率を制御するようになっている。

【００３１】そして、釣糸８５の繰出し量Ｌが３メート
ルを超えると（Ｌ≧３ｍ）、制御手段７１はスプールモ
ータ１７のモータ出力を設定出力Ｘまでアップして、ス
プールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ
るようになっており、釣人がクラッチスイッチ５９を操
作してクラッチＯＮになると、リードスイッチ６５の信
号を入力した制御装置７１の指令でスプールモータ１７
が停止するようになっている。

【００３２】又、従来、多くの魚釣用電動リールにはメ
モリバックアップ用の二次電池がリール本体に組み込ま
れており、図５に示すように断電後、暫くの間、断電前
のデータを記憶し、再通電後に断電前のデータを操作パ
ネル上のデジタル表示器に再表示するようになってい
る。然し乍ら、再表示されるデータは断電前のものであ
って、断電中に仕掛けが繰り出されたり手動ハンドルで
釣糸が巻き上げられても、従来、糸長測定は行われず、
そのため、実際の釣糸の繰出し量とデジタル表示器上の
再表示値との間に不一致が発生していた。

【００３３】そこで、本実施形態では、図６に示すよう
に制御手段７１のＣＰＵ回路１０１中に二次電池１０３
を組み込み、バッテリ１０５がリール本体１から外れた
時に、ＣＰＵ７１ａが二次電池１０３を電源としてスプ
ールモータ１７への回路を遮断すると共に、バッテリ１
０５がリール本体１に接続されるまでの間、糸長測定を
継続して、図７に示すように再通電後、断電前のデータ
を変更してデジタル表示器８９に変更後の計測糸長値を
表示するようになっている。

【００３４】本実施形態に係る魚釣用電動リール９９は
このように構成されており、魚釣を行うには、コネクタ
１０７を介してリール本体１に接続したコード１０９を
船上のバッテリ１０５に接続し、操作パネル５７上のメ
インスイッチ１１１を操作してスプールモータ１７やク
ラッチモータ４５，制御手段７１等を起動させた後、選
択スイッチ１００を操作して設定条件を選択する。

【００３５】すると、図８のフローチャートのステップ
Ｓ１，２に示すように、制御手段７１はクラッチ機構３
５がクラッチＯＦＦとなったか否かを監視し、クラッチ
ＯＮの状態から釣人がクラッチスイッチ５９を操作して
クラッチＯＦＦにすると（ステップＳ２）、リードスイ
ッチ６７の信号を入力した制御手段７１は、設定条件に
基づき糸長測定値を基に、釣糸８５の繰出し量Ｌが上述
した１メートルに達するまでの間、スプールモータ１７
への駆動電流通電時間率を制御してスプールモータ１７
を設定出力Ｘの２５％のモータ出力で釣糸巻取り回転と
同方向へ回転させ（ステップＳ３）、この結果、スプー
ル９が同方向へ回転して（ステップＳ４）、釣糸８５が
繰り出されることとなる（ステップＳ５）。

【００３６】そして、仕掛けの降下によって、ステップ
Ｓ６で釣糸８５の繰出し量Ｌが１メートルを超えたと判
定されると、制御手段７１はスプールモータ１７のモー
タ出力を設定出力Ｘの５０％にアップし（ステップＳ
７）、次いで、ステップＳ８で釣糸８５の繰出し量Ｌが
２メートルを超えたと判定されると、制御手段７１はス
プールモータ１７のモータ出力を設定出力Ｘの７５％に
アップし（ステップＳ９）、更に、ステップＳ１０で釣
糸８５の繰出し量Ｌが３メートルを超えたと判定される
と、制御手段７１はスプールモータ１７を設定出力Ｘで
回転させて釣糸８５を繰り出すこととなる（ステップＳ
１１）。

【００３７】そして、釣糸８５が所定の棚位置まで繰り
出されて（ステップＳ１２）、釣人がクラッチスイッチ
５９を操作すると（ステップＳ１３）、当該クラッチス
イッチ５９の操作によるクラッチモータ４５の回転で、
クラッチ作動プレート３７が図２に示すように矢印Ｂ方
向へ移動してカム４３によるクラッチプレート３１の変
位が解除され、クラッチプレート３１がコイルスプリン
グ６１の復元力でピニオン２９を遊星歯車支持体２５に
クラッチ結合させてクラッチがＯＮとなる。そして、こ
のとき、リードスイッチ６５がマグネット６３によりＯ
Ｎとなって、その信号を入力した後述する制御装置７１
からの指令でクラッチモータ４５が停止すると共に、制
御装置７１の指令でスプールモータ１７が停止する（ス
テップＳ１４）。

【００３８】この状態で魚の当たりを待つ（ステップＳ
１５）。そして、魚の当たりがあって、釣人が操作パネ
ル５７上のオートスイッチ９３を操作すれば（ステップ
Ｓ１６）、制御手段７１からの指令で釣糸８５の繰出し
量Ｌが「０ｍ」になるまでスプールモータ駆動回路９７
がスプールモータ１７を駆動し、又、マニュアルスイッ
チ９５や手動ハンドル３３を操作すれば、その操作中に
釣糸８５がスプール９に巻き取られることとなる。そし
て、魚を取り込んだ後、以下、ステップＳ１に戻って同
様の手順が繰り返されることとなる。

【００３９】このように、本実施形態は、釣糸８５の繰
出し時にスプールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向
へ回転させて仕掛けの速やかな降下を図るに当たり、ス
プールモータ１７のモータ出力を一気に立ち上げず、糸
長測定値を基にスプールモータ１７のモータ出力を設定
条件に基づき設定出力Ｘに向け順次増加させるように構
成したので、仕掛けの降下速度をスプール９が瞬間的に
追い越してしまうことがなくなり、高出力モータをスプ
ールモータ１７に使用しても、バックラッシュを確実に
防止することが可能となった。

【００４０】ところで、上記実施形態では、釣糸８５の
繰出し時にスプールモータ１７を回転制御するに当た
り、糸長測定値を基にスプールモータ１７のモータ出力
を設定出力Ｘに向け順次増加させるように構成したが、
図９のフローチャートに示す他の実施形態のように、制
御手段７１のタイマでクラッチＯＦＦ後の釣糸繰出し時
間ｔを計測し、この計測値を基にスプールモータ１７の
モータ出力を設定出力Ｘ（＝１００％）に向け順次増加
させるようにしてもよい。

【００４１】即ち、この実施形態では、クラッチＯＦＦ
となってリードスイッチ６７からの信号が制御手段７１
に入力されると、制御手段７１は選択された設定条件に
基づき、釣糸繰出し時間ｔ（クラッチＯＦＦ後の経過時
間）が例えば０．５秒に至るまでの間（ｔ＜０．５sec
）、スプールモータ１７が設定された設定出力Ｘの２
５％のモータ出力で釣糸巻取り回転と同方向へ回転する
ようにスプールモータ１７への駆動電流通電時間率を制
御する（ステップＳ１７〜Ｓ２１）。

【００４２】そして、釣糸繰出し時間ｔが０．５秒を超
えて１秒に達するまでの間（１sec＞ｔ≧０．５sec
）、スプールモータ１７が設定出力Ｘの５０％のモー
タ出力で釣糸巻取り回転と同方向へ回転するようにスプ
ールモータ１７を制御し（ステップＳ２２，Ｓ２３）、
そして、釣糸繰出し時間ｔが１秒を超えて１．５秒に至
るまでの間（１．５sec ＞ｔ≧１sec ）、スプールモー
タ１７が設定出力Ｘの７５％の出力で釣糸巻取り回転と
同方向へ回転するようにスプールモータ１７への駆動電
流通電時間率を制御するようになっている（ステップＳ
２４，Ｓ２５）。

【００４３】そして、釣糸繰出し時間ｔが１．５秒に達
すると（ｔ≧１．５sec ）、制御手段７１はスプールモ
ータ１７のモータ出力を設定出力Ｘまでアップして、ス
プールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ
るようになっており（ステップＳ２６，Ｓ２７）、以
後、上記実施形態と同様、所定の棚位置に仕掛けが繰り
出されて釣人のクラッチスイッチ５９の操作でクラッチ
ＯＮになると、リードスイッチ６５の信号を入力した制
御装置７１の指令でスプールモータ１７が停止し、オー
トスイッチ９３等の操作で釣糸８５が巻上げられるよう
になっている（ステップＳ２８〜Ｓ３２）。

【００４４】而して、本実施形態によっても、釣糸８５
の繰出し時にスプールモータ１７を釣糸巻取り回転と同
方向へ回転させて仕掛けの速やかな降下を図るに当た
り、スプールモータ１７のモータ出力を一気に立ち上げ
ず、釣糸繰出し時間ｔを基にスプールモータ１７のモー
タ出力を、選択された設定条件に基づき設定出力Ｘに向
け順次増加させるように構成したので、仕掛けの降下速
度をスプール９が瞬間的に追い越してしまうことがなく
なり、高出力モータをスプールモータ１７に使用して
も、バックラッシュを確実に防止することが可能とな
る。

【００４５】図１０及び図１１は、夫々、請求項１及び
請求項２に係る発明の第一，第二実施形態の動作を示す
フローチャートで、図１０に示す第一実施形態は、仕掛
けの降下後、釣糸８５の繰出し量Ｌが所定値Ｐとなった
処で、スプールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ
回転させて、以後、繰出し量Ｌを基にモータ出力を順次
増加させるように構成したものであり、図１１の第二実
施形態は、仕掛けの降下後、釣糸８５の繰出し量Ｌが所
定値Ｐとなった処で、スプールモータ１７を釣糸巻取り
回転と同方向へ回転させて、釣糸繰出し時間ｔを基にモ
ータ出力を順次増加させるようにしたものである。

【００４６】以下、請求項１及び請求項２に係る発明の
第一，第二実施形態を、夫々、図１０，図１１のフロー
チャートで説明する。仕掛けの繰出し直後、スプール回
転初速は遅く、このため、図８のフローチャートで示さ
れる実施形態のように仕掛けの繰出し後、速やかにスプ
ールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させて
しまうと、仕掛けの降下速度をスプール９が瞬間的に追
い越してしまう虞がある。

【００４７】そこで、図１０のフローチャートで示され
る実施形態では、上記実施形態と同様、釣人による設定
条件の選択後、クラッチＯＦＦとなってリードスイッチ
６７からの信号が制御手段７１に入力されると、制御手
段７１は、釣糸８５の繰出しによって繰出し量Ｌが設定
繰出し量Ｐに達したか否かを監視する（ステップＳ３３
〜Ｓ３７）。

【００４８】そして、釣糸８５の繰出し量Ｌが設定繰出
し量Ｐに達すると、制御手段７１は設定条件に基づきス
プールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ
ると共に、ステップＳ３７で繰出し量Ｌが設定繰出し量
Ｐから例えば１メートルを超えたか否かを判定し、繰出
し量Ｌが（Ｐ＋１）メートルに達するまでの間、スプー
ルモータ１７が設定出力Ｘの２５％のモータ出力で釣糸
巻取り回転と同方向へ回転するようにスプールモータ１
７への駆動電流通電時間率を制御する（ステップＳ３
８）。

【００４９】そして、仕掛けの降下に伴い、釣糸８５の
繰出し量Ｌが（Ｐ＋１）メートルを超えて（Ｐ＋２）メ
ートルに達するまでの間、スプールモータ１７が設定出
力Ｘの５０％のモータ出力で回転するようにスプールモ
ータ１７を制御し（ステップＳ３９，Ｓ４０）、そし
て、釣糸８５の繰出し量Ｌが（Ｐ＋２）メートルを超え
て（Ｐ＋３）メートルに達するまでの間、スプールモー
タ１７が設定出力Ｘの７５％の出力で回転するようにス
プールモータ１７への駆動電流通電時間率を制御するよ
うになっている（ステップＳ４１，Ｓ４２）。

【００５０】そして、釣糸８５の繰出し量Ｌが（Ｐ＋
３）メートルを超えると、制御手段７１は、スプールモ
ータ１７のモータ出力を設定出力Ｘまでアップしてスプ
ールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させる
ようになっており（ステップＳ４３，Ｓ４４）、仕掛け
が棚位置に到達してクラッチスイッチ５９の操作でクラ
ッチＯＮになると、リードスイッチ６５の信号を入力し
た制御装置７１の指令でスプールモータ１７が停止し、
以後、オートスイッチ９３等の操作で釣糸８５が巻上げ
られるようになっている（ステップＳ４５〜Ｓ４９）。

【００５１】又、図１１のフローチャートで示される実
施形態では、ステップＳ３３〜Ｓ３６を経て、ステップ
Ｓ５０で繰出し量Ｌが設定繰出し量Ｐに達したと判定さ
れると、制御手段７１は選択された設定条件に基づきス
プールモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ
ると共に、モータ駆動後、釣糸繰出し時間ｔが例えば
０．５秒経過するまでの間、スプールモータ１７が設定
出力Ｘの２５％のモータ出力で釣糸巻取り回転と同方向
へ回転するようにスプールモータ１７への駆動電流通電
時間率を制御する（ステップＳ５０，５１）。

【００５２】そして、モータ駆動後、釣糸繰出し時間ｔ
が０．５秒を超えて１秒に達するまでの間、制御手段７
１はスプールモータ１７が設定出力Ｘの５０％のモータ
出力で回転するようにスプールモータ１７を制御し（ス
テップＳ５２，Ｓ５３）、釣糸繰出し時間ｔがモータ駆
動後、１秒を超えて１．５秒に至るまでの間、制御手段
７１はスプールモータ１７が設定出力Ｘの７５％の出力
で回転するようにスプールモータ１７への駆動電流通電
時間率を制御するようになっている（ステップＳ５４，
Ｓ５５）。

【００５３】そして、モータ駆動後、釣糸繰出し時間ｔ
が１．５秒経過すると、制御手段７１はスプールモータ
１７のモータ出力を設定出力Ｘまでアップして、スプー
ルモータ１７を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させるよ
うになっており（ステップＳ５６，Ｓ５７）、以後、上
記実施形態と同様、所定の棚位置に仕掛けが繰り出され
てクラッチスイッチ５９の操作でクラッチＯＮになる
と、リードスイッチ６５の信号を入力した制御装置７１
の指令でスプールモータ１７が停止し、オートスイッチ
９３等の操作で釣糸８５が巻上げられるようになってい
る（ステップＳ５８〜Ｓ６２）。

【００５４】而して、これらの実施形態によっても、仕
掛けの速やかな降下を図ることができると共に、図１乃
至図９の各実施形態に比し、仕掛けの繰出し直後のバッ
クラッシュを確実に防止することができる。図１２及び
図１３は、請求項１乃至請求項３に係る発明の一実施形
態の動作を示すフローチャートで、仕掛けの繰出しに伴
い、モータ出力１００％でスプールモータ１７を釣糸巻
取り回転と同方向へ回転させても、潮流等の影響で仕掛
けの降下速度は状況に応じ変化する。

【００５５】そこで、本実施形態は、図１０の実施形態
の構成に加え、設定条件に基づくモータ出力の制御後、
計測手段による計測値と予め設定記憶された繰出し速度
とを比較し、これらの間に差異が生じたとき、仕掛けの
降下速度が設定繰出し速度となるようにスプール駆動モ
ータの回転速度を増減制御してバックラッシュの防止を
より確実に図ったものである。

【００５６】既述したように、制御手段７１は磁気セン
サ８３からの信号を基に、単位時間当たりのスプール９
の回転数から仕掛けの降下速度（スプールモータの回転
速度）を演算する。そこで、本実施形態は、図１０の実
施形態と同様、ステップＳ３３〜Ｓ４４を経た後、ステ
ップＳ６３で制御手段７１は、仕掛けの実際の降下速度
と当該制御手段７１に予め設定記憶された所定の繰出し
速度（例えば、１．５ｍ／sec ）とを比較し、ステップ
Ｓ６４で仕掛けの降下実測値が所定の繰出し速度よりも
遅いと判定すると、当該制御手段７１はスプールモータ
駆動回路９７に増速指令を発し（ステップＳ６５）、ス
プールモータ駆動回路９７はスプールモータ１７に出力
するパルス信号のデューティ比を増加させてスプールモ
ータ１７の駆動速度を増速するようになっている。

【００５７】又、ステップＳ６４で仕掛けの降下実測値
が所定の繰出し速度よりも速いと制御手段７１が判定す
ると、制御手段７１はスプールモータ駆動回路９７に減
速指令を発するようになっている（ステップＳ６６）。
そして、減速指令を受けたスプールモータ駆動回路９７
は、スプールモータ１７に出力するパルス信号のデュー
ティ比を減少させてスプールモータ１７の駆動速度を減
速することで、スプールモータ１７の釣糸巻取り回転と
同方向への回転速度を制御し乍ら、仕掛けを棚位置まで
降下させるようになっている。そして、以後、上記各実
施形態と同様、所定の棚位置まで仕掛けが繰り出されて
クラッチスイッチ５９の操作でクラッチＯＮになると、
リードスイッチ６５の信号を入力した制御装置７１の指
令でスプールモータ１７が停止し、オートスイッチ９３
等の操作で釣糸８５が巻上げられるようになっている
（ステップＳ６７〜Ｓ７１）。

【００５８】而して、本実施形態によっても、仕掛けの
速やかな降下を図ることが可能となるが、本実施形態で
は、スプールモータ１７の回転速度を所定の繰出し速度
に制御するので、図１乃至図１１の各実施形態に比しよ
り確実にバックラッシュを防止することが可能となる。
そして、図示しないが図１１の実施形態の構成に於て、
ステップＳ５７を経た後、上記実施形態のステップＳ６
３〜Ｓ６６の動作を組み込んでもよく、斯かる実施形態
によっても、図１２のフローチャートに示す実施形態と
同様、所期の目的を達成することが可能である。

【００５９】尚、上述した各実施形態では、距離変化の
数値を１メートル毎、又、時間変化の数値を０．５秒毎
に設定したが、斯かる数値に限定されるものではなく、
例えば２メートル毎，１秒毎の変化でモータ出力を増加
制御してもよく、更には又、無段階で連続的にモータ出
力を増加制御してよいことも勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る魚釣
用電動リールによれば、釣糸の繰出し時にスプールモー
タを釣糸巻取り回転と同方向へ回転させて仕掛けの速や
かな降下を図るに当たり、バックラッシュを発生させこ
となくスムーズに釣糸の繰出しを行うことが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の一実施形態に係る魚釣用電動リール
の一部切欠き平面図である。

【図２】図１に示す魚釣用電動リールの一部切欠き側面
図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】図１に示す魚釣用電動リールの制御ブロック図
である。

【図５】従来の魚釣用電動リールのメモリバックアップ
のフローチャートである。

【図６】制御手段のＣＰＵ回路図である。

【図７】図１に示す魚釣用電動リールのメモリバックア
ップのフローチャートである。

【図８】図１に示す魚釣用電動リールの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】請求項１の他の実施形態に係る魚釣用電動リー
ルの動作を示すフローチャートである。

【図１０】請求項１及び請求項２の第一実施形態に係る
魚釣用電動リールの動作を示すフローチャートである。

【図１１】請求項１及び請求項２の第二実施形態に係る
魚釣用電動リールの動作を示すフローチャートである。

【図１２】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る魚
釣用電動リールの動作を示すフローチャートである。

【図１３】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る魚
釣用電動リールの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ リール本体 ３ リール枠体 ９ スプール １７ スプールモータ ２３ ギヤ減速機構 ３１ クラッチプレート ３３ 手動ハンドル ３５ クラッチ機構 ３７ クラッチ作動プレート ４５ クラッチモータ ５７ 操作パネル ５９ クラッチスイッチ ６５，６７ リードスイッチ ７１ 制御手段 ８３ 磁気センサ ８５ 釣糸 ８９ デジタル表示器 ９９ 魚釣用電動リール １００ 選択スイッチ １１１ メインスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール枠体に回転可能に支持されたスプ
   ールをギヤ減速機構を介して巻取り回転させるスプール
   駆動モータと、スプールを巻取り状態とスプールフリー
   状態とに切り換えるクラッチ機構のＯＦＦ状態を検知す
   る検知手段と、当該検知手段からの検知信号に基づき、
   スプール駆動モータを釣糸巻取り回転と同方向へ回転制
   御する制御手段とを備えた魚釣用電動リールに於て、制
   御手段は、釣糸巻取り回転と同方向へ回転するスプール
   駆動モータのモータ出力を、設定条件に基づき順次増加
   させることを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 仕掛けが降下する時の釣糸繰出し量若し
   くは釣糸繰出し時間を計測する計測手段を備え、当該計
   測手段による計測値が所定値に達した後、制御手段は、
   釣糸巻取り回転と同方向へ回転するスプール駆動モータ
   のモータ出力を、設定条件に基づき順次増加させること
   を特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
3. 【請求項３】 仕掛けの降下速度を計測する計測手段を
   備え、制御手段は、設定条件に基づくモータ出力の制御
   後、上記計測手段による計測値と予め設定記憶された繰
   出し速度とを比較し、これらの間に差異が生じたとき、
   仕掛けの降下速度が設定繰出し速度となるようにスプー
   ル駆動モータの回転速度を増減制御することを特徴とす
   る請求項１又は請求項２記載の魚釣用電動リール。