JP2001321590A - 自動返し縫い機能付ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動始め返し縫いと自動終り返し縫いのいず
れの機能も使用しない縫製物が混在している場合でも、
生産性を向上できるようにする。 【解決手段】 始め返し縫い及び終り返し縫いを自動的
に行って、縫い始め及び縫い終りにそれぞれ返し縫い目
を形成する制御を行う制御ボックス（自動返し縫い手
段）１８と、前記自動返し縫い手段による始め返し縫い
及び終り返し縫いの実行の有無をそれぞれ個別に切替設
定する操作パネル２４とを備えた自動返し縫い機能付ミ
シンにおいて、前記始め及び終り双方の返し縫いの実行
を同時に禁止する機能スイッチ３０と、該スイッチ３０
により前記双方の返し縫いが禁止された場合は、前記始
め及び終りの両止め縫い設定手段の設定の如何に拘らず
前記双方の返し縫いの実行を禁止する制御手段とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、自動返し縫い機能
付ミシン、特に縫い始めと縫い終りにほつれ止めのため
に自動的に返し縫いをする機能を有する自動返し縫い機
能付ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の工業用の自動返し縫い機
能付ミシンを正面から見た外観の概略を示し、符号１０
で示すミシン本体が、ミシンテーブル１２の上に設置さ
れていると共に、該テーブル１２の下にはベルト１４を
介してミシン主軸を回転させるミシンモータ１６が設置
されている。又、上記テーブル１２の下方には制御ボッ
クス１８、該制御ボックス１８に対して商用電源の接
続、切断を行うための電源スイッチ２０、縫製時に使用
するペダル２２が設置され、更にミシン本体１０には操
作パネル２４、その顎部にはタッチバックスイッチ２６
がそれぞれ設置されている。

【０００３】上記ミシンについて詳述すると、近年の工
業用自動返し縫い機能付ミシンでは、ミシン本体１０に
電磁ソレノイド、エアシリンダ等からなるアクチュエー
タが装備され、該アクチュエータにより糸切りや返し縫
い等の縫製動作の自動化が実現されている。

【０００４】このようなミシンにおいては、前記ミシン
モータ１６によりミシンの針棒位置制御やミシンの回転
速度制御が行われるようになっており、このようなモー
タとして近年はメンテナンスフリー、高寿命、快適な作
業環境に対する要請から、インバータモータやＡＣサー
ボモータ等が一般的に使用されている。

【０００５】又、前記制御ボックス１８は、商用電源か
ら前記ミシンモータ１６に対して電力供給を行う回路
や、前記ミシン本体１０に内蔵されているアクチュエー
タを駆動させる回路を有していると共に、これらを制御
するマイクロコンピュータ等により構成されている。

【０００６】又、前記ペダル２２は、縫製者（オペレー
タ）が、縫製時にミシンをコントロールするためのもの
で、該ペダル２２を踏み付けると制御ボックス１８に取
り付けられているセンサ２８により、その動きが電気信
号に変換されると共に、該制御ボックス１８によりペダ
ル２２の踏込み量に応じた制御が実行され、ミシンモー
タ１６やミシン本体１０に装備されているアクチュエー
タを駆動することにより、オペレータが指示する制御動
作が実現されるようになっている。

【０００７】又、前記操作パネル２４は、オペレータが
各種縫製パターンを始めとする縫製条件等を設定する際
に使用され、ここで設定されるこれら縫製条件等の情報
は制御ボックス１８に送られるようになっている。又、
前記タッチバックスイッチ２６は、手動で返し縫いを実
行する場合に使用するものであり、このスイッチ２６を
押すことにより、ミシン本体１０に内蔵されている電磁
ソレノイド等のアクチュエータを動作させて逆送りがで
きるようになっている。即ち、オペレータは、縫製時に
このスイッチ２６を押す操作を続けることにより、その
間布を逆送りすることができ、その操作を止めることに
より正送りに戻すことができることから、任意位置にお
いて返し縫いを行うことができるようになっている。

【０００８】ここで、従来のミシンが有している自動返
し縫いの機能について具体的に説明する。図６は、自動
始め返し縫いを実行させた場合に形成される縫い目のイ
メージを示したものである。

【０００９】この自動始め返し縫い機能は、操作パネル
２４等により所定の針数（ここでは４針の例を示す）を
設定することにより、前記制御ボックス１８において縫
い始めに針数をカウントし、自動で返し縫い用のアクチ
ュエータをＯＮ／ＯＦＦしてその針数分だけ布を逆送り
することにより、オペレータが前記タッチバックスイッ
チ２６を操作することなく、美しい縫い目の止め縫いを
実現することができる機能である。

【００１０】図７は、自動終り返し縫いを実行させた場
合に形成される縫い目のイメージを示したものである。
この自動終り返し縫い機能は、糸切り動作に連動して実
行されるものであり、ミシン糸切り時に針数をカウント
し、操作パネル２４により設定された針数分を自動で返
し縫い用のアクチュエータをＯＮ／ＯＦＦすることによ
り、同様に止め縫いを行う機能である。

【００１１】上述した自動始め返し縫い、自動終り返し
縫いは、それぞれ縫い始めや縫い終りの糸のほつれを防
止するために有効であるが、縫製物によっては止め縫い
をしてはいけないものがあり、このような縫製物の場合
には、オペレータはその都度これらの機能を操作パネル
２４上で切替えて選択使用している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
縫製作業は、小ロット多品種となり、一人のオペレータ
が複数の縫製工程を受け持つことも多くなっている。そ
の結果、縫製物によっては、止め縫いが必要なものや不
必要なものが混在する事態が生じており、このような場
合にはオペレータはその都度、自動始め返し縫い、自動
終り返し縫いの機能をＯＮ／ＯＦＦする必要があること
から、生産性を損なう要因となっている。

【００１３】又、一般に自動始め返し縫い、自動終り返
し縫いの機能のＯＮ／ＯＦＦは、各々独立した切替スイ
ッチを操作することにより個別に切替えるようになって
いる。これは、縫い始めだけに止め縫い（返し縫い）を
行う場合や、縫い終りのみにそれを行う場合があるため
である。

【００１４】ところが、縫い始め、縫い終りの両方を止
め縫いする場合と、両方とも止め縫いをしない場合とを
切替えるには、上記のように各スイッチが独立している
ために、両方のスイッチをそれぞれ操作する、即ち２回
の操作が必要であることから、この点でも生産性を損な
うという問題があった。

【００１５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、自動始め返し縫いと自動終り返し縫
いの両方の機能を有するミシンで、いずれの機能をも使
用しない縫製物が混在している場合でも、機能の切替設
定が容易であることから、生産性を向上することができ
る自動返し縫い機能付ミシンを提供することを課題とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、始め返し縫い
及び終り返し縫いを自動的に行って、縫い始め及び縫い
終りにそれぞれ返し縫い目を形成する自動返し縫い手段
と、前記自動返し縫い手段による始め返し縫い及び終り
返し縫いの実行の有無をそれぞれ個別に切替設定する、
始め止め縫い設定手段及び終り止め縫い設定手段とを備
えた自動返し縫い機能付ミシンにおいて、前記始め及び
終り双方の返し縫いの実行を同時に禁止する自動返し縫
いの禁止操作手段と、前記禁止操作手段により前記双方
の返し縫いが禁止された場合は、前記始め及び終りの両
止め縫い設定手段の設定の如何に拘らず記双方の返し縫
いの実行を禁止する制御手段とを備えたことにより、前
記課題を解決したものである。

【００１７】即ち、本発明においては、縫い始めと縫い
終りの双方の自動返し縫いが設定されている場合でも、
これらの返し縫いを同時に禁止する禁止操作手段を設け
たので、該手段の１回の操作により、双方の返し縫いを
実行できないようにできるため、この両返し縫いを実行
しない縫製物が混在している場合には、生産性を向上す
ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る一実施形態の自動返
し縫い機能付ミシンの外観を示す、前記図５に相当する
概略正面図である。

【００２０】本実施形態のミシンは、外観的には針元近
傍であるミシン本体１０の顎部に機能スイッチ３０を追
加装備するようにした以外は、前記図５の従来の工業用
ミシンと実質的に同一であるので、同一符号を用いて詳
細な説明は省略する。

【００２１】図２は、本実施形態のミシンが備えている
制御ボックス１８を中心とする制御系の概要を示すブロ
ック図である。この制御ボックス１８は、ＣＰＵ（中央
演算処理装置）３２と、電源回路３４、モータドライバ
３６、ソレノイドドライバ３８、機能設定部４０、メモ
リ４２等が含まれて構成されている。

【００２２】上記ＣＰＵ３２には、前記ペダル２２がセ
ンサ２８を介して接続されていると共に、前記操作パネ
ル２４、タッチバックスイッチ２６、機能スイッチ３０
がそれぞれ接続されている。又、このＣＰＵ３２には、
内部的には電源回路３４、モータドライバ３６、ソレノ
イドドライバ３８、機能設定部４０、メモリ４２にそれ
ぞれ接続されている。又、上記電源回路３４には、前記
電源スイッチ２０が接続されていると共に、モータドラ
イバ３６が接続され、該ドライバ３６により前記ミシン
モータ１６が回転駆動されるようになっており、又、ソ
レノイドドライバ３８は、ＣＰＵ３２から入力される制
御信号により、前記ミシン本体１０に内蔵されている返
し縫い、糸切り、押え上げ等の機能を実行するミシンソ
レノイド１０Ａを適切に駆動するようになっている。

【００２３】本実施形態では、始め返し縫い及び終り返
し縫いを自動的に行って、縫い始め及び縫い終りにそれ
ぞれ返し縫い目を形成する自動返し縫い手段が、主とし
て前記ＣＰＵ３２においてソフトウェアにより実現され
ていると共に、前記自動返し縫い手段による始め返し縫
い及び終り返し縫いの実行の有無をそれぞれ個別に切替
設定する、始め止め縫い設定手段及び終り止め縫い設定
手段が、前記操作パネル２４上のスイッチ等により構成
されている。

【００２４】又、本実施形態では、前記始め及び終り双
方の返し縫いの実行を同時に禁止する自動返し縫いの禁
止手段が、前記機能スイッチ３０により構成されてお
り、この機能スイッチ（禁止操作手段）３０の操作によ
り、前記双方の返し縫いが禁止された場合は、前記始め
及び終りの両止め縫い設定手段の設定の如何に拘らず、
前記双方の返し縫いの実行を禁止する制御手段が、同じ
く前記ＣＰＵ３２においてソフトウェアにより実現され
ている。

【００２５】上記機能スイッチ３０は押ボタン式のスイ
ッチで形成され、該スイッチ３０を押す（操作する）度
に前記双方の返し縫いの同時禁止と、該禁止の解除とが
交互に切替設定されるようになっている。又、この機能
スイッチ３０に対しては、前記禁止操作手段による始め
及び終り双方の返し縫いの実行を同時に禁止する機能以
外に、後に詳述する補正縫い、糸切り及び押え上げの各
機能がそれぞれ切替設定可能になっている。

【００２６】本実施形態のミシンでは、制御系が以上の
ような構成になっていることから、オペレータからの各
種ミシン操作指令に基づいて、最適なモータ駆動及びソ
レノイド駆動を行うことにより、ミシンの縫製動作を自
動で実行できるようになっている。又、その際に、前記
機能スイッチ３０の操作信号も前記ＣＰＵ３２に入力さ
れることから、前記自動返し縫いの同時禁止機能を始め
として、前記各種の機能が実現されるようになってい
る。

【００２７】次に、本実施形態の作用を説明する。但
し、理解を容易にするために、前記図５に示した従来の
ミシンが有する自動始め返し縫い（以下、ＳＢＴとも記
す）と、自動終り返し縫い（以下、ＥＢＴとも記す）の
機能を設定する場合のミシンの制御動作を、図３に示す
フローチャートに従って説明する。

【００２８】まず、前記電源スイッチ２０をＯＮ状態に
することにより、ミシン待機中となり（ステップ２）、
自動始め返し縫いが操作パネル２４上で設定（パネル設
定ともいう）されていない場合は（ステップ４でＮ）、
ミシンの回転指令に当るペダル２２の踏込みが実行され
るのを待ち（ステップ６）、それが前踏みされたらミシ
ンを回転させ、縫製動作に移る（ステップ８）。逆に、
自動始め返し縫いのパネル設定が行われている場合は
（ステップ４でＹ）、ペダル２２の前踏みを待ち（ステ
ップ１０）、前踏みされたならばＳＢＴを実行しながら
（ステップ１２）、ミシンを回転させ、縫製動作に移る
（ステップ８）。

【００２９】次いで、ペダル前踏み中は縫製動作を継続
し（ステップ１４でＹ）、ペダル前踏みが終了したら
（ステップ１４でＮ）、糸切り指令に当るペダル２２の
踏み返しが行われるまでミシンを一時停止し（ステップ
１６でＮ、ステップ１８）、踏み返しが行われ（ステッ
プ１６でＹ）、自動終り返し縫い（ＥＢＴ）がパネル設
定されている場合は（ステップ２０でＹ）、ＥＢＴを実
行した後、ミシン糸切りを実行し（ステップ２２、２
４）、設定されていない場合は（ステップ２０でＮ）、
そのままステップ２４の糸切りを実行する。

【００３０】図４は、本実施形態における自動始め返し
縫いと自動終り返し縫いを設定する場合のミシンの動作
を示すフローチャートである。このフローチャートは、
前記図３に示したものに、ステップ３とステップ１９に
前記機能スイッチ３０によるＳＢＴ及びＥＢＴの同時禁
止（キャンセル）の設定が行われているか否かを判定す
る動作を追加した以外は、実質的に図３と同一である。

【００３１】従って、本実施形態においては、オペレー
タは、縫製中（ミシン待機中）に機能スイッチ３０を押
すと（ステップ３及び１９でＹ）、現在設定されている
自動始め返し縫い（ＳＢＴ）、自動終わり返し縫い（Ｅ
ＢＴ）の機能が全て一時的にＯＦＦ状態になる。即ち、
このとき、“ＳＢＴ、ＥＢＴ同時キャンセル中”とな
り、操作パネル２４等で設定されていたステップ４の自
動始め返し縫いやステップ２０の自動終り返し縫いを行
わないようにすることができる。

【００３２】そして、再度機能スイッチ３０を押すと、
“ＳＢＴ、ＥＢＴ同時キャンセル中”が解除され、前回
まで設定されていた自動始め返し縫い、自動終り返し縫
いの機能の状態に復帰することができる。それ以外の動
作は前記図３の場合と実質的に同一である。

【００３３】又、本実施形態においては、前述した如
く、前記機能スイッチ３０を押した時に実行するミシン
の動作は、上述した“自動始め返し縫い、自動終り返し
縫いの両機能を同時に一時的にＯＦＦにする機能の外
に、“補正縫い機能”、“糸切り機能”、“押さえ上げ
機能”の各機能も選択可能で、その内容は制御ボックス
１８に含まれているメモリ４２に記憶されている。これ
により、機能スイッチ３０を押した時のミシンの動作
は、オペレータの作業工程に合わせて上記いずれかの機
能を自由に選定できるようになっており、該機能スイッ
チ３０に対してこれらの中のいずれの機能を実行させる
かの選択は、前記機能設定部４０において、例えばデッ
プスイッチ等の切替手段により容易に切替えることがで
きるようになっている。但し、この切替手段は、前記操
作パネル２４に設けてもよい。

【００３４】ここで、選択可能な上記各機能について簡
単に説明すると、補正縫いは、機能スイッチ３０を押す
毎に、１針又は半針分運針させる機能であり、糸切り機
能は、機能スイッチ３０を押すことにより、糸切りを実
行させる機能であり、押さえ上げ機能は、機能スイッチ
３０を押している間、布押さえを上昇させておく機能で
ある。

【００３５】以上詳述した本実施形態によれば、自動始
め返し縫いと自動終り返し縫いの両方の機能を有するミ
シンで、いずれの機能をも使用しない縫製物が混在して
いる場合でも、両機能を使用しない状態に容易に設定で
きるため、生産性を向上することができる。

【００３６】又、機能スイッチ３０を、針元近傍の前記
ミシン本体１０の顎部に設置したので、制御ボックス１
８や操作パネル２４等に上記各機能のＯＮ／ＯＦＦ手段
を設置する場合には、オペレータはその都度視線を移さ
なければならないのに対し、本実施形態によれば、針元
を見ながら容易に機能の切替え設定を行うことができる
ため、この点においても作業性を向上することができる
利点もある。

【００３７】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００３８】例えば、本発明の自動返し縫い機能付ミシ
ンの具体的構成は、前記実施形態に示したものに限定さ
れない。

【００３９】又、自動返し縫いの禁止操作手段は、ミシ
ン本体の顎部に設置する場合に限らず、前記操作パネル
２４等のような他の部分に設けてもよい。あるいは、操
作パネル等に自動返し縫い禁止手段により自動返し縫い
の実行が禁止されている旨の表示手段を設けても良い。

【００４０】更に、前記機能スイッチ３０に切替設定可
能な機能としては、前記補正縫い等の３つの機能に限定
されず、例えば従来より一般的に使用されている機能等
の任意の機能であってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
自動始め返し縫いと自動終り返し縫いの機能を有するミ
シンで縫製する際、いずれの機能をも使用しない縫製物
が混在している場合でも、該縫製物の縫製モードに容易
に設定することができるため、生産性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の自動返し縫い機能付
ミシンの外観を示す概略正面図

【図２】本実施形態の制御系の概要を示すブロック図

【図３】従来例によるミシンの縫製動作の特徴を示すフ
ローチャート

【図４】本実施形態のミシンの縫製動作の特徴を示すフ
ローチャート

【図５】従来の自動返し縫い機能付ミシンの外観を示す
概略正面図

【図６】自動始め返し縫いにより形成される縫い目のイ
メージを示す説明図

【図７】自動終わり返し縫いにより形成される縫い目の
イメージを示す説明図

【符号の説明】

１０…ミシン本体 １２…ミシンテーブル １４…ベルト １６…ミシンモータ １８…制御ボックス ２０…電源スイッチ ２２…ペダル ２４…操作パネル ２６…タッチバックスイッチ ２８…センサ ３０…機能スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 好克 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA01 CB15 CE01 CE03 CE07 CE09 CE23 DE06 DE10 GE03 GE12 JA02 JA11 LA10 LA53 LA84 LA89 LB02 NA09 NA11 NA48 NA71 NA76 NB05 NB16 NB18 NC02 NC11 QA02 QA06 QA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】始め返し縫い及び終り返し縫いを自動的に
   行って、縫い始め及び縫い終りにそれぞれ返し縫い目を
   形成する自動返し縫い手段と、 前記自動返し縫い手段による始め返し縫い及び終り返し
   縫いの実行の有無をそれぞれ個別に切替設定する、始め
   止め縫い設定手段及び終り止め縫い設定手段とを備えた
   自動返し縫い機能付ミシンにおいて、 前記始め及び終り双方の返し縫いの実行を同時に禁止す
   る自動返し縫いの禁止操作手段と、 前記禁止操作手段により前記双方の返し縫いが禁止され
   た場合は、前記始め及び終りの両止め縫い設定手段の設
   定の如何に拘らず前記双方の返し縫いの実行を禁止する
   制御手段とを備えていることを特徴とする自動返し縫い
   機能付ミシン。
2. 【請求項２】前記禁止操作手段が単独の押ボタンスイッ
   チによって構成され、該スイッチを操作する度に前記双
   方の返し縫いの同時禁止と、該禁止の解除とが交互に切
   替設定されることを特徴とする請求項１記載の自動返し
   縫い機能付ミシン。
3. 【請求項３】前記押ボタンスイッチに対し、前記禁止操
   作手段以外の機能を切替設定する手段を更に備えている
   ことを特徴とする請求項２記載の自動返し縫い機能付ミ
   シン。
4. 【請求項４】前記禁止操作手段以外の機能に、補正縫
   い、糸切り及び押え上げの各機能の少なくとも１つが含
   まれることを特徴とする請求項３記載の自動返し縫い機
   能付ミシン。