JPH10115544A - 計量システム - Google Patents
計量システムInfo
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- JPH10115544A JPH10115544A JP9017052A JP1705297A JPH10115544A JP H10115544 A JPH10115544 A JP H10115544A JP 9017052 A JP9017052 A JP 9017052A JP 1705297 A JP1705297 A JP 1705297A JP H10115544 A JPH10115544 A JP H10115544A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 23
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御情報に対する即応性が高く、容易にハー
ドウェアの追加、変更等を行うことができるシステムを
提供する。 【解決手段】 組合せ秤を構成する各計量器ユニット11
に計量駆動部12を設ける。各計量駆動部12は、ＣＰＵボ
ード13、ステッピングモータ18,19を駆動するモータド
ライバ14,15、ロードセル20からの計量値をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器16、及びフィーダ21を駆動するフィー
ダドライバ17によって構成し、ＣＰＵボード13はＬＡＮ
インターフェイス22を介してＬＡＮケーブル23に接続す
る。また、計量器ユニット11の計量駆動部12に制御情報
を与える計量制御ユニット26を設ける。この計量制御ユ
ニット26はＬＡＮボードによってＬＡＮケーブル23に接
続する。
ドウェアの追加、変更等を行うことができるシステムを
提供する。 【解決手段】 組合せ秤を構成する各計量器ユニット11
に計量駆動部12を設ける。各計量駆動部12は、ＣＰＵボ
ード13、ステッピングモータ18,19を駆動するモータド
ライバ14,15、ロードセル20からの計量値をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器16、及びフィーダ21を駆動するフィー
ダドライバ17によって構成し、ＣＰＵボード13はＬＡＮ
インターフェイス22を介してＬＡＮケーブル23に接続す
る。また、計量器ユニット11の計量駆動部12に制御情報
を与える計量制御ユニット26を設ける。この計量制御ユ
ニット26はＬＡＮボードによってＬＡＮケーブル23に接
続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計量システムに関
し、より詳細には、複数の計量器ユニットの計量駆動
部、計量駆動部を制御する計量制御部等をＬＡＮを介し
て結合した計量システムに関するものである。
し、より詳細には、複数の計量器ユニットの計量駆動
部、計量駆動部を制御する計量制御部等をＬＡＮを介し
て結合した計量システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】包装機に所定重量範囲の被計量物を供給
するために、組合せ秤として機能する計量システムが用
いられる。このような計量システムに於いては、所定重
量範囲の被計量物はその計量システムを構成する各計量
器ユニットから包装機に供給される。各計量器ユニット
はホッパ、ロードセル等を有し、これらのホッパ、ロー
ドセル等の制御は、通常、単一のＣＰＵからなる計量制
御ユニットを用いて行われる。
するために、組合せ秤として機能する計量システムが用
いられる。このような計量システムに於いては、所定重
量範囲の被計量物はその計量システムを構成する各計量
器ユニットから包装機に供給される。各計量器ユニット
はホッパ、ロードセル等を有し、これらのホッパ、ロー
ドセル等の制御は、通常、単一のＣＰＵからなる計量制
御ユニットを用いて行われる。
【０００３】ところが、計量システムを構成する計量器
ユニットの数が多くなると、それに伴ってＣＰＵに対す
る負荷が増大する。そのため、単一のＣＰＵでは処理し
きれない場合が生じる。そこで、複数のＣＰＵを設けて
ＣＰＵの処理を分担した構成が採用される場合がある。
更に負荷が大きくなる場合には、一つの計量器ユニット
に対して一つのＣＰＵからなる計量駆動部を設けた計量
システムが採用される場合がある。このように各計量器
ユニットに一つの計量駆動部を設けた構成では、組合せ
秤全体を制御するための一つのＣＰＵを有する計量制御
ユニットが設けられるのが通常である。そして、この計
量制御ユニットは各計量器ユニットに設けられた全ての
計量駆動部と通常のシリアルの通信回線を介して接続さ
れる。
ユニットの数が多くなると、それに伴ってＣＰＵに対す
る負荷が増大する。そのため、単一のＣＰＵでは処理し
きれない場合が生じる。そこで、複数のＣＰＵを設けて
ＣＰＵの処理を分担した構成が採用される場合がある。
更に負荷が大きくなる場合には、一つの計量器ユニット
に対して一つのＣＰＵからなる計量駆動部を設けた計量
システムが採用される場合がある。このように各計量器
ユニットに一つの計量駆動部を設けた構成では、組合せ
秤全体を制御するための一つのＣＰＵを有する計量制御
ユニットが設けられるのが通常である。そして、この計
量制御ユニットは各計量器ユニットに設けられた全ての
計量駆動部と通常のシリアルの通信回線を介して接続さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
計量駆動部を設けた構成では、上述のように各計量駆動
部は計量制御ユニットと通信回線を介して接続されるの
で、計量器ユニットの数が増大した場合や包装機に於け
る包装スピードが大きくなった場合、計量制御ユニット
の計量制御部と各計量器ユニットの計量駆動部との間の
制御情報や運転条件等のデータに対する即応性が維持で
きなくなる場合がある。また、プログラムのバージョン
アップ等により各計量駆動部で実行されるプログラムを
入れ替えなければならない場合、すべての計量駆動部に
ついてプログラム入れ替え作業が必要となるという問題
点がある。更に、断線等の通信回線の異常が発生した場
合にその発見が容易ではないという問題点がある。
計量駆動部を設けた構成では、上述のように各計量駆動
部は計量制御ユニットと通信回線を介して接続されるの
で、計量器ユニットの数が増大した場合や包装機に於け
る包装スピードが大きくなった場合、計量制御ユニット
の計量制御部と各計量器ユニットの計量駆動部との間の
制御情報や運転条件等のデータに対する即応性が維持で
きなくなる場合がある。また、プログラムのバージョン
アップ等により各計量駆動部で実行されるプログラムを
入れ替えなければならない場合、すべての計量駆動部に
ついてプログラム入れ替え作業が必要となるという問題
点がある。更に、断線等の通信回線の異常が発生した場
合にその発見が容易ではないという問題点がある。
【０００５】本発明はこのような従来技術の問題点を解
決するために為されたものであり、本発明の目的は、制
御情報や運転条件等のデータに対する即応性に優れ、各
計量駆動部で実行すべきプログラムの入れ替えが容易で
あり、更に、断線等のＬＡＮの異常の検出が容易な計量
システムを提供することである。
決するために為されたものであり、本発明の目的は、制
御情報や運転条件等のデータに対する即応性に優れ、各
計量駆動部で実行すべきプログラムの入れ替えが容易で
あり、更に、断線等のＬＡＮの異常の検出が容易な計量
システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の計量システムで
は、制御情報、運転情報等の即応性は、各計量器ユニッ
トの計量駆動部と計量制御ユニットとの間を高速通信が
可能なＬＡＮで接続することにより達成される。また、
バージョンアップ等に伴う各計量駆動部の実行プログラ
ムの入れ替えも、ＬＡＮを用いることにより高速に行う
ことができる。更に、ＬＡＮの診断機能は、計量システ
ムの起動時に於いては必要な運転情報を、運転時に於い
ては連続する種々の命令を、それぞれ各計量器ユニット
に送り、これに応答する信号が送られてきた計量器ユニ
ットを正常と判断し、送られてこなかった計量器ユニッ
トを異常と判断することにより、容易に行われる。
は、制御情報、運転情報等の即応性は、各計量器ユニッ
トの計量駆動部と計量制御ユニットとの間を高速通信が
可能なＬＡＮで接続することにより達成される。また、
バージョンアップ等に伴う各計量駆動部の実行プログラ
ムの入れ替えも、ＬＡＮを用いることにより高速に行う
ことができる。更に、ＬＡＮの診断機能は、計量システ
ムの起動時に於いては必要な運転情報を、運転時に於い
ては連続する種々の命令を、それぞれ各計量器ユニット
に送り、これに応答する信号が送られてきた計量器ユニ
ットを正常と判断し、送られてこなかった計量器ユニッ
トを異常と判断することにより、容易に行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】組合せ秤を構成する本発明の計量
システムは、ＬＡＮを採用することにより、上記の従来
技術の課題を解決するものである。即ち、各計量器ユニ
ットの計量駆動部と計量制御ユニットの計量制御部とを
ＬＡＮで結ぶことにより、制御情報及びデータの高速転
送が可能となる。
システムは、ＬＡＮを採用することにより、上記の従来
技術の課題を解決するものである。即ち、各計量器ユニ
ットの計量駆動部と計量制御ユニットの計量制御部とを
ＬＡＮで結ぶことにより、制御情報及びデータの高速転
送が可能となる。
【０００８】また、各計量器ユニットの計量駆動部に於
けるプログラムがバージョンアップした場合も、ＬＡＮ
を介すれば計量制御ユニットの計量制御部から高速でプ
ログラムを転送することができる。従って、各計量制御
部に於けるプログラムのバージョンアップに必要な時間
を短縮することができる。
けるプログラムがバージョンアップした場合も、ＬＡＮ
を介すれば計量制御ユニットの計量制御部から高速でプ
ログラムを転送することができる。従って、各計量制御
部に於けるプログラムのバージョンアップに必要な時間
を短縮することができる。
【０００９】更に、ＬＡＮを採用したことにより、計量
器ユニットへの運転情報や命令の送受を確認することが
可能となり、診断機能を計量制御部等に持たせることが
容易となる。従って、計量システムの運転開始に先立っ
て、又は運転中にＬＡＮの異常を容易に検出することが
可能となる。
器ユニットへの運転情報や命令の送受を確認することが
可能となり、診断機能を計量制御部等に持たせることが
容易となる。従って、計量システムの運転開始に先立っ
て、又は運転中にＬＡＮの異常を容易に検出することが
可能となる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る計量システム
10の概略構成を示すブロック図であり、図２は計量シス
テム10の概念図である。また、図３は後述する計量器ユ
ニット11の構成を示す斜視図である。図１に示すよう
に、本実施例の計量システム10では、複数の計量器ユニ
ット11によって組合せ秤（図示せず）が構成され、各計
量器ユニット11には計量動作を行わせる計量駆動部12が
それぞれ備えられている。各計量駆動部12は、ＣＰＵボ
ード13と、ステッピングモータ18,19をそれぞれ駆動す
るモータドライバ14,15と、ロードセル20からの被計量
物の計量値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器16と、フィー
ダ21を駆動するフィーダドライバ17とによって構成され
ている。ＣＰＵボード13は実行プログラム等を格納する
フラッシュメモリ13aを有している。本実施例では、フ
ィーダ21は計量器ユニット11には含まれておらず、フィ
ーダドライバ17のみが計量器ユニット11に含まれてい
る。
10の概略構成を示すブロック図であり、図２は計量シス
テム10の概念図である。また、図３は後述する計量器ユ
ニット11の構成を示す斜視図である。図１に示すよう
に、本実施例の計量システム10では、複数の計量器ユニ
ット11によって組合せ秤（図示せず）が構成され、各計
量器ユニット11には計量動作を行わせる計量駆動部12が
それぞれ備えられている。各計量駆動部12は、ＣＰＵボ
ード13と、ステッピングモータ18,19をそれぞれ駆動す
るモータドライバ14,15と、ロードセル20からの被計量
物の計量値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器16と、フィー
ダ21を駆動するフィーダドライバ17とによって構成され
ている。ＣＰＵボード13は実行プログラム等を格納する
フラッシュメモリ13aを有している。本実施例では、フ
ィーダ21は計量器ユニット11には含まれておらず、フィ
ーダドライバ17のみが計量器ユニット11に含まれてい
る。
【００１１】ＣＰＵボード13はＬＡＮインターフェイス
22を介してＬＡＮケーブル23に接続されている。なお、
本実施例ではフィーダドライバ17を計量器ユニット11に
含めたが、フィーダドライバ17を計量器ユニット11に含
めずにフィーダ21に付属させ、これに計量器ユニット11
から制御信号のみを送出する構成とすることもできる。
22を介してＬＡＮケーブル23に接続されている。なお、
本実施例ではフィーダドライバ17を計量器ユニット11に
含めたが、フィーダドライバ17を計量器ユニット11に含
めずにフィーダ21に付属させ、これに計量器ユニット11
から制御信号のみを送出する構成とすることもできる。
【００１２】図３に示すように、計量器ユニット11は計
量器ユニット本体11aを有し、その上部にはフィーダド
ライバ17（図１）によって駆動されるフィーダ21が取り
付けられている。また、計量器ユニット本体11aのステ
ッピングモータ18（図１）には供給ホッパ28のゲートを
開閉する開閉装置18aが設けられ、この開閉装置18aに供
給ホッパ28が着脱可能に取り付けられている。ステッピ
ングモータ18は供給ホッパ28の開閉手段として機能して
いる。同様に、ステッピングモータ19（図１）には計量
ホッパ29のゲートを開閉する開閉装置19aが設けられ、
この開閉装置19aに計量ホッパ29が着脱可能に取り付け
られている。ステッピングモータ19は計量ホッパ29の開
閉手段として機能している。ホッパ28,29の開閉手段と
しては、上記のステッピングモータの他に、ソレノイ
ド、エアーシリンダ、サーボモータ等を使用することが
できる。モータドライバ14,15とＡ／Ｄ変換器16とフィ
ーダドライバ17は、ＣＰＵボード13によって制御され
る。なお、図２では簡単のために計量器ユニット本体11
aのみを画いてある。また、上記では供給ホッパ28及び
計量ホッパ29のみを設けたが、これらのホッパに加え
て、例えば計量済みの被計量物を保持しておくメモリホ
ッパ等を設けてもよい。
量器ユニット本体11aを有し、その上部にはフィーダド
ライバ17（図１）によって駆動されるフィーダ21が取り
付けられている。また、計量器ユニット本体11aのステ
ッピングモータ18（図１）には供給ホッパ28のゲートを
開閉する開閉装置18aが設けられ、この開閉装置18aに供
給ホッパ28が着脱可能に取り付けられている。ステッピ
ングモータ18は供給ホッパ28の開閉手段として機能して
いる。同様に、ステッピングモータ19（図１）には計量
ホッパ29のゲートを開閉する開閉装置19aが設けられ、
この開閉装置19aに計量ホッパ29が着脱可能に取り付け
られている。ステッピングモータ19は計量ホッパ29の開
閉手段として機能している。ホッパ28,29の開閉手段と
しては、上記のステッピングモータの他に、ソレノイ
ド、エアーシリンダ、サーボモータ等を使用することが
できる。モータドライバ14,15とＡ／Ｄ変換器16とフィ
ーダドライバ17は、ＣＰＵボード13によって制御され
る。なお、図２では簡単のために計量器ユニット本体11
aのみを画いてある。また、上記では供給ホッパ28及び
計量ホッパ29のみを設けたが、これらのホッパに加え
て、例えば計量済みの被計量物を保持しておくメモリホ
ッパ等を設けてもよい。
【００１３】本実施例の計量システム10では、図１に示
すように、被計量物の供給と排出を制御する供給・排出
制御部27が設けられている。図４はこの供給・排出制御
部27のブロック構成を示している。同図に示すように、
供給・排出制御部27はセンターバイブレータユニット10
1と集合ゲートユニット102とによって構成されている。
すように、被計量物の供給と排出を制御する供給・排出
制御部27が設けられている。図４はこの供給・排出制御
部27のブロック構成を示している。同図に示すように、
供給・排出制御部27はセンターバイブレータユニット10
1と集合ゲートユニット102とによって構成されている。
【００１４】センターバイブレータユニット101は、各
計量器ユニット11のフィーダ21に振動により被計量物を
供給するセンターバイブレータ103と、センターバイブ
レータ103を駆動するフィーダドライバ104を有してい
る。フィーダドライバ104はＣＰＵボード109の制御の下
に、センターバイブレータ103からフィーダ21（図３）
に供給される被計量物の量を調節する。また、センター
バイブレータユニット101は、センターバイブレータ103
上の被計量物の重量を計量するレベルセンサロードセル
105に於ける計量値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器106を
有し、変換後のディジタル値はＣＰＵボード109に送出
される。ＣＰＵボード109はＬＡＮインターフェイス110
によってＬＡＮケーブル23に接続されている。本実施例
では、センターバイブレータユニット101は、センター
バイブレータ103、フィーダドライバ104、レベルセンサ
ロードセル105、Ａ／Ｄ変換器106、ＣＰＵボード109、
及びＬＡＮインターフェイス110によって構成され、Ｃ
ＰＵボード109及びＬＡＮインターフェイス110は、後述
するように集合ゲートユニット102と共用されている。
計量器ユニット11のフィーダ21に振動により被計量物を
供給するセンターバイブレータ103と、センターバイブ
レータ103を駆動するフィーダドライバ104を有してい
る。フィーダドライバ104はＣＰＵボード109の制御の下
に、センターバイブレータ103からフィーダ21（図３）
に供給される被計量物の量を調節する。また、センター
バイブレータユニット101は、センターバイブレータ103
上の被計量物の重量を計量するレベルセンサロードセル
105に於ける計量値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器106を
有し、変換後のディジタル値はＣＰＵボード109に送出
される。ＣＰＵボード109はＬＡＮインターフェイス110
によってＬＡＮケーブル23に接続されている。本実施例
では、センターバイブレータユニット101は、センター
バイブレータ103、フィーダドライバ104、レベルセンサ
ロードセル105、Ａ／Ｄ変換器106、ＣＰＵボード109、
及びＬＡＮインターフェイス110によって構成され、Ｃ
ＰＵボード109及びＬＡＮインターフェイス110は、後述
するように集合ゲートユニット102と共用されている。
【００１５】なお、上述のレベルセンサロードセル105
とＡ／Ｄ変換器106とに代えてプロダクトレベル検出用
の光センサと光センサコントローラとを用いた構成とす
ることができる。レベルセンサロードセル105とプロダ
クトレベル検出用の光センサは被計量物検出手段として
機能し、Ａ／Ｄ変換器106と光センサコントローラはデ
ィジタル変換手段として機能している。
とＡ／Ｄ変換器106とに代えてプロダクトレベル検出用
の光センサと光センサコントローラとを用いた構成とす
ることができる。レベルセンサロードセル105とプロダ
クトレベル検出用の光センサは被計量物検出手段として
機能し、Ａ／Ｄ変換器106と光センサコントローラはデ
ィジタル変換手段として機能している。
【００１６】集合ゲートユニット102は、後述する図５
のシュート31の下部に配設された集合ゲート（図示せ
ず）を有し、この集合ゲートはゲート開閉手段としての
集合ゲートモータ107によって開閉され、各計量器ユニ
ット11から排出される被計量物を貯留して包装機に所定
のタイミングで排出する機能を果たす。集合ゲートモー
タ107はＣＰＵボード109の制御の下にモータドライバ10
8によって駆動される。本実施例では、集合ゲートユニ
ット102は、集合ゲートモータ107、モータドライバ10
8、ＣＰＵボード109、及びＬＡＮインターフェイス110
によって構成され、ＣＰＵボード109及びＬＡＮインタ
ーフェイス110は、前述のようにセンターバイブレータ
ユニット101と共用されている。
のシュート31の下部に配設された集合ゲート（図示せ
ず）を有し、この集合ゲートはゲート開閉手段としての
集合ゲートモータ107によって開閉され、各計量器ユニ
ット11から排出される被計量物を貯留して包装機に所定
のタイミングで排出する機能を果たす。集合ゲートモー
タ107はＣＰＵボード109の制御の下にモータドライバ10
8によって駆動される。本実施例では、集合ゲートユニ
ット102は、集合ゲートモータ107、モータドライバ10
8、ＣＰＵボード109、及びＬＡＮインターフェイス110
によって構成され、ＣＰＵボード109及びＬＡＮインタ
ーフェイス110は、前述のようにセンターバイブレータ
ユニット101と共用されている。
【００１７】更に、本実施例の計量システム10では、図
１に示すように、光ファイバ25及び光−電気変換器24を
介してＬＡＮケーブル23に接続された計量制御ユニット
26が設けられている。計量制御ユニット26は、計量制御
部26a、操作指示部26b及びＬＣＤ等からなる表示部26c
を備えている。計量制御部26aは各計量駆動部12に於け
る実行プログラム等を格納するためのメモリ26dを有し
ている。操作指示部26bは、表示部26cにプロンプト画面
を表示して、ホッパ28,29の開閉時間、各種動作の遅延
時間、フィーダ21等の運転条件の入力を受け付け、計量
制御部26a及び計量器ユニットのＣＰＵボード13にそれ
らの条件を設定する。また、操作指示部26bは、運転中
の被計量物の計量値、その平均値、標準偏差、計量速
度、組合せに使用されたホッパ、運転条件、運転状態、
アラームの内容等を表示部26cに適宜表示する。本実施
例では、計量制御部26aは計量システム10全体の一元管
理を行っている。なお、上述の光−電気変換器24は、例
えば図４の供給・排出制御部27と共に、Ｉ／Ｏボックス
等に収納することができる。
１に示すように、光ファイバ25及び光−電気変換器24を
介してＬＡＮケーブル23に接続された計量制御ユニット
26が設けられている。計量制御ユニット26は、計量制御
部26a、操作指示部26b及びＬＣＤ等からなる表示部26c
を備えている。計量制御部26aは各計量駆動部12に於け
る実行プログラム等を格納するためのメモリ26dを有し
ている。操作指示部26bは、表示部26cにプロンプト画面
を表示して、ホッパ28,29の開閉時間、各種動作の遅延
時間、フィーダ21等の運転条件の入力を受け付け、計量
制御部26a及び計量器ユニットのＣＰＵボード13にそれ
らの条件を設定する。また、操作指示部26bは、運転中
の被計量物の計量値、その平均値、標準偏差、計量速
度、組合せに使用されたホッパ、運転条件、運転状態、
アラームの内容等を表示部26cに適宜表示する。本実施
例では、計量制御部26aは計量システム10全体の一元管
理を行っている。なお、上述の光−電気変換器24は、例
えば図４の供給・排出制御部27と共に、Ｉ／Ｏボックス
等に収納することができる。
【００１８】本実施例の計量システム10は、実際には図
５に示す外観構成を有している。同図に示すように、各
計量器ユニット11はセンターコラム30の周囲に取り付け
られ、センターコラム30の上部中央にはセンターバイブ
レータ103が取り付けられている。センターコラム30の
下部には、シュート31とその下に配された集合ゲート
（（図示せず）とが設けられ、集合ゲートの更に下部に
被計量物を包装する包装機（図示せず）が配設される。
５に示す外観構成を有している。同図に示すように、各
計量器ユニット11はセンターコラム30の周囲に取り付け
られ、センターコラム30の上部中央にはセンターバイブ
レータ103が取り付けられている。センターコラム30の
下部には、シュート31とその下に配された集合ゲート
（（図示せず）とが設けられ、集合ゲートの更に下部に
被計量物を包装する包装機（図示せず）が配設される。
【００１９】図１及び図２に示すＬＡＮで使用される制
御情報の一例を図６に示す。同図に示す例では、計量制
御ユニット26の計量制御部26aから「０４Ｈ，４＊Ｈ」
（「Ｈ」は16進数であることを表す）という制御情報が
ＬＡＮに送出される。ここで、「０４Ｈ」は計量制御部
26aから各計量器ユニット11に対して発行された命令で
あることを表すヘッダコードであり、その次に記載され
る命令、ここでは「４＊Ｈ」を各計量器ユニット11が実
行すべきであることを表している。命令「４＊Ｈ」は、
図６に示すように、命令「４０Ｈ〜４３Ｈ」を総称した
ものであり、各計量器ユニット11では図６に示す命令
「４０Ｈ〜４３Ｈ」を実行する。
御情報の一例を図６に示す。同図に示す例では、計量制
御ユニット26の計量制御部26aから「０４Ｈ，４＊Ｈ」
（「Ｈ」は16進数であることを表す）という制御情報が
ＬＡＮに送出される。ここで、「０４Ｈ」は計量制御部
26aから各計量器ユニット11に対して発行された命令で
あることを表すヘッダコードであり、その次に記載され
る命令、ここでは「４＊Ｈ」を各計量器ユニット11が実
行すべきであることを表している。命令「４＊Ｈ」は、
図６に示すように、命令「４０Ｈ〜４３Ｈ」を総称した
ものであり、各計量器ユニット11では図６に示す命令
「４０Ｈ〜４３Ｈ」を実行する。
【００２０】命令「４０Ｈ〜４３Ｈ」を実行した各計量
器ユニット11は、図６に示すように、「８４Ｈ，４＊
Ｈ、Ａ／Ｄ値，エラーコード」からなる応答情報をＬＡ
Ｎに送出する。ここで、「８４Ｈ」は特定の計量器ユニ
ット11から計量制御部26aに対して発行された応答であ
ることを表している。「４＊Ｈ」は上述の命令「４０Ｈ
〜４３Ｈ」を実行した結果に対する応答であることを表
しており、Ａ／Ｄ値は計量された被計量物の重量のデー
タであり、エラーコードはその計量器ユニット11で誤動
作が発生した場合の誤動作の種類を表すコードである。
器ユニット11は、図６に示すように、「８４Ｈ，４＊
Ｈ、Ａ／Ｄ値，エラーコード」からなる応答情報をＬＡ
Ｎに送出する。ここで、「８４Ｈ」は特定の計量器ユニ
ット11から計量制御部26aに対して発行された応答であ
ることを表している。「４＊Ｈ」は上述の命令「４０Ｈ
〜４３Ｈ」を実行した結果に対する応答であることを表
しており、Ａ／Ｄ値は計量された被計量物の重量のデー
タであり、エラーコードはその計量器ユニット11で誤動
作が発生した場合の誤動作の種類を表すコードである。
【００２１】本実施例の計量システム10は、上述の制御
情報、応答情報等をＬＡＮケーブル23を介して高速で送
受するので、制御情報等に対する即応性に優れている。
また、運転中に於ける各計量器ユニットの取り外し及び
取り付けも可能となっている。
情報、応答情報等をＬＡＮケーブル23を介して高速で送
受するので、制御情報等に対する即応性に優れている。
また、運転中に於ける各計量器ユニットの取り外し及び
取り付けも可能となっている。
【００２２】また、上記実施例では、上述のように各計
量駆動部12のＣＰＵボード13に於ける実行プログラムは
フラッシュメモリ13aに格納されている。この実行プロ
グラムをバージョンアップ等により入れ替える必要が生
じた場合、本実施例では、計量制御部26aのメモリ26dか
らＬＡＮケーブル23を介してバージョンアップ後のプロ
グラムが各計量駆動部12のフラッシュメモリ13aに転送
されるように構成されている。この構成により、従来で
は計量器ユニットごとにプログラムを入れ替えることに
より行われていたプログラムのバージョンアップを短時
間で行うことが可能となる。
量駆動部12のＣＰＵボード13に於ける実行プログラムは
フラッシュメモリ13aに格納されている。この実行プロ
グラムをバージョンアップ等により入れ替える必要が生
じた場合、本実施例では、計量制御部26aのメモリ26dか
らＬＡＮケーブル23を介してバージョンアップ後のプロ
グラムが各計量駆動部12のフラッシュメモリ13aに転送
されるように構成されている。この構成により、従来で
は計量器ユニットごとにプログラムを入れ替えることに
より行われていたプログラムのバージョンアップを短時
間で行うことが可能となる。
【００２３】更に、本実施例の計量システム10では、起
動時及び運転中に計量制御部26aがＬＡＮケーブル23の
断線、ＬＡＮインターフェイス22の不良など、ＬＡＮに
関連する異常を検出するように構成されている。即ち、
起動時に於いては計量制御部26aから運転に必要な運転
情報が各計量器ユニット11のＣＰＵボード13に送出さ
れ、これに対する応答信号が一定時間内に返送されない
計量器ユニット11が異常と判断される。また、運転中に
於いては、計量制御部26aから種々の命令が連続的に各
計量器ユニット11のＣＰＵボード13に送出され、これに
対する応答信号が一定時間内に返送されない計量器ユニ
ット11が異常と判断される。この構成により、ＬＡＮに
関連する計量システム10の異常を容易に検出することが
できる。
動時及び運転中に計量制御部26aがＬＡＮケーブル23の
断線、ＬＡＮインターフェイス22の不良など、ＬＡＮに
関連する異常を検出するように構成されている。即ち、
起動時に於いては計量制御部26aから運転に必要な運転
情報が各計量器ユニット11のＣＰＵボード13に送出さ
れ、これに対する応答信号が一定時間内に返送されない
計量器ユニット11が異常と判断される。また、運転中に
於いては、計量制御部26aから種々の命令が連続的に各
計量器ユニット11のＣＰＵボード13に送出され、これに
対する応答信号が一定時間内に返送されない計量器ユニ
ット11が異常と判断される。この構成により、ＬＡＮに
関連する計量システム10の異常を容易に検出することが
できる。
【００２４】なお、本実施例ではＣＰＵボード13とＬＡ
Ｎインターフェイス22とを別々に設けた構成としたが、
一つのＣＰＵボードで両方の機能を果たす構成とするこ
ともできる。同様に、ＣＰＵボード109とＬＡＮインタ
ーフェイス110とを一つのＣＰＵボードで構成すること
もできる。
Ｎインターフェイス22とを別々に設けた構成としたが、
一つのＣＰＵボードで両方の機能を果たす構成とするこ
ともできる。同様に、ＣＰＵボード109とＬＡＮインタ
ーフェイス110とを一つのＣＰＵボードで構成すること
もできる。
【００２５】図７に本発明の計量システムの他の実施例
を示す。本実施例の計量システムは、図１の計量システ
ム10に於けるＬＡＮケーブル23に包装機40を接続したも
のである。本実施例では、計量制御部26aは、包装機40
の包装駆動部81への運転条件の設定をも行うと共に、操
作指示部26bは、包装機40の運転状態の表示をも行うよ
うに構成されている。
を示す。本実施例の計量システムは、図１の計量システ
ム10に於けるＬＡＮケーブル23に包装機40を接続したも
のである。本実施例では、計量制御部26aは、包装機40
の包装駆動部81への運転条件の設定をも行うと共に、操
作指示部26bは、包装機40の運転状態の表示をも行うよ
うに構成されている。
【００２６】図８に包装機40のブロック構成を示す。包
装機40は、包装フィルムを筒状にヒートシールする縦シ
ール用ヒータ43と、このヒータ43を押圧する縦シール用
エアーシリンダ44と、筒状となった包装フィルムを下方
に送り出すプルベルト45と、供給される被計量物を充填
した後に横シールを行う横シール用ヒータ46と、このヒ
ータ46を押圧する横シール用エアーシリンダ47と、横シ
ールの後に包装フィルム42を切断するカッタを駆動する
カッタ用エアーシリンダ49とを有している。本実施例で
は、ヒータ43,46が加熱手段として、エアーシリンダ44,
47がシール押圧手段として用いられている。シール押圧
手段としては、例えばモータ等も使用することができ
る。
装機40は、包装フィルムを筒状にヒートシールする縦シ
ール用ヒータ43と、このヒータ43を押圧する縦シール用
エアーシリンダ44と、筒状となった包装フィルムを下方
に送り出すプルベルト45と、供給される被計量物を充填
した後に横シールを行う横シール用ヒータ46と、このヒ
ータ46を押圧する横シール用エアーシリンダ47と、横シ
ールの後に包装フィルム42を切断するカッタを駆動する
カッタ用エアーシリンダ49とを有している。本実施例で
は、ヒータ43,46が加熱手段として、エアーシリンダ44,
47がシール押圧手段として用いられている。シール押圧
手段としては、例えばモータ等も使用することができ
る。
【００２７】本実施例では、図８に示すように、縦シー
ル用エアーシリンダ44、横シール用エアーシリンダ47、
カッタ用エアーシリンダ49、プルベルト45、縦シール用
ヒータ43、及び横シール用ヒータ46は、それぞれ駆動制
御部64,67,69,65,79,80に接続されている。駆動制御部6
4,67,69,65,79,80は、それぞれＣＰＵボード64a,67a,69
a,65a,79a,80a、及びＬＡＮインターフェイス64b,67b,6
9b,65b,79b,80bを有し、ＬＡＮインターフェイス64b,67
b,69b,65b,79b,80bはＬＡＮケーブル23に接続されてい
る。また、縦シール用エアーシリンダ44、横シール用エ
アーシリンダ47、カッタ用エアーシリンダ49、及びプル
ベルト45に接続されている駆動制御部64,67,69,65は、
これらのエアーシリンダ及びベルトを駆動するドライバ
64c,67c,69c,65cを有するとともに、縦シール用ヒータ4
3及び横シール用ヒータ46に接続されている駆動制御部7
9,80は、温度コントローラ79c,80cをそれぞれ有してい
る。本実施例では、駆動制御部64,67,69,65,79,80によ
って包装駆動部81が構成されている。
ル用エアーシリンダ44、横シール用エアーシリンダ47、
カッタ用エアーシリンダ49、プルベルト45、縦シール用
ヒータ43、及び横シール用ヒータ46は、それぞれ駆動制
御部64,67,69,65,79,80に接続されている。駆動制御部6
4,67,69,65,79,80は、それぞれＣＰＵボード64a,67a,69
a,65a,79a,80a、及びＬＡＮインターフェイス64b,67b,6
9b,65b,79b,80bを有し、ＬＡＮインターフェイス64b,67
b,69b,65b,79b,80bはＬＡＮケーブル23に接続されてい
る。また、縦シール用エアーシリンダ44、横シール用エ
アーシリンダ47、カッタ用エアーシリンダ49、及びプル
ベルト45に接続されている駆動制御部64,67,69,65は、
これらのエアーシリンダ及びベルトを駆動するドライバ
64c,67c,69c,65cを有するとともに、縦シール用ヒータ4
3及び横シール用ヒータ46に接続されている駆動制御部7
9,80は、温度コントローラ79c,80cをそれぞれ有してい
る。本実施例では、駆動制御部64,67,69,65,79,80によ
って包装駆動部81が構成されている。
【００２８】本実施例では、計量制御ユニット26の操作
指示部26bは、表示部26cにプロンプト画面を表示して、
包装機40の各シール部の設定温度・動作時間、カッター
の動作時間、各種動作の遅延時間等の運転条件の入力を
受け付け、計量制御部26a及びＣＰＵボード64a,67a,69
a,65a,79a,80aにそれらの条件を設定する。また、操作
指示部26bは、各シール部の温度、包装速度、運転条
件、アラームの内容等を表示部26cに適宜表示する。本
実施例では、計量制御部26aは包装機40全体の一元管理
をも行っている。
指示部26bは、表示部26cにプロンプト画面を表示して、
包装機40の各シール部の設定温度・動作時間、カッター
の動作時間、各種動作の遅延時間等の運転条件の入力を
受け付け、計量制御部26a及びＣＰＵボード64a,67a,69
a,65a,79a,80aにそれらの条件を設定する。また、操作
指示部26bは、各シール部の温度、包装速度、運転条
件、アラームの内容等を表示部26cに適宜表示する。本
実施例では、計量制御部26aは包装機40全体の一元管理
をも行っている。
【００２９】本実施例の包装機40では、上述の制御情
報、応答情報等は、ＬＡＮケーブル23を介して高速で送
受されるので、制御情報等に対する即応性に優れてい
る。また、包装形態の変更によるエアーシリンダの増
設、取り外し、センサの付加、取り外しなどのシステム
の変更にも容易に対処することが可能となっている。
報、応答情報等は、ＬＡＮケーブル23を介して高速で送
受されるので、制御情報等に対する即応性に優れてい
る。また、包装形態の変更によるエアーシリンダの増
設、取り外し、センサの付加、取り外しなどのシステム
の変更にも容易に対処することが可能となっている。
【００３０】また、上記実施例では、駆動制御部64,67,
69,65,79,80のＣＰＵボード64a,67a,69a,65a,79a,80aの
ＣＰＵの実行プログラムは、ＣＰＵボード64a,67a,69a,
65a,79a,80a上のフラッシュメモリ（図示せず）に格納
されている。この実行プログラムをバージョンアップ等
により入れ替える必要が生じた場合、本実施例では、計
量制御部26aのメモリ26dからＬＡＮケーブル23を介して
バージョンアップ後のプログラムが各ＣＰＵボード64a,
67a,69a,65a,79a,80aのフラッシュメモリに転送される
ように構成されている。この構成により、各駆動制御部
64,67,69,65,79,80ごとのプログラムの入れ替えが不要
となり、バージョンアップに要する時間を短縮すること
が可能となる。
69,65,79,80のＣＰＵボード64a,67a,69a,65a,79a,80aの
ＣＰＵの実行プログラムは、ＣＰＵボード64a,67a,69a,
65a,79a,80a上のフラッシュメモリ（図示せず）に格納
されている。この実行プログラムをバージョンアップ等
により入れ替える必要が生じた場合、本実施例では、計
量制御部26aのメモリ26dからＬＡＮケーブル23を介して
バージョンアップ後のプログラムが各ＣＰＵボード64a,
67a,69a,65a,79a,80aのフラッシュメモリに転送される
ように構成されている。この構成により、各駆動制御部
64,67,69,65,79,80ごとのプログラムの入れ替えが不要
となり、バージョンアップに要する時間を短縮すること
が可能となる。
【００３１】更に、本実施例の計量システムでは、起動
時又は運転中に計量制御部26aがＬＡＮケーブル23の断
線、ＬＡＮインターフェイス64b,67b,69b,65b,79b,80b
の不良など、ＬＡＮに関連する異常を検出するように構
成されている。この構成により、図１の実施例と同様
に、ＬＡＮに関連する計量システムの異常を容易に検出
することができる。
時又は運転中に計量制御部26aがＬＡＮケーブル23の断
線、ＬＡＮインターフェイス64b,67b,69b,65b,79b,80b
の不良など、ＬＡＮに関連する異常を検出するように構
成されている。この構成により、図１の実施例と同様
に、ＬＡＮに関連する計量システムの異常を容易に検出
することができる。
【００３２】なお、本実施例ではエアーシリンダ44、4
7、49、ベルト45及びヒータ43、46の駆動制御部64,67,6
9,65,79,80のそれぞれにＣＰＵボード64a,67a,69a,65a,
79a,80a及びＬＡＮインターフェイス64b,67b,69b,65b,7
9b,80bを設けた構成について説明したが、これらのＣＰ
ＵボードとＬＡＮインターフェイスを一つにまとめ、上
記のエアーシリンダ44、47、49、ベルト45及びヒータ4
3、46を一箇所で制御する構成とすることもできる。
7、49、ベルト45及びヒータ43、46の駆動制御部64,67,6
9,65,79,80のそれぞれにＣＰＵボード64a,67a,69a,65a,
79a,80a及びＬＡＮインターフェイス64b,67b,69b,65b,7
9b,80bを設けた構成について説明したが、これらのＣＰ
ＵボードとＬＡＮインターフェイスを一つにまとめ、上
記のエアーシリンダ44、47、49、ベルト45及びヒータ4
3、46を一箇所で制御する構成とすることもできる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の計量システムは、各計量器ユニ
ットの計量駆動部と計量制御ユニットとの間を高速通信
が可能なＬＡＮで接続した構成を採用したので、制御情
報、運転情報等に対する即応性に優れている。また、Ｌ
ＡＮの採用により、バージョンアップ等に伴う各計量駆
動部の実行プログラムの入れ替えも、高速に行うことが
できる。更に、ＬＡＮの機能を用いることにより、ＬＡ
Ｎに関連するシステムの異常の診断を容易に行うことが
できる。また、計量器ユニットの増設、取り外しも容易
に行える。
ットの計量駆動部と計量制御ユニットとの間を高速通信
が可能なＬＡＮで接続した構成を採用したので、制御情
報、運転情報等に対する即応性に優れている。また、Ｌ
ＡＮの採用により、バージョンアップ等に伴う各計量駆
動部の実行プログラムの入れ替えも、高速に行うことが
できる。更に、ＬＡＮの機能を用いることにより、ＬＡ
Ｎに関連するシステムの異常の診断を容易に行うことが
できる。また、計量器ユニットの増設、取り外しも容易
に行える。
【図１】本発明の一実施例に係る計量システムの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１の計量システムの概念図である。
【図３】図１に於ける計量器ユニットの構成を示す斜視
図である。
図である。
【図４】図１に於ける供給・排出制御部の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】図１の計量システムの外観構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図６】図１の計量システムで使用される制御情報の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る計量及び包装システ
ムの概略構成を示すブロック図である。
ムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施例に係る包装システムの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
10…計量システム 11…計量器ユニット 11a…計量器ユニット本体 12…計量駆動部 13…ＣＰＵボード 14，15…モータドライバ 16…Ａ／Ｄ変換器 17…フィーダドライバ 18，19…ステッピングモータ 20…ロードセル 21…フィーダ 22…ＬＡＮインターフェイス 23…ＬＡＮケーブル 26…計量制御ユニット 40…包装機 43…縦シール用ヒータ 44…縦シール用エアーシリンダ 45…プルベルト 46…横シール用ヒータ 47…横シール用エアーシリンダ 49…カッタ用エアーシリンダ
Claims (8)
- 【請求項１】 組合せ秤を構成する複数の計量器ユニッ
トを備えた計量システムであって、 前記各計量器ユニットに備えられ前記各計量器ユニット
に計量動作を行わせる計量駆動部と、 前記計量駆動部を制御する計量制御部と前記計量システ
ムの運転条件の設定及び運転状態の表示を行う操作指示
部とを有する計量制御ユニットと、 前記計量駆動部と前記計量制御ユニットとを相互に接続
するＬＡＮとを備えていることを特徴とする計量システ
ム。 - 【請求項２】 前記計量制御ユニットの前記計量制御部
は、前記各計量駆動部に於ける実行プログラムを前記Ｌ
ＡＮを介して前記各計量駆動部に転送するプログラム転
送手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の計
量システム。 - 【請求項３】 前記計量制御ユニットの前記計量制御部
は、ＬＡＮの異常を検出する自己診断機能を有している
ことを特徴とする請求項１又は２記載の計量システム。 - 【請求項４】 前記各計量器ユニットは、計量動作を行
うための１又は複数のホッパ開閉手段、及び１又は複数
のロードセルを包含し、前記計量駆動部は、前記ホッパ
開閉手段のドライバと、前記ロードセルに於ける計量値
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータとを包含しているこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の計量シ
ステム。 - 【請求項５】 前記ＬＡＮに接続された、前記各計量器
ユニットに被計量物を供給するセンタバイブレータユニ
ットを更に備え、該センタバイブレータユニットは、前
記各計量器ユニットに被計量物を振動により供給するセ
ンタバイブレータと、該センタバイブレータを駆動する
フィーダドライバと、前記センタバイブレータ上の被計
量物の量を検出する被計量物検出手段と、該被計量物検
出手段からの入力をディジタル信号に変換するディジタ
ル変換手段とを包含していることを特徴とする請求項４
記載の計量システム。 - 【請求項６】 前記ＬＡＮに接続された集合ゲートユニ
ットを更に備え、該集合ゲートユニットは、前記各計量
器ユニットから排出される被計量物を貯留して所定のタ
イミングで排出する集合ゲートと、該集合ゲートの開閉
を制御するゲート開閉手段とを駆動するドライバを包含
していることを特徴とする請求項４又は５記載の計量シ
ステム。 - 【請求項７】 前記計量制御ユニットに於ける前記計量
制御部は、前記計量システムから排出される被計量物を
包装する包装機に備えられた包装駆動部への運転条件の
設定をも行うと共に、前記操作指示部は、前記包装機の
運転状態の表示をも行うことを特徴とする請求項１乃至
６の何れかに記載の計量システム。 - 【請求項８】 前記包装機は、包装動作を行うための１
又は複数のシール押圧手段、１又は複数のベルト、１又
は複数のセンサ及び１又は複数の加熱手段を包含し、前
記包装駆動部は、前記シール押圧手段のドライバと、前
記ベルトのドライバと、前記センサのコントローラと、
前記加熱手段の温度コントローラとを包含していること
を特徴とする請求項７記載の計量システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01705297A JP3681248B2 (ja) | 1996-08-23 | 1997-01-30 | 計量システム |
| EP97306376A EP0825425B1 (en) | 1996-08-23 | 1997-08-21 | Weighing system |
| DE69733231T DE69733231T2 (de) | 1996-08-23 | 1997-08-21 | Wiegesystem |
| US08/916,687 US5981881A (en) | 1996-08-23 | 1997-08-22 | Weighing system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-222140 | 1996-08-23 | ||
| JP22214096 | 1996-08-23 | ||
| JP01705297A JP3681248B2 (ja) | 1996-08-23 | 1997-01-30 | 計量システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115544A true JPH10115544A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3681248B2 JP3681248B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=26353507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01705297A Expired - Lifetime JP3681248B2 (ja) | 1996-08-23 | 1997-01-30 | 計量システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5981881A (ja) |
| EP (1) | EP0825425B1 (ja) |
| JP (1) | JP3681248B2 (ja) |
| DE (1) | DE69733231T2 (ja) |
Cited By (8)
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