JP2002374100A - 電子部品装着装置とカセット制御装置 - Google Patents
電子部品装着装置とカセット制御装置Info
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を吸着可能なノズル数の増加に伴い
同時にカセットが増加した場合であっても、現状の処理
能力の演算装置を使用していても迅速な処理を期待でき
るカセット制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 各カセットの動作形態毎のプログラムが
前記ノズル毎に設定された記憶領域を有する記憶手段１
８を設け、演算手段１９は、実装の内容に応じて入力さ
れた指令１７に基づいて、使用する特定ノズルに対応し
て記憶手段１８に設けられている特定領域から前記特定
動作形態の運転の実行に必要な特定プログラムを抽出
し、この特定プログラムで前記特定カセットを運転す
る。
同時にカセットが増加した場合であっても、現状の処理
能力の演算装置を使用していても迅速な処理を期待でき
るカセット制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 各カセットの動作形態毎のプログラムが
前記ノズル毎に設定された記憶領域を有する記憶手段１
８を設け、演算手段１９は、実装の内容に応じて入力さ
れた指令１７に基づいて、使用する特定ノズルに対応し
て記憶手段１８に設けられている特定領域から前記特定
動作形態の運転の実行に必要な特定プログラムを抽出
し、この特定プログラムで前記特定カセットを運転す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、微細なチップ部品
や大型の集積回路素子などの電子部品をプリント基板へ
実装する電子部品装着装置に関するものである。さらに
詳しくは、前記電子部品を部品取出位置に供給するカセ
ットを運転するカセット制御装置に関するものである。
や大型の集積回路素子などの電子部品をプリント基板へ
実装する電子部品装着装置に関するものである。さらに
詳しくは、前記電子部品を部品取出位置に供給するカセ
ットを運転するカセット制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９〜図１１は従来の電子部品装着装置
を示す。図１１に示すように、ワークとしてのプリント
基板１３に電子部品を実装する電子部品装着装置７は、
ロボットアーム９に取り付けられたヘッド８と、電子部
品を供給するカセット群１１を有している。
を示す。図１１に示すように、ワークとしてのプリント
基板１３に電子部品を実装する電子部品装着装置７は、
ロボットアーム９に取り付けられたヘッド８と、電子部
品を供給するカセット群１１を有している。
【０００３】カセット群１１の各装着ポジションＳＴ１
〜ＳＴＭには、複数（ ＝ Ｍ ）種類の部品をヘッド
８に供給することができるように第１〜第Ｍのカセット
（３−１），（３−２），・・・，（３−Ｍ）の複数台
が端から順にセットされている。
〜ＳＴＭには、複数（ ＝ Ｍ ）種類の部品をヘッド
８に供給することができるように第１〜第Ｍのカセット
（３−１），（３−２），・・・，（３−Ｍ）の複数台
が端から順にセットされている。
【０００４】第１〜第Ｍのカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）の部品取り出し位置Ｐ１に供給された部品の内で必
要な部品をヘッド８の吸着ノズルｑ２で吸着し、部品を
吸着保持したヘッド８は、ロボットアーム９によってプ
リント基板１３の実装目的位置に搬送駆動されて部品を
実装する。
Ｍ）の部品取り出し位置Ｐ１に供給された部品の内で必
要な部品をヘッド８の吸着ノズルｑ２で吸着し、部品を
吸着保持したヘッド８は、ロボットアーム９によってプ
リント基板１３の実装目的位置に搬送駆動されて部品を
実装する。
【０００５】ヘッド８によって吸着保持されてプリント
基板１３の実装目的位置に到着するまでの電子部品の姿
勢や形状は、前記搬送駆動の途中で認識装置１０によっ
て確認され、その時に吸着ノズルｑ２で吸着された電子
部品の形状が不良であると判定された場合には、廃棄部
１２に部品を廃棄するように構成されている。
基板１３の実装目的位置に到着するまでの電子部品の姿
勢や形状は、前記搬送駆動の途中で認識装置１０によっ
て確認され、その時に吸着ノズルｑ２で吸着された電子
部品の形状が不良であると判定された場合には、廃棄部
１２に部品を廃棄するように構成されている。
【０００６】図１０は第１〜第Ｍのカセット（３−１）
〜（３−Ｍ）の基本的な構成を示す。各カセットには、
機構部５と制御部６が内蔵されている。
〜（３−Ｍ）の基本的な構成を示す。各カセットには、
機構部５と制御部６が内蔵されている。
【０００７】機構部５は、供給しようとする部品が所定
間隔でパッケージされたキャリアテープＲを巻き上げて
格納しているリール部（５−３）と、リール部（５−
３）から引き出したキャリアテープＲを前記部品取り出
し位置Ｐ１に向けて間欠駆動するとともにキャリアテー
プＲの部品収納部を開梱して前記吸着ノズルｑ２がそこ
に収納されていた目的部品を吸着保持できるようにする
搬送開梱部（５−２）とで構成されている。また、搬送
開梱部（５−２）はシリンダ装置を動力源としており、
このシリンダ装置を動作させる圧縮空気の通過をオン／
オフするバルブＶが搬送開梱部（５−２）に設けられて
いる。
間隔でパッケージされたキャリアテープＲを巻き上げて
格納しているリール部（５−３）と、リール部（５−
３）から引き出したキャリアテープＲを前記部品取り出
し位置Ｐ１に向けて間欠駆動するとともにキャリアテー
プＲの部品収納部を開梱して前記吸着ノズルｑ２がそこ
に収納されていた目的部品を吸着保持できるようにする
搬送開梱部（５−２）とで構成されている。また、搬送
開梱部（５−２）はシリンダ装置を動力源としており、
このシリンダ装置を動作させる圧縮空気の通過をオン／
オフするバルブＶが搬送開梱部（５−２）に設けられて
いる。
【０００８】制御部６は、前記バルブＶを前記カセット
の外部に設けられたカセット制御装置２からの指示に基
づいて運転するバルブ制御部（６−２）と、カセット制
御装置２とバルブ制御部（６−２）の間を接続して信号
の送受信を行うコネクタ部（６−１）から構成されてい
る。
の外部に設けられたカセット制御装置２からの指示に基
づいて運転するバルブ制御部（６−２）と、カセット制
御装置２とバルブ制御部（６−２）の間を接続して信号
の送受信を行うコネクタ部（６−１）から構成されてい
る。
【０００９】具体的には、各カセット（３−１）〜（３
−Ｍ）の動作はカセット制御装置２からバルブの動作指
令をコネクタ部（６−１）で受信し、バルブ制御部（６
−２）が前記バルブＶをオン／オフする。バルブＶのオ
ン／オフのタイミングは、バルブ制御部（６−２）に搭
載されている２つのセンサａ，ｂで行う。バルブ制御部
（６−２）でバルブＶをオンし、搬送開梱部（５−２）
で部品送りが完了した時に第１のセンサａがオンし、前
記バルブＶをオフにする。バルブＶのオフ後に部品の取
り出しが終わってバルブＶを再びオンし、搬送開梱部
（５−２）が元の位置に戻った時に第２のセンサｂがオ
ンして一動作を完了させる。
−Ｍ）の動作はカセット制御装置２からバルブの動作指
令をコネクタ部（６−１）で受信し、バルブ制御部（６
−２）が前記バルブＶをオン／オフする。バルブＶのオ
ン／オフのタイミングは、バルブ制御部（６−２）に搭
載されている２つのセンサａ，ｂで行う。バルブ制御部
（６−２）でバルブＶをオンし、搬送開梱部（５−２）
で部品送りが完了した時に第１のセンサａがオンし、前
記バルブＶをオフにする。バルブＶのオフ後に部品の取
り出しが終わってバルブＶを再びオンし、搬送開梱部
（５−２）が元の位置に戻った時に第２のセンサｂがオ
ンして一動作を完了させる。
【００１０】なお、カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の
うちで、吸着ノズルｑ２によって部品が取り出された特
定カセットに対しては、次の部品を部品取り出し位置Ｐ
１に送り出すために動作指令を与えることが必要であっ
て、この動作指令の内容は、取り扱い部品の形状や取り
扱い部品をパッケージしているキャリアテープの形状な
どによって異なる。
うちで、吸着ノズルｑ２によって部品が取り出された特
定カセットに対しては、次の部品を部品取り出し位置Ｐ
１に送り出すために動作指令を与えることが必要であっ
て、この動作指令の内容は、取り扱い部品の形状や取り
扱い部品をパッケージしているキャリアテープの形状な
どによって異なる。
【００１１】従来のカセット制御装置２は、図９に示す
ように上位コントローラ４から与えられる指示情報１４
を認識するシーケンス演算手段１５と、プログラムが書
き込まれた記憶手段１６とで構成されている。
ように上位コントローラ４から与えられる指示情報１４
を認識するシーケンス演算手段１５と、プログラムが書
き込まれた記憶手段１６とで構成されている。
【００１２】カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の何れも
が、それぞれ複数（ ＝ Ｋ ）の動作形態が可能であ
ったとすると、この記憶手段１６には、各カセット毎に
複数（：Ｋ）の動作形態のプログラムが書き込まれてい
て、全体では（ Ｍ ＊ Ｋ）個のプログラムが書き込
まれている。
が、それぞれ複数（ ＝ Ｋ ）の動作形態が可能であ
ったとすると、この記憶手段１６には、各カセット毎に
複数（：Ｋ）の動作形態のプログラムが書き込まれてい
て、全体では（ Ｍ ＊ Ｋ）個のプログラムが書き込
まれている。
【００１３】ここで、上位コントローラ４から与えられ
る指示情報１４の内容は、少なくとも下記の３つの項目
からなっている。 ・ 目的の部品は、第１〜第Ｍのカセット（３−１）〜
（３−Ｍ）のうちの何れのカセット（特定カセット）に
収納されているのか。
る指示情報１４の内容は、少なくとも下記の３つの項目
からなっている。 ・ 目的の部品は、第１〜第Ｍのカセット（３−１）〜
（３−Ｍ）のうちの何れのカセット（特定カセット）に
収納されているのか。
【００１４】・ この特定カセットの目的部品を何れの
ノズルで取りに行くのか。 ・ その特定カセットを何れの動作形態で運転するの
か。この指示情報１４を入力情報としたシーケンス演算
手段１５は、記憶手段１６の各カセット毎の領域を検索
して、特定カセットの目的部品を吸着ノズルで取りに行
く毎に、前記検索の結果の動作形態のプログラムに従っ
て各特定カセットを運転する。
ノズルで取りに行くのか。 ・ その特定カセットを何れの動作形態で運転するの
か。この指示情報１４を入力情報としたシーケンス演算
手段１５は、記憶手段１６の各カセット毎の領域を検索
して、特定カセットの目的部品を吸着ノズルで取りに行
く毎に、前記検索の結果の動作形態のプログラムに従っ
て各特定カセットを運転する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】最近の電子部品装着装
置では、生産効率の向上を目的にしてヘッド８に設けら
れる吸着ノズルｑ２の数が増加する傾向にあって、これ
に伴って、カセット群１１に装着されるカセットの総数
（ ＝ Ｍ ）も増加する傾向にある。
置では、生産効率の向上を目的にしてヘッド８に設けら
れる吸着ノズルｑ２の数が増加する傾向にあって、これ
に伴って、カセット群１１に装着されるカセットの総数
（ ＝ Ｍ ）も増加する傾向にある。
【００１６】従来のカセット制御装置２では、カセット
の数が＋１増加するごとに、記憶手段１６はＫ個の動作
形態のプログラムが書き込める領域の増加となって、必
要となる記憶手段１６の容量が肥大化する問題がある。
の数が＋１増加するごとに、記憶手段１６はＫ個の動作
形態のプログラムが書き込める領域の増加となって、必
要となる記憶手段１６の容量が肥大化する問題がある。
【００１７】また、安価で低能力のシーケンス演算手段
１５が採用されている関係上、特定カセットを目的の動
作形態で運転するに必要なプログラムを決定するだけで
も、記憶手段１６の領域を常に同じ順序で全てをスキャ
ンして、必要な特定カセットの運転に必要なプログラム
を得ているため、前記スキャンに時間がかかり、迅速な
処理が要求されているのが現状である。
１５が採用されている関係上、特定カセットを目的の動
作形態で運転するに必要なプログラムを決定するだけで
も、記憶手段１６の領域を常に同じ順序で全てをスキャ
ンして、必要な特定カセットの運転に必要なプログラム
を得ているため、前記スキャンに時間がかかり、迅速な
処理が要求されているのが現状である。
【００１８】本発明は、電子部品装着装置に装着可能な
電子部品を供給するカセットの総数が増加し、電子部品
を吸着可能なノズル数の増加に伴い同時にカセットが増
加した場合であっても、現状の処理能力の演算装置を使
用していても迅速な処理を期待できるカセット制御装置
を提供することを目的とする。
電子部品を供給するカセットの総数が増加し、電子部品
を吸着可能なノズル数の増加に伴い同時にカセットが増
加した場合であっても、現状の処理能力の演算装置を使
用していても迅速な処理を期待できるカセット制御装置
を提供することを目的とする。
【００１９】また、廃棄した部品を受ける廃棄部１２が
満杯になったような場合であっても、実装動作を中断す
ることなく運転できる電子部品装着装置を提供すること
を目的とする。
満杯になったような場合であっても、実装動作を中断す
ることなく運転できる電子部品装着装置を提供すること
を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
カセット制御装置は、複数のカセットの部品取出位置に
供給された目的部品を、ノズルで保持してワークとして
のプリント基板に搬送して実装する電子部品装着装置に
設けられ、実装の内容に応じて複数の前記カセットを運
転するカセット制御装置であって、各カセットの動作形
態毎のプログラムが前記ノズル毎に設定された記憶領域
を有する記憶手段と、前記実装の内容に応じて入力され
た指令に基づいて、前記ノズルのうちの何れの特定ノズ
ルを使用して複数の前記カセットのうちの何れの特定カ
セットを、何れの動作形態の特定動作形態で動作させる
のかを認識して、前記特定ノズルに対応して前記記憶手
段に設けられている特定領域から前記特定動作形態の運
転の実行に必要な特定プログラムを抽出し、この特定プ
ログラムで前記特定カセットを運転する演算手段とを設
けたことを特徴とする。
カセット制御装置は、複数のカセットの部品取出位置に
供給された目的部品を、ノズルで保持してワークとして
のプリント基板に搬送して実装する電子部品装着装置に
設けられ、実装の内容に応じて複数の前記カセットを運
転するカセット制御装置であって、各カセットの動作形
態毎のプログラムが前記ノズル毎に設定された記憶領域
を有する記憶手段と、前記実装の内容に応じて入力され
た指令に基づいて、前記ノズルのうちの何れの特定ノズ
ルを使用して複数の前記カセットのうちの何れの特定カ
セットを、何れの動作形態の特定動作形態で動作させる
のかを認識して、前記特定ノズルに対応して前記記憶手
段に設けられている特定領域から前記特定動作形態の運
転の実行に必要な特定プログラムを抽出し、この特定プ
ログラムで前記特定カセットを運転する演算手段とを設
けたことを特徴とする。
【００２１】本発明の請求項２記載のカセット制御装置
は、カセットの部品取出位置に供給された目的部品を保
持してワークとしてのプリント基板に搬送して実装する
よう上位コントローラが構成された電子部品装着装置に
設けられ、実装の内容に応じて前記上位コントローラか
ら与えられる指示情報に基づいて複数の前記カセットを
運転するカセット制御装置であって、接続された前記カ
セットの種類を認識して前記上位コントローラに通報
し、前記指示情報の作成に寄与するように構成したこと
を特徴とする。
は、カセットの部品取出位置に供給された目的部品を保
持してワークとしてのプリント基板に搬送して実装する
よう上位コントローラが構成された電子部品装着装置に
設けられ、実装の内容に応じて前記上位コントローラか
ら与えられる指示情報に基づいて複数の前記カセットを
運転するカセット制御装置であって、接続された前記カ
セットの種類を認識して前記上位コントローラに通報
し、前記指示情報の作成に寄与するように構成したこと
を特徴とする。
【００２２】本発明の請求項３記載のカセット制御装置
は、請求項２において、種類の異なるカセットに対して
同一の動作指令を出力するように構成したことを特徴と
する。
は、請求項２において、種類の異なるカセットに対して
同一の動作指令を出力するように構成したことを特徴と
する。
【００２３】本発明の請求項４記載のカセットは、目的
部品をノズルで保持してワークとしてのプリント基板に
搬送して実装する電子部品装着装置に設けられ、前記目
的部品を部品取出位置に供給するカセットであって、目
的部品を収納したキャリアテープがセットされるリール
部と、前記リール部から部品取出位置に向かって前記キ
ャリアテープを送り出しキャリアテープの部品収納部を
開梱する搬送開梱部と、前記搬送開梱部を動作させるア
クチュエータと、外部から動作指令に基づいて前記アク
チュエータを動作させるマイクロコンピュータとを設
け、前記マイクロコンピュータには自己の前記アクチュ
エータに適合するように前記動作指令を変換する変換部
を設けたことを特徴とする。
部品をノズルで保持してワークとしてのプリント基板に
搬送して実装する電子部品装着装置に設けられ、前記目
的部品を部品取出位置に供給するカセットであって、目
的部品を収納したキャリアテープがセットされるリール
部と、前記リール部から部品取出位置に向かって前記キ
ャリアテープを送り出しキャリアテープの部品収納部を
開梱する搬送開梱部と、前記搬送開梱部を動作させるア
クチュエータと、外部から動作指令に基づいて前記アク
チュエータを動作させるマイクロコンピュータとを設
け、前記マイクロコンピュータには自己の前記アクチュ
エータに適合するように前記動作指令を変換する変換部
を設けたことを特徴とする。
【００２４】本発明の請求項５記載の電子部品装着装置
は、部品取出位置に供給された目的部品を、ヘッドに取
り付けられたノズルで保持してワークとしてのプリント
基板に搬送して実装するようコントローラが構成された
電子部品装着装置であって、目的部品を部品取出位置に
供給する複数のカセットを実装運転中に交換できるよう
にセットされるカセット群と、前記ノズルで保持した目
的部品を画像認識する認識装置と、前記カセット群に設
けられた廃棄部とを設け、前記コントローラを、前記認
識装置の情報に基づいて廃棄部品を保持した前記ノズル
を前記廃棄部の位置に運転して廃棄するように構成した
ことを特徴とする。
は、部品取出位置に供給された目的部品を、ヘッドに取
り付けられたノズルで保持してワークとしてのプリント
基板に搬送して実装するようコントローラが構成された
電子部品装着装置であって、目的部品を部品取出位置に
供給する複数のカセットを実装運転中に交換できるよう
にセットされるカセット群と、前記ノズルで保持した目
的部品を画像認識する認識装置と、前記カセット群に設
けられた廃棄部とを設け、前記コントローラを、前記認
識装置の情報に基づいて廃棄部品を保持した前記ノズル
を前記廃棄部の位置に運転して廃棄するように構成した
ことを特徴とする。
【００２５】本発明の請求項６記載の電子部品装着装置
は、部品取出位置に供給された目的部品を、ヘッドに取
り付けられたノズルで保持してワークとしてのプリント
基板に搬送して実装するよう上位コントローラが構成さ
れた電子部品装着装置であって、目的部品を部品取出位
置に供給する複数のカセットを実装運転中に交換できる
ようにセットされるカセット群と、実装の内容に応じて
前記上位コントローラから出力された指示情報に基づい
て前記カセットを運転するカセット制御装置と、前記ノ
ズルで保持した目的部品を画像認識する認識装置と、前
記カセット群に設けられた廃棄部とを設け、前記カセッ
ト制御装置を、前記カセット群にセットされた廃棄部の
位置を認識して前記上位コントローラに通報するように
構成し、かつ前記上位コントローラを、前記認識装置の
情報に基づいて廃棄部品を保持した前記ノズルを前記カ
セット制御装置が認識した前記廃棄部の位置に運転して
廃棄するように構成したことを特徴とする。
は、部品取出位置に供給された目的部品を、ヘッドに取
り付けられたノズルで保持してワークとしてのプリント
基板に搬送して実装するよう上位コントローラが構成さ
れた電子部品装着装置であって、目的部品を部品取出位
置に供給する複数のカセットを実装運転中に交換できる
ようにセットされるカセット群と、実装の内容に応じて
前記上位コントローラから出力された指示情報に基づい
て前記カセットを運転するカセット制御装置と、前記ノ
ズルで保持した目的部品を画像認識する認識装置と、前
記カセット群に設けられた廃棄部とを設け、前記カセッ
ト制御装置を、前記カセット群にセットされた廃棄部の
位置を認識して前記上位コントローラに通報するように
構成し、かつ前記上位コントローラを、前記認識装置の
情報に基づいて廃棄部品を保持した前記ノズルを前記カ
セット制御装置が認識した前記廃棄部の位置に運転して
廃棄するように構成したことを特徴とする。
【００２６】本発明の請求項７記載の電子部品装着装置
は、請求項６において、前記カセット群にセットされる
カセットおよび廃棄部に、カセット制御装置と接続でき
るコネクタ部を設け、前記カセット制御装置を、前記カ
セット群にセットされたカセットおよび廃棄部の位置を
認識するように構成したことを特徴とする。
は、請求項６において、前記カセット群にセットされる
カセットおよび廃棄部に、カセット制御装置と接続でき
るコネクタ部を設け、前記カセット制御装置を、前記カ
セット群にセットされたカセットおよび廃棄部の位置を
認識するように構成したことを特徴とする。
【００２７】本発明の請求項８記載の電子部品装着装置
は、請求項５，請求項６，請求項７の何れかにおいて、
廃棄部とをカセット群に対して着脱自在に構成したこと
を特徴とする。
は、請求項５，請求項６，請求項７の何れかにおいて、
廃棄部とをカセット群に対して着脱自在に構成したこと
を特徴とする。
【００２８】本発明の請求項９記載のカセット制御装置
は、請求項２において、カセットの種別を生産開始時と
カセットの交換が実施された時に認識するよう構成した
ことを特徴とする。
は、請求項２において、カセットの種別を生産開始時と
カセットの交換が実施された時に認識するよう構成した
ことを特徴とする。
【００２９】本発明の請求項１０記載の電子部品装着装
置は、請求項６または請求項７において、カセットの種
別を生産開始時とカセットの交換が実施された時に認識
するよう構成したことを特徴とする。
置は、請求項６または請求項７において、カセットの種
別を生産開始時とカセットの交換が実施された時に認識
するよう構成したことを特徴とする。
【００３０】本発明の請求項１１記載のカセットは、目
的部品をノズルで保持してワークとしてのプリント基板
に搬送して実装する電子部品装着装置に設けられ、前記
目的部品を部品取出位置に供給するカセットであって、
目的部品を収納したキャリアテープがセットされるリー
ル部と、前記リール部から部品取出位置に向かって前記
キャリアテープを送り出しキャリアテープの部品収納部
を開梱する搬送開梱部と、前記搬送開梱部を動作させる
アクチュエータと、部品の残数が少なくなったことを検
出するセンサとを設け、前記マイクロコンピュータは前
記センサの状態を外部に出力して部品の残数不足を予告
するように構成したことを特徴とする。
的部品をノズルで保持してワークとしてのプリント基板
に搬送して実装する電子部品装着装置に設けられ、前記
目的部品を部品取出位置に供給するカセットであって、
目的部品を収納したキャリアテープがセットされるリー
ル部と、前記リール部から部品取出位置に向かって前記
キャリアテープを送り出しキャリアテープの部品収納部
を開梱する搬送開梱部と、前記搬送開梱部を動作させる
アクチュエータと、部品の残数が少なくなったことを検
出するセンサとを設け、前記マイクロコンピュータは前
記センサの状態を外部に出力して部品の残数不足を予告
するように構成したことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図８に基づいて説明する。なお、従来例と共通する
要素には同一の符号を付けて説明する。
１〜図８に基づいて説明する。なお、従来例と共通する
要素には同一の符号を付けて説明する。
【００３２】（実施の形態１）図１と図２は本発明の
（実施の形態１）を示す。なお、電子部品装着装置の全
体構成は図１１に示した従来例を参照して説明する。
（実施の形態１）を示す。なお、電子部品装着装置の全
体構成は図１１に示した従来例を参照して説明する。
【００３３】図１に示すカセット制御装置１４は、カセ
ット群１１と前記プリント基板１３の所定の位置に電子
部品を実装する制御を行う上位コントローラ４との間に
介装されており、カセット群１１の各装着ポジションに
セットされた第１〜第Ｍのカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）を上位コントローラ４からの指示情報１７に基づい
て運転する。
ット群１１と前記プリント基板１３の所定の位置に電子
部品を実装する制御を行う上位コントローラ４との間に
介装されており、カセット群１１の各装着ポジションに
セットされた第１〜第Ｍのカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）を上位コントローラ４からの指示情報１７に基づい
て運転する。
【００３４】なお、この実施の形態のヘッド８には、各
カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の部品取り出し位置Ｐ
１に供給された部品のうちの隣接した複数台のカセット
の部品を吸着して保持できる複数本（Ｌ本）の吸着ノズ
ル（ ただし、 Ｌ≦Ｍ ）が設けられている。
カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の部品取り出し位置Ｐ
１に供給された部品のうちの隣接した複数台のカセット
の部品を吸着して保持できる複数本（Ｌ本）の吸着ノズ
ル（ ただし、 Ｌ≦Ｍ ）が設けられている。
【００３５】ここで、指示情報１７の内容は、何れのノ
ズルが何れの動作形態で何れのカセット（特定カセッ
ト）に取りに行くのかを表している。カセット制御装置
２は、複数本（Ｌ本）の吸着ノズル毎にそれぞれが第１
〜第Ｍのカセット（３−１）〜（３−Ｍ）のうちで部品
の吸着に赴く可能性のあるカセット動作に必要な動作プ
ログラムが書き込まれた記憶手段１８と、指示情報１７
から運転する吸着ノズルを判別して、この特定ノズル毎
に必要とする動作プログラムを前記記憶手段１８から読
み出してカセット群１１の特定カセットに指定する演算
手段としてのシーケンス演算手段１９と、カセット毎の
指令エリア２０とで構成されている。
ズルが何れの動作形態で何れのカセット（特定カセッ
ト）に取りに行くのかを表している。カセット制御装置
２は、複数本（Ｌ本）の吸着ノズル毎にそれぞれが第１
〜第Ｍのカセット（３−１）〜（３−Ｍ）のうちで部品
の吸着に赴く可能性のあるカセット動作に必要な動作プ
ログラムが書き込まれた記憶手段１８と、指示情報１７
から運転する吸着ノズルを判別して、この特定ノズル毎
に必要とする動作プログラムを前記記憶手段１８から読
み出してカセット群１１の特定カセットに指定する演算
手段としてのシーケンス演算手段１９と、カセット毎の
指令エリア２０とで構成されている。
【００３６】なお、ここでは記憶手段１８のノズル１〜
ノズルＬの記憶エリアには、カセット動作に必要な（動
作１）〜（動作Ｋ）のＫ個の動作プログラムがそれぞれ
書き込まれている。具体的には、選択されるノズルＮ
ｏ．毎の動作指令の内容は、図２に示すように複数の動
作プログラムがカセットの動作の種類に対応して格納さ
れている。信号群１５，１６，・・・は、複数存在する
カセットの動作を実現する指令タイミングの一例であ
る。信号群１５，１６において、Ａはカセット動作の開
始を意味する信号，Ｂはカセットを動作させるバルブの
オン／オフ状態を意味する信号，Ｃはカセットの部品送
り機構部の状態を表す信号，Ｄはカセットの動作完了を
意味する信号である。信号群１５と信号群１６の動作の
相違点は、信号群１５は、信号Ａを受信すると信号Ｂが
オンし、Ｃの最初の立ち上がりエッジがあったところか
らＴ１後に信号Ｂをオフするのに対して、信号群１６
は、Ｃの状態は変化せず、Ａを受信するとＴ２間だけ信
号Ｂをオンする動作である。
ノズルＬの記憶エリアには、カセット動作に必要な（動
作１）〜（動作Ｋ）のＫ個の動作プログラムがそれぞれ
書き込まれている。具体的には、選択されるノズルＮ
ｏ．毎の動作指令の内容は、図２に示すように複数の動
作プログラムがカセットの動作の種類に対応して格納さ
れている。信号群１５，１６，・・・は、複数存在する
カセットの動作を実現する指令タイミングの一例であ
る。信号群１５，１６において、Ａはカセット動作の開
始を意味する信号，Ｂはカセットを動作させるバルブの
オン／オフ状態を意味する信号，Ｃはカセットの部品送
り機構部の状態を表す信号，Ｄはカセットの動作完了を
意味する信号である。信号群１５と信号群１６の動作の
相違点は、信号群１５は、信号Ａを受信すると信号Ｂが
オンし、Ｃの最初の立ち上がりエッジがあったところか
らＴ１後に信号Ｂをオフするのに対して、信号群１６
は、Ｃの状態は変化せず、Ａを受信するとＴ２間だけ信
号Ｂをオンする動作である。
【００３７】シーケンス演算手段１９は、指示情報１７
からどのノズルＮｏ．に対応した動作指令かを判別し、
運転した吸着ノズル毎に、前記記憶手段１８に格納され
ているノズルＮｏ．毎の複数の動作指令の内のそれぞれ
一つずつを選択して、具体的には、カセット群１１にお
けるヘッド８の停止位置とヘッド８における各吸着ノズ
ルの配列位置から、吸着ノズル毎に該当するカセット毎
の動作指令を特定して、カセット群１１の第１〜第Ｍの
カセット（３−１），（３−２），・・・，（３−Ｍ）
ごとに指令エリア２０に格納される。その後、カセット
群１１において前記Ｌ本の吸着ノズルが吸着して保持で
きる部品のカセットが入れ替わるまでは、各吸着ノズル
の運転を検出する度にシーケンス演算手段１９が指令エ
リア２０から読み出して電子部品を取り出した特定カセ
ットに伝送する。これらの一連の動作は、カセット制御
装置２からカセット群１１に対してＬ個分の動作を同時
に実行することができるようにシーケンス演算手段１９
が構成されている。
からどのノズルＮｏ．に対応した動作指令かを判別し、
運転した吸着ノズル毎に、前記記憶手段１８に格納され
ているノズルＮｏ．毎の複数の動作指令の内のそれぞれ
一つずつを選択して、具体的には、カセット群１１にお
けるヘッド８の停止位置とヘッド８における各吸着ノズ
ルの配列位置から、吸着ノズル毎に該当するカセット毎
の動作指令を特定して、カセット群１１の第１〜第Ｍの
カセット（３−１），（３−２），・・・，（３−Ｍ）
ごとに指令エリア２０に格納される。その後、カセット
群１１において前記Ｌ本の吸着ノズルが吸着して保持で
きる部品のカセットが入れ替わるまでは、各吸着ノズル
の運転を検出する度にシーケンス演算手段１９が指令エ
リア２０から読み出して電子部品を取り出した特定カセ
ットに伝送する。これらの一連の動作は、カセット制御
装置２からカセット群１１に対してＬ個分の動作を同時
に実行することができるようにシーケンス演算手段１９
が構成されている。
【００３８】このように、ノズルＮｏ．毎に使用する可
能性のある各カセット（３−１）〜（３−Ｍ）のＫ種類
の動作プログラムを書き込み、シーケンス演算手段１９
が指示情報１７に基づいて読み出した動作プログラムを
カセット群１１に与えるように構成したので、カセット
群１１に装着されるカセットの総数（ ＝ Ｍ ）が増
加し、その増加するカセット（３−Ｍ＋１）が必要とす
る動作プログラムが、既に記憶手段１８のノズルＮｏ．
毎の記憶エリアに書き込まれている動作プログラムと異
なる場合には、記憶手段１８の各ノズル毎のエリアにそ
れぞれ新しいカセット用の一つの動作プログラムを追記
するだけで済み、カセットの数が＋１増加するごとに、
記憶手段１８の容量は（新しいカセット用の一つの動作
プログラム） ＊ Ｌだけ増加するだけで済み、 Ｋ
＞ Ｌ の場合には、従来の記憶手段１６のようにカセ
ット群１１のカセットの各装着ポジション毎にＫ種類の
動作プログラムを保持していたものに比べて記憶手段１
８の容量の増加率を低減できる。
能性のある各カセット（３−１）〜（３−Ｍ）のＫ種類
の動作プログラムを書き込み、シーケンス演算手段１９
が指示情報１７に基づいて読み出した動作プログラムを
カセット群１１に与えるように構成したので、カセット
群１１に装着されるカセットの総数（ ＝ Ｍ ）が増
加し、その増加するカセット（３−Ｍ＋１）が必要とす
る動作プログラムが、既に記憶手段１８のノズルＮｏ．
毎の記憶エリアに書き込まれている動作プログラムと異
なる場合には、記憶手段１８の各ノズル毎のエリアにそ
れぞれ新しいカセット用の一つの動作プログラムを追記
するだけで済み、カセットの数が＋１増加するごとに、
記憶手段１８の容量は（新しいカセット用の一つの動作
プログラム） ＊ Ｌだけ増加するだけで済み、 Ｋ
＞ Ｌ の場合には、従来の記憶手段１６のようにカセ
ット群１１のカセットの各装着ポジション毎にＫ種類の
動作プログラムを保持していたものに比べて記憶手段１
８の容量の増加率を低減できる。
【００３９】また、この場合にはシーケンス演算手段１
９として従来と同じ低能力のシーケンス演算手段１５を
採用しても、記憶手段１８における運転する吸着ノズル
毎の記憶エリアを、例えば、 Ｌ ＊ Ｋ だけスキャ
ンするだけで済むので、従来のように Ｍ ＊ Ｋ の
広いエリアをスキャンするものに比べてより迅速な処理
を実現できる。
９として従来と同じ低能力のシーケンス演算手段１５を
採用しても、記憶手段１８における運転する吸着ノズル
毎の記憶エリアを、例えば、 Ｌ ＊ Ｋ だけスキャ
ンするだけで済むので、従来のように Ｍ ＊ Ｋ の
広いエリアをスキャンするものに比べてより迅速な処理
を実現できる。
【００４０】なお、この（実施の形態１）における各カ
セット（３−１）〜（３−Ｍ）のアクチュエータは従来
例で示したシリンダ装置であっても良いし、モータをア
クチュエータとした構造であってもよく、シリンダ装置
をアクチュエータとしたカセットとモータをアクチュエ
ータとしたカセットとが混在していてもよい。
セット（３−１）〜（３−Ｍ）のアクチュエータは従来
例で示したシリンダ装置であっても良いし、モータをア
クチュエータとした構造であってもよく、シリンダ装置
をアクチュエータとしたカセットとモータをアクチュエ
ータとしたカセットとが混在していてもよい。
【００４１】モータをアクチュエータとしたカセットに
おいても、シリンダ装置をアクチュエータとしたカセッ
トと同様に２つのセンサａ，ｂが設けられており、前記
モータに通電して搬送開梱部（５−２）で部品送りが完
了した時に第１のセンサａがオンすると前記モータへの
通電をオフにする。オフ後に部品の取り出しが終わって
前記モータへの通電を再開し、搬送開梱部（５−２）が
元の位置に戻った時に第２のセンサｂがオンして前記モ
ータへの通電を終了して一動作を完了させる。
おいても、シリンダ装置をアクチュエータとしたカセッ
トと同様に２つのセンサａ，ｂが設けられており、前記
モータに通電して搬送開梱部（５−２）で部品送りが完
了した時に第１のセンサａがオンすると前記モータへの
通電をオフにする。オフ後に部品の取り出しが終わって
前記モータへの通電を再開し、搬送開梱部（５−２）が
元の位置に戻った時に第２のセンサｂがオンして前記モ
ータへの通電を終了して一動作を完了させる。
【００４２】（実施の形態２）図３は本発明の（実施の
形態２）のカセット制御装置を示す。この（実施の形態
２）のカセット制御装置１４はカセット群１１の各装着
ポジションにセットされたカセットと双方向通信が可能
に構成されており、カセット群１１にセットされたカセ
ットの種類を判別する指令エリア（１４−４）を備えて
おり、カセット制御装置１４が上位コンピュータ４に各
カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の種類を知らせる点が
（実施の形態１）とは異なっている。
形態２）のカセット制御装置を示す。この（実施の形態
２）のカセット制御装置１４はカセット群１１の各装着
ポジションにセットされたカセットと双方向通信が可能
に構成されており、カセット群１１にセットされたカセ
ットの種類を判別する指令エリア（１４−４）を備えて
おり、カセット制御装置１４が上位コンピュータ４に各
カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の種類を知らせる点が
（実施の形態１）とは異なっている。
【００４３】なお、ここで云うカセットの種類は、アク
チュエータがシリンダ装置かモータの別であり、図４に
示すようにモータ２１をアクチュエータとするカセット
の制御部６には、マイクロコンピュータ（６−３）を搭
載している。
チュエータがシリンダ装置かモータの別であり、図４に
示すようにモータ２１をアクチュエータとするカセット
の制御部６には、マイクロコンピュータ（６−３）を搭
載している。
【００４４】動作指令２２の信号Ｅは動作開始を意味
し、判別動作が開始されたことをカセット群１１にセッ
トされた全部のカセットに対して伝達する信号である。
信号Ｅを受信したすべてのカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）は、カセットの種類に対応して信号をカセット制御
装置１４へ送信する。信号Ｆ，Ｇ，Ｈは、それぞれのカ
セットの種類に対応した信号である。信号Ｉは、判別動
作の完了を意味する信号である。信号Ｆ，Ｇ，Ｈは、上
位コントローラ４により、任意のタイミングでポーリン
グされ、カセットの種類を判別することが可能となる。
し、判別動作が開始されたことをカセット群１１にセッ
トされた全部のカセットに対して伝達する信号である。
信号Ｅを受信したすべてのカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）は、カセットの種類に対応して信号をカセット制御
装置１４へ送信する。信号Ｆ，Ｇ，Ｈは、それぞれのカ
セットの種類に対応した信号である。信号Ｉは、判別動
作の完了を意味する信号である。信号Ｆ，Ｇ，Ｈは、上
位コントローラ４により、任意のタイミングでポーリン
グされ、カセットの種類を判別することが可能となる。
【００４５】このように構成したため、カセット群１１
の各装着ポジションにセットしたカセットの情報を作業
者が手入力で上位コントローラ４にセットしなくても済
む。上位コントローラ４は、カセット群１１の各装着ポ
ジションにセットされたカセットを、カセット制御装置
１４をポーリングして吸い上げた内容に応じて認識し、
プリント基板１３への実装プログラムに基づいて何れの
ノズルで何れの装着ポジションにセットしたカセットに
目的部品を取り出しに行くのかを決定して、これを指令
情報１７としてカセット制御装置１４に出力して実装を
行う。
の各装着ポジションにセットしたカセットの情報を作業
者が手入力で上位コントローラ４にセットしなくても済
む。上位コントローラ４は、カセット群１１の各装着ポ
ジションにセットされたカセットを、カセット制御装置
１４をポーリングして吸い上げた内容に応じて認識し、
プリント基板１３への実装プログラムに基づいて何れの
ノズルで何れの装着ポジションにセットしたカセットに
目的部品を取り出しに行くのかを決定して、これを指令
情報１７としてカセット制御装置１４に出力して実装を
行う。
【００４６】また、モータをアクチュエータとしたカセ
ットにマイクロコンピュータ（６−３）を搭載したた
め、次のようにしてカセット制御装置１４の記憶手段１
８の容量をさらに低減できる。
ットにマイクロコンピュータ（６−３）を搭載したた
め、次のようにしてカセット制御装置１４の記憶手段１
８の容量をさらに低減できる。
【００４７】シリンダ装置をアクチュエータとしたカセ
ットとモータをアクチュエータとしたカセットとがある
場合には、（実施の形態１）のカセット制御装置１４に
は、シリンダ装置をアクチュエータとしたカセット用の
動作プログラムと、これとは別にモータをアクチュエー
タとしたカセット用の動作プログラムとを書き込んでお
くことが必要であるが、この（実施の形態２）のカセッ
ト制御装置１４の記憶手段１８には、シリンダ装置をア
クチュエータとしたカセット用の動作プログラムだけが
書き込まれており、モータをアクチュエータとしたカセ
ット用の動作プログラムは書き込まれていない。
ットとモータをアクチュエータとしたカセットとがある
場合には、（実施の形態１）のカセット制御装置１４に
は、シリンダ装置をアクチュエータとしたカセット用の
動作プログラムと、これとは別にモータをアクチュエー
タとしたカセット用の動作プログラムとを書き込んでお
くことが必要であるが、この（実施の形態２）のカセッ
ト制御装置１４の記憶手段１８には、シリンダ装置をア
クチュエータとしたカセット用の動作プログラムだけが
書き込まれており、モータをアクチュエータとしたカセ
ット用の動作プログラムは書き込まれていない。
【００４８】そしてこの（実施の形態２）のカセット制
御装置１４は、上位コンピュータ４からモータをアクチ
ュエータとしたカセットを運転する指令情報１７を受信
すると、記憶手段１８から選んだシリンダ装置用の制御
プログラムをカセット群１１の該当のカセットに送信す
る。
御装置１４は、上位コンピュータ４からモータをアクチ
ュエータとしたカセットを運転する指令情報１７を受信
すると、記憶手段１８から選んだシリンダ装置用の制御
プログラムをカセット群１１の該当のカセットに送信す
る。
【００４９】このシリンダ装置用の制御プログラムを受
信したカセットでは、カセット制御装置１４から受信す
る制御プログラムはモータの運転に適したものでないこ
とは予め分かっているため、受信した制御プログラムを
マイクロコンピュータ（６−３）の変換部（６−４）に
よってモータの運転に適したプログラムに変換し、この
変換後のプログラムでモータを適正に運転する。
信したカセットでは、カセット制御装置１４から受信す
る制御プログラムはモータの運転に適したものでないこ
とは予め分かっているため、受信した制御プログラムを
マイクロコンピュータ（６−３）の変換部（６−４）に
よってモータの運転に適したプログラムに変換し、この
変換後のプログラムでモータを適正に運転する。
【００５０】なお、上位コンピュータ４からカセット制
御装置１４への信号Ｅは、生産開始時とカセットの交換
が実施された時に出力され、カセット制御装置１４を介
して上位コンピュータ４が各カセットの種別を自動認識
する。
御装置１４への信号Ｅは、生産開始時とカセットの交換
が実施された時に出力され、カセット制御装置１４を介
して上位コンピュータ４が各カセットの種別を自動認識
する。
【００５１】また、カセット群１１の各装着ポジション
にセットしたカセットの内容を作業者が手作業で入力す
る場合には、上記のように自動認識したカセットの種別
と手入力の内容とを実装開始に際して照合することによ
って、前記手入力の間違いを検出でき、手入力の間違い
を検出した場合には実装を開始しないように構成でき
る。決められた工程表に基づいて指定された装着ポジシ
ョンに指定されたカセットを装着するような場合にも、
同様にして、カセットの装着の間違いを検出した場合に
は実装を開始しないように構成できる。
にセットしたカセットの内容を作業者が手作業で入力す
る場合には、上記のように自動認識したカセットの種別
と手入力の内容とを実装開始に際して照合することによ
って、前記手入力の間違いを検出でき、手入力の間違い
を検出した場合には実装を開始しないように構成でき
る。決められた工程表に基づいて指定された装着ポジシ
ョンに指定されたカセットを装着するような場合にも、
同様にして、カセットの装着の間違いを検出した場合に
は実装を開始しないように構成できる。
【００５２】（実施の形態３）図５と図６は、本発明の
（実施の形態３）のカセットとカセット制御装置を示
す。
（実施の形態３）のカセットとカセット制御装置を示
す。
【００５３】カセットには、モータのオン／オフ制御を
行うモータ制御を行う演算処理部２３と、部品の残数を
検出するセンサ部２４が設けられている。カセットの動
作は、カセット制御装置１４からモータの送りの動作指
令をコネクタ部（６−１）で受信し、モータ２１をオン
／オフする。モータのオン／オフのタイミングは演算処
理部２３で行う。
行うモータ制御を行う演算処理部２３と、部品の残数を
検出するセンサ部２４が設けられている。カセットの動
作は、カセット制御装置１４からモータの送りの動作指
令をコネクタ部（６−１）で受信し、モータ２１をオン
／オフする。モータのオン／オフのタイミングは演算処
理部２３で行う。
【００５４】この演算処理部２３は、内部にソフト的な
タイマーを格納し、任意の時間モータをオンする。任意
の時間が経過後、モータをオフし動作を完了する。この
時、モータのオン／オフの制御を行う演算処理部２３
は、カセット制御装置との信号の送受信は、図２の信号
群１５と同一の信号送受信を行っている。また、演算処
理部２３は、モータ２１のオン／オフ制御を行っている
間、センサ２４の状態を検出する。センサ２４はリール
部５−３に巻回されている部品を収納するキャリアテー
プＲが終端になったことを検出するよう構成されてお
り、部品の残数が少なくなってセンサ２４がオンした場
合に、カセット制御装置１４に対して部品残数不足を通
知する。
タイマーを格納し、任意の時間モータをオンする。任意
の時間が経過後、モータをオフし動作を完了する。この
時、モータのオン／オフの制御を行う演算処理部２３
は、カセット制御装置との信号の送受信は、図２の信号
群１５と同一の信号送受信を行っている。また、演算処
理部２３は、モータ２１のオン／オフ制御を行っている
間、センサ２４の状態を検出する。センサ２４はリール
部５−３に巻回されている部品を収納するキャリアテー
プＲが終端になったことを検出するよう構成されてお
り、部品の残数が少なくなってセンサ２４がオンした場
合に、カセット制御装置１４に対して部品残数不足を通
知する。
【００５５】図６において、（実施の形態３）に係るカ
セット制御装置１４は、異なるカセット動作を実現する
指令を複数持った記憶手段１８に部品の残数を検出する
動作指令２１を格納している。動作指令２１は、図２に
示すカセット動作信号Ａ，バルブオン／オフ信号Ｂ，部
品送り機構部信号Ｃ，カセット動作完了信号Ｄの動作タ
イミングの中で、センサ２４の入力信号Ｊが入力するタ
イミングを示している。信号Ｊの検出タイミングは、Ｃ
の立ち上がりエッジ時に実施される。その結果を動作完
了信号Ｄが出る時に、上位コントローラ４に送信するこ
とで、カセットに搭載される部品の残数が少なくなり一
定量以下になったことを検出できる。（実施の形態４）
図７と図８は、本発明の（実施の形態４）の電子部品装
着装置を示し、不良部品を廃棄する廃棄部１２がカセッ
ト群１１にセットされている点が従来例とは異なってい
る。
セット制御装置１４は、異なるカセット動作を実現する
指令を複数持った記憶手段１８に部品の残数を検出する
動作指令２１を格納している。動作指令２１は、図２に
示すカセット動作信号Ａ，バルブオン／オフ信号Ｂ，部
品送り機構部信号Ｃ，カセット動作完了信号Ｄの動作タ
イミングの中で、センサ２４の入力信号Ｊが入力するタ
イミングを示している。信号Ｊの検出タイミングは、Ｃ
の立ち上がりエッジ時に実施される。その結果を動作完
了信号Ｄが出る時に、上位コントローラ４に送信するこ
とで、カセットに搭載される部品の残数が少なくなり一
定量以下になったことを検出できる。（実施の形態４）
図７と図８は、本発明の（実施の形態４）の電子部品装
着装置を示し、不良部品を廃棄する廃棄部１２がカセッ
ト群１１にセットされている点が従来例とは異なってい
る。
【００５６】なお、上記の各実施の形態と同様の作用を
成すものには同一の符号を付けて説明する。図８におい
て、カセット群１１にはカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）とは別に廃棄部１２が、カセット（３−１）〜（３
−Ｍ）と同様にカセット群１１から着脱自在にセットさ
れている。
成すものには同一の符号を付けて説明する。図８におい
て、カセット群１１にはカセット（３−１）〜（３−
Ｍ）とは別に廃棄部１２が、カセット（３−１）〜（３
−Ｍ）と同様にカセット群１１から着脱自在にセットさ
れている。
【００５７】廃棄部１２は、図７に示すようにコネクタ
部２５と、受け入れた不良部品を一方向に向けて搬送す
るコンベア２６と、このコンベア２６を駆動するモータ
２７、および制御部２８から構成されている。
部２５と、受け入れた不良部品を一方向に向けて搬送す
るコンベア２６と、このコンベア２６を駆動するモータ
２７、および制御部２８から構成されている。
【００５８】セットされた廃棄部１２は、コネクタ部２
５を介して（実施の形態２）におけるカセット（３−
１）〜（３−Ｍ）と同様にカセット制御装置１４に接続
され、カセット群１１における廃棄部１２の装着ポジシ
ョンが、カセット制御装置１４を介して上位コントロー
ラ４に認識される。
５を介して（実施の形態２）におけるカセット（３−
１）〜（３−Ｍ）と同様にカセット制御装置１４に接続
され、カセット群１１における廃棄部１２の装着ポジシ
ョンが、カセット制御装置１４を介して上位コントロー
ラ４に認識される。
【００５９】ヘッド８によって吸着保持されてプリント
基板１３の実装目的位置に到着するまでの電子部品の姿
勢や形状が搬送駆動の途中で認識装置１０によって確認
され、その時に吸着ノズルで吸着された電子部品の形状
が不良であると判定された場合には、その不良部品をカ
セット群１１の廃棄部１２に廃棄するようにヘッド８を
カセット群１１の該当する装着ポジションの位置に移動
させ、廃棄部１２の上方位置に到着すると、該当吸着ノ
ズルの吸引をオフして不良部品を矢印２７で示すように
廃棄部１２のコンベア２６の上に落下させる。
基板１３の実装目的位置に到着するまでの電子部品の姿
勢や形状が搬送駆動の途中で認識装置１０によって確認
され、その時に吸着ノズルで吸着された電子部品の形状
が不良であると判定された場合には、その不良部品をカ
セット群１１の廃棄部１２に廃棄するようにヘッド８を
カセット群１１の該当する装着ポジションの位置に移動
させ、廃棄部１２の上方位置に到着すると、該当吸着ノ
ズルの吸引をオフして不良部品を矢印２７で示すように
廃棄部１２のコンベア２６の上に落下させる。
【００６０】その後に、上位コントローラ４の指示でカ
セット制御装置１４を介して廃棄部１２の制御部２８で
モータ２７の運転を実行し、廃棄された不良部品を電子
部品装着装置の外側に向かって（矢印２８方向）に搬送
する。
セット制御装置１４を介して廃棄部１２の制御部２８で
モータ２７の運転を実行し、廃棄された不良部品を電子
部品装着装置の外側に向かって（矢印２８方向）に搬送
する。
【００６１】このように、電子部品装着装置の外側から
カセットを容易に交換できるように設けられたカセット
群１１に廃棄部１２を設けたので、従来のように電子部
品装着装置の内部に廃棄部１２を設けて不良部品を廃棄
する場合には、実装運転を停止しなければ廃棄された不
良部品を回収できなかったが、この実施の形態では、実
装運転を停止しなくても不良部品を回収できる。
カセットを容易に交換できるように設けられたカセット
群１１に廃棄部１２を設けたので、従来のように電子部
品装着装置の内部に廃棄部１２を設けて不良部品を廃棄
する場合には、実装運転を停止しなければ廃棄された不
良部品を回収できなかったが、この実施の形態では、実
装運転を停止しなくても不良部品を回収できる。
【００６２】また、廃棄部１２にカセット（３−１）〜
（３−Ｍ）と同様に同じ形式のコネクタ部２５を設け、
カセット群１１の何れの装着ポジションにでもセットで
きるように構成し、上位コントローラ４がカセット制御
装置１４を介して装着ポジションを認識できるので、廃
棄部１２をカセット群１１の任意の装着ポジションにセ
ットできる。
（３−Ｍ）と同様に同じ形式のコネクタ部２５を設け、
カセット群１１の何れの装着ポジションにでもセットで
きるように構成し、上位コントローラ４がカセット制御
装置１４を介して装着ポジションを認識できるので、廃
棄部１２をカセット群１１の任意の装着ポジションにセ
ットできる。
【００６３】なお、この実施の形態では廃棄部１２はカ
セット群１１に１つだけしかセットされていないが、複
数の廃棄部１２をカセット群１１にセットして運転する
こともできる。
セット群１１に１つだけしかセットされていないが、複
数の廃棄部１２をカセット群１１にセットして運転する
こともできる。
【００６４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子部品
装着装置に装着可能な電子部品を供給するカセットの総
数が増加し、また電子部品を吸着可能なノズル数の増加
に伴い同時にカセットが増加する電子部品装着装置で
も、内部情報を格納するエリアの中で、異なるカセット
動作を実現する指令を複数持った指令エリアが増加する
だけで、プリント基板の所定の位置に電子部品を実装す
る制御を行う制御装置からの指令を受信して複数のカセ
ット動作を行う時間の増加への影響を低減させることが
可能となる。
装着装置に装着可能な電子部品を供給するカセットの総
数が増加し、また電子部品を吸着可能なノズル数の増加
に伴い同時にカセットが増加する電子部品装着装置で
も、内部情報を格納するエリアの中で、異なるカセット
動作を実現する指令を複数持った指令エリアが増加する
だけで、プリント基板の所定の位置に電子部品を実装す
る制御を行う制御装置からの指令を受信して複数のカセ
ット動作を行う時間の増加への影響を低減させることが
可能となる。
【００６５】また、作業者が生産前に登録する情報に誤
りがあっても、生産前に生産設備が、搭載されるカセッ
トの中で使用されるカセットの種別を自動で判別でき、
登録情報に誤りがあることを事前に検出できる。
りがあっても、生産前に生産設備が、搭載されるカセッ
トの中で使用されるカセットの種別を自動で判別でき、
登録情報に誤りがあることを事前に検出できる。
【００６６】また、作業者がすべての電子部品の残数を
確認する必要なく、カセットから残数を予告し、電子部
品装着装置が停止する前に、電子部品の補充を行える。
また、カセット群に廃棄部を設け、カセット制御装置が
前記廃棄部の装着ポジションを認識して上位コントロー
ラへ通報するように構成することによって、操作性が向
上するとともに、実装運転を停止することなく廃棄部の
不良部品を回収することができる。
確認する必要なく、カセットから残数を予告し、電子部
品装着装置が停止する前に、電子部品の補充を行える。
また、カセット群に廃棄部を設け、カセット制御装置が
前記廃棄部の装着ポジションを認識して上位コントロー
ラへ通報するように構成することによって、操作性が向
上するとともに、実装運転を停止することなく廃棄部の
不良部品を回収することができる。
【図１】本発明の（実施の形態１）に係るカセット制御
装置の構成図
装置の構成図
【図２】同実施の異なるカセット動作を実現する指令ブ
ロックを示す説明図
ロックを示す説明図
【図３】本発明の（実施の形態２）に係るカセット制御
装置の構成図
装置の構成図
【図４】同実施の形態におけるカセットの構成図
【図５】本発明の（実施の形態３）におけるカセットの
構成図
構成図
【図６】同実施の形態のカセット制御装置の構成図
【図７】本発明の（実施の形態４）における廃棄部の構
成図
成図
【図８】同実施の形態の電子部品装着装置の構成図
【図９】従来のカセット制御装置の構成図
【図１０】従来のカセットの構成図
【図１１】従来の電子部品装着装置の構成図
（３−１）〜（３−Ｍ） 第１〜第Ｍのカセット ４ 上位コントローラ （５−２） 搬送開梱部 ６ カセットの制御部 （６−３） マイクロコンピュータ （６−４） マイクロコンピュータ（６−３）の変換
部 ８ ヘッド １１ カセット群 １２ 廃棄部 １４ カセット制御装置 Ｐ１ カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の部品取り出
し位置 ｑ２ 吸着ノズル １７ 上位コントローラ４からの指示情報 １８ 記憶手段 １９ 演算手段としてのシーケンス演算手段 ２０ カセット毎の指令エリア ２３ 演算処理部 ２４ センサ部
部 ８ ヘッド １１ カセット群 １２ 廃棄部 １４ カセット制御装置 Ｐ１ カセット（３−１）〜（３−Ｍ）の部品取り出
し位置 ｑ２ 吸着ノズル １７ 上位コントローラ４からの指示情報 １８ 記憶手段 １９ 演算手段としてのシーケンス演算手段 ２０ カセット毎の指令エリア ２３ 演算処理部 ２４ センサ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小原 啓史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA15 CC04 DD32 DD49 EE02 EE03 EE24 EE25 FF24 FF28
Claims (11)
- 【請求項１】複数のカセットの部品取出位置に供給され
た目的部品を、ノズルで保持してワークとしてのプリン
ト基板に搬送して実装する電子部品装着装置に設けら
れ、実装の内容に応じて複数の前記カセットを運転する
カセット制御装置であって、 各カセットの動作形態毎のプログラムが前記ノズル毎に
設定された記憶領域を有する記憶手段と、 前記実装の内容に応じて入力された指令に基づいて、前
記ノズルのうちの何れの特定ノズルを使用して複数の前
記カセットのうちの何れの特定カセットを、何れの動作
形態の特定動作形態で動作させるのかを認識して、前記
特定ノズルに対応して前記記憶手段に設けられている特
定領域から前記特定動作形態の運転の実行に必要な特定
プログラムを抽出し、この特定プログラムで前記特定カ
セットを運転する演算手段とを設けたカセット制御装
置。 - 【請求項２】カセットの部品取出位置に供給された目的
部品を保持してワークとしてのプリント基板に搬送して
実装するよう上位コントローラが構成された電子部品装
着装置に設けられ、実装の内容に応じて前記上位コント
ローラから与えられる指示情報に基づいて複数の前記カ
セットを運転するカセット制御装置であって、 接続された前記カセットの種類を認識して前記上位コン
トローラに通報し、前記指示情報の作成に寄与するよう
に構成したカセット制御装置。 - 【請求項３】種類の異なるカセットに対して同一の動作
指令を出力するように構成した請求項２記載のカセット
制御装置。 - 【請求項４】目的部品をノズルで保持してワークとして
のプリント基板に搬送して実装する電子部品装着装置に
設けられ、前記目的部品を部品取出位置に供給するカセ
ットであって、 目的部品を収納したキャリアテープがセットされるリー
ル部と、 前記リール部から部品取出位置に向かって前記キャリア
テープを送り出しキャリアテープの部品収納部を開梱す
る搬送開梱部と、 前記搬送開梱部を動作させるアクチュエータと、 外部から動作指令に基づいて前記アクチュエータを動作
させるマイクロコンピュータとを設け、前記マイクロコ
ンピュータには自己の前記アクチュエータに適合するよ
うに前記動作指令を変換する変換部を設けたカセット。 - 【請求項５】部品取出位置に供給された目的部品を、ヘ
ッドに取り付けられたノズルで保持してワークとしての
プリント基板に搬送して実装するようコントローラが構
成された電子部品装着装置であって、 目的部品を部品取出位置に供給する複数のカセットを実
装運転中に交換できるようにセットされるカセット群
と、 前記ノズルで保持した目的部品を画像認識する認識装置
と、 前記カセット群に設けられた廃棄部とを設け、前記コン
トローラを、前記認識装置の情報に基づいて廃棄部品を
保持した前記ノズルを前記廃棄部の位置に運転して廃棄
するように構成した電子部品装着装置。 - 【請求項６】部品取出位置に供給された目的部品を、ヘ
ッドに取り付けられたノズルで保持してワークとしての
プリント基板に搬送して実装するよう上位コントローラ
が構成された電子部品装着装置であって、 目的部品を部品取出位置に供給する複数のカセットを実
装運転中に交換できるようにセットされるカセット群
と、 実装の内容に応じて前記上位コントローラから出力され
た指示情報に基づいて前記カセットを運転するカセット
制御装置と、 前記ノズルで保持した目的部品を画像認識する認識装置
と、 前記カセット群に設けられた廃棄部とを設け、前記カセ
ット制御装置を、前記カセット群にセットされた廃棄部
の位置を認識して前記上位コントローラに通報するよう
に構成し、かつ前記上位コントローラを、前記認識装置
の情報に基づいて廃棄部品を保持した前記ノズルを前記
カセット制御装置が認識した前記廃棄部の位置に運転し
て廃棄するように構成した電子部品装着装置。 - 【請求項７】前記カセット群にセットされるカセットお
よび廃棄部に、カセット制御装置と接続できるコネクタ
部を設け、 前記カセット制御装置を、前記カセット群にセットされ
たカセットおよび廃棄部の位置を認識するように構成し
た請求項６記載の電子部品装着装置。 - 【請求項８】廃棄部とをカセット群に対して着脱自在に
構成した請求項５，請求項６，請求項７の何れかに記載
の電子部品装着装置。 - 【請求項９】カセットの種別を生産開始時とカセットの
交換が実施された時に認識するよう構成した請求項２記
載のカセット制御装置。 - 【請求項１０】カセットの種別を生産開始時とカセット
の交換が実施された時に認識するよう構成した請求項６
または請求項７記載の電子部品装着装置。 - 【請求項１１】目的部品をノズルで保持してワークとし
てのプリント基板に搬送して実装する電子部品装着装置
に設けられ、前記目的部品を部品取出位置に供給するカ
セットであって、 目的部品を収納したキャリアテープがセットされるリー
ル部と、 前記リール部から部品取出位置に向かって前記キャリア
テープを送り出しキャリアテープの部品収納部を開梱す
る搬送開梱部と、 前記搬送開梱部を動作させるアクチュエータと、 外部から動作指令に基づいて前記アクチュエータを動作
させるマイクロコンピュータと、 部品の残数が少なくなったことを検出するセンサとを設
け、前記マイクロコンピュータは前記センサの状態を外
部に出力して部品の残数不足を予告するように構成した
カセット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179420A JP4582963B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 電子部品装着装置 |
| US10/233,665 US7028390B2 (en) | 2001-06-14 | 2002-09-04 | Electronic parts installation device and cassette control device |
| US11/285,102 US7653454B2 (en) | 2001-06-14 | 2005-11-23 | Electronic parts installation device and cassette control device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| US10/233,665 US7028390B2 (en) | 2001-06-14 | 2002-09-04 | Electronic parts installation device and cassette control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002374100A true JP2002374100A (ja) | 2002-12-26 |
| JP4582963B2 JP4582963B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
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|---|---|---|---|
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