JPH10118379A - 返し縫いが可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性が良く、心理的な不安感を与えない返
し縫い可能なミシンを提供する。 【解決手段】 返し縫いと前進縫いの切り換えの際に、
設定した最低速度から徐々に加速し、設定した縫い速度
まで速度が上昇したら、該速度で運転を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、返し縫いが可能
なモータ等を原動力とするミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】返し縫いが可能なミシンにおいては、返
し縫いボタン等によりユーザが操作を行うと自動的に送
りが逆転して返し縫いを実行するようになっている。こ
の返し縫いは通常は、前進縫いすなわち普通の縫い速度
よりも低く設定されており、縫いの方向が逆転すると共
に縫い速度が減じるようになっている。また返し縫いの
後に再度ボタンを押すことにより再び普通の前進縫いに
復帰できるようになっている。この場合、縫い方向の逆
転と共に速度の遅い返し縫いから速度の早い通常縫いに
切り替わることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような返し縫
い機能を用いる場合、前進縫いから返し縫いに変わる際
に、縫い方向の逆転に伴って速度も急激に変わるため、
作業がしずらく、ユーザに心理的な不安感を与える問題
があった。また、返し縫いから前進縫いに変わる際には
同様に縫い方向が逆転すると共に速度が上昇するため、
ユーザに与える不安感はさらに大きくなる問題があっ
た。本発明は上記従来技術の欠点を改善することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の返し縫いが可能なミシンは、返し縫いが可
能で且つ返し縫いと通常縫いを相互に切り替え可能なミ
シンにおいて、返し縫い指令に応答して返し縫いを行う
ための手段と、前記返し縫いを行うための手段により、
返し縫い指令があった時、所定の返し縫い最低速度に速
度を落として返し縫いを開始させ、該最低速度から漸次
縫い速度を上昇させて所定の返し縫い速度にて返し縫い
を行うように制御するための手段と、所定の指令に応答
して返し縫いから通常縫いに移行するに際して、所定の
復帰最低速度に速度を落として通常縫いを開始させ、該
最低速度から漸次縫い速度を上昇させて所定の縫い速度
にて通常縫いを行うように制御するための手段と、を有
することを特徴とする。上記構成においては、返し縫い
指令があると縫い速度が所定の最低速度に落とされ、こ
の最低速度から漸次速度を上昇させて返し縫い速度に達
するようになっているため、作業性が良く且つ心理的な
不安感がない。また、同様に返し縫いから通常の縫いに
変わる際にも、所定の最低速度に速度を落とし、この最
低速度から漸次速度を上昇させていくため、作業性が良
く且つ心理的な不安感を取り除くことが可能である。前
記した２つの最低速度は同じ速度に設定してもよいし、
それぞれ異なる速度としてもよい。また、速度上昇も同
じ速度上昇としても良いしあるいは異なる速度としても
良い。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１において、中央演算処理装置１
はマイクロコンピュータを主体に構成されており、縫い
制御装置５０を介してミシンモータ５１を駆動し、縫い
機構５２により所定の縫いを実行させるようになってい
る。縫い機構５２には前後進切換機構５３が設けられて
おり、布送り機構を正逆切り換え、前進縫いと返し縫い
を行えるようになっている。この前後進切換機構５３の
切り換えは縫い制御装置５０を介して行うようになって
いる。

【０００６】中央演算処理装置１には始動／停止指令ス
イッチ２が接続されており、この始動／停止指令スイッ
チ２を操作することにより、ミシンモータ５１を駆動あ
るいは停止して、縫いの開始及び停止を行うようになっ
ている。縫いの速度は前進縫い速度設定スイッチ３によ
り設定されるようになっている。

【０００７】中央演算処理装置１には更に返し縫い指令
スイッチ４が設けられており、この返し縫い指令スイッ
チ４を押すことにより中央演算処理装置１は縫い制御装
置５０を介して前後進切換機構５３を制御し、布送りを
逆転させると共に、ミシンモータ５１の速度制御を行う
ようになっている。返し縫いの際には、最低速度設定ス
イッチ６により設定された最低速度で返し縫いが開始さ
れる。この速度制御は最低速度制御プログラム記憶装置
１０に格納されたプログラムにより縫い制御装置５０を
介してミシンモータ５１を制御することにより行われる
ようになっている。この最低速度から更に加速制御プロ
グラム記憶装置１１に記憶されたプログラムにより縫い
速度が加速され、更に返し縫い速度制御プログラム記憶
装置１３のプログラムにより返し縫い速度設定スイッチ
５により設定された返し縫い速度で返し縫いが実行され
るようになっている。

【０００８】図３はこの動作を示すグラフであり、布送
りの方向を矢印で示してある。始動／停止指令スイッチ
２により縫いが開始されると、スロースタート機能によ
り徐々に縫い速度が上昇し（）、前進縫い速度制御プ
ログラム記憶装置１２のプログラムにより前進縫い速度
設定スイッチ３により設定された速度で前進縫いが実行
される（）。返し縫い指令スイッチ４が押されると、
布送り方向が逆転すると共に、縫い速度が最低速度設定
スイッチ６により設定された最低速度まで落ちる。これ
は最低速度制御プログラム記憶装置１０のプログラムに
より実行される。そして、返し縫い速度制御プログラム
記憶装置１３のプログラムにより徐々に加速され
（）、返し縫い速度設定スイッチ５により設定された
速度に達したら、返し縫い速度制御プログラム記憶装置
１３のプログラムにより返し縫い速度設定スイッチ５で
設定された速度で返し縫いが実行されるようになってい
る（）。

【０００９】返し縫いを行ってから更に返し縫い指令ス
イッチ４が操作されると、中央演算処理装置１は再び前
後進切換機構５３を切り換えて通常の前進縫いを実行す
るようになっている。この場合にも同様に最低速度制御
プログラム記憶装置１０のプログラムにより最低速度設
定スイッチ６により設定された最低速度で前進縫いが開
始される。この最低速度から同様に加速制御プログラム
記憶装置１１に記憶されたプログラムにより縫い速度が
加速され（）、更に前進縫い速度制御プログラム記憶
装置１２のプログラムにより前進縫い速度設定スイッチ
３により設定された前進縫い速度で縫いが実行されるよ
うになっている（）。なお、この実施形態では返し縫
いと前進縫い切り換え時の最低速度を最低速度設定スイ
ッチ６により同一の速度に設定するようになっている
が、必要に応じて別々に設定することも可能である。ま
た、図３のとの加速も加速制御プログラム記憶装置
１１により同一の加速を実行しているが、これも必要に
応じて変えることが可能である。更に、ととの加
速を同一としても良いし、それぞれ異なるものとしても
良い。

【００１０】図２により、動作を説明する。なお、ここ
では返し縫い指令スイッチ４を一度押すと返し縫いとな
り、再度押すと前進縫いに再び復帰する構成のものにつ
き説明する。始動／停止指令スイッチ２が押されると、
（ステップＳ１）、カウンタＮ＝１と置き（ステップＳ
２）、返し縫い指令スイッチ４が押されているか、即ち
前進縫いか否か判断する（ステップＳ３）。前進縫いで
ない場合には、Ｎをカウントアップした上で（ステップ
Ｓ４）、ステップＳ１３にジャンプする。ステップＳ３
で前進縫いの場合には、同様にカウントアップして（ス
テップＳ５）、前進縫い速度設定スイッチ３で設定され
た速度まで加速制御プログラム記憶装置１１のプログラ
ムにより縫い速度を加速し（ステップＳ６）、設定速度
で運転を継続する（ステップＳ７）。中央演算処理装置
１は常に始動／停止指令スイッチ２と返し縫い指令スイ
ッチ４の操作をチェックし（ステップＳ８，Ｓ９）、始
動／停止指令スイッチ２の操作があった場合には、縫い
動作を終了する（ステップＳ１０）。返し縫い指令スイ
ッチ４の操作があった場合には、最低速度設定スイッチ
６で設定した最低の速度にミシンモータ５１の速度を落
とし（ステップＳ１１）、カウンタＮ＝２か否か判定し
（ステップＳ１２）、Ｎ＝２の場合には返し縫いと判断
する。そして、加速制御プログラム記憶装置１１のプロ
グラムにより、縫い速度を加速し（ステップＳ１３）、
返し縫い速度設定スイッチ５で設定した返し縫い速度で
返し縫い運転を行う（ステップＳ１４）。そして、カウ
ンタＮから１を減じて（ステップＳ１５）、再びステッ
プＳ８に戻る。ステップＳ１２において、返し縫い指令
スイッチ４の２度目の押し、即ちＮ＝１の時には、返し
縫いから前進縫いへの復帰であると判断し、ステップＳ
５にジャンプして、最低速度から加速制御プログラム記
憶装置１１のプログラムに従って図３の及びに示す
運転を実行する。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の返し縫い
可能なミシンにおいては、前進縫いから返し縫いへの切
り換えの際、及び返し縫いから前進縫いへの復帰の際
に、いずれも所定の最低速度から徐々に速度を上げてい
くようになっているため、作業がしやすく、しかも急激
に速度と方向が変わることがなく心理的な不安感を作業
者に与えることがない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャー
ト図。

【図３】本発明の一実施形態の動作を示す速度グラフ。

【符号の説明】

１：中央演算処理装置、２：始動／停止指令スイッチ、
３：前進縫い速度設定スイッチ、４：返し縫い指令スイ
ッチ、５：返し縫い速度設定スイッチ、６：最低速度設
定スイッチ、１０：最低速度制御プログラム記憶装置、
１１：加速制御プログラム記憶装置、１２：前進縫い速
度制御プログラム記憶装置、１３：返し縫い速度制御プ
ログラム記憶装置、５０：縫い制御装置、５１：ミシン
モータ、５２：縫い機構、５３：前後進切換機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 返し縫いが可能で且つ返し縫いと通常縫
   いを相互に切り替え可能なミシンにおいて、 返し縫い指令に応答して返し縫いを行うための手段と、 前記返し縫いを行うための手段により、返し縫い指令が
   あった時、所定の返し縫い最低速度に速度を落として返
   し縫いを開始させ、該最低速度から漸次縫い速度を上昇
   させて所定の返し縫い速度にて返し縫いを行うように制
   御するための手段と、 所定の指令に応答して返し縫いから通常縫いに移行する
   に際して、所定の復帰最低速度に速度を落として通常縫
   いを開始させ、該最低速度から漸次縫い速度を上昇させ
   て所定の縫い速度にて通常縫いを行うように制御するた
   めの手段と、 を有することを特徴とする返し縫いが可能なミシン。