JP2017011519A - ネットワークを用いた通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信可能に接続された少なくとも2つ以上のノード2が、ソフトウェアを用いた演算処理を行って他のノード2に対する送信データ(Dt(Dtn、Dti))を生成する送信ソフトウェア部8と、送信データを送出するデータ送信部(92(18、20))と、他のノード2から送信されたデータ(Di(Din、Dii))を受信するデータ受信部(21、22)と、少なくともデータ受信部(21)が受信したデータ(Din)に基づいてソフトウェアを用いた演算処理を行って制御対象7を制御する受信ソフトウェア部9と、他のノード2により生成された割込データ(Dti、Dii)に基づいて、受信ソフトウェア部9を介さずに直接制御されるハードウェア(7、70)とを備える。
【選択図】図2
Description
次に、図19を参照して実施形態に係る通信システム1の変形例について説明する。なお、上記実施形態と形態又は機能が同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
2 ノード
3 ネットワーク
4 CPU
5 ネットワークコントローラ
7 制御対象(ハードウェア)
8 送信ソフトウェア部
9 受信ソフトウェア部
17 データ中継ブロック(データ中継部)
18 データ送信ブロック(データ送信部)
19 割込中継ブロック(データ中継部)
20 割込送信ブロック(データ送信部)
21 データ受信ブロック(データ受信部)
22 割込受信ブロック(データ受信部)
24 データ出力切替ブロック(データ出力切替部)
25 割込出力切替ブロック(データ出力切替部)
70 ハードウェア
91 中継ブロック(データ中継ブロック17、割込中継ブロック19)
92 送信ブロック(データ送信ブロック18、割込送信ブロック20)
93 データセレクタ(データ出力切替ブロック24、割込出力切替ブロック25)
Di 入力データ
Dii 割込入力データ(入力データ、割込データ)
Din 通常入力データ(入力データ)
Do 出力データ
Dri 割込中継データ
Drn 通常中継データ
Dt 送信データ
Dti 割込送信データ(送信データ、割込データ)
Dtn 通常送信データ(送信データ)
Sc ハードウェア制御信号
Claims (5)
- 複数のノードがネットワークを介して通信可能に接続された通信システムであって、
少なくとも2つ以上の前記ノードが、
ソフトウェアを用いた演算処理を行い、他のノードに対して送信すべき送信データを生成する送信ソフトウェア部と、
前記送信データを送出するデータ送信部と、
他のノードから送信されたデータを受信するデータ受信部と、
少なくとも前記データ受信部が受信したデータに基づいてソフトウェアを用いた演算処理を行い、制御対象を制御する受信ソフトウェア部と、
他のノードにより生成された割込データに基づいて、前記受信ソフトウェア部を介さずに直接制御されるハードウェアと
を備えることを特徴とするネットワークを用いた通信システム。 - 前記ハードウェアは、前記割込データに基づいて直接制御されるハードウェア論理回路であることを特徴とする請求項1に記載のネットワークを用いた通信システム。
- 前記ハードウェア論理回路は、前記割込データに基づいて前記ソフトウェアを再起動させるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のネットワークを用いた通信システム。
- 前記割込データが1つの前記ノードから2つ以上の前記ノードに対して送信され、
前記2つ以上の前記ノードの前記ハードウェア論理回路が前記割込データに基づいて制御されることにより、前記2つ以上の前記ノードの前記制御対象の動作を同期させることを特徴とする請求項2に記載のネットワークを用いた通信システム。 - 前記ネットワークがリング状に通信可能に接続され且つリングの一方向に通信を行うリング型であり、
前記複数の前記ノードのそれぞれが、
前記ネットワークの上流側から受信したデータを中継するべく送出するデータ中継部と、
前記データ中継部から送出されたデータ及び前記データ送信部から送出されたデータの一方を他のノードに向けて出力すると共に、出力するデータを切り替えるデータ出力切替部とを更に備え、
前記ハードウェア論理回路は、前記割込データに基づいて、前記データ出力切替部に対して前記データ中継部から送出されたデータを出力させるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のネットワークを用いた通信システム。
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