JPH10110586A - 掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 クレーンから離れた場所などにも穴を掘
削することができるとともに、より安定して掘削するこ
とができる掘削装置を提供する。 【解決手段】 掘削装置（１）の掘削機（８１）は、一
端に掘削へッド（８３）を、他端にこの掘削へッドを回
転駆動する原動機（８２）を具備するとともに、掘削へ
ッドと原動機とを回転シャフト（８５）が連結してい
る。この掘削機を案内部材（４４）が回転シャフトの軸
方向に案内しており、支持台（２）がこの案内部材を揺
動自在に支持している。掘削機には吊り上げ部（８８）
が設けられ、この掘削機の吊り上げ部が上方に引き上げ
られた際に、掘削機が案内部材から離脱することを離脱
防止部（５１）が防止している。そして、吊り上げ部が
吊り上げられて掘削機が離脱防止部に達すると、掘削装
置が持ち上げられる。さらに、案内部材揺動駆動装置
（３８）が案内部材を支持台に対して揺動させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穴などを掘削する
際に用いられる掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、仮橋などの建造物の基礎を構築す
る基礎杭などは、縦穴を掘削し、この縦穴に埋設されて
いる。そして、この縦穴はいわゆるオーガー装置などの
掘削装置により掘削されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オーガー装置は、オーガー装置が取り付けられているク
レーンの近傍に穴を掘削することはできるが、クレーン
から離れた位置に穴を掘削することができなかった。し
たがって、傾斜面や、クレーンを支持することができな
い軟弱な地盤や、狭い敷地でクレーンが近づけない場所
などでは、穴を掘削することが困難であった。

【０００４】そこで、クレーンとは離れた位置に設置す
ることができる掘削装置を検討している。この掘削装置
は、案内部材を支持台に揺動自在に取り付け、この案内
部材で掘削機を上下方向に案内している構造をしてい
る。しかしながら、この検討した掘削装置では、案内部
材と支持台との揺動角度、掘削ヘッドの軸心や、支持台
と設置面との間隔などの調整、および支持台等に加わる
力の分散が難しく、安定して掘削することが難しかっ
た。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、クレーンから離れた場所などにも穴を掘削
することができるとともに、より安定して掘削すること
ができる掘削装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の掘削装置（１）
の掘削機（８１）は、一端に掘削へッド（８３）を、他
端にこの掘削へッドを回転駆動する原動機（８２）を具
備するとともに、前記掘削へッドと前記原動機とを回転
シャフト（８５）が連結している。この掘削機を案内部
材（４４）が回転シャフトの軸方向に案内しており、支
持台（２）がこの案内部材を揺動自在に支持している。
掘削機には吊り上げ部（８８）が設けられ、この掘削機
の吊り上げ部が上方に引き上げられた際に、掘削機が案
内部材から離脱することを離脱防止部（５１）が防止し
ている。そして、吊り上げ部が吊り上げられて掘削機が
離脱防止部に達すると、掘削装置が持ち上げられる。

【０００７】この様な掘削装置において、請求項１記載
の発明における掘削装置には、支持台に対して案内部材
を揺動させる案内部材揺動駆動装置（３８）が設けられ
ている。

【０００８】請求項２記載の発明における掘削装置の支
持台には、高さ調整可能な脚部（１３）が設けられてい
る。

【０００９】請求項３記載の発明における掘削装置の支
持台は一対設けられており、支持台の端部同士は連結部
材（２１）で連結されている。

【００１０】請求項４記載の発明における掘削装置に
は、掘削機の回転シャフトの軸心を調整する軸心調整構
造（４，５）が設けられている。

【００１１】請求項５記載の発明における掘削装置の支
持台は、案内部材が揺動自在に取り付けられている移動
台（４，５）および、この移動台を回転シャフトの軸方
向とは異なる方向に移動可能に支持する支持基台（３）
で構成されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明における掘削装置の
実施の一形態を図１ないし図７を用いて説明する。図１
は本発明に係る掘削装置の使用状態を説明するための説
明図である。図２は掘削装置の概略の斜視図である。図
３は図２の下部拡大斜視図である。図４は掘削装置の説
明図で、（ａ）が掘削装置の一部切欠き正面図、（ｂ）
が（ａ）の b-b断面図、（ｃ）が（ａ）の c-c断面図で
ある。図５は支持台および案内部材の側面図である。図
６は脚部の側面図である。図７は連結部材の正面図で、
（ａ）が左右一対の支持台が略水平に位置している状態
の図、（ｂ）が右側の支持台が下方に位置している状態
の図である。

【００１３】掘削装置１の支持台２は左右一対設けら
れ、各支持台２は、細長い箱形状の支持基台３と、この
支持基台３の上面に左右方向にスライド可能に設けられ
ている横方向移動台４と、この横方向移動台４の上面に
前後方向にスライド可能に設けられている縦方向移動台
５とで構成されている。そして、支持基台３の上面に
は、第１移動台である横方向移動台４が左右方向にスラ
イドするように案内する横方向移動台用ガイド部７が設
けられているとともに、横方向移動台４を左右方向に移
動させる駆動装置である油圧ジャッキ８が２台設けられ
ている。移動台用ガイド部である横方向移動台用ガイド
部７は逆Ｌ字状をしており、移動台である横方向移動台
４が上方に外れることを防止している。また、支持基台
３の前後の両端部には、上面にワイヤ取り付け部１１が
形成されているとともに、内部には脚部１３を上下動さ
せる駆動装置である油圧ジャッキ１４が設けられてい
る。この複数の脚部１３には各々一対の設置用の爪１５
がボルト１６で着脱自在に取り付けられている。この設
置用の爪１５は、地盤が固い場合には短いものが、一
方、地盤が柔らかい場合には長いものが採用される。

【００１４】また、左右の支持基台３は、前後両端部で
互いに連結部材２１で連結されており、この連結部材２
１の端部は、支持基台３に自在継ぎ手であるボールジョ
イント２２で揺動自在に取り付けられている。そして、
図７に図示するように、連結部材２１はボールジョイン
ト２２に連結されている取り付けロッド２４と、円筒状
のシリンダー２６とで構成され、シリンダー２６の両端
部には蓋２７が設けられている。取り付けロッド２４
は、この蓋２７を貫通しているとともに、２個の鍔部２
８，２９が設けられ、一方の鍔部２８がシリンダー２６
の外側に位置し、他方の鍔部２９がシリンダー２６の内
側に位置している。そして、シリンダー２６内部の鍔部
２９と蓋２７との間には付勢手段であるコイルバネなど
のバネ３１が設けられており、弾性体であるバネ３１は
鍔部２９が蓋２７から離れる方向すなわち支持台２間の
間隔が小さくなる方向に付勢している。

【００１５】そして、横方向移動台４の上面には、第２
移動台である縦方向移動台５が前後方向にスライドする
ように案内する縦方向移動台用ガイド部３６が設けられ
ているとともに、縦方向移動台５を前後方向に移動させ
る駆動装置である油圧ジャッキ３７が設けられている。
縦方向移動台用ガイド部３６は、横方向移動台用ガイド
部７と同様に逆Ｌ字状をしており、縦方向移動台５が上
方に外れることを防止している。さらに、横方向移動台
４の上面には、案内部材揺動駆動装置である油圧ジャッ
キ３８が設けられている。

【００１６】縦方向移動台５の上面には、ヒンジ４１が
設けられ、このヒンジ４１の周囲に半円板状の位置決め
板４２が固定されている。そして、ヒンジ４１で、門型
の案内部材４４の下端が揺動自在に支持台２の縦方向移
動台５に取り付けられている。この案内部材４４は、図
４に図示するように、Ｈ型鋼からなる左右一対の案内支
柱５０と、案内支柱５０の上部同士を連結する上側連結
部５１と、案内支柱５０の下部同士を連結する下側連結
部５２とからなっている。そして、前述の横方向移動台
４に設けられている油圧ジャッキ３８のピストンの端部
が、案内支柱５０に連結されており、油圧ジャッキ３８
が稼働すると、案内支柱５０をヒンジ４１の軸を中心と
して揺動させる。

【００１７】各案内支柱５０には、原動機案内用のスラ
イド案内部である案内溝５５が形成されている。また、
案内支柱５０の下部には、図４および図５に図示するよ
うに、円弧状の固定板５７が取り付けられており、この
固定板５７にナット５８が溶接などで固定されている。
そして、ボルト５９にワッシャー６０を嵌め、ボルト５
９をナット５８にねじ込んで、揺動位置決め部材である
位置決め板４２をナット５８とボルト５９とで挟持す
る。すると、案内部材４４の案内支柱５０は、縦方向移
動台５に対して揺動することができなくなり、案内部材
４４の縦方向移動台５に対する揺動位置が位置決めされ
る。この様に、ボルト５９をねじ込んだり、緩めたりす
ることにより、位置決め板４２などからなる揺動位置決
め部材は、位置決めの実施および位置決めの解除を行う
ことができる。

【００１８】図４において、一方すなわち左側の案内支
柱５０には穴が開口しており、ストッパーピン６２は、
先端がこの穴を貫通し、案内溝５５に出没自在に設けら
れている。そして、付勢手段である突出用バネ６３がス
トッパーピン６２を案内溝５５に突出する方向に常時付
勢している。一方、解除部材であるくさび６６が、スト
ッパーピン６２の頭に形成された傾斜面６２ａに接する
とともに、付勢手段である解除用バネ６８がくさび６６
を上方に常時付勢している。この解除用バネ６８の付勢
力で、くさび６６がストッパーピン６２の傾斜面６２ａ
を押圧し、ストッパーピン６２を案内溝５５から引っ込
む方向に移動させる。さらに、くさび６６には解除用の
ワイヤ７１が取り付けられているとともに、くさび６６
の下方には引っ掛け部７２が案内支柱５０に固定して設
けられており、ワイヤ７１の端部を引っ掛け部７２に係
止することができる。

【００１９】また、上側連結部５１の中央部には、吊り
下げ用ワイヤ７６が挿通されている挿通用の開口７７が
形成され、一方、下側連結部５２の中央部には、下側案
内部である筒状の案内用開口７９が形成されている。

【００２０】案内部材４４にスライド可能に取り付けら
れている掘削機８１には、上端に原動機８２が、下端に
掘削ヘッド８３が設けられており、原動機８２の駆動軸
と、掘削ヘッド８３とを回転シャフト８５が連結してい
る。

【００２１】油圧モーターや電気モーターなどの原動機
８２の左右両側部には、スライダー８７が突出して固定
されている。このスライダー８７の端部は、案内支柱５
０の案内溝５５に嵌まっており、案内溝５５に沿ってス
ライド可能である。そして、原動機８２の上面には、吊
り下げ用ワイヤ７６が取り付けられるワイヤー取り付け
部８８が設けられており、吊り上げ部として機能してい
る。また、掘削ヘッド８３には、多数の掘削爪８９が形
成されている。さらに、回転シャフト８５の側面の周囲
には、スクリュー９１が螺旋状に形成されている。

【００２２】この様に構成されている掘削装置１の原動
機８２は、掘削ヘッド８３を回転シャフト８５とともに
回転駆動しており、掘削ヘッド８３は回転しながら地面
を掘削していく。この掘削ヘッド８３からの反力で、原
動機８２を回転しようとするトルクが発生するが、原動
機８２はスライダー８７を介して案内支柱５０で支持さ
れており、回転することはない。

【００２３】そして、原動機８２の加重は掘削ヘッド８
３に加わっており、掘削ヘッド８３が掘削して下方に移
動するにしたがって、原動機８２も案内溝５５に沿って
すなわち回転シャフト８５の軸に沿ってスライドしなが
ら下方に移動する。この原動機８２の移動範囲の下限
は、スライダー８７が、下側ストッパーである下側連結
部５２に当接する位置であり、一方、上限は、スライダ
ー８７が、離脱防止部としての上側ストッパーである上
側連結部５１に当接する位置である。この様に、案内溝
５５で、掘削機８１の上側すなわち原動機８２は案内さ
れ、一方、掘削機８１の下側すなわち掘削ヘッド８３ま
たは回転シャフト８５は、案内用開口７９により案内さ
れており、掘削ヘッド８３が前後左右に振れることを防
止している。

【００２４】また、設置用ストッパーであるストッパー
ピン６２は、原動機８２すなわち掘削機８１が略上限位
置にある際に、スライダー８７すなわち掘削機８１の下
方への移動を阻止することができる。このストッパーピ
ン６２は、前述のように、突出用バネ６３で案内溝５５
に突出する方向に常時付勢され、かつ、解除用バネ６８
で案内溝５５から引っ込む方向に常時付勢されている。
そして、解除用バネ６８によるストッパーピン６２を引
っ込ませる力が、突出用バネ６３によるストッパーピン
６２を突出させる力よりも大きいので、他の力が作用し
ない際には、ストッパーピン６２の先端は案内溝５５か
ら引っ込んでいる。この引っ込んでいるストッパーピン
６２の先端を案内溝５５に突出させる際には、くさび６
６に取り付けられているワイヤ７１を引っ張る。する
と、くさび６６が解除用バネ６８に抗して下方に移動
し、それにともなって、ストッパーピン６２が突出用バ
ネ６３の付勢力により、右方向すなわち突出方向に移動
する。そして、ストッパーピン６２を突出した状態に維
持する際には、ワイヤ７１の他端を引っ掛け部７２に引
っ掛けて固定する。この様にして、設置用ストッパーで
あるストッパーピン６２は、先端が案内溝５５に突出
し、原動機８２すなわち掘削機８１の下方への移動を阻
止している阻止位置と、案内溝５５から引っ込み、原動
機８２の下方への移動を許容する許容位置との間を移動
することができる。

【００２５】そして、掘削装置１を設置する際には、ク
レーン９６で吊り下げ用ワイヤ７６を巻き上げ、掘削機
８１を上方に引き上げる。すると、掘削機８１は、案内
部材４４に対して上方に移動し、スライダー８７が上側
連結部５１に当接する。さらに、吊り下げ用ワイヤ７６
を巻き上げると、掘削機８１とともに、案内部材４４お
よび支持台２が吊り上げられる。この状態で、ワイヤ７
１を下方に引っ張り、ストッパーピン６２の先端を案内
溝５５に突出させ、ワイヤ７１の下端部を引っ掛け部７
２に固定しておく。

【００２６】ついで、図１に図示するように、掘削装置
１を掘削位置に移動し、吊り下げ用ワイヤ７６を緩め
る。すると、掘削装置１が下方に移動し、支持台２が接
地する。すると、支持台２および案内部材４４は下方へ
の移動を止めるが、掘削機８１は下方に移動し続ける。
その後、掘削機８１のスライダー８７が、設置用ストッ
パーであるストッパーピン６２に当接し、掘削機８１の
下方への移動が止まるとともに、掘削機８１の加重特に
原動機８２の加重が案内部材４４および支持台２に加わ
り、支持台２特に設置用の爪１５が地面にしっかりと食
い込むことができる。そして、この支持台２の接地面は
長く延在しており、広い範囲にわたって地面と係合する
ことができ、原動機８２が稼働した際のトルクを確実に
支持することができる。この様にして、掘削装置１を掘
削位置に確実に設置することができる。また、地面に杭
９８などを打ち、この杭９８と支持台２のワイヤ取り付
け部１１との間にワイヤ９９を張り、接地している支持
台２が移動しないようにする。

【００２７】また、掘削装置１が接地した際に、左右の
支持台２の前端部または後端部の上下方向の位置が、図
７（ａ）に図示するように、略同じ場合には、バネ３１
の付勢力で、取り付けロッド２４の鍔部２８がシリンダ
ー２６の蓋２７に当接して位置決めされており、左側の
支持台２の端部が右側の支持台２の端部に近づくことを
防止することができる。そして、一方の支持台２の傾斜
角度が、他方の支持台２の傾斜角度と異なり、たとえ
ば、図７（ｂ）に図示するように、左側の支持台２の前
端部が右側の支持台２の前端部よりも高くなった場合に
は、連結部材２１はボールジョイント２２で揺動して傾
くとともに、バネ３１の付勢力に抗して長くなり、支持
台２に過大な力が加わることを防止している。

【００２８】ところで、掘削ヘッド８３の位置が、掘削
予定位置とズレている場合があるが、この様な場合に
は、移動台用駆動装置である油圧ジャッキ８，３７を稼
働して、横方向移動台４を左右方向に、また、縦方向移
動台５を前後方向に移動して掘削ヘッド８３の軸心を掘
削予定位置に合わせる。この様に横方向移動台４および
縦方向移動台５などで、掘削ヘッド８３すなわち回転シ
ャフト８５の軸心を調整する軸心調整構造が構成されて
いる。また、左右の支持台２の上下方向の位置が異な
り、傾いている場合には、脚部高さ調整用駆動装置であ
る油圧ジャッキ１４を稼働して脚部１３の高さを調整
し、左右の支持台２の上下方向の位置を調整する。つい
で、案内部材揺動駆動装置である油圧ジャッキ３８を稼
働して、案内部材４４を支持台２の縦方向移動台５に対
して揺動し、案内部材４４を略垂直に立てる。この様に
して、案内部材４４が所定の揺動角度になると、ボルト
５９をナット５８にねじ込み、位置決め板４２を圧接し
て固定し、支持台２に対する案内部材４４の揺動角度を
位置決めする。

【００２９】その後、吊り下げ用ワイヤ７６を上方に引
っ張って、掘削機８１を少し引上げ、ついで、ワイヤ７
１を引っ掛け部７２から外して、解除用バネ６８の付勢
力でくさび６６を上方に移動させ、ストッパーピン６２
を案内溝５５から引っ込める。そして、原動機８２を稼
働して、回転シャフト８５および掘削ヘッド８３を回転
駆動して、吊り下げ用ワイヤ７６を緩めながら、掘削を
開始する。そして、案内溝５５が延在する方向すなわち
回転シャフト８５の軸の方向に、穴を掘削する。なお、
掘削中は、吊り下げ用ワイヤ７６をワイヤー取り付け部
８８から外すことも可能である。そして、掘削後、クレ
ーン９６で吊り下げ用ワイヤ７６を引き上げて、掘削装
置１を吊り上げ、掘削装置１を他の場所に移動させる。
また、掘削された穴には縦杭などを埋め込む。

【００３０】前述の様に、支持台２の端部同士は、連結
部材２１で連結され、この連結部材２１は支持台２に揺
動自在に取り付けられているとともに、バネなどの弾性
体で、支持台２同士を接近または離れる方向に付勢して
いる。したがって、支持台２に加わった力は、連結部材
２１を介して他方の支持台２に分散させることができ
る。その結果、案内部材４４と支持台２との揺動部分で
あるヒンジ４１に加わる力特に捩れ力などを減少させる
ことができる。しかも、一方の支持台２の傾斜が他方の
支持台２の傾斜と異なり、連結部材２１と支持台２との
取り付け部の上下方向の位置が、一方の支持台２と他方
の支持台２とで異なった場合にも、弾性体の付勢力に抗
して、支持台２間の間隔を変更することができるので、
連結部材２１と支持台２との取り付け部分に無理な力が
加わることが少なくなる。

【００３１】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、
種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を
下記に例示する。 （１）実施の形態においては、掘削装置１は傾斜面を掘
削しているが、略水平な地面を掘削することも可能であ
る。 （２）実施の形態においては、掘削装置１は横方向移動
台４、縦方向移動台５、案内部材揺動駆動装置である油
圧ジャッキ３８および脚部高さ調整用駆動装置である油
圧ジャッキ１４を全て具備しているが、一部のみ具備す
ることも可能である。たとえば、縦方向移動台５を設け
ないで、横方向移動台４のみを設けることや、案内部材
揺動駆動装置を設けて、脚部高さ調整用駆動装置を設け
ないことが可能である。

【００３２】（３）実施の形態においては、油圧ジャッ
キ３８は横方向移動台４に設けられているが、縦方向移
動台５に設けることも可能である。さらに、支持基台３
に設けることも可能である。 （４）実施の形態においては、各駆動装置は、油圧ジャ
ッキであるが他の駆動装置たとえば電動モーターなどで
構成することも可能である。 （５）連結部材２１の支持台２への取り付け構造などは
適宜変更可能である。

【００３３】（６）実施の形態においては、軸心調整構
造は、横方向移動台４および縦方向移動台５で構成され
ているが、他の構造で軸心を調整することも可能であ
る。 （７）実施の形態においては、支持台２は２個設けられ
ているが、その個数や配置は適宜変更可能である。 （８）実施の形態においては、設置用ストッパーである
ストッパーピン６２は一個設けられているが、複数設け
ることも可能である。また、上側にスライドしている原
動機８２が下方に移動することを阻止することができる
ならば、設置用ストッパーの配置や構造は適宜変更する
ことができる。

【００３４】（９）実施の形態においては、回転シャフ
ト８５にはスクリュー９１が設けられているが、スクリ
ュー９１は必ずしも設ける必要はない。 （１０）実施の形態においては、スライド案内部は案内
溝５５であるが、他の案内構造たとえば突条などでも可
能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、掘削装置は、掘削機
と、この掘削機を案内する案内部材と、この案内部材を
揺動自在に支持する支持台とを備えており、かつ、掘削
機の吊り上げ部を吊り上げて、掘削機、案内部材および
支持台すなわち掘削装置を持ち上げることができるの
で、クレーンなどで掘削装置を持ち上げて、所定の位置
に設置し、掘削を行うことができる。そして、従来は、
掘削装置がクレーンなどに取り付けられており、クレー
ンから離れた地面を掘削することができなかったが、掘
削装置がクレーンなどとは別体であるので、クレーンか
ら離れた地面を掘削することができる。また、案内部材
は支持台に揺動自在に支持されているので、傾斜面でも
水平面に対して略垂直に掘削することができる。さら
に、クレーンで、掘削機を案内部材に対して上下動させ
たり、掘削装置全体を吊り上げたりすることができる。

【００３６】そして、請求項１記載の掘削装置には、支
持台に対して案内部材を揺動させる案内部材揺動駆動装
置が設けられているので、この案内部材揺動駆動装置を
稼働して、案内部材を所定の角度たとえば略垂直にする
ことを容易に行うことができる。

【００３７】また、請求項２記載の掘削装置の支持台に
は、高さ調整可能な脚部が設けられているので、脚部の
高さを調整して、支持台の傾きを調整することができ
る。

【００３８】さらに、請求項３記載の掘削装置は、支持
台が一対設けられており、支持台の端部同士は連結部材
で連結されているので、この連結部材を介して力を分散
させることができ、案内部材と支持台との揺動部分に大
きな力が加わることを減少させることができる。その結
果、揺動部分が損傷することが減少する。

【００３９】そして、請求項４記載の掘削装置には、掘
削機の回転シャフトの軸心を調整する軸心調整構造が設
けられているので、掘削装置の設置位置が掘削予定位置
とズレた場合にも、軸心調整構造で掘削ヘッドの位置を
調整することができる。

【００４０】また、請求項５記載の掘削装置の支持台
は、案内部材が揺動自在に取り付けられている移動台お
よび、この移動台を回転シャフトの軸方向とは異なる方
向に移動可能に支持する支持基台で構成されているの
で、移動台を移動することで、掘削ヘッドの位置調整を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る掘削装置の使用状態を説明
するための説明図である。

【図２】図２は掘削装置の概略の斜視図である。

【図３】図３は図２の下部拡大斜視図である。

【図４】図４は掘削装置の説明図で、（ａ）が掘削装置
の一部切欠き正面図、（ｂ）が（ａ）の b-b断面図、
（ｃ）が（ａ）の c-c断面図である。

【図５】図５は支持台および案内部材の側面図である。

【図６】図６は脚部の側面図である。

【図７】図７は連結部材の正面図で、（ａ）が左右一対
の支持台が略水平に位置している状態の図、（ｂ）が右
側の支持台が下方に位置している状態の図である。

【符号の説明】

２ 支持台 ３ 支持基台 ４ 横方向移動台（移動台、軸心調整構造） ５ 縦方向移動台（移動台、軸心調整構造） １３ 脚部 ２１ 連結部材 ３８ 油圧ジャッキ（案内部材揺動駆動装置） ４４ 案内部材 ５１ 上側連結部（離脱防止部） ８１ 掘削機 ８２ 原動機 ８３ 掘削ヘッド ８５ 回転シャフト ８８ ワイヤー取り付け部（吊り上げ部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に掘削へッドを、他端にこの掘削へ
   ッドを回転駆動する原動機を具備するとともに、前記掘
   削へッドと前記原動機とを回転シャフトが連結している
   掘削機と、 この掘削機を回転シャフトの軸方向に案内する案内部材
   と、 この案内部材を揺動自在に支持する支持台と、 前記掘削機に設けられている吊り上げ部と、 前記掘削機の吊り上げ部が上方に引き上げられた際に、
   掘削機が案内部材から離脱することを防止する離脱防止
   部とを備えているとともに、前記吊り上げ部が吊り上げ
   られて掘削機が離脱防止部に達すると、持ち上げられる
   掘削装置であって、 前記支持台に対して案内部材を揺動させる案内部材揺動
   駆動装置が設けられていることを特徴とする掘削装置。
2. 【請求項２】 一端に掘削へッドを、他端にこの掘削へ
   ッドを回転駆動する原動機を具備するとともに、前記掘
   削へッドと前記原動機とを回転シャフトが連結している
   掘削機と、 この掘削機を回転シャフトの軸方向に案内する案内部材
   と、 この案内部材を揺動自在に支持する支持台と、 前記掘削機に設けられている吊り上げ部と、 前記掘削機の吊り上げ部が上方に引き上げられた際に、
   掘削機が案内部材から離脱することを防止する離脱防止
   部とを備えているとともに、前記吊り上げ部が吊り上げ
   られて掘削機が離脱防止部に達すると、持ち上げられる
   掘削装置であって、 前記支持台には、高さ調整可能な脚部が設けられている
   ことを特徴とする掘削装置。
3. 【請求項３】 一端に掘削へッドを、他端にこの掘削へ
   ッドを回転駆動する原動機を具備するとともに、前記掘
   削へッドと前記原動機とを回転シャフトが連結している
   掘削機と、 この掘削機を回転シャフトの軸方向に案内する案内部材
   と、 この案内部材を揺動自在に支持する支持台と、 前記掘削機に設けられている吊り上げ部と、 前記掘削機の吊り上げ部が上方に引き上げられた際に、
   掘削機が案内部材から離脱することを防止する離脱防止
   部とを備えているとともに、前記吊り上げ部が吊り上げ
   られて掘削機が離脱防止部に達すると、持ち上げられる
   掘削装置であって、 前記支持台は一対設けられており、支持台の端部同士は
   連結部材で連結されていることを特徴とする掘削装置。
4. 【請求項４】 一端に掘削へッドを、他端にこの掘削へ
   ッドを回転駆動する原動機を具備するとともに、前記掘
   削へッドと前記原動機とを回転シャフトが連結している
   掘削機と、 この掘削機を回転シャフトの軸方向に案内する案内部材
   と、 この案内部材を揺動自在に支持する支持台と、 前記掘削機に設けられている吊り上げ部と、 前記掘削機の吊り上げ部が上方に引き上げられた際に、
   掘削機が案内部材から離脱することを防止する離脱防止
   部とを備えているとともに、前記吊り上げ部が吊り上げ
   られて掘削機が離脱防止部に達すると、持ち上げられる
   掘削装置であって、 前記掘削機の回転シャフトの軸心を調整する軸心調整構
   造が設けられていることを特徴とする掘削装置。
5. 【請求項５】 一端に掘削へッドを、他端にこの掘削へ
   ッドを回転駆動する原動機を具備するとともに、前記掘
   削へッドと前記原動機とを回転シャフトが連結している
   掘削機と、 この掘削機を回転シャフトの軸方向に案内する案内部材
   と、 この案内部材を揺動自在に支持する支持台と、 前記掘削機に設けられている吊り上げ部と、 前記掘削機の吊り上げ部が上方に引き上げられた際に、
   掘削機が案内部材から離脱することを防止する離脱防止
   部とを備えているとともに、前記吊り上げ部が吊り上げ
   られて掘削機が離脱防止部に達すると、持ち上げられる
   掘削装置であって、 前記支持台は、前記案内部材が揺動自在に取り付けられ
   ている移動台および、この移動台を回転シャフトの軸方
   向とは異なる方向に移動可能に支持する支持基台で構成
   されていることを特徴とする掘削装置。