JP2006153483A - 半導体製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1の制御部と、前記第1の制御部にシリアルバスを介してネットワーク接続され、前記第1の制御部によって制御される第2の制御部と、一以上の前記第2の制御によって制御される第1の駆動部と、前記第2の制御部と直列に接続された一以上の第3の制御部と、前記第3の制御部によって制御される一以上の第2の駆動部とを有する半導体製造装置であって、前記第1の駆動部のフィードバック用信号を前記第2の制御部に接続すると共に前記第3の制御部にも直列に接続し、前記第1の制御部は前記第3の制御部に前記駆動部が所定位置で行うべき一連の動作を制御するための制御信号を供給し、前記第3の制御部は前記制御信号に基づいて、前記一連の動作に関する前記駆動部のフィードバック制御を前記第1の制御部を介さずに行うことを特徴とする半導体製造装置を提供する。
【選択図】 図1
Description
110 コントローラ
112 親局
114 画像処理システム
120 サーボアンプ
121 子局
122 マイクロコンピュータ
123 駆動回路
124 I/O(入出力)回路
140 第1の駆動部
140A 第1の駆動部(低速部)
140B 第1の駆動部(高速部)
142 モータ
144 エアーバルブ
146 カメラ
147 カメラ用照明
150 ピックアップ機構
152 本体(又はアーム)
154 吸着部
160 下位コントローラ
162 メモリ
163 検出部
164 処理部(マイクロコンピュータ)
165 タイミング発生回路
170 第2の駆動部
180 センサ
NW ネットワーク
Claims (1)
- 第1の制御部と、前記第1の制御部にシリアルバスを介してネットワーク接続され、前記第1の制御部によって制御される第2の制御部と、一以上の前記第2の制御によって制御される第1の駆動部と、前記第2の制御部と直列に接続された一以上の第3の制御部と、前記第3の制御部によって制御される一以上の第2の駆動部とを有する半導体製造装置であって、
前記第1の駆動部のフィードバック用信号を前記第2の制御部に接続すると共に前記第3の制御部にも直列に接続し、前記第1の制御部は前記第3の制御部に前記駆動部が所定位置で行うべき一連の動作を制御するための制御信号を供給し、
前記第3の制御部は前記制御信号に基づいて、前記一連の動作に関する前記駆動部のフィードバック制御を前記第1の制御部を介さずに行うことを特徴とする半導体製造装置。
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2004
- 2004-11-25 JP JP2004340399A patent/JP4508845B2/ja active Active
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