JPH10149553A - ヘッド制御装置およびそれを使用したディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディジタル的に処理することによる位相遅れや
量子化誤差のサーボ特性への影響を軽減する。 【解決手段】フォーカスエラー信号Ｅ_Fよりフィルタ２
０２で低域成分Ｅ_FLを抽出し、この低域成分Ｅ_FLに対し
てＤＳＰ２０４でゲイン調整や位相補償の処理をディジ
タル的に行って低域のフォーカス制御信号Ｄ_FLを得る。
一方、フォーカスエラー信号Ｅ_Fよりフィルタ２０６で
高域成分Ｅ_FHを抽出し、この高域成分Ｅ_FHに対して回路
２０７，２０８でゲイン調整や位相補償の処理をアナロ
グ的に行って高域のフォーカス制御信号Ｄ_FHを得る。そ
して、制御信号Ｄ_FL，Ｄ_FHを加算器２０９で加算して最
終的なフォーカス制御Ｄ_Fを得る。サーボ帯域の上限が
ＤＳＰの処理能力に依存せず、またＤＳＰの内部演算時
間による遅延で大きな位相遅れは生じない。また、Ａ／
Ｄコンバータの量子化誤差は、変位量の小さな高域のヘ
ッド制御信号には全く影響しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば光磁気デ
ィスク装置等に適用して好適なヘッド制御装置およびそ
れを使用したディスク装置に関する。詳しくは、ヘッド
位置またはヘッド移動速度のエラー信号の高域成分に対
してはゲイン調整、位相補償をアナログ的に行ってヘッ
ド制御信号を得ることによって、ディジタル的に処理す
ることによる位相遅れや量子化誤差のサーボ特性への影
響を軽減しようとしたヘッド制御装置等に係るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば光磁気ディスク装置にお
ける光学ヘッドのフォーカス制御を行うために、フォー
カスエラー信号Ｅ_Fよりフォーカス制御信号Ｄ_Fを得てフ
ォーカスアクチュエータを駆動するフォーカス制御部の
一例を示している。

【０００３】このフォーカス制御部１００は、制御部全
体を制御するためのコントロールＣＰＵ（central proc
essing unit）１０１と、折り返し歪みを防止するため
にフォーカスエラー信号Ｅ_Fの帯域を制限するローパス
フィルタ１０２と、このローパスフィルタ１０２で帯域
制限されたフォーカスエラー信号Ｅ_Fをディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ（analog-to-digital）コンバータ１
０３とを有している。この場合、ローパスフィルタフィ
ルタ１０２のカットオフ周波数は、Ａ／Ｄコンバータ１
０３のサンプリング周波数の１／２以下とされている。

【０００４】また、フォーカス制御部１００は、ディジ
タル信号に変換されたフォーカスエラー信号Ｅ_Fに対し
てフィルタ演算によるゲイン調整や位相補償を行ってフ
ォーカス制御信号Ｄ_Fを得るためのＤＳＰ（digital sig
nal processor）１０４と、このＤＳＰ１０４で得られ
るフォーカス制御信号Ｄ_Fをアナログ信号に変換するＤ
／Ａ（digital-to-analog）コンバータ１０５と、この
Ｄ／Ａコンバータ１０５でアナログ信号に変換されたフ
ォーカス制御信号Ｄ_Fに基づいてフォーカスアクチュエ
ータ（図示せず）を駆動するドライブ回路１０６とを有
している。

【０００５】以上の構成において、フォーカスエラー信
号Ｅ_Fはローパスフィルタ１０２で帯域制限された後に
Ａ／Ｄコンバータ１０３に供給されてディジタル信号に
変換される。そして、ディジタル信号に変換されたフォ
ーカスエラー信号Ｅ_Fに対して、ＤＳＰ１０４でゲイン
調整や位相補償の処理が行われてフォーカス制御信号Ｄ
_Fが得られ、このフォーカス制御信号Ｄ_FはＤ／Ａコンバ
ータ１０５でアナログ信号に変換される。そして、アナ
ログ信号に変換されたフォーカス制御信号Ｄ_Fはドライ
ブ回路１０６に供給され、このドライブ回路１０６によ
ってフォーカスアクチュエータが駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すフォーカス
制御部１００のように、フォーカスエラー信号Ｅ_Fに対
してフィルタ演算によるゲイン調整や位相補償を行って
フォーカス制御信号Ｄ_Ｆを得るものによれば、条件に応
じてフィルタ係数を変更することで、きめの細かな制御
を行うことができる等のメリットがある。

【０００７】しかし、Ａ／Ｄコンバータ１０３のサンプ
リング周波数とＤＳＰ１０４の内部演算時間との関係か
らサーボ帯域の上限がＤＳＰ１０４の処理能力に依存す
る。また、ＤＳＰ１０４の内部演算時間による遅延がサ
ーボ系で重要な位相遅れとなるため、高い周波数での制
御に問題が発生する。したがって、広帯域のフォーカス
サーボ系を実現しようとすると非常に高速なクロック周
波数のＤＳＰ１０４や高速のＡ／Ｄコンバータ１０３が
必要となり、消費電力と価格の面から必ずしも、従来の
アナログ処理によるものと比べてメリットが多いとは言
えなかった。

【０００８】また、Ａ／Ｄコンバータ１０３の有効桁数
とＤＳＰ１０４の内部演算桁数の問題も存在する。すな
わち、フォーカス制御のように機構系の変位量を制御す
る場合は、高い周波数になるほど変位量が小さくなり、
Ａ／Ｄコンバータ１０３の量子化誤差に埋もれて高い周
波数での演算誤差が大きくなり、適切な制御ができなく
なる。

【０００９】なお、上述ではフォーカスエラー信号Ｅ_Ｆ
よりフォーカス制御信号Ｄ_Fを得る場合について説明し
たが、トラッキングエラー信号よりトラッキング制御信
号を得る場合、シーク動作時にヘッドの移動速度のエラ
ー信号より移動速度制御信号を得る場合等についても同
様である。

【００１０】そこで、この発明では、ディジタル的に処
理することによる位相遅れや量子化誤差のサーボ特性へ
の影響を軽減し得るヘッド制御装置等を提供するもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るヘッド制
御装置は、ヘッド位置またはヘッド移動速度のエラー信
号より高域成分を抽出するハイパスフィルタと、エラー
信号より低域成分を抽出するローパスフィルタと、ハイ
パスフィルタで抽出された高域成分に対してゲイン調
整、位相補償をアナログ的に行って高域のヘッド制御信
号を得る第１の処理回路と、ローパスフィルタで抽出さ
れた低域成分に対してゲイン調整、位相補償をディジタ
ル的に行って低域のヘッド制御信号を得る第２の処理回
路と、第１の処理回路で得られる高域のヘッド制御信号
および第２の処理回路で得られる低域のヘッド制御信号
を加算してヘッド位置またはヘッド移動速度を制御する
ヘッド制御信号を得る加算器とを備えるものである。

【００１２】また、この発明に係るディスク装置は、デ
ィスク状記録媒体に対してヘッドを使用して信号の記録
または再生を行うディスク装置において、ヘッド位置ま
たはヘッド移動速度に対応したエラー信号を得るエラー
信号検出手段と、エラー信号に基づいてヘッド位置また
はヘッド移動速度を制御するためのヘッド制御信号を生
成する制御信号生成手段と、ヘッド制御信号によってヘ
ッド位置またはヘッド移動速度を制御するヘッド制御手
段とを備え、制御信号生成手段は、エラー信号より高域
成分を抽出するハイパスフィルタと、エラー信号より低
域成分を抽出するローパスフィルタと、ハイパスフィル
タで抽出された高域成分に対してゲイン調整、位相補償
をアナログ的に行って高域のヘッド制御信号を得る第１
の処理回路と、ローパスフィルタで抽出された低域成分
に対してゲイン調整、位相補償をディジタル的に行って
低域のヘッド制御信号を得る第２の処理回路と、第１の
処理回路で得られる高域のヘッド制御信号および第２の
処理回路で得られる低域のヘッド制御信号を加算してヘ
ッド制御信号を得る加算器とからなるものである。

【００１３】光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディス
ク等のディスク状記録媒体に対してヘッドを使用して信
号の記録または再生が行われる。ヘッド位置に対応した
エラー信号としては、例えばフォーカスエラー信号やト
ラッキングエラー信号がある。このヘッド位置に対応し
たエラー信号よりヘッド制御信号が生成され、記録時や
再生時にヘッド位置が制御される。ヘッド移動速度に対
応したエラー信号としては、例えばシーク動作時のヘッ
ド移動速度のエラー信号がある。このヘッド移動速度に
対応したエラー信号よりヘッド制御信号が生成され、シ
ーク動作時にヘッドの移動速度が制御される。

【００１４】ヘッド制御信号の生成は、以下のようにし
て行われる。すなわち、ヘッド位置またはヘッド移動速
度のエラー信号より高域成分が抽出され、その高域成分
に対してゲイン調整や位相補償がアナログ的に行われて
高域のヘッド制御信号が得られる。一方、ヘッド位置ま
たはヘッド移動速度のエラー信号より低域成分が抽出さ
れ、その低域成分に対してゲイン調整や位相補償がディ
ジタル的に行われて低域のヘッド制御信号が得られる。
そして、これら高域および低域のヘッド制御信号が加算
されて最終的なヘッド制御信号が生成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての光変調方式の光磁気ディスク装置１０の構成
を示している。このディスク装置１０は、光磁気ディス
ク（ＭＯＤ）１１を回転駆動するためのスピンドルモー
タ１２と、記録時に補助磁界を発生するための磁気ヘッ
ド１３と、レーザダイオード、対物レンズ、光検出器、
プリアンプ等から構成される光学ヘッド（ＯＰ）１４と
を有している。磁気ヘッド１３と光学ヘッド１４は光磁
気ディスク１１を挟むように対向して配設される。

【００１６】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
４のレーザダイオードを駆動するためのレーザ駆動回路
１５と、マイクロコンピュータを備え、システム全体を
制御するためのシステムコントローラ１６とを有してい
る。ここで、マイクロコンピュータは、周知のように、
制御、測定等を実際に行うＣＰＵ（中央処理装置）、こ
のＣＰＵの動作プログラムを格納したＲＯＭ（リードオ
ンリーメモリ）、上記制御、測定等の過程で一時的に必
要となるデータを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）を有している。

【００１７】レーザ駆動回路１５には光学ヘッド１４よ
り出力レーザパワー検出出力Ｓ_DPが供給されると共に、
システムコントローラ１６よりＤ／Ａコンバータ１７を
介してパワー制御信号Ｓ_PCが供給され、光学ヘッド１４
のレーザダイオードより出力されるレーザ光のパワーが
記録時および再生時のそれぞれで最適パワーとなるよう
に制御される。

【００１８】レーザ駆動回路１５には、記録時に、後述
するように記録データＲＤが供給される。そのため、光
学ヘッド１４のレーザダイオードは、記録時には、記録
データＲＤに対応してレーザパワーが変化するようにレ
ーザ駆動回路１５で駆動される。これにより、光磁気デ
ィスク１１のデータ部（ＭＯ領域）に記録データＲＤが
光磁気記録される。

【００１９】また、光学ヘッド１４からは、再生時に光
磁気ディスク１１のデータ部からの再生信号Ｓ_MOが得ら
れると共に、記録時および再生時には光磁気ディスク１
１のプリフォーマット部（ＲＯＭ領域）からの再生信号
Ｓ_RFが得られる。さらに、光学ヘッド１４からは、従来
周知の検出方法で得られるトラッキングエラー信号Ｅ_T
およびフォーカスエラー信号Ｅ_Fが出力される。

【００２０】なお、図２は、光磁気ディスク１１の各セ
クタの記録フォーマットを示している。各セクタの先頭
には、予めピットによってアドレス等が記録されている
プリフォーマット部が配され、このプリフォーマット部
に続いて出力レーザパワーのレベルを制御するためのテ
スト部としてのＡＬＰＣ（Auto Laser Power Control）
部が配される。さらに、ＡＬＰＣ部に続いてデータ部が
配される。

【００２１】また、ディスク装置１０は、ＣＰＵを備え
るサーボ回路１８を有している。サーボ回路１８には、
光学ヘッド１４より出力されるエラー信号Ｅ_T，Ｅ_Fが供
給される。このサーボ回路１８の動作はシステムコント
ローラ１６によって制御される。サーボ回路１８によっ
て、トラッキングコイルやフォーカスコイル、さらには
ラジアル方向移動用のリニアモータを含むアクチュエー
タ１９が制御されて、光学ヘッド１４のトラッキングや
フォーカスのサーボが行われ、また光学ヘッド１４のラ
ジアル方向への移動が制御される。さらに、サーボ回路
１８によって、スピンドルモータ１２の回転が制御さ
れ、光磁気ディスク１１が例えば角速度一定で回転する
ようにされる。

【００２２】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
４より出力されるプリフォーマット部からの再生信号Ｓ
_RFに対して波形等化処理を行うための波形等化回路２１
と、この波形等化回路２１の出力信号よりクロック信号
ＣＫ_RFを再生するためのＰＬＬ（phase-locked loop）
回路２２と、波形等化回路２１の出力信号をクロック信
号ＣＫ_RFを使用してディジタル信号に変換するためのＡ
／Ｄコンバータ２３と、このＡ／Ｄコンバータ２３の出
力データよりアドレスデータＡＤを得るためのアドレス
デコーダ２４とを有している。

【００２３】このアドレスデコーダ２４で得られるアド
レスデータＡＤはシステムコントローラ１６に供給さ
れ、記録時や再生時におけるアクセス制御に利用され
る。なお、ＰＬＬ回路２２で再生されるクロック信号Ｃ
Ｋ_RFもシステムコントローラ１６に供給され、システム
制御における基準クロック信号として利用される。

【００２４】また、ディスク装置１０は、外部、例えば
ホストコンピュータからの入力データＤinを受け取るた
めのデータインタフェース３１と、このデータインタフ
ェース３１で受け取った入力データＤinに対してエラー
訂正符号を付加するためのＥＣＣエンコーダ３２と、こ
のＥＣＣエンコーダ３２の出力データに対してディジタ
ル変調処理として、例えば（１，７）ＲＬＬ変調処理を
するチャネルエンコーダ３３とを有している。ここで、
ＥＣＣエンコーダ３２からは各セクタのデータ部に記録
されるセクタデータが順次出力されてチャネルエンコー
ダ３３に供給されて変調処理される。

【００２５】また、ディスク装置１０は、チャネルエン
コーダ３３の出力データを識別時の符号誤りの伝播を避
けるために中間系列、例えばＮＲＺＩ（Non-Return-to-
Zero-Inverted）符号に変換するためのプリコード回路
３４を有している。このプリコード回路３４より出力さ
れる記録データＲＤがレーザ駆動回路１５に供給され、
上述したように光磁気ディスク１１のデータ部に記録さ
れる。

【００２６】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
４より出力されるデータ部からの再生信号Ｓ_MOに対して
波形等化処理を行うための波形等化回路４１と、この波
形等化回路４１の出力信号よりクロック信号ＣＫ_MOを再
生するためのＰＬＬ回路４２と、波形等化回路４１の出
力信号をクロック信号ＣＫ_MOを使用してディジタル信号
に変換するためのＡ／Ｄコンバータ４３とを有してい
る。

【００２７】ところで、再生信号Ｓ_MOは、光学系で決ま
るＭＴＦ（Modulation Transfer Function)により帯域
制限されており、高域ほど信号の振幅は小さくなってい
る。図３は、ＭＴＦ特性の一例を示している。この Ｍ
ＴＦ特性により周波数の高い信号、つまりパルス幅（符
号反転幅）の狭い信号ほど振幅が小さくなる。このよう
に振幅の小さな信号は、０／１の識別が困難となるた
め、ＭＴＦとは逆の特性を持った高域強調フィルタを通
すことで、もとの記録波形に近づける波形等化処理が行
われる。

【００２８】また、ディスク装置１０は、Ａ／Ｄコンバ
ータ４３の出力データに対して０／１の識別やＮＲＺＩ
符号の復号を行うための識別・復号回路４４と、この識
別・復号回路４４の出力データに対して復調処理をする
チャネルデコーダ４５と、このチャネルデコーダ４５の
出力データに対してエラーの検出・訂正の処理をするＥ
ＣＣデコーダ４６と、このＥＣＣデコーダ４６より出力
されるエラー訂正処理されたデータを出力データＤout
として、外部、例えばホストコンピュータに送るための
データインタフェース４７とを有している。

【００２９】図１に示す光磁気ディスク装置１０の動作
を説明する。まず、記録時の動作について説明する。記
録時には、外部、例えばホストコンピュータより供給さ
れる入力データＤinがデータインタフェース３１で受け
取られた後、ＥＣＣエンコーダ３２でエラー訂正符号が
付加される。そして、ＥＣＣエンコーダ３２からは各セ
クタのデータ部に記録されるセクタデータが順次出力さ
れてチャネルエンコーダ３３に供給される。

【００３０】チャネルエンコーダ３３ではディジタル変
調処理としての（１，７）ＲＬＬ変調処理が行われる。
そして、チャネルエンコーダ３３より出力される変調デ
ータはプリコード回路３４でＮＲＺＩ符号に変換され、
記録データＲＤとしてレーザ駆動回路１５に供給され
る。これにより、記録データＲＤが光磁気ディスク１１
のデータ部に光磁気記録される。

【００３１】次に、再生時の動作について説明する。再
生時には、光学ヘッド１４によって光磁気ディスク１１
のデータ部より再生信号Ｓ_MOが再生される。この再生信
号Ｓ_MOは波形等化回路４１に供給されて波形等化処理が
行われる。そして、Ａ／Ｄコンバータ４３の出力データ
に対して識別・復号回路４４で０／１の識別やＮＲＺＩ
符号の復号が行われる。

【００３２】識別・復号回路４４の出力データはチャネ
ルデコーダ４５で復調処理された後にＥＣＣエンコーダ
４６でエラー訂正処理され、エラー訂正処理されたデー
タがデータインタフェース４７より外部、例えばホスト
コンピュータに出力データＤoutとして送られる。

【００３３】次に、図４を参照しながら、サーボ回路１
８に含まれるフォーカス制御部２００について説明す
る。

【００３４】このフォーカス制御部２００は、制御部全
体を制御するためのコントロールＣＰＵ２０１と、フォ
ーカスエラー信号Ｅ_Fより低域成分Ｅ_FLを抽出するロー
パスフィルタ２０２と、このローパスフィルタ２０２で
抽出された低域成分Ｅ_FLをディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２０３とを有している。この場合、折り
返し歪みを防止するために、Ａ／Ｄコンバータ２０３の
サンプリング周波数はローパスフィルタ２０２のカット
オフ周波数の２倍以上に設定される。

【００３５】また、フォーカス制御部２００は、ディジ
タル信号に変換された低域成分Ｅ_FLに対してフィルタ演
算によるゲイン調整や位相補償を行って低域のフォーカ
ス制御信号Ｄ_FLを得るためのＤＳＰ２０４と、このＤＳ
Ｐ２０４で得られる低域のフォーカス制御信号Ｄ_FLをア
ナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２０５とを有し
ている。

【００３６】また、フォーカス制御部２００は、フォー
カスエラー信号Ｅ_Fより高域成分Ｅ_{F H}を抽出するハイパ
スフィルタ２０６と、このハイパスフィルタ２０６で抽
出された高域成分Ｅ_FHに対してゲイン調整をアナログ的
に行うゲイン調整回路２０７と、このゲイン調整回路２
０７の出力信号に対して位相補償をアナログ的に行って
高域のフォーカス制御信号Ｄ_FHを得るための位相補償回
路２０８とを有している。

【００３７】また、フォーカス制御部２００は、Ｄ／Ａ
コンバータ２０５より出力される低域のフォーカス制御
信号Ｄ_FLおよび位相補償回路２０８より出力される高域
のフォーカス制御信号Ｄ_FHを加算してフォーカス制御信
号Ｄ_Fを得る加算器２０９と、この加算器２０９より出
力されるフォーカス制御信号Ｄ_Fに基づいて、フォーカ
スアクチュエータ（図１のアクチュエータ１９に含まれ
る）を駆動するドライブ回路２１０とを有している。

【００３８】ここで、高域のフォーカス制御信号Ｄ_FHを
得るためのアナログ系の経路、すなわちハイパスフィル
タ２０６、ゲイン調整回路２０７および位相補償回路２
０８からなる経路の周波数特性は、図５Ａに示すように
設定される。また、全体の周波数特性を図５Ｂに示すよ
うに４００〜９００ｋＨｚでゲインが低下したものとす
るため、低域のフォーカス制御信号Ｄ_FLを得るためのデ
ィジタル系の経路、すなわちローパスフィルタ２０２、
Ａ／Ｄコンバータ２０３、ＤＳＰ２０４およびＤ／Ａコ
ンバータ２０５の経路の周波数特性は、図５Ｂに示すよ
うに設定される。上述したように４００〜９００ｋＨｚ
でゲインを低下させるのは、共振等による悪さを軽減す
るためである。なお、ディジタル系の経路における周波
数特性は、ＤＳＰ２０４におけるフィルタ係数を変更す
ることで比較的容易に所望の特性とすることができる。

【００３９】図４に示すフォーカス制御部２００の動作
を説明する。フォーカスエラー信号Ｅ_Fよりローパスフ
ィルタ２０２で低域成分Ｅ_FLが抽出され、この低域成分
Ｅ_FLがＡ／Ｄコンバータ２０３に供給されてディジタル
信号に変換される。そして、ディジタル信号に変換され
た低域成分Ｅ_FLに対して、ＤＳＰ２０４でゲイン調整や
位相補償の処理が行われて低域のフォーカス制御信号Ｄ
_FLが得られ、この低域のフォーカス制御信号Ｄ_FLはＤ／
Ａコンバータ２０５でアナログ信号に変換される。

【００４０】また、フォーカスエラー信号Ｅ_Fよりハイ
パスフィルタ２０６で高域成分Ｅ_FHが抽出される。そし
て、この高域成分Ｅ_FHに対してゲイン調整回路２０７で
ゲイン調整が行われると共に位相補償回路２０８で位相
補償が行われて、高域のフォーカス制御信号Ｄ_FHが得ら
れる。

【００４１】また、加算器２０９で低域のフォーカス制
御信号Ｄ_FLと高域のフォーカス制御信号Ｄ_FHが加算され
て最終的なフォーカス制御信号Ｄ_Fが生成される。そし
て、このフォーカス制御信号Ｄ_Fはドライブ回路２１０
に供給され、このドライブ回路２１０によってフォーカ
スアクチュエータが駆動され、フォーカス制御が行われ
る。

【００４２】図４に示すフォーカス制御部２００によれ
ば、以下のような効果を得ることができる。

【００４３】すなわち、低域のフォーカス制御信号Ｄ_FL
はフォーカスエラー信号Ｅ_Fの低域成分Ｅ_FLをディジタ
ル的に処理することで得られるが、高域のフォーカス制
御信号Ｄ_FHはフォーカスエラー信号Ｅ_Fの高域成分Ｅ_FH
をディジタル的に処理することで得られるため、サーボ
帯域の上限がＤＳＰの処理能力に依存するということが
なく、またＤＳＰの内部演算時間による遅延で大きな位
相遅れが生じるということもない。したがって、非常に
高速なクロック周波数のＤＳＰや高速のＡ／Ｄコンバー
タを必要とせずに広帯域のフォーカスサーボ系を実現で
き、装置の低消費電力化や低価格化を実現できる。

【００４４】また、上述と同様の理由から、Ａ／Ｄコン
バータの量子化誤差は、変位量の大きな低域のフォーカ
ス制御信号Ｄ_FLには影響するが、変位量の小さな高域の
フォーカス制御信号Ｄ_FHには全く影響しない。したがっ
て、フォーカス制御を適切に行うことができる。

【００４５】また、低域のフォーカス制御信号Ｄ_FLはフ
ォーカスエラー信号Ｅ_Fの低域成分Ｅ_FLをディジタル的
に処理することで得られるため、低域のフォーカス制御
信号Ｄ_FLを得るにあたっては、ディジタル処理によるメ
リットを享受できる。つまり、条件に応じてＤＳＰ２０
４のフィルタ係数を変更することできめの細かな制御を
行うことができる。

【００４６】さらに、ＤＳＰ２０４のフィルタ係数を変
更することでディジタル系の経路の周波数特性を比較的
容易に所望のものとすることができる。そのため、全体
の周波数特性、特にアナログ系で処理される周波数帯域
とディジタル系で処理される周波数帯域とが重なる周波
数帯域で所定の周波数特性を得ることが容易となる。

【００４７】詳細説明は省略するが、図１に示すディス
ク装置１０のサーボ回路１８に含まれるトラッキング制
御部やシーク動作時の光学ヘッド１４のラジアル方向へ
の移動速度を制御する制御部に関しても、図４に示すフ
ォーカス制御部２００と同様に構成され、低域の制御信
号はディジタル的処理で得られ、高域の制御信号はアナ
ログ的処理で得られる。

【００４８】なお、上述実施の形態は、この発明を光磁
気ディスク装置１０に適用したものであるが、この発明
はディスク状記録媒体に対してヘッドを使用して信号の
記録または再生を行うその他のディスク装置、例えば光
ディスク装置、磁気ディスク装置等にも同様に適用でき
ることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、ヘッド位置またはヘ
ッド移動速度のエラー信号の低域成分に対してはゲイン
調整や位相補償をディジタル的に行って低域のヘッド制
御信号を得るが、エラー信号の高域成分に対してはゲイ
ン調整や位相補償をアナログ的に行って高域のヘッド制
御信号を得るものであり、サーボ帯域の上限がＤＳＰの
処理能力に依存するということがなく、またＤＳＰの内
部演算時間による遅延で大きな位相遅れが生じるという
こともない。したがって、非常に高速なクロック周波数
のＤＳＰや高速のＡ／Ｄコンバータを必要とせずに広帯
域のサーボ系を実現でき、装置の低消費電力化や低価格
化を実現できる。

【００５０】また、上述と同様の理由により、Ａ／Ｄコ
ンバータの量子化誤差は、変位量の大きな低域のヘッド
制御信号には影響するが、変位量の小さな高域のヘッド
制御信号には全く影響しない。したがって、ヘッド制御
を適切に行うことができる。

【００５１】また、ヘッド位置またはヘッド移動速度の
エラー信号の低域成分に対してはゲイン調整や位相補償
をディジタル的に行うものであり、低域のヘッド制御信
号を得るにあたっては、ディジタル処理によるメリット
を享受できる。

【００５２】さらに、ＤＳＰのフィルタ係数を変更する
等してディジタル系の経路の周波数特性を比較的容易に
所望のものとできるため、全体の周波数特性、特に第１
および第２の処理回路で処理される周波数帯域が重なる
周波数帯域で所定の周波数特性を得ることが容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としての光磁気ディスク装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】各セクタの記録フォーマットを示す図である。

【図３】ＭＴＦ特性を示す図である。

【図４】実施の形態におけるフォーカス制御部の構成を
示すブロック図である。

【図５】実施の形態におけるフォーカス制御部のアナロ
グ系、ディジタル系および全体の周波数特性を示す図で
ある。

【図６】従来の光ディスク装置におけるフォーカス制御
部の構成の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０・・・光磁気ディスク装置、１１・・・光磁気ディ
スク、１３・・・磁気ヘッド、１４・・・光学ヘッド、
１５・・・レーザ駆動回路、１６・・・システムコント
ローラ、１８・・・サーボ回路、１９・・・アクチュエ
ータ、２４・・・アドレスデコーダ、３２・・・ＥＣＣ
エンコーダ、３３・・・チャネルエンコーダ、３４・・
・プリコード回路、４４・・・識別・復号回路、４５・
・・チャネルデコーダ、４６・・・ＥＣＣデコーダ、２
００・・・フォーカス制御部、２０１・・・コントロー
ルＣＰＵ、２０２・・・ローパスフィルタ、２０３・・
・Ａ／Ｄコンバータ、２０４・・・ＤＳＰ、２０５・・
・Ｄ／Ａコンバータ、２０６・・・ハイパスフィルタ、
２０７・・・ゲイン調整回路、２０８・・・位相補償回
路、２０９・・・加算器、２１０・・・ドライブ回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド位置またはヘッド移動速度のエラ
   ー信号より高域成分を抽出するハイパスフィルタと、 上記エラー信号より低域成分を抽出するローパスフィル
   タと、 上記ハイパスフィルタで抽出された上記高域成分に対し
   てゲイン調整、位相補償をアナログ的に行って高域のヘ
   ッド制御信号を得る第１の処理回路と、 上記ローパスフィルタで抽出された上記低域成分に対し
   てゲイン調整、位相補償をディジタル的に行って低域の
   ヘッド制御信号を得る第２の処理回路と、 上記第１の処理回路で得られる上記高域のヘッド制御信
   号および上記第２の処理回路で得られる上記低域のヘッ
   ド制御信号を加算して上記ヘッド位置またはヘッド移動
   速度を制御するヘッド制御信号を得る加算器とを備える
   ことを特徴とするヘッド制御装置。
2. 【請求項２】 上記第１の処理回路で処理される周波数
   帯域と上記第２の処理回路で処理される周波数帯域とが
   重なる周波数帯域で所定の周波数特性が得られるように
   上記第２の処理回路で調整することを特徴とする請求項
   １に記載のヘッド制御装置。
3. 【請求項３】 上記ヘッドは光学ヘッドであって、上記
   ヘッド位置のエラー信号はフォーカスエラー信号である
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッド制御装置。
4. 【請求項４】 上記ヘッド位置のエラー信号はトラッキ
   ングエラー信号であることを特徴とする請求項１に記載
   のヘッド制御装置。
5. 【請求項５】 上記ヘッド移動速度のエラー信号は、シ
   ーク動作時におけるヘッド移動速度のエラー信号である
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッド制御装置。
6. 【請求項６】 ディスク状記録媒体に対してヘッドを使
   用して信号の記録または再生を行うディスク装置におい
   て、 ヘッド位置またはヘッド移動速度に対応したエラー信号
   を得るエラー信号検出手段と、 上記エラー信号に基づいてヘッド位置またはヘッド移動
   速度を制御するためのヘッド制御信号を生成する制御信
   号生成手段と、 上記ヘッド制御信号によって上記ヘッド位置またはヘッ
   ド移動速度を制御するヘッド制御手段とを備え、 上記制御信号生成手段は、上記エラー信号より高域成分
   を抽出するハイパスフィルタと、上記エラー信号より低
   域成分を抽出するローパスフィルタと、上記ハイパスフ
   ィルタで抽出された上記高域成分に対してゲイン調整、
   位相補償をアナログ的に行って高域のヘッド制御信号を
   得る第１の処理回路と、上記ローパスフィルタで抽出さ
   れた上記低域成分に対してゲイン調整、位相補償をディ
   ジタル的に行って低域のヘッド制御信号を得る第２の処
   理回路と、上記第１の処理回路で得られる上記高域のヘ
   ッド制御信号および上記第２の処理回路で得られる上記
   低域のヘッド制御信号を加算して上記ヘッド制御信号を
   得る加算器とからなることを特徴とするディスク装置。