JPH10138107A - レンズ搬送装置と眼鏡レンズを搬送するための眼鏡レンズ用固定カップ及びレンズ搬送方法 - Google Patents
レンズ搬送装置と眼鏡レンズを搬送するための眼鏡レンズ用固定カップ及びレンズ搬送方法Info
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- JPH10138107A JPH10138107A JP8307184A JP30718496A JPH10138107A JP H10138107 A JPH10138107 A JP H10138107A JP 8307184 A JP8307184 A JP 8307184A JP 30718496 A JP30718496 A JP 30718496A JP H10138107 A JPH10138107 A JP H10138107A
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
Abstract
(57)【要約】
【課題】 眼鏡用度付レンズの光学中心や軸角度を所期
する関係に保ったまま搬送できるようにする。 【解決手段】 眼鏡レンズに取り付け固定された眼鏡レ
ンズ用固定カップ１は、マニュピレ−タと係合して所定
の軸方向を位置決めする位置決め部を持ち、トレイ４０
０に位置決めして載置される。トレイ４００は移動手段
５００により所定位置に移動され、レンズ搬送装置３０
０は眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応して前
記軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タを持
ち、トレイ４００からマニュピレ−タにより眼鏡レンズ
用固定カップ１を取り出して研削加工機２００の加工軸
に移動する。
する関係に保ったまま搬送できるようにする。 【解決手段】 眼鏡レンズに取り付け固定された眼鏡レ
ンズ用固定カップ１は、マニュピレ−タと係合して所定
の軸方向を位置決めする位置決め部を持ち、トレイ４０
０に位置決めして載置される。トレイ４００は移動手段
５００により所定位置に移動され、レンズ搬送装置３０
０は眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応して前
記軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タを持
ち、トレイ４００からマニュピレ−タにより眼鏡レンズ
用固定カップ１を取り出して研削加工機２００の加工軸
に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被加工レンズを研
削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するための
眼鏡レンズ用の固定カップ、該固定カップにより固定さ
れた眼鏡レンズを搬送するレンズ搬送装置、及びレンズ
搬送装置の搬送方法に関する。
削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するための
眼鏡レンズ用の固定カップ、該固定カップにより固定さ
れた眼鏡レンズを搬送するレンズ搬送装置、及びレンズ
搬送装置の搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、研削加工機による眼鏡レンズの周
縁加工は、被加工レンズを２つの回転軸により挟持して
保持し、レンズを回転させながら砥石により研削加工す
る。回転軸にレンズを挟持するときには、レンズ面に固
定カップを取り付け、この固定カップを片方のレンズ回
転軸が持つカップホルダに装着することにより、被加工
レンズが回転軸に挟持される。レンズ面に取り付けられ
る固定カップには、ラッパ状に形成された吸着部を持つ
タイプや両面接着パッドを介してレンズ面に取り付ける
タイプのものがある。
縁加工は、被加工レンズを２つの回転軸により挟持して
保持し、レンズを回転させながら砥石により研削加工す
る。回転軸にレンズを挟持するときには、レンズ面に固
定カップを取り付け、この固定カップを片方のレンズ回
転軸が持つカップホルダに装着することにより、被加工
レンズが回転軸に挟持される。レンズ面に取り付けられ
る固定カップには、ラッパ状に形成された吸着部を持つ
タイプや両面接着パッドを介してレンズ面に取り付ける
タイプのものがある。
【０００３】また、眼鏡用度付レンズの外周加工をする
ときには、一般にレンズの光学中心を乱視軸が一定の方
向になるように固定カップに取り付けた後、固定カップ
を研削加工機のカップホルダに装着する。なお、眼鏡フ
レ−ムの幾何中心に相当する位置に固定カップを取り付
ける方法もある。これにより研削加工機はレンズの回転
中心と光学中心の関連を管理しつつ加工を行うことがで
きるようになっている。
ときには、一般にレンズの光学中心を乱視軸が一定の方
向になるように固定カップに取り付けた後、固定カップ
を研削加工機のカップホルダに装着する。なお、眼鏡フ
レ−ムの幾何中心に相当する位置に固定カップを取り付
ける方法もある。これにより研削加工機はレンズの回転
中心と光学中心の関連を管理しつつ加工を行うことがで
きるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、被加工レン
ズを眼鏡枠に枠入れする研削加工は、従来は眼鏡店に設
置された研削加工機により研削加工を行い、眼鏡枠に枠
入れして客に提供していたが、近年、経営の合理化や通
信技術の発達にともない、レンズ加工を集中的に行う加
工センタ−が設置され、ここでは眼鏡店からの依頼に応
じて多数のレンズ加工を集中的に行うようになってい
る。
ズを眼鏡枠に枠入れする研削加工は、従来は眼鏡店に設
置された研削加工機により研削加工を行い、眼鏡枠に枠
入れして客に提供していたが、近年、経営の合理化や通
信技術の発達にともない、レンズ加工を集中的に行う加
工センタ−が設置され、ここでは眼鏡店からの依頼に応
じて多数のレンズ加工を集中的に行うようになってい
る。
【０００５】しかし、このように集中加工を行うに際し
ても、従来の加工センタ−では作業者の手により研削加
工機にレンズを装着していた。このため、レンズ搬送、
取り付けにかかる手間と時間を要していた。一部のレン
ズ（ダミ−レンズ、サングラスレンズ等）の加工におい
ては、レンズ表面を吸着して自動搬送を行っているとこ
ろもあるが、眼鏡用の度付レンズはその光学中心や軸角
度に配慮する必要があり、また、レンズ形状が一定でな
いので、眼鏡用の度付レンズの搬送には不向きであっ
た。
ても、従来の加工センタ−では作業者の手により研削加
工機にレンズを装着していた。このため、レンズ搬送、
取り付けにかかる手間と時間を要していた。一部のレン
ズ（ダミ−レンズ、サングラスレンズ等）の加工におい
ては、レンズ表面を吸着して自動搬送を行っているとこ
ろもあるが、眼鏡用の度付レンズはその光学中心や軸角
度に配慮する必要があり、また、レンズ形状が一定でな
いので、眼鏡用の度付レンズの搬送には不向きであっ
た。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術に鑑み、
眼鏡用度付レンズの光学中心や軸角度を所期する関係に
保ったまま搬送することができるレンズ搬送装置を提供
することを技術課題とする。
眼鏡用度付レンズの光学中心や軸角度を所期する関係に
保ったまま搬送することができるレンズ搬送装置を提供
することを技術課題とする。
【０００７】また、眼鏡用度付レンズの光学中心や軸角
度を所期する関係に保ったまま搬送することができる眼
鏡レンズ用固定カップを提供することを技術課題とす
る。
度を所期する関係に保ったまま搬送することができる眼
鏡レンズ用固定カップを提供することを技術課題とす
る。
【０００８】さらに、レンズ形状が一定でない眼鏡用レ
ンズを搬送することができるレンズ搬送装置の搬送方法
を提供することを技術課題とする。
ンズを搬送することができるレンズ搬送装置の搬送方法
を提供することを技術課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
【００１０】（１） マニュピレ−タと係合して所定の
軸方向を位置決めする位置決め部を持ち被加工レンズを
研削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するため
の眼鏡レンズ用固定カップと、該眼鏡レンズ用固定カッ
プを載置する載置台であって該眼鏡レンズ用固定カップ
の前記軸方向を所定の方向に位置決めするレンズ載置台
と、前記眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応し
て前記軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タ
と、該マニュピレ−タとレンズ載置台とを相対的に移動
し前記マニュピレ−タを前記眼鏡レンズ用固定カップを
取り出す位置に移動する第１移動手段と、レンズ載置台
からマニュピレ−タにより前記眼鏡レンズ用固定カップ
をレンズ載置台から取り出し前記研削加工機の加工軸に
移動する第２移動手段と、前記レンズ載置台からを設け
たことを特徴とする。
軸方向を位置決めする位置決め部を持ち被加工レンズを
研削加工する研削加工機に被加工レンズを装着するため
の眼鏡レンズ用固定カップと、該眼鏡レンズ用固定カッ
プを載置する載置台であって該眼鏡レンズ用固定カップ
の前記軸方向を所定の方向に位置決めするレンズ載置台
と、前記眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応し
て前記軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タ
と、該マニュピレ−タとレンズ載置台とを相対的に移動
し前記マニュピレ−タを前記眼鏡レンズ用固定カップを
取り出す位置に移動する第１移動手段と、レンズ載置台
からマニュピレ−タにより前記眼鏡レンズ用固定カップ
をレンズ載置台から取り出し前記研削加工機の加工軸に
移動する第２移動手段と、前記レンズ載置台からを設け
たことを特徴とする。
【００１１】（２） （１）のレンズ搬送装置におい
て、前記レンズ載置台は左右一対の眼鏡レンズ用固定カ
ップの基部を固定する固定部を持つことを特徴とする。
て、前記レンズ載置台は左右一対の眼鏡レンズ用固定カ
ップの基部を固定する固定部を持つことを特徴とする。
【００１２】（３） （２）のレンズ搬送装置におい
て、前記レンズ載置台の固定部は前記眼鏡レンズ用固定
カップに形成された嵌合部に対応して嵌合する部分を持
つことを特徴とする。
て、前記レンズ載置台の固定部は前記眼鏡レンズ用固定
カップに形成された嵌合部に対応して嵌合する部分を持
つことを特徴とする。
【００１３】（４） （１）のレンズ搬送装置におい
て、前記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定
するマ−クが付されていることを特徴とする。
て、前記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定
するマ−クが付されていることを特徴とする。
【００１４】（５） （１）のレンズ搬送装置におい
て、前記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定
するマ−クが付され、読取り手段により読取られたマ−
クデ−タを前記研削加工機に送ることを特徴とする。
て、前記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定
するマ−クが付され、読取り手段により読取られたマ−
クデ−タを前記研削加工機に送ることを特徴とする。
【００１５】（６） 被加工レンズを研削加工する研削
加工機に被加工レンズを装着するための眼鏡レンズ用固
定カップにおいて、マニュピレ−タと係合して所定の軸
方向を位置決めする係合手段を持つことを特徴とする。
加工機に被加工レンズを装着するための眼鏡レンズ用固
定カップにおいて、マニュピレ−タと係合して所定の軸
方向を位置決めする係合手段を持つことを特徴とする。
【００１６】（７） （６）の眼鏡レンズ用固定カップ
において、前記係合手段は突起又は窪みであることを特
徴とする。
において、前記係合手段は突起又は窪みであることを特
徴とする。
【００１７】（８） 被加工レンズを研削加工する研削
加工機に前記被加工レンズを搬送するレンズ搬送方法に
おいて、被加工レンズを眼鏡レンズ用固定カップに固定
する過程と、被加工レンズを特定するデ−タを付与する
過程と、眼鏡レンズ用固定カップに固定された被加工レ
ンズを載置台に載置する過程と、該載置台をマニュピレ
−タに対して相対的に移動して取出し位置に移動する過
程と、被加工レンズを特定するデ−タを読み出してその
デ−タを研削加工機に送る過程と、眼鏡レンズ用固定カ
ップに固定された被加工レンズをマニュピレ−タにより
前記トレイから取り出して研削加工機の加工軸に移動す
る過程と、を有することを特徴とする。
加工機に前記被加工レンズを搬送するレンズ搬送方法に
おいて、被加工レンズを眼鏡レンズ用固定カップに固定
する過程と、被加工レンズを特定するデ−タを付与する
過程と、眼鏡レンズ用固定カップに固定された被加工レ
ンズを載置台に載置する過程と、該載置台をマニュピレ
−タに対して相対的に移動して取出し位置に移動する過
程と、被加工レンズを特定するデ−タを読み出してその
デ−タを研削加工機に送る過程と、眼鏡レンズ用固定カ
ップに固定された被加工レンズをマニュピレ−タにより
前記トレイから取り出して研削加工機の加工軸に移動す
る過程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る固定カップの一実施例を示
す図である。固定カップ１は、研削加工機のレンズ回転
軸が持つカップホルダに装着される円柱状の基部２と、
基部２に形成されたキ−溝３と、裾野が広がったカップ
部４と、カップ部４のコバに設けられた４つのピン状の
突起部５ａ〜５ｄを有する。基部２の側面には、被加工
レンズＬを取り付ける際にレンズの上下方向（本明細書
におけるレンズの上下方向とは、眼鏡装用時のレンズの
上下をいうものとする）の位置決めを判断をするための
位置決め用マ−ク穴６が形成されている。カップ部４の
底面は、被加工レンズＬのレンズ前面と両面接着パッド
１１を介して当接できるように凹状斜面が形成されてい
る。４つの突起部５ａ〜５ｄは、カップ部４よりやや低
い高さを持ち、キ−溝３の溝方向と所定の位置関係を持
つように設けられている。突起部５ａは、その形状の詳
細を図２に示すように、円柱の右半分を上方向からと下
方向からそれぞれ斜めに切り取ったテ−パ−面５０、５
１を持つように形成され、これにより図１上のキ−溝３
に対して右半分が凸部５３を持つような形になってい
る。突起部５ｂも同様に右半分が凸部５３を持つように
形成されれいる。一方、突起部５ｃ、５ｄは突起部５
ａ、５ｂと左右対称に左半分が凸部５３を持つように形
成されている。また、このような形状を持つ突起部５ａ
〜５ｄは、後述する研削加工機側のカップホルダに装着
される部位を除いた箇所に設けられている。
明する。図１は本発明に係る固定カップの一実施例を示
す図である。固定カップ１は、研削加工機のレンズ回転
軸が持つカップホルダに装着される円柱状の基部２と、
基部２に形成されたキ−溝３と、裾野が広がったカップ
部４と、カップ部４のコバに設けられた４つのピン状の
突起部５ａ〜５ｄを有する。基部２の側面には、被加工
レンズＬを取り付ける際にレンズの上下方向（本明細書
におけるレンズの上下方向とは、眼鏡装用時のレンズの
上下をいうものとする）の位置決めを判断をするための
位置決め用マ−ク穴６が形成されている。カップ部４の
底面は、被加工レンズＬのレンズ前面と両面接着パッド
１１を介して当接できるように凹状斜面が形成されてい
る。４つの突起部５ａ〜５ｄは、カップ部４よりやや低
い高さを持ち、キ−溝３の溝方向と所定の位置関係を持
つように設けられている。突起部５ａは、その形状の詳
細を図２に示すように、円柱の右半分を上方向からと下
方向からそれぞれ斜めに切り取ったテ−パ−面５０、５
１を持つように形成され、これにより図１上のキ−溝３
に対して右半分が凸部５３を持つような形になってい
る。突起部５ｂも同様に右半分が凸部５３を持つように
形成されれいる。一方、突起部５ｃ、５ｄは突起部５
ａ、５ｂと左右対称に左半分が凸部５３を持つように形
成されている。また、このような形状を持つ突起部５ａ
〜５ｄは、後述する研削加工機側のカップホルダに装着
される部位を除いた箇所に設けられている。
【００１９】以上のような構成を持つ固定カップ１は、
ポリカ−ボネイトとグラスファイバを混入した素材を周
知の成型加工により製作され、ゴム製のものより引っ張
りやねじれに対して高い強度を持つようになる。
ポリカ−ボネイトとグラスファイバを混入した素材を周
知の成型加工により製作され、ゴム製のものより引っ張
りやねじれに対して高い強度を持つようになる。
【００２０】図３は、眼鏡レンズの外周縁を研削加工す
る研削加工機と、固定カップ１を取り付けた被加工レン
ズを研削加工機へ搬送するレンズ搬送装置の概略構成を
示す斜視図である。２００は研削加工機２００、３００
はレンズ搬送装置、４００は被加工レンズを載置して搬
送するレンズ搬送トレイである。また、５００はトレイ
４００をレンズ搬送装置２００が受け渡しを行う所定位
置まで搬送するトレイ搬送装置である。
る研削加工機と、固定カップ１を取り付けた被加工レン
ズを研削加工機へ搬送するレンズ搬送装置の概略構成を
示す斜視図である。２００は研削加工機２００、３００
はレンズ搬送装置、４００は被加工レンズを載置して搬
送するレンズ搬送トレイである。また、５００はトレイ
４００をレンズ搬送装置２００が受け渡しを行う所定位
置まで搬送するトレイ搬送装置である。
【００２１】まず、研削加工機２００の構成を図４に基
づいて説明する。研削加工機２００は、被加工レンズを
上下に伸びる上回転軸２０１と下回転軸２０２により挟
持して保持する。被加工レンズは、取り付けた固定カッ
プ１を下側にして、下回転軸２０２に取り付けられたカ
ップホルダ２０３に装着するようになっている。カップ
ホルダ２０３は、図５に示すように、固定カップ１の基
部２とカップ部４とが挿入できる受け部２０３ａを持
ち、さらに受け部２０３ａの底には固定カップ１のキ−
溝３に嵌合するキ−２０３ｂが形成されている。カップ
ホルダ２０３は、このキ−２０３ｂが加工開始時と加工
終了時に研削加工機２００に対して左右方向になるよう
に下回転軸２０２に取り付けられている。２０３ｃはレ
ンズの上下方向を示すマ−クであり、これと固定カップ
１のマ−ク穴６が対応するようにして装着することによ
り、レンズの上下方向を決定できる。
づいて説明する。研削加工機２００は、被加工レンズを
上下に伸びる上回転軸２０１と下回転軸２０２により挟
持して保持する。被加工レンズは、取り付けた固定カッ
プ１を下側にして、下回転軸２０２に取り付けられたカ
ップホルダ２０３に装着するようになっている。カップ
ホルダ２０３は、図５に示すように、固定カップ１の基
部２とカップ部４とが挿入できる受け部２０３ａを持
ち、さらに受け部２０３ａの底には固定カップ１のキ−
溝３に嵌合するキ−２０３ｂが形成されている。カップ
ホルダ２０３は、このキ−２０３ｂが加工開始時と加工
終了時に研削加工機２００に対して左右方向になるよう
に下回転軸２０２に取り付けられている。２０３ｃはレ
ンズの上下方向を示すマ−クであり、これと固定カップ
１のマ−ク穴６が対応するようにして装着することによ
り、レンズの上下方向を決定できる。
【００２２】上回転軸２０１と下回転軸２０２により挟
持して保持したレンズは、複数の砥石２０５を回転軸に
持つ左右のレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌにより２方
向から研削される。研削加工は、レンズ及び砥石２０５
を回転させながらレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌをそ
れぞれ上回転軸２０１（下回転軸２０２）に対して左右
に相対移動させて（仕上げ加工の時はさらに、上下にも
相対移動させて）加工する。レンズ研削部２０６Ｒ、２
０６Ｌの移動は、研削加工機２００の制御部が予め入力
されたレンズ加工デ−タに基づいて制御する。なお、こ
の研削加工機２００の詳細は、本発明と同一出願人によ
る特願平8-97444 号に記載されているので、これを参照
されたい。
持して保持したレンズは、複数の砥石２０５を回転軸に
持つ左右のレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌにより２方
向から研削される。研削加工は、レンズ及び砥石２０５
を回転させながらレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌをそ
れぞれ上回転軸２０１（下回転軸２０２）に対して左右
に相対移動させて（仕上げ加工の時はさらに、上下にも
相対移動させて）加工する。レンズ研削部２０６Ｒ、２
０６Ｌの移動は、研削加工機２００の制御部が予め入力
されたレンズ加工デ−タに基づいて制御する。なお、こ
の研削加工機２００の詳細は、本発明と同一出願人によ
る特願平8-97444 号に記載されているので、これを参照
されたい。
【００２３】次に、レンズ搬送装置３００を図６に基づ
いて説明する。３０１は左右移動部、３０３は研削加工
機２００と所定位置に置かれたレンズ搬送トレイ４００
との間に延びるベ−スであり、左右移動部３０１はモ−
タ３０２によりベ−ス３０３上を左右方向（矢印Ａ方
向）に移動する。３１０は前後移動ア−ムであり、前後
移動ア−ム３１０はモ−タ３１１により左右移動部３０
１に対して前後方向（矢印Ｂ方向）に移動する。前後移
動ア−ム３１０の先端にはコ字状の取付部材３１２を介
しクランプ部３２０が上下動可能（矢印Ｃ方向）に保持
されている。クランプ部３２０は取付部材３１２に固設
されたモ−タ３１３により上下動する。クランプ部３２
０は固定カップ１を把持するための２つの開閉自在なク
ランプ指３２１ａ、３２１ｂを備え、クランプ指３２１
ａ、３２１ｂはモ−タ３３０により開閉駆動される。
いて説明する。３０１は左右移動部、３０３は研削加工
機２００と所定位置に置かれたレンズ搬送トレイ４００
との間に延びるベ−スであり、左右移動部３０１はモ−
タ３０２によりベ−ス３０３上を左右方向（矢印Ａ方
向）に移動する。３１０は前後移動ア−ムであり、前後
移動ア−ム３１０はモ−タ３１１により左右移動部３０
１に対して前後方向（矢印Ｂ方向）に移動する。前後移
動ア−ム３１０の先端にはコ字状の取付部材３１２を介
しクランプ部３２０が上下動可能（矢印Ｃ方向）に保持
されている。クランプ部３２０は取付部材３１２に固設
されたモ−タ３１３により上下動する。クランプ部３２
０は固定カップ１を把持するための２つの開閉自在なク
ランプ指３２１ａ、３２１ｂを備え、クランプ指３２１
ａ、３２１ｂはモ−タ３３０により開閉駆動される。
【００２４】クランプ指３２１ａにおける固定カップ１
の把持部分に対応する前部の内側には、図７の（ａ）、
（ｂ）に示すように（（ａ）はレンズに固定された固定
カップ１を下にした状態を上方から見た図を示し、
（ｂ）は（ａ）におけるＦ−Ｆ断面を示す）、窪み３２
２が形成されている。この窪み３２２は、固定カップ１
の突起部５ｃと５ｄの配置間隔に適合する長さを持ち、
かつ突起部５ｄ（５ｃ）に形成された凸部５３に対応し
て係合する略Ｖ字状に形成されている。クランプ指３２
１ｂ側にも同様な窪み３２２が形成されている。これに
より、クランプ指３２１ａ、３２１ｂは、両者の窪み３
２２を固定カップ１の突起部５ａ〜５ｄに係合させ、キ
−溝３の方向を維持したまま固定カップ１を把持でき
る。
の把持部分に対応する前部の内側には、図７の（ａ）、
（ｂ）に示すように（（ａ）はレンズに固定された固定
カップ１を下にした状態を上方から見た図を示し、
（ｂ）は（ａ）におけるＦ−Ｆ断面を示す）、窪み３２
２が形成されている。この窪み３２２は、固定カップ１
の突起部５ｃと５ｄの配置間隔に適合する長さを持ち、
かつ突起部５ｄ（５ｃ）に形成された凸部５３に対応し
て係合する略Ｖ字状に形成されている。クランプ指３２
１ｂ側にも同様な窪み３２２が形成されている。これに
より、クランプ指３２１ａ、３２１ｂは、両者の窪み３
２２を固定カップ１の突起部５ａ〜５ｄに係合させ、キ
−溝３の方向を維持したまま固定カップ１を把持でき
る。
【００２５】次に、レンズ搬送用トレイ４００について
説明する。図８に示すように、トレイ４００の底部に
は、眼鏡用の被加工レンズを左右一対にしてセットでき
るように、固定カップ１の基部２を装着するための位置
決め用の受け部４０１が２個設けられている。各受け部
４０１の底部には角度出しのためのキ−４０２（カップ
ホルダ２０３のキ−２０３ｂと同様なもの）がそれぞれ
形成され、キ−溝３はそれと噛み合うようになってい
る。
説明する。図８に示すように、トレイ４００の底部に
は、眼鏡用の被加工レンズを左右一対にしてセットでき
るように、固定カップ１の基部２を装着するための位置
決め用の受け部４０１が２個設けられている。各受け部
４０１の底部には角度出しのためのキ−４０２（カップ
ホルダ２０３のキ−２０３ｂと同様なもの）がそれぞれ
形成され、キ−溝３はそれと噛み合うようになってい
る。
【００２６】図３に示したトレイ搬送装置５００につい
て説明する。トレイ搬送装置５００は、トレイ４００を
載せて回転するタ−ンテ−ブル５０１と、未加工レンズ
を収納したトレイ４００を持ち上げるロボット５０２
と、加工済みレンズを収納したトレイ４００を持ち上げ
るロボット５０３とを備える。タ−ンテ−ブル５０１の
回転により、ロボット５０２の前に置かれたトレイ４０
０はレンズ搬送装置３００がレンズの受け渡しを行うポ
イントＰ1 の所定位置に順次運ばれる。また、タ−ンテ
−ブル５０１上には位置不変にバ−コ−ド読取器５０４
が備えられており、トレイ４００が回転移動する際に、
トレイ４００の背面に添付されたレンズ明細を示すバ−
コ−ドを読み取るようになっている。
て説明する。トレイ搬送装置５００は、トレイ４００を
載せて回転するタ−ンテ−ブル５０１と、未加工レンズ
を収納したトレイ４００を持ち上げるロボット５０２
と、加工済みレンズを収納したトレイ４００を持ち上げ
るロボット５０３とを備える。タ−ンテ−ブル５０１の
回転により、ロボット５０２の前に置かれたトレイ４０
０はレンズ搬送装置３００がレンズの受け渡しを行うポ
イントＰ1 の所定位置に順次運ばれる。また、タ−ンテ
−ブル５０１上には位置不変にバ−コ−ド読取器５０４
が備えられており、トレイ４００が回転移動する際に、
トレイ４００の背面に添付されたレンズ明細を示すバ−
コ−ドを読み取るようになっている。
【００２７】次に、レンズ搬送装置３００を中心にした
動作を、図９の装置全体の制御ブロック図を用いて説明
する。まず、作業者は眼鏡店からのレンズ発注明細に従
い、仕様にあったレンズの前面側に固定カップ１を両面
接着パッド１１により取り付ける。固定カップ１の取り
付けは、周知の方法（軸打器を使用する方法）によりレ
ンズの光学中心とレンズの軸角度がキ−溝３に対して所
定の位置関係になるように、また、マ−ク穴６がレンズ
の上側になるようにする。
動作を、図９の装置全体の制御ブロック図を用いて説明
する。まず、作業者は眼鏡店からのレンズ発注明細に従
い、仕様にあったレンズの前面側に固定カップ１を両面
接着パッド１１により取り付ける。固定カップ１の取り
付けは、周知の方法（軸打器を使用する方法）によりレ
ンズの光学中心とレンズの軸角度がキ−溝３に対して所
定の位置関係になるように、また、マ−ク穴６がレンズ
の上側になるようにする。
【００２８】固定カップ１の取付けが完了したレンズ
は、固定カップ１側を下に向け、これを搬送用トレイ４
００の受け部４０１にセットする。このとき、マ−ク穴
６がトレイ４００の手前になるようにして、キ−４０２
にキ−溝３を嵌合させてセットする。これにより、トレ
イ４００上には所定の状態（光学中心及びレンズの軸角
度を所定の位置関係）にしたレンズを置くことができ
る。このようにして、１個のトレイ４００には左右のレ
ンズを一対にしてセットし、レンズがセットされたトレ
イ４００を多数準備して、トレイ搬送装置５００により
搬送ができるようにする。トレイ４００にはそれぞれ載
置したレンズの明細に対応するバ−コ−ドを付してお
く。なお、このバ−コ−ドはトレイ４００をそれぞれ特
定するためのものにしておき、その特定したトレイ４０
０に載置したレンズ明細のデ−タをバ−コ−ドと対応さ
せて入力することにより、トレイ４００と載置したレン
ズとを管理するようにしても良い。
は、固定カップ１側を下に向け、これを搬送用トレイ４
００の受け部４０１にセットする。このとき、マ−ク穴
６がトレイ４００の手前になるようにして、キ−４０２
にキ−溝３を嵌合させてセットする。これにより、トレ
イ４００上には所定の状態（光学中心及びレンズの軸角
度を所定の位置関係）にしたレンズを置くことができ
る。このようにして、１個のトレイ４００には左右のレ
ンズを一対にしてセットし、レンズがセットされたトレ
イ４００を多数準備して、トレイ搬送装置５００により
搬送ができるようにする。トレイ４００にはそれぞれ載
置したレンズの明細に対応するバ−コ−ドを付してお
く。なお、このバ−コ−ドはトレイ４００をそれぞれ特
定するためのものにしておき、その特定したトレイ４０
０に載置したレンズ明細のデ−タをバ−コ−ドと対応さ
せて入力することにより、トレイ４００と載置したレン
ズとを管理するようにしても良い。
【００２９】レンズの準備ができたら、自動搬送による
レンズ研削を開始する。主制御部６００はスタ−ト信号
に基づき、各装置間との指令信号やデ−タの送受信を行
う。まず、主制御部６００はトレイ搬送装置５００に駆
動命令を発してこれを駆動させる。トレイ搬送装置５０
０により、トレイ４００はレンズの受け渡しを行う所定
位置まで運ばれる。このとき、トレイ搬送装置５００に
備えられたバ−コ−ド読取器５０４が、トレイ４００の
背面に添付されたレンズ明細を示すバ−コ−ドを読み取
り、受け渡しの所定位置に達したレンズのデ−タを主制
御部６００に送る。主制御部６００は、このデ−タと別
途眼鏡店より送られてくる眼鏡枠形状デ−タとを対応さ
せ、研削加工装置２００に送信する。
レンズ研削を開始する。主制御部６００はスタ−ト信号
に基づき、各装置間との指令信号やデ−タの送受信を行
う。まず、主制御部６００はトレイ搬送装置５００に駆
動命令を発してこれを駆動させる。トレイ搬送装置５０
０により、トレイ４００はレンズの受け渡しを行う所定
位置まで運ばれる。このとき、トレイ搬送装置５００に
備えられたバ−コ−ド読取器５０４が、トレイ４００の
背面に添付されたレンズ明細を示すバ−コ−ドを読み取
り、受け渡しの所定位置に達したレンズのデ−タを主制
御部６００に送る。主制御部６００は、このデ−タと別
途眼鏡店より送られてくる眼鏡枠形状デ−タとを対応さ
せ、研削加工装置２００に送信する。
【００３０】主制御部６００は、トレイ４００が受け渡
しの所定位置に達すると、レンズ搬送装置３００を作動
させる。レンズ搬送装置３００の制御部３５０は、ドラ
イバ３５１を介して各モ−タを駆動させて次のようにレ
ンズを研削加工機２００まで搬送する。前後移動ア−ム
３１０を所定位置まで前進させてクランプ指３２１ａ、
３２１ｂを一方のレンズの下に挿入した後、クランプ指
３２１ａ、３２１ｂを閉じて固定カップ１の突起部５ａ
〜５ｄを把持する。前述したように、突起部５ａ〜５ｄ
はクランプ指３２１ａ、３２１ｂに設けられた窪み３２
２に係合するので、キ−溝３と位置関係を保持したまま
固定カップ１を把持することができる。固定カップ１を
把持したら、モ−タ３１３によりクランプ部３２０を上
昇させて固定カップ１を受け部４０１から抜き取る。そ
の高さを維持したまま、後移動ア−ム３１０を縮めた
後、左右移動部３０１をベ−ス３０３に沿って移動させ
ることによりレンズを研削加工機２００の前の所定位置
までレンズを搬送する。続いて、前後移動ア−ム３１０
を伸ばして把持した固定カップ１をカップホルダ２０３
上に位置させた後、クランプ部３２０を下降させて固定
カップ１をカップホルダ２０３に装着する。カップホル
ダ２０３のキ−２０３ｂは、加工開始と加工終了時に決
められた方向に位置するので、キ−溝３がキ−２０３ｂ
に嵌合する。固定カップ１の装着ができたら、クランプ
指３２１ａ、３２１ｂを開いた後、前後移動ア−ム３１
０を後方に移動して研削加工機２００側から離脱する。
しの所定位置に達すると、レンズ搬送装置３００を作動
させる。レンズ搬送装置３００の制御部３５０は、ドラ
イバ３５１を介して各モ−タを駆動させて次のようにレ
ンズを研削加工機２００まで搬送する。前後移動ア−ム
３１０を所定位置まで前進させてクランプ指３２１ａ、
３２１ｂを一方のレンズの下に挿入した後、クランプ指
３２１ａ、３２１ｂを閉じて固定カップ１の突起部５ａ
〜５ｄを把持する。前述したように、突起部５ａ〜５ｄ
はクランプ指３２１ａ、３２１ｂに設けられた窪み３２
２に係合するので、キ−溝３と位置関係を保持したまま
固定カップ１を把持することができる。固定カップ１を
把持したら、モ−タ３１３によりクランプ部３２０を上
昇させて固定カップ１を受け部４０１から抜き取る。そ
の高さを維持したまま、後移動ア−ム３１０を縮めた
後、左右移動部３０１をベ−ス３０３に沿って移動させ
ることによりレンズを研削加工機２００の前の所定位置
までレンズを搬送する。続いて、前後移動ア−ム３１０
を伸ばして把持した固定カップ１をカップホルダ２０３
上に位置させた後、クランプ部３２０を下降させて固定
カップ１をカップホルダ２０３に装着する。カップホル
ダ２０３のキ−２０３ｂは、加工開始と加工終了時に決
められた方向に位置するので、キ−溝３がキ−２０３ｂ
に嵌合する。固定カップ１の装着ができたら、クランプ
指３２１ａ、３２１ｂを開いた後、前後移動ア−ム３１
０を後方に移動して研削加工機２００側から離脱する。
【００３１】次に、主制御部６００は研削加工機２００
による加工を開始させる。研削加工機２００は、入力さ
れてきた眼鏡枠形状デ−タに基づき、レンズ及び砥石２
０５を回転させながらレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌ
を駆動制御して、装着されたレンズを予定する形状に研
削加工する。加工が終了したら、終了信号を主制御部６
００に送信する。
による加工を開始させる。研削加工機２００は、入力さ
れてきた眼鏡枠形状デ−タに基づき、レンズ及び砥石２
０５を回転させながらレンズ研削部２０６Ｒ、２０６Ｌ
を駆動制御して、装着されたレンズを予定する形状に研
削加工する。加工が終了したら、終了信号を主制御部６
００に送信する。
【００３２】主制御部６００は加工終了により、再びレ
ンズ搬送装置３００を作動させる。クランプ指３２１
ａ、３２１ｂを前進させ、突起部５ａ〜５ｄを介して固
定カップ１を把持した後上昇させることにより、固定カ
ップ１をカップホルダ２０３から抜き取る。その後は、
装着時と逆の動作により、加工済みレンズをトレイ４０
０上まで搬送し、これを載置する。
ンズ搬送装置３００を作動させる。クランプ指３２１
ａ、３２１ｂを前進させ、突起部５ａ〜５ｄを介して固
定カップ１を把持した後上昇させることにより、固定カ
ップ１をカップホルダ２０３から抜き取る。その後は、
装着時と逆の動作により、加工済みレンズをトレイ４０
０上まで搬送し、これを載置する。
【００３３】一方のレンズの加工が終了したら、もう片
方のレンズを同様に搬送して加工する。両方の加工が終
了してトレイ４００に加工済みレンズが戻されると、主
制御部６００は、トレイ搬送装置５００を作動させて未
加工レンズを載せた次のトレイ４００を所定の搬送位置
に位置させる。以後、同様にレンズ搬送と加工が繰り返
される。
方のレンズを同様に搬送して加工する。両方の加工が終
了してトレイ４００に加工済みレンズが戻されると、主
制御部６００は、トレイ搬送装置５００を作動させて未
加工レンズを載せた次のトレイ４００を所定の搬送位置
に位置させる。以後、同様にレンズ搬送と加工が繰り返
される。
【００３４】以上のように、レンズ搬送装置３００はレ
ンズに取り付け固定された固定カップ１を把持するの
で、眼鏡用レンズの形状や種類に拘りなく、また、加工
後の形状に拘りなく、レンズに触れずに確実に搬送でき
る。
ンズに取り付け固定された固定カップ１を把持するの
で、眼鏡用レンズの形状や種類に拘りなく、また、加工
後の形状に拘りなく、レンズに触れずに確実に搬送でき
る。
【００３５】また、固定カップ１の所定部分を把持する
ようにしたので、レンズの光学中心や軸角度を所期する
位置関係に保ったまま搬送して、研削加工機への装着が
行える。
ようにしたので、レンズの光学中心や軸角度を所期する
位置関係に保ったまま搬送して、研削加工機への装着が
行える。
【００３６】なお、レンズ搬送装置３００により把持さ
れる固定カップ１の把持部分は、カップホルダに装着さ
れる部位を除いた箇所であれば、突起形状のものに代え
てカップ部４に窪み形状にしても良い。この場合、レン
ズ搬送装置３００側のクランプ指３２１ａ、３２１ｂの
把持側の形状もそれと係合する形状にする。また、突起
形状や窪み形状の数も実施例に示したものに限られるこ
となく、増減させることができる。
れる固定カップ１の把持部分は、カップホルダに装着さ
れる部位を除いた箇所であれば、突起形状のものに代え
てカップ部４に窪み形状にしても良い。この場合、レン
ズ搬送装置３００側のクランプ指３２１ａ、３２１ｂの
把持側の形状もそれと係合する形状にする。また、突起
形状や窪み形状の数も実施例に示したものに限られるこ
となく、増減させることができる。
【００３７】さらには、カップ部４のコバ部分の高さを
大きくとるようにして、この部分を把持するようにして
も良い。この場合、実施例に示したように被加工レンズ
を所定の搬送位置に置くようにすれば、レンズ搬送に際
してもレンズの軸角度を維持したまま研削加工機に装着
できる。
大きくとるようにして、この部分を把持するようにして
も良い。この場合、実施例に示したように被加工レンズ
を所定の搬送位置に置くようにすれば、レンズ搬送に際
してもレンズの軸角度を維持したまま研削加工機に装着
できる。
【００３８】以上は眼鏡レンズの外周縁加工用の固定カ
ップについて説明したが、本発明はレンズ後面の加工等
を行う際に用いられる固定カップについても適用するこ
とができる。
ップについて説明したが、本発明はレンズ後面の加工等
を行う際に用いられる固定カップについても適用するこ
とができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の眼鏡レン
ズ用の固定カップ及びこれを搬送するレンズ搬送装置に
よれば、光学中心や軸角度を有する眼鏡レンズでも所期
する位置関係を保ったまま搬送して、研削加工機に装着
できる。
ズ用の固定カップ及びこれを搬送するレンズ搬送装置に
よれば、光学中心や軸角度を有する眼鏡レンズでも所期
する位置関係を保ったまま搬送して、研削加工機に装着
できる。
【００４０】また、本発明のレンズ搬送装置の搬送方法
によれば、レンズ形状が一定でない眼鏡用レンズを容易
に搬送できる。
によれば、レンズ形状が一定でない眼鏡用レンズを容易
に搬送できる。
【図１】固定カップを説明する図である。
【図２】固定カップが持つ突起部の詳細を示す図であ
る。
る。
【図３】研削加工機、レンズ搬送装置及びトレイ搬送装
置の概略構成を示す斜視図である。
置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】研削加工機の構成を説明する図である。
【図５】研削加工機が持つカップホルダを説明する図で
ある。
ある。
【図６】レンズ搬送装置の構成を説明する図である。
【図７】レンズ搬送装置が持つクランプ指の形状と、固
定カップの突起部との関係を示す図である。
定カップの突起部との関係を示す図である。
【図８】レンズ搬送用トレイを説明する図である。
【図９】装置全体の制御ブロック図である。
１ 固定カップ ３ キ−溝 ５ａ〜５ｄ 突起部 ２００ 研削加工機 ３００ レンズ搬送装置 ４００ レンズ搬送トレイ ５００ トレイ搬送装置 ３２１ａ、３２１ｂ クランプ指
Claims (8)
- 【請求項１】 マニュピレ−タと係合して所定の軸方向
を位置決めする位置決め部を持ち被加工レンズを研削加
工する研削加工機に被加工レンズを装着するための眼鏡
レンズ用固定カップと、該眼鏡レンズ用固定カップを載
置する載置台であって該眼鏡レンズ用固定カップの前記
軸方向を所定の方向に位置決めするレンズ載置台と、前
記眼鏡レンズ用固定カップの位置決め部に対応して前記
軸方向を一定の方向に保持するマニュピレ−タと、該マ
ニュピレ−タとレンズ載置台とを相対的に移動し前記マ
ニュピレ−タを前記眼鏡レンズ用固定カップを取り出す
位置に移動する第１移動手段と、レンズ載置台からマニ
ュピレ−タにより前記眼鏡レンズ用固定カップをレンズ
載置台から取り出し前記研削加工機の加工軸に移動する
第２移動手段と、前記レンズ載置台からを設けたことを
特徴とするレンズ搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１のレンズ搬送装置において、前
記レンズ載置台は左右一対の眼鏡レンズ用固定カップの
基部を固定する固定部を持つことを特徴とするレンズ搬
送装置。 - 【請求項３】 請求項２のレンズ搬送装置において、前
記レンズ載置台の固定部は前記眼鏡レンズ用固定カップ
に形成された嵌合部に対応して嵌合する部分を持つこと
を特徴とするレンズ搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１のレンズ搬送装置において、前
記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定するマ
−クが付されていることを特徴とするレンズ搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１のレンズ搬送装置において、前
記レンズ載置台には載置された眼鏡レンズを特定するマ
−クが付され、読取り手段により読取られたマ−クデ−
タを前記研削加工機に送ることを特徴とするレンズ搬送
装置。 - 【請求項６】 被加工レンズを研削加工する研削加工機
に被加工レンズを装着するための眼鏡レンズ用固定カッ
プにおいて、マニュピレ−タと係合して所定の軸方向を
位置決めする係合手段を持つことを特徴とする眼鏡レン
ズ用固定カップ。 - 【請求項７】 請求項６の眼鏡レンズ用固定カップにお
いて、前記係合手段は突起又は窪みであることを特徴と
する眼鏡レンズ用固定カップ。 - 【請求項８】 被加工レンズを研削加工する研削加工機
に前記被加工レンズを搬送するレンズ搬送方法におい
て、被加工レンズを眼鏡レンズ用固定カップに固定する
過程と、被加工レンズを特定するデ−タを付与する過程
と、眼鏡レンズ用固定カップに固定された被加工レンズ
を載置台に載置する過程と、該載置台をマニュピレ−タ
に対して相対的に移動して取出し位置に移動する過程
と、被加工レンズを特定するデ−タを読み出してそのデ
−タを研削加工機に送る過程と、眼鏡レンズ用固定カッ
プに固定された被加工レンズをマニュピレ−タにより前
記トレイから取り出して研削加工機の加工軸に移動する
過程と、を有することを特徴とするレンズ搬送方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30718496A JP3630888B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | レンズ搬送装置と眼鏡レンズを搬送するための眼鏡レンズ用固定カップ及びレンズ搬送方法 |
| ES97118972T ES2197281T5 (es) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Centro de maquinado para lentes oculares. |
| EP97118972A EP0839603B2 (en) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Machining center for eyeglass lenses |
| DE69721441T DE69721441T3 (de) | 1996-10-31 | 1997-10-30 | Linsenbearbeitungszentrum |
| US08/961,943 US6159072A (en) | 1996-10-31 | 1997-10-31 | Lens transport apparatus, a cup for securing an eyeglass lens during transport, and a method of transporting lenses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30718496A JP3630888B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | レンズ搬送装置と眼鏡レンズを搬送するための眼鏡レンズ用固定カップ及びレンズ搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138107A true JPH10138107A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3630888B2 JP3630888B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=17966058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30718496A Expired - Fee Related JP3630888B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | レンズ搬送装置と眼鏡レンズを搬送するための眼鏡レンズ用固定カップ及びレンズ搬送方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6159072A (ja) |
| EP (1) | EP0839603B2 (ja) |
| JP (1) | JP3630888B2 (ja) |
| DE (1) | DE69721441T3 (ja) |
| ES (1) | ES2197281T5 (ja) |
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| US9031682B2 (en) | 2011-02-16 | 2015-05-12 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens supplying system |
| CN110118646A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-13 | 大连鉴影光学科技有限公司 | 一种基于合成莫尔条纹技术的眼镜参数检测装置和方法 |
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| CN112850157A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 安徽旭诚鑫光电科技有限公司 | 一种镜片上板装置 |
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| JP3424587B2 (ja) * | 1998-06-18 | 2003-07-07 | 富士通株式会社 | プラズマディスプレイパネルの駆動方法 |
| JP4387010B2 (ja) * | 1999-11-10 | 2009-12-16 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
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