JPH0998603A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の後部に苗植付装置を昇降操作自在に連
結し、作業位置及び格納位置に切換操作自在な右側及び
左側のマーカーを備えた乗用型田植機において、畦際で
の旋回時の操作性を良いものにする。 【解決手段】 苗植付装置３が田面Ｇから上昇操作され
るのに伴って、作業位置Ｄ１にある右側及び左側のマー
カー２２Ｒ，２２Ｌが格納位置Ｄ２に切換操作されるよ
うに、苗植付装置３と右側及び左側のマーカー２２Ｒ，
２２Ｌとを連係して、走行用の変速装置の変速操作具が
後進側に操作されると、作業位置Ｄ１にある右側及び左
側のマーカー２２Ｒ，２２Ｌが格納位置Ｄ２に切換操作
されて保持される位置まで、苗植付装置３を自動的に上
昇操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機体の後部に苗植付
装置を昇降操作自在に連結して、田面に指標を付ける作
業位置及び田面から上方の格納位置とに切換操作自在な
マーカーを、機体（又は苗植付装置）の右側及び左側に
備えた乗用型田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような乗用型田植機において、８
条植えや１０条植え等の多条植えの型式では、一回の植
付行程が終了して機体が畦際に達し、畦際で機体を１８
０°旋回させて次の植付行程に入る場合、次のような操
作を行うことがある。例えば図５の実線に示すように一
回の植付行程が終了する際、苗植付装置３による植付作
業を行いながら、機体の前部が畦Ａに当たるまで機体を
直進させる。機体の前部が畦Ａに当たると機体及び苗植
付装置３を停止させて、苗植付装置３を田面Ｇから上昇
操作し（これにより、作業位置Ｄ１にある右側のマーカ
ー２２Ｒが格納位置Ｄ２に切換操作される）、前輪を直
進位置に保持した状態で機体を少し後進させる（矢印Ｂ
１参照）。次に機体を前進させて操縦ハンドルを操作し
機体を１８０°旋回させ（矢印Ｂ２参照）、格納位置Ｄ
２にある左側のマーカー２２Ｌを作業位置Ｄ１に切換操
作して次の植付行程に入る（矢印Ｂ３参照）。

【０００３】８条植えや１０条植え等の多条植えの型式
の乗用型田植機では機体の前後長（機体の前端から苗植
付装置３の後端）と、苗植付装置３の横幅とが略等しい
ものがあるので、図５に示すような畦際での操作を行う
と、畦際の残りの幅Ｃが苗植付装置３の横幅に略等しい
ものとなる。従って、全ての植付行程の最後において畦
際の残りの幅Ｃに苗を植え付ける場合、例えば図５の二
点鎖線に示すように（矢印Ｂ４参照）、畦際の残りの幅
Ｃと苗植付装置３の横幅とが略一致するので、機体を一
回走行させるだけで畦際の残りの幅Ｃの苗の植え付けが
一度に行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の図５の状態にお
いて、機体の前部が畦Ａに当たるまで機体を直進させて
機体及び苗植付装置３を停止させた際、苗植付装置３を
田面から上昇操作し機体を後進させてから、機体を１８
０°旋回させる。このように、前述の図５の状態では機
体の前部が畦Ａに当たるまで機体を直進させた場合、機
体を１８０°旋回させるまでに、苗植付装置３の田面Ｇ
からの上昇操作、並びに走行用の変速装置（又は前後進
切換装置）の変速操作具（変速レバー等）の後進側への
操作の２つの操作を行わなければならないので、操作性
の面で改善の余地がある。本発明は乗用型田植機におい
て、図５に示すような畦際での操作を行う場合の操作性
の改善を図ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、一回の植付行程の終了
時において、機体の前部が畦に当たるまで機体を直進さ
せて機体及び苗植付装置を停止させた場合、走行用の変
速装置の変速操作具を後進側に操作して機体を後進させ
ようとすると、自動的に苗植付装置が田面から上昇操作
される。これにより、別の操作レバー等により苗植付装
置を上昇操作すると言うようなことを行う必要がない。

【０００６】〔ＩＩ〕乗用型田植機では一般に、田面に
指標を付ける右側及び左側のマーカーを備えているもの
が多くある。この右側及び左側のマーカーは、田面に指
標を付ける作業位置と田面から上方の格納位置とに切換
操作自在に構成されて、苗植付装置が田面から上昇操作
されるのに伴い、作業位置にある右側及び左側のマーカ
ーが格納位置に切換操作されるように、苗植付装置と右
側及び左側のマーカーとが連係されており、右側及び左
側のマーカーを格納位置に保持する保持手段が備えられ
ている。

【０００７】このような乗用型田植機において請求項１
の特徴では、変速操作具が後進側に操作された場合に変
速操作具がすぐに前進側に操作されても、作業位置にあ
る右側及び左側のマーカーが格納位置に切換操作されて
格納位置に保持されるまで、苗植付装置が上昇操作され
る。従って、変速操作具が後進側に操作されて苗植付装
置の上昇操作が開始されてから（右側及び左側のマーカ
ーが作業位置から格納位置に切換操作され始めてか
ら）、すぐに変速操作具が前進側に操作されて苗植付装
置の上昇操作が停止した場合、右側及び左側のマーカー
が格納位置に完全に切換操作されて格納位置に保持され
ていない状態で、苗植付装置の上昇操作が停止し、右側
及び左側のマーカーが作業位置に戻ってしまうと言うよ
うな状態は生じない。

【０００８】〔ＩＩＩ〕前述のように、右側及び左側の
マーカーが作業位置に戻ってしまうと言うような状態を
防止する手段として、変速操作具が後進側に操作される
と苗植付装置を上限まで上昇操作することも考えられる
が、苗植付装置を上限まで上昇操作してしまうと、次の
植付行程の開始時に苗植付装置を田面まで下降操作する
のに、時間を要してしまう。これに対して請求項１の特
徴では、作業位置にある右側及び左側のマーカーが格納
位置に切換操作されて格納位置に保持される位置（上限
よりも低い位置）までしか、苗植付装置が上昇操作され
ない。従って、次の植付行程の開始時に苗植付装置を田
面まで下降操作する場合、苗植付装置を上限から下降操
作するのに比べて、苗植付装置を田面まで下降操作する
のに要する時間が短くなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（１）図１に示すように、左右に操向操作自在な前輪１
及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構４を
昇降自在に連結して、リンク機構４を昇降駆動する油圧
シリンダ５を備え、リンク機構４の後部に苗植付装置３
を連結して乗用型田植機を構成している。苗植付装置３
はリンク機構４の後部の前後軸芯Ｐ５周りにローリング
自在に連結されており、リンク機構４の後端上部と苗植
付装置３の背面とに亘り、苗植付装置３をローリング操
作するモータ１２（図６参照）が備えられている。

【００１０】図６及び図１に示すように、走行用として
静油圧式の無段変速装置６（走行用の変速装置に相当）
を装備しており、無段変速装置６を変速操作する電動シ
リンダ１５、及び無段変速装置６の変速位置を検出する
ポテンショメータ１６が備えられている。操縦ハンドル
１７の左横に変速レバー１９（変速操作具に相当）が備
えられて、変速レバー１９の操作位置が制御装置１１に
入力されている。

【００１１】無段変速装置６は中立停止位置Ｎを挟んで
前進側Ｆ及び後進側Ｒの両方に無段階に変速操作可能に
構成されており、変速レバー１９を中立停止位置Ｎを挟
んで前進側Ｆ及び後進側Ｒの任意の操作位置に操作する
と、変速レバー１９の操作位置に対応する変速位置とな
るように、制御装置１１及び電動シリンダ１５によって
無段変速装置６が変速操作される。

【００１２】（２）図６に示すように、油圧シリンダ５
に作動油を給排操作してこれを伸縮操作する制御弁７、
動力を苗植付装置３に伝動する植付クラッチ８、植付ク
ラッチ８を伝動及び伝動遮断操作するモータ９が備えら
れている。油圧シリンダ５及び植付クラッチ８の操作レ
バー１０が備えられており、操作レバー１０の操作位置
が制御装置１１に入力されている。

【００１３】操作レバー１０を上昇位置、中立位置及び
下降位置に操作すると、植付クラッチ８がモータ９によ
って伝動遮断操作された状態で、制御弁７が作動油の供
給位置、中立位置及び排出位置に操作されて、油圧シリ
ンダ５により苗植付装置３が上昇、停止及び下降操作さ
れる。操作レバー１０を植付位置に操作すると、植付ク
ラッチ８がモータ９によって伝動操作される。そして、
苗植付装置３が田面Ｇから設定高さに維持されるよう
に、制御弁７が操作され油圧シリンダ５が伸縮操作され
て苗植付装置３が自動的に昇降操作され、苗植付装置３
が左右水平に維持されるように、モータ１２によって植
付装置３が自動的にローリング操作されるのであり、こ
れが通常の植付作業の状態である。

【００１４】苗植付装置３の左右中央の横軸芯Ｐ３周り
にセンサーフロート１３が昇降自在に支持されており、
苗植付装置３に対するセンサーフロート１３の上下角度
を検出するポテンショメータ１４が備えられている。こ
れにより、操作レバー１０の植付位置において、田面Ｇ
に接地追従するセンサーフロート１３に対する苗植付装
置３の高さを、ポテンショメータ１４によりセンサーフ
ロート１３の上下角度として検出して制御装置１１に入
力しており、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて
制御弁７が操作されて、前述のように苗植付装置３が田
面Ｇから設定高さに維持される。図６及び図１に示すよ
うに、水平面に対する苗植付装置３の左右の傾斜角度を
検出する傾斜センサー２０が苗植付装置３に固定されて
おり、傾斜センサー２０の検出値が制御装置１１に入力
されている。これにより、傾斜センサー２０の検出値に
基づいてモータ１２が操作されて、前述のように苗植付
装置３が左右水平に維持される。

【００１５】（３）図６に示すように、操作レバー１０
に対して自動位置が設けられており、操作レバー１０を
自動位置に操作していると、前述の植付位置に操作して
いる場合と全く同様に植付クラッチ８が伝動操作され
て、苗植付装置３が田面Ｇから設定高さに自動的に維持
され、自動的に左右水平に維持される。図６及び図１に
示すように、昇降レバー１８が操縦ハンドル１７の右横
において横外方に突出するように備えられており、昇降
レバー１８は縦軸芯（図示せず）周りに前後に揺動操作
自在、及び横軸芯（図示せず）周りに上下に揺動操作自
在に支持されて、昇降レバー１８が前後及び上下の中央
側に付勢されている。

【００１６】これにより、操作レバー１０を自動位置に
操作している状態（植付クラッチ８が伝動操作され、苗
植付装置３の自動的な昇降及びローリング操作が行われ
ている状態）において、昇降レバー１８を上位置に一度
操作すると、苗植付装置３の自動的な昇降操作が停止さ
れ、モータ９により植付クラッチ８が自動的に伝動遮断
操作され、油圧シリンダ５により苗植付装置３が上限ま
で上昇操作される。

【００１７】前述の状態において昇降レバー１８を下位
置に一度操作すると、上昇操作されている苗植付装置３
が油圧シリンダ５により田面Ｇにまで下降操作されて、
後述するようにセンサーフロート１３が田面Ｇに接地す
ると、苗植付装置３の自動的な昇降操作が開始され、モ
ータ９により植付クラッチ８が自動的に伝動操作され
る。操作レバー１０を自動位置以外に操作していれば、
昇降レバー１８を上位置及び下位置に操作しても、前述
のような苗植付装置３の上昇及び下降操作等は行われな
い。

【００１８】（４）この乗用型田植機では一回の植付行
程中に、機体の進行に伴って次の植付行程の指標として
の印を田面Ｇに付けていく一対のマーカー２２Ｒ，２２
Ｌを、機体前部の右側及び左側に備えており、次に右側
及び左側のマーカー２２Ｒ，２２Ｌについて説明する。
図２及び図３に示すように機体前部に平面視Ｌ字状の支
持フレーム２５が左右一対備えられており、支持フレー
ム２５の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持アーム２４が
左右一対支持され、支持アーム２４は機体前方に向く格
納位置Ｃ２（図２の一点鎖線参照）、及び機体横側方に
向く作業位置Ｃ１に亘って、姿勢変更自在及び固定自在
に構成されている。支持アーム２４の先端部の斜めの軸
芯Ｐ２周りに、マーカー２２Ｒ，２２Ｌが水平方向に向
く作業位置Ｄ１、及び持ち上げられた格納位置Ｄ２に亘
り、上下方向に揺動自在に支持されている。

【００１９】図４に示すように、リンク機構４における
上リンク４ａを上下揺動自在に支持するフレーム２６に
おいて、フレーム２６の横軸芯Ｐ４周りに操作板２７が
揺動自在に支持され、操作板２７と右側及び左側のマー
カー２２Ｒ，２２Ｌとが、一対の操作ロッド２８、ワイ
ヤ２９及び融通用のバネ３７により接続されている。上
リンク４ａに操作アーム３０が固定されており、操作ア
ーム３０の先端に接続された連係リンク３１のピン３１
ａが、操作板２７の長孔２７ａに挿入されている。右側
及び左側のマーカー２２Ｒ，２２Ｌを下方側に付勢する
バネ３２、右側及び左側のマーカー２２Ｒ，２２Ｌが上
昇操作されると操作ロッド２８の凹部２８ａに係合する
フック３３（保持手段に相当）、フック３３を係合解除
側に操作するアクチュエータ３４（解除手段に相当）
が、支持アーム２４に設けられている。

【００２０】（５）次に通常の植付作業時での状態につ
いて図５，７，８に基づいて説明する。通常の植付作業
時には、右側及び左側の支持アーム２４を図２及び図４
に示す作業位置Ｃ１に切換操作し、操作レバー１０を自
動位置に操作しておく（ステップＳ１）（植付クラッチ
８が伝動操作され、苗植付装置３の自動的な昇降及びロ
ーリング操作が行われている状態）。この状態において
図５に示すように、例えば右側のマーカー２２Ｒを作業
位置Ｄ１に切換操作して田面Ｇ内に突入させ、左側のマ
ーカー２２Ｌを格納位置Ｄ２に切換操作していると、植
付行程による機体の進行に伴って、右側のマーカー２２
Ｒにより田面Ｇに線状に印が付けられていく。

【００２１】以上の状態において一回の植付行程が終了
する際、図５に示すように苗植付装置３による植付作業
を行いながら、機体の前部が畦Ａに当たるまで機体を直
進させ、機体の前部が畦Ａに当たると前進側Ｆに操作さ
れていた変速レバー１９を後進側Ｒに操作する。変速レ
バー１９を後進側Ｒに操作すると（ステップＳ３）、苗
植付装置３の自動的な昇降操作が停止され（ステップＳ
４）、モータ１２により植付クラッチ８が伝動遮断操作
されて（ステップＳ５）、油圧シリンダ５により苗植付
装置３が田面Ｇから上昇操作され始める（ステップＳ
６）。

【００２２】これに伴い、苗植付装置３が田面Ｇから上
昇操作され始めて少し時間が経過して、苗植付装置３に
取り付けられているセンサーフロート１３や作溝器２３
（図１参照）等が、田面Ｇから完全に持ち上げられてか
ら、電動シリンダ１５により無段変速装置６が変速レバ
ー１９の後進側Ｒの操作位置に対応する変速位置に変速
操作されて、機体が後進し始める。この場合、前輪１を
直進位置に保持し機体がそのまま真っ直ぐに後進するよ
うにして、後輪２が田面Ｇに植え付けられている後方の
苗を踏まないようにする。

【００２３】前述のように苗植付装置３の上昇操作が開
始されると、これに伴って図４に示す上リンク４ａが上
方に揺動操作され始めて、操作アーム３０及び連係リン
ク３１により、操作板２７が紙面右方に揺動操作され始
め、ワイヤ２９が操作板２７側に引き操作され始めて、
作業位置Ｄ１の右側のマーカー２２Ｒがバネ３２の付勢
力に抗して格納位置Ｄ２に切換操作され始める。

【００２４】この場合、図４及び図２に示すようにフッ
ク３３が操作ロッド２８の凹部２８ａに係合して、右側
及び左側のマーカー２２Ｒ，２２Ｌが格納位置Ｄ２に保
持されたことを検出するリミットスイッチ２１が備えら
れている。従って、前述のように苗植付装置３の上昇操
作に伴い、作業位置Ｄ１の右側のマーカー２２Ｒが格納
位置Ｄ２に切換操作されて、右側の支持アーム２４の操
作ロッド２８の凹部２８ａにフック３３が係合して、右
側のマーカー２２Ｒが格納姿勢Ｄ２に保持されたこと
が、リミットスイッチ２１によって検出されると（ステ
ップＳ７）、苗植付装置３の上昇操作が停止されて、苗
植付装置３がこの位置に保持される（ステップＳ８）
（後進上昇手段に相当）。この位置は、後述する昇降レ
バー１８により苗植付装置３が上昇操作される昇降の上
限よりも、低い位置である。

【００２５】図５の矢印Ｂ１に示すように、機体の前部
が畦Ａからある程度離れるまで機体が後進すると、変速
レバー１９を後進側Ｒから再び前進側Ｆに操作し、操縦
ハンドル１７により前輪１を右側に限界近くにまで操向
操作して、機体を１８０°旋回させる（矢印Ｂ２参
照）。次に畦際での１８０°旋回が終了して、昇降レバ
ー１８を下位置に一度操作すると（ステップＳ９）、植
付クラッチ８が伝動遮断側に保持された状態で、上昇操
作されている苗植付装置３が油圧シリンダ５により田面
Ｇまで下降操作され始める（ステップＳ１０）。そし
て、センサーフロート１３が田面Ｇに接地したことがポ
テンショメータ１４によって検出されると（ステップＳ
１１）、苗植付装置３の自動的な昇降操作が開始され
（ステップＳ１２）、モータ１２によって植付クラッチ
８が自動的に伝動操作される（ステップＳ１３）。

【００２６】前述のように苗植付装置５を田面Ｇまで下
降操作すると、図４に示すワイヤ２９が右側及び左側の
マーカー２２Ｒ，２２Ｌ側に戻されて、右側及び左側の
マーカー２２Ｒ，２２Ｌを作業位置Ｄ１に切換操作可能
な状態となるが、フック３３が操作ロッド２８の凹部２
８ａに係合しているので、右側及び左側のマーカー２２
Ｒ，２２Ｌは格納位置Ｄ２に保持されている。

【００２７】次に昇降レバー１８を前位置に一度操作す
ると、左側のアクチュエータ３４により左側のマーカー
２２Ｌのフック３３が外し操作されて、バネ３２の付勢
力により左側のマーカー２２Ｌが、図５及び図４に示す
ように格納位置Ｄ２から作業位置Ｄ１に切換操作され
る。逆に昇降レバー１８を後位置に一度操作すると、右
側のアクチュエータ３４により右側のマーカー２２Ｒの
フック３３が外し操作されて、バネ３２の付勢力により
右側のマーカー２２Ｒが、格納位置Ｄ２から作業位置Ｄ
１に切換操作される。このように、右側又は左側のマー
カー２２Ｒ，２２Ｌを作業位置Ｄ１に切換操作してか
ら、次の植付行程に入る（図５の矢印Ｂ３参照）。

【００２８】図７に示すように、一回の植付行程が終了
して機体の前部が畦Ａに当たった場合、昇降レバー１８
を上位置に一度操作してから変速レバー１９を後進側Ｒ
に操作してもよい。このように、先に昇降レバー１９を
上位置に一度操作すると（ステップＳ２）、前項（３）
に記載のように、苗植付装置３の自動的な昇降操作が停
止され（ステップＳ１４）、モータ９により植付クラッ
チ８が自動的に伝動遮断操作されて（ステップＳ１
５）、油圧シリンダ５により苗植付装置３が上限まで上
昇操作される（ステップＳ１６）。この場合、図４に示
すリミットスイッチ２１の検出に関係なく、苗植付装置
３が上限まで上昇操作されるので、右側及び左側のマー
カー２２Ｒ，２２Ｌは確実に格納位置Ｄ２に切換操作さ
れて保持される。

【００２９】（６）次に、この乗用型田植機をトラック
の荷台に載せて運搬する場合について説明する。図９，
１０，１１に示すように乗用型田植機において、苗植付
装置３は右植付部３Ｒと左植付部３Ｌの左右に分割され
ており、通常の植付作業時には図１に示すように右及び
左植付部３Ｒ，３Ｌが一直線状に連結されて、苗植付装
置３として機能している。

【００３０】図１に示す状態から図９，１０，１１に示
すように、右及び左植付部３Ｒ，３Ｌの連結を外し、平
面視で右植付部３Ｒを図１１の紙面反時計方向に、左植
付部３Ｌを図１１の紙面時計方向に回転させ、右及び左
植付部３Ｒ，３Ｌ側に分割された苗のせ台３５を合わせ
るようにして、苗植付装置３を折り畳むことができるよ
うに構成している。この場合、苗植付装置３に装備され
る施肥装置３６も右施肥部３６Ｒと左施肥部３６Ｌとに
分割されて、右施肥部３６Ｒが右植付部３Ｒに連結さ
れ、左施肥部３６Ｌが左植付部３Ｌに連結されており、
苗植付装置３の折り畳みに伴って施肥装置３６も折り畳
まれる。以上のように、苗植付装置３及び施肥装置３６
を折り畳むことによって、図１に示す状態よりも苗植付
装置３及び施肥装置３６の左右幅が狭いものとなる。

【００３１】以上のような構成により、トラックによる
運搬時には図９，１０，１１に示すようにして、苗植付
装置３を大きく上昇操作した状態で苗植付装置３及び施
肥装置３６を折り畳み、右側及び左側のマーカー２２
Ｒ，２２Ｌを格納位置Ｄ２に切換操作して、右側及び左
側の支持アーム２４を格納位置Ｃ２に切換操作する。こ
れにより、乗用型田植機の全体の左右幅が狭いものとな
るので、トラックの荷台に載せ易くなる。

【００３２】図９及び図１１に示すように苗植付装置３
を折り畳むと、苗植付装置３に固定されている傾斜セン
サー２０の向きが９０°変更されて、機体の前後方向に
向くことになるので、傾斜センサー２０により機体（苗
植付装置３）の前後の傾斜角度を検出することができる
ようになる。これにより、トラックの荷台への載せ時や
移動時等において、機体（苗植付装置３）の前後の傾斜
角度が設定値以上に大きくなると、ブザー（図示せず）
が作動し、無段変速装置６が自動的に減速操作されるよ
うに構成している。

【００３３】〔発明の実施の別形態〕図７に示す構成で
は、変速レバー１９を後進側Ｒに操作すると、モータ９
により植付クラッチ８が自動的に伝動遮断操作されて、
苗植付装置３の上昇操作が開始されるように構成してい
るが、変速レバー１９を後進側Ｒに操作しても、植付ク
ラッチ８が伝動遮断操作されずに、苗植付装置３の上昇
操作が開始されるように構成してもよい。この場合に
は、図５に示すように機体の前部が畦Ａに当たった際
に、操作レバー１０を自動位置（又は植付位置）から中
立位置に操作して、植付クラッチ８を伝動遮断操作して
から、変速レバー１９を後進側Ｒに操作すればよい。

【００３４】右側及び左側のマーカー２２Ｒ，２２Ｌを
機体の前部ではなく、苗植付装置３の右側及び左側に備
えてもよい。前進側Ｆ及び後進側Ｒに変速操作自在な無
段変速装置６に代えて、前後進切換装置とギヤ変速装置
とを直列に配置してもよい。この場合、前後進切換装置
が本発明の走行用の変速装置となるのであり、前後進切
換装置を切換操作する切換レバーが本発明の変速操作具
となる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、一回の植付行
程の終了時に機体の前部が畦に当たるまで機体を直進さ
せて機体及び苗植付装置を停止させた場合、走行用の変
速装置の変速操作具を後進側に操作するだけで、自動的
に苗植付装置が田面から上昇操作されるので、別の操作
レバー等により苗植付装置を上昇操作すると言うような
ことを行う必要がなくなり、操作性の向上を図ることが
できた。

【００３６】変速操作具が後進側に操作された後にすぐ
に前進側に操作されても、作業位置にある右側及び左側
のマーカーが格納位置に切換操作されて格納位置に保持
されるまで、苗植付装置が上昇操作されるので、苗植付
装置の上昇操作が不十分なことにより右側及び左側のマ
ーカーが作業位置に戻ってしまうと言うような状態は生
じなくなり、作業性の良いものとなる。

【００３７】変速操作具が後進側に操作された場合、苗
植付装置を上限まで上昇操作していないので、次の植付
行程の開始時に苗植付装置を田面まで下降操作する際、
苗植付装置を田面まで下降操作するのに要する時間が短
いものとなり、この点でも作業性の良いものとなる。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】支持アーム及びマーカー付近の平面図

【図３】支持アーム及びマーカー付近の正面図

【図４】リンク機構の基部とマーカーとの連係構造を示
す図

【図５】乗用型田植機の植付行程の状態を示す平面図

【図６】昇降レバー、変速レバー、マーカーのアクチュ
エータ、無段変速装置等の連係状態を示す図

【図７】乗用型田植機の畦際での旋回の操作の流れの前
半を示す図

【図８】乗用型田植機の畦際での旋回の操作の流れの後
半を示す図

【図９】苗植付装置及び施肥装置を折り畳んだ状態を示
す側面図

【図１０】苗植付装置及び施肥装置を折り畳んだ状態を
示す背面図

【図１１】苗植付装置及び施肥装置を折り畳み、右側及
び左側のマーカー及び支持アームを格納位置に切換操作
した状態を示す平面図

【符号の説明】

３ 苗植付装置 ６ 走行用の変速装置 １９ 変速操作具 ２２Ｒ，２２Ｌ マーカー ３３ 保持手段 ３４ 解除手段 Ｄ１ 作業位置 Ｄ２ 格納位置 Ｒ 後進側 Ｇ 田面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部に苗植付装置（３）を昇降操
   作自在に連結し、田面（Ｇ）に指標を付ける作業位置
   （Ｄ１）と田面（Ｇ）から上方の格納位置（Ｄ２）とに
   切換操作自在な右側及び左側のマーカー（２２Ｒ），
   （２２Ｌ）を、機体又は前記苗植付装置（３）の右側及
   び左側に備えて、 前記苗植付装置（３）が田面（Ｇ）から上昇操作される
   のに伴って、作業位置（Ｄ１）にある前記右側及び左側
   のマーカー（２２Ｒ），（２２Ｌ）が格納位置（Ｄ２）
   に切換操作されるように、前記苗植付装置（３）と右側
   及び左側のマーカー（２２Ｒ），（２２Ｌ）とを連係
   し、 前記右側及び左側のマーカー（２２Ｒ），（２２Ｌ）を
   格納位置（Ｄ２）で保持する保持手段（３３）と、前記
   保持手段（３３）を解除して前記苗植付装置（３）の田
   面（Ｇ）への下降操作に伴って、人為的に選択された右
   側又は左側のマーカー（２２Ｒ），（２２Ｌ）が作業位
   置（Ｄ１）に切換操作されるようにする解除手段（３
   ４）とを備えると共に、 走行用の変速装置（６）を変速操作するもので人為的に
   操作される変速操作具（１９）を備えて、 前記変速操作具（１９）が後進側（Ｒ）に操作される
   と、作業位置（Ｄ１）にある前記右側及び左側のマーカ
   ー（２２Ｒ），（２２Ｌ）が格納位置（Ｄ２）に切換操
   作されて前記保持手段（３４）によって保持される位置
   まで、前記苗植付装置（３）を自動的に上昇操作する後
   進上昇手段を備えてある乗用型田植機。