JPH10139270A

JPH10139270A - 剥離装置

Info

Publication number: JPH10139270A
Application number: JP31148896A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Kamijo; 紀幸上條; Kenji Watanabe; 健二渡邊; Takanobu Kameda; 登信亀田; Tomoyuki Niimura; 朋之新村; Tomohiro Moriya; 智宏守屋
Original assignee: Seiko Epson Corp; King Jim Co Ltd
Current assignee: Seiko Epson Corp; King Jim Co Ltd
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1998-05-26
Anticipated expiration: 2016-11-07
Also published as: JP3397994B2

Abstract

(57)【要約】【課題】粘着テープからその剥離紙を剥離する作業を
高信頼度で且つ能率的に実施できる剥離装置を提供する
ことを目的とする。【解決手段】一方の面に粘着剤ｂを塗布した基材テー
プａと粘着剤ｂを介して基材テープａに貼着した剥離紙
ｃとを積層して成る粘着テープＴから、剥離紙ｃを部分
的に剥離する剥離装置２３において、駆動源２１により
回転する回転体７３と、回転体７３の端面に設けられ、
粘着テープＴの端部の基材テープａ側に回転接触してこ
れに撓みおよび撓み解除動作させる剥離突起７４と、剥
離突起７４に向かって粘着テープＴの挿入を案内すると
共に剥離突起７４に臨む自由端Ｔａを残して粘着テープ
Ｔの端部を保持する保持手段１５とを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、剥離紙付
きテープからその剥離紙を剥離する剥離装置（以下「ピ
ール装置」という）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のピール装置として、特開平５−１
６９７４９号公報に記載されたものが知られている。こ
のピール装置はテープ印刷装置の付属品として用意され
ているものであり、剥離紙付きテープのコーナー部分を
ポンチとダイとの間に挟み込んで剥離紙付きテープを部
分的に永久変形させるようになっている。この場合、剥
離紙付きテープの剥離紙と基材テープとでは、材質の相
違から永久変形における復元形状が異なるため、ポンチ
の打ち込みにより、基材テープから剥離紙がわずかに剥
離した状態となる。そこで、この部分を手がかりとし
て、テープから剥離紙を引き剥し得るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のピー
ル装置では、基材テープと剥離紙との剛性およびその差
や粘着剤の剥離紙に対する粘着力を考慮して、ポンチお
よびダイの突当て面積や突当て深さを決定する必要があ
り、剥離の信頼性に乏しく、満足できるものではなかっ
た。また、剥離紙と共に基材テープも永久変形してしま
うため、基材テープにいわゆる曲げ癖が生じ、貼着対象
物に貼着した基材テープに凹凸が生じたり、貼着対象物
から基材テープが剥がれ易くなる問題があった。

【０００４】本発明は、粘着テープからその剥離紙を剥
離する作業を高信頼度で且つ能率的に実施できる剥離装
置を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の剥離装置は、一
方の面に粘着剤を塗布した基材テープと粘着剤を介して
基材テープに貼着した剥離紙とを積層して成る粘着テー
プから、剥離紙を部分的に剥離する剥離装置において、
駆動源により回転する回転体と、回転体の端面に設けら
れ、粘着テープの端部の基材テープ側に回転接触してこ
れに撓みおよび撓み解除動作させる剥離突起と、剥離突
起に向かって粘着テープの挿入を案内すると共に剥離突
起に臨む自由端を残して粘着テープの端部を保持する保
持手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、回転体を介して回転す
る剥離突起に対し、保持手段を介して粘着テープの端部
を臨ませると、粘着テープの自由端が剥離突起により撓
みおよび撓み解除動作を繰り返す。その際、剥離突起は
粘着テープの基材テープ側に回転接触するため、粘着テ
ープの自由端は基材テープ側を外側とし、剥離紙側を内
側として撓む。この撓みによる曲率半径（Ｒ）は、剥離
紙側で小さく基材テープ側で大きくなるため、基材テー
プと剥離紙との間に粘着剤に抗して層間滑りが生ずる。
また、この層間滑りにより、剥離紙の先端は基材テープ
の先端よりわずかに突出する。このため、剥離突起が粘
着テープを最大限に撓ませた後、粘着テープから離れる
際に、剥離突起の先端はわずかな時間差を持って先ず基
材テープから離れ、次に剥離紙から離れる。剥離突起の
先端が基材テープから離れた状態では、剥離突起の先端
は剥離紙を押さえており、基材テープ（の自由端）は自
由状態となって粘着剤と共に撓んだ状態から元の直線状
態に復元しようとする。その際、基材テープの復元のた
めのばね力が、粘着剤の剥離紙に対する粘着力に勝つと
基材テープから剥離紙が剥離する。剥離しない場合で
も、粘着剤の剥離紙に対する粘着力は小さくなるため、
この動作を繰り返すことにより基材テープから剥離紙が
剥離する。また、この撓みが、基材テープ（の自由端）
にとって弾性変形の領域内であり、剥離紙（の自由端）
にとって永久変形の領域内であれば、撓み解除後、基材
テープは元の形状に復元するが、剥離紙は折れ曲がった
ままとなり、剥離後の剥離紙が基材テープに再貼着する
ことがない。一方、剥離突起が回転体の端面に設けられ
ているため、基材テープの端部を回転体の中心に向かっ
て十分に深く臨ませることができ、剥離突起を回転体の
周面に設ける場合に比して、全体をコンパクトに構成す
ることができる。

【０００７】この場合、剥離突起の粘着テープの端部へ
の回転接触が、粘着テープの自由端に対しその先端から
基端に向かって連続的に行われることが、好ましい。

【０００８】この構成によれば、粘着テープの自由端に
おいて、貼着面積の小さい部分から大きい部分に向かっ
て徐々に撓ませてゆくことができる。すなわち、剥がれ
易い部分から剥がれ難い部分に向かって剥離動作が為さ
れる。剥離紙に対する粘着剤の貼着力は比較的小さいも
のであり、貼着力だけを考えると剥離し易い状態にある
が、剥離のきっかけを作ることが難しい。したがって、
剥離し易い部分から剥離し難い部分に向かって剥離動作
を為すことにより、剥離のきっかけを容易に作ることが
でき、粘着テープの自由端における剥離紙の剥離を促進
することができる。なお、この回転接触の形態は、粘着
テープの先端を回転体の中心に向かって臨ませる場合に
おいて、剥離突起（の接触面）を回転体の径方向に対し
て傾け或いは湾曲させること、また剥離突起（の接触
面）が回転体の径方向に延設されている場合において、
粘着テープの先端を回転体の中心から偏心させた位置に
向かって臨ませることなどで達成される。一方、粘着テ
ープの先端を回転体の軸方向に向かって臨ませる場合に
おいては、剥離突起（の接触面）を傾け或いは湾曲させ
た突出形態とする。

【０００９】これらの場合、保持手段は、粘着テープの
端部の側辺が回転体の端面に沿って挿入されるように案
内する側辺ガイド壁を有することが、好ましい。

【００１０】粘着テープの端部は、その隅部が剥離紙を
最も剥離させ易い部位となるため、隅部を剥離突起に回
転接触させる場合には、通常、粘着テープを剥離突起に
斜めに臨ませる必要がある。しかしこの構成によれば、
回転体の中心に向かって挿入した粘着テープの端部に対
し、剥離突起をその一方の隅部に回転接触させることが
できる。すなわち、剥離突起に粘着テープの端部を平行
に臨ませても、隅部を剥離突起に回転接触させることが
できる。このため、装置構成を単純化することができる
と共に、粘着テープを斜めに挿入する煩わしさを解消す
ることができる。

【００１１】これらの場合、保持手段は、粘着テープの
端部が表裏方向において挿入方向に対し湾曲して挿入さ
れるように案内する一対の面ガイド壁を有することが、
好ましい。

【００１２】この構成によれば、粘着テープの端部は湾
曲することで、自身に剛性により保持手段に保持され
る。すなわち、粘着テープは保持手段に挿入するだけ
で、粘着テープを押さえるような特別に部品を必要とす
ることなく保持される。これにより、保持手段に対する
粘着テープの挿入および引抜きも円滑に行うことができ
る。

【００１３】これらの場合、保持手段は、側辺ガイド壁
に対向する部位が外部に開放されていることが、好まし
い。

【００１４】この構成によれば、剥離後の粘着テープ
を、側辺ガイド壁の方向と逆方向に保持手段から簡単に
引き抜くことができる。また、湾曲した保持手段から粘
着テープを挿入と逆方向に引き抜く場合と異なり、剥離
した剥離紙が再貼着してしまうのを防止することができ
る。しかも、テープ幅に関係なく、各種の粘着テープを
挿入、すなわち剥離することができる。

【００１５】これらの場合、すくなくとも一対の面ガイ
ド壁うち、粘着テープの剥離紙側に位置する面ガイド壁
の剥離突起側の先端に、粘着テープの端部の隅部が自由
端となるようにこれを受ける斜辺部が設けられているこ
とが、好ましい。

【００１６】この構成によれば、粘着テープを単純に保
持手段に挿入するだけで、最も剥離し易い粘着テープの
端部の隅部をその自由端として、剥離突起に臨ませるこ
とができる。

【００１７】この場合、剥離突起の先端は、対峙した斜
辺部に対し平行に形成されていることが、好ましい。

【００１８】この構成によれば、粘着テープの端部の隅
部（自由端）を、一様にかつ十分に撓ませることがで
き、剥離機能を安定化させることができる。

【００１９】なお、基材テープの材質にもよるが、具体
的には、平行に対峙した剥離突起の先端と斜辺部との間
隙が、粘着テープの厚みをｔとしたときに、ｔ≦間隙≦
１０ｔであることが、好ましい。

【００２０】これらの場合、剥離突起は、回転体の端面
において回転方向に略放射状に配設した複数個の剥離突
起片で構成されており、複数個の剥離突起片には、長い
剥離突起片と短い剥離突起片とが混在することが、好ま
しい。

【００２１】この構成によれば、長い剥離突起片は、粘
着テープの端部の自由端の全体を撓ませ、短い剥離突起
片は、粘着テープの端部の自由端の先端部を撓ませるこ
とになる。このため、剥離し難い粘着テープでは、長い
剥離突起片が自由端の全体の剥離紙に対する粘着剤の粘
着力を弱め、短い剥離突起片が、より剥離し易い自由端
の先端部を集中的に剥離させようとする。したがって、
剥離のきっかけができ易く、粘着テープ（の剥離紙）の
剥離をより一層、促進することができる。

【００２２】これらの場合、粘着テープの先端が剥離突
起の回転軌跡内に挿入される前に、駆動源を駆動させる
駆動制御手段を、更に備えていることが好ましい。そし
て、さらに好ましくは、駆動制御手段は、保持手段に臨
み挿入する粘着テープの先端を検出して駆動源を駆動さ
せるようにする。

【００２３】この構成によれば、保持手段への粘着テー
プの挿入途中で、駆動源を介して回転体が回転を開始す
るため、粘着テープの端部が剥離突起に臨んだ状態で
は、既に剥離突起が回転している状態となる。すなわ
ち、粘着テープの端部は、回転する剥離突起の回転軌跡
内に徐々に挿入されてゆくことになり、最終的に自由端
となる部分の先端部から、撓みを受け始めることにな
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態に係る剥離装置（ピール機構）をテー
プ印刷装置に適用した場合について説明する。このテー
プ印刷装置は、剥離紙付きの印刷用テープ（粘着テー
プ）に所望の文字や図形などを印刷（印字）すると共
に、印刷した印刷用テープを所定の長さに切断してラベ
ル状の印刷用テープを構成するものである。また、この
テープ印刷装置は、ラベル状の印刷用テープの隅部をア
ール形状に整形切断する機能、およびラベル状の印刷用
テープの隅部において剥離紙を部分的に剥離する機能を
備えている。

【００２５】図１はテープ印刷装置の斜視図であり、図
２はその平面図である。両図に示すように、テープ印刷
装置１は、構成部品を収納する装置ケース２と、装置ケ
ース２の前半部に配設された複数の入力キー３ａを有す
る入力部３と、装置ケース２の後半部に配設された表示
部４および開閉蓋５とを備えている。開閉蓋５の内部に
は、印刷用テープＴを収容したテープカートリッジ６が
装着されており、テープカートリッジ６は開閉蓋５に形
成した透視窓７を介して外部からその装着が確認できる
ようになっている。

【００２６】また、開閉蓋５の内部には、テープカート
リッジ６の近傍に位置して、印刷手段を構成する印刷ヘ
ッド８が、またこの印刷ヘッド８に対向してテープカー
トリッジ６には、テープ送り手段を構成するプラテンロ
ーラ９が、それぞれ配設されれている。印刷用テープＴ
は、プラテンローラ９によりテープカートリッジ６から
繰り出され、印刷ヘッド８により印刷されながら更に装
置外部に送り出されてゆく。さらに、テープカートリッ
ジ６の左側近傍に位置して装置ケース２内にはカッター
機構１０が内蔵され、またカッター機構１０に隣接し
て、装置ケース２の左側部には印刷用テープＴを装置外
部に送り出すためのテープ排出口１１が形成されてい
る。印刷用テープＴは、印刷されながらテープ排出口１
１から送り出されてゆくが、印刷が完了すると印刷用テ
ープＴの送出し動作が停止し、同時にカッター機構１０
が作動して、印刷用テープＴを所定の長さ（印刷部分＋
余白）に切断する。

【００２７】一方、表示部４の後方の装置ケース２の内
部には、印刷用テープＴの端部をアール状に整形切断す
ると共に、印刷用テープＴから剥離紙ｃを剥離するテー
プ処理装置１２が内蔵されている。また、テープ処理装
置１２に対応して装置ケース２の上面には、テープ処理
装置１２に印刷用テープＴの端部を送り込むためのテー
プ導入口１３が形成されている。テープ導入口１３は、
装置ケース２の内部に向かって傾斜する整形切断用導入
口１４と、整形切断用導入口１４を横断するように設け
た剥離用導入口１５とで、一体に形成されている。印刷
用テープＴを整形切断用導入口１４に挿入すると、テー
プ処理装置１２が駆動して、印刷用テープＴの端部の隅
部をアール形状に整形切断する。同様に、印刷用テープ
Ｔを剥離用導入口１５に挿入すると、テープ処理装置１
２が駆動して、印刷用テープＴの端部においてその隅部
の剥離紙ｃを剥離する。

【００２８】このテープ印刷装置１では、先ず、開閉蓋
５を開放して装置ケース２内にテープカートリッジ６を
装着し、開閉蓋５を閉塞する。次いで、電源スイッチ
（図示せず）を操作して電源を投入し、入力部３から印
刷しようとする文字などを入力する。必要に応じて入力
した文字列を仮名漢字変換し、所定の入力キー３ａを操
作して印刷を指示すると、印刷ヘッド８がテープカート
リッジ６から繰り出される印刷用テープＴに印刷を行
う。印刷と並行して印刷用テープＴは、プラテンローラ
９によって送られ、テープ排出口１１から外部に送り出
されてゆく。そして、印刷が完了すると印刷用テープＴ
の送りは停止し、続いてカッター機構１０が駆動して印
刷用テープＴを切断する。

【００２９】一方、切断された印刷用テープＴを整形切
断用導入口１４に挿入すると、印刷用テープＴの隅部が
アール形状に整形切断される。整形切断用導入口１４の
開口幅は、最大幅の印刷用テープＴに対応しており、最
大幅の印刷用テープＴをこれに挿入した場合には、両隅
部が同時に整形切断されるが、これより幅狭の印刷用テ
ープＴを挿入した場合には、印刷用テープＴを整形切断
用導入口１４内で左右に移動させることで、両隅部が片
側ずつ整形切断される。さらに、印刷用テープＴの前後
を反転させて上記の挿入を行えば、印刷用テープＴの四
隅が整形切断されることになる。また、整形切断を前提
とすることなく印刷用テープＴを剥離用導入口１５に挿
入すると、印刷用テープＴの端部においてその隅部の剥
離紙ｃが剥離する。そして、この剥離した部分を手がか
りとして、印刷用テープＴから剥離紙ｃを剥すと、印刷
用テープＴはラベルとして貼着対象物に貼着可能とな
る。

【００３０】印刷用テープＴは、いわゆる剥離紙付きの
粘着テープであり、裏面に粘着剤ｂを塗布した基材テー
プａと、この粘着剤ｂを介して基材テープａに貼着した
剥離紙ｃ（図９参照）とで構成されている。基材テープ
ａは塩化ビニール樹脂やポリプロピレン樹脂などで構成
され、剥離紙ｃは、剥離し易くなるようにシリコン処理
された紙で構成されている。印刷用テープＴには、例え
ば２４mm、１８mm、１２mm、９mmなどのテープ幅のもの
があり、これら幅の異なる各種の印刷用テープＴは、巻
回された状態でテープカートリッジ６内に収容され、テ
ープカートリッジ６と共に提供される。

【００３１】次に、図３ないし図５を参照して、テープ
処理装置１２について詳細に説明する。図３はテープ処
理装置１２廻りの正面図、図４はその平面図、図５はそ
の右側面図である。これらの図に示すように、テープ処
理装置１２は、正逆回転可能なモータ（駆動源）２１
と、印刷用テープＴの端部を整形切断するトリム機構２
２と、印刷用テープＴからその剥離紙ｃを部分的に剥離
するピール機構２３と、モータ２１の動力をトリム機構
２２およびピール機構２３に伝達するクラッチ機構２４
と、これらの構成部品を支持するメインフレーム２５お
よびサブフレーム２６とを備えている。モータ２１は、
後述するトリムスイッチ６１のＯＮにより正回転し、ピ
ールスイッチ９１のＯＮにより逆回転する。そして、モ
ータ２１の回転動力はクラッチ機構２４を介して、トリ
ム機構２２およびピール機構２３に分岐して伝達され
る。その際、クラッチ機構２４はモータ２１の正逆回転
をトリガとして断続し、モータ２１が正転しているとき
にはトリム機構２２およびピール機構２３に動力を伝達
し、モータ２１が逆転しているときにはピール機構２３
にのみ動力を伝達する。

【００３２】メインフレーム２５は、下フレーム部３１
と、間隙を存して下フレーム部３１に平行に配設した上
フレーム部３２と、下フレーム部３１および上フレーム
部３２を連結する連結フレーム部３３と、連結フレーム
部３３に平行に配設した背フレーム部３４とで構成され
ている。また、サブフレーム２６は、下フレーム部３１
および上フレーム部３２の中間の位置にこれらに平行に
配設されている。そして、モータ２１は下フレーム部３
１に支持され、トリム機構２２は連結フレーム部３３お
よび背フレーム部３４に支持され、ピール機構２３は下
フレーム部３１およびサブフレーム２６に支持されてい
る。

【００３３】モータ２１は、下フレーム部３１に下方か
ら取り付けられており、その駆動軸２７は下フレーム部
３１を貫通して上フレーム部３２の近傍まで延びてい
る。そして、この駆動軸２７には、クラッチ機構２４が
組み込まれている。

【００３４】クラッチ機構２４は、モータ２１の駆動軸
２７に固定された入力側クラッチ４１と、モータ２１の
駆動軸２７に回転自在にかつ軸方向に摺動自在に軸支さ
れた出力側クラッチ４２とを備えている。入力側クラッ
チ４１は駆動軸２７の下フレーム部３１側に配設され、
ピール機構２３に動力を伝達するギヤ部４３と、ギヤ部
４３の端面から上側に突出した入力側フェースラチェッ
ト４４とで一体に形成されている。出力側クラッチ４２
は駆動軸２７の上フレーム部３２側に配設され、トリム
機構２２に動力を伝達するウォーム４５と、ウォームの
端面から下側に突出した出力側フェースラチェット４６
とで一体に形成されている。また、図示では省略したが
ウォーム（出力側クラッチ４２）４５と駆動軸２７との
間には、グリースなどの粘性の高い油脂が介在してお
り、このグリースにより駆動軸２７の回転に伴ってウォ
ーム（出力側クラッチ４２）４５が連れ回りするように
なっている。

【００３５】入力側フェースラチェット４４と出力側フ
ェースラチェット４６とは対向して配設され、両者が接
近して係合（噛み合う）することによりトリム機構２２
に動力が伝達され、両者が離間しての係合が解除される
ことにより、トリム機構２２への動力が遮断される。具
体的には、入力側フェースラチェット４４と出力側フェ
ースラチェット４６とが係合している状態で、入力側フ
ェースラチェット４４が正転すると、係合状態が維持さ
れて動力の伝達が為され、逆転すると、入力側フェース
ラチェット４４により出力側フェースラチェット４６が
弾かれて係合状態が解除され、動力の伝達が遮断され
る。

【００３６】一方、上記のウォーム４５には、トリム機
構２２側のアイドルギヤの機能を有するウォームホイー
ル４７が噛み合っている。ウォームホイール４７は、後
述するクランクホイール５６と一体に形成されており、
連結フレーム部３３から上方に延びる軸部材４８に回転
自在に軸支されている。また、上フレーム部３２には駆
動軸２７と同軸上にストッパ４９が下向きに突設されて
おり、ストッパ４９の小径部はウォーム４５の上端部に
遊挿されている。ストッパ４９は、ウォーム４５の上方
への移動を規制するものであり、これにより、ウォーム
４５とウォームホイール４７との噛み合った状態が、常
に維持されている。なお、ストッパ４９の小径部に座金
などを装着して、ウォーム４５の移動規制位置を微調整
することも可能である。

【００３７】このように構成されたクラッチ機構２４で
は、モータ２１を介して駆動軸２７が正転すると、これ
に伴って入力側クラッチ４１が正転すると共に、出力側
クラッチ４２がグリースの粘性を受けて連れ回りする。
このとき、出力側クラッチ４２のウォーム４５はウォー
ムホイール４７に噛み合っているため、ウォームホイー
ル４７を回転させようとするが、逆にトリム機構２２の
負荷を受けているウォームホイール４７から反力を受け
る。このため、両者のねじ対偶に基づいて、出力側クラ
ッチ（ウォーム４５）４２は、ゆっくり連れ回りしなが
ら駆動軸２７上を下方に移動し、入力側クラッチ４１に
突き当たる。入力側クラッチ４１に出力側クラッチ４２
が突き当たると、入力側フェースラチェット４４と出力
側フェースラチェット４６とが係合し、入力側クラッチ
４１に出力側クラッチ４２が接続して、モータ２１の回
転動力が、出力側クラッチ４２およびウォームホイール
４７を介してトリム機構２２に伝達される。

【００３８】逆に、モータ２１を介して駆動軸２７が逆
転すると、入力側フェースラチェット４４により出力側
フェースラチェット４６が弾かれると共に、上記とは逆
に、ウォーム４５とウォームホイール４７とのねじ対偶
に基づいて、出力側クラッチ（ウォーム４５）４２は、
ゆっくり連れ回りしながら駆動軸２７上を上方に移動
し、ストッパ４９に突き当たる。この一連の動作によ
り、入力側クラッチ４１から出力側クラッチ４２が完全
に離れ、トリム機構２２への動力の伝達が遮断される。
一方、ストッパ４９に突き当たった出力側クラッチ４２
は、グリースの粘性抵抗を受けながら、その連れ回りを
停止する。なお、ピール機構２３には、入力側クラッチ
４１のギヤ部４３により、駆動軸２７の正逆回転のいず
れの場合にも動力が伝達される。

【００３９】このように、本実施形態のクラッチ機構２
４によれば、入力側フェースラチェット４４および出力
側フェースラチェット４６から成るクラッチと、ウォー
ム４５およびウォームホイール４７とから成るウォーム
ギヤとを組み合わせることにより、両フェースラチェッ
ト４４，４６の断続をモータ２１の正逆回転で自動的に
行うことができる。もちろん、従来のように、出力側フ
ェースラチェット４６を入力側フェースラチェット４４
に押し付けるばねまたは押し棒を用いても、両フェース
ラチェット４４，４６の断続は可能であるが、ばねを用
いる場合と異なり、遮断の際には両フェースラチェット
４４，４６は完全に離れており、両フェースラチェット
４４，４６に生ずる弾発音（騒音）や両フェースラチェ
ット４４，４６の摩耗を防止することができる。また、
押し棒を用いる場合と異なり、これを作動させる機構を
省略することができる。したがって、簡単な構造で、作
動音を小さくすることができると共に耐久性を向上させ
ることができる。

【００４０】また、詳細は後述するが、トリム機構２２
は非切断時でもその作動負荷が大きいのに対し、ピール
機構２３の作動負荷は極めて小さい。したがって、ピー
ル機構２３を剥離動作させるときに、トリム機構２２へ
の動力の伝達を遮断することにより、モータの負荷を小
さくすることができる。もっとも、コストアップにはな
るが、ピール機構２３側にも、この種のクラッチ機構２
４を設けるようにしてもよい。

【００４１】次に、図１１および図１２を参照して、グ
リースなどの粘性の高い油脂に代わる他の軽係合手段の
変形例について説明する。図１１の第１変形例では、ウ
ォーム（出力側クラッチ４２）４５と駆動軸２７との間
に、樹脂のカラー１０１が介在しており、このカラー１
０１の内周面に３個の締め代用突起１０１ａ，１０１
ａ，１０１ａが形成されている。各締め代用突起１０１
ａは駆動軸２７に接触しており、この締め代用突起１０
１ａにより、駆動軸２７の回転に伴ってウォーム（出力
側クラッチ４２）４５が連れ回りするようになってい
る。

【００４２】同様に、第１２図の第２変形例では、ウォ
ーム（出力側クラッチ４２）４５と駆動軸２７との間
に、樹脂のカラー１０２が介在しており、このカラー１
０２の内周面に３個のばね片１０２ａ，１０２ａ，１０
２ａが一体に形成されている。各ばね片１０２ａは駆動
軸２７を軽く付勢するようにこれに接触しており、この
ばね片１０２ａにより、駆動軸２７の回転に伴ってウォ
ーム（出力側クラッチ４２）４５が連れ回りするように
なっている。この場合、金属性のばね片をカラーに別体
として、組み込むようにしてもよい。また、カラー１０
１，１０２自体をウォーム（出力側クラッチ４２）４５
と一体に形成してもよい。

【００４３】なお、上記のクラッチ機構２４は、この種
の電子機器の他、ワンウェイクラッチとして各種の機械
装置に適用可能である。

【００４４】次に、トリム機構２２について説明する。
図３ないし図５に示すように、トリム機構２２は、上記
のクラッチ機構２４を上側から覆うように配設した平板
状のカッター５１と、カッター５１を切断動作させるク
ランク機構５２とで構成されている。

【００４５】カッター５１は、固定刃５３および可動刃
５４から成り、ばね性を有するステンレスなどの薄板を
プレスにより、打抜きおよび曲げ加工して形成されてい
る。具体的には、方形の薄板を、左右一対の切断部（こ
の部分は切り線を入れる）５５，５５を残して、略
「Ｕ」字状の切り抜き、その内側に固定刃５３を、外側
に可動刃５４を形成するようにしている。固定刃５３
は、後部で背フレーム部３４の上端面に載置し、前部で
上フレーム部３２にねじ止めされている。一方、可動刃
５４は、後部中央でクランク機構５２に連結されてい
る。

【００４６】左右一対の切断部５５，５５は、これに臨
む印刷用テープＴの左右の隅部をアール形状にそれぞれ
切断する部位であり、それぞれ固定刃５３に形成した円
弧状の切り刃部５５ａと、これと相補形状を為す可動刃
５４の切り刃部５５ｂとで構成されている。この場合、
可動刃５４の各切り刃部５５ｂは上下方向に捻るように
折曲げられており、可動刃５４が前端部を支点に上下方
向に切断動作（回動）したときに、この切り刃部５５ｂ
が固定刃５３の切り刃部５５ａに対しハサミ様に擦れ合
うようになっている。そして、この左右一対の切断部５
５，５５が装置ケース２内において、上記の整形切断用
導入口１４に対峙するように配設されている。

【００４７】クランク機構５２は、図６の背面図に示す
ように、上記のウォームホイール４７と一体に形成され
たクランクホイール５６と、クランクホイール５６の先
端面に突設した偏心ピン５７と、この偏心ピン５７が係
合する長孔５８ａを有するスライダ５８とで構成されて
いる。スライダ５８は、背フレーム部３４と、背フレー
ム部３４の後方に配設したガイド板５９との間に挟ま
れ、かつ背フレーム部３４とガイド板５９との間に渡し
た２本のガイドピン６０，６０により、上下方向にスラ
イド自在に案内されている。スライダ５８の上部には、
可動刃５４の後部が差し込むようにして固定されてお
り、スライダ５８が上下方向にスライドすることによ
り、可動刃５４が上下方向に切断動作する。

【００４８】スライダ５８に形成した長孔５８ａは、左
右方向に延びており、クランクホイール５６を介して回
転（公転）する偏心ピン５７は、この長孔５８ａ内を左
右方向にスライドしながらスライダ５８を上下動させ
る。すなわち、この部分に回転運動を往復直線運動に変
換するクランク機構が構成されている。そして、このよ
うに構成されたトリム機構２２には、印刷用テープＴを
整形切断用導入口１４に挿入したときに、カッター５１
を作動させるべくモータ２１を正転させるトリムスイッ
チ６１が、さらに設けられている。

【００４９】トリムスイッチ６１は図５に示すように、
整形切断用導入口１４の先端に臨む回動アーム６２と、
先端部が回動アーム６２に当接するスイッチアーム６３
と、スイッチアーム６３の基部に当接するスイッチ本体
６４とで構成されている。回動アーム６２は、装置ケー
ス２に回動自在に支持された円柱状の本体６２ａと、本
体６２ａの軸方向の中間位置に設けた複数個の受け部６
２ｂと、本体６２ａの軸方向の端部に設けた押し部６２
ｃとで構成されており（図３、図４および図６参照）、
この受け部６２ｂが整形切断用導入口１４の先端に臨
み、押し部６２ｃがスイッチアーム６３の先端に当接し
ている。整形切断用導入口１４に印刷用テープＴを挿入
すると、印刷用テープＴにより受け部６２ｂが押され、
本体６２ａを中心に押し部６２ｃが回動してスイッチア
ーム６３を押し下げる。

【００５０】スイッチアーム６３は、基端部を装置ケー
ス２に固定した板ばねで構成されており、回動アーム６
２の押し部６２ｃを介して、回動アーム６２の受け部６
２ｂが整形切断用導入口１４に臨むように、回動アーム
６２を弱く付勢している。待機状態におけるスイッチア
ーム６３は、そのばね力で押し部６２ｃを押し上げてお
り、これに当接するスイッチ本体６４はＯＦＦしてい
る。一方、押し部６２ｃにより、スイッチアーム６３が
そのばね性に抗して押し下げられると、スイッチアーム
６３はスイッチ本体６４を押してこれをＯＮさせる。

【００５１】すなわち、印刷用テープＴを整形切断用導
入口１４に適切に挿入すると、回動アーム６２およびス
イッチアーム６３を介してスイッチ本体６４がＯＮし、
整形切断用導入口１４から引き抜くとスイッチ本体６４
がＯＦＦする。そして、スイッチ本体６４がＯＮすると
コントローラ（ＣＰＵ）２８を介してモータ２１が正転
してカッター５１を切断動作させ、ＯＦＦするとモータ
２１が停止し、カッター５１の切断動作を停止させる。
すなわち、印刷用テープＴを整形切断用導入口１４に挿
入することで、トリム機構２２が自動的に作動し、印刷
用テープＴの端部をアール形状に整形切断する。

【００５２】次に、ピール機構２３について説明する。
図３、図４および図６に示すように、ピール機構２３
は、上記の入力側クラッチ４１のギヤ部４３に噛み合う
中間ギヤ７１と、中間ギヤ７１に噛み合う入力ギヤ７２
と、入力ギヤ７２と一体に形成されたピールホイール
（回転体）７３とを備えている。ピールホイール７３の
上端面には剥離突起７４が設けられ、この剥離突起７４
がピールホイール７３と共に回転することにより、印刷
用テープＴの端部を撓みおよび撓み解除動作させる。一
方、印刷用テープは、撓みおよび撓み解除動作の繰り返
しにより剥離されるが、この剥離される部分が自由端Ｔ
ａとなるように、剥離用導入口（保持手段）１５により
保持されている（図８参照）。

【００５３】中間ギヤ７１は、下フレーム部３１とサブ
フレーム２６との間に渡した支軸７５に回転自在に支持
され、また一体に形成された入力ギヤ７２およびピール
ホイール７３は、下フレーム部３１から上方に延びる軸
部材７６に回転自在に支持されている。ピールホイール
７３は、モータ２１の正逆回転に伴い両ギヤ７１，７２
を介して回転するが、モータ２１が逆転したときの回転
（図７参照）で印刷用テープＴを剥離させる。ここで、
剥離突起７４の構造を詳述する前に、回転する剥離突起
７４に対峙する剥離用導入口１５の構造について説明す
る。

【００５４】剥離用導入口１５は、装置ケース２に一体
に形成されており、挿入する印刷用テープＴの表裏方向
を案内する一対の面ガイド壁８１，８１と、下側の側辺
を案内する側辺ガイド壁８２とを備えている。側辺ガイ
ド壁８２は、印刷用テープＴがピールホイール７３の上
端面に沿って導かれて剥離突起７４に臨むように、これ
を案内する。また、一対の面ガイド壁８１，８１は、図
１および図７に示すように挿入方向に対し略「Ｓ」字状
に湾曲しており、これに印刷用テープＴを挿入すると、
印刷用テープＴが略「Ｓ」字状に湾曲すると共に、その
端部（自由端）がピールホイール７３のほぼ軸心に向か
って突出し、剥離突起７４に臨むようになっている。

【００５５】このように、一対の面ガイド壁８１，８１
が湾曲しているため、これに挿入した印刷用テープＴ
は、自身の剛性により、剥離突起７４に臨む自由端Ｔａ
を残して両面ガイド壁間８１，８１に突っ張るようにし
て保持される。したがって、特別な挟持部材などを必要
とすることなく、印刷用テープＴを保持することができ
ると共に、印刷用テープＴの挿入を円滑に行うことがで
きる。また、側辺ガイド壁８２に対向する部位、すなわ
ち装置ケース２の上面に相当する部位は開放されてお
り、テープ幅の広狭に拘らず、各種の印刷用テープＴの
挿入を許容すると共に、印刷用テープＴの上方への引抜
きを許容する（図１参照）。このように、印刷用テープ
Ｔを上方に引き抜けるようになっているため、剥離後の
印刷用テープＴを、湾曲する面ガイド壁８１を介して引
き抜く必要がなく、剥離後の剥離紙ｃが基材テープａに
再貼着するのを、防止することができる。

【００５６】なお、実施形態の剥離用導入口１５および
剥離突起７４の回転方向は、印刷面を手前に向けて印刷
用テープＴを挿入することを前提として、設計されてい
る。これは、印刷が為されたテープを扱う場合、ユーザ
ーはその印刷面を視認しながら作業を行うことが一般的
であり、これに倣ったものである。したがって、剥離用
導入口１５にはその旨の表示が為され（図示省略）、ユ
ーザーは基材テープａ側が手前に、隔離紙ｃ側が先方に
なるように印刷用テープＴを立てて、剥離用導入口１５
への挿入を行うことになる。これに対し、剥離突起７４
は基材テープａ側に接触して印刷用テープＴを撓ませる
ように回転し（図７参照）、また一対の面ガイド壁８
１，８１は全体として、この回転方向とは逆方向に湾曲
している。これにより、剥離突起７４は、印刷用テープ
Ｔに加わる曲げ力に抗してこれを撓ませることになる。

【００５７】一方、この実施形態では、印刷用テープＴ
の端部の隅部（一方ずつ）を撓ませて、この部分を三角
形に剥離するようになっている。このため、一対の面ガ
イド壁８１，８１のうち、剥離紙ｃ側（回転方向の先
方）の面ガイド壁８１の先端に位置して、斜辺部８３ａ
を有する受け部材８３が配設されている（図３および図
６参照）。受け部材８３の斜辺部８３ａは、回転する剥
離突起７４に対向するようになっており、剥離突起７４
の回転に伴って撓む印刷用テープＴの自由端Ｔａが三角
形になるように、印刷用テープＴを剥離紙ｃ側から受け
ている。これにより、印刷用テープＴの端部において、
もっとも剥離し易いその隅部を積極的に剥離できるよう
になっている。

【００５８】剥離突起７４は、図７に示すように、４個
の短い短突起片７７と４個の長い長突起片７８とで構成
されており、各短突起片７７は、ピールホイール７３の
上端面の中央に形成した円形突起７９から径方向に延
び、各長突起片７８は、短突起片７７の基部からこれに
ほぼ直角に延びている。この場合、長突起片７８および
短突起片７７に臨む印刷用テープＴの端部は、ピールホ
イール７３の軸心からわずかに偏心した位置に向かって
延在しており、短突起片７７は、印刷用テープＴの端部
（自由端Ｔａ）に対し先端側から基端側に連続的に回転
接触し、印刷用テープＴの自由端Ｔａを先端側から撓ま
せてゆく。同様に、長突起片７８はピールホイール７３
の上端面において、偏心した位置から略径方向に延びて
おり、印刷用テープＴの自由端Ｔａに対し先端側から基
端側に連続的に回転接触し、これを先端側から撓ませて
ゆく。

【００５９】ところで、剥離紙ｃに対する粘着剤ｂの貼
着力は極めて小さいものあり、基材テープａから剥離紙
ｃを剥離する場合には、剥離のきっかけとなる部分を作
りこの部分から自由端Ｔａの全域に剥離を広げてゆくこ
とが有効となる。また、三角形の自由端Ｔａは、先端に
近づくほど貼着面積が極端に小さくなって、剥がれ易
い。したがって、印刷用テープＴの自由端Ｔａにおい
て、先端側から基端側に向かって撓ませることで、自由
端Ｔａの先端部の剥離を促進することができ、かつ自由
端Ｔａの先端部を短突起片７７により、集中的に撓みお
よび撓み解除動作（剥離動作）させることで、剥離のき
っかけとなる部分を作ることができる。さらに、この状
態から、長突起片７８による剥離動作で、自由端Ｔａの
全域に剥離が広がって自由端Ｔａにおける剥離紙ｃが剥
がれる。また同時に、長突起片７８は自由端Ｔａのうち
の一方の辺側（印刷用テープＴの短辺に相当する部分）
を中心に強く接触し、短突起片７７は他方の辺側（印刷
用テープＴの長辺に相当する部分）を中心に強く接触し
て、自由端Ｔａの全域を均一に撓ませる。

【００６０】このように、剥離突起７４を複数の長突起
片７８と複数の短突起片７７とで構成すると共に、印刷
用テープＴに対し先端側から基端側に連続的に回転接触
させるようにしているため、印刷用テープＴの剥離を促
進することができる。なお、剥離突起７４を複数の長突
起片７８のみ、或いは単一の長突起片７８のみで構成し
てもよい。

【００６１】また、長突起片７８および短突起片７７
は、印刷用テープＴに対する接触面がピールホイール７
３の上端面にそれぞれ直角に形成され、かつ先端が、上
記の受け部材８３の斜辺部８３ａと平行に対峙するよう
にそれぞれ面取りされている（図３および図６参照）。
この場合、印刷用テープＴの端部（自由端Ｔａ）に剥離
のための適切な撓みを生じさせるためには、印刷用テー
プＴの材質にもよるが、一般的には、印刷用テープＴの
厚みを「ｔ」とし、平行に対峙する長突起片７８の先端
と斜辺部８３ａとの間の間隙を「δ」としたときに、ｔ≦δ≦１０ｔとなることが好ましい。これにより、基材テープａの剛
性を剥離に活かすことができると共に、基材テープａに
曲げ癖が生ずるのを防止することができる（詳細は後
述）。

【００６２】このように構成されたピール機構２３で
は、トリム機構２２と同様に、剥離用導入口１５に印刷
用テープＴを挿入したときに、モータ２１を逆転駆動さ
せる必要がある。そこで、実施形態のピール機構２３に
は、ピールスイッチ（駆動制御手段）９１が設けられて
いる。図３および図４に示すように、ピールスイッチ９
１は、ピールホイール７３の上方の装置ケース２の内面
に回動自在に取り付けたスイッチアーム９２と、スイッ
チアーム９２に当接するスイッチ本体９３とで構成され
ている。スイッチアーム９２は略「Ｌ」字状に形成され
ており、先端部が、剥離用導入口１５の湾曲部分に臨
み、尾端部がスイッチ本体９３に当接している。

【００６３】待機状態におけるスイッチアーム９２は、
スイッチ本体９３に内蔵するばね（図示省略）により押
圧され、先端部が剥離用導入口１５の湾曲部分に突出し
ている。この状態から、剥離用導入口１５に印刷用テー
プＴを挿入すると、スイッチアーム９２は印刷用テープ
Ｔの端部により押されて回動する。スイッチアーム９２
が回動すると、内蔵するばねに抗してスイッチ本体９３
が押され、ＯＮする。すなわち、印刷用テープＴを剥離
用導入口１５に挿入すると、スイッチアーム９２を介し
てスイッチ本体９３がＯＮし、逆に剥離用導入口１５か
ら引き抜くとスイッチ本体９３がＯＦＦする。そして、
スイッチ本体９３がＯＮするとコントローラ（ＣＰＵ）
２８を介してモータ２１が逆転し、ピールホイール７３
を回転させて剥離突起７４を剥離動作させる。

【００６４】この場合、挿入した印刷用テープＴの先端
が、剥離用導入口１５の湾曲部分に達した段階でモータ
２１が回転を開始するため、印刷用テープＴの先端が剥
離突起（の回転軌跡内）７４の位置まで達したときに
は、剥離突起７４は既に回転していることになる。した
がって、印刷用テープＴの端部が剥離突起７４側に深く
挿入されるまでに、印刷用テープＴの端部（自由端Ｔ
ａ）は、先端側から長短両突起片７７，７８により繰り
返し剥離動作を受けることになる。したがって、この構
造によっても、自由端Ｔａにおける剥離紙ｃの剥離が促
進される。

【００６５】具体的には、印刷用テープＴの自由端Ｔａ
は、その先端から長突起片７８の回転軌跡内に入り込ん
でゆき、深く挿入されるまでの間に、長突起片７８（短
突起片７７）から繰り返し剥離動作を受ける。このた
め、挿入当初は、剥がれ易い自由端Ｔａの先端部に剥離
動作を受け、剥離のきっかけを生ずる。そして、このき
っかけ部分から自由端Ｔａの全域に剥離が進むことにな
る。この結果、図１３（ａ）のように、湾曲するように
して剥離紙ｃが剥離する。一方、印刷用テープＴを長突
起片７８の回転軌跡内に挿入してから長突起片７８（短
突起片７７）を回転させると、図１３（ｂ）のように、
屈曲するようにして剥離紙ｃが剥離するが、かかる場合
には、剥離のきっかけが生じないため、剥離性はやや劣
る。

【００６６】なお、ピールスイッチ９１は光センサなど
で構成してもよい。また、ピールスイッチ９１は、印刷
用テープＴの自由端Ｔａが長突起片７８の回転軌跡内に
入り込んむ前に、これを回転させる構成であれば、その
位置や構造は問わない。

【００６７】次に、図８および図９を参照して、剥離突
起７４による印刷用テープＴの剥離動作について、長突
起片７８を例に更に詳細に説明する。図８に示すよう
に、印刷用テープＴは自由端Ｔａを残して剥離用導入口
１５の両面ガイド壁８１，８１２および受け部材８３に
保持され、これに長突起片７８が回転接触してゆく。長
突起片７８は、上述したように、印刷用テープＴの基材
テープａ側に接触してこれを撓ませてゆく。このため、
印刷用テープＴの自由端Ｔａは、基材テープａ側を外側
とし、剥離紙ｃ側を内側して撓む。この自由端Ｔａの撓
みでは、図９に示すように、これを受ける受け部材８３
の斜辺部８３ａを中心に曲げられるため、基材テープａ
は曲率半径（Ｒ）が大きく、剥離紙ｃは曲率半径（Ｒ）
が小さく曲げられる。このため、曲げが進むに従って粘
着剤ｂと剥離紙ｃとの間で層間滑りが生じ、粘着剤ｂの
剥離紙ｃに対する貼着力が極端に低下する。

【００６８】さらに、自由端Ｔａの曲げが最大限に達し
た後、長突起片７８の先端は、自由端Ｔａの先端をなぞ
るようにして離れ、自由端Ｔａは跳ね上がるようにして
元の状態に復帰する。その際、上記の層間滑りにより、
基材テープａに対し剥離紙ｃが突出した状態になってお
り、長突起片７８の先端は先ず基材テープａから離れ、
続いて剥離紙ｃから離れる。長突起片７８の先端が基材
テープａから離れると、基材テープａは自身のばね力に
より、また粘着剤ｂの剥離紙ｃに対する貼着力に抗し
て、元の直線状態に戻ろうとする。このとき、基材テー
プａのばね力が、層間滑りで弱まった粘着剤ｂの貼着力
に勝てば、基材テープａから剥離紙ｃが剥離する。剥離
しない場合でも、粘着剤ｂの貼着力は更に弱まるため、
この剥離動作の繰り返してにより、基材テープａから剥
離紙ｃが剥離する。

【００６９】一方、長突起片７８が基材テープａから離
れた後、剥離紙ｃから離れるまでに、剥離紙ｃは、基材
テープａよりわずかに突出している分、更に深く折り曲
げられることになる。ところで、長突起片７８による印
刷用テープＴの自由端Ｔａの曲げ（撓み）は、基材テー
プａにとっては弾性変形の限度内となるように、剥離紙
ｃにとっては永久変形の領域に達するように、設定され
ている。したがって、長突起片７８による撓みが解除さ
れた状態では、図１０に示すように、基材テープａは元
の直線状態に戻るが、剥離紙ｃは直線状態に戻ることな
く、曲げ癖が付いた状態となる。したがって、一旦曲が
って剥がれた剥離紙ｃが、再度は基材テープ（の粘着剤
ｂ）ａに貼着することがなく、剥離紙ｃの剥離が完全な
ものになる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明の剥離装置によれ
ば、保持手段に保持された粘着テープの自由端に対し、
剥離突起を回転接触させるようにしているので、基材テ
ープ側の粘着剤と剥離紙とをその層間滑りを利用して、
効率よく剥離することができる。また、剥離突起を回転
体の端面に設けることにより、装置をコンパクトに構成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外
観斜視図である。

【図２】実施形態に係るテープ印刷装置の平面図であ
る。

【図３】テープ印刷装置の内蔵するテープ処理装置の正
面図である。

【図４】テープ印刷装置の内蔵するテープ処理装置の平
面図である。

【図５】テープ印刷装置の内蔵するテープ処理装置の右
側面図である。

【図６】テープ印刷装置の内蔵するテープ処理装置の背
面図である。

【図７】テープ処理装置の剥離突起と剥離用導入口との
関係を表した平面図である。

【図８】印刷用テープの剥離動作を表した平面図であ
る。

【図９】印刷用テープの剥離動作を表した拡大平面図で
ある。

【図１０】テープ処理装置によって印刷用テープから剥
離紙が剥離した状態を示す斜視図である。

【図１１】軽係合手段の第１変形例を示すウォーム廻り
の拡大断面図である。

【図１２】軽係合手段の第２変形例を示すウォーム廻り
の拡大断面図である。

【図１３】印刷用テープの２つの剥離形態を表した平面
図である。

【符号の説明】

１テープ印刷装置２装置ケース１２テープ処理装置１５剥離用導入口２１モータ２３ピール機構２８コントローラ７３ピールホイール７４剥離突起７７短突起片７８長突起片８１面ガイド壁８２側辺ガイド壁８３受け部材８３ａ斜辺部９１ピールスイッチＴ印刷用テープＴａ自由端ａ基材テープｂ粘着剤ｃ剥離紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者亀田登信東京都千代田区東神田２丁目10番18号株式会社キングジム内 (72)発明者新村朋之東京都千代田区東神田２丁目10番18号株式会社キングジム内 (72)発明者守屋智宏東京都千代田区東神田２丁目10番18号株式会社キングジム内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の面に粘着剤を塗布した基材テープ
と当該粘着剤を介して当該基材テープに貼着した剥離紙
とを積層して成る粘着テープから、当該剥離紙を部分的
に剥離する剥離装置において、駆動源により回転する回転体と、当該回転体の端面に設けられ、前記粘着テープの端部の
基材テープ側に回転接触してこれに撓みおよび撓み解除
動作させる剥離突起と、前記剥離突起に向かって前記粘着テープの挿入を案内す
ると共に当該剥離突起に臨む自由端を残して当該粘着テ
ープの端部を保持する保持手段とを備えたことを特徴と
する剥離装置。
【請求項２】前記剥離突起の前記粘着テープの端部へ
の回転接触が、当該粘着テープの自由端に対しその先端
から基端に向かって連続的に行われることを特徴とする
請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】前記保持手段は、前記粘着テープの端部
の側辺が前記回転体の端面に沿って挿入されるように案
内する側辺ガイド壁を有することを特徴とする請求項１
または２に記載の剥離装置。
【請求項４】前記保持手段は、前記粘着テープの端部
が表裏方向において挿入方向に対し湾曲して挿入される
ように案内する一対の面ガイド壁を有することを特徴と
する請求項１、２または３に記載の剥離装置。
【請求項５】前記保持手段は、前記側辺ガイド壁に対
向する部位が外部に開放されていることを特徴とする請
求項３または４に記載の剥離装置。
【請求項６】すくなくとも前記一対の面ガイド壁う
ち、前記粘着テープの剥離紙側に位置する面ガイド壁の
前記剥離突起側の先端に、前記粘着テープの端部の隅部
が自由端となるようにこれを受ける斜辺部が設けられて
いることを特徴とする請求項４または５に記載の剥離装
置。
【請求項７】前記剥離突起の先端は、対峙した前記斜
辺部に対し平行に形成されていることを特徴とする請求
項６に記載の剥離装置。
【請求項８】平行に対峙した前記剥離突起の先端と前
記斜辺部との間隙が、前記粘着テープの厚みをｔとした
ときに、ｔ≦間隙≦１０ｔであることを特徴とする請求
項７に記載の剥離装置。
【請求項９】前記剥離突起は、前記回転体の端面にお
いて略放射状に配設した複数個の剥離突起片で構成され
ており、前記複数個の剥離突起片には、長い剥離突起片と短い剥
離突起片とが混在することを特徴とする請求項１ないし
８のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項１０】前記粘着テープの先端が前記剥離突起
の回転軌跡内に挿入される前に、前記駆動源を駆動させ
る駆動制御手段を、更に備えていることを特徴とする請
求項１ないし９のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項１１】前記駆動制御手段は、前記保持手段に
臨み挿入する前記粘着テープの先端を検出して前記駆動
源を駆動させることを特徴とする請求項１０に記載の剥
離装置。