JPH1126987A - 部品供給装置、部品供給方法、及び部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備の設置面積の低減、実装コストの低減を
図るとともに実装要求のある部品に対して柔軟に対応可
能である部品供給装置、部品供給方法、及び部品実装機
を提供する。 【解決手段】 載置装置２４０を備え、載置部材２４１
上に載置した部品を部品供給位置３１４に搬送して基板
３０３への実装に供するようにしたことから、上記載置
部材上には例えば形状や大きさの異なる種々の部品を予
め配置することができる。したがって、部品収納体の形
態に捕らわれない柔軟な部品実装を行うことができると
ともに、上記載置部材に配置した上記種々の部品を連続
的に実装可能であり実装に要する時間を従来より短縮す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等の部品
を吸着して回路基板等に実装する部品実装機に備わる部
品供給装置、及び該部品供給装置にて実行される部品供
給方法、並びに上記部品供給装置を備えた部品実装機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記部品実装機は、特公平３−２
２１３２６号公報に開示され、図１３に示すような、部
品供給装置１を備えた部品実装機２が一般的であった。
即ち、部品供給装置１は、テープの延在方向に沿って部
品が当該テープ上に仮固定され当該テープを巻回した複
数の部品供給カセット３と、該部品供給カセット３が装
着可能でありレール６に支持されかつ案内されて自走可
能な第１供給テーブル４及び第２供給テーブル５とを備
える。尚、各部品供給カセット３毎に、テープ上に仮固
定されている部品の種類を変更してもよいし、同一とし
てもよい。部品実装機２には、部品供給カセット３にお
ける上記テープ上の部品を吸着保持して、ＸＹテーブル
７によって位置決めされた基板８上の実装位置に上記保
持した部品を実装する装着ヘッド９を備える。このよう
な従来の部品実装機２は以下のように動作する。例え
ば、第１、第２の供給テーブル４，５にはそれぞれ同種
類の電子部品を有する部品供給カセット３を装着してお
くことで、一方の供給テーブルにてある種類の部品切れ
が発生した場合には、該一方の供給テーブルと他方の供
給テーブルとを入れ替え、上記他方の供給テーブルの部
品供給カセット３からその部品を供給することができ、
その間に部品切れが発生した部品供給カセット３への部
品補給を行うことができる。又、使用する部品の種類が
多い場合は、第１及び第２供給テーブル４，５に各々別
種類の電子部品を有する供給カセット３を装着してお
き、装着ヘッド９に対して、第１及び第２供給テーブル
４，５を入れ替えながら必要な部品を吸着保持して基板
８へ実装する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、高速電子部品実
装機にて多品種の部品を実装可能とする要求や、部品供
給カセット３によって予め部品種類が決定されているも
のに限られず、種々の形態の部品に対して柔軟に対応可
能な実装機の要求が高まっている。しかしながら、上述
のように従来の部品実装機２では、部品供給カセット３
を使用することから、実装する部品の種類がカセット毎
に決定されており、又、テープ上に部品が仮固定された
ような部品以外は実装できず、応用範囲の狭い実装機と
なっている。又、従来の実装機において多品種の部品を
実装するためには、部品供給カセット３の他に例えば、
部品を収納したトレイを複数段に備えたトレイ式部品供
給装置等を設ける必要がある。よって、設備全体の設置
面積が増大し、又、一つの基板に対して種々の部品供給
装置を使用して実装を行うことになるので実装コストが
増加する。本発明は、このような問題点を解決するため
になされたもので、設備の設置面積の低減、実装コスト
の低減を図るとともに実装要求のある部品に対して柔軟
に対応可能であり、部品供給装置、部品供給方法、及び
部品実装機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様におけ
る部品供給装置は、部品供給位置にて保持した部品を基
板上の実装位置へ実装する部品実装機に備わる部品供給
装置であって、円板形状である載置部材を有しその周方
向に沿って設けられる複数の載置部に部品を吸着する載
置装置と、部品の良否を検査する部品検査装置と、部品
収納体から部品を保持し保持した部品が上記部品検査装
置にて良品と判断されたときには当該良好部品を上記載
置部へ載置する移載装置と、上記良好部品を載置する上
記載置部材を搬送することで上記良好部品を上記部品供
給位置まで搬送する搬送装置と、を備え、上記載置部材
は、上記移載装置によって上記良好部品が上記載置部へ
載置されるとき、及び上記部品実装機に備わる部品保持
装置によって上記部品供給位置にて上記良好部品が保持
されるときには、上記周方向に回転してすべての上記載
置部について同一位置にて部品の載置及び保持を行なわ
せることを特徴とする。

【０００５】又、本発明の第２態様における部品供給装
置では、上記載置部材における上記載置部は、それぞれ
別個に、上記移載装置にて上記良好部品が載置されると
きには上記良好部品を吸着し、一方、当該載置部材上に
載置した上記良好部品が上記部品供給位置にて上記部品
実装機に備わる上記部品保持装置により保持されるとき
には上記良好部品の上記吸着動作を解除する吸着オンオ
フ装置を備えるように構成することもできる。

【０００６】本発明の第３態様における部品実装機は、
上記第１態様さらには上記第２態様の部品供給装置を備
えたことを特徴とする。

【０００７】本発明の第４態様における部品供給方法
は、部品供給位置にて保持した部品を基板上の実装位置
へ実装するための部品供給方法であって、部品収納体か
ら部品を保持し、保持した部品の良否を検査して、良好
部品のみを、円板形状の載置部材の周方向に沿って設け
られる複数の載置部に上記載置部材を上記周方向に回転
させることで上記周方向において同一の載置位置にて吸
着させた後、良好部品が吸着された上記載置部材を搬送
して上記良好部品を上記部品供給位置まで搬送し、上記
載置部材を上記周方向に回転させることで上記部品供給
位置へ順次上記良好部品を配置させることを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の部品供給装
置、部品実装機、及び部品供給方法について、図を参照
しながら以下に説明する。尚、各図において同一の構成
部分については同じ符号を付している。又、上記部品供
給方法は、上記部品供給装置にて実行されるものであ
り、上記部品実装機は上記部品供給装置を備えるもので
ある。

【０００９】図１から図３、及び図１１に示すように、
本実施形態の部品実装機１０００は、大別して部品供給
装置１００と、部品保持搬送装置３００とを備える。部
品保持搬送装置３００は、大別して、基板搬送装置３０
１、ＸＹテーブル３０２、及び部品保持装置３１０を備
え、ＸＹテーブル３０２における後述の一部の構成、第
２検査装置の一実施形態に相当する部品認識用カメラの
構成を除いて、これらは公知の構成にてなる。よってこ
れらについての説明は略説する。又、図２は、図１に示
す部品実装機１０００をその背面側から見た図であり、
図１では図示を省略している複数の部品供給カセット１
５１を集合させた部品供給カセット群をも図示してい
る。又、図３は、図１に示す部品実装機１０００をその
上面側から見た図であるが、トレイ収納体１０１の図示
は左右方向に逆となっている。又、図３では、制御装置
１９５及びスティック１８１の図示を省略している。

【００１０】基板搬送装置３０１は、当該実装工程の前
工程から未実装の基板３０３をＸ方向に沿ってＸＹテー
ブル３０２上へ搬送し、かつ部品実装後の基板３０３を
当該実装工程の後工程へＸ方向に沿って搬送する装置で
ある。部品保持装置３１０は、部品保持搬送装置３００
の台板３０４に取り付けた本体３１２と、図９に示すよ
うに、基板３０３に実装する部品を保持しかつ基板３０
３への実装を行うノズル３１３を有し本体３１２の周囲
に沿って矢印I方向に回転可能な複数の装着ヘッド３１
１とを備え、図２及び図３に示す部品供給位置３１４に
てノズル３１１で部品を保持して基板３０３上の実装位
置へ部品を実装する。上述のように装着ヘッド３１１は
固定された本体３１２の周囲を移動することから、本実
施形態においては、装着ヘッド３１１における部品供給
位置３１４及び基板３０３の実装位置に対応する図３に
示す装着ヘッド３１１側の実装位置３１５は予め設定さ
れた不動の位置である。したがって、ＸＹテーブル３０
２は、基板３０３を保持するとともに、部品を実装する
基板３０３上の実装位置と、装着ヘッド３１１における
実装位置３１５とを一致させるように、基板３０３を
Ｘ，Ｙ方向へ移動させる。

【００１１】又、本実施形態のＸＹテーブル３０２に
は、従来にない新規な構成として、後述の部品認識用カ
メラ３４０による検査の結果、不良と判断された部品を
廃棄するための廃棄部３３０を設けている。部品認識用
カメラ３４０は、装着ヘッド３１１にて部品が保持され
てから基板３０３に実装されるまでの間であって、装着
ヘッド３１１が矢印I方向に回転するときに装着ヘッド
３１１に保持されている部品が通過する箇所に配置され
ている。このような部品認識用カメラ３４０は、上記部
品を照明するための照明装置とともにＸ，Ｙ，Ｚ方向に
移動可能な構成を有し、当該カメラ３４０が有する、一
つの部品に対する認識領域を、装着ヘッド３１１にて保
持されている部品が大型で上記認識領域を超えるときや
部品の端子をより詳細に認識したいときには、当該部品
の認識を分割して行う構成を有する。

【００１２】尚、図９では、装着ヘッド３１１は一つの
みを図示しているが、矢印I方向に回転する円板３１６
の周縁部に、図１に示すように複数の装着ヘッド３１１
が配置されている。又、各装着ヘッド３１１は、部品供
給位置３１４及び基板３０３上の実装位置に対応する位
置３１５において、図１に示すＺ方向、即ち図９に示す
矢印II方向に上下可能である。さらに、各装着ヘッド３
１１は、種々の形態の部品を保持するために複数種のノ
ズル３１３を備え、各ノズル３１３は、上記矢印II方向
に直交する方向に延在する回転軸３１７の直径方向に沿
って放射状に取り付けられており、外部より回転軸３１
７をその軸回り（矢印III方向）に回転させることで所
望のノズル３１３を矢印II方向に沿わせる。さらに、こ
のようなノズル３１３群を備えるノズル群部分３１８
は、ノズル３１３にて保持した部品の姿勢を制御するた
め、矢印II方向に沿って延在する、モータ３１９の駆動
軸の軸回り（矢印IV方向）にモータ３１９にて回転可能
である。又、本実施形態において、選択されたノズル３
１３は吸引動作及び吸引動作解除により部品の保持及び
解放を行う。

【００１３】又、後述するように、部品供給位置３１４
には、載置部材２４１の載置部２４２に載置され吸着さ
れた状態で部品が供給されるが、部品供給位置３１４に
供給された部品をノズル３１３にて保持するときには、
載置部２４２における部品の吸着動作を解除する必要が
ある。そこで部品保持のため装着ヘッド３１１が載置部
２４２へ下降するときには、詳細後述するように、制御
装置１９５の制御により載置装置２４０に備わる駆動部
２５２が載置部材２４１に備わる吸着オンオフ装置２４
５のスイッチ部材２４７のレバー２４７ａを吸着動作解
除位置２５６に配置させる。これにより部品の吸着動作
は解除され、部品はノズル３１３にて保持され載置部２
４２から持ち運ぶことができる。

【００１４】部品供給装置１００は、図２に示すよう
に、トレイ収納体１０１と、部品供給カセット１５１
と、スティック１８１と、本実施形態における特徴的構
成部分である部品再配置装置２０１とを有する。トレイ
収納体１０１、部品供給カセット１５１及びスティック
１８１は、従来から存在するものと同様の構造にてな
る。尚、スティック１８１は滑り台を有し、該滑り台に
沿って複数の部品が配列され部品取出口から順次部品を
取り出し可能なものである。これらの部品供給カセット
１５１及びスティック１８１は、図２に示すＸ方向に沿
って延在する案内レール１９１に係合し該案内レール１
９１に沿って設置されているネジ１９２に係合する機構
部を有する駆動部を有して自走可能な、それぞれの走行
テーブル１５２、走行テーブル１８２にそれぞれ載置さ
れ、それぞれ部品供給カセット群、スティック群を形成
している。それぞれの走行テーブル１５２，１８２は、
図１１に示すように、それぞれ制御装置１９５に接続さ
れ、動作制御がなされ、上記部品供給カセット群又は上
記スティック群の内、基板３０３に実装するための部品
を有する一つの部品供給カセット１５１における部品供
給部１５３、又は一つのスティック１８１における部品
供給部１８３が上述した部品供給位置３１４に配置され
る。

【００１５】トレイ収納体１０１は以下のような構成を
なし、動作を行う。平面上にて格子状に区切られた各区
画に部品を収容したトレイ１０２を複数、筺体内に収納
し、これら複数のトレイ１０２の中から、基板３０３へ
実装する部品を収容したトレイ１０２を選択装置１０３
にて選択し、選択したトレイ１０２を駆動装置１０５に
てＹ方向へ移動して操作箇所１０４へ引き出す。尚、操
作箇所１０４に引き出された状態において、トレイ１０
２の上記区画は、上記Ｘ，Ｙ方向に沿って配列されてい
る。所望の部品の取り出しが完了したトレイ１０２は駆
動装置１０５にて再び上記筺体内へ格納され、次に実装
される部品を収容したトレイ１０２が、上述の場合と同
様に、選択され操作箇所１０４へ引き出される。

【００１６】トレイ収納体１０１と部品保持装置３１０
との間の領域に配置される部品再配置装置２０１は、移
載装置２１０と、部品検査装置２３０と、載置装置２４
０と、搬送装置２７０とを備える。このような部品再配
置装置２０１は、移載装置２１０にてトレイ１０２から
保持され部品検査装置２３０にて良品と判断されて載置
装置２４０に載置された部品を上述した部品供給位置３
１４へ搬送する。尚、図示の関係上、図１には搬送装置
２７０が、図２には検査装置２３０が、図３には検査装
置２３０及び搬送装置２７０が、それぞれ図示されてい
ない。まず、移載装置２１０について説明する。移載装
置２１０は、保持装置２１１と、該保持装置２１１をＸ
方向に移動させる案内装置２１２を備える。図７に示す
ように、保持装置２１１は、上述したように駆動装置１
０５にてＹ方向に移動され操作位置１０４に引き出され
たトレイ１０２上に載置される部品を、例えば吸着によ
り保持する装置であり、トレイ１０２上に載置された種
々の形態の部品を吸着可能なように複数種の吸着ノズル
２１３を備える。各吸着ノズル２１３は、上記Ｙ方向に
延在する回転軸を有する円板２１４の周囲にて、該円板
２１４の直径方向に沿って放射状に突設される。円板２
１４は、モータ２１５によって上記回転軸の軸回り方向
に回転される。モータ２１５は制御装置１９５により制
御され、吸着する部品に対応した吸着ノズル２１３が吸
着可能位置２１６にセットされる。又、吸着ノズル２１
３を備えた円板２１４及びモータ２１５を取り付けた昇
降部２１７は、案内装置２１２に備わる移動部２２２に
取り付けられた固定用板２１８に対して、モータ２１９
に連結されているクランク機構部２２０を介してモータ
２１９の動作により上記Ｚ方向に昇降する。案内装置２
１２は、保持装置２１１を取り付けた上記移動部２２２
と、該移動部２２２を上記Ｘ方向に沿って案内するガイ
ド部２２８とを備え、該ガイド部２２８には上記Ｘ方向
に延在するボールネジ２２３構造を備える。ボールネジ
２２３構造において、ネジ２２４をモータ２２５により
軸回りに回転させることで、案内装置２１２は、移動部
２２２、即ち保持装置２２１をガイド部２２８に沿って
上記Ｘ方向に移動させる。尚、モータ２２５は制御装置
１９５に接続されており保持装置２２１の移動量は制御
装置１９５により制御される。又、載置装置２４０がト
レイ収納体１０１に近接して配置された状態において、
案内装置２１２は、操作箇所１０４に引き出されたトレ
イ１０２の上方から載置装置２４０の上方まで延在す
る。

【００１７】このように構成される移載装置２１０にお
ける動作を説明する。上述のようにトレイ１０２は操作
箇所１０４において上記Ｙ方向にのみ移動可能であり、
一方、保持装置２１１は上記Ｘ方向にのみ移動可能であ
るので、基板３０３へ実装する所望の部品をトレイ１０
２から取り出すためには、トレイ１０２を上記Ｙ方向に
移動させる駆動装置１０５、及び案内装置２１２のモー
タ２２５を、制御装置１９５により制御して、吸着ノズ
ル２１３をＹ，Ｘ方向に移動させて上記所望の部品の上
方に配置させる。そして、モータ２１９を動作させて昇
降部２１７をＺ方向に下降させて上記所望の部品の吸着
を行い、モータ２１９を動作させて昇降部２１７を上昇
させる。このように上記所望の部品を保持した保持装置
２１１は、モータ２２５の駆動により載置装置２４０に
おける部品載置位置２６１の上方へ移動された後、再度
モータ２１９が駆動されて昇降部２１７が下降し、吸着
ノズル２１３に吸着されている部品を載置装置２４０の
載置部２４２に載置する。

【００１８】尚、保持装置２１１における部品吸着動作
は、図７に示すように昇降部２１７に接続される吸引装
置２２９にて行われる。このように本実施形態の保持装
置２１１は部品を吸着により保持するが、これに限定さ
れるものではなく、吸着によっては保持することができ
ない部品が存在する場合には、図８に示すように、吸引
動作により部品を機械的に挟持するような機構を有す
る、いわゆるメカチャック２２６を有する保持装置２２
７を設けることもできる。

【００１９】部品検査装置２３０は、案内装置２１２に
よる保持装置２１１の移動経路下であって、トレイ収納
体１０１と載置装置２４０との間に設けられ、保持装置
２１１の吸着ノズル２１３に保持されている部品の良否
を検査する。尚、該部品の良否検査とは、本実施形態の
ように部品が電子部品の場合には、電子部品に備わるリ
ードのピッチ、及びリードの浮き量の検査をいう。ここ
で上記浮き量とは、複数のリードが接地する仮想平面を
想定したとき、該仮想平面に接地しないリードについて
上記仮想平面と当該リードとの間の距離をいう。該検査
の結果、保持している部品が良品であるときには、保持
している部品は移載装置２１０によって載置装置２４０
の載置部２４２へ載置され、一方、部品が不良品である
ときには、当該不良部品は、部品検査装置２３０に隣接
して配置される不良部品排出部に相当する排出用コンベ
ア２３５上へ移載装置２１０によって載置される。又、
不良品の場合には、移載装置２１０は、不良品と判断さ
れた部品と同一部品を再度トレイ１０２から保持し、再
び部品検査装置２３０まで搬送し、搬送された部品は検
査される。

【００２０】載置装置２４０は円板形状の載置部材２４
１を備える。載置部材２４１の周縁部には、その周方向
に沿って複数の載置部２４２が設けられ、載置部２４２
には、上記良品と判断された良好部品が載置される。こ
れらの載置部２４２のすべてには、図４に示すように、
載置装置２４０の外部又は内部に備えた吸引装置２４３
にて吸引動作が可能なように載置部材２４１の内部等に
吸引用配管２４４が施されている。さらに、載置部２４
２は、それぞれ独立して部品の吸着動作及び吸着動作解
除が行えるように、各載置部２４２毎に吸着オンオフ装
置２４５を備える。それぞれの吸着オンオフ装置２４５
には、吸引用配管２４４及び大気圧復帰用配管２４６が
連結されており、各吸着オンオフ装置２４５は、載置部
２４２を吸引用配管２４４又は大気圧復帰用配管２４６
のいずれか一方に連通させるスイッチ部材２４７を備え
る。尚、大気圧復帰用配管２４６の一端は大気圧に開放
されている。

【００２１】スイッチ部材２４７は、実線及び仮想線に
て示すようにレバー２４７ａが吸着動作位置２５５及び
吸着動作解除位置２５６との間で揺動することで、載置
部２４２における部品の吸着動作及び吸着動作解除を行
う。即ち、レバー２４７ａが吸着動作位置２５５に配置
されたとき載置部２４２における部品の吸着動作が可能
となり、レバー２４７ａが吸着動作解除位置２５６に配
置されたとき載置部２４２における部品の吸着動作は解
除される。よって、通常動作においては、載置部２４２
に上記良好部品を載置する以前において、載置装置２４
０のフレーム部材２４８に取り付けられた、図６に示す
レバー切替装置２４９にてレバー２４７ａが吸引動作位
置２５５に切り替えられる。尚、レバー切替装置２４９
は、軸２５１に取り付けられレバー２４７ａに当接する
駆動レバー２５０と、該駆動レバー２５０を軸２５１を
中心に回動させるため軸２５１を回動させる駆動部２５
２とを備え、駆動部２５２は制御装置１９５により動作
制御される。よって、制御装置１９５の制御に基づいて
レバー２４７ａの上記切り替えが行われたスイッチ部材
２４７に対応する載置部２４２は、上記良好部品の吸着
が可能となる。又、載置部材２４１は、載置装置２４０
に備わるモータによりベルト２５３を介して、図３に示
す例えば時計回り方向Vに、回転中心軸２５４の軸回り
に回転される。よって、該回転により、各載置部２４２
に対応するスイッチ部材２４７の各レバー２４７ａは、
レバー切替装置２４９の設置位置に順次配置され、制御
装置１９５の制御に基づきレバー切替装置２４９により
吸着動作位置２５５又は吸着動作解除位置２５６に配置
される。

【００２２】又、部品載置後において、載置部材２４１
における載置部２４２が部品供給位置３１４に位置する
とき、上述したように、装着ヘッド３１１が下降すると
き、制御装置１９５の制御によりレバー切替装置２４９
が駆動されることで、吸着動作位置２５５に切り替えら
れているレバー２４７ａは、吸着動作位置２５５から吸
着動作解除位置２５６へ切り替えられる。よって、装着
ヘッド３１１のノズル３１３が載置部２４２に載置され
ている部品を保持するときには、載置部２４２では部品
の吸着動作は解除されており載置部２４２に連結される
吸引用配管２４４は大気圧状態にある。したがって載置
部２４２に載置される部品はノズル３１３により保持可
能である。

【００２３】このように構成される載置装置２４０の動
作を説明する。載置部材２４１は、回転中心軸２５４の
軸回り方向に、ベルト２５３を介してモータにて回転さ
れ、図３に示す部品載置位置２６１にそれぞれの載置部
２４２が配置される。尚、部品載置位置２６１に配置さ
れた載置部２４２の鉛直方向に沿った上方には、吸着可
能位置２１６に配置されかつ部品を吸着した吸着ノズル
２１３が移載装置２１０によって配置される。一方、部
品載置位置２６１に載置部２４２が配置される前に、レ
バー切替装置２４９にてレバー２４７ａは予め吸着動作
位置２５５に配置される。よって、部品載置位置２６１
に載置部２４２が配置されたときには、載置部２４２は
部品を吸着可能な状態にある。よって、移載装置２１０
の昇降部２１７が鉛直方向に沿って下降することで、吸
着ノズル２１３に吸着されている部品は、部品載置位置
２６１に配置された載置部２４２に接触し、吸着される
ことになる。このように載置部材２４１は円板形状にて
なりその周縁部に載置部２４２が配置されているので、
載置部材２４１を回転させることで、部品載置位置２６
１に載置部２４２を順次配置することができる。さら
に、部品載置位置２６１は固定された位置であるので、
移載装置２１０は常に上記Ｘ方向における同一位置まで
移動すればよく、移載装置２１０の動作制御を容易にす
ることができる。

【００２４】尚、本実施形態の載置部材２４１の載置部
２４２は、部品２５７を直接に吸着可能構造である。一
方、例えば吸着面に凹凸があり部品そのものを直接に吸
着したのでは吸着力が弱くなってしまうような吸着困難
な部品２５８をも扱う場合には、図５に示すように、凹
部２６０を有する保持治具２５９を載置部２４２に対応
して載置部材２４１上に取り付けることもできる。保持
治具２５９において、吸着用配管２４４と凹部２６０と
は連通している。又、凹部２６０には部品２５８を支持
する支持部２５９ａを設け、該支持部２５９ａによって
囲まれた吸着部分２５９ｂを形成する。このように保持
治具２５９は、吸着面積を広げ部品の吸着力を増すよう
に作用する。このように、凹部２６０に部品２５８を載
置することで、部品２５８は保持治具２５９を介して間
接的に吸引され保持される。尚、直接に吸着困難な部品
２５８を常に取り扱う場合には、すべての載置部に保持
治具２５９を取り付ければよいが、直接に吸着可能な部
品２５７と混在して取り扱う場合には、所定の載置部２
４２のみに保持治具２５９を取り付ければよい。この場
合、制御装置１９５は、保持治具２５９を取り付けた載
置部２４２を認識しており、移載装置２１０にて部品２
５８を保持したときには、保持治具２５９が設けられて
いる載置部２４２に部品２５８を保持する。

【００２５】搬送装置２７０は、載置装置２４０が取り
付けられており、案内レール１９１に係合しかつネジ１
９２に螺合し、制御装置１９５の制御により案内レール
１９１に沿って自走可能な装置である。よって、搬送装
置２７０は、部品載置位置２６１と部品供給位置３１４
との間で載置装置２４０を上記Ｘ方向に沿って搬送可能
である。部品保持装置３１０の設置箇所へ搬送された載
置装置２４０は、載置部材２４１を回転することで、各
載置部２４２に吸着されている各部品を部品供給位置３
１４へ順次配置させる。

【００２６】このように構成された部品実装機１０００
の動作について、部品供給装置１００及び部品保持搬送
装置３００の動作も含めて以下に説明する。尚、各動作
は制御装置１９５によって動作制御され、又、制御装置
１９５は基板３０３におけるそれぞれの実装位置に対し
て実装するそれぞれの部品を認識しており、さらに実装
すべき部品が部品供給装置１００に備わるどの構成部分
に収納されているかについても認識している。又、以下
の動作では、まず、部品供給カセット１５１から部品保
持装置３１０へ部品供給が行われた後、部品再配置装置
２０１により部品供給が行われるものとする。

【００２７】図１２に示すように、まずステップ（図内
では「Ｓ」にて示す）１において、基板搬送装置３０１
によって前工程から基板３０３がＸＹテーブル３０２上
に搬送され、ＸＹテーブル３０２によって基板３０３上
の実装位置が、部品保持装置３１０の装着ヘッド３１１
における実装位置３１５に対応するように位置決めされ
る。ステップ２では、ＸＹテーブル３０２の動作と同時
に、走行テーブル１５２が移動し、実装すべき部品を収
納している部品供給カセット１５１が部品保持装置３１
０における部品供給位置３１４に配置される。よって装
着ヘッド３１１のノズル３１３は、部品供給位置３１４
にて部品供給カセット１５１から実装すべき部品を吸着
して保持する。部品を保持した装着ヘッド３１１は、矢
印I方向へ回転し、保持されている部品は、装着ヘッド
３１１の通過上に配置されている部品認識用カメラ３４
０を用いて、ノズル３１３における保持姿勢、端子形状
等が検査される。該検査の結果、正常と判断されたとき
には、ステップ３にて、ノズル３１３は位置３１５まで
回転した後、ノズル３１３が下降して保持している部品
を基板３０３上の実装位置に実装する。一方、上記検査
の結果、実装に不適切と判断されたときには、ノズル３
１３は廃棄部３３０の設置位置まで回転し、廃棄部３３
０へ部品を廃棄する。以後、基板３０３に実装される各
部品について、上記ステップ１〜３が実行される。尚、
部品保持装置３１０の本体３１２の周囲に沿って設置さ
れている複数の装着ヘッド３１１のそれぞれが、矢印I
方向への本体３１２の回転に伴い順次、上述の動作を実
行する。よって基板３０３上のそれぞれの実装位置に、
それぞれの装着ヘッド３１１にて順次、部品が実装され
ていく。

【００２８】一方、ステップ１からステップ３が実行さ
れている間に、ステップ４として、トレイ収納体１０１
に収納される部品を基板３０３へ実装するためにトレイ
１０２上の部品を載置部材２４１上へ載置する動作が並
行して実行されている。即ち、まず、実装すべき部品が
収容されたトレイ１０２を選択して操作箇所１０４へ引
き出す。移載装置２１０を使用して、引き出したトレイ
１０２から目的の部品を吸着ノズル２１３にて吸着した
後、該部品を案内装置２１２にて部品載置位置２６１ま
で搬送する。載置装置２４０の載置部材２４１における
載置部２４２は、上述のように吸着可能状態にセットさ
れており、部品載置位置２６１における吸着ノズル２１
３の下降により、部品が載置部２４２に当接した時点
で、吸着ノズル２１３は吸着動作を解除する。このよう
にして、移載装置２１０にてトレイ１０２から取り出さ
れた部品は、載置部材２４１の載置部２４２に吸着され
る。以後、載置部材２４１を矢印V方向へ回転させ、そ
れぞれの載置部２４２を順次、部品載置位置２６１に位
置させながら、上述の動作を繰り返すことで、それぞれ
の載置部２４２に順次、トレイ１０２から取り出された
部品を載置していく。このように、部品供給カセット１
５１から部品供給が実行されている間に、トレイ１０２
から部品供給を行うための部品を予め載置部材２４１の
載置部２４２に載置しておく。

【００２９】そして部品供給カセット１５１からの部品
供給が終わったとき、図３に仮想線にて示すように部品
供給カセット１５１を退避位置１５５に移動させると共
に、搬送装置２７０にて載置装置２４０を部品供給位置
３１４へ移動させ、基板３０３へ実装すべき部品を吸着
している載置部２４２を部品供給位置３１４に位置させ
る。尚、載置部材２４１はＹ方向には移動できないの
で、載置装置２４０が部品供給位置３１４に位置したと
きには、載置部材２４１上の載置部２４２の一つが部品
供給位置３１４に対応して配置されるように部品実装機
１０００は構成されている。

【００３０】そしてステップ５において、装着ヘッド３
１１が部品供給位置３１４に配置された載置部２４２上
の部品を保持し、上述した動作にて部品を基板３０３上
に実装する。以後、載置部材２４１を回転させ、載置部
２４２を順次、部品供給装置３１４に配置させ、各載置
部２４２に載置されている部品を装着ヘッド３１１にて
順次保持していく。そして、載置部材２４１に載置した
すべての部品が装着ヘッド３１１にて保持された時点
で、載置装置２４０を元の場所へ戻す。尚、さらに部品
供給カセット１５１から部品供給が必要な場合や、さら
に載置装置２４０から部品供給が可能な場合には、上述
と同様の動作を再度実行することで部品供給を続行す
る。又、図２に示すスティック１８１を部品供給位置３
１４に配置してスティック１８１から部品供給を行うこ
ともできる。

【００３１】さらに又、上述の部品実装機１０００で
は、一群の部品供給カセット１５１と、それぞれ１台づ
つ設置されたトレイ収納体１０１及び載置装置２４０と
を備えたが、図１０に示すように、部品供給カセット群
を２つ備え、かつ案内レール１９１の両端側にそれぞれ
トレイ収納体１０１及び載置装置２４０を計２セット設
けた部品実装機１００５を構成することもできる。該部
品実装機１００５では、それぞれの部品供給カセット群
から部品供給がなされている間、又は一方の載置装置２
４０から部品供給が実行されている間に、他方の載置装
置２４０では移載装置２１０にてトレイ１０２から載置
部材２４１へ部品の移載を実行することができる。

【００３２】このように部品実装機１０００、又は部品
実装機１００５によれば、複数種類の部品供給装置１０
０から一つの部品保持搬送装置３００に対して部品供給
が可能であるので、設備の設置面積を低減することがで
きる。又、載置装置２４０を備えることで、載置部材２
４１上には例えば形状や大きさの異なる種々の部品を予
め配置することができる。したがって、部品収納体の形
態に捕らわれず、かつ部品の例えば形状や大きさに捕ら
われない柔軟な部品の供給を連続して行うことができ
る。さらに、上述のように種々の部品を連続的に実装可
能であることから、実装に要する時間を従来より短縮す
ることができる。

【００３３】さらに又、トレイ１０２からの部品を載置
する載置部材２４１を円形形状としたので、その周方向
に回転させることで順次載置部を部品載置位置２６１に
配置することができ、上記周方向の同一箇所にて部品の
載置動作を行うことができる。

【００３４】又、載置装置２４０には、それぞれの載置
部２４２における部品の吸着、非吸着を切り替え可能と
する吸着オンオフ装置２４７を設けたことより、各載置
部２４２毎に部品の保持、離脱を制御することができ
る。又、載置部２４２に部品を吸着した状態にて載置部
材２４１は部品供給位置３１４へ搬送されることから、
搬送時に載置部材２４１から部品が離脱することを防止
できる。さらに、制御装置１９５の制御により吸着オン
オフ装置２４５は、装着ヘッド３１１が部品を保持する
直前にて、載置部２４２に載置されている部品の吸着動
作を解除することから、装着ヘッド３１１にて部品が保
持される直前まで部品を載置部２４２に吸着保持してお
くことができ、部品供給位置３１４への各載置部２４２
の配置の際に部品が載置部２４２から離脱するのを防止
することができる。又、吸着動作が解除されるのは、レ
バー切替装置２４９の駆動レバー２５０が当接したレバ
ー２４７に関係する載置部２４２のみであり、他の載置
部２４２は部品の吸着動作を続行しているので、装着ヘ
ッド３１１による部品保持動作による例えば振動等によ
り、保持される部品に近接する部品が位置ずれを起こす
等の問題は発生しない。又、載置部２４２に対する部品
の保持は吸着動作により行い、部品の保持解除は吸引動
作を解除することで行うことから、載置部２４２に対し
て繰り返して部品の保持、離脱がなされても、載置部２
４２における部品の保持、離脱性能が劣化することはな
い。

【００３５】尚、上述の実施形態では、載置部材２４１
における各載置部２４２における吸着動作及び吸着動作
解除の操作を、吸着オンオフ装置２４５を使用した機械
的操作にて実行しているが、これに限定されるものでは
ない。例えば、各載置部２４２毎に電磁弁を設けて制御
装置１９５にて電気的に上記吸着動作及び吸着動作解除
操作を行うこともできる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
部品供給装置、第３態様の部品実装機、及び第４態様の
部品供給方法によれば、円板形状にてなる載置部材を有
する載置装置を備えたことより、移載装置によって部品
が載置部へ載置されるとき、及び部品実装機に備わる部
品保持装置によって部品供給位置にて上記部品が保持さ
れるときには、載置部材をその周方向に回転してすべて
の上記載置部について同一位置にて部品の載置及び保持
を行なわせることができる。又、部品を載置部材上に載
置し、基板への実装に供するために載置部材を部品供給
位置に搬送するようにしたことから、上記載置部材上に
は例えば形状や大きさの異なる種々の部品を予め配置す
ることができる。したがって、部品収納体の形態に捕ら
われず、かつ部品の例えば形状や大きさに捕らわれない
柔軟な部品の供給を行うことができる。

【００３７】又、本発明の第２態様の部品供給装置によ
れば、吸着オンオフ装置を備えたことより、載置部材上
のそれぞれの載置部毎に部品の吸着動作及び吸着動作解
除を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の部品実装機を示す斜視
図である。

【図２】 図１に示す部品実装機について、図１におけ
る背面側から見た斜視図である。

【図３】 図１に示す部品実装機について、図１におけ
る上面側から見た斜視図である。

【図４】 図１に示す載置装置を示す断面図である。

【図５】 図４に示す載置装置の他の実施形態における
断面図である。

【図６】 図１に示す載置装置に備わるレバー切替装
置、及び吸着オンオフ装置を示す斜視図出ある。

【図７】 図１に示す移載装置を示す斜視図である。

【図８】 図７に示す移載装置の他の実施形態における
断面図である。

【図９】 図１に示す部品保持装置を示す斜視図であ
る。

【図１０】 図１に示す部品実装機の他の実施形態にお
ける平面図である。

【図１１】 図１に示す部品実装機の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１２】 図１に示す部品実装機の概略動作を示すフ
ローチャートである。

【図１３】 従来の部品実装機の平面図である。

【符号の説明】 １００…部品供給装置、１０１…トレイ収納体、２１０
…移載装置、２３０…部品検査装置、２３５…排出用コ
ンベア、２４０…載置装置、２４１…載置部材、２４２
…載置部、２４５…吸着オンオフ装置、２４７…スイッ
チ部材、２５９…保持治具、２７０…搬送装置、３０２
…ＸＹテーブル、３１０…部品保持装置、３１４…部品
供給位置、３３０…廃棄部、３４０…部品認識用カメ
ラ。１０００…部品実装機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本川 裕一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大田 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給位置（３１４）にて保持した部
   品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機（１００
   ０）に備わる部品供給装置であって、 円板形状である載置部材（２４１）を有しその周方向に
   沿って設けられる複数の載置部（２４２）に部品を吸着
   する載置装置（２４０）と、 部品の良否を検査する部品検査装置（２３０）と、 部品収納体（１０２）から部品を保持し保持した部品が
   上記部品検査装置にて良品と判断されたときには当該良
   好部品を上記載置部へ載置する移載装置（２１０）と、 上記良好部品を載置する上記載置部材を搬送することで
   上記良好部品を上記部品供給位置まで搬送する搬送装置
   （２７０）と、 を備え、上記載置部材は、上記移載装置によって上記良
   好部品が上記載置部へ載置されるとき、及び上記部品実
   装機に備わる部品保持装置（３１０）によって上記部品
   供給位置にて上記良好部品が保持されるときには、上記
   周方向に回転してすべての上記載置部について同一位置
   にて部品の載置及び保持を行なわせることを特徴とする
   部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記載置部材における上記載置部は、そ
   れぞれ別個に、上記移載装置にて上記良好部品が載置さ
   れるときには上記良好部品を吸着し、一方、当該載置部
   材上に載置した上記良好部品が上記部品供給位置にて上
   記部品実装機に備わる上記部品保持装置により保持され
   るときには上記良好部品の上記吸着動作を解除する吸着
   オンオフ装置（２４５）を備えた、請求項１記載の部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 上記吸着オンオフ装置は、吸着動作と吸
   着動作解除とを切り替えるスイッチ部材（２４７）を備
   え、該スイッチ部材は、上記載置装置に備わる切替装置
   （２４９）によって上記部品保持装置が部品を保持する
   ときには上記吸着動作解除に設定され、上記部品保持装
   置により部品を保持した後に上記吸着動作に設定され
   る、請求項２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 上記載置部には、当該載置部への吸着が
   直接に行えない吸着困難部品に対して、上記吸着困難部
   品を保持するための保持治具（２５９）が取り付けられ
   る、請求項１ないし３のいずれかに記載の部品供給装
   置。
5. 【請求項５】 上記部品供給装置は、さらに、上記部品
   検査装置にて不良と判断された不良部品を排出する不良
   部品排出部（２３５）を備え、上記移載装置は上記部品
   検査装置にて不良と判断されたときには該不良部品を上
   記不良部品排出部へ排出し、再度上記不良部品と同種部
   品を上記部品収納体から保持する、請求項１ないし４の
   いずれかに記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の部
   品供給装置を備えたことを特徴とする部品実装機。
7. 【請求項７】 上記部品実装機には、上記基板を載置し
   上記基板上の上記実装位置へ上記部品供給位置にて保持
   された部品を実装するため上記基板をＸ，Ｙ方向へ移動
   させるＸＹテーブル（３０２）と、上記部品供給位置に
   て保持された部品を検査する第２検査装置（３４０）と
   をさらに備え、上記ＸＹテーブルは、上記第２検査装置
   にて不良と判断された不良部品を廃棄するための廃棄部
   （３３０）を有する、請求項６記載の部品実装機。
8. 【請求項８】 部品供給位置（３１４）にて保持した部
   品を基板上の実装位置へ実装するための部品供給方法で
   あって、 部品収納体（１０２）から部品を保持し、保持した部品
   の良否を検査して、良好部品のみを、円板形状の載置部
   材（２４１）の周方向に沿って設けられる複数の載置部
   （２４２）に上記載置部材を上記周方向に回転させるこ
   とで上記周方向において同一の載置位置にて吸着させた
   後、良好部品が吸着された上記載置部材を搬送して上記
   良好部品を上記部品供給位置まで搬送し、上記載置部材
   を上記周方向に回転させることで上記部品供給位置へ順
   次上記良好部品を配置させることを特徴とする部品供給
   方法。
9. 【請求項９】 上記載置部材において、上記良好部品の
   吸着、及び上記部品供給位置にて上記部品実装機に備わ
   る部品保持装置（３１０）による上記良好部品の保持の
   ため上記吸着動作の解除は、上記載置部のそれぞれにお
   いて個別に行う、請求項８記載の部品供給方法。