WO2004086839A1 - 部品供給装置関連情報読取装置 - Google Patents

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WO2004086839A1
WO2004086839A1 PCT/JP2004/003807 JP2004003807W WO2004086839A1 WO 2004086839 A1 WO2004086839 A1 WO 2004086839A1 JP 2004003807 W JP2004003807 W JP 2004003807W WO 2004086839 A1 WO2004086839 A1 WO 2004086839A1
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WO
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component supply
reading
reader
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PCT/JP2004/003807
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English (en)
French (fr)
Inventor
Seigo Kodama
Takahiro Jindo
Original Assignee
Fuji Machine Mfg. Co. Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Mfg. Co. Ltd. filed Critical Fuji Machine Mfg. Co. Ltd.
Priority to US10/549,195 priority Critical patent/US7568624B2/en
Priority to JP2005504031A priority patent/JPWO2004086839A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates

Definitions

  • the present invention relates to a component supply system that is provided in a component mounter or the like and supplies circuit components, and is used to acquire information about a plurality of component supply devices that configure the component supply system.
  • the present invention relates to a related information reading device. Background art
  • a component mounter that mounts circuit components such as electronic components on a circuit substrate such as a circuit board is provided with a component supply device (feeder, tray, etc.) for supplying the circuit components.
  • a component supply device feeder, tray, etc.
  • various types of circuit components are mounted on one component mounter, and a plurality of component supply devices are arranged in the component mounter, and a component supply system is configured including the plurality of component supply devices.
  • devices for acquiring information on these component supply devices for example, there are devices described in JP-A-8-78881 and JP-A-5-21993. Disclosure of the invention
  • Patent Document 1 is a mounting head of a rotary head type component mounting machine. Reading device. Therefore, in order to read information from the component supply device, it is necessary to perform dedicated control on the mounting head in accordance with the reading operation, and the reading device is configured to include a mechanism for moving the mounting head. Therefore, the reading device itself is large. In addition, it was necessary to provide a per code reader for each component mounter.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is intended to provide a simple component supply device-related information reading device.
  • An object of the present invention is to provide a component supply device-related information reading device according to each of the following aspects.
  • each mode is divided into sections, each section is numbered, and the number of another section is cited as necessary. This is merely to facilitate understanding of the present invention, and it should not be construed that the technical features and combinations thereof described in this specification are limited to those described in the following sections. Absent.
  • the items need not always be adopted together. It is also possible to select and adopt only some items.
  • Component supply device related information which is used in a component supply system including a plurality of component supply devices arranged and arranged to supply circuit components, and which is information related to each of the plurality of component supply devices.
  • a component supply device-related information reading device that reads information from information indicators attached to each of the plurality of component supply devices.
  • An information reading unit that reads, from the information indicator attached to each of one or more of the plurality of component supply devices, the component supply device-related information for each of the one or more components, A reader that can move along the track by engaging with a guide;
  • a device for reading information related to a component supply device is a device for reading information related to a component supply device.
  • the component supply device-related information reading device of the present invention is a device that includes a reader and a guide that guides the reader in a flat manner, and is different from the device described in the above-mentioned prior art. In addition, since it is not necessary to move the reader, a simple device is realized.
  • Each of the trays corresponds to a “component supply device”.
  • the “plurality of component supply devices” does not necessarily need to be all component supply devices included in the component supply system.
  • the component supply system may include a component supply device that is not targeted for reading information.
  • each of the plurality of component supply devices in the present invention is a component supply device from which information is to be read, and the present invention is applied to a component supply device that is not the information read target. Is not to mention.
  • the “component supply device-related information” is information on the circuit components supplied by the component supply device, such as the type, model, and specifications of the circuit component, in addition to information on the component supply device itself, such as the type and ID of the component supply device. You may.
  • the “information indicator” for displaying the information related to the component supply device is not particularly limited in its form, and can record the above information, and can be of various types such as optical means and magnetic means. Various modes that can be read by means are included. For example, par codes, 2D codes (also called QR codes, two-dimensional bar codes, etc.) are typical examples.
  • a label or the like may be attached to a predetermined portion of the component supply device to function as an information indicator, and may be directly written on or engraved on the information component supply device and a part of the component supply device itself. May function as an information indicator.
  • the “guide device” can be called a so-called guide, and includes, for example, a device in which a track is formed by a track forming member such as a guide rail or a guide member. If the component feeder is aligned along a straight line, the trajectory formed will be along that straight line. Also, if the parts supply device is aligned along a curve, such as aligned along one circumference, the trajectory will be along the curve.
  • the “reader” is configured to be movable along the trajectory. Specifically, for example, the “reader” includes an engaging portion that engages with the trajectory forming member, and the The present invention includes a mode in which the movement along the track is secured.
  • the “information reading section” included in the reader can have various configurations according to the indicator. For example, optical devices such as barcode readers, CCD cameras, and line scan cameras It is possible to configure mainly various reading means, such as one using a step and one using magnetic means such as an electromagnetic pickup.
  • the reader may be separable from the guide, or may not be separable.
  • the aspect described in this section is an aspect in which the reader is separable from the guide, and the aspect described in this section includes, for example, the guide when the reader reads information related to the component supply device. To be detached at other times.
  • a plurality of component supply systems exist.For example, it is possible to provide a guide corresponding to each component supply system, and then use a reader as a common source for each component supply system. A reader is not required for each component mounter, and it is a convenient reader. That is, it is possible to realize a reading device including a versatile reader as a constituent element.
  • the information reading unit may be capable of reading component supply device-related information of a plurality of component supply devices at one time. For example, this is a mode in which information on two or more adjacent component supply devices can be read simultaneously.
  • the aspect described in this section is an aspect provided with an information reading unit that can only read information on one component supply device at a time. According to the aspect described in this section, a reader can be easily and simply installed. , It can be compact or inexpensive.
  • the reader is moved along the trajectory by a driving force from the outside of the component-supplying-device-related information reading device.
  • each of the plurality of component supply devices The component supply device-related information reading device according to the mode (7), wherein the component-related information for each of the information indicators can be read from the information indicator attached to the component display device.
  • the mode described in this section is a mode that enables scanning in two directions, and realizes a reading apparatus that is more convenient than a reading apparatus that can run in only one direction.
  • a reader moving direction recognition device for recognizing the moving direction of the reader.
  • the reader movement direction recognition device sets, for example, a reading position, which is a position at which the reader reads information on each component supply device, and sets the reading position during scanning. This is a particularly effective device when it is necessary to know where the reading position is located.
  • the component supply device-related information reading device determines a reading position that is a position on the track of the reader for reading the component supply device-related information for each of the plurality of component supply devices.
  • the device for reading component-related information according to any one of (1) to (8), including a reading position determining device.
  • a mode is also included in which, when the grasped position is the set position, the position is determined as the reading position.
  • this embodiment includes, for example, a measuring device such as a position encoder and a control device having a function of determining whether or not the position of the reader is a set position based on a signal from the measuring device. And an embodiment including a position. In other words, this includes a mode using so-called electric means.
  • the reading position determination device may exist over one or both of the reader and the guide device. A part of the device may be present in another place.
  • the reading position is not limited to a point on the orbit, and may be a section having a certain width, that is, a position defined as a line segment having a predetermined length.
  • the mode described in this section it is possible to associate the reading position with the component supply device related information read at the reading position. More specifically, for example, it is possible to adopt a mode in which it is possible to recognize the position of the reading device among a plurality of reading positions. For example, in a component supply system in which a component supply device is placed at one of a plurality of predetermined arrangement positions, information on which or which component supply device is located at that arrangement position is acquired.
  • the embodiment described in this section is a convenient embodiment in such a case.
  • the reading position determining device includes a reader position specifying unit that specifies a position of the reader on the track, and a reading position determining unit that determines the reading position based on the specified position of the reader.
  • the component supply device related information reading device according to the above mode (9) or (10), comprising:
  • the position of the reader on the orbit corresponding to the reading position is set in advance, and the position of the reader on the orbit is grasped.
  • a mode is included in which the read position is determined by comparing the grasped position with the set position.
  • the position index-related position detection unit is capable of recognizing which of the plurality of position indices corresponds to which one of the plurality of component supply devices, and thereby, The component supply position-related information reading device according to item (12), wherein the reading position determination device can recognize which of the plurality of component supply devices is the reading position.
  • the mode described in this section includes, for example, a mode in which the information reading unit automatically reads information when the reader is located at the reading position.
  • Such an embodiment is particularly preferable in the above-described embodiment in which information is read by scanning the information indicator of each component supply device.
  • the central portion of the reading control device may be provided in either the guide device or the reading device, or may be provided in a different location. You may.
  • the component supply position-related device according to any one of (1) to (14), wherein the reader includes a wireless transmission device that wirelessly transmits the read component supply device related information. Information reading device.
  • the information read by the information reading unit is usually an electric signal.
  • the electrical signal is sent to, for example, a system management device that manages the component supply system.
  • the signal in that case can also be transmitted from the reader via an electric wire (wire).
  • the mode described in this section includes a mode in which the read information is transmitted using a communication means using infrared, visible light, or electromagnetic waves having a shorter wavelength as a medium.
  • the mode described in this section does not require a wire, so the operability of the reader is good, and in particular, the reading apparatus of the mode in which the reader is moved manually as described above. It is suitable.
  • Item (1) to Item (15) include a track position change permitting device that allows the track to be changed to at least a position when reading the component supply device related information and a position when not reading the component feeding device related information.
  • the track position change permitting device may be provided in the guide, and may allow a change in the position of a portion forming the track of the guide, and may be provided between the guide and the component supply system (for example, the guide). Between the container and the base where the parts supply device is installed) to allow the position of the internal container itself to be changed.
  • the track position change permitting device includes, for example, a portion that forms the track of the guide device or a movement permitting portion that allows the guide device itself to move along a certain route, and a position setting portion of the certain route. , May have an aspect having a portion that forms the track of the guide or a position fixing portion that fixes the position of the guide itself at an arbitrary position.
  • the route may be a straight route or a curved route (including a route along one circumference).
  • the mode described in this section is not limited to the mode that allows the track formed by the guide to be located only at the above two positions, and is located at another one or more positions. It may be in a mode that allows it.
  • the guide unit is separate from the component supply system, and is attached to the component supply system when reading the component supply information (1) to (16). Item reading device according to any one of the above items.
  • the mode described in this section is, in a flat form, a mode in which the guide is detachably provided to the component supply system.
  • the guide attached to one component supply system is removed, and the other component supply system is removed.
  • the reader is used by attaching it to a plurality of component supply systems.
  • a versatile reader can be realized.
  • a mounting portion is provided on the component supply system side, and a mounting portion is provided on the guide to engage with the mounting portion.
  • the track formed by the guide may be at a predetermined position when the mounting portion is in the engaged state. That is, it is a mode having a positioning mechanism.
  • the attachment / detachment mechanism uses, for example, a magnet.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the entire component mounter provided with the component supply system.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of a mounting module constituting the component mounter.
  • FIG. 3 is a side view showing the component supply system.
  • FIG. 7 is a view showing a part of the reader, and is a perspective view showing a state where the reader is engaged with a guide portion of the guide.
  • FIG. 8 is a diagram showing an internal structure of a reader constituting the reader.
  • FIG. 9 is a diagram showing a part of the reading device, and is a perspective view showing a support portion of the guide device.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the movement position of the reader on the trajectory and the reading position for reading the barcode of the feeder.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the movement position of the reader at the start or end of the reading scan.
  • FIG. 12 is a flow chart of a scanning control program executed by the control unit of the reader.
  • a component supply device related information reading device hereinafter, may be simply abbreviated as “reading device”.
  • reading device a component supply device related information reading device
  • the present invention is not limited to the following embodiments, and based on the knowledge of those skilled in the art, including the following embodiments, and the aspects described in the above section [Disclosure of the Invention]. Therefore, the present invention can be implemented in a form with various changes and improvements.
  • FIG. 1 shows an overall perspective view of a component mounter provided with a component supply system.
  • the component mounter 10 is configured to include a base module 12 and six mounting modules 14 arranged on the base module 12 in the circuit board conveying direction.
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining the internal structure of the mounting module 14. In the figure, only two mounting modules 14 are shown. Each of the mounting modules 14 is provided with a component supply system 16 for each of them.
  • the component supply system 16 shown in the figure has a plurality of tape feeders 18 (hereinafter sometimes simply referred to as “feeders 18”), each of which is a component supply device, and a base on which they are arranged. And a feeder table 20 as a unit.
  • feeders 18 tape feeders 18
  • FIG. 3 shows a view of the component supply system 20 as viewed from the side (left rear in FIG. 2).
  • the feeder 18, which is a component supply device, includes a reel holding unit 26 that holds a reel 24 on which an electronic component taping 22 (hereinafter sometimes simply referred to as “teving 22”) is wound. And a feed section 28 for feeding the taping 22 extending from the reel 24 in the taping feed direction (the direction toward the left in the figure). Since the tape 22 is a well-known tape, the detailed description is omitted.Electronic components are accommodated one by one in the component accommodating recesses provided on the carrier tape 30 at a constant pitch. Is covered with a cover tape 32. Since the feeder 18 is already well known, detailed description is omitted.
  • the feed section 28 sends out the tubing 18 at the component accommodating pitch, and the cover tape 3 2 at the component supply position 34. By peeling off, it is possible to supply electronic components one by one.
  • the feeder 18 is provided with an electric motor (not shown) as a drive source, and when the electric motor is controlled and driven, the feeding of the tape 22 and the peeling of the cover tape 32 are performed. It has been like that.
  • a plurality of slots extending in a direction parallel to the taping feed direction (left and right directions in the figure) are formed on a bearing surface 36 that supports the feeder 18 of the feeder table 20.
  • the engagement of the feeder 18 with one of the slots allows the feeder 18 to be aligned.
  • Multiple slots The feeders are formed at equal pitch, and if the feeders 18 have the same width, they can be arranged at equal pitch.
  • Various types of feeders 18 having different widths and the like can be attached to the feeder table 20 according to the type of electronic component. (In the present embodiment, the feeders 18 are arranged to simplify the description. Feeders 18 shall have the same width as each other). In addition, any of the feeders 18 can be attached to any of the slots.
  • the reel holding part 26 can hold various standardized reels 24, and various tapes 22 are wound around the various reels 24.
  • various electronic components to be supplied is changed, it is performed by changing the reels 24 to be held. Since various electronic components are mounted according to the type of circuit board to be mounted, in a normal mounting operation, a plurality of reels 24 on which various tapings 22 are wound respectively are used.
  • a plurality of feeders 18 holding respective reels 24 are arranged in one component supply system 16. The control of the feeder 18 and the electronic components supplied by the feeder 18 in the component supply system 16 will be described later in detail.
  • the component mounting module 14 a plurality of types of electronic components supplied from the plurality of feeders 18 are mounted on a circuit board.
  • the component mounting module 14 is configured to include, in addition to the component supply system 16, a board transfer / holding device 50, a mounting device 52, and the like.
  • the substrate transfer / holding device 50 is a device mainly composed of a conveyer, and the substrate transfer / holding device 50 of another adjacent mounting module 14 is omitted, though the detailed description is omitted because it has little relation to the present invention.
  • the circuit board 54 In addition to carrying the circuit board 54 in cooperation with the above, the circuit board 54 is fixedly held at a predetermined working position.
  • the mounting device 52 includes a mounting head 56 and an XY robot type moving device 58 that moves the mounting head 56 in a plane along the circuit board 54.
  • the mounting head 56 has a plurality of mounting units that can be moved up and down, and each mounting unit has a suction nozzle at its lower part for holding components.
  • the mounting head 56 is repeatedly moved by the moving device 58 between the component supply system 16 and the circuit board 54 fixed and held in the working position.
  • the electronic components are taken out from the feeder 18 and held there, and the held electronic components are placed on the circuit board 54 on which the electronic components are held. In the mounting position.
  • the mounting module 14 is controlled by a module control device 60 provided therein.
  • FIG. 4 shows a block diagram of the module control device 60.
  • the module control device 60 is a device mainly composed of a computer 72 including a CPU 62, a ROM 64, a RAM 66, an input / output interface 68, a bus 70 for connecting them, and the like.
  • the input / output interface 68 is connected to the respective feeders 18, the substrate transport / holding device 50, the mounting device 52, and the like via respective drive circuits 74.
  • the component supply system 16 is a unit that controls the operation of the feeder 18 of the module control device 60.
  • a hard disk 76 as an external storage device is connected to the input / output interface 68, and via the communication circuit 78, the other mounting modules 14, a management device 80 that plays a host role mainly by the computer 80 Are connected (LAN connection). Other connected components will be described later in detail.
  • the mounting operation by the mounting module 14 is performed according to a mounting program corresponding to a circuit board to be mounted.
  • the mounting program is transmitted from the management device 80 and stored in the hard disk 76, and is read into the RAM 66 when performing the work.
  • the mounting program is configured to include an operation program related to the operation of each device included in the mounting module 14 and feeder data that is various data related to the feeder 18.
  • the operation program includes an operation command. Specifically, for example, an operation command such as causing the feeder 18 disposed at a certain arrangement position (hereinafter, the arrangement position of the feeder 18 to be referred to as a “slot number”) to perform a feed operation is provided.
  • the feeder data is data associated with the slot number, and data on the format of the feeder 18 to be placed at the slot of the slot number (slot-one feeder-compatible data).
  • And buoys placed It is supposed to include data on electronic components to be supplied from the Loader 18 (slot-to-component data).
  • FIG. 5 shows a partial perspective view of the aligned feeders 18 from obliquely above.
  • Each feeder 18 has a barcode label 92 on which a barcode is written on the upper surface member 90 of the feed section 28 (see FIG. 3) (hereinafter sometimes simply referred to as a “barcode 92”). ) Is pasted.
  • the par code 92 functions as an information indicator for displaying each feeder ID which is the component supply device related information.
  • the par code 92 of each of the arranged feeders 18 is read by the reading device, and when the par code is read, it is associated with the slot No. as a feeder ID.
  • the layout feeder information including the component supply device related information is acquired by the module control device 60.
  • the feeder ID has a part that indicates the format of the feeder as part of the feeder ID.
  • the data is compared to confirm that the appropriate type of feeder 18 is located in the appropriate slot.
  • the module control device 60 communicates with the management device 80, and each of the feeders 18 arranged using the feeder ID as a key. Recognizes the types of electronic components that are actually supplied. That is, in association with the slot No., the type of the electronic component actually supplied from the feeder 18 arranged at the slot of the slot No. is recognized. Then, the module control unit 60 compares the recognition result with the slot-component correspondence data in the mounting program, and supplies an appropriate type of electronic component from the feeder 18 disposed at each slot. Is confirmed.
  • the management of the arranged feeders 18 and the management of the supplied electronic components are performed by the module control device 60. That is, the module control device 60 also functions as a system management device in the component supply system 16.
  • the arrangement feeder information that is, the feeder ID of each arranged feeder 18 is obtained by reading the barcode 92 as an information indicator attached to each feeder 18.
  • the configuration of the reader for reading the barcode 92 will be described.
  • FIG. 6 shows a perspective view of a state where the reading device is provided in the component supply system.
  • the reading device 100 includes a reader 102 having a barcode reader, and a guiding device 104 for guiding the reader 102 along the direction in which the feeders 18 are arranged. Being done.
  • the guide 104 is generally composed of a guide 106 forming a trajectory on which the reader 102 moves, and two arms 108 a, 108 b (collectively referred to as “arm 108”). ) And a guide support 110 supporting the guide 106.
  • the guide 104 is mounted on the component mounter 10 by being attached to the column 111 of the component mounter 10 at the support 110. That is, the guide 110 is attached to the component supply system 16.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a state where the reading device is provided in the component supply system.
  • the reading device 100 includes a reader 102 having a barcode reader, and a guiding device 104 for guiding the reader 102 along the direction in which the feeder
  • FIG. 6 shows a state in which the guide section 106 is in a reading operation fixed position, which is a fixed position when reading the bar code 92 of the feeder 18 by the reader 102, and 2, shows a state in which the reader 102 is mounted on the guide 106, in which state the reader 102 can move in the direction in which the feeders 18 are arranged, and the moving range is It exceeds the range in which any of the barcodes 92 of the feeders 18 arranged in the slot can be read (hereinafter, may be referred to as “necessary reading movement range”).
  • FIG. 7 is a perspective view of a part of the reader 100 in a state where the reader 102 is engaged with the guide portion 106 of the guide 104.
  • FIG. FIG. 8 shows the internal structure of the reader 102.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view when viewed from the rear left in FIG.
  • the reader 102 is generally box-shaped, and is detachable from the guide 104.
  • the guide 104 is detached from the guide 104, and is attached to the guide 104 by being engaged with the guide 106 when reading the par code 92.
  • the guide 106 can be generally divided into three parts. One of them is a support part 120 which mainly serves to support the reader 102, and the other is a rail part 1 which mainly serves to restrict the moving direction of the reader 102.
  • the other is an engaging portion 124 that mainly serves to prevent the reader 102 from being disengaged from the guide portion 106 during reading.
  • the support part 120 and the rail part are formed integrally, and the rail part 122 is erected at right angles to the support part 120.
  • a flange 126 for reinforcement is formed at the end of the bearing 120 opposite to the rail 122.
  • the engaging portion 124 has a substantially J-shaped cross section, and is fixed to the support portion 120 at a wide flange portion. The narrow flange (referred to as "lip 122”) engages the reader 102.
  • the reader 102 has a structure in which various devices are incorporated in a casing 130.
  • the lower surface of the casing 130 is formed to be flat, and this lower surface serves as a supported surface 132 and comes into contact with the support surface 134 that is the upper surface of the support portion 120. Reading The container 102 moves on the support portion 120 with the supported surface 132 and the support surface 134 touching each other.
  • the lower part of the casing 130 is formed with a main groove 1 36 into which the rail portion 122 fits, and in a state where the rail portion 122 fits into the main groove 133, the moving direction of the reader 102 Is regulated, and the posture change (rotation) in the plane direction parallel to the bearing surface 134 of the reader 102 is regulated.
  • an auxiliary groove 138 is formed on a narrow side surface, and the lip 128 of the engaging portion 124 is hooked on the auxiliary groove 138.
  • the reader 102 is prevented from coming off the guide 106.
  • Each part of the support part 120, the rail part 122, and the hook part 124 has a function as a track forming member, and by performing these functions, the track of the reader 102 is formed.
  • the reader 102 since the reader 102 has an engagement portion that engages with the trajectory forming member, only the forward and reverse movements along the trajectory are allowed.
  • the reader 102 can be attached to and detached from the guide portion 106 at a predetermined position.
  • a notch 140 is formed in the engaging portion 124 near each of both ends in the orbital direction, and a lip 128 does not exist in the portion of the notch 140.
  • the width of the notch 140 is slightly larger than the width of the reader 102, more specifically, the width of the casing 130, and the reader 102 is located at the position where the notch 140 exists. In this case, it is possible to detach upward or attach downward. That is, the position at which the reader 102 can be detached is the detachable position of the reader 102.
  • the reader 102 also determines the reading position in the movement range along the trajectory of the par code reader 150 and detects the position of the reader for detecting its own position to recognize the movement direction. It has a container 1 56. Reader position detectors 1 5 6 line up 3 It has three photoswitches. Each photoswitch has an LED as a light source.
  • the reader 10 2 there are a plurality of 6 2, 1 6 4, and when the reader 10 2 is located at a predetermined moving position, at least one of the photo switches transmits light through the transmission holes 16 2, 16 4. It is in the ON state in which light is detected.
  • the other type of transmission hole is provided near each end of the movement range of the reader 102, and is used to determine the position where the reader 102 starts or ends the scanning operation. 6 is 4.
  • the transmission holes 164 at the start and end positions are elongated so that the three photo switches are simultaneously turned on when the reader 102 is located at a certain position. Since it can be said that the reader position detector 156 detects the position index, it can be considered as a position index detector. The determination of the reading position and the recognition of the reading direction will be described later in detail.
  • the position indicator transmission holes 16 2 and the start and end position transmission holes 16 4 may be simply referred to as “transmission holes 16 2” and “transmission holes 16 4”.
  • the reader 102 has two switches as other equipment. One of them is a proper engagement state detection switch 170 for detecting that the reader 102 is properly engaged with the guide portion 106.
  • the detection switch 170 is provided with a detection end 1 74 protruding beyond a supported surface 1 32 from a switch hole 1 72 provided in a lower portion of the casing 130. I have. When the supported surface 1 3 2 comes into contact with the support surface 1 3 4 in an appropriate state, the detection end 1 7 4 is pushed into the ON state.
  • the other switch is a running start switch 176, which is a push button type switch provided at the top of the reader 102. How to use this switch will be described later.
  • the reader 102 includes an infrared transmitter 180 as a wireless transmission device for transmitting the feeder ID information of the feeder 18 read by the barcode reader 150.
  • the infrared transmitter 180 transmits through a transmission window 182 provided on the side of the casing 130.
  • the feeder ID information is received by the infrared receiver.
  • the infrared receiver 184 is supported by a bracket 186 erected from the side of the feeder table 20 provided in the component supply system 16, and the guide section 106 reads the work.
  • the transmission window 182 of the reader 102 engaged with the guide 106 is arranged at a position where the transmission window 182 of the reader 102 faces the reception unit provided therein.
  • the infrared receiver 184 is connected to the input / output interface 6 of the computer 72 of the controller 60 via the receiving circuit 188 of the module controller 60. Connected to 8.
  • the reader 102 is provided with three display lamps arranged in a line in the vertical direction on the side surface of the casing 130.
  • the upper display lamp is a power lamp 190, which is turned on when the power switch of the reader 102 (not shown) is turned ON.
  • the indicator lamp in the middle is a stamp lamp 1992, and when the appropriate engagement state detection switch 170 described above is ON, that is, when the reader 102 is properly engaged. In some cases, it will light up to indicate that it is ready for scanning.
  • the lower display lamp is a reading scan lamp 194, which is lit from the time when the scanning start switch 176 is pressed to the time when the scanning is completed.
  • the reader 102 is provided with a control unit 200 for controlling the above various devices.
  • the control unit 200 is mainly composed of a microcomputer, is connected to each device, and controls the devices according to a control program stored in its own memory, thereby providing a reader 100. Control the operation of 2.
  • the reader 102 has a rechargeable battery 202 as a power source for those devices.
  • the reader 102 is compact and portable because it is not connected to the component supply system 16 and can be separated from the guide 104.
  • FIG. 9 shows a perspective view of the support 110 of the guide 104.
  • the support 1 1 0 It has arms 108a and 108b, and one end of each of the arms 108a and 108b is fixed to the lower part of the support part 120 of the guide part 106 (see FIGS. 6 to 9). .
  • the other end of each of the arms 108a and 108b is rotatable by the arm support shaft 210 with respect to the arm support shaft 210 and in the axial direction thereof. Supported immovably.
  • Each of both ends of the arm support shaft 210 is fixed to each of the two magnet blocks 214 via a shaft fixing member 212.
  • the guide 104 is attached to each of the two columns 111 of the component mounter 10 at each of the two magnet blocks 214. More specifically, each of the two columns 112 is fixedly provided with brackets 216a and 216b for supporting each of the magnet blocks 214 while restricting the mounting position thereof. Each of the magnet blocks 214 is mounted in engagement with each of the brackets 216a, 216b.
  • the magnet block 214 can control the generation of magnetic force by rotating the levers 2 18, and the guide 104 can be controlled by operating the lever 218 as shown in FIG. It is possible to switch between the detached state and the attached state with respect to 1 1 2.
  • the magnet block 214 constitutes a mounting portion in the guide 104, and a part to be mounted on the part supply system 16 side is formed including a part of the columns 111 and plackets 216a and 216b.
  • -ing Brackets 2 16a and 216b have the same configuration in the other mounting modules 14, and the guide 214 removed from one mounting module 14 is mounted on the other mounting module 14. Can be mounted in the same state.
  • the guide 104 can change the position of the guide portion 106, that is, the position of the formed track in the component supply system 16 when the guide 104 is attached to the component mounter 10.
  • the guide 104 has a guide portion position change permitting device 230 as a trajectory change permitting device at an engagement portion between each of the arms 108a and 108b and the arm support shaft 210.
  • the guide portion position change permitting device 230 can be divided into portions 232a and 232b for each of the arms 108a and 108b.
  • each part 232 a, 232 b A fixed disk 2 3 4 fixedly provided on the arm support shaft 2 10 and two ball plans provided on the fixed circular plate 2 3 4 on one circumference centered on the arm support shaft 2 10 Jar 23 and 6 are included.
  • the ball plunger 236 has a structure in which the side surface of the arm 108 is pressed against the ball provided at the tip by the panel force, and the engagement formed on the side surface of the arm 108 When the ball is engaged with the hole, the arm 108 cannot be rotated with a small force.
  • the position of the guide portion 106 in the state shown in FIG. 9 (see also FIG. 6) is the reading operation fixed position, in which one ball plunger 23 6 is engaged with the engagement hole.
  • the guide portion 106 is located at another position. That is, the position is a position jumped up from the fixed reading operation position, and is a retreat position as a position that does not interfere with the movement of the mounting head 56 in the mounting operation.
  • the components 2332a and 2332b of the guide portion position change permitting device 230 are prevented. Each is provided with a limit position stop.
  • the guide portion position change permitting device 230 includes a movement permitting portion that permits the arm 108 to swing, thereby allowing the position of the track to move, It is said that it includes a position fixing part that fixes the position of the orbit by fixing the swinging position of 8.
  • the configuration of the reader 100 has been described above.
  • a feeder information display which is another component of the component supply system 16, will be described.
  • the feeder dip 20 has a front wall 250 that functions to hold the feeder 18 at the end in the taping feed direction (see FIG. 3), and the feeder information display 25 2 It is provided at a position above the front wall 250.
  • the feeder information display 255 has a plurality of LEDs 254 as display lamps arranged in a line corresponding to the position where the feeder 18 is arranged, that is, the position of the slot.
  • the number of LEDs 254 is the same as the number of arrangement positions.
  • the feeder information display 25 2 can display various status information on each feeder, and is a device closely related to the present invention.
  • the arrangement pitch of the transmission holes 16 2 is equal to the arrangement pitch of the feeders 18, and the transmission holes 16 2 are provided so as to be located above the middle position between the adjacent feeders 18. ing.
  • the reader 102 includes the reading position detector 156 (see FIG. 8), and the reading position detector 156 has three photoswitches.
  • the photo switches 260 are labeled [A], [B], and [C] in order from the left.
  • the arrangement pitch of the photo switch 260 is set to 1/3 of the arrangement pitch of the transmission holes 16 2, and the reading is performed so that the photo switch [B] is located at the center of the reader 102 in the width direction.
  • Position detectors 1 5 6 are arranged.
  • the bar code reader 150 is also arranged so as to be located at the center of the reader 102 in the width direction.
  • a section in which the photoswitch [B] moves between two adjacent transmission holes 162 is provided between the two transmission holes 162.
  • the reading position is set for the feeder 18, and the control unit 200 performs control based on the setting in the reading scan.
  • each of the three photo switches 162 is turned on in a predetermined order.
  • it is repeatedly turned ON in the order of [B] ⁇ [C] ⁇ [A] ⁇ [B] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • it is repeatedly turned ON in the order of [B] ⁇ [A] ⁇ [C] ⁇ [B] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the control unit 200 has a function of recognizing the moving direction of the reader 102 in this manner.
  • FIG. 11 schematically shows the movement position of the reader 102 at the start time or the end time of the reading scan. More specifically, when scanning is performed by moving the scanner to the left, the process moves from Fig. 11 (a) to Fig. 11 (d) in order, and starts when scanning is performed by moving the scanner to the right. Moves from Fig. 11 (d) to Fig. 11 (a) in order, and ends. Describing the start timing, when it is moved to the left from the above-mentioned attachment / detachment position, first, the state shown in FIG. 11A is obtained.
  • the rail portion 122 is provided with the start and end position transmission holes 164 at the portions near the center of the attachment / detachment positions on both the left and right sides (see FIG. 7).
  • the state shown in FIG. 11A is a state in which three photoswitches 260 simultaneously detect the transmission holes 164, and all three are turned on.
  • the reader 102 is located at a position where none of the three photoswitches 260 is turned on.
  • FIG. 11C one of the photo switches 260 is first turned on. In this case, since the reader 102 is moving to the left, the photo switch [A] is first turned on.
  • Fig. 11 (d) The photo switch [B] turns ON.
  • the reader 102 is located at the end position of the feeder 18 arranged in the position of the end slot of the feeder 18 and the feeder 18 obtained by reading from this position.
  • the feeder ID is the feeder ID of the feeder 18 located at the outermost position.
  • the reading operation as shown in FIG. 10 is repeated.
  • the feeder arranged at the arrangement position in association with the arrangement position is counted. 18 feeder IDs can be obtained.
  • the end of scanning is detected again after the start of scanning, when three photoswitches 260 shown in Fig. 11 (a) are simultaneously turned on. Is determined by
  • the reading position determination device specifies the position on the track of the reader 102 and determines the reading position based on the specified position
  • the reading position determination unit and the reading position determination unit are used.
  • the reader position specifying unit specifies the movement position of the reader 102 based on the position relative to the transmission hole 162 which is a position index. It includes a relative position detection unit. Further, as described in the above-described processing at the start of the scanning operation, in this embodiment, it is possible to recognize at which position the transmission hole 162 provided. It can be said that it is possible to recognize whether the feeder 18 is arranged at the arrangement position.
  • the reading device 100 of the present embodiment can recognize the moving direction of the reader 102 based on the order in which the three photoswitches 260 are turned on, a control for performing the recognition process is performed. Including 2 0 0 It can be said that the reader movement direction recognition device is configured.
  • each mounting module 14 The electronic components supplied from the component supply system 16 of each mounting module 14 are determined by the mounting program, as described above, and are converted into instructions displayed on the operation and display panel of each mounting module 14. Accordingly, for each mounting module, a feeder 18 holding a reel 24 holding a predetermined electronic component is mounted and arranged in a slot of a predetermined slot No.
  • a feeder ID reading operation is performed.
  • a reading operation is performed on the mounting module 14 to which the guide device 104 is attached.
  • the operator pushes down the guide portion of the guide device 104 to position the guide portion 106 at the reading operation fixed position.
  • the reader 102 that is being carried is mounted on the guide portion 106 at either the left or right attachment / detachment position.
  • the operation / display panel of the mounting module 14 is operated so that the module control device 60 can receive information from the reader 102. With these operations, the readiness for the mounting module 14 is prepared. After preparation, operate the power switch of the reader 102 to turn on the power. Power-on can be confirmed by turning on the power lamp 190.
  • FIG. 12 shows a flowchart of the scanning program executed by the control unit 200.
  • S3 it is waited that the reader 102 is located at the start position, and the three photoswitches 260 (photoswitches [A], [B], [C]) are both located at the start and end positions of the transmission hole 164. If they are turned on at the same time (see Fig. 11 (a)), the next S4 is executed. In S4, it is waited that the three photoswitches 260 are simultaneously in the OFF state, and when three are in the OFF state (see FIG. 11 (b)), the next S5 is executed. . In S5, the detection of the position index transmission hole 162 located next to the start and end position transmission holes 164 is awaited. In S5, when the transmission hole 162 is detected by the photo switch [A] or [C] (see FIG. 11 (c)), the next S6 is executed.
  • the photoswitch [B] passes through the transmission hole 162.
  • the value of the counter ⁇ N ⁇ and the data ⁇ ID ⁇ stored in the ID memory where the feeder ID is stored are transmitted from the infrared transmitter 180.
  • the feeder ID of the feeder 18 arranged at the slot of the slot No. is transmitted in association with the slot No. indicating the arrangement position.
  • the transmitted feeder ID is stored in the RAM 66 of the module controller 60. In the first transmission, the value of ⁇ N ⁇ is “0” or “n + 1”, and the read feeder ID does not exist and is ignored on the module control device 60 side. .
  • the value of the flag ⁇ MD ⁇ indicating the scanning direction is determined.
  • the value of the counter ⁇ N ⁇ is increased by 1 in S14, and conversely, In the case of a rightward scan, the value of the counter ⁇ N ⁇ is decreased by 1 in S15.
  • S14 and S15 are processes for setting the value of the counter ⁇ N ⁇ as the slot number, which is the arrangement position of the feeder 18 to which the barcode 92 to be read next is attached. After the counter ⁇ N ⁇ is updated, reading is started in S16.
  • the par code reader 150 repeats reading in a very short time cycle, and the processing of S16 is strictly based on the feeder ID being read.
  • S16 ends. Since the processing from S11 to S15 is performed at a high speed, the present embodiment considers that the reading timing is lost due to the movement of the reader 102 by manual operation. Not.
  • the process returns to S9, and the next transmission processing, counter update processing, and reading processing are repeated.
  • the feeder IDs of all the feeders 18 arranged in the component supply system 16 are read and transmitted to the module controller 60. After the feeder IDs of all the feeders 18 have been obtained, if it is determined in S10 that the reader 102 has reached the end position of the reading scan, the scanning lamp 1 is read in S17. 9 4 is turned off, and the execution of the scanning control program ends.
  • the module controller 60 Check that the correct type of feeder 18 is placed at the slot location and that the appropriate type of electronic components is supplied from the feeder 18 located at each slot location. The process of this confirmation has been described in detail and will not be described. The result of the confirmation is displayed on the feeder information display 25 2. As described above, if the appropriate feeder 18 is arranged and the appropriate electronic components are supplied, the LED 254 corresponding to the position where the feeder 18 is arranged lights up in green, and so on. If not, LED 254 is illuminated in red as inappropriate. If a red LED 254 exists, the operator investigates the cause and relocates the appropriate feeder 18 to its location. Then, the previous scanning is performed again. If all the locations are appropriate, finish the work for the implementation module 14 and perform the work for the next implementation module 14.
  • the reading operation described above is an example.
  • the reading operation control program has been described using a typical embodiment as an example in order to simplify the description.
  • the feeders 18 are not always arranged at all the slots. If this point is taken into consideration, a change may be made so as to skip the reading process for the portion where the feeder 18 is not arranged in the preceding scanning drive control program. Further, in the above-described embodiment, it is conceivable that the operator stops the reader 102 halfway and moves the reader 102 in the reverse in one reading scan.
  • the reading is performed so that the reading can be performed smoothly even when the photo switch 260 is moved backward in the middle. It is also possible to change the running control program. Further, when an error occurs in reading a certain feeder 18 for some reason, the above-mentioned feeder information display 25 2 is used to display an LED 2 corresponding to the position of the feeder 18 in which the error occurred. The reading running control program may be changed so that 54 lights up.

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Abstract

フィーダ等の電子部品供給装置が複数整列した部品供給システムに用いられて、それら供給装置に付されたバーコード等の表示子から、ＩＤ等のそれら供給装置に関連する情報を、簡便に読み取ることのできる読取装置を得る。読取装置１００を、バーコードリーダ等を備えた読取器１０２と、供給装置１８の並ぶ方向に延びる軌道を形成してその軌道に沿って読取器１０２を移動可能とする案内器１０４とから構成する。読取器１０２をコンパクトなものにし、案内器１０４に対して脱着可能とすることができる。両方向の読取走査を可能とし、また、人力で読取器１０２を移動させるようにすれば、さらに簡便な読取装置となる。案内器１０４を部品供給システム１６対して脱着可能とすることもでき、さらには、読取器１０２に無線送信装置１８２を設けて、読み取った情報を、無線で送信させることもできる。

Description

明 細 書
部品供給装置関連情報読取装置 技術分野
本発明は、 部品実装機等に配備されて回路部品を供給する部品供給システムに おいて、 その部品供給システムを構成する複数の部品供給装置についての情報を 取得するために使用される部品供給装置関連情報読取装置に関する。 背景技術
電子部品等の回路部品を回路基板等の回路基材に実装する部品実装機には、 そ の回路部品を供給する部品供給装置 （フィーダ， トレィ等） が設けられる。 1つ の部品実装機において多種の回路部品の実装が行われることが多く、 部品実装機 には複数の部品供給装置が配置され、 それら複数の部品供給装置を含んで部品供 給システムが構成される。 そのため、 例えば、 それぞれの部品供給装置が所定の 位置に配設されているか， それぞれの部品供給装置が所定の回路部品を供給する ものであるかといつた情報は、適切な部品実装作業を行う上で重要な情報となる。 それら部品供給装置に関する情報を取得するための装置として、 例えば、 特開平 8 - 7 8 8 8 1号公報、 特開平 5 - 2 1 9 9 3号公報に記載された装置が存在す る。 発明の開示
上記特許文献に記載の装置は、 フィーダあるいはトレイに付されたバーコ一ド を、 実装ヘッド （特許文献 1はロータリヘッド型の部品実装機の実装ヘッド） に 配設されたバーコードリーダにて読み取る形式の読取装置である。 そのため、 部 品供給装置の情報を読み取るために、 実装ヘッドに対して読取動作に応じた専用 の制御を行う必要があり、 また、 実装ヘッドを移動させる機構をも含んで読取装 置が構成されているため、 読取装置自体が大型のものとなっている。 さらに、 パ ーコードリーダを、 部品実装機ごとに備える必要があった。
そこで、 本発明は、 上記実情に鑑み、 簡便な部品供給装置関連情報読取装置を 得ることを課題としてなされたものであり、 本発明によって、 下記各態様の部品 供給装置関連情報読取装置が得られる。 各態様は請求項と同様に、 項に区分し、 各項に番号を付し、 必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記载する。 これ は、 あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、 本明細書に記載の技術的 特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記载のものに限定されると解釈され るべきではない。 また、 一つの項に複数の事項が記載されている場合、 それら複 数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。 一部の事項のみを 選択して採用することも可能である。
( 1 ) 整列して配置されてそれぞれが回路部品を供給する複数の部品供給装置を 含む部品供給システムに用いられ、 前記複数の部品供給装置の各々に関連する情 報である部品供給装置関連情報を、 前記複数の部品供給装置の各々に付された情 報表示子から読み取る部品供給装置関連情報読取装置であって、
前記部品供給システムにおいて前記複数の部品供給装置が並ぶ方向に延びる軌 道を形成する案内器と、 '
前記複数の部品供給装置のうちの 1つ以上のものの各々に付された前記情報表 示子から、 それら 1つ以上のものの各々についての前記部品供給装置関連情報を 読み取る情報読取部を備え、 前記案内器と係合することにより前記軌道に沿って 移動可能な読取器と
を含む部品供給装置関連情報読取装置。
本発明の部品供給装置関連情報読取装置は、 平たく言えば、 読取器と、 それを ガイドする案内器とを含んで構成される装置であり、 上記従来技術に記載された 装置と異なり、 実装ヘッドとともに読取器を移動させる必要がないことから、 簡 便な装置が実現される。
「部品供給装置」 は、 例えば、 電子部品がテーピングされた電子部品テーピン グを送出して電子部品を 1個ずつ供給するテープフィーダ, 電子部品がバラ状態 で収容された容器からその電子部品を整列させて 1個ずつ供給するバルクフィー ダ等のフィーダ装置が相当し、 それらフィーダ装置を複数並べるようにして配設 されることによって、 「部品供給システム」 が構成される。 また、 トレイ型部品 供給システムも、 本発明が適用可能な 「部品供給システム」 の一種と考えること ができる。 トレィ型部品供給システムは、 複数の回路部品を整列して保持するト レイが複数積み重なった状態で配置され、 順次、 1つのトレイから部品を取り出 し可能とされたシステムであり、その場合複数のトレイの各々が「部品供給装置」 に相当する。 なお、 「複数の部品供給装置」 は、 必ずしも、 部品供給システムに 含まれるすべての部品供給装置である必要はない。例えば、部品供給システムは、 情報の読取対象とされない部品供給装置を含む態様であってもよいのである。 つ まり、 本発明における複数の部品供給装置の各々は、 情報の読取対象となる部品 供給装置であることを意味し、 本発明は、 情報の読取対象とされていない部品供 給装置についての適用に言及するものではない。
「部品供給装置関連情報」 は、 部品供給装置の形式， I D等部品供給装置自体 の情報の他、 回路部品の種類， 型式， 諸元等、 その部品供給装置が供給する回路 部品に関する情報であってもよい。 部品供給装置関連情報を表示する 「情報表示 子」 は、 その態様が特に限定されるものではなく、 上記情報を記録することが可 能であり、 かつ、 光学的手段， 磁気的手段等の各種手段によって読取可能な各種 の態様ものが含まれる。 例えば、 パーコード、 2 Dコード （Q Rコード， 2次元 バーコード等とも呼ばれる） 等が、 その典型的なものである。 ラベル等のような ものを部品供給装置の所定箇所に貼り付けることで情報表示子として機能させて もよく、 上記情報部品供給装置に直接記されるあるいは刻まれる等して部品供給 装置自体の一部分が情報表示子として機能するものであってもよい。
「案内器」 は、 いわゆるガイドと呼ぶことができるものであり、 例えば、 ガイ ドレール， 案内部材等の軌道形成部材によつて軌道が形成される態様のものが含 まれる。 部品供給装置が直線に沿って整列するものであれば、 形成される軌道は その直線に沿ったものとされ。 また、 一円周に沿って整列する等、 部品供給装置 が曲線に沿って整列するものであれば、軌道は、その曲線に沿ったものとされる。 「読取器」 は、 その軌道に沿って移動可能とされるものであり、 具体的には、 例 えば、 上記軌道形成部材と係合する係合部を備え、 それらが互いに係合すること によって、 上記軌道に沿った移動が担保される態様のものが含まれる。 読取器が 備える 「情報読取部」 は、 表示子に応じて種々の構成とすることができる。 例え ば、 バーコードリーダ， C C Dカメラ， ラインスキャンカメラといった光学的手 段によるもの， 電磁式ピックアップ等の磁気的な手段によるもの等、 種々の読取 手段を中心に構成することが可能である。
( 2 ) 前記読取器が、 前記案内器に対して脱着可能な（1)項に記载の部品供給装 置関連情報読取装置。
本発明において、 読取器は、 案内器と分離可能なものであってもよく、 また、 分離不可能なものであってもよい。 本項に記載の態様は、 読取器が、 案内器に対 して分離可能な態様であり、 本項記載の態様には、 例えば、 読取器が、 部品供給 装置関連情報を読み取るときに案内器に装着され、 それ以外のときにおいて離脱 させられるような態様が含まれる。 複数の部品供給システムが存在し、 例えば、 各部品供給システムに応じた案内器を設けた上で、 読取器を各部品供給システム に共通のもととすることも可能であり、 その場合は、 読取器を部品実装機ごとに 必要とせず、 利便性に優れた読取装置となる。 つまり、 汎用性に富む読取器を構 成要素とする読取装置を実現することが可能である。
( 3 ) 前記情報読取部が、 前記複数の部品供給装置のうちの 1つのものに付され た前記情報表示子のみから、 その 1つのものについての前記部品供給装置関連情 報を読み取るものである（1)項または (2)項に記載の部品供給装置関連情報読取装 置。
本発明の読取装置において、 情報読取部は、 複数の部品供給装置の部品供給装 置関連情報を一時期に読み取り可能なものであってもよい。 例えば、 隣り合う 2 以上の部品供給装置に関する情報を同時に読み取り可能な態様のものである。 本 項に記載の態様は、 一時期において、 1つの部品供給装置に関する情報しか読み 取ることのできない情報読取部を備えた態様であり、本項に記載の態様によれば、 読取器を、 簡便な， コンパクトなあるいは安価なものとすることができる。
( 4 ) 前記読取器が当該部品供給装置関連情報読取装置の外部からの駆動力によ つて前記軌道に沿つて移動させられるものである（1)項ないし（3)項のレ、ずれかに 記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本発明の読取装置は、 読取器を駆動させる駆動源を含むものであってもよい。 例えば、 読取器自体が電動モータ等を有する態様のもの， 案内器が電動モータ等 を有する態様のもの等である。 これに対し本項に記載の態様は、 読取器を移動さ せるための駆動源を当該読取装置内に含まずに構成された態様であり、 例えば、 読取装置をコンパクトにすることが可能である。 ·
( 5 )前記読取器が人力によつて前記軌道に沿って移動させられるものである (4) 項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本発明は、 例えば、 読取器が手動で操作されて移動させられる態様である。 別 途、 モータ等の特別な駆動源を必要としないことから、 簡便な読取装置が実現す る。
( 6 ) 前記情報読取部が、 前記部品供給装置関連情報として、 少なくとも前記複 数の部品供給装置の各々の I D情報を読み取るものである（1)項ないし（5)項のい ずれかに記載の部品供給装置関情報読取装置。
部品供給装置関連情報は、 先に説明したような各種のものが含まれる。 本項に 記載の態様は、 少なくとも部品供給装置の I D情報を読み取る態様であり、 I D のみを読み取る態様が含まれる。 部品供給装置の I D情報は、 その装置固有のも のであり、 部品供給装置の各々を識別するために有益な情報となる。 また、 例え ば、各部品供給装置が供給する回路部品に関する情報（回路部品の種類，形式等） を取得したい場合、 予めその回路部品に関する情報とその部品供給装置の I D情 報とを関連付けて記憶しておき、 各部品供給装置の I D情報を読み取とることに より、 上記関連付けに基づいて間接的に各部品供給装置が供給する各回路部品に 関する情報を取得することも可能なのである。
( 7 ) 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記読取器の前記軌道に沿った方 向への移動中において、 前記複数の部品供給装置の各々に付された前記情報表示 子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可能とされた（1)項ない し (6)項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様は、 複数の部品供給装置に設けられた情報表示子の各々をそ れら部品供給装置が並ぶ方向に走査 (いわゆるスキャン) して、 各部品供給装置 に関する情報を読み取る態様が含まれる。 複数の部品供給装置に関する情報を効 率よく読み取ることができる態様である。
( 8 ) 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記読取器の前記軌道に沿った正 逆方向のうち任意の一方向への移動中において、 前記複数の部品供給装置の各々 に付された前記情報表示子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り 可能とされた（7)項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様は、 2方向の走查を可能とする態様であり、 一方向にしか走 查できない態様の読取装置と比較して、より利便性に優れた読取装置が実現する。 なお、 両方向の走査が可能とされた態様においては、 読取器の移動方向を認識す るための読取器移動方向認識装置を設けることが望ましい。 その読取器移動方向 認識装置は、 後に説明するように、 例えば、 それぞれの部品供給装置に関する情 報を読取器が読み取るためのそれぞれの位置である読取位置が設定され、 走査中 において読取器がそれら読取位置のいずれに位置するのかを把握する必要がある 場合等において、 特に有効的な装置となる。
( 9 ) 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記複数の部品供給装置の各々に ついての前記部品供給装置関連情報を読み取るための前記読取器の前記軌道上の 位置である読取位置を決定する読取位置決定装置を含む（1)項ないし（8)項のいず れかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
複数の部品供給装置が並ぶ方向における部品供給装置の各々の位置に対応する 位置において情報表示子を読み取る必要がある場合、本項に記載の態様のように、 軌道上においてその読取位置が決定されれば便利である。 本項に記載の態様は、 例えば、 ストッパ手段等の何らかの位置規制手段を用いて、 上記読取位置におい て、 読取器の自由な移動を制限することにより読取位置が決定されるような態様 が含まれる。 いわゆる機械的に読取位置を規制するような態様である。 また、 各 部品供給装置に対応する位置を予め設定された位置として記憶する手段を設ける とともに、 読取器が案内器に係合している状態において読取器の軌道上の位置を 把握する手段を設け、 その把握した位置が上記設定された位置となる場合に、 そ の位置が読取位置として決定されるような態様も含まれる。 この態様には、 具体 的には例えば、 ポジションエンコーダ等の測定器と、 その測定器からの信号によ つて読取器の位置が設定された位置であるか否かを判断する機能を有する制御装 置とを含む態様が含まれる。 つまり、 いわゆる電気的な手段を利用する態様が含 まれるのである。なお、読取位置決定装置は、読取器と案内器とのいずれか一方、 あるいは両方に跨って存在するものでもよく、 あるいは、 読取器， 案内器とは 別の箇所に当該装置の一部分が存在するものであってもよい。なお、読取位置は、 軌道上の点に限られず、 ある程度幅のある区間， すなわち， 所定長さの線分とし て規定される位置であってもよい。
( 1 0 ) 前記読取位置決定装置が、 前記複数の部品供給装置のうちのいずれのも のに対応する前記読取位置であるかを認識可能なものである（9)項に記載の部品 供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様によれば、 読取位置とその読取位置で読み取られた部品供給 装置関連情報とを関連付けることが可能である。 具体的には、 例えば、 読取器が 複数ある読取位置のうち何番目の位置に位置しているかを認識可能な態様とする ことができるのである。 例えば、 部品供給装置が複数の所定の配置位置のいずれ かに配置されるような部品供給システムにおいては、 その配置位置にどのあるい はどういった部品供給装置が配置されているかの情報を取得したい場合があり、 本項に記載の態様は、 そのような場合に便利な態様である。
( 1 1 ) 前記読取位置決定装置が、 前記軌道上の読取器の位置を特定する読取器 位置特定部と、 その特定された読取器の位置に基づいて前記読取位置を決定する 読取位置決定部とを備えた（9)項または（10)項に記載の部品供給装置関連情報読 取装置。
本項に記載の態様には、 例えば、 先に説明したように、 読取位置に対応する読 取器の軌道上の位置を予め設定しておくとともに、 読取器の軌道上の位置を把握 し、 その把握した位置と上記設定された位置とを比較することによって、 読取位 置を決定するような態様が含まれる。
( 1 2 ) 前記読取位置特定部が、 前記複数の部品供給装置の各々の配置位置に対 応して前記軌道に沿って前記案内器に設けられた複数の位置指標と、 前記読取器 に設けられてその読取器が前記位置指標のいずれかに対して予め設定された位置 関係にあることを検出する位置指標関係位置検出部とを有し、 その検出結果に基 づいて前記読取器の位置を特定するものである（11)項に記载の部品供給位置関連 情報読取装置。
本項にいう 「位置指標」 は、 その具体的態様が特に限定されるものではない。 例えば、 印 （例えばマーク）、 形状的特徴が他の部分とは異なる点 （例えば、 突 起， 溝， 穴等）、 物理的特性の相違が認識されるような特異点 （例えば、 発光点， 磁気を帯びた点等） といった種々の態様のものが位置指標となり得る。 本項の態 様には、 平たく言えば、 それらの位置指標を読取器に設けられた認識手段によつ て認識し、 その認識結果から読取器の位置を特定する態様が含まれる。 具体的に は、 例えば、 位置指標の存在を検出して信号を発する位置指標検出器 （光学的な 手段によるもの, 磁気的な手段によるもの等、 種々のものを含む) を設け、 その 検出器からの信号に基づいて、 位置指標と読取器との相対位置を検出し、 その検 出結果から読取位置を特定する態様が含まれる。 '
なお、 本項に記載の態様ではないが、 読取位置特定部は、 案内器の軌道に沿つ た複数の基準箇所の各々に、 読取器の一部分を検出して信号を発信する検出器を 設け、 それらの検出器のいずれかからの信号に基づいて、 いずれかの基準箇所に 対する読取器の相対位置を検出し、 その検出結果から読取位置を特定する態様の ものであってもよい。 先に説明した本項に記載の態様のように位置指標関係位置 検出部が読取器に設けられる場合は、 位置指標検出器が少なくすることができ、 比較的構造が単純なである， 比較的安価であるといった利点を有する読取装置が 実現される。
( 1 3 ) 前記位置指標関係位置検出部が、 前記複数の位置指標のうちのいずれが 前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応するかを認識可能とされ、 そのことによって、 前記読取位置決定装置が、 前記複数の部品供給装置のうちの いずれのものに対応する前記読取位置であるかを認識可能とされた（12)項に記載 の部品供給位置関連情報読取装置。
本項に記載の態様によれば、 例えば、 指標位置とその指標位置に対応する読取 位置で読み取った情報とを関連付けることができる。 指標位置は部品供給装置の 配設位置に対応するものであることから、本項に記載の態様は、前述したように、 例えば、 部品供給装置が複数の所定の配設位置のいずれかに配設されるような部 品供給システムにおいて、 その配設位置にどのあるいはどういった部品供給装置 が配設されているかの情報を取得したい場合に便利な態様である。
( 1 4 ) 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記読取位置決定装置によって 決定された位置において、 前記情報読取部に前記複数の部品供給装置の各々につ いての部品供給装置関連情報を読み取らせる読取制御装置を含む（9)項ないし (13)項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様には、 例えば、 読取器が読取位置に位置するときに、 自動的 に情報読取部に情報を読み取らせる態様が含まれる。 そのような態様は、 上述し たところの、 各部品供給装置の情報表示子を走査して情報を読み取る態様におい て、 特に好適である。 読取制御装置は、 読取位置決定装置と同様、 その中心的な 部分が、案内器あるいは読取器のいずれに設けられるものであってもよく、また、 それらとは別の箇所に設けられるものであってもよい。
( 1 5 ) 前記読取器が、 読み取った前記部品供給装置関連情報を無線にて送信す る無線送信装置を備えた（1)項ないし（14)項のいずれかに記載の部品供給位置関 連情報読取装置。
情報読取部に読み取られた情報は、 通常電気的な信号とされる。 その電気的信 号は、 例えば、 部品供給システムを管理するシステム管理装置に送られる。 本発 明の読取装置では、 その場合における信号は読取器から電線 （ワイヤ） を介して 送ることもできる。 本項に記載の態様には、 赤外線， 可視光線， あるいはそれら より波長の短い電磁波を媒体とする通信手段を利用して、 読み取った情報を送信 する態様が含まれる。 本項に記載の態様は、 ワイヤを必要としないことから、 読 取器の操作性が良好であり、 特に、 先に説明したところの人力で読取器を移動さ せる態様の読取装置に対して好適である。
( 1 6 ) 当該部品供給装置関連情報読取装置が、
前記軌道が、 少なくとも前記部品供給装置関連情報の読み取りを行うときの位 置と読み取りを行わないときの位置とに変更されることを許容する軌道位置変更 許容装置を含む（1)項ないし（15)項のいずれかに記載の部品供給位置関連情報読 取装置。
部品供給装置関連情報の読み取りは、 実装作業中ではなく、 生産対象を変更す る際の段取替えの等の際に行われることが多い。 情報表示子の付されている箇所 にもよるが、 実装作業中には、 案内器の軌道を形成する部分が実装作業における 実装へッドの動作に干渉する位置に位置させられることもある。 そのような場合 に好適な態様として、 本項に記載の態様は、 例えば、 実装作業中には、 案内器の 軌道を形成する部分が実装作業を阻害しない退避位置に位置し、 読取を行う際に その退避位置から読取のための定位置に位置するような態様とすることができ る。
軌道位置変更許容装置は、 案内器に設けられ、 案内器の軌道を形成する部分の 位置の変更を許容する態様であってもよく、 また、 案内器と部品供給システムと の間 （例えば、 案内器と部品供給装置が配設する基台部との間） に設けられ、 案 内器自体の位置の変更を許容するものであってもよレ、。軌道位置変更許容装置は、 例えば、 案内器の軌道を形成する部分あるいは案内器自体が一定の経路に沿って 移動することを許容する移動許容部と、 その一定の経路の設定された位置あるレ、 は任意の位置において、 案内器の軌道を形成する部分あるいは案内器自体の位置 を固定する位置固定部とを有する態様のものとすることができる。 また、 その経 路は、 直線的なものであってもよく、 曲線的な （一円周に沿った経路等が含まれ る） 経路であってもよい。 なお、 本項に記載の態様は、 案内器によって形成され る軌道が上記 2つの位置のみに位置することを許容する態様に限定されるもので はなく、さらに別の 1以上の位置に位置することを許容する態様であってもよレ、。 ( 1 7 ) 前記案内器が、 前記部品供給システムとは別体をなすとともに、 前記部 品供給情報の読み取りを行うときに前記部品供給システムに取り付けられるもの である（1)項ないし（16)項のいずれかに記載の部品供給位置情報読取装置。
本項に記載の態様は、 平たく言えば、 案内器が、 部品供給システムに対して脱 着可能に設けられた態様である。 本項に記載の態様の読取装置は、 例えば、 同じ あるいは類似した構成の部品供給システムが複数存在する場合、 1つの部品供給 システムに装着されていた案内器を取り外し、 他の別の部品供給システムに装着 して用いるような態様のものとすることも可能であり、 複数の部品供給システム における当該読取装置の共用化が図れる。 つまり、 汎用性の高い読取装置が実現 可能なのである。 本項に記載の態様の読取装置は、 具体的には、 部品供給システ ム側に被取付部が設けられ、案内器にその被取付部と係合する取付部が設けられ、 被取付部と取付部とが係合状態にあるときに、 案内器によつて形成される軌道が 所定の位置となるような態様のものとすることができる。 つまり、 位置決め機構 を有するような態様である。 脱着の機構は、 例えば、 マグネット等を利用したヮ ことが望ましレ 図面の簡単な説明
図 1は部品供給システムが配備されている部品実装機の全体を示す斜視図であ る。
図 2は部品実装機を構成する実装モジュールの内部構造を示す斜視図である。 図 3は部品供給システムを示す側面図である。
図 4は実装モジュールを制御するモジュール制御装置のブロック図である。 図 5は整列するフィーダを斜め上方から見たところを示す部分斜視図である。 図 6は部品供給システムに部品供給装置関連情報読取装置が配備された状態を 示す斜視図である。
図 7は読取装置の一部分を示す図であって、 案内器のガイド部に読取器が係合 している状態を示す斜視図である。
図 8は読取装置を構成する読取器の内部構造を示す図である。
図 9は読取装置の一部分を示す図であって、 案内器の支持部を示す斜視図であ る。
図 1 0は読取器の軌道上の移動位置と、 フィーダのバーコードを読み取るため の読取位置との関係を示す模式図である。
図 1 1は読取走査の開始時期あるいは終了時期における読取器の移動位置を示 す模式図である。
図 1 2は読取器が備える制御ュニットが実行する読取走查制御プログラムのフ ローチャートである。
発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明の一実施形態を、 図を参照しつつ説明する。 説明の都合上、 ま ず、部品供給装置関連情報読取装置（以下、 単に「読取装置」 と略す場合がある） が適用される部品供給システムについて説明し、その後に、読取装置を説明する。 なお、 本発明は、 以下の実施形態に限定されるものではなく、 以下の実施形態の 他、 前記 〔発明の開示〕 の項に記載された態様を始めとして、 当業者の知識に基 づいて種々の変更、 改良を施した形態で実施することができる。
<部品供給システム >
図 1に、 部品供給システムが配備されている部品実装機の全体斜視図を示す。 部品実装機 1 0は、 ベースモジュール 1 2と、 ベースモジュール 1 2上に、 回路 基板搬送方向に並んで配設された 6つの実装モジュール 1 4とを含んで構成され ている。図 2に、実装モジュール 1 4の内部構造を説明するための斜視図を示す。 図には、 2つの実装モジュール 1 4のみが示されている。 実装モジュール 1 4の 各々には、 その各々についての部品供給システム 1 6が配備されている。 図に示 す部品供給システム 1 6は、 それぞれが部品供給装置である複数のテープフィー ダ 1 8 (以下、 単に 「フィーダ 1 8」 と略す場合がある） と、 それらが配設され る基台部としてのフィーダテーブル 2 0とを含んで構成されている。
図 3に、部品供給システム 2 0を側面（図 2おける左後方）から見た図を示す。 部品供給装置であるフィーダ 1 8は、 電子部品テーピング 2 2 (以下、 単に 「テ 一ビング 2 2」 と略す場合がある） が卷回されたリール 2 4を保持するリール保 持部 2 6と、 リール 2 4から延ぴ出すテーピング 2 2をテーピング送り方向 （図 における左に向かう方向） に送るフィード部 2 8とを含んで構成される。 テーピ ング 2 2は、 よく知られたものであるため、 詳しい説明は省略するが、 キャリア テープ 3 0に一定のピッチで設けられた部品収容凹部に電子部品が 1つずつ収容 され、 それらの上部をカバーテープ 3 2で覆う構造とされている。 フィーダ 1 8 も既によく知られているため、 詳しい説明は省略するが、 フィード部 2 8は、 テ 一ビング 1 8を部品収容ピッチずつ送り出すとともに、 部品供給位置 3 4におい て、 カバーテープ 3 2を剥がすことで、 電子部品を 1つずつ供給可能なものとさ れている。 なお、 フィーダ 1 8は、 駆動源として電動モータ （図示を省略） を備 えており、 その電動モータが制御駆動されることによって、 テ ビング 2 2の送 りおよびカバーテープ 3 2の剥離が行われるようにされている。
図示は省略するが、 フィーダテーブル 2 0のフィーダ 1 8を支承する支承面 3 6には、 テーピング送り方向に平行な方向 (図における左右方向) に延びる複数 のスロットが形成されており、 それらのスロットの 1つにフィーダ 1 8が係合す ることで、 フィーダ 1 8が整列して配置されるようになっている。 複数のスロッ トは、 等ピッチに形成されており、 同じ幅のフィーダ 1 8であれば、 等ピッチで 並ばせるととができる。 フィーダテーブル 2 0には、 電子部品の種類に応じて幅 等の異なる種々の形式のフィーダ 1 8を取り付けることが可能である （本実施形 態では、 説明を単純化させるために、 配置されるフィーダ 1 8は互いに同じ幅の ものとする）。 また、 いずれのフィーダ 1 8も、 いずれのスロットに取り付ける ことが可能とされている。
リール保持部 2 6は、 規格化された各種のリール 2 4を保持することが可能で あり、 各種のリール 2 4には、 各種のテーピング 2 2が卷回される。 供給させる 電子部品種を変更する場合には、 保持させるリール 2 4を変更することによって 行う。 実装対象となる回路基板の種類に応じて、 種々の電子部品が実装されるた め、 通常の実装作業においては、 各種のテーピング 2 2がそれぞれに卷回された 複数のリール 2 4が用いられ、 それぞれのリール 2 4をそれぞれに保持する複数 のフィーダ 1 8が、 1つの部品供給システム 1 6に配置されることになる。 部品 供給システム 1 6におけるフィーダ 1 8およびそのフィーダ 1 8が供給する電子 部品の管理については、 後に詳しく述べる。
実装モジュール 1 4において、 複数のフィーダ 1 8から供給される複数種の電 子部品は、 回路基板に実装される。 図 2に示すように、 部品実装モジュール 1 4 は、 部品供給システム 1 6の他に、 基板搬送 ·保持装置 5 0、 実装装置 5 2等を 含んで構成されている。 本発明とは関係が薄いため詳しい説明は省略するが、 基 板搬送 ·保持装置 5 0は、 コンベアを主体とする装置であり、 隣接する他の実装 モジュール 1 4の基板搬送 ·保持装置 5 0と協働して回路基板 5 4の搬送を行う とともに、 所定の作業位置に回路基板 5 4を固定保持するものである。 実装装置 5 2は、 実装へッド 5 6と、 実装へッド 5 6を回路基板 5 4に沿った平面内で移 動させる X Yロボット型移動装置 5 8とを含んで構成されている。 実装へッド 5 6は、 昇降可能な実装ュニットを複数備え、 それぞれの実装ユニットはその下部 に部品保持する吸着ノズルを有する。実装へッド 5 6は、移動装置 5 8によって、 部品供給システム 1 6と作業位置に固定保持された回路基板 5 4との間を繰り返 し移動させられ、 部品供給システム 1 6において所定のフィーダ 1 8から電子部 品を取り出して保持し、 その保持した電子部品を保持された回路基板 5 4の所定 の実装位置に载置する。
実装モジュール 14は、 自身が備えるモジュール制御装置 60によって制御さ れる。 図 4に、 モジュール制御装置 60のプロック図を示す。 モジュール制御装 置 60は、 CPU62, ROM 64， RAM 66, 入出力インターフェース 68, それらを綮ぐバス 70等を含んで構成されるコンピュータ 72を主体とする装置 である。 その入出力ィンターフェース 68には、 それぞれの駆動回路 74を介し て、 各フィーダ 18， 基板搬送 ·保持装置 50， 実装装置 52等が接続されてい る。 つまり、 各フィーダ 1 8のフィード部 28の動作は、 このモジュール制御装 置 60によって行われており、 厳密には、 部品供給システム 16は、 モジュール 制御装置 60のフィーダ 1 8の動作を制御する部分を含んで構成されているので ある。 さらに、 入出力インターフェース 68には、 外部記憶装置としてのハード ディスク 76が接続され、 通信回路 78を介して、 他の実装モジュール 14， コ ンピュータを主体してホストコンピュータ的な役割を果たす管理装置 80等が、 それぞれ接続 （LAN接続） されている。 他に接続されているものについては、 後に詳しく説明する。
実装モジュール 14による実装作業は、 実装対象となる回路基板に応じた実装 プログラムに従って行われる。 実装プログラムは、 管理装置 80から送信されて ハードディスク 76に格納されており、 作業を行うにあたって RAM 66に読み 込まれる。 実装プログラムは、 実装モジュール 14が備える各装置の動作に関係 する動作プログラムと、 フィーダ 18に関係する各種データであるフィーダデー タとを含んで構成されている。 本発明に関係の深いところについて説明すれば、 動作プログラムは、 動作指令を含むものとされている。 具体的には、 例えば、 あ る配置位置 （以下、 フィーダ 1 8の配置位置を 「スロッ ト No.」 と呼ぶことが ある） に配置されたフィーダ 1 8に送り動作を行わせるといった動作指令や、 あ るスロッ ト No. のスロッ トの箇所に配置されたフィーダ 1 8から電子部品を取 り出させ、 その部品を回路基板のある実装位置に载置させるといつた動作指令で ある。 また、 フィーダデータは、 スロット No. に対応付けられたデータであつ て、 そのスロッ ト No. のスロッ トの箇所に配置されるべきフィーダ 1 8の形式 についてのデータ （スロッ ト一フィーダ対応データ）、 および、 配置されたブイ ーダ 1 8から供給されるべき電子部品についてのデータ （スロット一部品対応デ ータ） を含むものとされている。
上記のような実装プログラムに従って実装作業が行われることから、 予定され たスロット N o .の位置に適切な形式のフィーダ 1 8が配置されていない場合や、 配置されていてもそのフィーダ 1 8が適切な種別の電子部品を供給するものでな い場合は、 不都合な事態を生じさせる。 つまり、 実装動作を行い得なかったり、 実装された回路基板が不良品となってしまうのである。 したがって、 部品供給シ ステム 1 6におけるフィーダ 1 8の管理， 供給される電子部品の管理は、 重要で ある。
本部品供給システム 1 6では、 フィーダ 1 8の管理およぴ供給される電子部品 の管理は、 各々のフィーダ 1 8の個別識別情報であるフィーダ I Dに基づいて行 われる。図 5に、整列しているフィーダ 1 8の斜め上方からの部分斜視図を示す。 各フィーダ 1 8には、 フィード部 2 8の上面部材 9 0 (図 3参照） に、 バーコ一 ドが記されたバーコードラベル 9 2 (以下単に、 「バーコード 9 2」 と呼ぶこと がある） が貼り付けられている。 パーコード 9 2は、 部品供給装置関連情報であ るそれぞれのフィーダ I Dを表示する情報表示子として機能している。 後に詳し く説明するが、 配置された各フィーダ 1 8のパーコード 9 2は読取装置によって 読み取られ、 読み取られた際に、 スロット N o . と関連付けられてフィーダ I D 力 配置フィーダ情報として、 モジュール制御装置 6 0の R AM 6 6に記憶され る。 つまり、 部品供給装置関連情報を含む配置フィーダ情報が、 モジュール制御 装置 6 0によって取得されるのである。
フィーダ I Dは、 その一部にフィーダの形式を表す部分を有しており、 モジュ ール制御装置 6ひによって、 取得された配置フィーダ情報と、 先に説明した実装 プログラムの中のスロットーフィーダ対応データとが比較され、 適切なスロット に適切な形式のフィーダ 1 8が配置されていることが確認される。
フィーダ 1 8のリール保持部 2 6へのリール 2 4のセッ ト作業は、 部品実装機 1 0とは別の場所で行われる (説明を単純化するために、 本実施形態では、 リー ノレ 2 4のセットは部品実装機 1 0において行わないことにする）。 そのセット作 業の際、 に電子部品とフィーダ 1 8との関連付けが行われる。 リール 2 4には、 そのリール 2 4に巻回されたテーピング 2 2に収容されている電子部品の種別を 示すリールバーコ一ド 9 4が付されており (ラベルとして貼着されている (図 3 参照））、 このリールバーコード 9 4と、 そのリール 2 4がセットされるフィー ダ 1 8のバーコ一ド 9 2とが、 セット作業時に、 パーコードリーダによって読み 取られ、 その読取結果が、 先に説明した管理装 g 8 0に記憶されるのである。 部品実装機 1 0において、 上記配置フィーダ情報としてフィーダ I Dが読み取 られた際には、 モジュール制御装置 6 0は、 管理装置 8 0と交信し、 フィーダ I Dをキーにして配置された各フィーダ 1 8が実際に供給する電子部品の種別を認 識する。 つまり、 スロッ ト N o . に関連付けて、 そのスロッ ト N o . のスロッ ト の箇所に配置されたフィーダ 1 8から実際に供給される電子部品の種別が認識さ れるのである。 そして、 モジュール制御装置 6 0によって、 その認識結果と実装 プログラム中のスロットー部品対応データとが比較され、 各スロットの箇所に配 置されたフィーダ 1 8から適切な種別の電子部品が供給されることが確認される のである。
以上説明したように、 配置されているフィーダ 1 8の管理および供給される電 子部品の管理は、 モジュール制御装置 6 0によって行われる。 つまり、 モジユー ル制御装置 6 0は、 部品供給システム 1 6におけるシステム管理装置としての機 能をも果たしているのである。
<部品関連情報読取装置の構成 >
先に説明したように、 配置フィーダ情報すなわち配置されている各フィーダ 1 8のフィーダ I Dは、 各フィーダ 1 8に付された情報表示子としてのバーコード 9 2を読み取ることによって取得される。 以下に、 このバーコード 9 2を読み取 るための読取装置の構成について説明する。
図 6に、 部品供給システムに読取装置が配備された状態の斜視を示す。 読取装 置 1 0 0は、 バーコ一ドリーダを備える読取器 1 0 2と、 読取器 1 0 2をフィー ダ 1 8が並ぶ方向に沿って案内するための案内器 1 0 4とを含んで構成されてレ、 る。 案内器 1 0 4は、 概ね、 読取器 1 0 2が移動する軌道を形成するガイド部 1 0 6と、 2つのアーム 1 0 8 a , 1 0 8 b (「アーム 1 0 8」 と総称することが ある） を有してガイド部 1 0 6を支持するガイド支持部 1 1 0とに区分される。 案内器 1 0 4は、 支持部 1 1 0において部品実装機 1 0のコラム 1 1 2に取り付 けられることによって、部品実装機 1 0に装着される。つまり、案内器 1 1 0は、 部品供給システム 1 6に取り付けられるのである。 図 6は、 ガイド部 1 0 6が、 読取器 1 0 2によってフィーダ 1 8のバーコ一ド 9 2の読み取り作業を行う際の 定位置である読取作業定位置にあり、 かつ、 読取器 1 0 2 、 案内器 1 0 6に装 着された状態を示しており、 その状態において、 読取器 1 0 2は、 フィーダ 1 8 の並ぶ方向に移動可能とされ、 かつ、 その移動範囲は、 すべてのスロットの箇所 に配置されたフィーダ 1 8のいずれのバーコード 9 2をも読取可能な範囲（以下、 「必要読取移動範囲」 と呼ぶことがある) を超えるものとされている。
図 7に、 案内器 1 0 4のガイド部 1 0 6に読取器 1 0 2が係合している状態に おける読取装置 1 0 0の一部分の斜視図を示す。 また、 図 8に、 読取器 1 0 2の 内部構造を示す。 図 8は、 図 7における左後方からみた場合の断面図である。 読 取器 1 0 2は、概して箱型をなし、案内器 1 0 4に対して脱着可能とされている。 通常は、 案内器 1 0 4から離脱させられており、 パーコード 9 2の読み取りの際 に、ガイド部 1 0 6に係合させられることによって、案内器 1 0 4に装着される。 ガイド部 1 0 6は、 概して 3つの部分に区分けできる。 その 1つは、 主に読取器 1 0 2を支承する役割を果たす支承部 1 2 0であり、 もう 1つは、 主に読取器 1 0 2の移動方向を規制する役割を果たすレール部 1 2 2であり、 さらにもう 1つ は、 主に読取器 1 0 2が読み取り中にガイド部 1 0 6との係合を解かれることを 防止する役割を果たす掛合部 1 2 4である。 支承部 1 2 0およびレール部は一体 として形成されており、 レール部 1 2 2は、 支承部 1 2 0に対して直角に立設さ れている。 なお、 支承部 1 2 0のレール部 1 2 2とは反対側の端部には、 補強の ためのフランジ 1 2 6が形成されている。 掛合部 1 2 4は、 断面が概ね J字状と され、 幅広のフランジの部分において支承部 1 2 0に固着されている。 幅の狭い フランジの部分 (「リップ 1 2 8」 と呼ぶ) が読取器 1 0 2に掛合するようにな つている。
読取器 1 0 2は、 ケーシング 1 3 0の内部に各種の機器が組み込まれた構造の ものである。 ケーシング 1 3 0の下面は平らに形成されており、 この下面が、 被 支承面 1 3 2とされて支承部 1 2 0の上面である支承面 1 3 4と触れ合う。 読取 器 1 0 2は、 被支承面 1 3 2と支承面 1 3 4とが触れ合った状態で、 支承部 1 2 0の上を移動する。 ケーシング 1 3 0の下部にはレール部 1 2 2が嵌る主溝 1 3 6が形成され、 レール部 1 2 2がこの主溝 1 3 6に嵌入する状態において、 読取 器 1 0 2の移動方向が規制されるとともに、 読取器 1 0 2の支承面 1 3 4に平行 な平面方向における姿勢変化 (回転) が規制される。 また、 ケーシング 1 3 0に は、 幅の狭い側面に補助溝 1 3 8が形成されており、 掛合部 1 2 4のリップ 1 2 8がその補助溝 1 3 8に引っ掛かるようになっている。 リップ 1 2 8が掛合する 状態では、 読取器 1 0 2のガイド部 1 0 6からの離脱が防止される。 支承部 1 2 0 , レール部 1 2 2 ,掛合部 1 2 4の各部は、軌道形成部材としての機能を有し、 それらの機能が奏合することによって、 読取器 1 0 2の軌道が形成され、 また、 読取器 1 0 2は、 それら軌道形成部材と係合する係合部を有するものとされるこ とで、 その軌道に沿った正逆両方の移動のみが許容されるのである。
読取器 1 0 2のガイド部 1 0 6に対する脱着は、 所定の位置において可能とさ れている。 掛合部 1 2 4には、 軌道方向の両端部の各々の付近に切欠 1 4 0が形 成されており、 この切欠 1 4 0の部分には、 リップ 1 2 8が存在しない。 切欠 1 4 0の幅は、 読取器 1 0 2の幅、 詳しくはケーシング 1 3 0の幅よりやや大きく されており、読取器 1 0 2は、その切欠 1 4 0の存在する箇所に位置する場合に、 上方に向かって離脱、 あるいは、 下方に向かって装着することが可能とされてい るのである。 つまり、 その脱着可能とされる位置が読取器 1 0 2の脱着位置であ る。
読取器 1 0 2は、 ケーシング 1 3 0の内部に種々の機器を備えている。 その 1 つが、 当該読取器 1 0 2の情報読取部として機能するバーコ一ドリーダ 1 5 0で ある。 バーコードリーダ 1 5 0は、 ケーシング 1 3 0の下部に設けられた読取窓 1 5 2を通して、 支承部 1 2 0の下方に位置するバーコード 9 2を読み取る。 支 承部 1 2 0には、 軌道に沿った開口 1 5 4が設けられており、 必要読取移動範囲 におけるいずれの位置においても読取が可能とされている。
読取器 1 0 2は、 また、 パーコードリーダ 1 5 0の軌道に沿った移動範囲にお ける読取位置の決定および移動方向を認識すベく自身の位置を検出するための読 取器位置検出器 1 5 6を備えている。 読取器位置検出器 1 5 6は、 一列に並ぶ 3 つのフォトスィッチを有している。 各フォトスィッチは、 光源としての L E D 1
5 8と、 主溝 1 3 6を挟んでそれと向かい合ってそれの光を検知するフォトトラ ンジスタ 1 6 0とを含んで構成されるものであり、 それらの並ぶ方向は、 読取器 1 0 2がガイド部 1 0 6と係合する状態において、 軌道平行な方向である。 レー ル部 1 2 2には、 軌道に沿って、 L E D 1 5 8の光を透過させるための透過孔 1
6 2， 1 6 4が複数設けられており、 読取器 1 0 2が所定の移動位置に位置する ときに、 いずれか 1以上のフォトスィツチが、 透過孔 1 6 2， 1 6 4からの透過 光が検知される状態である O N状態とされる。 透過孔は 2種のものがあり、 その 1種は、 フィーダ 1 8の配置ピッチに等しいピッチに設けられて、 各フィーダ 1 8の配置位置の指標となる位置指標透過孔 1 6 2である。 位置指標透過孔 1 6 2 は、 一時期において 3つのフォトスイッチのうちの 1つのものしか O N状態とし ないものとされている。 もう 1種の透過孔は、 読取器 1 0 2の移動範囲における 両端付近の各々に設けられて、 読取器 1 0 2が読取走查を開始あるいは終了する 位置を決めるための始終位置透過孔 1 6 4である。 始終位置透過孔 1 6 4は、 読 取器 1 0 2がある位置に位置する状態において、 同時に 3つのフォトスイッチが O N状態となるように長孔とされている。 読取器位置検出器 1 5 6は、 位置指標 を検出するものとも言えることから、 位置指標検出器と観念することもできる。 読取位置の決定および読取方向の認識については、 後に詳しく説明する。 なお、 以下の説明において、位置指標透過孔 1 6 2 ,始終位置透過孔 1 6 4については、 単に 「透過孔 1 6 2」， 「透過孔 1 6 4」 と略す場合がある。
読取器 1 0 2は、 他の装備機器として、 2つのスィッチを備えている。 その 1 つは、 読取器 1 0 2のガイド部 1 0 6への係合が適切な状態であることを検知す るための適正係合状態検知スィツチ 1 7 0である。 この検知スィツチ 1 7 0は、 ケーシング 1 3 0の下部に設けられたスィッチ孔 1 7 2から、 検知端部 1 7 4を 被支承面 1 3 2を超えて突出させた状態で配設されている。 被支承面 1 3 2が支 承面 1 3 4と適切な状態で接触する場合に、 検知端部 1 7 4が押し込まれて O N 状態となる。 もう 1つのスィッチは、 走查開始スィッチ 1 7 6であり、 読取器 1 0 2の上部に設けられた押しボタン型のスィッチである。 このスィツチの使用方 法は後に説明する。 さらに、 読取器 1 0 2は、 バーコードリーダ 1 5 0によって読み取られたフィ ーダ 1 8のフィーダ I D情報を送信する無線送信装置としての赤外線送信器 1 8 0を備えている。 赤外線送信器 1 8 0は、 ケーシング 1 3 0の側面に設けられた 送信窓 1 8 2を通して送信を行う。 ちなみに、 フィーダ I D情報の受信は、 赤外 線受信器によつて行われる。 図 6に示すように、 赤外線受信器 1 8 4は、 部品供 給システム 1 6が備えるフィーダテーブル 2 0の側面から立設するブラケット 1 8 6に支持されて、 ガイド部 1 0 6が読取作業定位置にある状態において、 ガイ ド部 1 0 6に係合する読取器 1 0 2の送信窓 1 8 2と自身が備える受信部とが向 かい合う状態となる位置に配設されている。 赤外線受信器 1 8 4は、 図 4のプロ ック図に示すように、モジュール制御装置 6 0が備える受信回路 1 8 8を介して、 その制御装置 6 0のコンピュータ 7 2の入出力インターフェース 6 8に接続され ている。
また、 読取器 1 0 2は、 ケーシング 1 3 0の側面に、 上下方向に 1列に並ぶ 3 つの表示ランプを備えている。 上段の表示ランプは、 電¾¾ランプ 1 9 0であり、 図示を省略する当該読取器 1 0 2の電源スィツチが O Nとされた状態において点 灯する。 中段の表示ランプは、 スタンパイランプ 1 9 2であり、 先に説明した適 正係合状態検知スィッチ 1 7 0が O Nの状態のとき、 すなわち、 当該読取器 1 0 2が適正係合状態である場合に、 読取走査の準備ができている旨を表示すべく点 灯する。 下段の表示ランプは、 読取走査ランプ 1 9 4であり、 走查開始スィッチ 1 7 6が押された時点から読取走査が終了する時点までの間点灯する。
さらに、 読取器 1 0 2は、 上記種々の機器の制御を行う制御ュニット 2 0 0を 備えている。 制御ユニット 2 0 0は、 マイコンを主体とするものであり、 各機器 が接続されており、 自身が備えるメモリに記憶された制御プログラムに従って、 それらの機器の制御を行うことで、 読取器 1 0 2の作動を制御する。 また、 読取 器 1 0 2は、 それらの機器のための電源として、 充電可能なバッテリ 2 0 2を備 えている。読取器 1 0 2は、部品供給システム 1 6とは接続されておらず、また、 案内器 1 0 4に対しても分離可能であることから、 コンパクトかつポータブルな ものとされている。
図 9に、 案内器 1 0 4の支持部 1 1 0の斜視を示す。 支持部 1 1 0は、 2本の アーム 108 a， 108 bを有し、 それらアーム 108 a , 108 bの各々の一 端部は、 ガイド部 1 06の支承部 1 20の下部に固着されている （図 6〜図 9参 照）。 詳しい機構については説明を省略するが、 アーム 1 08 a， 1 08 bの各 々の他端部は、 アーム支持軸 210によって、 そのアーム支持軸 210に対して 回転可能にかつそれの軸方向に移動不能に支持されている。 アーム支持軸 210 の両端部の各々は、 軸固定部材 21 2を介して、 2つのマグネットブロック 21 4の各々に固定されている。
案内器 1 04は、 2つのマグネットブロック 214の各々において、 部品実装 機 10の 2つのコラム 1 1 2の各々に取り付けられる。 詳しく説明すれば、 2つ のコラム 1 12の各々には、 マグネットブロック 214の各々をそれの取付位置 を規制しつつ支承するブラケット 21 6 a, 21 6 bが、 固定的に設けられてお り、 マグネットブロック 214の各々はそれらブラケット 216 a, 21 6 bの 各々に係合して取り付けられる。 マグネットブロック 214は、 レバー 2 1 8を 回転操作することによって、 磁力の発生をコントロールすることが可能とされて おり、 案内器 104は、 レバー 218の操作によって、 図 9に示すように、 コラ ム 1 1 2に対しての離脱状態と装着状態とを切り替えられるようになっている。 すなわち、 マグネットブロック 214が当該案内器 104における取付部を構成. するともに、 コラム 1 1 2の一部おょぴプラケット 216 a , 216 bを含んで 部品供給システム 16側の被取付部が構成されているのである。 なお、 ブラケッ ト 2 1 6 a， 216 bは、 他の実装モジュール 14にも同じものが設けられてお り、 1つの実装モジュール 14から取り外した案内器 214は、 他の実装モジュ ール 14にも同じ状態で取り付けることが可能である。
案内器 104は、 部品実装機 1 0に取り付けられた状態において、 ガイド部 1 06の位置、 つまり、 形成される軌道の部品供給システム 1 6内における存在位 置を変更可能とされている。 案内器 104は、 アーム 108 a、 108 bの各々 とアーム支持軸 210との係合部分に、 軌道変更許容装置としてのガイド部位置 変更許容装置 230を備えている。 ガイド部位置変更許容装置 230は、 アーム 108 a, 108 bの各々についての部分 232 a， 232 bに分けることがで きる。 詳しい機構の説明は省略するが、 それぞれの部分 232 a, 232 bは、 アーム支持軸 2 1 0に固定して設けらた固定円板 2 3 4と、 アーム支持軸 2 1 0 を中心とする一円周上において固定円版 2 3 4に設けられた 2つのボールプラン ジャ 2 3 6とを含んで構成されている。 ボールプランジャ 2 3 6は、 パネ力によ つて先端部に設けられたボールにおいてアーム 1 0 8の側面を押え付ける構造の ものとされており、 アーム 1 0 8の側面部に形成された係合孔にボールが係合す ることによって、 軽い力ではアーム 1 0 8を回転させ得ない状態となる。 図 9に 示す状態でのガイド部 1 0 6の位置 (図 6をも参照のこと) は、 読取作業定位置 であり、 一方のボールプランジャ 2 3 6が係合孔に係合した状態であり、 この状 態から、 ある程度の力でアーム 1 0 8をアーム支持軸 2 1 0の回りに上方に向か つて回転させることによって、 もう一方のポールプランジャ 2 3 6が係合孔に係 合する状態となり、 ガイド部 1 0 6は、 もう 1つの位置に位置させられることに なる。 つまり、 その位置は、 読取作業定位置から跳ね上げられた位置であり、 実 装作業において実装へッド 5 6の移動に対して干渉しない位置としての退避位置 とされている。 なお、 図示は省略するが、 ガイド部 1 0 6が読取作業定位置を超 えて下降することを防止すべく、 ガイド部位置変更許容装置 2 3 0の各部 2 3 2 a , 2 3 2 bの各々には、 限界位置ストツバが設けられている。 以上のような構 成から、 ガイド部位置変更許容装置 2 3 0は、 アーム 1 0 8の揺動を許容するこ とで軌道の位置が移動することを許容する移動許容部と、 アーム 1 0 8の揺動位 置を固定することで軌道の位置を固定する位置固定部とを含むもととされている のである。
以上、 読取装置 1 0 0の構成を説明したが、 図 6を参照して、 部品供給システ ム 1 6のもう 1つの構成要素である、 フィーダ情報表示器ついて説明する。 フィ 一ダデープル 2 0は、 テーピング送り方向の端部に、 フィーダ 1 8を保持する機 能を果たす前方壁部 2 5 0を有しており （図 3参照）、 フィーダ情報表示器 2 5 2は、 この前方壁部 2 5 0の上部の位置に設けられている。 フィーダ情報表示器 2 5 2は、 フィーダ 1 8が配置位置、 すなわち、 スロットの位置に対応して、 一 線上に並ぶ表示ランプとしての L E D 2 5 4を複数有している。 L E D 2 5 4の 数は、 配置位置の数と同じ数とされている。 フィーダ情報表示器 2 5 2は、 各フ ィーダに関する種々のステータス情報を表示可能であり、 本発明に関係の深い機 能について説明すれば、 適正なフィーダ 1 8が配置されかつ適正な電子部品が供 給される状態のときには、 そのフィーダ 1 8の配置位置に対応する LED 2 5 4 が緑色に発光し、 適正なフィーダが配置されていない場合、 あるいは、 適正な電 子部品が供給されない状態の場合には、 赤色に発光するようにされている。 図 4 にプロック図で示すように、 ブイ一ダ情報表示器 2 5 2は、 モジュール制御装置 6 0が備える制御回路 2 5 6を介して、 その制御装置 6 0のコンピュータ 7 2の 入出力ィンターフェース 6 8に接続されている。
<読取位置の決定， 読取方向の認識 >
図 1 0に、 読取器 1 0 2の軌道上の移動位置と、 フィーダ 1 8のパーコード 9 2を読み取るための読取位置との関係を模式的に示す。 読取器 1 0 2が、 支承面 1 3 4に支承されつつ、 レール部 1 2 2によって規制される軌道に沿って、 いず れかの方向 （図における右方向あるいは左方向） に移動する場合、 例えば、 左方 向に移動する場合は、 図 1 0 (a ) から順に図 1 0 (d) の状態に移行する。 逆 に右方向に移動する場合は、 図 1 0 (d) から順に図 1 0 (a) の状態に移行す る。 レール部 1 2 2には、 先に説明したように、 複数の位置指標透過孔 1 6 2が 設けられている （図 7参照）。 透過孔 1 6 2の配設ピッチは、 フィーダ 1 8の配 置ピッチに等しく、 また、 透過孔 1 6 2は、 隣接するフィーダ 1 8間の真中の位 置の上方に位置するように設けられている。 先に説明したように、 読取器 1 0 2 は、 読取位置検出器 1 5 6を備え （図 8参照）、 その読取位置検出器 1 5 6は 3 つのフォトスィツチを有している。図では、それぞれのフォトスイッチ 2 6 0が、 左から順に、 [A], [B], [C] と符号付けられている。 フォトスィッチ 2 6 0 の配設ピッチは、 透過孔 1 6 2の配設ピッチの 1 /3とされ、 フォトスィッチ [B] が読取器 1 0 2の幅方向の中央に位置するように、 読取位置検出器 1 5 6 が配置されている。 また、 バーコードリーダ 1 5 0も読取器 1 0 2の幅方向の中 央に位置するように配置されている。
図 1 0 (a ) および図 1 0 (d) では、 中央のフォトスィツチ [B] のみが O Nの状態にあり、 図 1 0 (b) では、 右側のフォ トスイッチ [C] のみが、 図 1 0 ( c ) では、 左側のフォトスィツチ [A] のみが、 ONの状態にある。 フォト スィッチ [B] のみが ON状態のときには、 バーコードリーダ 1 5 0は、 いずれ のフィーダ 1 8のバーコード 92をも読み取ることができない位置に位置する。 いずれかの方向に読取器 1 02が移動する場合、 フォトスィッチ [B] が ON状 態とされ、 次にフォトスィッチ [B] が ON状態とされる区間のうちの一部の区 間においてのみ、 バーコードリーダ 1 50での読取が可能とされている。 そのよ うな位置関係にあることから、 本実施形態では、 フォトスィッチ [B] が隣接す る 2つの透過孔 162の間を移動する区間が、 それら 2つの透過孔 162の間に 配設されたフィーダ 18についての読取位置と設定されており、 読取走査におい て、 制御ュニット 200は、 その設定に基づく制御を行う
また、 読取器 102が一方向に移動する場合、 3つのフォトスィッチ 1 62の それぞれは、 所定の順に ON状態とされる。 左方向に移動する場合は、 [B] → [C] → [A] → [B] → · · ·の順に繰り返し ON状態とされる。 逆に、 右方 向に移動する場合は、 [B] → [A] → [C] → [B] → · · ·の順に繰り返し ON状態とされる。 このように ON状態を検知するフォトスィツチ 260の順序 によって読取器 102の移動方向を認識することが可能であり、 制御ュニット 2 00は、 そのようにして読取器 102の移動方向を認識する機能を備えている。 図 1 1に、 読取走査の開始時期あるいは終了時期における読取器 102の移動 位置を模式的に示す。詳しく言えば、左方向に移動させて読取走査を行う場合は、 図 1 1 (a) から順に図 1 1 (d) に移行して開始し、 右方向に移動させて読取 走查を行う場合は、 図 1 1 (d) から順に図 1 1 (a) に移行して終了する。 開 始時期について説明すれば、前述の脱着位置から左方向に移動させた場合、まず、 図 1 1 (a) に示す状態となる。 前述したように、 レール部 122には、 左右両 側の脱着位置の中央寄りの部分のそれぞれに、 始終位置透過孔 164が設けられ ている （図 7参照）。 図 1 1 (a) の状態は、 3つのフォトスィッチ 260が、 その透過孔 1 64を同時に検知して、その 3つともが ON状態となる状態である。 次いで、 図 1 1 (b) に示すように、 読取器 102は、 3つのフォトスィツチ 2 60のうちのいずれのものも ON状態とならない位置に位置する。 この状態を経 て、 図 1 1 (c) に示すように、 最初にいずれかのフォトスィツチ 260が ON 状態となる。 この場合、 読取器 102が左方向に移動しているため、 フォトスィ ツチ [A] 力 最初に ON状態となる。 次に、 図 1 1 (d) に示すように、 中央 のフォトスィッチ [ B ] が O N状態となる。 この状態は、 整列するフィーダ 1 8 のうちの最も端のスロットの箇所に配置されたものの端の位置に読取器 1 0 2が 位置する状態であり、 ここからの読み取りによって得られるフィーダ 1 8のブイ ーダ I Dは、 最端部の配置位置に位置するフィーダ 1 8のものとなる。 次いで、 図 1 0に示すような読取動作が繰り返されるのであるが、 フォトスィツチ [ B ] が O N状態となった数をカウントすることにより、 配置位置と関連付けてその配 置位置に配置されたフィーダ 1 8のフィーダ I Dを取得することができるのであ る。 なお、 詳しい説明は省略するが、 読取走査の終了は、 読み取りを開始してか ら、 図 1 1 ( a ) に示すところの 3つのフォトスィッチ 2 6 0が同時に O N状態 となる状態を再び検知することによって決定される。
以上、 読取位置の決定および読取方向の認識について説明したが、 それらの決 定処理および認識処理は、 読取器 1 0 2が備える制御ュニット 2 0 0によって行 われる。 本実施形態において、 読取装置 1 0 0は、 読取位置を決定する読取位置 決定装置と、 その位置においてバーコードリーダ 1 5 0にバーコード 9 2を読み 取らせる読取制御装置とを含んで構成されているといえる。読取位置決定装置は、 位置指標としての透過孔 1 6 2， 1 6 4、 フォトスィッチ 2 6 0を有する読取位 置検出器 1 5 6、 読取位置の決定の処理を行う制御ュニット 2 0 0の部分等を含 んで構成され、 また、 読取制御装置は、 制御ユニット 2 0 0の読取指令を発する 部分等を含んで構成されているといえる。 また、 その読取位置決定装置は、 読取 器 1 0 2の軌道上の位置を特定し、 その特定した位置に基づいて読取位置を決定 するものであることから、 読取器位置特定部と読取位置決定部とを含むものであ り、 さらに、 その読取器位置特定部は、 読取器 1 0 2の移動位置を、 位置指標で ある透過孔 1 6 2との関係位置によって特定することから、 位置指標関係位置検 出部を含むものである。 また、 前記の読取走查開始時の処理等において説明した ように、 本実施形態では、 どの位置に設けられた透過孔 1 6 2かを認識可能であ り、 上記読取位置決定装置は、 どの配置位置に配置されたフィーダ 1 8であるか を認識可能なものであるといえる。さらにまた、本実施形態の読取装置 1 0 0は、 3つのフォトスィツチ 2 6 0の O N状態となる順序に基づいて読取器 1 0 2の移 動方向を認識できることから、 その認識処理を行う制御ユエット 2 0 0を含んで 読取器移動方向認識装置が構成されているといえる。
<フィーダ I Dの読取作業 >
上記部品実装機 1 0において段取替え時に行われるところの、 上記読取装置 1 0 0を用いたフィーダ I Dの読取作業を簡単に説明する。 例えば、 部品実装作業 中においては、 既にいずれかの実装モジュール 1 4に案内器 1 0 4が配設されて おり、 読取器 1 0 2は、 オペレータが携帯しているものとする。 その場合、 案内 器 1 0 4のガイド部 1 0 6は、 前述の退避位置に位置させられている。 回路基板 の 1つのロットに対する実装作業が終了した場合、 次のロットに対する回路基板 の実装作業を開始するため、 オペレータは、 各実装モジュール 1 4に配備された 部品供給システム 1 6の段取替えを行う。 各実装モジュール 1 4の部品供給シス テム 1 6から供給される電子部品は、 前述のように、 実装プログラムによって定 められており、 各実装モジュール 1 4の操作 ·表示パネルに表示される指示にし たがって、 各実装モジュールについて、 所定の電子部品が保持されたリール 2 4 を保持するフィーダ 1 8を、 所定のスロット N o . のスロットに装着して配置す る。
すべての実装モジュール 1 4の各々においてすべてのフィーダ 1 8が配置され た後に、 フィーダ I Dの読取作業が行われる。 最初に、 案内器 1 0 4が取り付け られている実装モジュール 1 4についての読取作業が行われる。 まず、 オペレー タは、 その案内器 1 0 4のガイド部を押し下げて、 ガイド部 1 0 6を読取作業定 位置に位置させる。 次いで、 携帯している読取器 1 0 2を、 左右いずれかの脱着 位置においてガイド部 1 0 6に装着する。 次に、 実装モジュール 1 4の操作 ·表 示パネルを操作して、 モジュール制御装置 6 0が読取器 1 0 2からの情報を受信 可能な状態とする。 これらの作業によって、 その実装モジュール 1 4に関しての 読み取りのための準備が整う。 準備が整った後、 読取器 1 0 2の電源スィッチを 操作し、 電源を投入する。 電源投入は、 電源ランプ 1 9 0の点灯により確認でき る。 このとき、 スタンパイランプ 1 9 2の点灯をも確認する。 スタンバイランプ 1 9 2が点灯している場合、 読取器 1 0 2は正しく装着されており、 読取器 1 0 2の制御ュニット 2 0 0は読取走査を実行する準備が整った状態であると判断 し、 以下の、 読取走査の実行が許容される。 読取走査におけるオペレータの作業は、 走查開始スィッチ 1 76を一度押し、 一方の脱着位置から他方の脱着位置まで読取器 102を手で移動させるだけであ り、 極めて簡単な操作を行うだけで済む。 読取走査中における読取器 1 02の作 動は、 制御ユニット 200が、 自身が有する読取走査プログラムを実行すること によって、 自動で行われる。 図 12に、 制御ユエット 200が実行する読取走査 プログラムのフローチャートを示す。 以下、 読取走査における読取器 1 02の作 動および制御ュニット 200の処理を、 そのフローチャートに従って説明する。 走査開始スィツチ 1 76が押されることにより、 読取走査プログラムの実行が 開始する。 まず、 ステップ 1 (以下、 「S 1」 と略す。 他のステップも同様とす る。） において、 初期処理として、 カウンタ， メモリ等が初期化される。 {N]は、 フィーダ 1 8が配置されるスロットのスロット No. を示すカウンタであり、 {M D} は、 読取器 1 02の移動方向すなわち走査方向を示すフラグ、 { I D} は、 バーコード 92から読み取られたフィーダ 18のフィーダ I D (I D read) が格 納される I Dメモリの記憶データである。 次いで、 S 2において、 読取走査ラン プ 1 94が点灯させられる。
次いで、 S 3において、 読取器 102が開始位置に位置するのが待たれ、 3つ のフォトスィッチ 260 (フォトスィッチ [A], [B], [C]) がともに始終位置 透過孔 164の位置に位置してそれらが同時に ON状態となった場合に （図 1 1 (a) 参照）、 次の S 4が実行される。 S 4においては、 3つのフォトスィッチ 260が同時に OF F状態となるのが待たれ、 3つが OF F状態となった場合に (図 1 1 (b) 参照）、 次の S 5が実行される。 S 5では、 始終位置透過孔 1 6 4の隣に位置する位置指標透過孔 1 62の検知が待たれる。 S 5において、 その 透過孔 16 2がフォトスィツチ [A]または [C]によって検知された場合に （図 1 1 (c) 参照）、 次の S 6が実行される。
S 6では、 S 5において検知したフォトスィッチ 260力 S[A]である力 [C]で あるかが判定される。 フォトスイッチ [A]によって検知された場合は、 右から左 に向かって走査されると判断し、 S 7において、 フラグ {MD} が "L" とされ、 カウンタ {N} の値が "0" とされる。 フィーダ 18の配置位置であるスロット は n個設けられており、 スロット No. は右から左に向かって、 1， 2， · · · , nとされている。 左方向の走查は、 正方向の走查である。 フォトスィッチ [C]に よって検知された場合は、 左から右に向かって走査されると判断し、 S 8におレ、 て、 フラグ {MD} が "R" とされ、 カウンタ {N} の値が " 11 + 1" とされる。 右方向の走查は、 逆方向の走査である。
次に S 9において、 フオトスイッチ [B]による透過孔 1 62の検出が待たれ、 S 1 0において、 フォトスィツチ [A]， [B]， [C]が、 同時に ON状態とされる のが待たれる。 S 10は、 つまり、 走査方向の終端部にある始終位置透過孔 1 6 4の位置まで読取器 102が到達したことを判定するステップである。 読取走査 の終端に達するまでにいくつかの読取位置が存在するため、終端に達するまでに、 S 9の判定において、 フォトスィッチ [B]によって透過孔 1 62が何回か検知さ れる。 S 9の判定において、 フォトスィッチ [B]によって透過孔 162が検知さ れた場合は、 S 1 1が実行される。
S 1 1では、 フォトスィツチ [B]が透過孔 162を通過することが待たれる。 そして、 通過したときに、 S 1 2において、 カウンタ {N} の値とフィーダ I D が格納される I Dメモリに記憶されていたデータ { I D} 、 赤外線送信器 1 8 0から送信される。 つまり、 配置位置を示すスロット N o . と関連付けて、 その スロット N o . のスロットの箇所に配置されたフィーダ 1 8のフィーダ I Dが送 信されるのである。 送信されたフィーダ I Dは、 モジュール制御装置 60にある RAM6 6に記憶される。 なお、 第 1回目の送信においては、 {N} の値は、 " 0" あるいは "n+ 1" であり、 読み取られたフィーダ I Dは存在せず、 モジュ ール制御装置 60側において、 無視される。
続いて、 S 13において、 走査方向を示すフラグ {MD} の値が判定され、 左 方向の走査の場合は、 S 14において、 カウンタ {N} の値が 1だけ増加させら れ、 逆に、 右方向の走査の場合は、 S 1 5において、 カウンタ {N} の値が 1だ け減少させられる。 S 14および S 1 5は、 カウンタ {N} の値を、 次に読み取 るバーコード 92が付されたフィーダ 18の配置位置であるスロット No. とす るための処理である。 カウンタ {N} が更新された後、 S 1 6において読取を開 始する。 パーコードリーダ 1 50は、 きわめて短い時間的サイクルで繰り返して 読取を行っており、 S 16の処理は、 厳密には、 読み取られているフィーダ I D ( I D read) の値を { I D } として I Dメモリに格納する処理である。 フィーダ I Dの格納処理が 1度行われた時点で、 S 1 6は終了する。 なお、 S 1 1〜S 1 5までの処理は、 高速で行われるため、 本実施形態においては、 手動操作での読 取器 1 0 2の移動によって、 読み取りのタイミングが失われることを考慮してい ない。
1つのフィーダ 1 8のバーコ一ド 9 2が読み取られた後、 S 9に戻って、 次の 送信処理, カウンタ更新処理， 読取処理が繰り返される。 これら一連の処理の何 回かの繰り返しによって、 部品供給システム 1 6に配置されているすべてのフィ ーダ 1 8のフィーダ I Dが読み取られ、 それらがモジュール制御装置 6 0に送信 される。すべてのフィーダ 1 8のフィーダ I Dが取得された後、 S 1 0において、 読取器 1 0 2が読取走査の終了位置まで到達したと判定された場合には、 S 1 7 において、 読取走査ランプ 1 9 4が消灯させられ、 読取走查制御プログラムの実 行が終了する。
配置されているすべてのフィーダ 1 8のフィーダ I Dが、 それが配置されてい るスロットのスロット N o . に関連付けられて、 モジュール制御装置 6 0に取得 された場合、 モジュール制御装置 6 0は、 各スロットの箇所に適正な形式のフィ ーダ 1 8が配置されているか、 および、 各スロットの箇所に配置されたフィーダ 1 8から適切な種別の電子部品が供給されるかを確認する。 この確認の処理は、 詳しく説明したため省略する。 確認の結果は、 フィーダ情報表示器 2 5 2に表示 される。 前述したように、 適切なフィーダ 1 8が配置されており、 かつ、 適切な 電子部品が供給される場合は、 そのフィーダ 1 8の配置箇所に対応する L E D 2 5 4が緑色に点灯し、 そうでない場合は、 不適切であるとして L E D 2 5 4が赤 色に点灯する。 赤色に点灯する L E D 2 5 4が存在する場合、 オペレータは、 そ の原因を調査し、 適切なフィーダ 1 8をその配置箇所に配置し直す。 そして、 先 の読取走查をもう一度行う。 すべての配置箇所が適切である場合は、 その実装モ ジュール 1 4についての作業を終了し、 次の実装モジュール 1 4についての作業 を行う。
作業される実装モジュール 1 4を変更するにあたって、 まず、 オペレータは、 読取器 1 0 2を所定の脱着箇所から離脱させる。 次いで、 案内器 1 0 4を、 作業 が終了した実装モジュール 1 4から取り外す。 そして、 次に作業を行う実装モジ ユール 1 4に、 案内器 1 0 4を取り付け、 以上説明した配置フィーダ情報の読取 に関する一連の作業を行う。 すべての実装モジュール 1 4について作業を終了さ せて、 部品実装機 1 0についての配置フィーダ情報の読取に関する作業を終了す る。 なお、 最後の実装モジュール 1 4について作業を行った際、 案内器 1 0 4を 実装モジュール 1 4から取り外さない場合は、 ガイド部 1 0 6は、 実装作業に先 立って、 退避位置に移動させることが望ましい。
以上説明した読取作業は、 一例であり、 特に、 読取走查制御プログラムについ ては、説明を単純化させるために、典型的な態様のものを例にとって説明してた。 しかし、 実際には、 例えば、 1つの部品供給システム 1 6において、 すべてのス ロットの箇所にフィーダ 1 8が配置されるとは限らない。 その点まで考慮する場 合には、 先の読取走查制御プログラムにおいて、 フィーダ 1 8が配置されていな い箇所に関する読取処理をスキップさせるように変更すればよい。 また、 上記実 施形態においては、 1回の読取走査において、 オペレータが読取器 1 0 2を途中 で止め、 逆に移動させるようなことも考えられる。 このような場合を想定し、 先 に説明したような移動方向の違いによるフォトスイッチ 2 6 0の検知順序の違い を利用し、 途中から逆移動させた場合でも読取が円滑に行えるように、 読取走查 制御プログラムを変更することも可能である。 さらに、 あるフィーダ 1 8につい ての読み取りがなんらかの原因によりエラーとなった場合、 上記フィーダ情報表 示器 2 5 2を利用して、 そのエラーとなったフィーダ 1 8の配置位置に対応する L E D 2 5 4を点灯させるように、 読取走查制御プログラムを変更してもよい。

Claims

1 . 整列して配置されてそれぞれが回路部品を供給する複数の部品供給装置を含 む部品供給システムに用いられ、 前記複数の部品供給装置の各々に関連する情報 である部品供給装置関連情報を、 前記複数の部品供給装置の各々に付された情報 表示子から読み取る部品供給装置関連情報読取装置であって、
請
前記部品供給システムにおいて前記複数の部品供給装置が並ぶ方向に延びる軌 道を形成する案内器と、
前記複数の部品供給装置のうちの 1つの以上のものの各々に付された前記情報表 示子から、 それら 1つ以上のものの各々についての前記部品供給装置関連情報を 読み取る情報読取部を備え、 前記案内器と係合す囲ることにより前記軌道に沿って 移動可能な読取器と
を含む部品供給装置関連情報読取装置。
2 . 前記読取器が、 前記案内器に対して脱着可能な請求の範囲第 1項に記載の部 品供給装置関連情報読取装置。
3 . 前記情報読取部が、 前記複数の部品供給装置のうちの 1つのものに付された 前記情報表示子のみから、 その 1つのものについての前記部品供給装置関連情報 を読み取るものである請求の範囲第 1項または第 2項に記載の部品供給装置関連 情報読取装置。
4 . 前記読取器が当該部品供給装置関連情報読取装置の外部からの駆動力によつ て前記軌道に沿つて移動させられるものである請求の範囲第 1項ないし第 3項の いずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
5 . 前記読取器が人力によつて前記軌道に沿って移動させられるものである請求 の範囲第 4項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
6 . 前記情報読取部が、 前記部品供給装置関連情報として、 少なくとも前記複数 の部品供給装置の各々の I D情報を読み取るものである請求の範囲第 1項ないし 第 5項のいずれかに記載の部品供給装置関情報読取装置。
7 . 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記読取器の前記軌道に沿った方向 への移動中において、 前記複数の部品供給装置の各々に付された前記情報表示子 からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可能とされた請求の範囲第
1項ないし第 6項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
8 . 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記読取器の前記軌道に沿った正逆 方向のうち任意の一方向への移動中において、 前記複数の部品供給装置の各々に 付された前記情報表示子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可 能とされた請求の範囲第 7項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
9 . 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記複数の部品供給装置の各々につ いての前記部品供給装置関連情報を読み取るための前記読取器の前記軌道上の位 置である読取位置を決定する読取位置決定装置を含む請求の範囲第 1項ないし第 8項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
1 0 . 前記読取位置決定装置が、 前記複数の部品供給装置のうちのいずれのもの に対応する前記読取位置であるかを認識可能なものである請求の範囲第 9項に記 載の部品供給装置関連情報読取装置。
1 1 . 前記読取位置決定装置が、 前記軌道上の読取器の位置を特定する読取器位 置特定部と、 その特定された読取器の位置に基づいて前記読取位置を決定する読 取位置決定部とを備えた請求の範囲第 9項または第 1 0項に記載の部品供給装置 関連情報読取装置。
1 2 . 前記読取位置特定部が、 前記複数の部品供給装置の各々の配置位置に対応 して前記軌道に沿つて前記案内器に設けられた複数の位置指標と、 前記読取器に 設けられてその読取器が前記位置指標のいずれかに対して予め設定された位置関 係にあることを検出する位置指標関係位置検出部とを有し、 その検出結果に基づ いて前記読取器の位置を特定するものである請求の範囲第 1 1項に記載の部品供 給位置関連情報読取装置。
1 3 . 前記位置指標関係位置検出部が、 前記複数の位置指標のうちのいずれが前 記複数の部品供給装置のうちのレ、ずれのものに対応するかを認識可能とされ、 そ のことによって、 前記読取位置決定装置が、 前記複数の部品供給装置のうちのい ずれのものに対応する前記読取位置であるかを認識可能とされた請求の範囲第 1 2項に記載の部品供給位置関連情報読取装置。
1 4 . 当該部品供給装置関連情報読取装置が、 前記読取位置決定装置によって決 定された位置において、 前記情報読取部に前記複数の部品供給装置の各々につい ての部品供給装置関連情報を読み取らせる読取制御装置を含む請求の範囲第 9項 ないし第 1 3項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
1 5 . 前記読取器が、 読み取った前記部品供給装置関連情報を無線にて送信する 無線送信装置を備えた請求の範囲第 1項ないし第 1 4項のいずれかに記載の部品 供給位置関連情報読取装置。
1 6 . 当該部品供給装置関連情報読取装置が、
前記軌道が、 少なくとも前記部品供給装置関連情報の読み取りを行うときの位 置と読み取りを行わないときの位置とに変更されることを許容する軌道位置変更 許容装置を含む請求の範囲第 1項ないし第 1 5項のいずれかに記載の部品供給位 置関連情報読取装置。
1 7 . 前記案内器が、 前記部品供給システムとは別体をなすとともに、 前記部品 供給情報の読み取りを行うときに前記部品供給システムに取り付けられるもので ある請求の範囲第 1項ないし第 1 6項のいずれかに記載の部品供給位置情報読取 装置。
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