JPH10112598A - 回路部品供給システム，フィーダおよび回路部品供給管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回路部品の供給管理を一層容易にする回路部品
供給システムを得る。 【解決手段】回路部品供給台車５２に、ＳＦＵコントロ
ーラ５３０と、その回路部品供給台車５２に保持される
複数のフィーダ５４の各々のＦ／Ｄコントローラ５４０
との間で情報交換を可能とするＳＦＵネットワーク５３
４と、各フィーダ５４が保持される位置を特定するため
のＦＰＩＤネットワーク５３６とを設ける。各Ｆ／Ｄコ
ントローラ５４０にそれぞれに固有のＦＩＤを記憶させ
る。ＳＦＵコントローラ５３０に、各フィーダ５４のＦ
ＩＤと、各フィーダ５４により供給される回路部品の部
品識別コードとを対応付けて記憶させておき、それら各
フィーダ５４のＦＩＤと部品識別コードとの対応関係
と、各フィーダ５４が保持されている位置とから、目的
とする回路部品が供給される位置を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回路部品装着装置
等の対象装置に回路部品を供給する回路部品供給システ
ム、その回路部品供給システムに好適に使用し得るフィ
ーダ、および回路部品の供給管理方法に関するものであ
り、特に、回路部品の供給管理の容易化あるいは信頼性
の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回路部品装着装置等の対象装置に回路部
品を供給する回路部品供給システムは既に知られてい
る。特公平７−１０１７９３号公報に記載のシステムは
その一例である。このシステムは、複数の回路部品が
部品収納体に収納されて成り、その部品収納体に、収納
されている回路部品に固有の識別マークが付された部品
集合体と、その部品集合体を保持し、部品集合体に収
容されている回路部品を供給するとともに、保持した部
品集合体の部品残数を記憶する記憶手段を有するフィー
ダと、部品集合体の識別マークを読み取る読取手段
と、フィーダの前記記憶手段に対して書込み，読出し
を行う書込・読出手段と、回路部品の装着作業に使用
されていない各部品集合体の識別コードと部品残数と
を、それらを対応付けた状態で読み書き可能に記憶する
部品在庫データベースと、前記読取手段により読み取
った識別マークを参酌しつつ、フィーダの記憶手段と部
品在庫データベースとの一方に記憶された内容を読み出
し、他方に書き込む部品データ処理装置とを含む構成と
されている。なお、の部品データ処理装置において、
部品データ処理装置により、フィーダ記憶手段に対する
書込み・読出しが行われる際には、の書込・読出手段
が使用される。

【０００３】このシステムは、以下に示す手順の処理に
よって、回路部品の部品残数を部品在庫データベースに
より一元管理する。なお、回路部品の装着作業の開始前
に、すべての部品集合体の識別コードと、各部品集合体
に収容されている回路部品の部品名および部品残数のデ
ータは、対応付けされた状態で部品在庫データベースに
予め記憶されている。 (1) 部品集合体がフィーダにセットされ、そのセットさ
れた部品集合体が有する識別コード（バーコード）が読
取手段（バーコードリーダ）により読み取られる。 (2) 手順(1) で読み取られた識別コード（バーコード）
に対応する回路部品の部品名と部品残数とが部品在庫デ
ータベースから取り出され、フィーダの記憶手段に書込
・読出手段により書き込まれる。そのために、フィーダ
には書込・読出手段との間で送受信を行うための送受信
部が設けられている。以上により、各フィーダは、セッ
トされた回路部品のデータを保持することとなる。続い
て、 (3) 各フィーダが、回路部品装着装置の供給部の所定の
位置にセットされる。 (4) 回路部品装着装置は、予め与えられた情報に基づい
て、各フィーダが予定通りの位置にあるか否かを、フィ
ーダの記憶手段に記憶された部品名に基づいて判定す
る。セットミスが発見された場合は、作業者により正し
い位置にセットされるまで、回路部品装着作業（単に、
装着作業と称する）は開始されない。以上が、装着作業
の開始前に行われる準備作業である。手順(4) におい
て、回路部品装着装置は、セットされたフィーダの記憶
手段の内容を読み出すのであるが、この読出しは回路部
品装着装置の送受信部とフィーダの上記送受信部とを介
して行われると記載されている。

【０００４】装着作業中においては、以下の処理が実行
される。 (5) フィーダが１個の回路部品を供給するごとに、フィ
ーダの記憶手段に記憶された部品数がディクリメントさ
れる。 (6) 回路部品装着装置は、手順(5) でディクリメントさ
れる部品残数を定期的に監視し、回路基板１枚当たりの
装着時間や、個々の回路部品の回路基板１枚当たりの装
着数等を参酌して、各フィーダごとに部品切れになるま
での時間を算出し、結果を表示装置に表示する。作業者
は、その表示結果に基づいて、必要であればフィーダの
交換を行う。なお、交換されるフィーダには、予め、手
順(1) および(2) の処理が施されている必要がある。装
着作業が終了した場合は、つぎの処理が行われる。 (7) 前記書込・読出手段により各フィーダの記憶手段の
内容が読み出され、その内容に基づいて部品在庫データ
ベースの内容が書き換えられる。このようにして、装着
作業中でない部品集合体が収容する回路部品の部品残数
が、部品在庫データベースによって一元管理されるので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
部品集合体に固有の識別コードを付け、それに基づいて
部品供給を管理すれば、管理が容易になり、また、信頼
性も向上するのであるが、管理はさらに容易であること
が望まれる。また、前記手順(4) において、回路部品装
着装置（厳密にはその制御部）が、各フィーダが予定通
りの位置にあるか否かを判定するためには、各フィーダ
が供給部のどの位置に装着されたかが判る必要があり、
それが如何にして判るかは上記公報には記載されていな
い。回路部品装着装置の送受信部が、供給部の各フィー
ダが装着される位置の各々に設けられており、かつ、そ
れら送受信部が制御部に個別に接続されていれば、各フ
ィーダの送受信部と情報交換を行った供給部側の送受信
部を制御部で特定でき、各フィーダが供給部のどの位置
に装着されたかが判る。しかし、多数の送受信部を制御
部に個別に接続することが不可能または望ましくない場
合がある。配線本数をできる限り少なくするために、多
数の送受信部を並列に制御部に接続する通信ネットワー
クが一般的に用いられているが、この一般的な通信ネッ
トワークを採用することができなくなり、装置コストが
高くなってしまうことがその一例である。

【０００６】請求項１に係る第１発明は、部品供給の管
理を容易にすることを課題としてなされたものである。
請求項２に係る第２発明は、第１発明の回路部品供給シ
ステムにおいて、フィーダ識別コードを利用することに
より、複数のフィーダが、フィーダ保持部材の複数のフ
ィーダ保持部のいずれに保持されているかを特定可能と
することを課題としてなされたものである。請求項３に
係る第３発明は、第２発明の回路部品供給システムにお
いて、フィーダ識別コードの利用により、複数種類の回
路部品の各々が、部品保持部材の複数の部品保持部のい
ずれに保持されたフィーダから供給されるかを特定し得
るようにすることを課題としてなされたものである。請
求項４に係る第４発明は、一般的な情報交換を行う第１
通信ネットワークは複数のフィーダ側コントローラを並
列に保持部材側コントローラに接続するものとして通常
の通信ネットワークの採用を可能としつつ、複数のフィ
ーダが、フィーダ保持部材の複数のフィーダ保持部のど
こに保持されているかを特定し得る回路部品供給システ
ムを得ることを課題としてなされたものである。請求項
５に係る第５発明は、第４発明の回路部品供給システム
におけるフィーダ保持部特定手段として好適なものを得
ることを課題としてなされたものである。請求項６に係
る第６発明は、第５発明とは別なフィーダ保持部特定手
段を得ることを課題としてなされたものである。請求項
７に係る第７発明は、第１ないし第５発明の実施に好適
なフィーダを得ることを課題としてなされたものであ
る。請求項８に係る第８発明は、部品供給の管理を容易
にする方法を得ることを課題としてなされたものであ
る。請求項９に係る第９発明は、第８発明の回路部品供
給管理方法におけるフィーダ識別コードの好適な利用方
法を得ることを課題としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明によれば、各々少なくとも一種類ずつの回路部
品を複数個ずつ収容し、各種類ごとに１個ずつ順次供給
する複数のフィーダと、その複数のフィーダの各々を１
つずつ保持するフィーダ保持部を複数備えたフィーダ保
持部材と、前記各フィーダによる回路部品の供給を管理
する供給管理装置とを含む回路部品供給システムであっ
て、前記複数のフィーダの各々が、少なくとも各フィー
ダに固有のフィーダ識別コードを保持するフィーダ識別
コード保持手段を含み、かつ、前記供給管理装置が、前
記フィーダ識別コードに基づいて回路部品の供給を管理
するものであることを特徴とする回路部品供給システム
が得られる。

【０００８】この回路部品供給システムにおいては、複
数のフィーダの各々が、固有のフィーダ識別コードを保
持する。フィーダ識別コードは、各フィーダが供給する
回路部品の種類に無関係に、各々のフィーダを特定し得
る識別コードである。前記公報に記載の回路部品供給シ
ステムにおけるように、各フィーダに記憶手段を設け、
その記憶手段にそのフィーダが収容している部品集合体
の識別コードを記憶させれば、その識別コードに基づい
てフィーダを特定することができる。しかし、それはそ
の部品集合体がそのフィーダに収容されている間のみで
あり、その部品集合体が外されればフィーダの特定は不
可能になってしまう。部品の供給を管理する上で、各フ
ィーダが収容している回路部品の種類や部品集合体の識
別コードとは無関係に、各フィーダを特定し得ることは
便利である。その端的な一例は、フィーダ自体のミスフ
ィード情報やメンテナンス情報の管理が容易になること
である。フィーダの種類，製造ロット，製造時期等毎の
特性ではなく、個々のフィーダの特性を問題にする場合
には、まず個々のフィーダを特定し得ることが不可欠で
なのである。

【０００９】フィーダ識別コードの有用性の別の一例
は、フィーダを回路部品の供給管理の拠り所とすること
が可能になることである。前記公報に記載の発明におけ
るように、供給される回路部品の識別コードを在庫管理
をも含む供給管理の拠り所にすることは有用であるが、
それに代えて、あるいはそれと共に、フィーダの識別コ
ードを供給管理の拠り所とすることによって供給管理が
容易になる場合があるのである。例えば、後に実施形態
の項において詳述するように、供給管理装置が、フィー
ダ識別コードに基づいて各フィーダを特定することによ
り、それら各フィーダによって供給される回路部品の種
類の特定を間接的に行うことが可能になる。また、特定
の工場において使用可能な全フィーダを特定可能とすれ
ば、各フィーダが現在置かれている状況を把握すること
によって、回路部品の供給状況を把握することが可能と
なり、それによって供給管理が容易になる場合もある。

【００１０】第２発明によれば、第１発明における複数
のフィーダの各々が、フィーダ側コントローラを備え、
かつ、供給管理装置が、フィーダ保持部材側に設けら
れる保持部材側コントローラと、複数のフィーダ保持
部の各々に保持されたフィーダのフィーダ側コントロー
ラを、保持部材側コントローラに並列に接続する第１通
信ネットワークと、複数のフィーダ保持部の各々に保
持されたフィーダのフィーダ側コントローラの各々を、
前記保持部材側コントローラにそれぞれ独立に接続する
第２通信ネットワークと、各フィーダ側コントローラ
と保持部材側コントローラとのいずれか一方から、第１
通信ネットワークに、各フィーダ側コントローラを備え
るフィーダに固有のフィーダ識別コードを含む信号を発
信させるとともに、各フィーダ側コントローラと保持部
材側コントローラとの一方から、第２通信ネットワーク
へ信号を発信させ、他方にその信号を受信させることに
より、目的とするフィーダが保持されているフィーダ保
持部を特定する特定制御手段とを含む回路部品供給シス
テムが得られる。

【００１１】この回路部品供給システムは、第１通信ネ
ットワークを備えているので、各フィーダに備えられる
フィーダ側コントローラと、フィーダ保持部材に備えら
れる保持部材側コントローラとの間で、情報交換を行う
ことができる。あるフィーダがフィーダ保持部材に保持
されれば、そのフィーダのフィーダ側コントローラは、
第１通信ネットワークによって、保持部材側コントロー
ラに並列に接続される。つまり、第１通信ネットワーク
上の信号は、保持部材側コントローラとそれに接続され
ているすべてのフィーダ側コントローラとによって同時
に受信され得る。第１通信ネットワークは、具体的に
は、例えば、主として、両端が抵抗により終端された１
組のツイストペア線や、１本の同軸ケーブル等からなる
単純な構成のものとすることができ、供給管理装置の構
成を簡略化できる。このような通信ネットワークに接続
されたコントローラが信号を受信する際に、信号の送信
先のコントローラを特定する機能や、複数のコントロー
ラから同時に送信が行われて、通信ネットワーク上の信
号が乱れてしまうことを防ぐ機能等を実現する通信方式
が、既に知られている。それらのうち、ＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄ，トークンパッシング，ポーリング等が用いられるこ
とが多い。このような通信ネットワークおよび通信方式
を用いた通信においては、一般に、各コントローラは、
それぞれに固有のアドレス情報を持つ。前記フィーダ識
別コードは、そのアドレス情報として利用することがで
きる。ただし、第１通信ネットワークによる通信だけで
は、目的とするフィーダが保持されているフィーダ保持
部の位置を特定することはできない。そこで、本発明に
おける供給管理装置は、さらに、第２通信ネットワーク
を含むように構成される。第２通信ネットワークは、フ
ィーダ保持部に保持されたフィーダのフィーダ側コント
ローラを保持部材側コントローラにそれぞれ独立に接続
する。つまり、保持部材側コントローラは、各フィーダ
側コントローラを含むフィーダが保持されているフィー
ダ保持部の位置を常に特定しつつ、第２通信ネットワー
クを介しての信号の授受を行うことができる。

【００１２】これら第１通信ネットワークと第２通信ネ
ットワークとを用いた通信あるいは信号の授受を行うこ
とにより、特定制御手段は目的とするフィーダ識別コー
ドを保持するフィーダが保持されているフィーダ保持部
を特定することができる。そのための手順は１つに限ら
れるものではなく、例えば、以下に示す手順を採用する
ことができる。 手順１： 各フィーダが第１通信ネットワーク上にフィーダ識別
コードを送信する。保持部材側コントローラがこれを受
信する。保持部材側コントローラが、受信したフィー
ダ識別コードを添えて、第２通信ネットワーク上に信号
を発信すべき旨の命令を第１通信ネットワークに送信す
る。すべてのフィーダがこの命令を第１通信ネットワー
クから受信する。各フィーダのフィーダ側コントロー
ラは、受信した命令に添えられているフィーダ識別コー
ドと自分自身のフィーダ識別コードとを比較し、一致し
た場合は第２通信ネットワーク上に信号を発信する。
保持部材側コントローラは、第２通信ネットワーク上へ
信号が発信されたフィーダ保持部の位置を特定する。 手順２： 各フィーダが第１通信ネットワーク上にフィーダ識別
コードを送信する。保持部材側コントローラがこれを受
信する。保持部材側コントローラは、つぎの命令を、
第１通信ネットワーク上に送信する。この命令は、すべ
てのフィーダ側コントローラに宛てて送信され、その内
容は、第２通信ネットワークから信号を受信した場合
に、受信を確認した旨の情報に、自分自身のフィーダ識
別コードを添えて第１通信ネットワークに送信せよとい
うものである。その後、保持部材側コントローラは、
各フィーダ保持部に対応する第２通信ネットワーク上に
順次信号を発信し、それに答える第１通信ネットワーク
上の信号を受信し、その内容と、各フィーダ保持部の位
置とに基づいて、最初に第１通信ネットワーク上にフィ
ーダ識別コードを送信したフィーダがが保持されている
フィーダ保持部の位置を特定する。

【００１３】手順３： 保持部材側コントローラが、フィーダ保持部材に保持
される可能性があるフィーダのフィーダ識別コードを、
第１通信ネットワーク上に順次送信する。すべてのフィ
ーダ側コントローラが、そのフィーダ識別コードを受信
する。受信したフィーダ識別コードと自分のフィーダ
識別コードとが一致するフィーダ側コントローラは、第
２通信ネットワーク上に信号を発信する。保持部材側
コントローラは、第２通信ネットワークから信号を受信
した場合、その直前に第１通信ネットワークに送信した
フィーダ識別コードを保持するフィーダが、第２通信ネ
ットワークからの受信信号に基づいて特定されるフィー
ダ保持部に保持されていると特定する。 手順４： 保持部材側コントローラが、すべてのフィーダ保持部
に対応する第２通信ネットワーク上へ信号を順次発信す
る。各フィーダ保持部に保持されているフィーダのフ
ィーダ側コントローラは、第２通信ネットワークから信
号を受信した場合に、自分のフィーダ識別コードを第１
通信ネットワーク上に送信する。保持部材側コントロ
ーラは、第１通信ネットワーク上にフィーダ識別コード
が送信されれば、そのフィーダ識別コードを保持するフ
ィーダが、直前に信号を発信した第２通信ネットワーク
に対応するフィーダ保持部に保持されていると特定す
る。なお、特定制御手段が第１通信ネットワークと第２
通信ネットワークとを用いてフィーダ保持部を特定する
手順は、以上の４つに限られるわけではなく、その他に
も存在する。本発明の回路部品供給システムにおいて
は、そのような手順のいずれかが用いられればよいので
ある。

【００１４】以上の説明から明らかなように、本発明
は、一般的な情報交換を行う第１通信ネットワークは複
数のフィーダ側コントローラを並列に保持部材側コント
ローラに接続するものとして、通常の通信ネットワーク
の採用を可能としつつ、単純な通信を行う第２通信ネッ
トワークとフィーダ識別コードとの利用により、複数の
フィーダが、フィーダ保持部材の複数のフィーダ保持部
のどこに保持されているかを特定可能としたものなので
ある。また、本発明の回路部品供給システムにおいて
は、各フィーダがどのフィーダ保持部に保持されても、
それらフィーダが保持されているフィーダ保持部を特定
できる。そのため、作業者によるフィーダの装着位置に
誤りがあった場合に、その誤りの内容を表示装置に表示
するなどして作業者に知らせ、装着ミスの訂正作業を容
易にすることができる。さらに、回路部品の供給プログ
ラムが、フィーダ保持部の位置に基づいてではなく、フ
ィーダ識別コードに基づいて作成されるようにすれば、
作業者によるフィーダの装着位置に誤りがあっても、そ
のままで部品供給作業を支障なく行うことができ、装着
位置の訂正自体が不可欠ではなくなる。

【００１５】第３発明によれば、第２発明における供給
管理装置が、前記の保持部材側コントローラ，の第
１通信ネットワーク，の第２通信ネットワークおよび
の特定制御手段に加えて、複数のフィーダ各々に固
有のフィーダ識別コードと、それら各フィーダに収容さ
れた回路部品の種類の各々に固有の部品識別コードとを
対応付けて記憶する部品／フィーダ記憶手段と、その
部品／フィーダ記憶手段に記憶されている情報と、特定
制御手段によって特定されたフィーダ保持部に保持され
たフィーダのフィーダ識別コードとに基づいて、各フィ
ーダ保持部に対応する回路部品の種類を決定する回路部
品決定手段とを含む部品供給システムが得られる。

【００１６】本発明の回路部品供給システムにおいて
は、回路部品決定手段が、次の２つの対応関係に基づい
て、目的とする回路部品を収容しているフィーダが保持
されているフィーダ保持部を特定する。第１の対応関係
は、特定制御手段によって特定された、フィーダ保持部
の位置とそのフィーダ保持部に保持されたフィーダのフ
ィーダ識別コードとの対応関係である。また、第２の対
応関係は、部品／フィーダ記憶手段に記憶されている部
品識別コードとフィーダ識別コードとの対応関係であ
り、これは予め部品／フィーダ記憶手段に記憶される。
例えば、後に実施形態の項において詳述するように、回
路部品がフィーダに収容される際に、その回路部品の部
品識別コードを表すバーコードがバーコードリーダによ
り読み取られるとともに、その回路部品を収容するフィ
ーダのフィーダ識別コードが書込・読出手段により読み
出され、部品／フィーダ記憶手段に格納されるのであ
る。回路部品決定手段は、フィーダ識別コードを媒介と
してフィーダ保持部に対応する回路部品の種類を特定す
るのである。上記部品識別コードとフィーダ識別コード
との対応付けは、フィーダがフィーダ保持部材から外さ
れた状態で予め行っておくことができる。フィーダ保持
部材の各フィーダ保持部にフィーダ保持部の識別コード
を表すバーコードを付けておき、フィーダをフィーダ保
持部材に保持させる際にフィーダ保持部のバーコードを
バーコードリーダにより読みとって、フィーダ保持部識
別コードとフィーダ識別コードとを対応付けることも可
能であるが、その場合には、フィーダをフィーダ保持部
材に装着する際に作業者が対応付け作業を行うことが不
可欠であり、準備作業の自由度が低くなることを避け得
ない。第３発明によればこの不便を解消することができ
るのである。

【００１７】第４発明によれば、各々少なくとも一種
類ずつの回路部品を複数個ずつ収容し、各種類ごとに１
個ずつ順次供給するとともに、フィーダ側接続部を備え
た複数のフィーダと、それらフィーダの各々に設けら
れ、フィーダ側接続部に接続されたフィーダ側コントロ
ーラと、複数個のフィーダを複数のフィーダ保持部の
各々において保持するフィーダ保持部材と、そのフィ
ーダ保持部材の各フィーダ保持部に対応して設けられ、
互いに並列に接続された複数の保持部材側接続部を備
え、それら保持部材側接続部の各々において複数のフィ
ーダの各々のフィーダ側接続部と信号の授受を行い得る
が、保持部材側接続部の特定手段を有しない通信ネット
ワークと、複数のフィーダの各々が保持されたフィー
ダ保持部を特定するフィーダ保持部特定手段と、フィ
ーダ保持部材側に設けられ、通信ネットワークに接続さ
れた保持部材側コントローラとを含む回路部品供給シス
テムが得られる。

【００１８】本発明の回路部品供給システムにおいて
は、複数のフィーダの各々が、フィーダ側コントローラ
とフィーダ側接続部とをそれぞれ備えている。また、フ
ィーダ保持部材側には、保持部材側コントローラが設け
られるとともに、各フィーダ保持部に対応してそれぞれ
保持部材側接続部が設けられ、それらが並列に保持部材
側コントローラに接続されている。複数の保持部材側接
続部を並列に備えた通信ネットワークは保持部材側接続
部の特定手段を有せず、したがって、各フィーダが複数
のフィーダ保持部のいずれに保持されているかを特定す
ることはできないが、フィーダ側接続部と保持部材側接
続部とを介して、各フィーダ側コントローラと保持部材
側コントローラとの通信（情報交換）を司ることができ
る。そして、各フィーダが保持されているフィーダ保持
部は、フィーダ保持部特定手段により特定されるため、
保持部材側コントローラは、通信ネットワークを介して
通信を行っているフィーダ側コントローラが、どのフィ
ーダ保持部に保持されているフィーダに含まれるものか
を知ることができる。したがって、本発明における通信
ネットワークは、前記第２発明における第１通信ネット
ワークと同様に簡単な構成により実現でき、回路部品供
給システムの構成が簡略化される。

【００１９】第５発明においては、第４発明におけるフ
ィーダ保持部特定手段が、(a) 複数のフィーダの各々に
設けられ、フィーダ側コントローラに接続された、第１
フィーダ側接続部としての前記フィーダ側接続部とは別
の第２フィーダ側接続部と、(b) フィーダ保持部の各々
に、第１保持部材側接続部としての前記保持部材側接続
部とは別に、第２フィーダ側接続部の各々に対応して設
けられ、それぞれ独立に保持部側コントローラに接続さ
れた第２保持部材側接続部と、(c) それら第２フィーダ
側接続部と第２保持部材側接続部との一方より信号を発
信させ、他方にその信号を受信させることにより、目的
とするフィーダが保持されているフィーダ保持部を特定
する特定制御手段とを含むものとされる。

【００２０】この回路部品供給システムにおいて、特定
制御手段は、各フィーダの第２フィーダ側接続部と、そ
の第２フィーダ側接続部に対応して各フィーダ保持部に
設けられる第２保持部材側接続部との間で授受される信
号に基づいて、目的とするフィーダを保持しているフィ
ーダ保持部を特定する。第２フィーダ側接続部から信号
が発せられる場合は、その信号が、その信号を発した第
２フィーダ側接続部に対応して設けられた第２保持部材
側接続部により受信される。各第２保持部材側接続部は
保持部材側コントローラにそれぞれ独立に接続されてい
るので、保持部材側コントーラは、信号を発したフィー
ダが保持されているフィーダ保持部を特定できる。特定
制御手段は、この手順をすべての第２フィーダ側接続部
に対して行えば、すべてのフィーダが保持されているフ
ィーダ保持部を特定できる。また、第２保持部材側接続
部から信号が発せられる場合は、各第２保持部材側接続
部のいずれか１つから信号が発せられるようにされる。
その信号は、その信号を発した第２保持部材側接続部に
対応する第２フィーダ側接続部により受信される。信号
を受信した第２フィーダ側接続部を備えたフィーダのフ
ィーダ側ントローラは、通信ネットワークを介して保持
部材側コントローラにデータを送信する。この場合は、
各フィーダ側コントローラは、第２フィーダ側接続部か
らの信号の受信に応じて通信ネットワーク上にデータを
送信するようにされる。したがって、保持部材側コント
ローラは、通信ネットワーク上の信号を受信する際に
は、どのフィーダ保持部に保持されているフィーダから
送信されたデータであるかを既に知っていることにな
る。いずれにしても、第２保持部材側接続部はそれぞれ
独立に保持部材側コントローラに接続されており、か
つ、第２保持部材側接続部と第２フィーダ側接続部との
間で授受される信号は、例えば１個のパルス信号のよう
に単純な信号でよいため、この信号授受の制御は簡単な
もので済み、市販の通信ネットワークを使用しなくても
回路部品供給システムのコストアップは僅かで済む。

【００２１】第６発明においては、第４発明におけるフ
ィーダ保持部特定手段が、(a) フィーダ保持部材の前記
複数のフィーダ保持部の各々に対応して設けられた各フ
ィーダ保持部に特有の標識と、(b) 複数のフィーダの各
々に設けられ、各フィーダ保持部の標識を認識する標識
認識手段とを含むものとされる。

【００２２】この回路部品供給システムにおいては、各
フィーダが標識認識手段によりフィーダ保持部の標識を
認識することによって、自分がどのフィーダ保持部に保
持されているかを知ることができる。したがって、保持
部材側コントローラは、前記通信ネットワークを用いた
各フィーダ側コントローラとの通信によって、各フィー
ダが保持されているフィーダ保持部を特定することがで
きる。フィーダ保持部に設けられる標識としては、例え
ば、バーコードやカルラコード等の１次元または２次元
のパターン認識処理により認識されるパターン、電磁気
的結合（光学的結合を含む）により認識されるＩＤチッ
プ、および、フィーダに設けられる係合認識装置との機
械的な係合によって認識される、大きさや形状が異なる
複数の係合部材等を用いることができる。

【００２３】第７発明によれば、少なくとも一種類の回
路部品を複数個ずつ収容し、各種類ごとに１個ずつ順次
供給するフィーダであって、そのフィーダに固有のフィ
ーダ識別コードを読み出し可能な状態で記憶している識
別コード記憶手段を含むフィーダが得られる。このフィ
ーダは、固有のフィーダ識別コードを読み出し可能な状
態で識別コード記憶手段に記憶している。したがって、
このフィーダ識別コードを読出手段により読み出せば、
フィーダ識別コードを知ることができる。上記読出手段
は、各フィーダに設けられても、保持部材側に設けられ
てもよい。例えば、各フィーダに前述のようなフィーダ
側コントローラが設けられる場合には、そのフィーダ側
コントローラに読出手段を設けることができる。このフ
ィーダ側コントローラの読出手段により読み出されたフ
ィーダ識別コードは、例えば、前記保持部材側コトロー
ラ等により外部からも読み出しが可能であるのが普通で
あるが、外部から読み出し可能であることは不可欠では
ない。また、各フィーダにフィーダ側コントローラが設
けられることも不可欠ではなく、外部から直接フィーダ
識別コードが読み出されるようにすることも可能であ
る。いずれにしても、本発明に係るフィーダは前記第１
発明の実施に好適に使用することができる。

【００２４】第８発明によれば、各々少なくとも一種類
ずつの回路部品を複数個収容し、各種類ごとに１個ずつ
順次供給する複数のフィーダを含む回路部品供給装置に
よる回路部品の供給を管理する回路部品供給管理方法で
あって、複数のフィーダの各々にフィーダ識別コードを
付け、そのフィーダ識別コードに基づいて回路部品の供
給を管理することを特徴とする回路部品供給管理方法が
得られる。各フィーダにフィーダ識別コードを付け、そ
のフィーダ識別コードに基づいて回路部品の供給を管理
すれば、管理が容易になることが多い。前記第１ないし
第５発明はその例である。

【００２５】第９発明によれば、第８発明に係る供給管
理方法であって、複数のフィーダの各々に固有のフィー
ダ識別コードと、各フィーダに収容された回路部品の種
類に固有の部品識別コードとを対応付けるとともに、各
フィーダ識別コードと、それら各フィーダ識別コードに
対応するフィーダが保持されているフィーダ保持部とを
対応付けることにより、それら各フィーダ保持部に対応
する回路部品の種類を決定する工程を含むことを特徴と
する回路部品供給管理方法が得られる。

【００２６】この回路部品供給管理方法においては、各
フィーダ保持部と、それぞれのフィーダ保持部に保持さ
れるフィーダのフィーダ識別コードとが対応付けられ
る。このことにより、各フィーダが、複数のフィーダ保
持部のいずれに保持されているかが特定される。また、
目的とする回路部品が、どのフィーダによって供給され
るかが、フィーダ識別コードと部品識別コードとを対応
付けることにより決定される。各部品識別コードに対応
する回路部品に対応するフィーダ保持部がどれであるか
が、フィーダ識別コードをキーとして対応付けされるの
である。なお付言すれば、本発明の回路部品供給管理方
法においては、各フィーダがどのフィーダ保持部に保持
されても、目的とする回路部品が供給されるフィーダが
保持されているフィーダ保持部を特定できる。そのた
め、前記第２発明におけると同様に、作業者によるフィ
ーダの装着位置に誤りがあった場合に、装着ミスの訂正
作業を容易にすることができ、さらに、回路部品の供給
プログラムが回路部品の種類に基づいて作成されるよう
にすることによって、作業者によるフィーダの装着位置
の誤りの訂正自体を不可欠ではないようにすることがで
きる。

【００２７】

【発明の望ましい実施態様】本発明は上記各請求項に記
載の態様の外に、下記の態様でも実施可能である。実施
の態様は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項とし
て記載する。ただし、複数の請求項または実施態様項に
従属する実施態様項にさらに従属する実施態様項は、そ
れら複数の請求項または実施態様項のすべてについて読
み得るとは限らず、論理的に矛盾を生じない項のみにつ
いて読まれるべきものとする。 （１）前記特定制御手段が、前記フィーダ側コントロー
ラに設けられ、自身が属するフィーダの識別コードを前
記第１通信ネットワークに送信するフィーダ識別コード
送信手段と、前記保持部材側コントローラに設けられ、
フィーダ識別コード送信手段により送信されたフィーダ
識別コードを付して前記第１通信ネットワークに命令を
発信し、その命令が、その付されたフィーダ識別コード
を有するフィーダに属するフィーダ側コントローラに、
応答信号を前記第２通信ネットワークへ発することを命
令する応答命令である応答命令手段と、前記フィーダ側
コントローラに設けられ、前記応答命令に応じて前記第
２通信ネットワークへ応答信号を発する応答手段と、前
記保持部材側コントローラに設けられ、前記応答信号に
基づいて前記フィーダ識別コードを有するフィーダが装
着されたフィーダ保持部を特定する保持部特定手段とを
含む請求項２または３に記載の回路部品供給システム。 （２）前記フィーダ保持部材側に、そのフィーダ保持部
材に前記フィーダが装着された状態でフィーダに電力を
供給する電力供給手段が設けられており、かつ、前記フ
ィーダ識別コード送信手段が、その電力供給手段による
電力供給開始に応じて前記フィーダ識別コードを送信す
るものである実施態様項１に記載の回路部品装着システ
ム。 （３）前記特定制御手段が、前記保持部材側コントロー
ラに設けられ、自身が属するフィーダ保持部材に装着さ
れる可能性のある複数のフィーダのフィーダ識別コード
の各々を順次付して、各フィーダ識別コードを有するフ
ィーダのフィーダ側コントローラに応答信号を発するこ
とを命令する応答命令を前記第１通信ネットワークへ発
信する応答命令手段と、前記フィーダ側コントローラに
設けられ、自身が属するフィーダの識別コードと前記応
答命令に付されていたフィーダ識別コードとが一致する
場合にその応答命令に応じて応答信号を前記第２通信ネ
ットワークへ発する応答手段と、前記保持部材側コント
ローラに設けられ、前記応答信号に基づいて前記フィー
ダが装着されたフィーダ保持部を特定する保持部特定手
段とを含む請求項２または３に記載の回路部品装着シス
テム。 （４）前記フィーダ保持部特定手段が、前記フィーダの
各々に設けられ、各フィーダに固有のフィーダ識別コー
ドを読み出し可能な状態で記憶しているフィーダ識別コ
ード記憶手段と、前記フィーダ保持部材の前記複数のフ
ィーダ保持部の各々に対応して設けられ、各フィーダ保
持部に固有の保持部識別コードを読み出し可能な状態で
記憶している保持部識別コード記憶手段と、前記複数の
フィーダ保持部の各々と前記複数のフィーダの各々との
いずれか一方に設けられ、フィーダ保持部の各々の識別
コードとフィーダの各々の識別コードとを読み出して互
いに対応付ける識別コード対応付け手段とを含む請求項
４に記載の回路部品装着システム。 （５）前記標識認識手段が前記標識を非接触で認識する
非接触式標識認識手段である請求項６に記載の回路部品
装着システム。 （６）前記標識認識手段が前記標識に接触することによ
りその標識を認識する接触式標識認識手段である請求項
６に記載の回路部品装着システム。 （７）前記識別コード記憶手段に記憶されているフィー
ダ識別コードを読み出す識別コード読出手段を含む請求
項７に記載のフィーダ。 （８）前記複数のフィーダ保持部の各々に設けられる保
持部材側接続部と信号伝達可能に接続されるフィーダ側
接続部を含む請求項７または実施態様項７に記載のフィ
ーダ。 （９）前記識別コード読出手段により読み出されたフィ
ーダ識別コードを前記フィーダ側接続部から前記保持部
材側接続部へ送信する識別コード送信手段を含む実施態
様項８に記載のフィーダ。 （１０）請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回路
部品供給システムと、その回路部品供給システムにより
供給される回路部品を回路基材に装着する回路部品装着
装置とを含む回路部品装着システムであって、前記回路
部品装着装置が前記フィーダ保持部材の合体位置を複数
備え、かつ、前記供給管理装置が、前記回路部品装着装
置側に設けられた装着装置側コントローラと、前記複数
のフィーダ保持部材の各々に設けられた複数の保持部材
側コントローラと、それら保持部材側コントローラを、
前記装着装置側コントローラに並列に接続する第３通信
ネットワークと、前記複数の保持部材側コントローラの
各々を、前記装着装置側コントローラにそれぞれ独立に
接続する第４通信ネットワークと、前記各保持部材側コ
ントローラと前記装着装置側コントローラとのいずれか
一方から、前記第３通信ネットワークに、各保持部材側
コントローラを備える保持部材に固有の保持部材識別コ
ードを含む信号を発信させるとともに、前記各保持部材
側コントローラと前記装着装置側コントローラとの一方
から、前記第４通信ネットワークへ信号を発信させ、他
方にその信号を受信させることにより、目的とするフィ
ーダ保持部材の合体位置を特定する合体位置特定制御手
段とを含む回路部品装着システム。 （１１）前記合体位置特定制御手段が、前記保持部材側
コントローラに設けられ、自身が属するフィーダ保持部
材の識別コードを前記第３通信ネットワークに送信する
保持部材識別コード送信手段と、前記装着装置側コント
ローラに設けられ、保持部材識別コード送信手段により
送信された保持部材識別コードを付して前記第３通信ネ
ットワークに命令を発信し、その命令が、その付された
保持部材識別コードを有するフィーダ保持部材に属する
保持部材側コントローラに、応答信号を前記第４通信ネ
ットワークへ発することを命令する応答命令である応答
命令手段と、前記保持部材側コントローラに設けられ、
前記応答命令に応じて前記第４通信ネットワークへ応答
信号を発する応答手段と、前記装着装置側コントローラ
に設けられ、前記応答信号に基づいて前記保持部材識別
コードを有するフィーダ保持部材が合体させられた合体
位置を特定する合体位置特定手段とを含む実施態様項１
０に記載の回路部品供給システム。 （１２）前記回路部品装着装置側に、その回路部品装着
装置に前記フィーダ保持部材が合体させられた状態でフ
ィーダ保持部材に電力を供給する電力供給手段が設けら
れており、かつ、前記保持部材識別コード送信手段が、
その電力供給手段による電力供給開始に応じて前記保持
部材識別コードを送信するものである実施態様項１１に
記載の回路部品装着システム。 （１３）前記合体位置特定制御手段が、前記装着装置側
コントローラに設けられ、前記回路部品装着装置に合体
させられる可能性のあるフィーダ保持部材の保持部材識
別コードの各々を順次付して、各保持部材識別コードを
有するフィーダ保持部材の保持部材側コントローラに応
答信号を発することを命令する応答命令を前記第３通信
ネットワークへ発信する応答命令手段と、前記保持部材
側コントローラに設けられ、自身が属するフィーダ保持
部材の識別コードと前記応答命令に付されていた保持部
材識別コードとが一致する場合にその応答命令に応じて
応答信号を前記第４通信ネットワークへ発する応答手段
と、前記装着装置側コントローラに設けられ、前記応答
信号に基づいて前記フィーダ保持部材が合体させられた
合体位置を特定する合体位置特定手段とを含む実施態様
項１０に記載の回路部品装着システム。

【００２８】

【発明の実施の形態】本願の第１ないし第６発明に共通
の一実施形態である回路部品供給システムと、回路部品
を回路基板たるプリント基板に装着する回路部品装着装
置とを主たる構成要素とする回路部品装着システムを、
図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の回路部
品供給システムの回路部品供給装置８と、その回路部品
供給装置８が供給する回路部品をプリント基板に装着す
る回路部品装着装置１０とが合体した状態を示す正面図
である。本回路部品装着装置１０は、ベースフレーム１
２上に設けられた基板搬送装置１４により搬送され、予
め定められた位置に位置決め保持されるプリント基板１
６に、回路部品を装着機１８によって装着するものであ
る。装着機１８は、回路部品を負の空気圧によって吸着
する吸着ノズル２０を、上下方向（Ｚ軸方向とする）お
よびＺ軸回り方向（θ方向とする）の２方向に移動させ
るＺθ移動装置２２と、そのＺθ移動装置２２が取り付
けられ、Ｚθ移動装置２２をプリント基板１６の搬送方
向（図１の紙面に対して垂直方向。Ｘ軸方向とする）と
それに直交する水平方向（Ｙ軸方向とする）とに移動さ
せるＸＹ移動装置２４とを含んでいる。これらＺθ移動
装置２２とＸＹ移動装置２４とからなる装置を、ＸＹＺ
θ移動装置２６と総称する。

【００２９】回路部品装着装置１０は、装着装置側コン
トローラとして、図８および図９に示すＭ／Ｃコントロ
ーラ５１６を備えている。そのＭ／Ｃコントローラ５１
６は、吸着ノズル２０に供給される空気圧，基板搬送装
置１４の作動およびＸＹＺθ移動装置２６の作動を制御
することにより、回路部品をプリント基板１６に装着さ
せる。また、Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、回路部品を
吸着ノズル２０に吸着させた状態で、吸着ノズル２０を
カメラ３２の上方の定位置に移動させ、カメラ３２から
回路部品の像を撮像して、その回路部品の吸着ノズル２
０に対する位置および方位（θ方向位置）を計測する像
計測機能を有している。Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、
像計測機能により計測された回路部品の位置および方位
を参酌して、回路部品をプリント基板１６の正しい位置
に装着することができる。なお、計測の対象とされる像
は、吸着ノズル２０がカメラ３２の上方に移動させられ
た状態で撮像され、照明装置３８から放射されて吸着ノ
ズル２０に固定の反射板３６によって反射される光によ
って形成される。つまり、カメラ３２は、回路部品のシ
ルエットを撮像するのである。

【００３０】本実施形態の回路部品供給システム５０
は、回路部品供給装置８の本体部としての回路部品供給
台車５２（以下、台車５２と略称する）と、台車５２に
保持されてそれと共に回路部品供給装置８を構成する複
数のフィーダ５４と、回路部品と各フィーダ５４との対
応関係を記憶する部品／フィーダ記憶手段を備えた管理
端末とを含んでいる。なお、本実施形態においては、管
理端末は、ラップトップ型のパーソナルコンピュータに
より構成される（後述）。

【００３１】図２は回路部品供給装置８の正面図であ
る。本図において、フィーダ５４は、想像線（二点鎖
線）で示されている。後述の、図３および図４において
も同様である。台車５２は、ベース６０と、ハンドル６
１と、ベース６０に支持されたフレーム６２と、そのフ
レーム６２に取り付けられたフレームプレート６３と、
フレーム６２上に設けられたフィーダ保持装置６４と、
フレーム６２に設けられた２つの係合部６６とを主たる
構成要素としている。図３は回路部品供給装置８の左側
面図であり、図４はその右側面図である。図３に示すよ
うに、係合部６６は２箇所に設けられている。なお、図
４においては、ハンドル６１は図示を省略されている。

【００３２】２つの係合部６６は、図１に示すように、
回路部品装着装置１０のベースフレーム１２に設けられ
た２つの係合装置６８に係合させられることにより、回
路部品装着装置１０と台車５２とを機械的に合体させ
る。各係合装置６８は、回路部品装着装置１０と台車５
２とが並ぶ方向（図１において左右方向）に平行移動
し、かつ、その移動方向に平行な軸を回転軸とする回転
移動が可能な花弁型の係合突起７０を備えている。上記
平行移動は、係合装置６８に内蔵された複動のエアシリ
ンダによって行われる。また、この平行移動の過程で、
係合突起７０は、図示しないカム機構によって、その移
動方向に平行な軸回りに一定角度（例えば、９０度）回
転させられるようになっている。回路部品装着装置１０
と台車５２とが合体していない状態では、係合突起７０
は、突出状態にあり、かつ、係合部６６と軸方向に嵌合
可能な回転位相にある。係合部６６は丸穴部７１とその
丸穴部７１から互いに逆向きに延びた一対の切欠７２
（それらは、水平方向に対峙する）とを有する開口を備
えており、回路部品装着装置１０と台車５２とが合体の
ために接近させられると、係合突起７０は係合部６６の
切欠７２を通過する。その状態で、エアシリンダの一方
の圧力室にエアが供給され、他方の圧力室からのエアの
流出が許容されると、当初は係合突起７０が正方向に回
転させられつつ引っ込まされ、係合突起７０が係合部６
６と軸方向に離脱不能に係合する。係合突起７０は、回
転を停止した後も一定距離引っ込まされ、それによって
台車５２が回路部品装着装置１０に強く引きつけられ
る。エアの供給状態が逆転させられると、当初は係合突
起７０が回転することなく突出させられ、台車５２が回
路部品装着装置１０から離間することが許容され、その
後、係合突起７０が突出させられつつ回転させられ、係
合部６６から軸方向に離脱可能な状態となる。

【００３３】回路部品装着装置１０のベースフレーム１
２には、ガイドテーパスリーブ７４が設けられている。
ガイドテーパスリーブ７４は、係合突起７０と係合部６
６との係合を妨げない位置において係合部６６に嵌合さ
せられる。具体的には、丸穴部７１と嵌合させられるの
であるが、係合突起７０は、ガイドテーパスリーブ７４
よりも図１において台車５２側に位置しているので、係
合突起７０と係合部６６との係合は妨げられない。２組
のガイドテーパスリーブ７４と丸穴部７１との嵌合によ
り、台車５２の回路部品装着装置１０に対する垂直面に
平行な方向の位置決めが正確に行われる。

【００３４】図２に示すように、回路部品装着装置１０
と台車５２とには、ガイド機構８０が設けられている。
ガイド機構８０は、回路部品装着装置１０のベースフレ
ーム１２に取り付けられる２つのガイド部材８２と、台
車５２のベース６０に取り付けられる２つのローラ８４
とにより構成されている。なお、図２に示すガイド部材
８２と台車５２との相対位置は、回路部品装着装置１０
と台車５２とが合体させられた後の状態における位置が
示されている。この状態では、ベース６０にそれぞれ２
つずつ設けられている固定車輪８６と回動可能車輪８８
とが床から離れた状態となる。また、ローラ８４もガイ
ド部材８２からわずかではあるが離間した状態となる。
回路部品装着装置１０と台車５２とが合体していない状
態では、各２つずつの固定車輪８６と回動可能車輪８８
とが共に床に支持されており、台車５２は容易に移動さ
せることができる。

【００３５】合体のために回路部品装着装置１０に台車
５２が接近させられると、ローラ８４が、ガイド部材８
２に形成されている斜面９０上を転がり上がり、その過
程で固定車輪８６が床から離間させられる。回路部品装
着装置１０と台車５２とがさらに接近させられると、ガ
イド部材８２に形成されたガイドレール９２上をローラ
８４が転がる。ガイドレール９２は、ローラ８４との係
合によって、回路部品装着装置１０と台車５２との水平
方向（図２の紙面に直交する方向）の相対位置を、合体
が容易に成され得る位置に調整する機能を果たす。この
ことにより、丸穴部７１とガイドテーパスリーブ７４と
の嵌合が容易に開始できるようにされているのである。
回路部品装着装置１０には、図示しない検出装置が設け
られている。丸穴部７１とガイドテーパスリーブ７４と
が嵌合し、当接部９４が回路部品装着装置１０のベース
フレーム１２に形成される図示しない突起に当接させら
れた状態で、上記図示しない検出装置により、台車５２
に設けられた合体検出用突起９５（図３参照）が検出さ
れるようになっている。そして、前記検出装置により合
体検出用突起９５が検出されると、係合装置６８のエア
シリンダが作動させられ、前述のように、係合突起７０
が係合部６６に軸方向に離脱不能に係合し、台車５２を
回路部品装着装置１０に向かって引き付けて固定する。

【００３６】図１に示すように、台車５２は、係合部６
６において回路部品装着装置１０に引き付けられ、係合
部６６の当接面９６が係合装置６８側の当接面９７に当
接するとともに、前記当接部９４において回路部品装着
装置１０のベースフレーム１２に形成される図示しない
突起に当接させられることにより、台車５２の合体方向
の位置決めが正確に行われる。当接面９７と上記図示し
ない突起の当接面とによって規定される平面（図示の例
では垂直面）が合体面であり、その合体面に直角な方向
が合体方向である。なお、係合装置６８が係合突起７０
を回路部品装着装置１０側に引き付ける際の引付力は、
回動可能車輪８８を床から、ローラ８４をガイドレール
９２からそれぞれ離れさせるために必要な力よりもさら
に大きくされており、台車５２と回路部品装着装置１０
との合体が強固になされる（例えば、各係合装置６８ご
とに約２５０ｋｇｆ≒２４５０Ｎ程度の大きさとされ
る）。

【００３７】フィーダ５４は、フィーダ保持装置６４に
設けられる複数のフィーダ保持ユニット１００により、
各々１つずつ保持される。本実施形態の台車５２におい
ては、フィーダ保持装置６４の本体部材（後述のベース
プレート１０６）によりフィーダ保持部材が構成され、
フィーダ保持ユニット１００によりフィーダ保持部が構
成されているのである。本フィーダ保持装置６４は、図
４（右側面図）に示すように、隣接する６つのフィーダ
保持ユニット１００からなるフィーダ保持ユニット群１
０２を４つ備えている。したがって、本フィーダ保持装
置６４は、最大２４個のフィーダ５４を保持することが
できる。以下の説明において、４つのフィーダ保持ユニ
ット群１０２のそれぞれに番号を付して、第１ないし第
４フィーダ保持ユニット群１０２と称する。

【００３８】図２に示すように、フィーダ保持ユニット
１００は、ベースプレート１０６と、そのベースプレー
ト１０６に支持された係合部材１０８およびガイドプレ
ート１１０と、フィーダ５４に圧縮空気を供給する空気
供給部１１２と、フィーダ５４に各種の電力を供給する
電力供給部１１４と、フィーダ５４と台車５２との通信
に使用されるインターフェイスであるＳ／Ｆ通信部１１
６とにより構成されている。なお、“Ｓ／Ｆ通信部”の
“Ｓ”は、台車５２を意味し、“Ｆ”は、フィーダ５４
を意味している。また、“Ｓ／Ｆ”は、台車５２に設け
られ、フィーダ５４との関係において使用されるものを
示している（したがって、フィーダ５４には、Ｓ／Ｆ通
信部１１６に対応して後述のＦ／Ｓ通信部２７０が設け
られる）。ベースプレート１０６とガイドプレート１１
０とは、すべてのフィーダ保持ユニット１００に共有さ
れ、係合部材１０８は、各フィーダ保持ユニット群１０
２を構成する６つのフィーダ保持ユニット１００に共有
される。

【００３９】ベースプレート１０６には、複数の係合溝
１２０が、各フィーダ保持ユニット１００に対応して設
けられている（図４参照）。各フィーダ５４は、その係
合溝１２０と係合部材１０８とに係合可能な係合突起１
２２を備えている。各フィーダ５４がフィーダ保ユニッ
ト１００に保持される際には、図２において、右から左
へ平行移動させられて、最終的に図２に示す位置に保持
される。フィーダ保持ユニット１００に保持されたフィ
ーダ５４は、自身の係合突起１２２とベースプレート１
０６の係合溝１２０との係合により、図２の紙面と直交
する方向の相対移動が禁止される。また、複数の支柱１
２４によりベースプレート１０６に取り付けられたガイ
ドプレート１１０によって、図２の紙面と平行な平面内
における上下方向の移動はわずかな量に限定される。こ
のことにより、フィーダ保持ユニット１００への着脱の
際の、係合突起１２２と係合部材１０８との係合・離脱
は、滑らかに行われ得る。そして、図２に示す状態で
は、係合部材１０８と係合突起１２２との係合によっ
て、フィーダ５４がベースプレート１０６に対して垂直
方向に移動することが禁じられる。

【００４０】フィーダ５４には、ベースプレート１０６
に設けられる係合溝１２５との係合により、フィーダ５
４自身をフレーム６２に向かう向き（図２において左向
き）に付勢するＵ字形の係合部材１２６が設けられてい
る。この係合部材１２６は、レバー１２８が操作されな
ければ、図２に示すようにフィーダ５４の外部に突出さ
せられているが、レバー１２８が操作されている間は、
フィーダ５４の内部に収納される。係合部材１２６をフ
ィーダ５４内へ収納する機構は、図６を用いて後に説明
する。フィーダ５４がフィーダ保持ユニット１００に保
持される過程においては、係合部材１２６はフィーダ５
４内に格納されるように、レバー１２８が操作される
が、レバー１２８の操作を解除すれば、フィーダ５４が
フィーダ保持ユニット１００に強固に保持されることに
なる。フィーダ５４をフィーダ保持ユニット１００から
取り外すためには、レバー１２８を操作して、係合部材
１２６をフィーダ５４の内側に収納した後に、フィーダ
５４を図２において右方向に平行移動させればよい。

【００４１】台車５２は、供給装置側コントローラある
いは保持部材側コントローラとして、ＳＦＵコントロー
ラ５３０（後述。図８参照）を備えている。ＳＦＵコン
トローラ５３０は前述のＭ／Ｃコントローラ５１６との
情報交換を、図３に示すＳ／Ｍ通信部１３０を経て行い
得るようにされている。なお、“Ｓ”は、上述のＳ／Ｆ
通信部１１６の場合と同様に台車５２を意味し、“Ｍ”
は回路部品装着装置１０を意味する。Ｓ／Ｍ通信部１３
０は、回路部品装着装置１０に設けられた後述のＭ／Ｓ
通信部５５２（図８参照）に対応して設けられている。
Ｍ／Ｓ通信部５５２はＭ／Ｃコントローラ５１６に接続
されている。また、ＳＦＵコントローラ５３０は、すべ
てのフィーダ保持ユニット１００のＳ／Ｆ通信部１１６
に接続されている。Ｍ／Ｃコントローラ５１６と各ＳＦ
Ｕコントローラ５３０との相互の関係については後述す
る。また、台車５２には、回路部品装着装置１０から各
種の電力の供給を受けるための電力被供給部１３２と、
圧縮空気の供給を受けるための空気被供給部１３４とが
設けられている。

【００４２】図２に示すように、フィーダ５４は、同一
種類の回路部品を複数個収容する部品収容リール１５０
を、２つまで装着できる。部品収容リール１５０には、
回路部品を収容するテープ状収容容器１５２と、そのテ
ープ状収容容器１５２内の回路部品が脱落しないように
テープ状収容容器１５２に接着されるカバーフィルム１
５４とからなる部品収容テープ１５６が巻き付けられて
いる。テープ状収容容器１５２に接着されているカバー
フィルム１５４は、吸着ノズル２０により回路部品が吸
着される位置（図１において吸着ノズル２０が示されて
いる位置）よりもわずかに部品収容リール１５０側（図
２において右側）においてテープ状収容容器１５２から
剥がされる。回路部品の供給を終えたテープ状収容容器
１５２は、回路部品装着装置１０側（図２において左
側）に送られる。この送りのピッチは、テープ状収容容
器１５２の長手方向における回路部品の保持ピッチと一
致させられる。回路部品の供給を終えたテープ状収容容
器１５２は、テープガイド１６０によりテープを切断す
る切断手段たる切断機１６２に導かれる。これらテープ
ガイド１６０と切断機１６２とは、フレーム６２に取り
付けられている。切断機１６２は、テープ状収容容器１
５２を切断し、切断されたテープ状収容容器１５２の切
断片は、フレーム６２の下部に取り付けられら切断片収
容器１６４に収容される。なお、テープ状収容容器１５
２から剥がされたカバーフィルム１５４の処理について
は後述する。テープガイド１６０と切断機１６２とは、
図２および図３において、想像線（二点鎖線）により表
されている。

【００４３】つぎに、本実施形態の回路部品供給システ
ム５０に使用されるフィーダ５４の構成を説明する。図
５はフィーダ５４の正面図である。フィーダ５４は、同
一種類の回路部品を複数個収容する部品収容リール１５
０を、上述のように２つまで装着できる。フィーダ５４
は、ＳＦＵコントローラ５３０からの供給命令（後述）
に基づいて、１つまたは２つの部品収容リール１５０に
収容されている１種類または２種類の回路部品を、１つ
ずつ独立に供給できる。２つの部品収容リール１５０の
回路部品を同時に供給することも可能である。ただし、
回路部品装着装置１０の吸着ノズル２０は１つだけであ
り、本実施形態においては、回路部品を同時に供給する
要求は通常は発生しない。したがって、複数のフィーダ
５４が同時に供給命令を受け取ることもない。

【００４４】図６は、フィーダ５４の一部を拡大して示
す正面図である。なお、図６は、第１カバー１９２，第
２カバー１９４，第３カバー１９６（図５参照）が取り
外された状態を示している。フィーダ５４は、２つまで
の部品収容リール１５０に巻き付けられた部品収容テー
プ１５６に収容された回路部品を供給するために、側板
１９８に取り付けられた２つの駆動装置２００，２０１
を備えている。一方の駆動装置２００は、モータ２０２
と、そのモータ２０２の回転軸に取り付けられる駆動ギ
ヤ２０４と、その駆動ギヤ２０４と噛み合わされる駆動
ギヤ２０４よりも歯数が多い被駆動ギヤ２０６と、その
被駆動ギヤ２０６と一体的に形成される駆動プーリ２０
８と、その駆動プーリ２０８の回転力を伝達する駆動ベ
ルト２１０と、その駆動ベルト２１０により駆動される
被駆動プーリ２１２と、その被駆動プーリ２１２と一体
的に形成されるスプロケット２１４とを備えている。ま
た、駆動プーリ２０８の回転を伝達する駆動ベルト２１
６と、その駆動ベルト２１６により駆動される被駆動プ
ーリ２１８と、その被駆動プーリ２１８と一体的に形成
される駆動側のピンチローラ２２０と、ピンチローラ２
２０の外周面に予め設定された接触圧で接触させられる
遊動側のピンチローラ２２２とを含んでいる。つまり、
モータ２０２の回転は、スプロケット２１４と、ピンチ
ローラ２２０およびピンチローラ２２２とに伝達され
る。

【００４５】駆動ベルト２１０は、複数のガイドローラ
２２４により、通過経路を規定されている。また、モー
タ２０２はパルスモータであるので、スプロケット２１
４の回転角度は、モータ２０２に与えられるパルスの数
によって制御可能である。このパルスは、フィーダ側コ
ントローラであるＦ／Ｄコントローラ５４０（後述。図
８参照）により供給される。なお、モータ２０２とスプ
ロケット２１４との回転角度は、駆動ギヤ２０４と被駆
動ギヤ２０６とのギヤ比と、駆動プーリ２０８と被駆動
プーリ２１２との半径の比との積と同じ比率で異なる。
テープ状収容容器１５２には、その長手方向に一定間隔
で連なる係合穴が形成されており、スプロケット２１４
の外周上に等間隔に形成される突起と係合させられる。
その係合を確実にするために、テープ状収容容器１５２
のスプロケット２１４からの浮上がりがカバー２２５に
よって防止されている。

【００４６】スプロケット２１４が回転すると、部品収
容リール１５０が回転させられる際の摩擦抵抗やガイド
ローラ２２４の回転摩擦等に起因する張力が、部品収容
テープ１５６に発生する。本フィーダ５４においては、
モータ２０２に与えるパルスの数を変更することによ
り、そのような外乱要因の大小に係わらず、容易に任意
の送り量で部品収容テープ１５６を送ることができる。
したがって、部品収容テープ１５６において回路部品が
収容されているピッチが変わっても、容易に対処でき
る。ピンチローラ２２０と２２２とは、予め設定された
接触圧で接触しており、図５に示すように、それらの間
に部品収容テープ１５６から剥がされたカバーフィルム
１５４が挟み込まれる。ピンチローラ２２０と２２２と
は、部品収容テープ１５６がスプロケット２１４によっ
て送られる際に、カバーフィルム１５４の既に剥がされ
ている部分を部品収容リール１５０側に送ることによっ
て、部品収容テープ１５６に接着されているカバーフィ
ルム１５４を、順次剥がす機能を果たすのである。この
カバーフィルム１５４の送り量は、スプロケット２１４
による部品収容テープ１５６の送り量より大きくなるよ
うにされている。そして、カバーフィルム１５４の部品
収容テープ１５６からの剥離位置は、カバー２２５に形
成されたカバーフィルム１５４の引出しスリットにより
規定されているため、カバーフィルム１５４の送り量の
過大分は、ピンチローラ２２０，２２２のカバーフィル
ム１５４に対するすべりにより吸収され、カバー２２５
とピンチローラ２２０，２２２との間のカバーフィルム
１５４は常に緊張状態に保たれる。

【００４７】他方の駆動装置２０１も同様に、モータ２
２６，駆動ギヤ２２８，被駆動ギヤ２３０，駆動プーリ
２３２，駆動ベルト２３４，２３６，被駆動プーリ２３
８，ピンチローラ２４０，２４２，ガイドローラ２４４
等により構成されている。なお、本駆動装置２０１に
も、上述のスプロケット２１４および被駆動プーリ２１
２と同様のものが、図６においてそれらに重なりあう位
置に設けられている。ピンチローラ２２０，２２２と、
ピンチローラ２４０，２４２とによってそれぞれ送られ
るカバーフィルム１５４は、図５に示すように、軸方向
が図５において上下方向とされた状態で取り付けられる
パイプ２４６内を通過して下方に落とされる。したがっ
て、フィーダ５４がフィーダ保持ユニット１００に保持
されている状態では、廃棄されるべきカバーフィルム１
５４が、台車５２のベース６０上に溜められることとな
る。また、パイプ２４６内におけるカバーフィルム１５
４の通過を滑らかにするために、空気ノズル２４８が設
けられており、モータ２０２とモータ２２６との少なく
とも一方が回転させられる際に、圧縮空気がパイプ２４
６内に上方から下方に向けて吹き込まれるようにされて
いる。空気ノズル２４８への圧縮空気の供給は、ソレノ
イドバルブ２５０が開かれることによってなされる。ソ
レノイドバルブ２５０は、Ｆ／Ｄコントローラ５４０に
よって制御される。

【００４８】フィーダ５４には、Ｆ／Ｄコントローラ５
４０に接続される図示しないいくつかの操作スイッチが
設けられている。これらの操作スイッチには、モータ２
０２とモータ２２６とをそれぞれ独立に正逆両方向に回
転させるためのもの、回路部品の供給の際の各モータの
回転速度を決定するためのもの、回路部品を１つ供給す
るごとの各モータの回転角度を決定するためのもの、駆
動装置２００および２０１をそれぞれ作動させるか否か
を決定するためのもの等が含まれている。これらの操作
スイッチの状態に基づいて、Ｆ／Ｄコントローラ５４０
はフィーダ５４各部の制御を行うことができる。

【００４９】フィーダ５４のレバー１２８は、図６に示
すように、付勢部材たるスプリング２５２により、支点
２５４を中心に図６において左回りに回動する向きに付
勢されている。この付勢力は、リンク機構２５６により
係合部材１２６に伝達され、レバー１２８が操作されて
いない状態では、係合部材１２６がフィーダ５４の外部
に突出させられる。係合部材１２６をフィーダ５４の内
部に収納させるには、レバー１２８を支点２５４を回転
中心として、図６において右回りに回動させる。

【００５０】図７は、フィーダ保持ユニット１００にフ
ィーダ５４が保持されている状態の拡大して示す要部正
面図である。フィーダ５４は、Ｆ／Ｓ通信部２７０にお
いてフィーダ保持ユニット１００のＳ／Ｆ通信部１１６
に光学的に接続され、この接続部を介してＳＦＵコント
ローラ５３０とＦ／Ｄコントローラ５４０との間の通信
が行われる。また、フィーダ５４は、フィーダ保持ユニ
ット１００の空気供給部１１２と嵌合して、前述のソレ
ノイドバルブ２５０に圧縮空気を供給するための空気被
供給部２７２を備えている。さらに、電力供給部１１４
と電気的に接続されて、Ｆ／Ｄコントローラ５４０，モ
ータ２０２等に電力を供給するための電力被供給部２７
４も備えている。なお、フィーダ５４には、Ｆ／Ｄコン
トローラ５４０に使用される電力（例えば、電圧がＤＣ
５ボルトである電力）と、モータ２０２，２２６および
ソレノイドバルブ２５０を作動させるためにに使用され
る電力（例えば、電圧がＤＣ２４ボルトである電力）と
の、２系統の電力が供給される。これらの電力は、回路
部品装着装置１０から、台車５２に供給される。なお、
台車５２と回路部品装着装置１０とが合体していない場
合に、電力の供給を受けるための図示しない第２の電力
被供給部が、台車５２に設けられている。回路部品の装
着作業に先立って行われる準備作業において、回路部品
装着装置１０と台車５２とが合体されていない状態で
は、この第２の電力被供給部から供給される電力が使用
される。

【００５１】Ｆ／Ｓ通信部２７０は、発光素子２８０，
２８２，２８４と、受光素子２８６とを含んでいる。ま
た、Ｓ／Ｆ通信部１１６は、Ｆ／Ｓ通信部２７０の発光
素子２８０，２８２，２８４から発せられる光をそれぞ
れ受光する受光素子２９０，２９２，２９４と、Ｆ／Ｓ
通信部２７０の受光素子２８６に光を発する発光素子２
９６とを含んでいる。Ｆ／Ｓ通信部２７０の発光素子２
８２と、Ｓ／Ｆ通信部１１６の受光素子２９２との組
は、Ｆ／Ｄコントローラ５４０からＳＦＵコントローラ
５３０に信号を送信する際に使用され、発光素子２８４
と受光素子２９４との組は、その情報送信の際に補助的
に使用される。具体的には、Ｓ／Ｆ通信部１１６の受光
素子２９４が光を受光している状態においてのみ、受光
素子２９２が受光する光が通信信号として認識されるよ
うになっている。これは、フィーダ５４が保持されてい
ない場合に、外乱光を誤って通信信号であると認識する
ことを防止するための措置である。この措置を、単に誤
通信防止措置と称する。また、Ｆ／Ｓ通信部２７０の受
光素子２８６と、Ｓ／Ｆ通信部１１６の発光素子２９６
との組は、ＳＦＵコントローラ５３０からＦ／Ｄコント
ローラ５４０に信号を送信する際に使用される。なお、
本実施形態においては、第１保持部材側接続部が、前記
Ｓ／Ｆ通信部１１６の受光素子２９２，２９４および発
光素子２９６により構成され、第２保持部材側接続部
が、受光素子２９０により構成されている。また、第１
フィーダ側接続部が、前記Ｆ／Ｓ通信部２７０の発光素
子２８２，２８４および受光素子２８６により構成さ
れ、第２フィーダ側接続部が発光素子２８０により構成
されている。

【００５２】つぎに、前述のＭ／Ｃコントローラ５１
６，ＳＦＵコントローラ５３０およびＦ／Ｄコントロー
ラ５４０の相互の関係について説明する。図８は、本実
施形態の回路部品装着システム５００の電気的制御部の
構成を示す系統図である。本回路部品装着システム５０
０は、回路部品装着装置１０と、その回路部品装着装置
１０に合体させられる２つの台車５２と、各台車５２に
保持される複数のフィーダ５４と、前述の管理端末とし
てのラップトップコンピュータ５０２（以下、ＬＴコン
ピュータ５０２と略称する）と、ホストコンピュータ５
０４とを備えている。ホストコンピュータ５０４は、回
路部品装着装置１０の管理を行うとともに、回路部品に
関する情報である回路部品情報を含む回路部品データベ
ースを記憶している。回路部品データベースの内容は、
回路部品情報と、その回路部品が収容されている部品供
給テープ１５６に付けられている部品識別コードの内容
とが、対応付けられたものである。なお、部品識別コー
ドはバーコード化され、そのバーコードを印刷した部品
バーコードシール５０６が、部品収容リール１５０に張
り付けられている（図５参照）。また、回路部品情報に
は、部品収容テープ１５６内における回路部品の収容位
置（例えば回路部品の基準点のテープ状収容容器１５２
に対する相対位置）を表す部品収容位置、部品収容ピッ
チ、部品残数等の情報が含まれている。なお、その他の
情報として、部品種別，部品型式，部品製造年月日，部
品製造メーカ，部品在庫量，部品使用予定量，部品使用
予定時期等の情報が含まれるものとしてもよい。本実施
形態の回路部品は、部品収容リール１５０に収容された
状態で在庫管理されるものとする。

【００５３】本実施形態の回路部品装着システム５００
の回路部品装着装置１０には、２つの台車５２を合体で
きる。つまり、回路部品装着装置１０は、係合装置６
８，Ｍ／Ｓ通信部５５２等からなる装置（合体装置と総
称する）を２組備えている。そして、各台車５２は、２
つの合体装置のいずれにおいても合体させられ得る。同
様に、フィーダ５４は、２つの台車５２の複数のフィー
ダ保持ユニット１００のいずれにおいても保持され得
る。したがって、各台車５２が回路部品装着装置１０に
合体させられる位置と、各フィーダ５４が台車５２に保
持される位置とは変更され得る。一方、回路部品装着装
置１０のＭ／Ｃコントローラ５１６は、装着すべき回路
部品を吸着ノズル２０に保持し、プリント基板１６に装
着させる際に、目的とする回路部品が供給される位置を
知る必要がある。この位置がわからないと、ＸＹＺθ移
動装置２６を制御できないからである。したがって、各
台車５２が回路部品装着装置１０に合体させられる位置
と、各フィーダ５４が台車５２に保持される位置とが、
本来の正しい位置とは異なる位置に変更されてしまう
と、回路部品が本来装着されるべきでない位置に装着さ
れてしまうことになる。本回路部品装着システム５００
は、以下に示すように、このような誤装着を未然に防ぐ
ことができるシステムである。

【００５４】図８に示すように、ホストコンピュータ５
０４と回路部品装着装置１０とは、ホストネットワーク
５１０によって接続されている。ホストネットワーク５
１０は、例えば、バス型，ループ型等のネットワーク構
造を持つＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）によって実現される。これらは、多くの場合に、１
本の通信線を用いてシリアルデータを伝送するネットワ
ークとされるが、ＶＭＥバス，ＰＣＩバス等、コンピュ
ータの内部バスとして使用される形態のバスでもよく、
以下の説明においては、ホストネットワーク５１０はＶ
ＭＥバスとして構成されているものとする。いずれにし
ても、ホストコンピュータ５０４と回路部品装着装置１
０とは、回路部品情報を含むあらゆる情報のやり取りを
行う機能を有することとなる。

【００５５】回路部品装着装置１０は、ホストコンピュ
ータ５０４との通信、基板搬送装置１４の制御、ＸＹＺ
θ移動装置２６の制御、吸着ノズル２０による回路部品
の吸着制御、ＳＦＵコントローラ５３０との通信、Ｆ／
Ｄコントローラ５４０との通信等をＭ／Ｃコントローラ
５１６により行う。また、回路部品装着装置１０は、Ｍ
／Ｃコントローラ５１６に接続されるＭ／Ｃネットワー
ク５２０とＳＰＩＤネットワーク５２２とを含んでい
る。これらの接続形態については後述する。２つの台車
５２の各々は、前述のようにそれぞれＳＦＵコントロー
ラ５３０を備えており、これによってＭ／Ｃコントロー
ラ５１６との通信、Ｆ／Ｄコントローラ５４０との通信
等を行う。そのＳＦＵコントローラ５３０には、第１通
信ネットワークとしてのＳＦＵネットワーク５３４と、
第２通信ネットワークとしてのＦＰＩＤネットワーク５
３６とが接続されている。これらの接続形態については
後述する。また、フィーダ５４のＦ／Ｄコントローラ５
４０は、Ｍ／Ｃコントローラ５１６との通信、ＳＦＵコ
ントローラ５３０との通信、モータ２０２，２２６の制
御等を行う。

【００５６】Ｍ／Ｃネットワーク５２０とＳＦＵネット
ワーク５３４とを用いれば、Ｍ／Ｃコントローラ５１
６，各ＳＦＵコントローラ５３０および各Ｆ／Ｄコント
ローラ５４０は、互いに情報をやり取りできる。しか
し、Ｍ／Ｃネットワーク５２０とＳＦＵネットワーク５
３４とには互いの接続位置関係を取得する手段がない。
前述のように、各フィーダ５４は各台車５２のいずれの
フィーダ保持ユニット１００にも保持され得るととも
に、各台車５２は回路部品装着装置１０の２組の合体装
置（係合装置６８，Ｍ／Ｓ通信部等からなる）のいずれ
においても合体させられ得るため、各ＳＦＵコントロー
ラ５３０および各Ｆ／Ｄコントローラ５４０は複数の位
置において互いに接続され得るが、Ｍ／Ｃネットワーク
５２０とＳＦＵネットワーク５３４とには、後に示す構
成から明らかなように、各コントローラ相互の接続位置
関係を取得する手段がないのである。つまり、Ｍ／Ｃコ
ントローラ５１６とＳＦＵコントローラ５３０のいずれ
かとが通信を行う場合に、Ｍ／Ｃコントローラ５１６
は、通信を行っているＳＦＵコントローラ５３０が、２
つの合体装置のいずれに合体させられている台車５２に
設けられているものであるかを特定できない。同様に、
各台車５２に最大２４個保持され得るフィーダ５４が、
２４のフィーダ保持ユニット１００のいずれに保持され
ているのかを特定できないのである。そこで、ＳＰＩＤ
ネットワーク５２２が、前者の位置を特定するために、
また、ＦＰＩＤネットワーク５３６が、後者の位置を特
定するために設けられている。

【００５７】図９は、回路部品装着装置１０と台車５２
との通信に関連する構成をさらに具体的に示す系統図で
ある。図９において、Ｍ／Ｃネットワーク５２０は、ツ
イストペア線５４６，終端抵抗５４８，バスドライバ５
５０，オプティカルリンクドライバ５５１，Ｍ／Ｓ通信
部５５２の一部等により構成されている。なお、Ｍ／Ｓ
通信部５５２は、図７に示したＳ／Ｆ通信部１１６と同
じ構成を有している。つまり、Ｍ／Ｓ通信部５５２は、
受光素子２９０，２９２，２９４と発光素子２９６とを
含んでいる。Ｍ／Ｃネットワーク５２０は、それらのう
ち、受光素子２９２，２９４と発光素子２９６とを含ん
でいるのである。バスドライバ５５０は、例えばＲＳ−
４８５に準拠したものを使用することができ、Ｍ／Ｃコ
ントローラ５１６をツイストペア線５４６に接続するた
めに用いられる。また、オプティカルリンクドライバ５
５１は、Ｍ／Ｓ通信部５５２をツイストペア線５４６に
接続するとともに、前述の誤通信防止措置のうち、受信
側の措置（処理）を行う機能を備えたものである。Ｍ／
Ｃネットワーク５２０においては、ツイストペア線５４
６のあらゆる位置にバスドライバ５５０およびオプティ
カルリンクドライバ５５１を配設することができる。ま
た、バスドライバ５５０およびオプティカルリンクドラ
イバ５５１のドライブ能力で決まる数までであれば、そ
れらを各々任意の数、任意の位置に配設できる。

【００５８】ＳＦＵネットワーク５３４は、ツイストペ
ア線５６０，終端抵抗５６２，バスドライバ５６４，オ
プティカルリンクドライバ５６６，５６８，Ｓ／Ｍ通信
部１３０の一部，Ｓ／Ｆ通信部１１６の一部等により構
成されている。なお、Ｓ／Ｍ通信部１３０は、図７に示
したＦ／Ｓ通信部２７０と同じ構成を有している。つま
り、Ｓ／Ｍ通信部１３０は、発光素子２８０，２８２，
２８４と受光素子２８６とを含んでいる。ＳＦＵネット
ワーク５３４は、それらの素子のうち、発光素子２８
２，２８４と受光素子２８６とを含んでいる。バスドラ
イバ５６４としては、Ｍ／Ｃネットワーク５２０を構成
するバスドライバ５５０と同様のものが、また、オプテ
ィカルリンクドライバ５６８としては、オプティカルリ
ンクドライバ５５１と同様のものが使用される。また、
オプティカルリンクドライバ５６６は、オプティカルリ
ンクドライバ５５１と対を成すものであり、前述の誤通
信防止措置のうち、送信側の措置（処理）を行う機能を
備えている。また、ＳＦＵネットワーク５３４は、Ｓ／
Ｆ通信部１１６の受光素子２９２，２９４と発光素子２
９６とを含んでおり、これらはそれぞれ、フィーダ５４
に設けられているＦ／Ｓ通信部２７０の発光素子２８
２，２８４と受光素子２８６とに対応している。Ｆ／Ｓ
通信部２７０の発光素子２８２，２８４と受光素子２８
６とは、オプティカルリンク５７０を介してＦ／Ｄコン
トローラ５４０に接続される。オプティカルリンク５７
０は、オプティカルリンクドライバ５６６と同様に、前
述の誤通信防止措置のうち、送信側の措置（処理）を行
う機能を備えたものであるが、ツイストペア線への信号
の送受信を行うための機能であるバスドライバ機能を持
たないものである。

【００５９】Ｍ／Ｃネットワーク５２０やＳＦＵネット
ワーク５３４のようなネットワークを用いたデータ通信
の通信方式としては種々のものが提案されているが、本
実施形態の回路部品供給システム５０においては、一般
によく使用されているＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ
Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉ
ｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式
が採用されている。ＣＳＭＡ／ＣＤ方式はよく知られて
いるため、内容の詳細な説明は省略するが、以下の説明
において有用な属性のみ説明する。

【００６０】複数のノードで１つの通信線を共有するた
めに、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式においては、各ノードが自主
規制を行って、同時に複数のノードがデータを送信しな
いようにされる。つまり、タイムシェアリングによっ
て、データの衝突が回避されるのである。ここで、“ノ
ード”とは、通信ネットワークへの入口を一般的に示す
概念であり、本実施形態においては、Ｍ／Ｃコントロー
ラ５１６，ＳＦＵコントローラ５３０，Ｆ／Ｄコントロ
ーラ５４０がこれに相当する。上述の“自主規制”は、
主としてつぎの２つの内容を含む。 キャリア検知に基づく送信規制 ネットワーク上に通信中の信号（キャリアと称する）が
存在するか否かを各ノードが検知し、キャリアが存在し
ない場合にそれを検知したノードが送信できる。なお、
この送信規制のみでは、キャリアが存在しないことを検
知したノードが、同時に複数存在し得るため、複数の送
信データがネットワーク上において衝突し得る。 衝突検知に基づく送受信規制 あるノードが送信したデータが、別のノードが送信した
データと衝突したか否かを検知し、実際に衝突を検知し
た場合は、送信したデータが無効であることを他のノー
ドに報知した後に、再度データを送信する。データを受
信したノードは、受信したデータが無効であることを報
知された場合は、受信したデータを破棄する。なお、送
信されるデータは、基本的には、データを送信したノー
ドを含むすべてのノードにより受信されるが、送信デー
タには、データを受け取るべき受信側のノードを特定す
るアドレスデータが含まれる。アドレスデータは、各ノ
ード毎に固有のデータであり、各ノードは、自分を含む
すべてのノードのアドレスデータを予め知っている。受
信側のノードは、このアドレスを検出して、自分が受信
すべきデータであるか否かを判定する。

【００６１】図１０および図１１は、上記２つの自主規
制を具体的に実現する方法の一例を示すフローチャート
であり、図１０は送信側のノードが、図１１は受信側の
ノードが行う処理の内容を示している。なお、“送信
側”と“受信側”との差異は、送信すべきデータを持っ
ているか否かの違いだけであり、個々のノードが本質的
に異なっているわけではない。まず、送信側の処理を図
１０に基づいて簡単に説明する。まず、ステップ１０
（以下、Ｓ１０と略記する。他のステップについても同
じ）において、通信線上にキャリアが存在するか否かを
検知する。これは、信号線上の電圧の変化状態を取得す
ることにより行われる。信号線上の電圧の変化状態がキ
ャリアが存在しないことを示していれば送信可能である
と判定され、Ｓ１２において、データを通信線上に送信
する。送信側のノードは、データを送信している期間
中、常に通信線上のキャリアが示すデータを監視し続け
る。データの送信が完了すると、Ｓ１４において、自分
が送信したデータと、送信中に監視したキャリアが示す
データとが一致していたか否かを判定する。一致してい
た場合は、データの送信が正常に完了したと見なされて
送信が完了するが、一致していなかった場合は、Ｓ１６
において、送信したデータを無効化する処理が行われ
る。送信したデータが無効であることを示すデータ（無
効化データと称する）を、再度送信することにより行わ
れるのである。この無効化データは、すべての受信側ノ
ードにより受信されるものであり、各受信側ノードは、
無効化データの受信に応じて、直前に受信したデータを
破棄する。

【００６２】つぎに、図１１に基づいて受信側の処理を
簡単に説明する。基本的に各ノードは、通信線上のキャ
リアをすべて受信するが、受信側ノードとは、信号線上
のキャリアが自分が送信したものでないことを知ってい
るノードである。まず、Ｓ２０において正しいデータを
受信した場合（無効化データを受け取らない場合）、Ｓ
２２において、そのデータが自分あてのデータであるか
否かを、受信したデータに含まれるアドレスデータに基
づいて判定する。結果がＹＥＳであれば、Ｓ２４におい
て、受信したデータを、受信データバッファに格納して
受信処理を終了する。受信データバッファ内のデータ
は、他のプロセスによって読み込まれ、使用されること
となる。受信したデータが自分が受信すべきデータでは
ない場合には、Ｓ２２の判定結果がＮＯとなり、そのデ
ータは受信データバッファに格納されず、無視される。
なお、図１０および図１１に示した処理は、あくまでも
基本的な部分のみを抽出して例示したものであり、実際
のＣＳＭＡ／ＣＤ方式においては、他にも様々な処理が
行われる。送信データが衝突した際の再送待ち時間の決
定はその一例である。しかし、本願の発明との関連が少
ないためそれらの内容の詳細な説明は省略する。以上に
説明したように、Ｍ／Ｃコントローラ５１６，ＳＦＵコ
ントローラ５３０およびＦ／Ｄコントローラ５４０は、
１本の通信線を主体とするＭ／Ｃネットワーク５２０お
よびＳＦＵネットワーク５３４によって接続されてお
り、情報伝達能力の低下を回避しつつ回路部品装着装置
１０の構成を簡略化することができる。

【００６３】上記のように、ノードたる個々のコントロ
ーラは、自分自身に固有のアドレスデータを持つ必要が
ある。これらのアドレスデータを、ノードＩＤと総称す
る。また、Ｍ／Ｃコントローラ５１６，ＳＦＵコントロ
ーラ５３０およびＦ／Ｄコントローラ５４０の各々は、
ノードＩＤとして、それぞれに固有のＭＩＤ，ＳＩＤお
よびＦＩＤを持つものとする（図８参照）。これら各ノ
ードＩＤは、各コントローラに内蔵された図示しない記
憶装置（例えば、ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，Ｅ²ＰＲＯＭ
等）に記憶される。したがって、Ｍ／Ｃコントローラ５
１６，ＳＦＵコントローラ５３０およびＦ／Ｄコントロ
ーラ５４０は、互いにあらゆる組合せで通信を行うこと
が可能となる。その際に、Ｍ／Ｓ通信部５５２およびＳ
／Ｍ通信部１３０の組は、Ｍ／Ｃネットワーク５２０と
ＳＦＵネットワーク５３４とを接続するブリッジとして
の機能を果たす。また、Ｓ／Ｆ通信部１１６およびＦ／
Ｓ通信部２７０の組は、ＳＦＵネットワーク５３４に各
フィーダ５４のＦ／Ｄコントローラ５４０を接続する機
能を果たす。また、ＳＦＵコントローラ５３０またはＦ
／Ｄコントローラ５４０と、ホストコンピュータ５０４
との間で通信が行われる場合には、Ｍ／Ｃコントローラ
５１６は所謂ゲートウェイとしての機能を果たすことと
なる。なお、各フィーダ５４は、それぞれに固有のフィ
ーダ識別コードを含むようにされるのであるが、本実施
形態においては、前述のＦＩＤがフィーダ識別コードと
しても使用される。したがって、Ｆ／Ｄコントローラ５
４０に内蔵される図示しない記憶装置が、フィーダ識別
コード保持手段あるいは識別コード記憶手段を構成する
こととなる。なお、本実施形態におけるフィーダ５４の
側板１９８には、ＦＩＤ、即ち、フィーダ識別コードの
内容を示すバーコードが印刷されたフィーダバーコード
シール５７２が張り付けられている（図５参照）。

【００６４】図９に示すように、ＳＰＩＤネットワーク
５２２は、各Ｍ／Ｓ通信部５５２の受光素子２９０と、
それら受光素子２９０をそれぞれ独立にＭ／Ｃコントロ
ーラ５１６に接続する電線５７４とを含んでいる。受光
素子２９０がＭ／Ｃコントローラ５１６にそれぞれ独立
に接続されるということは、Ｍ／Ｃコントローラ５１６
は、各受光素子２９０のそれぞれに対応して設けられた
Ｓ／Ｍ通信部１３０の発光素子２８０の発光状態を、そ
れぞれ独立に知ることができることを意味する。また、
ＦＰＩＤネットワーク５３６も、ＳＰＩＤネットワーク
５２２と同様の構成を有しており、各Ｓ／Ｆ通信部１１
６の受光素子２９０と、それら受光素子２９０をそれぞ
れ独立にＳＦＵコントローラ５３０に接続する電線５７
６とを含んでいる。このことにより、ＳＦＵコントロー
ラ５３０は、Ｆ／Ｓ通信部２７０の発光素子２８０の発
光状態を、それぞれ独立に知ることができる。なお、Ｓ
ＰＩＤネットワーク５２２は、電線５７４を２本含んで
いるのに対し、ＦＰＩＤネットワーク５３６は、１つの
台車５２のフィーダ保持ユニット１００の数に対応し
て、電線５７６を２４本含んでいる。

【００６５】図１２は、ＦＰＩＤネットワーク５３６の
電線５７６の本数を減少させるための実施形態を示す構
成図である。本実施形態のＦＰＩＤネットワーク５３６
は、エンコーダ５７８を備えている。エンコーダ５７８
の入力は、２４個のフィーダ５４に対応して設けられる
２４個のＳ／Ｆ通信部１１６の受光素子２９０に接続さ
れ、出力は、５本の電線５７６によりＳＦＵコントロー
ラ５３０に接続される。エンコーダ５７８は、２４の入
力のいずれか１つに接続されている受光素子２９０が光
を検出した場合に、その入力の位置に対応した５ｂｉｔ
の２進数を生成する。ＳＦＵコントローラ５３０は、こ
の２進数に基づいて、光を検出した受光素子２９０を特
定する。５ｂｉｔの２進数は、１０進数に変換すれば、
０〜３１の３２個（２４より大きい）の値を表現できる
から、電線５７６は５本で済むのである。ただし、後述
するように、複数の受光素子２９０が同時に光を検出す
ることはないようにされている。この接続は、５本の電
線５７６を用いるだけでよいので、エンコーダ５７８を
フィーダ保持ユニット１００に近接して設ければ、台車
５２内における配線の長さを全体として減少させること
ができる。このような構成は、１つの台車５２が含むフ
ィーダ保持ユニット１００の数が多くなるほど有用にな
る。本実施形態においては、電線５７６の数の減少率は
５／２４であるが、フィーダ保持ユニット１００の数が
１００個であれば７／１００となる（エンコーダ５７８
の出力は７ｂｉｔだけ必要とされる）。一般に、電線５
７６の本数をｎ本増やせば、２のｎ乗倍のフィーダ保持
ユニット１００に対応できることとなる。

【００６６】つぎに、以上に説明した構成を用いた回路
部品装着システム５００の作動を説明する。まず、つぎ
の手順(1) が実行される。 手順(1) ：前処理 ホストコンピュータ５０４に、装着されるすべての回路
部品の回路部品情報と、その回路部品の部品識別コード
（部品バーコードシール５０６の内容）とを対応付けて
記憶させ、回路部品データベースを作成する。この回路
部品データベースは、予め作業者によって作成される必
要がある。回路部品情報としては、前述の部品収容位
置，部品収容ピッチ，部品残数等の情報が含まれる。し
たがって、回路部品データベースは、具体的には、図１
３にその一例を示すようなテーブルデータとして作成さ
れることとなる。手順(1) は、後述の各手順の処理が行
われる前に、必ず完了している必要がある。

【００６７】なお、本実施形態においては、ＸＹＺθ移
動装置２６や吸着ノズル２０に供給される空気圧等の制
御のためにＭ／Ｃコントローラ５１６により実行される
制御プログラムは、プログラマにより予め作成され、ホ
ストコンピュータ５０４の記憶装置に記憶されているも
のとする。この制御プログラムは、各種のプリント基板
のそれぞれに対して、各々個別に作成されるものであ
る。その制御プログラム内において、各回路部品の回路
部品名と、その回路部品のプリント基板上における装着
位置（Ｘ，Ｙ）との対応付けがなされる。回路部品名と
しては、任意の名称を用いることができる。例えば、各
回路部品の型式や、回路図における略記号等を用いるこ
とができる。後者においては、例えば、コンデンサはＣ
１，Ｃ２等で表され、抵抗はＲ１，Ｒ２等で、また、集
積回路部品はＩＣ１，ＩＣ２等で表される。このよう
に、制御プログラムが、回路設計者やプログラマによっ
て理解されやすい回路部品名に基づいて作成されている
ことは、制御プログラムそのものの作成や、その後に行
われ得るメンテナンス（制御プログラムの修正）を容易
にする。

【００６８】プログラマにより作成された制御プログラ
ム（回路部品名と、プリント基板上における装着位置と
が対応付けられているもの）は、そのままの状態では各
回路部品が供給される位置の情報を含まない。Ｍ／Ｃコ
ントローラ５１６によって回路部品の装着の制御を行う
ためには、この位置情報が不可欠である。したがって、
この状態では、制御プログラムは未完成である。制御プ
ログラムに回路部品が供給される位置の情報を付加する
ために、ホストコンピュータ５０４によって供給位置最
適化プログラムが実行される。供給位置最適化プログラ
ムは、プリント基板上における各回路部品の装着位置
（この位置は、プリント基板の種類ごとに既に決定され
ている）と、前述の回路部品データベースの内容とを用
いて、各回路部品が供給される位置と、各回路部品を収
容する部品収容リール１５０の部品識別コードとの対応
付けを行う。その対応付けの際に、１枚のプリント基板
にすべての回路部品を装着するために要する時間ができ
る限り短くて済むように、各回路部品が供給される位置
の最適化が行われる。

【００６９】上記最適化によって、一種類の回路部品
が、複数のフィーダ５４により別々に供給されるように
決定されることもある。このような決定は、一種類の回
路部品が１枚のプリント基板に複数装着され、かつ、そ
れら同種の回路部品のプリント基板上における位置が互
いに離れている場合に、しばしばなされる。つまり、１
枚のプリント基板にすべての回路部品を装着する時間を
短縮するには、一般に、すべての回路部品を装着する間
に、吸着ノズル２０がＸＹ移動装置２４によって移動さ
せられる距離を短縮すればよい。このような距離の短縮
の結果は、概して、各回路部品は、プリント基板上に
おける装着位置が互いに近いものから順次装着され、
各回路部品が装着される位置と、それら各回路部品が供
給される位置とは、互いに近づけられる。つまり、各回
路部品が供給される位置は、それぞれの回路部品のプリ
ント基板上における装着位置に依存して決定されるので
ある。したがって、例えば、複数の同じ回路部品が、プ
リント基板上の比較的離間した位置に装着される場合
は、それら複数の装着位置のそれぞれに近い複数のフィ
ーダ５４により回路部品が供給されることがあり得る
（付言すれば、保持されるべきフィーダ５４の数がフィ
ーダ保持ユニット１００の数より少ない場合は、それぞ
れのフィーダ５４が互いに隣接するフィーダ保持ユニッ
ト１００に保持されるとは限らず、飛び飛びの位置に保
持されることもあり得る）。このような供給がなされる
方が、１つのフィーダ５４のみにより供給される場合よ
りも、全体として回路部品の装着時間を短縮できる場合
があるのである。このことは、所謂ＸＹ型の装着機（装
着機１８はその一例である）が用いられる場合にも有効
であるが、所謂インデックス型の装着機（例えば、後述
の特開平７−１５１７９号公報に記載の装置）が用いら
れる場合においては、さらに有効である（後述）。

【００７０】なお、本実施形態のフィーダ５４は、２つ
までの部品収容リール１５０を装着できるため、供給位
置最適化プログラムは、フィーダ５４に装着される２つ
の部品収容リール１５０の各々が、そのフィーダ５４の
２つの装着位置のいずれにおいて装着されるべきである
かをも決定する（その結果、それぞれのフィーダ５４に
２つの部品収容リール１５０が装着されることも、１つ
の部品収容リール１５０だけが装着されることもあ
る）。このように、各回路部品が供給される位置は、回
路部品装着装置１０と各台車５２との合体位置と、各台
車５２におけるフィーダ５４の保持位置と、各フィーダ
５４における部品収容リール１５０の装着位置とによっ
て指定できる。このように指定される各回路部品の供給
位置を、単に、回路部品供給位置と称する。供給位置最
適化プログラムによる最適化の結果、制御プログラム
は、各回路部品供給位置と、各部品識別コードとの対応
関係を知っているものとなる。作業者は、以上のように
して決定された各回路部品供給位置と、各部品識別コー
ドとの対応関係（単に、供給位置／部品識別コード対応
関係と称する）に基づいて、後述する手順(2) ないし手
順(4) において、各部品収容リール１５０をフィーダ５
４に装着し、各フィーダ５４を台車５２の該当する保持
位置に保持させ、各台車５２を回路部品装着装置１０に
該当する位置において合体させる。この作業を、単に、
装着保持合体作業と称する。本実施形態の回路部品装着
システム５００は、後述するように、装着保持合体作業
に誤りがあった場合は、それを検出し、作業者に通報す
ることによって、作業者に装着保持合体作業を訂正させ
ることができるシステムである。

【００７１】上記供給位置／部品識別コード対応関係の
情報を含むようにされた制御プログラムは、ホストネッ
トワーク５１０を介してＭ／Ｃコントローラ５１６に転
送される。Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、この制御プロ
グラムにしたがって、装着作業を行うこととなる。な
お、プログラマに作成される制御プログラムが、前記回
路部品名の代わりに、前記回路部品供給位置（各回路部
品が供給される位置）と、プリント基板上における装着
位置とが直接対応付けられるものとされてもよい。つま
り、プログラマにより、回路部品供給位置が直接入力さ
れるのである（このようなプログラムは、従来の回路部
品装着システムにおいて作成されていたプログラムに相
当する）。回路部品供給位置は、上述の供給位置最適化
プログラムによっても決定されるが、このように、プロ
グラマが直接決定してもよいのである。この場合におい
ても、作業者が前記装着保持作業を誤って行った場合
に、それを検知し、通報できることは、前記回路部品名
とプリント基板上における装着位置とが対応付けられる
場合と同様である。

【００７２】手順(2) ：部品収容リールのセット プリント基板に装着されるべき回路部品を収容する１つ
または２つの部品収容リール１５０を、各フィーダ５４
にセットする。各部品収容リール１５０のセットに際し
て、それら部品収容リール１５０に張り付けられた部品
バーコードシール５０６の内容が順次読み取られるとと
もに、その部品収容リール１５０がセットされるフィー
ダ５４に張り付けられたフィーダバーコードシール５７
２の内容も読み取られる。これら２つのバーコードシー
ルの読み取りは、ＬＴコンピュータ５０２に接続された
図示しないバーコードリーダによって行われる。ＬＴコ
ンピュータ５０２は、このように相次いで読み取られた
３つのバーコードシールの内容を、互いに対応付けるた
めに、図１４にその一例を示すようなテーブルデータ
を、逐次作成する。このテーブルを、回路部品／フィー
ダ対応テーブルと称する。

【００７３】ＬＴコンピュータ５０２には、図８に示す
インターフェース６００が接続されており、そのインタ
ーフェース６００と、各台車５２のＳＦＵネットワーク
５３４に接続されたインターフェース６０２とが接続さ
れることにより、ＬＴコンピュータ５０２が各台車５２
のＳＦＵネットワーク５２２にそれぞれ独立に接続され
る。なお、インターフェース６００と２つのインターフ
ェース６０２との接続は、図示しないルータを介して行
われる。ただし、回路部品装着装置１０との合体がなさ
れていない台車５２に対しては、上記ルータを介さず
に、直接インターフェース６００とその台車５２のイン
ターフェース６０２とが接続される場合もある。これら
の構成により、回路部品／フィーダ対応テーブル（図１
４参照）の内容が、各ＳＦＵコントローラ５３０に送信
可能となる。各ＳＦＵコントローラ５３０は、受信した
回路部品／フィーダ対応テーブルの内容を、内蔵の記憶
装置（例えば、ＲＡＭ）に記憶する。したがって、台車
５２が回路部品装着装置１０と合体させられていない状
態においても、各ＳＦＵコントローラ５３０は、自分自
身を含む台車５２に保持されるフィーダ５４と、そのフ
ィーダ５４に装着された部品収容リール１５０の部品識
別コードとの関係を予め知ることができ、全体として、
準備作業を効率よく行うことができる。本実施形態にお
いては、ＬＴコンピュータ５０２の回路部品／フィーダ
対応テーブルを記憶している部分、または、ＳＦＵコン
トローラ５３０に内蔵される記憶装置によって、部品／
フィーダ記憶手段が構成されていることになる。

【００７４】図１４に示す回路部品／フィーダ対応テー
ブルには、フィーダ５４が２つまでの部品収容リール１
５０を装着できることに対応して、各ＦＩＤに対応する
２つの部品識別コードが含まれる。これら２つの部品識
別コードを、部品識別コード１および部品識別コード２
とし、部品識別コード１は、フィーダ５４の駆動装置２
００により供給される回路部品に対応させられ、部品識
別コード２は、駆動装置２０１により供給される回路部
品に対応させられる。２つの部品収容リール１５０の部
品バーコードシール５０６の内容が、部品識別コード１
と部品識別コード２とのいずれとされるかは、本実施形
態においては２つの部品バーコードシール５０６の読取
順で決まるのであるが、他の形態としてもよい。なお、
本実施形態において、バーコードリーダによる読取りの
順番に間違いがあった場合には、再度バーコードリーダ
で読み取り直す、ＬＴコンピュータ５０２を直接操作し
て回路部品／フィーダ対応テーブルの内容を直接変更す
る等の措置により、ＬＴコンピュータ５０２に記憶され
る回路部品／フィーダ対応テーブルの内容を修正するこ
とができる。

【００７５】手順(3) ：フィーダのセット 手順(2) の処理を経たフィーダ５４を、予め定められた
フィーダ保持ユニット１００に保持させる。フィーダ保
持装置６４において各フィーダ５４が保持される際の配
置は、回路部品の供給順序、すなわち装着順序と関連
し、プリント基板１枚に対する装着作業に要する時間に
大きな影響を与える。したがって、上述のように、各フ
ィーダ５４が保持されるべきフィーダ保持ユニット１０
０が装着順序に基づいて予め決定されており、各フィー
ダ保持ユニット１００に予定通りのフィーダ５４が保持
させられる。なお、各フィーダ５４が、予定通りのフィ
ーダ保持ユニット１００に保持されているか否かは、後
述するように、ＳＦＵコントローラ５３０によって検出
できる。この検出結果（訂正の内容を含む）は、後述す
るように、ＬＴコンピュータ５０２や台車５２に設けら
れる図示しないディスプレイ等に表示させることがで
き、作業者はそのディスプレイ画面の内容にしたがっ
て、誤った位置に保持されたフィーダを、正しい位置に
保持させるように修正を行う。従来は、回路部品装着装
置１０に相当する装置において、必ずこの予め定められ
た配置に基づいて回路部品の装着作業が行われていたた
め、各フィーダ５４の配置に間違いが生じれば、回路部
品の装着が正しく行われなかった。各フィーダ５４が予
定通りのフィーダ保持ユニット１００に保持させられる
ことは、本実施形態の回路部品供給システム５０におい
ても望ましいのであるが、不可欠ではない。万一、一部
のフィーダ５４の保持位置が予定通りではない場合で
も、後述の理由で装着作業が正しく行われ得るため、装
着時間に大きく影響しない場合には、フィーダ５４の配
置に間違いが存在しても、それを修正することは不可欠
ではないのである。

【００７６】手順(4) ：回路部品供給装置と回路部品装
着装置との合体 回路部品供給装置８（直接的には台車５２）と回路部品
装着装置１０とを合体させる。２つの台車５２が正しい
位置において回路部品装着装置１０と合体させられてい
るか否かは、後述するように、Ｍ／Ｃコントローラ５１
６により検出される。その検出結果は、回路部品装着装
置１０に設けられる図示しないディスプレイに表示され
る。誤った位置に合体させられている場合は、作業者は
そのディスプレイの表示内容にしたがって、正しい位置
において各台車５２と回路部品装着装置１０とが合体さ
せられるように訂正できる。さらに、後述の理由で、こ
のような訂正の必要がないようにすることもできる。な
お、手順(3) と手順(4) との処理は、どちらが先に行わ
れてもよい。また、手順(3) と手順(4) との一方の処理
の途中で、他方の処理が行われてもよい。

【００７７】手順(5) ：台車／合体装置対応テーブル作
成 Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、図１５にその一例を示す
台車／合体装置対応テーブルを作成する。これは、１つ
または２つの台車５２が、前述の２つの合体装置のいず
れによって回路部品装着装置１０に合体させられている
かを示すテーブルである。このテーブルは、ＳＰＩＤネ
ットワーク５２２を使用して、例えば以下のようにして
作成される。各台車５２に設けられているＳＦＵコン
トローラ５３０は、合体により電力の供給が開始される
と、まず最初に、Ｍ／Ｃコントローラ５１６に、起動し
た旨の信号を送信する。Ｍ／Ｃコントローラ５１６
は、その起動を示す信号を送信したＳＦＵコントローラ
５３０に（そのＳＦＵコントローラ５３０のＳＩＤを付
して）命令を発する。その命令は、“Ｓ／Ｍ通信部１３
０の発光素子２８０を発光させよ”というものである。
命令を受信したＳＦＵコントローラ５３０は、Ｓ／Ｍ
通信部１３０の発光素子２８０を発光させる。Ｍ／Ｃ
コントローラ５１６は、２つの合体装置に属する２つの
Ｍ／Ｓ通信部５５２の受光素子２９０の状態をそれぞれ
検知する。そして、光を検出した受光素子２９０を含む
Ｍ／Ｓ通信部５５２が属する方の合体装置により回路部
品装着装置１０に合体させられている台車５２が、に
おいて起動した旨の信号を送信したＳＦＵコントローラ
５３０を備えたものであると特定する。各受光素子２９
０は、ＳＰＩＤネットワーク５２２により、それぞれ独
立にＭ／Ｃコントローラ５１６に接続されているので、
このことが可能なのである。Ｍ／Ｃコントローラ５１６
はこの特定結果に基づいて、図１５に示した台車／合体
装置対応テーブルを作成する。

【００７８】また、以下のようにしてテーブルが作成さ
れるようにしてもよい。Ｍ／Ｃコントローラ５１６
は、Ｍ／Ｃネットワーク５２０上に、定期的にある命令
を発する。その命令は、回路部品装着装置１０と合体さ
せられる可能性がある台車５２に含まれるＳＦＵコント
ローラ５３０のＳＩＤを付して順次発信される。そし
て、その命令の内容は上述の手順と同様であり、“Ｓ／
Ｍ通信部１３０の発光素子２８０を発光させよ”という
ものである。この命令が、合体させられた台車５２に
属するＳＦＵコントローラ５３０に受信されると、その
ＳＦＵコントローラ５３０は命令に付されているＳＩＤ
が自己のＳＩＤと一致しているか否かを調べ、一致して
いればＳ／Ｍ通信部１３０の発光素子２８０を発光させ
る。しかし、そのようなＳＦＵコントローラ５３０を含
む台車５２が合体させられていない場合は、何も起こら
ない。Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、２つの合体装置
に対応して設けられているＭ／Ｓ通信部５５２の受光素
子２９０の状態をそれぞれ検知する。いずれかのＭ／Ｓ
通信部５５２の受光素子２９０により光が検出された場
合は、光を検出した受光素子２９０を含むＭ／Ｓ通信部
５５２に対応する合体装置により、直前に命令を発光し
た先のＳＦＵコントローラ５３０を備えた台車５２が合
体させられたと特定する。

【００７９】手順(6) ：フィーダ／保持ユニット対応テ
ーブル作成 各ＳＦＵコントローラ５３０は、図１６にその一例を示
すフィーダ／保持ユニット対応テーブルをそれぞれ作成
する。これは、フィーダ５４の各々が、前述の２４個の
フィーダ保持ユニット１００のいずれに保持されている
か、すなわち、複数のフィーダ５４の保持位置を示すテ
ーブルである。このテーブルを作成するために、ＦＰＩ
Ｄネットワーク５３６が使用される。このテーブルは、
例えば、手順(5) において説明した台車／合体装置対応
テーブルを作成する２つの手順のいずれかと同様の手順
を用いて作成できる。なお、台車／合体装置対応テーブ
ルとフィーダ／保持ユニットテーブルとでは、含まれる
データの件数が違う。この違いは、台車５２の数と、各
台車５２に保持され得るフィーダ５４の数との違いであ
る。このように、位置を見い出すべき対象物の数は異な
るが、ＳＰＩＤネットワーク５２２とＦＰＩＤネットワ
ーク５３６とを用いることによって、複数の対象物の各
々の位置を特定することができるのである。

【００８０】手順(7) ：回路部品／保持ユニット対応テ
ーブル作成 ＬＴコンピュータ５０２を、インターフェイス６００，
６０２（および図示しないルータ）を用いて、２つの台
車５２の各々のＳＦＵネットワーク５３４に接続し、手
順(2) で作成されたそれぞれの回路部品／フィーダ対応
テーブルの内容を、各々のＳＦＵコントローラ５３０に
送信する。ＬＴコンピュータ５０２は、各ＳＦＵネット
ワーク５３４に接続された状態で１つのノードとして機
能し、そのためのアドレスデータを有している。各ＳＦ
Ｕコントローラは５３０は、受信した回路部品／フィー
ダ対応テーブルの内容（図１４参照）と、手順(6) の処
理で作成した各台車５２に固有のフィーダ／保持ユニッ
ト対応テーブルの内容（図１６参照）とを記憶する記憶
手段を備えており、その記憶手段の記憶内容に基づい
て、図１７にその一例を示す回路部品／保持ユニット対
応テーブルをそれぞれ作成する。回路部品／フィーダ対
応テーブルとフィーダ／保持ユニット対応テーブルとの
内容には、共にＦＩＤのデータが含まれており、これら
２つの対応テーブルの内容のうち、同じＦＩＤを持つ回
路部品とフィーダ保持ユニット１００とが対応付けられ
て、回路部品／保持ユニット対応テーブルが作成される
のである。この回路部品／保持ユニット対応テーブル
は、どの回路部品がどのフィーダ保持ユニット１００の
位置から供給されるかを示すテーブルである。

【００８１】手順(8) ：回路部品／部品残数対応テーブ
ル作成 各ＳＦＵコントローラ５３０は、手順(7) で作成した回
路部品／保持ユニット対応テーブルの内容を、それぞれ
Ｍ／Ｃコントローラ５１６に送信する。Ｍ／Ｃコントロ
ーラ５１６は、受信した２つの回路部品／保持ユニット
対応テーブル（図１７参照）の内容のそれぞれと、ホス
トコンピュータ５０４の回路部品データベースに記憶さ
れている図１３に示した内容とから、図１８にその一例
を示す回路部品／部品残数対応テーブルを、各台車５２
ごとにそれぞれ作成する。なお、回路部品データベース
の内容（図１３参照）は、ホストネットワーク５１０を
介して取得される。このとき、回路部品データベースの
内容のすべてが取得されるのではなく、各ＳＦＵコント
ローラ５３０より受信した２つの回路部品／保持ユニッ
ト対応テーブルに含まれる部品識別コードに相当する回
路部品のデータのみが取得されて、通信に要する時間が
短縮されて、回路部品／部品残数対応テーブルが効率よ
く作成される。なお、Ｍ／Ｃコントローラ５１６の記憶
容量が十分にあれば、Ｍ／Ｃコントローラ５１６に回路
部品データベースの内容が予めすべて取得されるように
してもよい。

【００８２】ここにおいて、Ｍ／Ｃコントローラ５１６
は、装着されるすべての回路部品と、各回路部品を供給
するフィーダ５４が保持されているフィーダ保持ユニッ
ト１００の位置とを、この回路部品／部品残数対応テー
ブルの内容と、図１５に示した台車／合体装置対応テー
ブルの内容とに基づいて得ることができるのである。ま
た、部品収容位置と部品残数との値を知ることもでき
る。これらの内容に基づいて、装着機１８が制御され
る。部品収容テープ１５６内における各回路部品の位置
を示す部品収容位置を参酌することにより、吸着ノズル
２０による回路部品の吸着位置を制御することができ
る。さらに、Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、各台車５２
ごとに作成された２つの回路部品／部品残数対応テーブ
ルを、対応するＳＦＵコントローラ５３０に送信する。
ＳＦＵコントローラ５３０においては、回路部品／部品
残数対応テーブルの部品残数の値が、後述するように装
着作業中に変更される。

【００８３】手順(9) ：部品収容ピッチ・部品残数教示 各フィーダ５４には、前述のようにいくつかの操作スイ
ッチが設けられており、その一部のものの操作によって
回路部品を１つ供給するごとのモータ２０２，２２６の
回転角度（部品収容ピッチに対応する）を入力すること
が可能であり、Ｆ／Ｄコントローラ５４０はその入力情
報に基づいてモータ２０２，２２６を制御することがで
きる。つまり、Ｆ／Ｄコントローラ５４０は独自にフィ
ーダ５４を制御することが可能なのであるが、その上、
部品収容ピッチ等の情報がＳＦＵコントローラ５３０か
らも教示され得るようになっており、ユーザはいずれか
を任意に利用し得る。後者が利用される場合には、各Ｓ
ＦＵコントローラ５３０は、手順(8) でＭ／Ｃコントロ
ーラ５１６から送信された回路部品／部品残数対応テー
ブルの内容に基づいて、自分自身が設けられている台車
５２に保持されているフィーダ５４のそれぞれに、対応
する部品収容ピッチと部品残数とを教示する。各フィー
ダ５４のＦ／Ｄコントローラ５４０は、それらの内容
を、図１９に示すピッチ・残数テーブルとして記憶す
る。したがって、Ｆ／Ｄコントローラ５４０は、部品収
容ピッチに基づく部品収容テープ１５６の送り量（モー
タ２０２，２２６の回転角度）の決定や、部品残数の自
己監視等の処理を、Ｍ／Ｃコントローラ５１６から送信
された情報に基づいて行うことができる。本実施形態に
おいては、Ｍ／Ｃコントローラ５１６から送信された回
路部品／部品残数対応テーブルの内容がＦ／Ｄコントロ
ーラ５４０に記憶された場合には、そのテーブルの情報
が操作スイッチの操作により入力された情報より優先す
るようになっている。

【００８４】部品残数テーブルの部品残数は１個の回路
部品が供給されるごとにＦ／Ｄコントローラ５４０によ
り１ずつ減少させられる。この部品残数は、例えば、各
フィーダ５４に２組の７セグメントのＬＥＤ表示器やＬ
ＣＤ表示器等を設け、Ｆ／Ｄコントローラ５４０に各部
品収容テープ１５６の部品残数をそれらの表示器に表示
させたり、あるいは、Ｆ／Ｄコントローラ５４０により
制御可能な機械的なカウンタ表示機や、消費電力の少な
いＬＣＤ表示器と蓄電池等を設けて、フィーダ５４に電
源が供給されない状態においても各フィーダ５４に装着
されている部品収容テープ１５６の部品残数を表示させ
たりして利用することができる。また、Ｆ／Ｄコントロ
ーラ５４０の回路部品／部品残数対応テーブルを記憶す
る記憶手段を、Ｅ² ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリとすれ
ば、フィーダ５４が台車５２から、あるいは台車５２が
部品装着装置１０から外された状態で、各フィーダ５４
に収容されている回路部品の残数をＬＴコンピュータ５
０２等により読み出し、表示器に表示させることによっ
て利用することもできる。

【００８５】以上の手順の各処理がすべて終了すること
により、準備処理が完了する。上記各手順(6) ないし手
順(9) は、すべてのフィーダ５４が台車５２に保持さ
れ、２つの台車５２が共に回路部品装着装置１０と合体
させられた後に作成されることが望ましい。そのように
すれば、図１４ないし図１９に示した各テーブルの作成
が、１回ずつで済むからである。しかし、このことは必
須の事項ではなく、これらのテーブルの更新が必要とさ
れる場合には、上記手順(6) ないし手順(9) の処理が繰
り返し行われるようにしてもよい。

【００８６】このように、本実施形態の回路部品装着シ
ステム５００においては、前述の台車／合体装置対応テ
ーブルやフィーダ／保持ユニット対応テーブルが、前記
装着保持合体作業の後に作成されるので、リファレンス
としての前記供給位置／部品識別コード対応関係との比
較によって、前記装着保持合体作業に誤りがあったか否
かを把握できる。誤りがあった場合は、誤りがあったこ
とおよびその誤りの内容を、回路部品装着装置１０に設
けられる図示しないディスプレイに表示し、作業者に通
報する。なお、この表示は、ホストコンピュータ５０４
や台車５２に設けられるディスプレイに行わせることも
できる。このようにして、装着保持合体作業の誤りの訂
正を促すことができる。なお、上記誤りの内容に基づい
て、前記制御プログラムそのものを、作業者による装着
保持合体作業が、あたかも正しく行われたかのように修
正することも可能である。つまり、前記供給位置／部品
識別コード対応関係を、台車／合体装置対応テーブルや
フィーダ／保持ユニット対応テーブルの内容に基づいて
修正し、その修正された供給位置／部品識別コード対応
関係の情報を含むように制御プログラムを書き換えるの
である。この書換えは全く自動的に行われるようにする
ことも、また、装着保持合体作業の誤りがディスプレイ
に表示されたのに応じて、作業者が書換え指令用操作部
材の操作を行った場合にのみ行われるようにすることも
可能である。いずれにしても、作業者による誤りの訂正
作業が行われなくとも、装着作業に支障がないこととな
る。この場合についてさらに付言すれば、プリント基板
に装着されるべき回路部品が供給され得る状態でありさ
えすればよく、装着作業に要する時間が長くなることを
厭わないのであれば、それら回路部品の位置は任意であ
ることとなる。

【００８７】このことは、回路部品装着装置が、本実施
形態における回路部品装着装置８のように、吸着ノズル
２０がＸＹ移動装置２４により移動させられ、回路部品
を１個ずつ回路部品供給装置８から受け取ってプリント
基板１６に装着するものである場合に特によく当てはま
る。回路部品装着装置が、複数の部品保持具が共通の旋
回軸線まわりに旋回させられ、各吸着ノズルが旋回軌跡
上に設定された一定の部品受取位置で部品供給装置から
回路部品を受け取る形式のもの（前記特開平７−１５１
７９号公報に記載の装置はその一例である）等、他の形
式の回路部品装着装置である場合にもある程度当てはま
るのであるが、この場合には、フィーダ保持部材へのフ
ィーダの装着位置が、回路部品の供給のために要するフ
ィーダ保持部材の移動距離をできる限り小さくするよう
に決定されるのが普通であるため、フィーダが予定の位
置に装着されなければ、部品供給に要する時間が長くな
る。したがって、この時間の延長が余りに大きい場合に
は、フィーダ５４の装着位置を変更することが望まし
い。

【００８８】つぎに、装着作業に伴う情報交換について
説明する。Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、前述の制御プ
ログラムを記憶している。その制御プログラムには、Ｍ
／Ｃコントローラ５１６に、前記供給位置／部品識別コ
ード対応関係に基づいて回路部品の装着作業を行わせる
ための命令が含まれている。まず、Ｍ／Ｃコントロー
ラ５１６は、装着すべき回路部品を、装着機１８を制御
して吸着ノズル２０に吸着させ、その吸着した回路部品
を供給しているフィーダ５４に、供給命令を発する。こ
の命令には、吸着した回路部品を収容する部品収容リー
ル１５０の部品識別コードが含まれる。これは、１つの
フィーダ５４に、２つの部品収容リールを装着できるた
め、それらのいずれに収容されている回路部品を供給す
るかを特定する必要があるためである。命令を受信し
たＦ／Ｄコントローラ５４０は、受信した部品識別コー
ドに基づいて、駆動装置２００と駆動装置２０１とのい
ずれか一方により、部品収容テープ１５６を送り、つぎ
の回路部品の吸着に備える。Ｆ／Ｄコントローラ５４
０は、ＳＦＵコントローラ５３０に対して、回路部品の
供給を行ったことを、その回路部品を収容する部品収容
リールの部品識別コードを付して通報する。ＳＦＵコ
ントローラ５３０は、各Ｆ／Ｄコントローラ５４０から
の報告に基づいて、自身が記憶する回路部品／部品残数
対応テーブルの部品残数の値を更新する。

【００８９】このようにして、装着作業中において、各
ＳＦＵコントローラ５３０は、自身を含む台車５２に保
持されているフィーダ５４内の回路部品の部品残数を、
常に把握できるのである。また、２つの台車５２の各々
のＳＦＵコントローラ５３０に記憶されている回路部品
／部品残数テーブルの内容は、各ＳＦＵコントローラ５
３０により、インターフェース６００，６０２（および
図示しないルータ）を介してＬＴコンピュータ５０２に
随時送信することができる。ＬＴコンピュータ５０２
は、その受信内容に基づいて、装着作業中の回路部品に
関する状況を図示しないディスプレイに表示し、作業者
に知らせることができる。

【００９０】一方、各ＳＦＵコントローラ５３０は、回
路部品／部品残数テーブルの内容を、Ｍ／Ｃネットワー
ク５２０を介して、Ｍ／Ｃコントローラ５１６にも随時
送信できる。さらにＭ／Ｃコントローラ５１６は、その
内容を、ホストネットワーク５１０を介して、ホストコ
ンピュータ５０４に送信できる。そして、ホストコンピ
ュータ５０４は、その受信内容に基づいて、装着作業中
の部品収容リール１５０の部品残数を、回路部品データ
ベースに随時反映させることができる。さらに、ホスト
コンピュータ５０４は、ホストネットワーク５１０に複
数の回路部品装着装置１０が接続されれば、それら複数
の回路部品装着装置１０によって装着されている回路部
品の部品残数を随時把握することができ、その部品残数
に基づいて回路部品データベースの内容を更新すること
ができる。台車５２，回路部品装着装置１０およびホス
トコンピュータ５０４は、それらに設けられる図示しな
いディスプレイに、以上に説明した通信に基づいて得た
各情報を表示させることができる。

【００９１】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ＬＴコンピュータ５０２，ホストコンピ
ュータ５０４，ホストネットワーク５１０，Ｍ／Ｃコン
トローラ５１６，Ｍ／Ｃネットワーク５２０，ＳＰＩＤ
ネットワーク５２２，ＳＦＵコントローラ５３０，ＳＦ
Ｕネットワーク５３４，ＦＰＩＤネットワーク５３６，
Ｆ／Ｄコントローラ５４０等により、供給管理装置が構
成されている。また、ＳＦＵコントローラ５３０，ＳＦ
Ｕネットワーク５３４，ＦＰＩＤネットワーク５３６，
Ｆ／Ｄコントローラ５４０等により、フィーダ保持部特
定手段が構成されており、それらのうち、ＳＦＵコント
ローラ５３０，Ｆ／Ｄコントローラ５４０等により特定
制御手段が構成されている。また、ＳＦＵコントローラ
５３０により回路部品決定手段が構成されている。

【００９２】本実施形態の回路部品装着システム２００
においては、各フィーダ５４がそれぞれ固有のフィーダ
識別コードたるＦＩＤを持っているので、そのＦＩＤ
と、各回路部品を収容する部品収容リール１５０に固有
の部品識別コードとを予め対応付けることが容易であ
る。つまり、図１４に示した回路部品／フィーダ対応テ
ーブルを、単に、各フィーダ５４と部品収容リール１５
０とに張り付けられたフィーダバーコードシール５７２
と部品バーコードシール５０６とを、バーコードリーダ
で相次いで読み込ませるだけの容易な手順で作成するこ
とができる。そして、この回路部品／フィーダ対応テー
ブルの内容に基づいて、前述のように回路部品の供給管
理が行われる。

【００９３】各フィーダ５４がそれぞれ固有のフィーダ
識別コードたるＦＩＤを持つことを利用すれば、装着作
業に使用されているフィーダだけでなく、装着作業に使
用されていないフィーダをも含めた管理を行うこともで
きる。例えば、生産計画の作成が容易になる。装着作
業に使用されているフィーダのフィーダ識別コードと、
装着されている部品収容リールの部品識別コードとの対
応関係、部品収容リールが装着された状態で待機して
いるフィーダのフィーダ識別コードと、その部品収容リ
ールの部品識別コードとの対応関係、部品収容リール
が装着されていない状態で待機しているフィーダのフィ
ーダ識別コード群、フィーダに装着されていない部品
収容リールの部品識別コード群、部品収容リールが装
着されていない状態で待機しているフィーダのフィーダ
識別コードと、各フィーダに装着可能な部品収容リール
の部品識別コードとの対応関係、ないしの各フィ
ーダや部品収容リールの工場内における位置等、各フィ
ーダや部品収容リールの状態に関するさまざまな情報に
基づいて生産計画を作成すれば、その作成が容易になる
のである。例えば、つぎのプリント基板の装着作業に必
要な回路部品を収容している部品収容リールが既に装着
されているフィーダがある場合は、そのフィーダの保管
場所や、つぎのプリント基板の装着作業に必要な回路部
品を収容している部品収容リールを装着しているフィー
ダはないが、そのような部品収容リールを装着可能なフ
ィーダの有無とその保管場所等の情報を利用することが
可能となるのである。それに対して、各フィーダがフィ
ーダ識別コードを持たない場合は、部品収容リールを装
着せずに待機しているフィーダを特定することができな
い。したがって、そのようなフィーダと、それらの工場
内における位置との対応関係を管理できないこととな
る。フィーダ識別コードを利用した生産計画に従えば、
一般に比較的高価であり、１つの台車５２に対して数多
く必要とされるが、装着される可能性がある回路部品の
種類に比べれば数少ないフィーダ５４を、全体として効
率よく利用できることになる。また、種類の異なる複数
のプリント基板に、順次回路部品の装着作業を行う際に
は、段取り換えが行われるが、その段取り換え時の各フ
ィーダへの部品収容リールの着脱回数をできる限り少な
くするように生産計画の立案を行うことも可能になる。

【００９４】なお、図８に示した構成におけるＳＦＵコ
ントローラ５３０の数を、１つから複数に増すこともで
きる。それに伴って、Ｍ／Ｃネットワーク５２０，Ｍ／
Ｓ通信部５５２，Ｓ／Ｍ通信部１３０，ＳＦＵネットワ
ーク５３４，ＦＰＩＤネットワーク５３６等の数も増さ
れることとなる。増されたＳＦＵネットワーク５３４，
ＦＰＩＤネットワーク５３６等は、それぞれ別のフィー
ダ保持ユニット１００に接続される。例えば、ＳＦＵコ
ントローラ５３０を２つとし、一方のＳＦＵコントロー
ラ５３０には、第１，第２フィーダ保持ユニット群１０
２に保持されるフィーダ５４が接続され、他方のＳＦＵ
コントローラ５３０には、第３，第４フィーダ保持ユニ
ット群１０２に保持されるフィーダ５４が接続されるよ
うにしたり、また、ＳＦＵコントローラ５３０を４つと
し、それぞれのＳＦＵコントローラ５３０に、第１ない
し第４フィーダ保持ユニット群１０２の各々に保持され
るフィーダ５４（各６つ）が接続されるようにしてもよ
い。各ＳＦＵコントローラ５３０は、それぞれが管理を
担当するフィーダ５４の数を減少させることができるの
で、それぞれに対応するＳＦＵネットワーク５３４上の
通信トラフィックに余裕ができ、通信速度を高速化で
き、回路部品供給の高速化に繋がる。このことは、吸着
ノズル２０による回路部品の吸着の頻度が高くなるほど
有効である。

【００９５】また、本実施形態においては、２つの台車
５２と回路部品装着装置１０との合体の位置が不定であ
るため、ＳＰＩＤネットワーク５２２を用いた合体位置
の特定が行われるのであるが、例えば、各台車の合体可
能位置が一義的に決まっている場合や、合体位置のデー
タが作業者等によって入力される場合等には、ＳＰＩＤ
ネットワーク５２２、およびそれを用いた合体位置の特
定手段を省略することができる。

【００９６】図２０は、第１ないし第３発明のいずれか
１つの実施形態である回路部品供給システムを含む回路
部品装着システムを示す系統図である。本実施形態の回
路部品装着システム５００は、前述の実施形態と同様
に、回路部品装着装置１０と台車５２とを含んでいる。
ただし、本実施形態の回路部品装着装置１０は、ＳＰＩ
Ｄネットワーク５２２に相当するものを含まず、また、
台車５２は、ＦＰＩＤネットワーク５３６に相当するも
のを含まない。なお、図２０には、前述の実施形態に含
まれるＬＴコンピュータ５０２と、ＬＴコンピュータ５
０２とＳＦＵネットワーク５３４とを接続するためのイ
ンターフェース６００，６０２とに相当するものが示さ
れていないが、本実施形態においてもこれらが使用され
てもよい。本実施形態の回路部品装着装置１０は、３つ
のＭ／Ｃコントローラ５１６を含んでいる。図２０に
は、それらのうち２つが図示されている。それら３つの
Ｍ／Ｃコントローラ５１６のうちの１つは、ホストネッ
トワーク５１０とＭ／Ｃネットワーク５２０とにそれぞ
れ独立に接続され、他の２つはＭ／Ｃネットワーク５２
０に接続される。前者の１つのＭ／Ｃコントローラ５１
６を、第１のＭ／Ｃコントローラ５１６と称する。後者
の２つのＭ／Ｃコントローラ５１６の各々を、第２のＭ
／Ｃコントローラ５１６と称する。

【００９７】第１のＭ／Ｃコントローラ５１６は、前述
の実施形態のＭ／Ｃコントローラ５１６と同様に、基板
搬送装置１４や装着機１８の制御等の処理をも行うが、
２つの第２のＭ／Ｃコントローラ５１６は、専ら、２つ
の台車５２との情報交換に使用される。２つの第２のＭ
／Ｃコントローラ５１６は、２つのＭ／Ｓ通信部５５２
と、それぞれ１対１に接続される。ただし、本実施形態
におけるＭ／Ｓ通信部５５２は、受光素子２９０を含ま
なくてもよい。また、各台車５２の各々は、２４個のＳ
ＦＵコントローラ５３０をそれぞれ含んでおり、それら
はＳＦＵネットワーク５３４に接続されている。そし
て、２４個のＳＦＵコントローラ５３０の各々は、２４
個のＳ／Ｆ通信部１１６と１対１に接続される。なお、
本実施形態におけるＳ／Ｆ通信部１１６は、受光素子２
９０を含まなくてもよい。また、ＳＦＵネットワーク５
３４は、Ｓ／Ｍ通信部１３０を含んでいるが、そのＳ／
Ｍ通信部１３０は、本実施形態においては発光素子２８
０を含まなくてもよい。また、各フィーダ５４のそれぞ
れは、Ｆ／Ｓ通信部２７０に接続されたＦ／Ｄコントロ
ーラ５４０を含んでいるが、本実施形態のＦ／Ｓ通信部
２７０は、発光素子２８０を含まなくてもよい。

【００９８】３つのＭ／Ｃコントローラ５１６，２４個
のＳＦＵコントローラ５３０および各Ｆ／Ｄコントロー
ラ５４０は、前述の実施形態と同様に、それぞれに固有
のアドレスデータ（ＭＩＤ，ＳＩＤおよびＦＩＤ）を含
んでいる。さらに本実施形態においては、３つのＭ／Ｃ
コントローラ５１６の、回路部品装着装置１０内におけ
る位置が決まっている。また、２４個のＳＦＵコントロ
ーラ５３０の、台車５２内における位置が決まってい
る。これらの位置関係（ノードＩＤとして各ＳＩＤを有
するＳＦＵコントローラ５３０がそれぞれどの位置に設
けられているかを表す情報）を、第１のＭ／Ｃコントロ
ーラ５１６に予め記憶させておくことにより、回路部品
の装着の制御を行う第１のＭ／Ｃコントローラ５１６に
より、目的とする回路部品が供給されるフィーダ５４が
保持されている位置を特定できるのである。つまり、前
述の実施形態におけるＳＰＩＤネットワーク５２２とＦ
ＰＩＤネットワーク５３６とによる位置の特定手段を省
略する代わりに、Ｍ／Ｃコントローラ５１６とＳＦＵコ
ントローラ５３０との数を多くし、それらのノードＩＤ
に基づく位置の特定手段を有するものなのである。した
がって、回路部品装着装置１０と台車５２とは、それら
の構成は複雑になるきらいがあるが、目的とする回路部
品が供給されるフィーダ５４の位置を特定するための手
順を簡単化できるという利点がある。

【００９９】図８に示した実施形態の回路部品装着シス
テム５００は、ＳＰＩＤネットワーク５２２とＦＰＩＤ
ネットワーク５３６とを用いて、また、図２０に示した
実施形態の回路部品装着システム５００においては、そ
れらＳＰＩＤネットワーク５２２とＦＰＩＤネットワー
ク５３６とを使用する代わりに、Ｍ／Ｃコントローラ５
１６およびＳＦＵコントローラ５３０の数を増やすこと
によって、回路部品装着装置１０と各台車５２との合体
位置や、台車５２におけるフィーダ５４の保持位置を特
定していた。このことは、図２１にその系統図を示すさ
らに別の形態でも実施できる。図２１において、６１０
は、回路部品装着装置１０の２つの合体装置に固有の標
識たるカルラコードを示す符号である。このカルラコー
ド６１０は、回路部品装着装置１０と台車５２とが合体
させられた状態において、台車５２に設けられる標識識
別手段たるカルラコードリーダ６１２により読み取られ
るようにされている。カルラコードリーダ６１２は、Ｓ
ＦＵコントローラ５３０に接続されている。結局、各Ｓ
ＦＵコントローラ５３０は、自分自身を含む台車５２が
２つの合体装置のいずれにより合体させられているか
を、カルラコード６１０の内容に基づいて知ることがで
きる。さらに、カルラコード６１０は、各回路部品供給
装置１０の複数のフィーダ保持ユニット１００のそれぞ
れにも設けられる。これらのカルラコード６１０は、フ
ィーダ５４に設けられるカルラコードリーダ６１２によ
って読み取られる。これによって、各Ｆ／Ｄコントロー
ラ５４０は、自分自身を含むフィーダ５４が保持されて
いるフィーダ保持ユニット１００の位置を特定できる。

【０１００】以上の構成によれば、各ＳＦＵコントロー
ラ５３０と各Ｆ／Ｄコントローラ５４０とが、自分自身
の位置を把握できる。そして、各コントローラが、Ｍ／
Ｃコントローラ５１６に対して、それぞれの位置を通報
することにより、Ｍ／Ｃコントローラ５１６は、目的と
するフィーダ５４の位置を特定できることとなる。なお
本実施形態においては、標識としてカルラコード６１０
が用いられているが、バーコード，ＩＤチップ等の他の
標識が用いられる形態としてもよい。

【０１０１】以上に述べた各実施形態においては、回路
部品装着システム５００に含まれる回路部品装着装置１
０は１つであり、台車５２は２つであったが、これらの
数は任意である。また、各台車５２に保持されるフィー
ダ５４の数も任意である。以上、本願の各発明の実施形
態をいくつか説明したが、本願の発明はこれらの他に
も、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識
に基づいて種々の変形，改良を施した態様で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の第１ないし第５発明に共通の一実施形態
である回路部品供給システムの回路部品供給装置と、回
路部品装着装置との一部を示す正面図である。

【図２】上記回路部品供給装置を示す正面図である。

【図３】上記回路部品供給装置の左側面図である。

【図４】上記回路部品供給装置の右側面図である。

【図５】本願の第７発明の一実施形態であり、前記回路
部品供給装置の構成要素であるフィーダを示す正面図で
ある。

【図６】上記フィーダの構成の一部を拡大して示す要部
正面図である。

【図７】前記回路部品供給装置のフィーダ保持ユニット
に上記フィーダが保持されている状態の一部を拡大して
示す正面図（一部断面図）である。

【図８】前記回路部品供給システムと、前記回路部品装
着装置とを含む回路部品装着システムの電気系統図であ
る。

【図９】図８に示した回路部品装着装置と回路部品供給
装置との電気系統をさらに具体的に示す系統図である。

【図１０】前記回路部品装着装置に設けられたＭ／Ｃネ
ットワークと、前記回路部品供給装置に設けられたＳＦ
Ｕネットワークとを用いて行われる通信の送信側の処理
の一例を示すフローチャートである。

【図１１】前記回路部品装着装置に設けられたＭ／Ｃネ
ットワークと、前記回路部品供給装置に設けられたＳＦ
Ｕネットワークとを用いて行われる通信の受信側の処理
の一例を示すフローチャートである。

【図１２】図９のＦＰＩＤネットワークとは別のＦＰＩ
Ｄネットワークを示す系統図である。

【図１３】前記回路部品装着システムのホストコンピュ
ータに記憶される回路部品データベースの内容の一例を
示す図表である。

【図１４】前記回路部品供給システムのＬＴコンピュー
タによって記憶され、前記回路部品供給装置に設けられ
たＳＦＵコントローラに送信される回路部品／フィーダ
対応テーブルの内容の一例を示す図表である。

【図１５】前記回路部品装着装置に含まれるＭ／Ｃコン
トローラにより作成される台車／合体装置対応テーブル
の内容の一例を示す図表である。

【図１６】前記ＳＦＵコントローラにより作成されるフ
ィーダ／保持ユニット対応テーブルの内容の一例を示す
図表である。

【図１７】前記回路部品／フィーダ対応テーブルと前記
フィーダ／保持ユニット対応テーブルとの内容に基づい
て前記ＳＦＵコントローラにより作成され、前記Ｍ／Ｃ
コントローラにその内容が送信される回路部品／保持ユ
ニット対応テーブルの内容の一例を示す図表である。

【図１８】前記回路部品／保持ユニット対応テーブルと
前記回路部品データベースとの内容に基づいて前記Ｍ／
Ｃコントローラにより作成され、前記ＳＦＵコントロー
ラにその内容が送信される回路部品／部品残数対応テー
ブルの内容の一例を示す図表である。

【図１９】前記フィーダに設けられたＦ／Ｄコントロー
ラにより記憶されるピッチ／残数テーブルの内容の一例
を示す図表である。

【図２０】図８に示した実施形態とは別の実施形態であ
る回路部品装着システムを示す系統図である。

【図２１】第６発明の一実施形態である回路部品供給シ
ステムを含む回路部品装着システムを示す系統図であ
る。

【符号の説明】

１０：回路部品装着装置 １４：基板搬送装置 １
６：プリント基板 ２０：吸着ノズル ２６：ＸＹＺθ移動装置 ３
２：カメラ ５０：回路部品供給システム ５２：
回路部品供給台車 ５４：フィーダ ６４：フィー
ダ保持装置 ６６：係合部 ６８：係合装置 ７
０：係合突起 ７１：丸穴部 ７２：切欠 ７
４：ガイドテーパスリーブ ８０：ガイド機構 ９
３：合体検出用突起 １００：フィーダ保持ユニット
１０２：フィーダ保持ユニット群 １１２：空気
供給部 １１４：電力供給部 １１６：Ｓ／Ｆ通信
部 １２５：係合溝 １２６：係合部材 １２
８：レバー １３０：Ｓ／Ｍ通信部 １３２：電力被供給部 １
３４：空気被供給部 １５０：部品収容リール １５６：部品収容テープ
１６０：テープガイド １６２：裁断機 １６
４：切断片収容器 ２００，２０１：駆動装置 ２
０２，２２６：モータ ２１４：スプロケット ２
２０，２２２，２４０，２４２：ピンチローラ ２４
６：パイプ ２４８：空気ノズル ２５６：リンク機構 ２７０：Ｆ／Ｓ通信部 ２７
２：空気被供給部 ２７４：電力被供給部 ２８
０，２８２，２８４，２９６：発光素子 ２９０，２
９２，２９４，２８６：受光素子 ５００：回路部品
装着システム ５０２：ラップトップコンピュータ
（ＬＴコンピュータ） ５０４：ホストコンピュータ
５０６：部品バーコードシール ５１０：ホスト
ネットワーク ５１６：Ｍ／Ｃコントローラ ５２０：Ｍ／Ｃネット
ワーク ５２２：ＳＰＩＤネットワーク ５３０：
ＳＦＵコントローラ ５３４：ＳＦＵネットワーク
５３６：ＦＰＩＤネットワーク ５４０：Ｆ／Ｄコ
ントローラ ５４６，５６０：ツイストペア線 ５４８，５６２：
終端抵抗 ５５０，５６４：バスドライバ ５５
１，５６６，５６８：オプティカルリンクドライバ ５５２：Ｍ／Ｓ通信部 ５７０：オプティカルリンク
５７２：フィーダバーコードシール ５７４，５
７６：電線 ５７８：エンコーダ ６００，６０
２：インターフェース ６１０：カルラコード ６
１２：カルラコードリーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 誠吾 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (72)発明者 川角 哲徳 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々少なくとも一種類ずつの回路部品を
   複数個ずつ収容し、各種類ごとに１個ずつ順次供給する
   複数のフィーダと、その複数のフィーダの各々を１つず
   つ保持するフィーダ保持部を複数備えたフィーダ保持部
   材と、前記各フィーダによる回路部品の供給を管理する
   供給管理装置とを含む回路部品供給システムであって、 前記複数のフィーダの各々が、少なくとも各フィーダに
   固有のフィーダ識別コードを保持するフィーダ識別コー
   ド保持手段を含み、かつ、前記供給管理装置が、前記フ
   ィーダ識別コードに基づいて回路部品の供給を管理する
   ものであることを特徴とする回路部品供給システム。
2. 【請求項２】 前記複数のフィーダの各々が、フィーダ
   側コントローラを備え、かつ、前記供給管理装置が、 前記フィーダ保持部材側に設けられる保持部材側コント
   ローラと、 前記複数のフィーダ保持部の各々に保持されたフィーダ
   のフィーダ側コントローラを、前記保持部材側コントロ
   ーラに並列に接続する第１通信ネットワークと、 前記複数のフィーダ保持部の各々に保持されたフィーダ
   のフィーダ側コントローラの各々を、前記保持部材側コ
   ントローラにそれぞれ独立に接続する第２通信ネットワ
   ークと、 前記各フィーダ側コントローラと前記保持部材側コント
   ローラとのいずれか一方から、前記第１通信ネットワー
   クに、各フィーダ側コントローラを備えるフィーダに固
   有の前記フィーダ識別コードを含む信号を発信させると
   ともに、前記各フィーダ側コントローラと前記保持部材
   側コントローラとの一方から、前記第２通信ネットワー
   クへ信号を発信させ、他方にその信号を受信させること
   により、目的とするフィーダが保持されているフィーダ
   保持部を特定する特定制御手段とを含むことを特徴とす
   る請求項１に記載の回路部品供給システム。
3. 【請求項３】 前記供給管理装置が、 前記複数のフィーダ各々に固有のフィーダ識別コード
   と、それら各フィーダに収容された回路部品の種類の各
   々に固有の部品識別コードとを対応付けて記憶する部品
   ／フィーダ記憶手段と、 その部品／フィーダ記憶手段に記憶されている情報と、
   前記特定制御手段によって特定されたフィーダ保持部に
   保持されたフィーダのフィーダ識別コードとに基づい
   て、前記各フィーダ保持部に対応する回路部品の種類を
   決定する回路部品決定手段とを含むことを特徴とする請
   求項２に記載の回路部品供給システム。
4. 【請求項４】 各々少なくとも一種類ずつの回路部品を
   複数個ずつ収容し、各種類ごとに１個ずつ順次供給する
   とともに、フィーダ側接続部を備えた複数のフィーダ
   と、 それらフィーダの各々に設けられ、前記フィーダ側接続
   部に接続されたフィーダ側コントローラと、 前記複数個のフィーダを複数のフィーダ保持部の各々に
   おいて保持するフィーダ保持部材と、 そのフィーダ保持部材の各フィーダ保持部に対応して設
   けられ、互いに並列に接続された複数の保持部材側接続
   部を備え、それら保持部材側接続部の各々において前記
   複数のフィーダの各々のフィーダ側接続部と信号の授受
   を行い得るが、保持部材側接続部の特定手段を有しない
   通信ネットワークと、 前記複数のフィーダの各々が保持されたフィーダ保持部
   を特定するフィーダ保持部特定手段と、 前記フィーダ保持部材側に設けられ、前記通信ネットワ
   ークに接続された保持部材側コントローラとを含むこと
   を特徴とする回路部品供給システム。
5. 【請求項５】 前記フィーダ保持部特定手段が、 前記複数のフィーダの各々に設けられ、前記フィーダ側
   コントローラに接続された、第１フィーダ側接続部とし
   ての前記フィーダ側接続部とは別の第２フィーダ側接続
   部と、 前記フィーダ保持部の各々に、第１保持部材側接続部と
   しての前記保持部材側接続部とは別に、前記第２フィー
   ダ側接続部の各々に対応して設けられ、それぞれ独立に
   前記保持部側コントローラに接続された第２保持部材側
   接続部と、 それら第２フィーダ側接続部と第２保持部材側接続部と
   の一方より信号を発信させ、他方にその信号を受信させ
   ることにより、目的とするフィーダが保持されているフ
   ィーダ保持部を特定する特定制御手段とを含むことを特
   徴とする請求項４に記載の回路部品供給システム。
6. 【請求項６】 前記フィーダ保持部特定手段が、 前記フィーダ保持部材の前記複数のフィーダ保持部の各
   々に対応して設けられた各フィーダ保持部に特有の標識
   と、 前記複数のフィーダの各々に設けられ、前記標識を認識
   する標識認識手段とを含むことを特徴とする請求項４に
   記載の回路部品供給システム。
7. 【請求項７】 少なくとも一種類の回路部品を複数個ず
   つ収容し、各種類ごとに１個ずつ順次供給するフィーダ
   であって、そのフィーダに固有のフィーダ識別コードを
   読み出し可能な状態で記憶している識別コード記憶手段
   を含むことを特徴とするフィーダ。
8. 【請求項８】 各々少なくとも一種類ずつの回路部品を
   複数個収容し、各種類ごとに１個ずつ順次供給する複数
   のフィーダを含む回路部品供給装置による回路部品の供
   給を管理する回路部品供給管理方法であって、前記複数
   のフィーダの各々にフィーダ識別コードを付け、そのフ
   ィーダ識別コードに基づいて回路部品の供給を管理する
   ことを特徴とする回路部品供給管理方法。
9. 【請求項９】 前記複数のフィーダの各々に固有のフィ
   ーダ識別コードと、前記各フィーダに収容された回路部
   品の種類に固有の部品識別コードとを対応付けるととも
   に、各フィーダ識別コードと、それら各フィーダ識別コ
   ードに対応するフィーダが保持されているフィーダ保持
   部とを対応付けることにより、それら各フィーダ保持部
   に対応する回路部品の種類を決定する工程を含むことを
   特徴とする請求項８に記載の回路部品供給管理方法。