JPH10154991A - Ｐｌｃを用いた制御システム - Google Patents
Ｐｌｃを用いた制御システムInfo
- Publication number
- JPH10154991A JPH10154991A JP9271027A JP27102797A JPH10154991A JP H10154991 A JPH10154991 A JP H10154991A JP 9271027 A JP9271027 A JP 9271027A JP 27102797 A JP27102797 A JP 27102797A JP H10154991 A JPH10154991 A JP H10154991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- rsu
- data
- plc
- output data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/24—Resetting means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＬＣ（Programable Logic Controller）シ
ステムにおいて、マスターＰＬＣの異常状態、又は、通
信ラインの異常により発生するＰＬＣシステムの誤動作
を効率的に防止し得るＰＬＣを用いた制御システムを提
供しようとするものである。 【解決手段】 マスターＰＬＣ及び複数のＲＳＵの電源
供給時点が一致しない場合、マスターＰＬＣから全ての
ＲＳＵをリセットさせてシステムの動作を同期させ、Ｒ
ＳＵがマスターＰＬＣから制御データを受信することが
できない場合、最後に記憶された出力データ、又は、非
常出力データを選択的に出力してシステムの誤動作を防
止し、製品の信頼性を向上させる。
ステムにおいて、マスターＰＬＣの異常状態、又は、通
信ラインの異常により発生するＰＬＣシステムの誤動作
を効率的に防止し得るＰＬＣを用いた制御システムを提
供しようとするものである。 【解決手段】 マスターＰＬＣ及び複数のＲＳＵの電源
供給時点が一致しない場合、マスターＰＬＣから全ての
ＲＳＵをリセットさせてシステムの動作を同期させ、Ｒ
ＳＵがマスターＰＬＣから制御データを受信することが
できない場合、最後に記憶された出力データ、又は、非
常出力データを選択的に出力してシステムの誤動作を防
止し、製品の信頼性を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルロ
ジックコントローラ（Programable Logic Controller：
以下、ＰＬＣと称す）を用いた制御システムに係るもの
で、詳しくは、マスターＰＬＣの異常状態、又は、通信
ラインの異常により発生するリモートスレーブユニット
（Remote Slave Unit ：以下、ＲＳＵと称す）の誤動作
を効率的に防止し得るＰＬＣを用いた制御システムに関
するものである。
ジックコントローラ（Programable Logic Controller：
以下、ＰＬＣと称す）を用いた制御システムに係るもの
で、詳しくは、マスターＰＬＣの異常状態、又は、通信
ラインの異常により発生するリモートスレーブユニット
（Remote Slave Unit ：以下、ＲＳＵと称す）の誤動作
を効率的に防止し得るＰＬＣを用いた制御システムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、ＰＬＣとは、使用者の設定したプ
ログラムにより該ＰＬＣに接続されている制御対象、例
えば、電気的スイッチの入出力（以下、Ｉ／Ｏと称す）
を制御する機器であって、一般に、ＰＬＣシステムは、
一つのネットワークに複数の通信局が連結されるＭｕｌ
ｔｉ−Ｄｒｏｐ（１：Ｎ通信）方式を採用している。
ログラムにより該ＰＬＣに接続されている制御対象、例
えば、電気的スイッチの入出力（以下、Ｉ／Ｏと称す）
を制御する機器であって、一般に、ＰＬＣシステムは、
一つのネットワークに複数の通信局が連結されるＭｕｌ
ｔｉ−Ｄｒｏｐ（１：Ｎ通信）方式を採用している。
【０００３】そして、ＰＬＣ間の通信は、工場自動化シ
ステム（Manufacturing AutomationSystem)において、
各製造ラインのデータ（数Ｂｙｔｅ−数＋Ｂｙｔｅ）を
実時間（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ）に送受信する近距離（Ｌ
ｏｃａｌ Ａｒｅａ）通信方式を用いる。
ステム（Manufacturing AutomationSystem)において、
各製造ラインのデータ（数Ｂｙｔｅ−数＋Ｂｙｔｅ）を
実時間（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ）に送受信する近距離（Ｌ
ｏｃａｌ Ａｒｅａ）通信方式を用いる。
【０００４】従って、工場自動化システムの各ラインに
位置されたＰＬＣは、各ラインの情報、例えば、包装個
数、エラー個数及び出庫個数等のデータを実時間に他の
ラインに位置したＰＬＣと送／受信し、受信されたデー
タにより連動動作を行う。
位置されたＰＬＣは、各ラインの情報、例えば、包装個
数、エラー個数及び出庫個数等のデータを実時間に他の
ラインに位置したＰＬＣと送／受信し、受信されたデー
タにより連動動作を行う。
【０００５】且つ、ＰＬＣを用いた制御システムは、Ｐ
ＬＣ及び該ＰＬＣに接続された制御対象、例えば、Ｉ／
Ｏ接点間の制御を対象とし、そのＰＬＣを用いた制御シ
ステムを具現するためには、中央演算処理装置（Centra
l Processing Unit ：以下、ＣＰＵと称す）と遠距離に
設置された入出力モジュール（Ｉ／Ｏ Ｍｏｄｕｌｅ）
が必要である。
ＬＣ及び該ＰＬＣに接続された制御対象、例えば、Ｉ／
Ｏ接点間の制御を対象とし、そのＰＬＣを用いた制御シ
ステムを具現するためには、中央演算処理装置（Centra
l Processing Unit ：以下、ＣＰＵと称す）と遠距離に
設置された入出力モジュール（Ｉ／Ｏ Ｍｏｄｕｌｅ）
が必要である。
【０００６】又、経済的な面を勘案して制御対象の密集
した地域毎にＰＬＣ，ＣＰＵ及びリモート入出力モジュ
ールを設置する代わり、通信機能及び入出力制御機能を
兼備したＲＳＵを用いるが、このＲＳＵは、ＰＬＣ，Ｃ
ＰＵの入出力拡張用途及び遠距離の入出力制御に広く用
いられている。
した地域毎にＰＬＣ，ＣＰＵ及びリモート入出力モジュ
ールを設置する代わり、通信機能及び入出力制御機能を
兼備したＲＳＵを用いるが、このＲＳＵは、ＰＬＣ，Ｃ
ＰＵの入出力拡張用途及び遠距離の入出力制御に広く用
いられている。
【０００７】更に、従来、マスターＰＬＣ（Ｍ）におい
ては、図８に示すように、一つのマスターＰＬＣ（Ｍ）
と、複数のＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）とを備え、該マスター
ＰＬＣ（Ｍ）は一つのマスターＰＬＣデータリンク手段
及び入出力モジュールにて構成され、使用者の設定した
プルグラム及び通信パラメータを用いて自からの入出力
接点を制御し、ネットワークを通してＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ
ｎ）の入出力接点を制御していた。
ては、図８に示すように、一つのマスターＰＬＣ（Ｍ）
と、複数のＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）とを備え、該マスター
ＰＬＣ（Ｍ）は一つのマスターＰＬＣデータリンク手段
及び入出力モジュールにて構成され、使用者の設定した
プルグラム及び通信パラメータを用いて自からの入出力
接点を制御し、ネットワークを通してＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ
ｎ）の入出力接点を制御していた。
【０００８】且つ、複数のＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）は、各
々一つ以上の入出力モジュールを有し、通信ケーブルを
通して前記マスターＰＬＣ（Ｍ）とデータ通信を行って
自からの入出力モジュールを制御していた。
々一つ以上の入出力モジュールを有し、通信ケーブルを
通して前記マスターＰＬＣ（Ｍ）とデータ通信を行って
自からの入出力モジュールを制御していた。
【０００９】又、各ＲＳＵにおいては、図９に示すよう
に、通信ケーブルを用いてマスター局と通信を行うモデ
ム１０と、設定されたプロトコルによりマスターＰＬＣ
（Ｍ）とデータを送受信する送受信モジュール１１と、
送受信するデータを一時記憶する送受信バッファー１２
と、マスターＰＬＣ（Ｍ）から入出力モジュール１６に
伝送されるデータが記憶された出力データ記憶部１３
と、入出力モジュール１６からマスターＰＬＣに伝送さ
れるデータが記憶された入力データ記憶部１４と、前記
出力及び入力データ記憶部１３，１４と入出力モジュー
ル１６間のデータ伝送を制御する入出力制御モジュール
１５と、を備えて構成されていた。
に、通信ケーブルを用いてマスター局と通信を行うモデ
ム１０と、設定されたプロトコルによりマスターＰＬＣ
（Ｍ）とデータを送受信する送受信モジュール１１と、
送受信するデータを一時記憶する送受信バッファー１２
と、マスターＰＬＣ（Ｍ）から入出力モジュール１６に
伝送されるデータが記憶された出力データ記憶部１３
と、入出力モジュール１６からマスターＰＬＣに伝送さ
れるデータが記憶された入力データ記憶部１４と、前記
出力及び入力データ記憶部１３，１４と入出力モジュー
ル１６間のデータ伝送を制御する入出力制御モジュール
１５と、を備えて構成されていた。
【００１０】以下、このように構成された従来のＰＬＣ
を用いた制御システムの作用について、図面を用いて説
明する。先ず、マスターＰＬＣ（Ｍ）のデータリンク手
段は、マスターＰＬＣに装着されたデータリンク装置で
あって、ネットワーク上でマスター局の役割を行って通
信を主導し、最大Ｎ局のＲＳＵを設定することができ
る。
を用いた制御システムの作用について、図面を用いて説
明する。先ず、マスターＰＬＣ（Ｍ）のデータリンク手
段は、マスターＰＬＣに装着されたデータリンク装置で
あって、ネットワーク上でマスター局の役割を行って通
信を主導し、最大Ｎ局のＲＳＵを設定することができ
る。
【００１１】且つ、前記ＲＳＵは、自分の局番及びマス
ターＰＬＣ（Ｍ）の局番を設定し、マスターＰＬＣ
（Ｍ）から通信権の配分を受けてデータの送受信を行
い、マスターＰＬＣ（Ｍ）のデータリンク手段は、使用
者プログラムにより設定されたＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）を
順次選択してデータの送受信を行う。
ターＰＬＣ（Ｍ）の局番を設定し、マスターＰＬＣ
（Ｍ）から通信権の配分を受けてデータの送受信を行
い、マスターＰＬＣ（Ｍ）のデータリンク手段は、使用
者プログラムにより設定されたＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）を
順次選択してデータの送受信を行う。
【００１２】例えば、マスターＰＬＣ（Ｍ）から出力し
たデータが通信ケーブル及びモデム１０を経てＲＳＵ
（Ｒ１）に入力すると、該伝送されたデータは、送受信
バッファー１２及び送受信モジュール１１を経て出力デ
ータ記憶部１３に記憶され、該記憶されたデータは、入
出力制御モジュール１５の制御により入出力モジュール
１６に出力される。
たデータが通信ケーブル及びモデム１０を経てＲＳＵ
（Ｒ１）に入力すると、該伝送されたデータは、送受信
バッファー１２及び送受信モジュール１１を経て出力デ
ータ記憶部１３に記憶され、該記憶されたデータは、入
出力制御モジュール１５の制御により入出力モジュール
１６に出力される。
【００１３】次いで、ＲＳＵ（Ｒ１）の入出力モジュー
ル１６から読み入れた外部制御対象のデータは、入出力
制御モジュール１５の制御により入力データ記憶部１４
に記憶され、該入力データ記憶部１４に記憶されたデー
タは、マスターＰＬＣ（Ｍ）の要求に応じて送受信バッ
ファー１２及び送受信モジュール１１を経てマスターＰ
ＬＣ（Ｍ）に送信される。
ル１６から読み入れた外部制御対象のデータは、入出力
制御モジュール１５の制御により入力データ記憶部１４
に記憶され、該入力データ記憶部１４に記憶されたデー
タは、マスターＰＬＣ（Ｍ）の要求に応じて送受信バッ
ファー１２及び送受信モジュール１１を経てマスターＰ
ＬＣ（Ｍ）に送信される。
【００１４】図１０は、マスターＰＬＣ（Ｍ）及びＲＳ
Ｕ（Ｒ１−Ｒ３）の電源供給時点を示したもので、マス
ターＰＬＣ（Ｍ）及びＲＳＵの電源供給時間は、距離差
によりマスターＰＬＣ（Ｍ）を基準として夫々Ｔｇ１〜
Ｔｇ３の時間差を有するため、ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ３）の
電源印加時間Ｔｏｎ及び動作開始時間Ｔｓは、各々相異
なり、各ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ３）は、マスターＰＬＣ
（Ｍ）を基準にＴｇ１〜Ｔｇ３の時間差を置いて動作す
る。
Ｕ（Ｒ１−Ｒ３）の電源供給時点を示したもので、マス
ターＰＬＣ（Ｍ）及びＲＳＵの電源供給時間は、距離差
によりマスターＰＬＣ（Ｍ）を基準として夫々Ｔｇ１〜
Ｔｇ３の時間差を有するため、ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ３）の
電源印加時間Ｔｏｎ及び動作開始時間Ｔｓは、各々相異
なり、各ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ３）は、マスターＰＬＣ
（Ｍ）を基準にＴｇ１〜Ｔｇ３の時間差を置いて動作す
る。
【００１５】その結果、Ｔｇ１〜Ｔｇ３の時間の間、マ
スターＰＬＣ（Ｍ）は、各ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ３）の入出
力値に対する信頼性を確保することが難しく、ＲＳＵ
（Ｒ１−Ｒ３）の入出力値により運動動作を行う場合
は、このような動作時点の不一致のため工場自動化シス
テムの誤動作が発生する。
スターＰＬＣ（Ｍ）は、各ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒ３）の入出
力値に対する信頼性を確保することが難しく、ＲＳＵ
（Ｒ１−Ｒ３）の入出力値により運動動作を行う場合
は、このような動作時点の不一致のため工場自動化シス
テムの誤動作が発生する。
【００１６】又、ＲＳＵは、それ自体では使用者プログ
ラムを遂行せずにマスターＰＬＣＣＰＵのプログラム及
びデータ通信に従って入出力接点を制御するため、マス
ターＰＬＣ（Ｍ）は、通信ラインの不安定、通信杜絶及
びマスターＰＬＣ（Ｍ）への電源供給中段などによりＲ
ＳＵの出力値を制御し得ない場合が発生し易い。
ラムを遂行せずにマスターＰＬＣＣＰＵのプログラム及
びデータ通信に従って入出力接点を制御するため、マス
ターＰＬＣ（Ｍ）は、通信ラインの不安定、通信杜絶及
びマスターＰＬＣ（Ｍ）への電源供給中段などによりＲ
ＳＵの出力値を制御し得ない場合が発生し易い。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来ＰＬＣを用いた制御システムにおいては、誤動作が発
生し易く、一旦誤動作が発生すると、ＲＳＵは、出力モ
ジュールに出力すべきデータをマスターＰＬＣ（Ｍ）か
ら受信できなくなるため、最後に受信した出力データ記
憶部１３のデータを継続して出力モジュールに出力し、
製品の信頼性が低下するという不都合な点があった。
来ＰＬＣを用いた制御システムにおいては、誤動作が発
生し易く、一旦誤動作が発生すると、ＲＳＵは、出力モ
ジュールに出力すべきデータをマスターＰＬＣ（Ｍ）か
ら受信できなくなるため、最後に受信した出力データ記
憶部１３のデータを継続して出力モジュールに出力し、
製品の信頼性が低下するという不都合な点があった。
【００１８】且つ、マスターＰＬＣ（Ｍ）と個別的な電
源に依存する各リモート局間の電源供給及び遮断時間が
相異なるため、連動動作を行う場合には、入出力データ
の同期がとれないという不都合な点があった。
源に依存する各リモート局間の電源供給及び遮断時間が
相異なるため、連動動作を行う場合には、入出力データ
の同期がとれないという不都合な点があった。
【００１９】そこで、本発明の第１目的は、マスターＰ
ＬＣからデータが受信されない場合に、正常動作状態で
最後に受信したデータ、又は、使用者が任意に設定した
非常データを選択的に出力し得るＰＬＣを用いた制御シ
ステムを提供しようとするものである。又、本発明の第
２目的は、電源供給時点の相異なるマスターＰＬＣとＲ
ＳＵ間の入出力を同期化させて全ての制御システムの安
定的な連動動作を行い得る制御システムを提供しようと
するものである。
ＬＣからデータが受信されない場合に、正常動作状態で
最後に受信したデータ、又は、使用者が任意に設定した
非常データを選択的に出力し得るＰＬＣを用いた制御シ
ステムを提供しようとするものである。又、本発明の第
２目的は、電源供給時点の相異なるマスターＰＬＣとＲ
ＳＵ間の入出力を同期化させて全ての制御システムの安
定的な連動動作を行い得る制御システムを提供しようと
するものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
を達成するため、本発明に係るＰＬＣを用いた制御シス
テムは、一つのマスターＰＬＣと、該マスターＰＬＣの
制御データにより制御される複数のＲＳＵと、前記ＰＬ
ＣとＲＳＵ間のデータ通信を行うための通信ケーブルと
を備えた制御システムにおいて、前記マスターＰＬＣ
は、前記ＲＳＵがマスターＰＬＣから制御データを受信
できない場合に使用すべき制御データを使用者が設定し
得る非常出力データ設定部を備え、前記ＲＳＵは、前記
非常出力データ設定部により設定された非常出力データ
を記憶する非常出力データ記憶部と、前記マスターＰＬ
Ｃから正常に受信された制御データを記憶する正常出力
データ記憶部と、前記ＲＳＵが前記マスターＰＬＣから
制御データを受信できない場合、使用者が前記非常出力
データ、又は、前記マスターＰＬＣから最後に受信した
正常出力データを選択し得るようにする出力データ選択
スイッチと、所定の設定された時間の間、前記マスター
ＰＬＣから制御データが受信されないとき、信号を出力
するタイマーと、該タイマーからの出力信号が入力する
と、前記出力データ選択スイッチの出力オプションによ
り前記非常出力データ記憶部の非常出力データ、又は、
前記正常出力データ記憶部の正常出力データを読み入れ
て選択的に出力する入出力制御部とを備えて構成されて
いる。
を達成するため、本発明に係るＰＬＣを用いた制御シス
テムは、一つのマスターＰＬＣと、該マスターＰＬＣの
制御データにより制御される複数のＲＳＵと、前記ＰＬ
ＣとＲＳＵ間のデータ通信を行うための通信ケーブルと
を備えた制御システムにおいて、前記マスターＰＬＣ
は、前記ＲＳＵがマスターＰＬＣから制御データを受信
できない場合に使用すべき制御データを使用者が設定し
得る非常出力データ設定部を備え、前記ＲＳＵは、前記
非常出力データ設定部により設定された非常出力データ
を記憶する非常出力データ記憶部と、前記マスターＰＬ
Ｃから正常に受信された制御データを記憶する正常出力
データ記憶部と、前記ＲＳＵが前記マスターＰＬＣから
制御データを受信できない場合、使用者が前記非常出力
データ、又は、前記マスターＰＬＣから最後に受信した
正常出力データを選択し得るようにする出力データ選択
スイッチと、所定の設定された時間の間、前記マスター
ＰＬＣから制御データが受信されないとき、信号を出力
するタイマーと、該タイマーからの出力信号が入力する
と、前記出力データ選択スイッチの出力オプションによ
り前記非常出力データ記憶部の非常出力データ、又は、
前記正常出力データ記憶部の正常出力データを読み入れ
て選択的に出力する入出力制御部とを備えて構成されて
いる。
【００２１】又、前記のような本発明の目的を達成する
ため、ＰＬＣを用いた制御システムにおいては、一つの
マスターＰＬＣと、該マスターＰＬＣの制御データによ
り制御される複数のＲＳＵと、前記ＰＬＣとＲＳＵ間の
データ通信を行うための通信ケーブルとを備えた制御シ
ステムにおいて、
ため、ＰＬＣを用いた制御システムにおいては、一つの
マスターＰＬＣと、該マスターＰＬＣの制御データによ
り制御される複数のＲＳＵと、前記ＰＬＣとＲＳＵ間の
データ通信を行うための通信ケーブルとを備えた制御シ
ステムにおいて、
【００２２】前記マスターＰＬＣは、前記ＲＳＵからパ
ワーオン状態を表示する各信号を受信し、全てのＲＳＵ
がパワーオンの場合、これを表示する信号を出力するＲ
ＳＵパワーオン検出部と、該ＲＳＵパワーオン検出部の
出力信号に応じて全てのＲＳＵに、リセット要求信号を
同時に出力するリセット要求信号発生部とを備え、前記
ＲＳＵは、パワーオンの場合、これを表示する信号を前
記マスターＰＬＣに出力するパワーオン信号発生部と、
前記リセット要求信号発生部から出力したリセット要求
信号によりリセット要求信号を出力する入出力制御部と
を備えて構成されている。
ワーオン状態を表示する各信号を受信し、全てのＲＳＵ
がパワーオンの場合、これを表示する信号を出力するＲ
ＳＵパワーオン検出部と、該ＲＳＵパワーオン検出部の
出力信号に応じて全てのＲＳＵに、リセット要求信号を
同時に出力するリセット要求信号発生部とを備え、前記
ＲＳＵは、パワーオンの場合、これを表示する信号を前
記マスターＰＬＣに出力するパワーオン信号発生部と、
前記リセット要求信号発生部から出力したリセット要求
信号によりリセット要求信号を出力する入出力制御部と
を備えて構成されている。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
図面を用いて説明する。本発明に係るＰＬＣを用いた制
御システムの第１の実施形態においては、図１に示すよ
うに、一つのマスターＰＬＣと複数のＲＳＵ１−ＲＳＵ
ｎとが通信ケーブルにより並列接続され、前記マスター
ＰＬＣは、非常データ設定部２０を備え、前記各ＲＳＵ
１−ＲＳＵｎは、それぞれ非常データ設定部２０から出
力された非常データを記憶する非常出力データ記憶部２
１と、正常動作時の入／出力データを記憶する正常出力
データ記憶部２２と、前記マスターＰＬＣからデータが
伝送されているかをチェックするタイマー２３と、前記
非常出力データ記憶部２１、又は、正常出力データ記憶
部２２のデータ出力を選択する出力データ選択スイッチ
２４と、各ＲＳＵと入出力接点（図示されず）間のデー
タ入出力を制御する入出力制御部２５とを備えて構成さ
れている。
図面を用いて説明する。本発明に係るＰＬＣを用いた制
御システムの第１の実施形態においては、図１に示すよ
うに、一つのマスターＰＬＣと複数のＲＳＵ１−ＲＳＵ
ｎとが通信ケーブルにより並列接続され、前記マスター
ＰＬＣは、非常データ設定部２０を備え、前記各ＲＳＵ
１−ＲＳＵｎは、それぞれ非常データ設定部２０から出
力された非常データを記憶する非常出力データ記憶部２
１と、正常動作時の入／出力データを記憶する正常出力
データ記憶部２２と、前記マスターＰＬＣからデータが
伝送されているかをチェックするタイマー２３と、前記
非常出力データ記憶部２１、又は、正常出力データ記憶
部２２のデータ出力を選択する出力データ選択スイッチ
２４と、各ＲＳＵと入出力接点（図示されず）間のデー
タ入出力を制御する入出力制御部２５とを備えて構成さ
れている。
【００２４】以下、このように構成された本発明に係る
ＰＬＣを用いた制御システムの第１の実施形態の動作を
説明する。先ず、前記ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、その構造
が互いに同様であるため、説明の便宜上ＲＳＵ１のみを
例示して説明する。マスターＰＬＣは、従来の場合と同
様に、ＲＳＵ１の正常出力データ記憶部２２及び入出力
制御部２５により入出力モジュールと正常に入出力デー
タを送受信し、使用者が非常出力データ設定部２０を用
いて非常時に出力すべき出力データを設定すると、前記
マスターＰＬＣは、非常出力データ設定部２０から設定
された非常時の出力データを通信ケーブルを経て前記Ｒ
ＳＵ１に出力し、該ＲＳＵ１に入力した非常時の出力デ
ータは、非常出力データ記憶部２１に記憶される。
ＰＬＣを用いた制御システムの第１の実施形態の動作を
説明する。先ず、前記ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、その構造
が互いに同様であるため、説明の便宜上ＲＳＵ１のみを
例示して説明する。マスターＰＬＣは、従来の場合と同
様に、ＲＳＵ１の正常出力データ記憶部２２及び入出力
制御部２５により入出力モジュールと正常に入出力デー
タを送受信し、使用者が非常出力データ設定部２０を用
いて非常時に出力すべき出力データを設定すると、前記
マスターＰＬＣは、非常出力データ設定部２０から設定
された非常時の出力データを通信ケーブルを経て前記Ｒ
ＳＵ１に出力し、該ＲＳＵ１に入力した非常時の出力デ
ータは、非常出力データ記憶部２１に記憶される。
【００２５】一方、このような正常動作中に、通信ライ
ンの不安定、通信杜絶、マスターＰＬＣの異常状態発
生、及びマスターＰＬＣに供給される電源の中段などに
よりマスターＰＬＣの出力データが前記ＲＳＵ１に伝送
されない非常事態が発生する場合があるので、前記ＲＳ
Ｕ１のタイマー２３は、前記マスターＰＬＣから入力す
るデータを所定時間毎にチェックして前記マスターＰＬ
Ｃからデータが前記ＲＳＵ１に正常に伝送されているか
を入出力制御部に知らせる。
ンの不安定、通信杜絶、マスターＰＬＣの異常状態発
生、及びマスターＰＬＣに供給される電源の中段などに
よりマスターＰＬＣの出力データが前記ＲＳＵ１に伝送
されない非常事態が発生する場合があるので、前記ＲＳ
Ｕ１のタイマー２３は、前記マスターＰＬＣから入力す
るデータを所定時間毎にチェックして前記マスターＰＬ
Ｃからデータが前記ＲＳＵ１に正常に伝送されているか
を入出力制御部に知らせる。
【００２６】若し、所定時間の間、前記マスターＰＬＣ
からデータが入力されずに、前記タイマー２３に設定さ
れた時間が終了すると、タイマー２３は、これを知らせ
る出力信号を入出力制御部２５に出力し、該入出力制御
部２５は、使用者が出力データ選択スイッチ２４を用い
て設定した出力オプションをチェックする。
からデータが入力されずに、前記タイマー２３に設定さ
れた時間が終了すると、タイマー２３は、これを知らせ
る出力信号を入出力制御部２５に出力し、該入出力制御
部２５は、使用者が出力データ選択スイッチ２４を用い
て設定した出力オプションをチェックする。
【００２７】次いで、出力オプションがラッチ（Ｌａｔ
ｃｈ）に設定されていると、入出力制御部２５は、正常
動作時の正常出力データ記憶部２２に最後に記憶された
データを入出力モジュールに出力し、出力オプションが
非常出力に設定されていると、前記非常出力データ記憶
部２１に記憶された非常データを入出力モジュールに出
力する。
ｃｈ）に設定されていると、入出力制御部２５は、正常
動作時の正常出力データ記憶部２２に最後に記憶された
データを入出力モジュールに出力し、出力オプションが
非常出力に設定されていると、前記非常出力データ記憶
部２１に記憶された非常データを入出力モジュールに出
力する。
【００２８】従って、マスター局の故障、又は通信杜絶
のような非常時に最終の受信データ、又は非常データを
入出力モジュールに出力してＰＬＣシステムの信頼性を
向上することができる。そして、本発明に係るＰＬＣを
用いた制御システムの第２の実施形態においては、図２
に示すように、マスターＰＬＣは、ＲＳＵパワーオン検
出部３１と、リセット要求信号発生部３２とを備え、各
ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、それぞれパワーオン信号発生部
３０と、入出力制御部２５とを備えて構成されている。
のような非常時に最終の受信データ、又は非常データを
入出力モジュールに出力してＰＬＣシステムの信頼性を
向上することができる。そして、本発明に係るＰＬＣを
用いた制御システムの第２の実施形態においては、図２
に示すように、マスターＰＬＣは、ＲＳＵパワーオン検
出部３１と、リセット要求信号発生部３２とを備え、各
ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、それぞれパワーオン信号発生部
３０と、入出力制御部２５とを備えて構成されている。
【００２９】以下、このように構成された本発明の第２
の実施形態の動作を説明する。図５に示すように、各Ｒ
ＳＵ１−ＲＳＵｎは、電源のターンオン時間Ｔｏｎが各
々異なるため、電源がターンオンされると、各ＲＳＵ１
−ＲＳＵｎのパワーオン信号発生部３０は、電源のター
ンオンを知らせるパワーオン信号を通信ケーブルを通し
て前記マスターＰＬＣに送信し、該送信が終了すると、
各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、各々ＴＲＷ１−ＴＲＷ３の
間、前記マスターＰＬＣからのＲＳＵ ＲＥＳＥＴ命令
の送信を待機する。
の実施形態の動作を説明する。図５に示すように、各Ｒ
ＳＵ１−ＲＳＵｎは、電源のターンオン時間Ｔｏｎが各
々異なるため、電源がターンオンされると、各ＲＳＵ１
−ＲＳＵｎのパワーオン信号発生部３０は、電源のター
ンオンを知らせるパワーオン信号を通信ケーブルを通し
て前記マスターＰＬＣに送信し、該送信が終了すると、
各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、各々ＴＲＷ１−ＴＲＷ３の
間、前記マスターＰＬＣからのＲＳＵ ＲＥＳＥＴ命令
の送信を待機する。
【００３０】このとき、前記マスターＰＬＣの前記ＲＳ
Ｕパワーオン検出部３１は、電源のターンオンと同時に
伝送されたＰｏｗｅｒ ＯＮ信号を検出して全てのＲＳ
Ｕ１−ＲＳＵｎからＰｏｗｅｒ ＯＮ信号を受信する
と、リセット要求信号発生部３２に出力信号を出力し、
該リセット要求信号発生部３２は、全てのＲＳＵ１−Ｒ
ＳＵｎに同時伝送する。又、図中、ＴＭＷは、ＲＳＵ１
−ＲＳＵｎからパワー ＯＮ信号を受信する時間である。
Ｕパワーオン検出部３１は、電源のターンオンと同時に
伝送されたＰｏｗｅｒ ＯＮ信号を検出して全てのＲＳ
Ｕ１−ＲＳＵｎからＰｏｗｅｒ ＯＮ信号を受信する
と、リセット要求信号発生部３２に出力信号を出力し、
該リセット要求信号発生部３２は、全てのＲＳＵ１−Ｒ
ＳＵｎに同時伝送する。又、図中、ＴＭＷは、ＲＳＵ１
−ＲＳＵｎからパワー ＯＮ信号を受信する時間である。
【００３１】従って、全てのＲＳＵ１−ＲＳＵｎの入出
力制御部２５は、前記リセット要求信号発生部３２から
出力したリセット要求信号によりリセット信号を同時に
出力するため、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、時間Ｔｓに動
作同期を合わせる。
力制御部２５は、前記リセット要求信号発生部３２から
出力したリセット要求信号によりリセット信号を同時に
出力するため、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、時間Ｔｓに動
作同期を合わせる。
【００３２】図３は、本発明の第３の実施形態のブロッ
ク図であって、図１の第１の実施形態と図２の第２の実
施形態とを組み合わせた構造である。且つ、本発明に係
るＰＬＣを用いた制御システムの第３の実施形態のＲＳ
Ｕにおいては、図４に示すように、従来の構造に加えて
パワーオン信号発生部３０と、非常出力データ記憶部２
１と、出力データ選択スイッチ２４と、タイマー２３と
を更に備えている。
ク図であって、図１の第１の実施形態と図２の第２の実
施形態とを組み合わせた構造である。且つ、本発明に係
るＰＬＣを用いた制御システムの第３の実施形態のＲＳ
Ｕにおいては、図４に示すように、従来の構造に加えて
パワーオン信号発生部３０と、非常出力データ記憶部２
１と、出力データ選択スイッチ２４と、タイマー２３と
を更に備えている。
【００３３】以下、このように構成した本発明の第３の
実施形態の動作を説明する。先ず、図５に示したよう
に、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、夫々相異なる電源印加時
間Ｔｏｎで電源がターンオンされ、電源がターンオンさ
れると、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎはＲＳＵ ＯＮフラグ
（Ｆｌａｇ）をモデム１０及び通信ケーブルを通してマ
スターＰＬＣに送信して電源がターンオンされたことを
知らせる。
実施形態の動作を説明する。先ず、図５に示したよう
に、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎは、夫々相異なる電源印加時
間Ｔｏｎで電源がターンオンされ、電源がターンオンさ
れると、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎはＲＳＵ ＯＮフラグ
（Ｆｌａｇ）をモデム１０及び通信ケーブルを通してマ
スターＰＬＣに送信して電源がターンオンされたことを
知らせる。
【００３４】このとき、前記マスターＰＬＣは、図６に
示すように、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎからＲＳＵ ＯＮフ
ラグの受信をチェックして（Ｓ１）、受信したＲＳＵ毎
のＲＳＵ ＯＮフラグをセットする（Ｓ２）。
示すように、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎからＲＳＵ ＯＮフ
ラグの受信をチェックして（Ｓ１）、受信したＲＳＵ毎
のＲＳＵ ＯＮフラグをセットする（Ｓ２）。
【００３５】その後、マスターＰＬＣは、各ＲＳＵ１−
ＲＳＵｎからＲＳＵ ＯＮフラグの受信が終了して全て
のＲＳＵ ＯＮフラグがセットされると（Ｓ３）、全て
のＲＳＵ１−ＲＳＵｎがターンオンされたと判断してＲ
ＳＵ ＲＥＳＥＴデータを送信する（Ｓ４）。ここで、
図５のＴＭＷは、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎからＲＳＵ ＯＮ
フラグを受信する時間を意味する。
ＲＳＵｎからＲＳＵ ＯＮフラグの受信が終了して全て
のＲＳＵ ＯＮフラグがセットされると（Ｓ３）、全て
のＲＳＵ１−ＲＳＵｎがターンオンされたと判断してＲ
ＳＵ ＲＥＳＥＴデータを送信する（Ｓ４）。ここで、
図５のＴＭＷは、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎからＲＳＵ ＯＮ
フラグを受信する時間を意味する。
【００３６】次いで、前記マスターＰＬＣは、使用者が
非常出力データ設定部２０を用いて設定した非常時出力
データの有無を判断し（Ｓ５）、設定された非常出力デ
ータがあると、非常出力データを送信した後（Ｓ６）、
各ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）と正常に入出力データを送受信
して各ＲＳＵの入出力制御を行う（Ｓ７）。
非常出力データ設定部２０を用いて設定した非常時出力
データの有無を判断し（Ｓ５）、設定された非常出力デ
ータがあると、非常出力データを送信した後（Ｓ６）、
各ＲＳＵ（Ｒ１−Ｒｎ）と正常に入出力データを送受信
して各ＲＳＵの入出力制御を行う（Ｓ７）。
【００３７】従って、前記マスターＰＬＣから出力した
ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータにより全てのＲＳＵ１−ＲＳ
Ｕｎがリセットされ、それら全てのＲＳＵ１−ＲＳＵｎ
は、前記マスターＰＬＣからＲＳＵ ＲＥＳＥＴ命令を
受信した時点Ｔｓからリセット動作を開始して動作同期
を合わせる。
ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータにより全てのＲＳＵ１−ＲＳ
Ｕｎがリセットされ、それら全てのＲＳＵ１−ＲＳＵｎ
は、前記マスターＰＬＣからＲＳＵ ＲＥＳＥＴ命令を
受信した時点Ｔｓからリセット動作を開始して動作同期
を合わせる。
【００３８】即ち、図７に示すように、各ＲＳＵ１−Ｒ
ＳＵｎは、電源供給と同時に前記マスターＰＬＣからＲ
ＳＵ ＲＥＳＥＴデータの受信をチェックする（Ｓ１
１）。
ＳＵｎは、電源供給と同時に前記マスターＰＬＣからＲ
ＳＵ ＲＥＳＥＴデータの受信をチェックする（Ｓ１
１）。
【００３９】このとき、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータが受
信されると、各ＲＳＵは、自分のＲＳＵ ＲＥＳＥＴフ
ラグを１に設定し、一番目ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータの
受信終了を表示した後、自分の入出力モジュール１６を
リセットしてＲＳＵ出力をリセットする（Ｓ１２，Ｓ１
３）。もし、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータが受信されなか
ったときは、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグが１に設定され
ているかをチェックする（Ｓ１４）。
信されると、各ＲＳＵは、自分のＲＳＵ ＲＥＳＥＴフ
ラグを１に設定し、一番目ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータの
受信終了を表示した後、自分の入出力モジュール１６を
リセットしてＲＳＵ出力をリセットする（Ｓ１２，Ｓ１
３）。もし、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴデータが受信されなか
ったときは、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグが１に設定され
ているかをチェックする（Ｓ１４）。
【００４０】その結果、前記ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグ
が１に設定された場合は、前記マスターＰＬＣのリセッ
ト要求が一度あったことを意味するため、各ＲＳＵは正
常動作に復帰してマスターＰＬＣからのデータ受信を待
機し、チェックした結果、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグが
０に設定された場合は、前記マスターＰＬＣのリセット
要求がないことを意味するため、各ＲＳＵは、ＲＳＵ
ＯＮフラグをマスターＰＬＣに送信して自分が電源供給
されたことを知らせ（Ｓ１５）、ステップＳ１１以後の
動作を行う。
が１に設定された場合は、前記マスターＰＬＣのリセッ
ト要求が一度あったことを意味するため、各ＲＳＵは正
常動作に復帰してマスターＰＬＣからのデータ受信を待
機し、チェックした結果、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグが
０に設定された場合は、前記マスターＰＬＣのリセット
要求がないことを意味するため、各ＲＳＵは、ＲＳＵ
ＯＮフラグをマスターＰＬＣに送信して自分が電源供給
されたことを知らせ（Ｓ１５）、ステップＳ１１以後の
動作を行う。
【００４１】つまり、各ＲＳＵ１−ＲＳＵｎとマスター
ＰＬＣ（Ｍ）との電源供給時点のギャップＴｇに拘ら
ず、全てのシステムは、Ｔｓ時点で同時連動動作を行う
ことができる。
ＰＬＣ（Ｍ）との電源供給時点のギャップＴｇに拘ら
ず、全てのシステムは、Ｔｓ時点で同時連動動作を行う
ことができる。
【００４２】又、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグが１に設定
された状態で、再び前記マスターＰＬＣからＲＳＵ Ｒ
ＥＳＥＴが受信されると、ＲＳＵは、マスターＰＬＣに
よりリセットが要求されたと判断し、全ての出力モジュ
ールをリセットさせてシステムの誤出力を防止する（Ｓ
１２，Ｓ１３）。
された状態で、再び前記マスターＰＬＣからＲＳＵ Ｒ
ＥＳＥＴが受信されると、ＲＳＵは、マスターＰＬＣに
よりリセットが要求されたと判断し、全ての出力モジュ
ールをリセットさせてシステムの誤出力を防止する（Ｓ
１２，Ｓ１３）。
【００４３】その後、ＲＳＵ ＲＥＳＥＴフラグが１の
正常状態で前記マスターＰＬＣからデータを受信すると
（Ｓ１６）、ＲＳＵは、送受信バッファー１２に一時記
憶された受信データ、又は非常出力データを送受信モジ
ュール１１を通して正常出力データ記憶部２２、又は非
常出力データ記憶部２１に記憶する（Ｓ１７）。
正常状態で前記マスターＰＬＣからデータを受信すると
（Ｓ１６）、ＲＳＵは、送受信バッファー１２に一時記
憶された受信データ、又は非常出力データを送受信モジ
ュール１１を通して正常出力データ記憶部２２、又は非
常出力データ記憶部２１に記憶する（Ｓ１７）。
【００４４】次いで、入出力制御モジュール１５は、前
記正常出力データ記憶部２１に記憶されたデータを入出
力モジュール１６の出力モジュールに出力し、該入出力
モジュール１６の入力データを読み入れて入力データ記
憶部１４に記憶させて正常な入出力リフレッシュ動作を
行う（Ｓ１８）。
記正常出力データ記憶部２１に記憶されたデータを入出
力モジュール１６の出力モジュールに出力し、該入出力
モジュール１６の入力データを読み入れて入力データ記
憶部１４に記憶させて正常な入出力リフレッシュ動作を
行う（Ｓ１８）。
【００４５】その後、前記マスターＰＬＣの要求により
前記入力データ記憶部１４に記憶されたデータは、前記
送受信バッファー１２及び前記送受信モジュール１１を
経てマスターＰＬＣに送信される。
前記入力データ記憶部１４に記憶されたデータは、前記
送受信バッファー１２及び前記送受信モジュール１１を
経てマスターＰＬＣに送信される。
【００４６】ところが、このような正常動作中、通信ラ
インの不安定、通信杜絶、マスターＰＬＣの異常状態発
生及びマスターＰＬＣに供給される電源供給の中断によ
り前記マスターＰＬＣの出力データがＲＳＵ１−ＲＳＵ
ｎへ伝送されないことが発生するので、前記タイマー２
３は、前記マスターＰＬＣから入力するデータを所定時
間毎にチェックして前記マスターＰＬＣからデータがＲ
ＳＵ１に正常に伝送されているかを前記入出力制御モジ
ュール１５に知らせる。
インの不安定、通信杜絶、マスターＰＬＣの異常状態発
生及びマスターＰＬＣに供給される電源供給の中断によ
り前記マスターＰＬＣの出力データがＲＳＵ１−ＲＳＵ
ｎへ伝送されないことが発生するので、前記タイマー２
３は、前記マスターＰＬＣから入力するデータを所定時
間毎にチェックして前記マスターＰＬＣからデータがＲ
ＳＵ１に正常に伝送されているかを前記入出力制御モジ
ュール１５に知らせる。
【００４７】即ち、前記マスターＰＬＣから所定時間の
間、データが入力されずに前記タイマー２３のカウント
が終了する（Ｓ１９）と、前記入出力制御モジュール１
５は、使用者が出力データ選択スイッチ２４を用いて設
定した出力オプションをチェックする（Ｓ２０）。
間、データが入力されずに前記タイマー２３のカウント
が終了する（Ｓ１９）と、前記入出力制御モジュール１
５は、使用者が出力データ選択スイッチ２４を用いて設
定した出力オプションをチェックする（Ｓ２０）。
【００４８】次いで、出力オプションがラッチに設定さ
れていると、正常出力データ記憶部２２に最後に記憶さ
れたデータを入出力モジュール１６に出力し（Ｓ１
８）、出力オプションが非常出力に設定されていると、
前記非常出力データ記憶部２１に記憶された非常データ
を入出力モジュールに出力する（Ｓ２１）。
れていると、正常出力データ記憶部２２に最後に記憶さ
れたデータを入出力モジュール１６に出力し（Ｓ１
８）、出力オプションが非常出力に設定されていると、
前記非常出力データ記憶部２１に記憶された非常データ
を入出力モジュールに出力する（Ｓ２１）。
【００４９】例えば、入出力モジュール１６の出力モジ
ュール１をガス弁を調節する接点と仮定すると、通信杜
絶によりマスターＰＬＣが前記出力モジュール１を制御
することができない場合、ＲＳＵは、通信杜絶直前に正
常出力データ記憶部２２から記憶されたデータを出力す
るため、ガス弁が開弁された状態で通信が杜絶される場
合は、ガスが漏出される危険性がある。
ュール１をガス弁を調節する接点と仮定すると、通信杜
絶によりマスターＰＬＣが前記出力モジュール１を制御
することができない場合、ＲＳＵは、通信杜絶直前に正
常出力データ記憶部２２から記憶されたデータを出力す
るため、ガス弁が開弁された状態で通信が杜絶される場
合は、ガスが漏出される危険性がある。
【００５０】しかし、本発明のシステムにおいては、シ
ステムの出力用途に従い使用者が出力データ選択スイッ
チ２４を用いて出力オプション及び非常出力値を設定す
ることができる。
ステムの出力用途に従い使用者が出力データ選択スイッ
チ２４を用いて出力オプション及び非常出力値を設定す
ることができる。
【００５１】又、使用者が出力オプションを非常出力に
設定したが、非常データ値を設定しなかった場合は、前
記非常出力データ記憶部２１に記憶された非常データが
“０”になるため、非常事態発生時に“０”の非常デー
タが出力モジュールに出力されて自然に出力がリセット
される。このような、本発明のＰＬＣを用いた制御シス
テムは、前記各実施形態に限定されるものではなく、請
求範囲の内で多様に応用することができる。
設定したが、非常データ値を設定しなかった場合は、前
記非常出力データ記憶部２１に記憶された非常データが
“０”になるため、非常事態発生時に“０”の非常デー
タが出力モジュールに出力されて自然に出力がリセット
される。このような、本発明のＰＬＣを用いた制御シス
テムは、前記各実施形態に限定されるものではなく、請
求範囲の内で多様に応用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るＰＬＣ
を用いた制御システムにおいては、電源供給時点の不一
致にも拘らず、全てのシステム動作を同期化して安定し
た連動動作を行い得るという効果がある。又、マスター
ＰＬＣの故障、又は通信杜絶などの非常時にＲＳＵをリ
セットするか、又は非常データを出力してシステムの誤
動作を防止するようになっているため、ＰＬＣシステム
の信頼性を向上し得るという効果がある。
を用いた制御システムにおいては、電源供給時点の不一
致にも拘らず、全てのシステム動作を同期化して安定し
た連動動作を行い得るという効果がある。又、マスター
ＰＬＣの故障、又は通信杜絶などの非常時にＲＳＵをリ
セットするか、又は非常データを出力してシステムの誤
動作を防止するようになっているため、ＰＬＣシステム
の信頼性を向上し得るという効果がある。
【図１】本発明に係るＰＬＣを用いた制御システムの第
１の実施形態を示したブロック図である。
１の実施形態を示したブロック図である。
【図２】本発明に係るＰＬＣを用いた制御システムの第
２の実施形態を示したブロック図である。
２の実施形態を示したブロック図である。
【図３】本発明に係るＰＬＣを用いた制御システムの第
３の実施形態を示したブロック図である。
３の実施形態を示したブロック図である。
【図４】図３に示したＲＳＵのブロック図である。
【図５】本発明に係るＰＬＣを用いた制御システムの駆
動時間同期化を示した運転開始タイミング図である。
動時間同期化を示した運転開始タイミング図である。
【図６】図１のマスターＰＬＣの制御動作を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図１の複数のＲＳＵの制御動作を示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】従来のマスターＰＬＣ（Ｍ）及び複数のＲＳＵ
を用いた制御システムを示したブロック図である。
を用いた制御システムを示したブロック図である。
【図９】従来のＲＳＵを示した構成図である。
【図１０】従来の制御システムの運転開示タイミング図
である。
である。
１０…モデム １１…送受信モジュール １２…送受信バッファー １３…出力データ記憶部 １４…入力データ記憶部 １５…入出力制御モジュール １６…入出力モジュール ２０…非常データ設定部 ２１…非常出力データ記憶部 ２２…正常出力データ記憶部 ２３…タイマー ２４…出力データ選択スイッチ ２５…入出力制御部 ３０…パワーオン信号発生部 ３１…ＲＳＵパワーオン検出部 ３２…リセット要求信号発生部
Claims (3)
- 【請求項１】 一つのマスターＰＬＣと、該マスターＰ
ＬＣの制御データにより制御される複数のＲＳＵと、前
記ＰＬＣとＲＳＵ間のデータ通信を行うための通信ケー
ブルとを備えた制御システムにおいて、 前記マスターＰＬＣは、前記ＲＳＵがマスターＰＬＣか
ら制御データを受信することができない場合に使用すべ
き制御データを使用者が設定し得る非常出力データ設定
部を備え、 前記ＲＳＵは、前記非常出力データ設定部により設定さ
れた非常出力データを記憶する非常出力データ記憶部
と、 前記マスターＰＬＣから正常に受信された制御データを
記憶する正常出力データ記憶部と、 前記ＲＳＵが前記マスターＰＬＣから制御データを受信
し得る場合に使用者が前記非常出力データ、又は、前記
マスターＰＬＣから最後に受信した正常出力データを選
択し得るようにする出力データ選択スイッチと、 所定の設定された時間の間、前記マスターＰＬＣから制
御データが受信しないとき、信号を出力するタイマー
と、 該タイマーからの出力信号が入力すると、前記出力デー
タ選択スイッチの出力オプションにより前記非常出力デ
ータ記憶部の非常出力データ、又は、前記正常出力デー
タ記憶部の正常出力データを読み入れて選択的に出力す
る入出力制御部とを備えて構成したことを特徴とするＰ
ＬＣを用いた制御システム。 - 【請求項２】 一つのマスターＰＬＣと、該マスターＰ
ＬＣの制御データにより制御される複数のＲＳＵと、前
記ＰＬＣとＲＳＵ間のデータ通信を行うための通信ケー
ブルとを備えた制御システムにおいて、 前記マスターＰＬＣは、前記ＲＳＵからパワーオン状態
を表示する各信号を受信し、全てのＲＳＵがパワーオン
の場合、これを表示する信号を出力するＲＳＵパワーオ
ン検出部と、 該ＲＳＵパワーオン検出部の出力信号に応じて全てのＲ
ＳＵにリセット要求信号を同時に出力するリセット要求
信号発生部とを備え、 前記ＲＳＵは、パワーオンの場合、これを表示する信号
を前記マスターＰＬＣに出力するパワーオン信号発生部
と、 前記リセット要求信号発生部から出力したリセット要求
信号によりリセット要求信号を出力する入出力制御部と
を備えて構成したことを特徴とするＰＬＣを用いた制御
システム。 - 【請求項３】 一つのマスターＰＬＣと、該マスターＰ
ＬＣの制御データにより制御される複数のＲＳＵと、前
記ＰＬＣとＲＳＵ間のデータ通信を行うための通信ケー
ブルとを備えた制御システムにおいて、 前記マスターＰＬＣは、前記ＲＳＵからパワーオン状態
を表示する各信号を受信して全てのＲＳＵがパワーオン
の場合、これを表示する信号を出力するＲＳＵパワーオ
ン検出部と、 該ＲＳＵパワーオン検出部の出力信号に応じて全てのＲ
ＳＵにリセット要求信号を同時に出力するリセット要求
信号発生部と、 前記ＲＳＵがマスターＰＬＣから制御データを受信し得
ない場合に使用すべき制御データを使用者が設定し得る
非常出力データ設定部とを備え、 前記ＲＳＵは、前記非常出力データ設定部により設定さ
れた非常出力データを記憶する非常出力データ記憶部
と、 前記マスターＰＬＣから正常に受信された制御データを
記憶する正常出力データ記憶部と、 前記ＲＳＵが前記マスターＰＬＣから制御データを受信
し得る場合、使用者が前記非常出力データ、又は、前記
マスターＰＬＣから最後に受信した正常出力データを選
択し得るようにする出力データ選択スイッチと、 所定の設定された時間の間、前記マスターＰＬＣから制
御データが受信されないとき、信号を出力するタイマー
と、 前記ＲＳＵが、パワーオンの場合、これを表示する信号
を前記マスターＰＬＣに出力するパワーオン信号発生部
と、 前記タイマーから出力信号が入力すると、前記出力デー
タ選択スイッチの出力オプションにより前記非常出力デ
ータ記憶部の非常出力データ、又は、正常出力データ記
憶部の正常出力データを読み込んで選択的に出力する入
出力制御部とを備えて構成したことを特徴とするＰＬＣ
を用いた制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR44054/1996 | 1996-10-05 | ||
| KR1019960044054A KR100202706B1 (ko) | 1996-10-05 | 1996-10-05 | 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 및 비상상태 출력 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10154991A true JPH10154991A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3108393B2 JP3108393B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=19476289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09271027A Expired - Fee Related JP3108393B2 (ja) | 1996-10-05 | 1997-10-03 | Ｐｌｃを用いた制御システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6021356A (ja) |
| JP (1) | JP3108393B2 (ja) |
| KR (1) | KR100202706B1 (ja) |
| CN (1) | CN1140085C (ja) |
| DE (1) | DE19744071B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006040283A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Phoenix Contact Gmbh & Co Kg | 自動化バス・システムを安全に切り換えるための方法および装置 |
| JP2017011519A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | ネットワークを用いた通信システム |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000058857A2 (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-05 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Programmable logic controller method, system and apparatus |
| US6938111B2 (en) * | 2002-04-19 | 2005-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for operating automation control equipment applications |
| GB0500223D0 (en) * | 2005-01-07 | 2005-02-16 | Imi Norgren Ltd | Communication system |
| US7130196B2 (en) * | 2005-01-19 | 2006-10-31 | General Electric Company | Apparatus and method for transferring heat from control devices |
| US20070186010A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Extending industrial control system communications capabilities |
| US20070186011A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial protocol and gateway |
| US20080080543A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Network switch with controller i/o capability |
| KR100951503B1 (ko) * | 2007-12-28 | 2010-04-07 | 엘에스산전 주식회사 | 피엘시 시스템용 리모트 모듈 |
| KR101148060B1 (ko) * | 2009-09-17 | 2012-05-24 | 삼성중공업 주식회사 | 네트워크 기반 로봇 제어 방법 및 그 장치 |
| US9361212B2 (en) | 2010-06-09 | 2016-06-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Computation apparatus with coordination of the access to an internal memory and operating method |
| CN101862421B (zh) * | 2010-06-09 | 2012-05-30 | 杨青 | 中药药膏组合物 |
| EP2933976B1 (en) | 2010-07-23 | 2018-03-28 | Saudi Arabian Oil Company | Integrated nodes and computer-implemented methods for data acquisition, verification and conditioning, and for remote subsystem control |
| CN103186110A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 传感器与主控plc的信号传输方法及装置 |
| CN103089750B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-11-18 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法 |
| CN103777563A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-05-07 | 中国人民解放军92941部队 | 多路tally信号可编程控制器 |
| CN104007694A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-27 | 重庆科技学院 | 一种面向plc开关量输出驱动的多点通信数显仪表 |
| WO2016038645A1 (ja) * | 2014-09-11 | 2016-03-17 | 三菱電機株式会社 | 入出力制御装置、入出力制御方法、及びプログラム |
| KR20170114643A (ko) * | 2016-04-05 | 2017-10-16 | 엘에스산전 주식회사 | Plc용 통신 시스템 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135250A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Output device of microcomputer |
| US4933833A (en) * | 1980-09-23 | 1990-06-12 | Ads Services, Inc. | Measurement and control system |
| FR2571872B1 (fr) * | 1984-10-15 | 1987-02-20 | Sagem | Dispositif d'alimentation electrique de microprocesseurs |
| US4998206A (en) * | 1988-07-29 | 1991-03-05 | The Boeing Company | Automated method and apparatus for fabricating sheet metal parts and the like using multiple manufacturing stations |
| DE3522220C2 (de) * | 1985-06-21 | 1997-02-06 | Licentia Gmbh | Schaltungsanordnung zur sicheren Ansteuerung von Stellelementen eines Prozesses |
| DE3638947C2 (de) * | 1986-11-14 | 1995-08-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Synchronisation von Rechnern eines Mehrrechnersystems und Mehrrechnersystem |
| US4937419A (en) * | 1988-06-20 | 1990-06-26 | Robotron Corporation | Programmable weld and machine controller |
| JPH02118868A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | Nec Corp | マルチプロセッサの同期方式 |
| US5079491A (en) * | 1989-05-23 | 1992-01-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Robot control system |
| US5072374A (en) * | 1989-11-07 | 1991-12-10 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Method for communicating among a plurality of programmable logic controllers each having a dma controller |
| JPH03163657A (ja) * | 1989-11-21 | 1991-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | マルチプロセッサシステム |
| DE4225834A1 (de) * | 1992-08-05 | 1994-02-10 | Inter Control Koehler Hermann | Speicherprogrammierbare digitale Steuerungseinrichtung |
| JP2574983B2 (ja) * | 1993-04-06 | 1997-01-22 | 本田技研工業株式会社 | マルチタスク制御システム |
| DE4433013A1 (de) * | 1994-09-15 | 1996-03-28 | Jochen Bihl | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Aktivierung von miteinander mittels eines Bussystems vernetzten Sensoren und/oder Aktuatoren |
| JPH08123520A (ja) * | 1994-10-25 | 1996-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 駆動制御指令装置と複数台の駆動制御指令装置の同期制御システム及びその同期制御方法 |
| JP3611894B2 (ja) * | 1995-03-30 | 2005-01-19 | 富士通株式会社 | 二重化構成をもつシステム制御装置 |
| US5632912A (en) * | 1995-06-16 | 1997-05-27 | Cecil; Dimitrios G. | Resistance projection welding system and method for welding a projection weld nut to a workpiece |
-
1996
- 1996-10-05 KR KR1019960044054A patent/KR100202706B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-10-02 US US08/942,367 patent/US6021356A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-03 JP JP09271027A patent/JP3108393B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-05 CN CNB971228310A patent/CN1140085C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-06 DE DE19744071A patent/DE19744071B4/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006040283A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Phoenix Contact Gmbh & Co Kg | 自動化バス・システムを安全に切り換えるための方法および装置 |
| US8082049B2 (en) | 2004-07-22 | 2011-12-20 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for safe switching of an automation bus system |
| JP2017011519A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | ネットワークを用いた通信システム |
| US10250406B2 (en) | 2015-06-23 | 2019-04-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Communication system for allowing one of multiple nodes connected via a network to control hardware of another node by transmitting interrupt data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1182991A (zh) | 1998-05-27 |
| KR19980025791A (ko) | 1998-07-15 |
| KR100202706B1 (ko) | 1999-06-15 |
| CN1140085C (zh) | 2004-02-25 |
| DE19744071B4 (de) | 2004-12-30 |
| JP3108393B2 (ja) | 2000-11-13 |
| US6021356A (en) | 2000-02-01 |
| DE19744071A1 (de) | 1998-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3108393B2 (ja) | Ｐｌｃを用いた制御システム | |
| US4745597A (en) | Reconfigurable local area network | |
| US4797884A (en) | Redundant device control unit | |
| EP1731977B1 (en) | Communication master station startup period control method | |
| US4542479A (en) | Distributed control system | |
| US7120820B2 (en) | Redundant control system and control computer and peripheral unit for a control system of this type | |
| CN101477506A (zh) | 主设备对从设备的定址系统及其方法 | |
| CN110099402B (zh) | 具有额外主控器的无线io链路通信网络和所述无线io链路通信网络的操作方法 | |
| US4783733A (en) | Fault tolerant communications controller system | |
| KR100240959B1 (ko) | 입출력 다중화 피엘씨 시스템 | |
| JP3884643B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| CA2411788C (en) | Device and method for synchronising a system of coupled data processing facilities | |
| JP2616530B2 (ja) | 通信装置 | |
| JP2000040013A (ja) | 二重化通信システムの回線異常検出方法 | |
| JP3393059B2 (ja) | 複数の送信器から単一の受信器への単方向通信方法 | |
| JPH0462081B2 (ja) | ||
| JPH10232704A (ja) | 二重化プログラマブルコントローラ | |
| JP3706332B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| KR960020388A (ko) | 방송운행 자동 제어 시스템 | |
| JPH11143790A (ja) | 制御信号入出力装置 | |
| JPH077770A (ja) | 遠方監視装置 | |
| JPH0764472A (ja) | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム | |
| JP3013006B2 (ja) | 遠隔監視制御方式 | |
| JP3127939B2 (ja) | イベント情報伝送装置 | |
| JPS6213157Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |