JPH10134490A - ディスク種類判別方法及びこれを適用したｄｖｄシステム - Google Patents
ディスク種類判別方法及びこれを適用したｄｖｄシステムInfo
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- JPH10134490A JPH10134490A JP9293059A JP29305997A JPH10134490A JP H10134490 A JPH10134490 A JP H10134490A JP 9293059 A JP9293059 A JP 9293059A JP 29305997 A JP29305997 A JP 29305997A JP H10134490 A JPH10134490 A JP H10134490A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクのフォーカスサーチ中に検出される
フォーカスエラー信号を用いてディスク種類を自動に判
別してディスクに相当する再生動作が正しくなされうる
ようにしたディスク種類判別方法及びこれを適用したＤ
ＶＤシステムを提供する。 【解決手段】 本発明はフォーカスアップ区間でディス
ク反射層から得られるＳ字形の曲線のフォーカスエラー
信号の波形サイズを演算し、そのサイズが第１基準値と
第２基準値との間にあり検出回数が２の場合複層ＤＶＤ
と判定し、その他はＳ字形の曲線の検出時間を既設定時
間と比較し、既設定時間より長ければ厚さが相対的に厚
いＣＤと判定し、Ｓ字形の曲線の検出時間が既設定時間
より短ければ単層ＤＶＤと判定する。
フォーカスエラー信号を用いてディスク種類を自動に判
別してディスクに相当する再生動作が正しくなされうる
ようにしたディスク種類判別方法及びこれを適用したＤ
ＶＤシステムを提供する。 【解決手段】 本発明はフォーカスアップ区間でディス
ク反射層から得られるＳ字形の曲線のフォーカスエラー
信号の波形サイズを演算し、そのサイズが第１基準値と
第２基準値との間にあり検出回数が２の場合複層ＤＶＤ
と判定し、その他はＳ字形の曲線の検出時間を既設定時
間と比較し、既設定時間より長ければ厚さが相対的に厚
いＣＤと判定し、Ｓ字形の曲線の検出時間が既設定時間
より短ければ単層ＤＶＤと判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスク種類判別方
法及びこれを適用したＤＶＤシステムに係り、特にディ
スクのフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラ
ー信号を用いてディスク種類を自動に判別してディスク
の再生動作が正しくなされうるようにしたディスク種類
判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムに関する。
法及びこれを適用したＤＶＤシステムに係り、特にディ
スクのフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラ
ー信号を用いてディスク種類を自動に判別してディスク
の再生動作が正しくなされうるようにしたディスク種類
判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＶＤはＣＤより大量の情報を記録で
き、再生される映像の画質も良好なので、次世代の貯蔵
媒体として注目されている。ＤＶＤを再生するＤＶＤシ
ステムの殆どはＤＶＤのみならず、相対的にトラックピ
ッチが大きいＣＤに記録された信号も再生できるようＤ
ＶＤ／ＣＤ兼用光ピックアップを備える。ＤＶＤ／ＣＤ
兼用光ピックアップを備えるＤＶＤシステムは、ディス
クから信号を再生する前に、先ずそのディスクがＤＶＤ
かＣＤかを判別すべきである。
き、再生される映像の画質も良好なので、次世代の貯蔵
媒体として注目されている。ＤＶＤを再生するＤＶＤシ
ステムの殆どはＤＶＤのみならず、相対的にトラックピ
ッチが大きいＣＤに記録された信号も再生できるようＤ
ＶＤ／ＣＤ兼用光ピックアップを備える。ＤＶＤ／ＣＤ
兼用光ピックアップを備えるＤＶＤシステムは、ディス
クから信号を再生する前に、先ずそのディスクがＤＶＤ
かＣＤかを判別すべきである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的はディ
スクの初期フォーカスサーチ中に検出されるフォーカス
エラー信号のＳ字形の曲線が現れる時間を通して迅速に
ディスク種類を判別してディスクの再生動作が正常にな
され得るようにしたディスク種類判別方法を提供するこ
とである。本発明の他の目的は前述したディスク種類判
別方法を適用したＤＶＤシステムを提供することであ
る。
点を解決するために案出されたもので、その目的はディ
スクの初期フォーカスサーチ中に検出されるフォーカス
エラー信号のＳ字形の曲線が現れる時間を通して迅速に
ディスク種類を判別してディスクの再生動作が正常にな
され得るようにしたディスク種類判別方法を提供するこ
とである。本発明の他の目的は前述したディスク種類判
別方法を適用したＤＶＤシステムを提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するために本発明のディスク種類判別方法は、異な
る信号記録層を有した複数枚のディスクを一つの光ピッ
クアップ装置で再生できるＤＶＤシステムでロードされ
たディスクの種類を判別するための方法において、
（ａ）ディスクの初期フォーカスサーチ中、フォーカス
アップ状態の間ディスクから検出された信号から所望の
波形のフォーカスエラー信号を求める段階と、（ｂ）段
階（ａ）で求めたフォーカスエラー信号のサイズを既に
設定された基準値と比較する段階と、（ｃ）段階（ｂ）
における比較結果に基づき段階（ａ）で求めたフォーカ
スエラー信号がディスク基板の表面反射による微小なＳ
字形の曲線、ディスク反射層による所定の基準値の間の
大きさを有するＳ字形の曲線、及び基準値より大きいサ
イズを有するＳ字形の曲線のうちいずれかを判断し、そ
の際のフォーカスアップ後経過時間を設定する段階と、
（ｄ）段階（ｃ）において段階（ａ）で求めたフォーカ
スエラー信号が基準値の間のサイズを有するＳ字形の曲
線であると判断される際の回数を計数する段階と、
（ｅ）フォーカスアップ完了状態で段階（ｄ）における
計数した回数を既に設定した回数と段階（ｃ）における
設定された経過時間を既に設定された臨界時間とそれぞ
れ比較する段階と、及び（ｆ）段階（ｅ）における比較
結果に基づき前記ディスクが単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、
及びＣＤのうちいずれかを判断する段階を含む。
達成するために本発明のディスク種類判別方法は、異な
る信号記録層を有した複数枚のディスクを一つの光ピッ
クアップ装置で再生できるＤＶＤシステムでロードされ
たディスクの種類を判別するための方法において、
（ａ）ディスクの初期フォーカスサーチ中、フォーカス
アップ状態の間ディスクから検出された信号から所望の
波形のフォーカスエラー信号を求める段階と、（ｂ）段
階（ａ）で求めたフォーカスエラー信号のサイズを既に
設定された基準値と比較する段階と、（ｃ）段階（ｂ）
における比較結果に基づき段階（ａ）で求めたフォーカ
スエラー信号がディスク基板の表面反射による微小なＳ
字形の曲線、ディスク反射層による所定の基準値の間の
大きさを有するＳ字形の曲線、及び基準値より大きいサ
イズを有するＳ字形の曲線のうちいずれかを判断し、そ
の際のフォーカスアップ後経過時間を設定する段階と、
（ｄ）段階（ｃ）において段階（ａ）で求めたフォーカ
スエラー信号が基準値の間のサイズを有するＳ字形の曲
線であると判断される際の回数を計数する段階と、
（ｅ）フォーカスアップ完了状態で段階（ｄ）における
計数した回数を既に設定した回数と段階（ｃ）における
設定された経過時間を既に設定された臨界時間とそれぞ
れ比較する段階と、及び（ｆ）段階（ｅ）における比較
結果に基づき前記ディスクが単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、
及びＣＤのうちいずれかを判断する段階を含む。
【０００５】本発明の他の目的を達成するためのＤＶＤ
システムは、ＤＶＤ／ＣＤ兼用の光ピックアップと、前
記光ピックアップを通してロードされたディスクから読
み出した信号からフォーカスエラー信号を検出するフォ
ーカスエラー信号検出器と、フォーカスサーボ制御動作
のための制御信号を発生し初期フォーカスサーチのうち
前記フォーカスエラー信号検出器を通して検出されたフ
ォーカスエラー信号のＳ字形の曲線が現れる時間と回数
を用いてディスク種類を判別するサーボ信号処理部と、
前記サーボ信号処理部のディスク種類判別結果により、
ディスクに当たる再生動作が正しくなされるようシステ
ムの全般的な制御を行う制御部と、及び前記サーボ信号
処理部のフォーカスサーボ制御信号に応じて前記光ピッ
クアップの駆動信号を出力する駆動手段を含む。
システムは、ＤＶＤ／ＣＤ兼用の光ピックアップと、前
記光ピックアップを通してロードされたディスクから読
み出した信号からフォーカスエラー信号を検出するフォ
ーカスエラー信号検出器と、フォーカスサーボ制御動作
のための制御信号を発生し初期フォーカスサーチのうち
前記フォーカスエラー信号検出器を通して検出されたフ
ォーカスエラー信号のＳ字形の曲線が現れる時間と回数
を用いてディスク種類を判別するサーボ信号処理部と、
前記サーボ信号処理部のディスク種類判別結果により、
ディスクに当たる再生動作が正しくなされるようシステ
ムの全般的な制御を行う制御部と、及び前記サーボ信号
処理部のフォーカスサーボ制御信号に応じて前記光ピッ
クアップの駆動信号を出力する駆動手段を含む。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施の形態を詳述する。図１は本発明が適
用されたＤＶＤシステムの構成図を示す。図１に示した
ＤＶＤシステムはターンテーブル（図示せず）に搭載さ
れたディスク１から信号を読み出すための光ピックアッ
プ３を含むデッキメカニズム２と、光ピックアップ３を
通して読み出した電流形態の高周波信号であるＲＦ信号
を電圧形態に転換増幅する電流−電圧転換増幅器４を備
える。また、ＤＶＤシステムは電流−電圧転換増幅器４
で増幅されたＲＦ信号をそれぞれ入力され波形等化する
ＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５、そしてＲ
Ｆ信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカス
エラー信号検出器３５を含むＲＦ増幅部５を備える。
明の望ましい実施の形態を詳述する。図１は本発明が適
用されたＤＶＤシステムの構成図を示す。図１に示した
ＤＶＤシステムはターンテーブル（図示せず）に搭載さ
れたディスク１から信号を読み出すための光ピックアッ
プ３を含むデッキメカニズム２と、光ピックアップ３を
通して読み出した電流形態の高周波信号であるＲＦ信号
を電圧形態に転換増幅する電流−電圧転換増幅器４を備
える。また、ＤＶＤシステムは電流−電圧転換増幅器４
で増幅されたＲＦ信号をそれぞれ入力され波形等化する
ＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５、そしてＲ
Ｆ信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカス
エラー信号検出器３５を含むＲＦ増幅部５を備える。
【０００７】ＲＦ増幅部５はＤＶＤ波形等化器１５とＣ
Ｄ波形等化器２５よりそれぞれ波形等化された信号のう
ち一つをディスク種類判別による制御信号に応じて選択
して出力するスイッチ４５を含む。一方、ＤＶＤシステ
ムはＲＦ増幅部５のスイッチ４５を通して入力される波
形等化された信号をＤＶＤ規格に合わせて信号処理する
ＤＶＤ信号処理器２６とＣＤ規格に合わせて信号処理す
るＣＤ信号処理器３６を含むディジタル信号処理部（Ｄ
ＳＰ）６を備える。ディジタル信号処理部６はＲＦ増幅
部５から入力される波形等化される波形等化された信号
をディスク種類判別による制御信号に応じてＤＶＤ信号
処理器２６とＣＤ信号処理器３６に選択的に出力するス
イッチ１６を含む。Ａ／Ｄ変換器７はフォーカスエラー
信号検出器３５から検出したアナログフォーカスエラー
信号をディジタル形態に変換する。
Ｄ波形等化器２５よりそれぞれ波形等化された信号のう
ち一つをディスク種類判別による制御信号に応じて選択
して出力するスイッチ４５を含む。一方、ＤＶＤシステ
ムはＲＦ増幅部５のスイッチ４５を通して入力される波
形等化された信号をＤＶＤ規格に合わせて信号処理する
ＤＶＤ信号処理器２６とＣＤ規格に合わせて信号処理す
るＣＤ信号処理器３６を含むディジタル信号処理部（Ｄ
ＳＰ）６を備える。ディジタル信号処理部６はＲＦ増幅
部５から入力される波形等化される波形等化された信号
をディスク種類判別による制御信号に応じてＤＶＤ信号
処理器２６とＣＤ信号処理器３６に選択的に出力するス
イッチ１６を含む。Ａ／Ｄ変換器７はフォーカスエラー
信号検出器３５から検出したアナログフォーカスエラー
信号をディジタル形態に変換する。
【０００８】サーボ信号処理部８はサーボ制御動作を行
い、初期フォーカスサーチ中に入力されるディジタルフ
ォーカスエラー信号のＳ字形の曲線が現れる時間を用い
てディスク種類を判別する。制御部９はサーボ信号処理
部８のディスク種類判別結果に応じてディスクの再生動
作が正しくなされるようシステムの全般的な制御を行
う。Ｄ／Ａ変換器１０はサーボ信号処理部８のサーボ制
御信号をアナログ形態に変換する。電流増幅器１１はア
ナログサーボ制御信号を光ピックアップ３の駆動のため
の電流命令に出力する。
い、初期フォーカスサーチ中に入力されるディジタルフ
ォーカスエラー信号のＳ字形の曲線が現れる時間を用い
てディスク種類を判別する。制御部９はサーボ信号処理
部８のディスク種類判別結果に応じてディスクの再生動
作が正しくなされるようシステムの全般的な制御を行
う。Ｄ／Ａ変換器１０はサーボ信号処理部８のサーボ制
御信号をアナログ形態に変換する。電流増幅器１１はア
ナログサーボ制御信号を光ピックアップ３の駆動のため
の電流命令に出力する。
【０００９】図２（Ａ）ないし図２（Ｃ）はそれぞれ単
層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤの構造図である。図２
（Ａ）の単層ＤＶＤは直径１２０ｍｍ、基板の厚さ０．
６ｍｍ、そして記録容量４．７ＧＢである。図２（Ｂ）
の複層ＤＶＤは第１信号反射層ＲＬ１と第２信号反射層
ＲＬ２との間の厚さは０．０４ｍｍであり、記録容量は
９．４ＧＢ以上である。図２（Ｃ）のＣＤは公知の通
り、直径は１２０ｍｍ、基板の厚さはＤＶＤに比べ相対
的に厚い１．２ｍｍであり、記録容量は６４０ＭＢであ
る。図３（Ａ）はフォーカスサーチ波形図であり、図３
（Ｂ）ないし図４（Ａ）、図４（Ｂ）は図２（Ａ）〜図
２（Ｃ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検
出されるフォーカスエラー信号の波形図である。
層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤの構造図である。図２
（Ａ）の単層ＤＶＤは直径１２０ｍｍ、基板の厚さ０．
６ｍｍ、そして記録容量４．７ＧＢである。図２（Ｂ）
の複層ＤＶＤは第１信号反射層ＲＬ１と第２信号反射層
ＲＬ２との間の厚さは０．０４ｍｍであり、記録容量は
９．４ＧＢ以上である。図２（Ｃ）のＣＤは公知の通
り、直径は１２０ｍｍ、基板の厚さはＤＶＤに比べ相対
的に厚い１．２ｍｍであり、記録容量は６４０ＭＢであ
る。図３（Ａ）はフォーカスサーチ波形図であり、図３
（Ｂ）ないし図４（Ａ）、図４（Ｂ）は図２（Ａ）〜図
２（Ｃ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検
出されるフォーカスエラー信号の波形図である。
【００１０】ディスク反射面にフォーカシングするフォ
ーカスサーボは磁界中に置かれている光ピックアップ対
物レンズブロックにコイルを捲き、それをサーボ信号で
光軸方向に動かして続けてディスク１の反射面が焦点深
度内に入るようレンズの位置を調整するものを指す。デ
ィスク１をプレーヤに挿入させた直後、フォーカスサー
ボは１〜２Ｈｚの周波数で対物レンズを上下に動かす。
そうすると、レンズの焦点深度内にディスク１の反射面
が近づいてくるので、フォーカスエラー信号が出始め
る。フォーカスエラー信号を検出した後には、フォーカ
スサーボはフォーカスエラー信号を用いて対物レンズが
焦点深度内に入るようにする。
ーカスサーボは磁界中に置かれている光ピックアップ対
物レンズブロックにコイルを捲き、それをサーボ信号で
光軸方向に動かして続けてディスク１の反射面が焦点深
度内に入るようレンズの位置を調整するものを指す。デ
ィスク１をプレーヤに挿入させた直後、フォーカスサー
ボは１〜２Ｈｚの周波数で対物レンズを上下に動かす。
そうすると、レンズの焦点深度内にディスク１の反射面
が近づいてくるので、フォーカスエラー信号が出始め
る。フォーカスエラー信号を検出した後には、フォーカ
スサーボはフォーカスエラー信号を用いて対物レンズが
焦点深度内に入るようにする。
【００１１】ここで、検出されるフォーカスエラー信号
はディスク１の種類により図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図
４（Ｂ）に示したようにＳ字形の曲線に現れる。図３
（Ａ）のフォーカスサーチ波形は、フォーカス引込のた
めにサーボ信号処理部８で発生される。図３（Ａ）のフ
ォーカスサーチ波形において、‘ｔ１’区間は初期停止
状態、‘ｔ２’区間は対物レンズ最低位置状態、‘ｔ
３’区間はフォーカスアップ状態、‘ｔ４’はフォーカ
スダウン状態、そして‘ｔ５’区間はフォーカス引き込
みを行わない場合のフォーカスアップ状態を示す。図３
（Ｂ）は図２（Ａ）構造の単層ＤＶＤのフォーカスサー
チ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形を示す。
はディスク１の種類により図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図
４（Ｂ）に示したようにＳ字形の曲線に現れる。図３
（Ａ）のフォーカスサーチ波形は、フォーカス引込のた
めにサーボ信号処理部８で発生される。図３（Ａ）のフ
ォーカスサーチ波形において、‘ｔ１’区間は初期停止
状態、‘ｔ２’区間は対物レンズ最低位置状態、‘ｔ
３’区間はフォーカスアップ状態、‘ｔ４’はフォーカ
スダウン状態、そして‘ｔ５’区間はフォーカス引き込
みを行わない場合のフォーカスアップ状態を示す。図３
（Ｂ）は図２（Ａ）構造の単層ＤＶＤのフォーカスサー
チ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形を示す。
【００１２】図３（Ｂ）を参照すれば、フォーカスアッ
プ状態である‘ｔ３’区間の‘Ａ’地点でディスク基板
の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線が、
‘Ｂ’地点において信号反射層Ｒにより大きいレベルの
Ｓ字形の曲線がそれぞれ現れ、フォーカスダウン状態の
‘ｔ４’区間のフォーカス引込み時‘Ｈ’地点で’Ｂ’
地点のＳ字形の曲線と比べて半分のＳ字形の曲線が現れ
る。図４（Ａ）は図２（Ｂ）の構造の複層ＤＶＤのフォ
ーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号の波
形を示す。図４（Ａ）を参照すれば、‘Ａ’地点でディ
スク基板の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線
が、‘Ｂ’と‘Ｃ’地点で第１信号反射層ＲＬ１と第２
信号反射層ＲＬ２により既に設定された二つの基準値Ｖ
１、Ｖ２間のレベルのＳ字形の曲線が順次に現れ、
‘Ｇ’地点でフォーカス引き込み時の’Ｂ’地点のＳ字
形の曲線と比べて半分のＳ字形の曲線が現れる。
プ状態である‘ｔ３’区間の‘Ａ’地点でディスク基板
の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線が、
‘Ｂ’地点において信号反射層Ｒにより大きいレベルの
Ｓ字形の曲線がそれぞれ現れ、フォーカスダウン状態の
‘ｔ４’区間のフォーカス引込み時‘Ｈ’地点で’Ｂ’
地点のＳ字形の曲線と比べて半分のＳ字形の曲線が現れ
る。図４（Ａ）は図２（Ｂ）の構造の複層ＤＶＤのフォ
ーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号の波
形を示す。図４（Ａ）を参照すれば、‘Ａ’地点でディ
スク基板の表面反射により微小なレベルのＳ字形の曲線
が、‘Ｂ’と‘Ｃ’地点で第１信号反射層ＲＬ１と第２
信号反射層ＲＬ２により既に設定された二つの基準値Ｖ
１、Ｖ２間のレベルのＳ字形の曲線が順次に現れ、
‘Ｇ’地点でフォーカス引き込み時の’Ｂ’地点のＳ字
形の曲線と比べて半分のＳ字形の曲線が現れる。
【００１３】図４（Ｂ）は図２（Ｃ）の構造のＣＤディ
スクのフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラ
ー信号の波形を示す。図４（Ｂ）を参照すれば、‘Ａ’
地点でディスク基板の表面反射により微小なレベルのＳ
字形の曲線が、‘Ｄ’地点で信号反射層により二つの基
準値Ｖ１、Ｖ２間のレベルのＳ字形の曲線がそれぞれ現
れ、‘Ｆ’地点でフォーカス引き込みにより’Ｄ’地点
のＳ字形の曲線と比べて半分のＳ字形の曲線が現れる。
このようにディスクの種類によりＳ字形の曲線のフォー
カスエラー信号が相異なる位置で異なるサイズに発生す
る。本発明はこの相違点を用いてディスクの種類を判別
する。
スクのフォーカスサーチ中に検出されるフォーカスエラ
ー信号の波形を示す。図４（Ｂ）を参照すれば、‘Ａ’
地点でディスク基板の表面反射により微小なレベルのＳ
字形の曲線が、‘Ｄ’地点で信号反射層により二つの基
準値Ｖ１、Ｖ２間のレベルのＳ字形の曲線がそれぞれ現
れ、‘Ｆ’地点でフォーカス引き込みにより’Ｄ’地点
のＳ字形の曲線と比べて半分のＳ字形の曲線が現れる。
このようにディスクの種類によりＳ字形の曲線のフォー
カスエラー信号が相異なる位置で異なるサイズに発生す
る。本発明はこの相違点を用いてディスクの種類を判別
する。
【００１４】図１において、デッキメカニズム２はＤＶ
ＤやＣＤの光ディスクが挿入されれば、そのディスク１
を回転させディスク１の回転が一定速度に達すれば、光
ピックアップ３を駆動させる。光ピックアップ３は回転
するディスク１からＲＦ信号を読み出して電流−電圧転
換増幅器４に出力する。電流−電圧転換増幅器４は入力
された電流形態のＲＦ信号を電圧形態に転換し、これを
一定サイズに増幅してＲＦ増幅部５に出力する。ＲＦ増
幅部５のＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５は
入力されたＲＦ信号をＤＶＤのＥＦＭパルスとＣＤのＥ
ＦＭ変調特性に応じてそれぞれ波形等化し、波形等化さ
れたＲＦ信号をスイッチ４５に出力する。
ＤやＣＤの光ディスクが挿入されれば、そのディスク１
を回転させディスク１の回転が一定速度に達すれば、光
ピックアップ３を駆動させる。光ピックアップ３は回転
するディスク１からＲＦ信号を読み出して電流−電圧転
換増幅器４に出力する。電流−電圧転換増幅器４は入力
された電流形態のＲＦ信号を電圧形態に転換し、これを
一定サイズに増幅してＲＦ増幅部５に出力する。ＲＦ増
幅部５のＤＶＤ波形等化器１５とＣＤ波形等化器２５は
入力されたＲＦ信号をＤＶＤのＥＦＭパルスとＣＤのＥ
ＦＭ変調特性に応じてそれぞれ波形等化し、波形等化さ
れたＲＦ信号をスイッチ４５に出力する。
【００１５】一方、ＲＦ増幅部５のフォーカスエラー信
号検出器３５は入力されたＲＦ信号からフォーカスエラ
ー信号を検出してＡ／Ｄ変換器７に出力する。Ａ／Ｄ変
換器７は入力されるフォーカスエラー信号をサーボ信号
処理部８で処理できるディジタル形態に変換しサーボ信
号処理部８の入力端ＩＮに印加する。サーボ信号処理部
８は入力端ＩＮに入力されるフォーカスエラー信号を用
いてディスク種類を判別する。ディスク種類判別につい
ては図５から図８に基づきさらに具体的に説明する。
号検出器３５は入力されたＲＦ信号からフォーカスエラ
ー信号を検出してＡ／Ｄ変換器７に出力する。Ａ／Ｄ変
換器７は入力されるフォーカスエラー信号をサーボ信号
処理部８で処理できるディジタル形態に変換しサーボ信
号処理部８の入力端ＩＮに印加する。サーボ信号処理部
８は入力端ＩＮに入力されるフォーカスエラー信号を用
いてディスク種類を判別する。ディスク種類判別につい
ては図５から図８に基づきさらに具体的に説明する。
【００１６】図５ないし図７は図１のシステムのフォー
カスサーボ動作を説明するための流れ図であり、図８は
図５におけるディスク種類判定のためのサブルーチンを
説明するための流れ図である。図５から図７において、
サーボ信号処理部８はディスク種類判別に必要なパラメ
ータＴDS、Ｔp、ＴCD、ＤＳ、ｐ、ｎを‘０’に初期化
し（段階１００）、フォーカスアップ状態のフォーカス
制御信号を発生する（段階１１０）。サーボ信号処理部
８はフォーカスエラー信号のレベル最大値と最小値を
‘０’に初期化し（段階１２０）、フォーカス制御信号
（図３（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）の波形参照）のレベ
ルが既に設定された最大値Ｖｍａｘ未満であるかを判断
する（ｏｕｔ＜Ｖｍａｘ）（段階１３０）。
カスサーボ動作を説明するための流れ図であり、図８は
図５におけるディスク種類判定のためのサブルーチンを
説明するための流れ図である。図５から図７において、
サーボ信号処理部８はディスク種類判別に必要なパラメ
ータＴDS、Ｔp、ＴCD、ＤＳ、ｐ、ｎを‘０’に初期化
し（段階１００）、フォーカスアップ状態のフォーカス
制御信号を発生する（段階１１０）。サーボ信号処理部
８はフォーカスエラー信号のレベル最大値と最小値を
‘０’に初期化し（段階１２０）、フォーカス制御信号
（図３（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）の波形参照）のレベ
ルが既に設定された最大値Ｖｍａｘ未満であるかを判断
する（ｏｕｔ＜Ｖｍａｘ）（段階１３０）。
【００１７】サーボ信号処理部８はフォーカス制御信号
のレベルが最大値Ｖｍａｘ未満なら、現在フォーカスサ
ーチ区間をフォーカスアップ状態と認識し、フォーカス
制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘ以上ならフォーカス
アップ完了状態と認識する。段階１３０において、サー
ボ信号処理部８はフォーカスアップ状態と認識されれば
入力端ＩＮに印加されるフォーカスエラー信号検出器３
５により検出されたフォーカスエラー信号の絶対レベル
（絶対サイズ）｜ＩＮ｜が既に設定されたノイズ電圧
（ノイズに関わる既に設定された基準値）Ｖｎより大き
いか等しいかを判断する（｜ＩＮ｜≧Ｖｎ）（段階１４
０）。段階１３０において、サーボ信号処理部８はフォ
ーカスアップ完了状態と認識されれば、ディスク種類判
定のための図８のサブルーチンを行う（段階２５０）。
のレベルが最大値Ｖｍａｘ未満なら、現在フォーカスサ
ーチ区間をフォーカスアップ状態と認識し、フォーカス
制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘ以上ならフォーカス
アップ完了状態と認識する。段階１３０において、サー
ボ信号処理部８はフォーカスアップ状態と認識されれば
入力端ＩＮに印加されるフォーカスエラー信号検出器３
５により検出されたフォーカスエラー信号の絶対レベル
（絶対サイズ）｜ＩＮ｜が既に設定されたノイズ電圧
（ノイズに関わる既に設定された基準値）Ｖｎより大き
いか等しいかを判断する（｜ＩＮ｜≧Ｖｎ）（段階１４
０）。段階１３０において、サーボ信号処理部８はフォ
ーカスアップ完了状態と認識されれば、ディスク種類判
定のための図８のサブルーチンを行う（段階２５０）。
【００１８】段階１４０において、サーボ信号処理部８
はフォーカスエラー信号の絶対レベル｜ＩＮ｜がノイズ
電圧Ｖｎより小さければ段階１３０を行い、ノイズ電圧
Ｖｎより大きいか等しければその際のフォーカスエラー
信号レベルの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮをホルドする
（段階１５０）。その後、サーボ信号処理部８はホルド
した最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮから次の式（１）のよ
うにその波形の対称性Ｄを演算する（段階１６０）。 Ｄ＝（最大値−ＶＲ）／（ＶＲ−最小値）・・・（１） ここで、ＶＲは基準レベル（基準値）である。
はフォーカスエラー信号の絶対レベル｜ＩＮ｜がノイズ
電圧Ｖｎより小さければ段階１３０を行い、ノイズ電圧
Ｖｎより大きいか等しければその際のフォーカスエラー
信号レベルの最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮをホルドする
（段階１５０）。その後、サーボ信号処理部８はホルド
した最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮから次の式（１）のよ
うにその波形の対称性Ｄを演算する（段階１６０）。 Ｄ＝（最大値−ＶＲ）／（ＶＲ−最小値）・・・（１） ここで、ＶＲは基準レベル（基準値）である。
【００１９】サーボ信号処理部８は上記のように求めた
波形対称性Ｄが一定した臨界値以下であるかを判断する
（１−α≦Ｄ≦１＋α）（段階１７０）。サーボ信号処
理部８は波形対称性Ｄが一定した臨界値以内でなければ
所望のＳ字形の曲線でないと判断し、段階１２０を行
い、以内なら所望のＳ字形の曲線と判断してその波形サ
イズを演算する（段階１８０）。段階１８０において、
サーボ信号処理部８はホルドした最大値ＭＡＸと最小値
ＭＩＮの差分を波形サイズ（フォーカスエラー信号のサ
イズ）Ｋで求める（Ｋ＝ＭＡＸ−ＭＩＮ）。このように
求めた波形サイズＫが第１基準値Ｖ１より大きいか等し
いかを判断する（Ｋ≧Ｖ１）（段階１９０）。
波形対称性Ｄが一定した臨界値以下であるかを判断する
（１−α≦Ｄ≦１＋α）（段階１７０）。サーボ信号処
理部８は波形対称性Ｄが一定した臨界値以内でなければ
所望のＳ字形の曲線でないと判断し、段階１２０を行
い、以内なら所望のＳ字形の曲線と判断してその波形サ
イズを演算する（段階１８０）。段階１８０において、
サーボ信号処理部８はホルドした最大値ＭＡＸと最小値
ＭＩＮの差分を波形サイズ（フォーカスエラー信号のサ
イズ）Ｋで求める（Ｋ＝ＭＡＸ−ＭＩＮ）。このように
求めた波形サイズＫが第１基準値Ｖ１より大きいか等し
いかを判断する（Ｋ≧Ｖ１）（段階１９０）。
【００２０】サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第１
基準値Ｖ１より小さければ、その波形サイズＫに対応す
るフォーカスエラー信号がフォーカスアップ初期状態で
ディスク基板の表面反射による微小なＳ字形の曲線を有
することを示すパラメータ（第４パラメータ）ｐを
‘１’に設定し、その際のフォーカスアップ後経過時間
を相当パラメータ（第１パラメータ）Ｔp上に設定して
から（段階２００）、段階１２０を行う。段階１９０に
おいて、サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第１基準
値Ｖ１より大きいか等しければその波形サイズＫが第２
基準値Ｖ２より大きいか等しいかを判断する（Ｋ≧Ｖ
２）（段階２１０）。
基準値Ｖ１より小さければ、その波形サイズＫに対応す
るフォーカスエラー信号がフォーカスアップ初期状態で
ディスク基板の表面反射による微小なＳ字形の曲線を有
することを示すパラメータ（第４パラメータ）ｐを
‘１’に設定し、その際のフォーカスアップ後経過時間
を相当パラメータ（第１パラメータ）Ｔp上に設定して
から（段階２００）、段階１２０を行う。段階１９０に
おいて、サーボ信号処理部８は波形サイズＫが第１基準
値Ｖ１より大きいか等しければその波形サイズＫが第２
基準値Ｖ２より大きいか等しいかを判断する（Ｋ≧Ｖ
２）（段階２１０）。
【００２１】ここで、第１基準値Ｖ１と第２基準値Ｖ２
は、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示したよう
に、Ｓ字形の曲線のレベルが異なる単層ＤＶＤと複層Ｄ
ＶＤ、ＣＤとを判別するための値であり、第１基準値Ｖ
１＜第２基準値Ｖ２となる。段階２１０において、サー
ボ信号処理部８は波形サイズＫが第２基準値Ｖ２より小
さければその波形サイズＫに対応するフォーカスエラー
信号が第１基準値Ｖ１と第２基準値Ｖ２との間のサイズ
を有する複層ＤＶＤまたはＣＤの反射層によるＳ字形の
曲線を有することと認識しその波形の検出回数ｎを
‘１’増加させる（ｎ＝ｎ＋１）（段階２３０）。これ
は複層ＤＶＤとＣＤを単層ＤＶＤから区分するためであ
る。
は、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示したよう
に、Ｓ字形の曲線のレベルが異なる単層ＤＶＤと複層Ｄ
ＶＤ、ＣＤとを判別するための値であり、第１基準値Ｖ
１＜第２基準値Ｖ２となる。段階２１０において、サー
ボ信号処理部８は波形サイズＫが第２基準値Ｖ２より小
さければその波形サイズＫに対応するフォーカスエラー
信号が第１基準値Ｖ１と第２基準値Ｖ２との間のサイズ
を有する複層ＤＶＤまたはＣＤの反射層によるＳ字形の
曲線を有することと認識しその波形の検出回数ｎを
‘１’増加させる（ｎ＝ｎ＋１）（段階２３０）。これ
は複層ＤＶＤとＣＤを単層ＤＶＤから区分するためであ
る。
【００２２】その後、サーボ信号処理部８はその際のフ
ォーカスアップ後経過時間を相当パラメータ（第２パラ
メータ）ＴCD上に設定してから（段階２４０）、段階１
２０を行う。段階２１０において、サーボ信号処理部８
は波形サイズＫが第２基準値Ｖ２より大きいか等しけれ
ば、その波形サイズＫに対応するフォーカスエラー信号
が単層ＤＶＤの反射層によるレベルが大きいＳ字形の曲
線を有することを示すパラメータ（第５パラメータ）Ｄ
Ｓを‘１’に設定し、その際のフォーカスアップ後経過
時間を相当パラメータ（第３パラメータ）ＴDS上に設定
してから（段階２２０）、段階１２０を行う。
ォーカスアップ後経過時間を相当パラメータ（第２パラ
メータ）ＴCD上に設定してから（段階２４０）、段階１
２０を行う。段階２１０において、サーボ信号処理部８
は波形サイズＫが第２基準値Ｖ２より大きいか等しけれ
ば、その波形サイズＫに対応するフォーカスエラー信号
が単層ＤＶＤの反射層によるレベルが大きいＳ字形の曲
線を有することを示すパラメータ（第５パラメータ）Ｄ
Ｓを‘１’に設定し、その際のフォーカスアップ後経過
時間を相当パラメータ（第３パラメータ）ＴDS上に設定
してから（段階２２０）、段階１２０を行う。
【００２３】一方、段階２５０のディスク種類判別判定
のためのサブルーチンは図８の過程を行う。図８におい
て、サーボ信号処理部８はディスク種類判別に必要なパ
ラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’であるかを判断する
（段階２５１）。サーボ信号処理部８はパラメータｐ、
ＤＳ、ｎが全て‘０’なら、これはターンテーブル上に
挿入されたディスクがない場合と判定し、制御部９にこ
れを知らせる（段階２５２）。段階２５１において、パ
ラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’でなければサーボ信
号処理部８はＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出
回数ｎが‘２’であるかを判断する（段階２５３）。
のためのサブルーチンは図８の過程を行う。図８におい
て、サーボ信号処理部８はディスク種類判別に必要なパ
ラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’であるかを判断する
（段階２５１）。サーボ信号処理部８はパラメータｐ、
ＤＳ、ｎが全て‘０’なら、これはターンテーブル上に
挿入されたディスクがない場合と判定し、制御部９にこ
れを知らせる（段階２５２）。段階２５１において、パ
ラメータｐ、ＤＳ、ｎが全て‘０’でなければサーボ信
号処理部８はＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出
回数ｎが‘２’であるかを判断する（段階２５３）。
【００２４】Ｓ字形の曲線のフォーカスエラー信号検出
回数ｎが‘２’なら、サーボ信号処理部８は複層ＤＶＤ
構造のディスク１が挿入された場合と判定し、それによ
り電流−電圧転換増幅器４にゲインアップのために二進
信号‘１’に表示されるハイレベルの制御信号ＣＧを出
力し、制御部９にこれを知らせると共にスイッチ４５、
１６のスイッチング動作を制御するための信号ＣＯを二
進信号‘０’と表現されるローレベルに出力する（段階
２５４）。段階２５３において、Ｓ字形の曲線のフォー
カスエラー信号検出回数ｎが‘２’でなければ、サーボ
信号処理部８はフォーカスアップからそのＳ字形の曲線
が検出されるまでの経過時間ＴDS、ＴCDとフォーカスア
ップされてから微小なレベルのＳ字形の曲線が検出され
るまでの経過時間Ｔpとの差時間ＴDS−Ｔp＝Ｔ１、ＴCD
−Ｔp＝Ｔ２を求める（段階２５５）。
回数ｎが‘２’なら、サーボ信号処理部８は複層ＤＶＤ
構造のディスク１が挿入された場合と判定し、それによ
り電流−電圧転換増幅器４にゲインアップのために二進
信号‘１’に表示されるハイレベルの制御信号ＣＧを出
力し、制御部９にこれを知らせると共にスイッチ４５、
１６のスイッチング動作を制御するための信号ＣＯを二
進信号‘０’と表現されるローレベルに出力する（段階
２５４）。段階２５３において、Ｓ字形の曲線のフォー
カスエラー信号検出回数ｎが‘２’でなければ、サーボ
信号処理部８はフォーカスアップからそのＳ字形の曲線
が検出されるまでの経過時間ＴDS、ＴCDとフォーカスア
ップされてから微小なレベルのＳ字形の曲線が検出され
るまでの経過時間Ｔpとの差時間ＴDS−Ｔp＝Ｔ１、ＴCD
−Ｔp＝Ｔ２を求める（段階２５５）。
【００２５】このように求めた差時間Ｔ１、Ｔ２のうち
第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより小さいかを判断する
（段階２５６）。ここで、臨界時間Ｔαはフォーカスア
ップ状態で反射層Ｒが一つである単層ＤＶＤとＣＤから
それぞれＳ字形の曲線のフォーカスエラーＦＥ信号が検
出される時間を区分するため、ディスク基板の表面反射
による微小なレベルのＳ字形の曲線が検出された位置で
単層ＤＶＤとＣＤのそれぞれの反射層によるＳ字形の曲
線が検出される位置との間の中間地点までの時間に既に
設定される。臨界時間Ｔαも、図３（Ａ）のフォーカス
サーチ波形の傾きが急傾斜、中間、緩やかな場合などに
対して適応的に設定される。
第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより小さいかを判断する
（段階２５６）。ここで、臨界時間Ｔαはフォーカスア
ップ状態で反射層Ｒが一つである単層ＤＶＤとＣＤから
それぞれＳ字形の曲線のフォーカスエラーＦＥ信号が検
出される時間を区分するため、ディスク基板の表面反射
による微小なレベルのＳ字形の曲線が検出された位置で
単層ＤＶＤとＣＤのそれぞれの反射層によるＳ字形の曲
線が検出される位置との間の中間地点までの時間に既に
設定される。臨界時間Ｔαも、図３（Ａ）のフォーカス
サーチ波形の傾きが急傾斜、中間、緩やかな場合などに
対して適応的に設定される。
【００２６】段階２５６において、サーボ信号処理部８
は第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより大きければ、厚さ
が相対的に厚いＣＤディスクと判定して電流−電圧転換
増幅器４にハイレベルの制御信号ＣＧを出力し、制御部
９及びスイッチ４５、１６にハイレベルの制御信号ＣＯ
を出力する（段階２５７）。段階２５６において、サー
ボ信号処理部８は第１差信号Ｔ１が臨界時間Ｔαより小
さければ、第２差信号Ｔ２が臨界時間Ｔαより小さいか
を判断する（段階２５８）。サーボ信号処理部８は第２
差時間Ｔ２が臨界時間Ｔαより小さくなければＣＤと判
定して段階２５７を行い、小さければ単層ＤＶＤと判定
して電流−電圧転換増幅器４に二進信号‘０’と表現さ
れるローレベルの制御信号ＣＧを出力し、制御部９とス
イッチ４５、１６にローレベルの制御信号ＣＯを出力す
る（段階２５９）。サーボ信号処理部８は図８のサブル
ーチンを行ってディスクの種類を判定した後、フォーカ
スサーボの進行可否を判断するために図７の段階２６０
を行う。
は第１差時間Ｔ１が臨界時間Ｔαより大きければ、厚さ
が相対的に厚いＣＤディスクと判定して電流−電圧転換
増幅器４にハイレベルの制御信号ＣＧを出力し、制御部
９及びスイッチ４５、１６にハイレベルの制御信号ＣＯ
を出力する（段階２５７）。段階２５６において、サー
ボ信号処理部８は第１差信号Ｔ１が臨界時間Ｔαより小
さければ、第２差信号Ｔ２が臨界時間Ｔαより小さいか
を判断する（段階２５８）。サーボ信号処理部８は第２
差時間Ｔ２が臨界時間Ｔαより小さくなければＣＤと判
定して段階２５７を行い、小さければ単層ＤＶＤと判定
して電流−電圧転換増幅器４に二進信号‘０’と表現さ
れるローレベルの制御信号ＣＧを出力し、制御部９とス
イッチ４５、１６にローレベルの制御信号ＣＯを出力す
る（段階２５９）。サーボ信号処理部８は図８のサブル
ーチンを行ってディスクの種類を判定した後、フォーカ
スサーボの進行可否を判断するために図７の段階２６０
を行う。
【００２７】段階２６０において、サーボ信号処理部８
はディスク種類判断結果を制御部９に知らせる。その
後、サーボ信号処理部８はフォーカスダウン状態のフォ
ーカス制御信号を発生し（段階２７０）、入力されるフ
ォーカスエラー信号からフォーカスゼロクロス（ＦＺ
Ｃ）信号が検出されるかを判断する（段階２８０）。段
階２８０において、サーボ信号処理部８はフォーカスゼ
ロクロス信号が検出されれば、そのフォーカスエラー信
号がゼロ状態から外れた後、再びゼロ点を通る瞬間にフ
ォーカシングされることを認識してフォーカス‘オン’
した後、フォーカスサーチ動作を終了する（段階２９
０）。
はディスク種類判断結果を制御部９に知らせる。その
後、サーボ信号処理部８はフォーカスダウン状態のフォ
ーカス制御信号を発生し（段階２７０）、入力されるフ
ォーカスエラー信号からフォーカスゼロクロス（ＦＺ
Ｃ）信号が検出されるかを判断する（段階２８０）。段
階２８０において、サーボ信号処理部８はフォーカスゼ
ロクロス信号が検出されれば、そのフォーカスエラー信
号がゼロ状態から外れた後、再びゼロ点を通る瞬間にフ
ォーカシングされることを認識してフォーカス‘オン’
した後、フォーカスサーチ動作を終了する（段階２９
０）。
【００２８】段階２８０において、サーボ信号処理部８
はフォーカスゼロクロス信号が検出されなければ、出力
されるフォーカス制御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未
満であるかを判断する（段階３００）。サーボ信号処理
部８はフォーカス制御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未
満でなければ現在のフォーカスサーチ区間をフォーカス
ダウン状態と認識して段階２８０を行い、フォーカス制
御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未満ならフォーカスダ
ウン完了状態と認識して再びフォーカスアップ状態のフ
ォーカス制御信号を発生する（段階３１０）。そして、
その際の出力されるフォーカス制御信号のレベルが最大
値Ｖｍａｘ未満であるかを判断する（段階３２０）。
はフォーカスゼロクロス信号が検出されなければ、出力
されるフォーカス制御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未
満であるかを判断する（段階３００）。サーボ信号処理
部８はフォーカス制御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未
満でなければ現在のフォーカスサーチ区間をフォーカス
ダウン状態と認識して段階２８０を行い、フォーカス制
御信号のレベルが最小値Ｖｍｉｎ未満ならフォーカスダ
ウン完了状態と認識して再びフォーカスアップ状態のフ
ォーカス制御信号を発生する（段階３１０）。そして、
その際の出力されるフォーカス制御信号のレベルが最大
値Ｖｍａｘ未満であるかを判断する（段階３２０）。
【００２９】サーボ信号処理部８はフォーカス制御信号
のレベルが最大値Ｖｍａｘより大きくなければ現在のフ
ォーカスサーチ区間をフォーカスアップ状態と認識し、
フォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘに達する
まで段階３２０を繰り返し行う。段階３２０において、
出力されるフォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａ
ｘに達すれば、フォーカスサーチ回数を‘１’増加させ
（段階３３０）、そのフォーカスサーチ回数が既設定回
数（ここでは３にする）に達するかを判断する（段階３
４０）。フォーカスサーチ回数がまだ既設定回数である
‘３’に達していなければ段階２７０を行い、既設定回
数である‘３’に達したらフォーカスサーチ動作を終了
する。
のレベルが最大値Ｖｍａｘより大きくなければ現在のフ
ォーカスサーチ区間をフォーカスアップ状態と認識し、
フォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａｘに達する
まで段階３２０を繰り返し行う。段階３２０において、
出力されるフォーカス制御信号のレベルが最大値Ｖｍａ
ｘに達すれば、フォーカスサーチ回数を‘１’増加させ
（段階３３０）、そのフォーカスサーチ回数が既設定回
数（ここでは３にする）に達するかを判断する（段階３
４０）。フォーカスサーチ回数がまだ既設定回数である
‘３’に達していなければ段階２７０を行い、既設定回
数である‘３’に達したらフォーカスサーチ動作を終了
する。
【００３０】再び、図１においてＲＦ増幅部５のスイッ
チ４５はサーボ信号処理部８で単層ＤＶＤまたは複層Ｄ
ＶＤと判定して、二進信号‘０’のローレベル制御信号
が入力されれば、ＤＶＤ波形等化器１５で波形等化され
たＲＦ信号を選択してディジタル信号処理部６に出力す
る。逆に、スイッチ４５はサーボ信号処理部８において
ＣＤディスクと判定して二進信号‘１’のハイレベル制
御信号が入力されればＣＤ波形等化器２５で波形等化さ
れたＲＦ信号を選択してディジタル信号処理部６に出力
する。ディジタル信号処理部６のスイッチ１６はＲＦ増
幅部５のスイッチ４５と連動されＤＶＤ波形等化器１５
で波形等化されたＲＦ信号を入力されＤＶＤ信号処理器
２６に出力し、ＣＤ波形等化器２５で波形等化されたＲ
Ｆ信号を入力されＣＤ信号処理器３６に出力する。
チ４５はサーボ信号処理部８で単層ＤＶＤまたは複層Ｄ
ＶＤと判定して、二進信号‘０’のローレベル制御信号
が入力されれば、ＤＶＤ波形等化器１５で波形等化され
たＲＦ信号を選択してディジタル信号処理部６に出力す
る。逆に、スイッチ４５はサーボ信号処理部８において
ＣＤディスクと判定して二進信号‘１’のハイレベル制
御信号が入力されればＣＤ波形等化器２５で波形等化さ
れたＲＦ信号を選択してディジタル信号処理部６に出力
する。ディジタル信号処理部６のスイッチ１６はＲＦ増
幅部５のスイッチ４５と連動されＤＶＤ波形等化器１５
で波形等化されたＲＦ信号を入力されＤＶＤ信号処理器
２６に出力し、ＣＤ波形等化器２５で波形等化されたＲ
Ｆ信号を入力されＣＤ信号処理器３６に出力する。
【００３１】ＤＶＤ信号処理器２６とＣＤ信号処理器３
６はそれぞれの入力された波形等化されたＲＦ信号を信
号処理する。制御部９はサーボ信号処理部８のディスク
種類判定結果によりディスクの再生動作が正しく行われ
るようシステムの全般的な制御を行う。Ｄ／Ａ変換器１
０はサーボ信号処理部８の出力端ｏｕｔを通して出力さ
れるフォーカス制御信号を入力されアナログ形態に変換
する。アナログのフォーカス制御信号は電流増幅器１１
に入力され、電流増幅器１１はフォーカス制御信号を電
流形態に転換して一定サイズに増幅してデッキメカニズ
ム２内の光ピックアップ３を駆動させる。
６はそれぞれの入力された波形等化されたＲＦ信号を信
号処理する。制御部９はサーボ信号処理部８のディスク
種類判定結果によりディスクの再生動作が正しく行われ
るようシステムの全般的な制御を行う。Ｄ／Ａ変換器１
０はサーボ信号処理部８の出力端ｏｕｔを通して出力さ
れるフォーカス制御信号を入力されアナログ形態に変換
する。アナログのフォーカス制御信号は電流増幅器１１
に入力され、電流増幅器１１はフォーカス制御信号を電
流形態に転換して一定サイズに増幅してデッキメカニズ
ム２内の光ピックアップ３を駆動させる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のディスク種
類判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムは、構造
の異なるＣＤと単層及び複層ＤＶＤに対する初期フォー
カスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号のＳ字
形の曲線が現れる時間を通してターンテーブルに搭載さ
れたディスク種類を迅速に判別することによりディスク
の再生動作をエラー無しに行える。
類判別方法及びこれを適用したＤＶＤシステムは、構造
の異なるＣＤと単層及び複層ＤＶＤに対する初期フォー
カスサーチ中に検出されるフォーカスエラー信号のＳ字
形の曲線が現れる時間を通してターンテーブルに搭載さ
れたディスク種類を迅速に判別することによりディスク
の再生動作をエラー無しに行える。
【図１】 本発明が適用されたＤＶＤシステムを示す構
成図である。
成図である。
【図２】 （Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ単層ＤＶＤ、
複層ＤＶＤ、及びＣＤの構造図である。
複層ＤＶＤ、及びＣＤの構造図である。
【図３】 （Ａ）はフォーカスサーチ波形図であり、
（Ｂ）は図２（Ａ）のディスクに対するフォーカスサー
チ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形図であ
る。
（Ｂ）は図２（Ａ）のディスクに対するフォーカスサー
チ中に検出されるフォーカスエラー信号の波形図であ
る。
【図４】 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図２（Ｂ）、図２
（Ｃ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検出
されるフォーカスエラー信号の波形図である。
（Ｃ）の各ディスクに対するフォーカスサーチ中に検出
されるフォーカスエラー信号の波形図である。
【図５】 図１のシステムのフォーカスサーボ動作を説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図６】 図１のシステムのフォーカスサーボ動作を説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図７】 図１のシステムのフォーカスサーボ動作を説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図８】 図５におけるディスク種類判定のためのサブ
ルーチンを説明するための流れ図である。
ルーチンを説明するための流れ図である。
１ ディスク ３ 光ピックアップ ８ サーボ信号処理部 ９ 制御部 ３５ フォーカスエラー信号検出器 Ｄ 波形対称性 ＤＳ パラメータ（第５パラメータ） ｜ＩＮ｜ 絶対レベル（絶対サイズ） Ｋ 波形サイズ（サイズ） ＭＡＸ フォーカスエラー信号の最大値 ＭＩＮ フォーカスエラー信号の最小値 ｎ 検出回数 ｐ パラメータ（第４パラメータ） Ｔα 臨界時間 ＴCD パラメータ（第２パラメータ） ＴDS パラメータ（第３パラメータ） Ｔp パラメータ（第１パラメータ） Ｖn ノイズ電圧（ノイズに関わる既に設定された基準
値） ＶＲ 基準レベル（基準値） Ｖ１ 第１基準値 Ｖ２ 第２基準値
値） ＶＲ 基準レベル（基準値） Ｖ１ 第１基準値 Ｖ２ 第２基準値
Claims (20)
- 【請求項１】 異なる信号記録層を有した複数個のディ
スクを一つの光ピックアップ装置で再生できるＤＶＤシ
ステムで、ロードされたディスクの種類を判別するため
の方法において、 （ａ）ディスクの初期フォーカスサーチのうち、フォー
カスアップ状態の間ディスクから検出された信号から所
望の波形のフォーカスエラー信号を求める段階と、 （ｂ）段階（ａ）において求めたフォーカスエラー信号
の大きさを既に設定された基準値と比較する段階と、 （ｃ）段階（ｂ）における比較結果に基づき段階（ａ）
で求めたフォーカスエラー信号がディスク基板の表面反
射による微小なＳ字形の曲線、ディスク反射層による所
定の基準値の間の大きさを有するＳ字形の曲線、及び基
準値より大きいサイズを有するＳ字形の曲線のうちいず
れかを判断し、その際のフォーカスアップ後経過時間を
設定する段階と、 （ｄ）段階（ｃ）において段階（ａ）で求めたフォーカ
スエラー信号が基準値の間のサイズを有するＳ字形の曲
線であると判断される際の回数を計数する段階と、 （ｅ）フォーカスアップ完了状態で段階（ｄ）における
計数した回数を既に設定された回数と段階（ｃ）におけ
る設定した経過時間を既に設定された臨界時間とそれぞ
れ比較する段階と、 （ｆ）段階（ｅ）における比較結果に基づき前記ディス
クが単層ＤＶＤ、複層ＤＶＤ、及びＣＤのうちいずれか
を判断する段階を含むディスク種類判別方法。 - 【請求項２】 前記段階（ａ）は、（ａ１）入力される
フォーカスエラー信号の絶対サイズをノイズに関わる既
に設定された基準値と比較する段階と、 （ａ２）段階（ａ１）における比較の結果、フォーカス
エラー信号の絶対サイズが基準値より大きい場合、その
フォーカスエラー信号の波形対称性を求める段階と、 （ａ３）段階（ａ２）で求めた波形対称性を既に設定し
た臨界値と比較する段階と、 （ａ４）段階（ａ３）における比較結果に基づき波形対
称性が臨界値以内の場合のＳ字形の曲線を所望の波形の
フォーカスエラー信号と判断する段階を備えることを特
徴とする請求項１に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項３】 前記段階（ａ２）はフォーカスエラー信
号の最大値と最小値のそれぞれと既に設定された基準値
との差を求め、求めた差の比で波形対称性を求めること
を特徴とする請求項２に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項４】 前記段階（ｂ）の前記フォーカスエラー
信号のサイズはフォーカスエラー信号の最大値と最小値
の差であることを特徴とする請求項１に記載のディスク
種類判別方法。 - 【請求項５】 前記段階（ｃ）はフォーカスエラー信号
のサイズが第１基準値より小さい場合、そのフォーカス
エラー信号をディスクの基板の表面反射による微小なサ
イズのＳ字形の曲線と認識してその際のフォーカスアッ
プ後経過時間を第１パラメータに設定して、 フォーカスエラー信号のサイズが第１基準値より大き
く、第２基準値より小さい場合、そのフォーカスエラー
信号を複層ＤＶＤとＣＤのうちいずれか一つの反射層に
よるＳ字形の曲線と認識してその際のフォーカスアップ
後経過時間を第２パラメータに設定し、 フォーカスエラー信号のサイズが第２基準値より大きい
場合、そのフォーカスエラー信号を単層ＤＶＤの反射層
による大きいサイズのＳ字形の曲線と認識してこの際の
フォーカスアップ後経過時間を第３パラメータに設定す
ることを特徴とする請求項１に記載のディスク種類判別
方法。 - 【請求項６】 前記段階（ｄ）は複層ＤＶＤとＣＤを区
分するためにフォーカスエラー信号のサイズが基準値の
間のサイズを有するＳ字形の曲線の場合、フォーカスエ
ラー信号検出回数を‘１’増加することを特徴とする請
求項１に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項７】 前記段階（ｄ）はフォーカスエラー信号
がディスク基板の表面反射による微小なＳ字形の曲線の
場合、第４パラメータを‘１’に設定し、フォーカスエ
ラー信号が基準値より大きいＳ字形の曲線の場合、第５
パラメータを‘１’に設定する段階をさらに含むことを
特徴とする請求項６に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項８】 前記段階（ｃ）は計数した回数及び差時
間を既に設定された回数及び臨界時間とそれぞれ比較す
る前に、ディスクがない場合を判定するために前記段階
（ｄ）で設定した第４及び第５パラメータとフォーカス
エラー信号検出回数が全て‘０’であるかを判断する段
階をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のディ
スク種類判別方法。 - 【請求項９】 前記段階（ｅ）の前記既に設定された回
数は‘２’であることを特徴とする請求項１に記載のデ
ィスク種類判別方法。 - 【請求項１０】 前記段階（ｅ）は段階（ｃ）におい
て、第２パラメータと第３パラメータに設定したフォー
カスアップ後の経過時間のそれぞれと第１パラメータに
設定したフォーカスアップ経過時間との差時間を求め、
その差時間を既に設定した臨界時間と比較することを特
徴とする請求項５に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項１１】 段階（ｅ）の前記既に設定した臨界時
間はフォーカスアップ状態で反射層が一つである単層Ｄ
ＶＤとＣＤからそれぞれＳ字形曲線のフォーカスエラー
信号が検出される時間を区分するためにディスク基板の
表面反射による微小なサイズのＳ字形の曲線が検出され
た位置で、単層ＤＶＤとＣＤのそれぞれの反射層による
Ｓ字形の曲線が検出される位置の間の中間地点までの時
間であることを特徴とする請求項１０に記載のディスク
種類判別方法。 - 【請求項１２】 前記段階（ｆ）は計数した回数が既に
設定した回数の場合、複層ＤＶＤと判定し、 計数した回数が既に設定した回数でなく差時間が臨界時
間より大きい場合、ＣＤディスクと判定し、 計数した回数が既に設定した回数でなく差時間が臨界時
間より小さい場合、単層ＤＶＤと判定することを特徴と
する請求項１０に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項１３】 段階（ｆ）においてディスク種類が判
断されれば、前記ディスクのフォーカスサーチのうちフ
ォーカスダウン状態から得られるフォーカスエラー信号
から検出されるフォーカスゼロクロス信号を用いて、フ
ォーカスサーボを動作する段階（ｇ）をさらに含むこと
を特徴とする請求項１に記載のディスク種類判別方法。 - 【請求項１４】 前記段階（ｇ）は前記フォーカスダウ
ン状態で入力されるフォーカスエラー信号からフォーカ
スゼロクロス信号が検出されるまで既に設定した回数ほ
どフォーカスサーチを行い、フォーカスゼロクロス信号
が検出されればフォーカス引き込み状態と認識すること
を特徴とする請求項１３に記載のディスク種類判別方
法。 - 【請求項１５】 ＤＶＤシステムにおいて、 ＤＶＤ／ＣＤ兼用の光ピックアップと、 前記光ピックアップを通してロードされたディスクから
読み出した信号からフォーカスエラー信号を検出するフ
ォーカスエラー信号検出器と、 フォーカスサーボ制御動作のための制御信号を発生し、
初期フォーカスサーチのうち前記フォーカスエラー信号
検出器を通して検出されたフォーカスエラー信号のＳ字
形の曲線が現れる時間と回数を用いてディスク種類を判
別するサーボ信号処理部と、 前記サーボ信号処理部のディスク種類判別結果により、
ディスクに当たる再生動作が正しくなされるようシステ
ムの全般的な制御を行う制御部と、 前記サーボ信号処理部のフォーカスサーボ制御信号に応
じて前記光ピックアップの駆動信号を出力する駆動手段
を含むことを特徴とするＤＶＤシステム。 - 【請求項１６】 前記サーボ信号処理部はディスクの初
期フォーカスサーチのうちフォーカスアップ状態の間、
前記フォーカスエラー信号検出器から入力されるフォー
カスエラー信号のＳ字形の曲線のサイズを既に設定され
た基準値と比較することを特徴とする請求項１５に記載
のＤＶＤシステム。 - 【請求項１７】 前記サーボ信号処理部は比較結果に基
づきフォーカスエラー信号のＳ字形の曲線がディスク基
板の表面反射による微小なサイズ、ディスク反射層によ
る基準値の間のサイズ、及び基準値より大きいサイズの
うちいずれかを判断し、 判断結果、ディスク基板の表面反射による微小なサイズ
のＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号と認識されれ
ば、その際のフォーカスアップ後経過時間を第１パラメ
ータに設定し、 判断結果、ディスク反射層による基準値の間のサイズを
有するＳ字形の曲線のフォーカスエラー信号と認識され
れば、その時毎にフォーカスエラー信号検出回数を計数
し、その際のフォーカスアップ後経過時間を第２パラメ
ータに設定し、判断の結果、ディスク反射層による基準
値より大きいサイズのＳ字形の曲線のフォーカスエラー
信号と認識されれば、その際のフォーカスアップ後経過
時間を第３パラメータに設定することを特徴とする請求
項１６に記載のＤＶＤシステム。 - 【請求項１８】 前記サーボ信号処理部は前記フォーカ
スサーチのうちフォーカスアップ完了状態で、前記計数
した回数を既に設定した回数と前記設定した経過時間を
既に設定された臨界時間とそれぞれ比較することを特徴
とする請求項１７に記載のＤＶＤシステム。 - 【請求項１９】 前記サーボ信号処理部は前記計数した
回数が‘２’であるかをチェックし、‘２’ならディス
ク反射層が複数個である複層ＤＶＤと判定することを特
徴とする請求項１８に記載のＤＶＤシステム。 - 【請求項２０】 前記サーボ信号処理部は前記計数した
回数が‘２’でなければ、前記第２及び第３パラメータ
に設定したフォーカスアップ後経過時間と第１パラメー
タに設定したフォーカスアップ後経過時間との間の差時
間を求め、その差時間が既に設定した臨界時間より大き
ければ相対的に厚いＣＤと判定し、小さければ単層ＤＶ
Ｄと判定することを特徴とする請求項１９に記載のＤＶ
Ｄシステム。
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