JPH0984020A - 動きベクトル探索方法および探索装置 - Google Patents
動きベクトル探索方法および探索装置Info
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- JPH0984020A JPH0984020A JP23952695A JP23952695A JPH0984020A JP H0984020 A JPH0984020 A JP H0984020A JP 23952695 A JP23952695 A JP 23952695A JP 23952695 A JP23952695 A JP 23952695A JP H0984020 A JPH0984020 A JP H0984020A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、動きベクトル探索装置において、デ
ィストーション算出手段にサーチウィンドウの画素デー
タを高速に転送することにより、ディストーションの算
出を高速に行なうことを課題とする。 【解決手段】動きベクトル探索装置における画素データ
転送保持手段をディストーション算出部の第１の画素デ
ータ転送保持手段と第２の画素転送保持手段３００２の
他に、第３の画素データ転送保持手段４０００を設け
て、ディストーション算出後に保持されていなかった画
素データを第３の画素データ転送保持手段４０００に保
持するようにし、第１および第２の画素データ転送保持
手段３００２に画素データを戻して、再度ディストーシ
ョンの算出に用いる。
ィストーション算出手段にサーチウィンドウの画素デー
タを高速に転送することにより、ディストーションの算
出を高速に行なうことを課題とする。 【解決手段】動きベクトル探索装置における画素データ
転送保持手段をディストーション算出部の第１の画素デ
ータ転送保持手段と第２の画素転送保持手段３００２の
他に、第３の画素データ転送保持手段４０００を設け
て、ディストーション算出後に保持されていなかった画
素データを第３の画素データ転送保持手段４０００に保
持するようにし、第１および第２の画素データ転送保持
手段３００２に画素データを戻して、再度ディストーシ
ョンの算出に用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル動画像
の情報圧縮に適用される動きベクトル探索装置に係り、
特に、現画像の一部を構成する現符号化ブロックの画素
データと前符号化画像上のサーチウィンドウ内の複数の
候補ブロックの画素データとに基づいて算出されたそれ
ぞれのディストーションによって動きベクトルを探索す
る動きベクトル探索装置に関する。
の情報圧縮に適用される動きベクトル探索装置に係り、
特に、現画像の一部を構成する現符号化ブロックの画素
データと前符号化画像上のサーチウィンドウ内の複数の
候補ブロックの画素データとに基づいて算出されたそれ
ぞれのディストーションによって動きベクトルを探索す
る動きベクトル探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】文字、図形、音声、映像などの異なる情
報をデジタルデータで表現し、これらのメディアを統合
して一元的に取り扱うマルチメディアが近年注目を浴び
ている。このマルチメディアをより効果的に実現するキ
ー・テクノロジーのひとつとして情報圧縮技術がある。
情報圧縮技術は、情報の冗長性に着目し、冗長な部分の
情報を削減することにより、情報量を少なくする技術で
あり、これにより大量の情報を効率的に処理し、蓄積
し、伝送することが可能となる。
報をデジタルデータで表現し、これらのメディアを統合
して一元的に取り扱うマルチメディアが近年注目を浴び
ている。このマルチメディアをより効果的に実現するキ
ー・テクノロジーのひとつとして情報圧縮技術がある。
情報圧縮技術は、情報の冗長性に着目し、冗長な部分の
情報を削減することにより、情報量を少なくする技術で
あり、これにより大量の情報を効率的に処理し、蓄積
し、伝送することが可能となる。
【０００３】各種のメディアの情報量には大きな差があ
り、とりわけ、動画像は膨大な情報量を有するため、大
幅な情報の圧縮が必要となる。情報の圧縮方法には各種
方式があり、これらの方式を組み合わせることにより、
大幅な圧縮を実現している。一般に、これらの圧縮機能
はＬＳＩ（Large scale integrated circuit）として提
供されている。
り、とりわけ、動画像は膨大な情報量を有するため、大
幅な情報の圧縮が必要となる。情報の圧縮方法には各種
方式があり、これらの方式を組み合わせることにより、
大幅な圧縮を実現している。一般に、これらの圧縮機能
はＬＳＩ（Large scale integrated circuit）として提
供されている。
【０００４】動画像情報の圧縮方式の一つとして、動画
像の一部を構成する２つの画面間の時間的な相関関係に
基づいて情報圧縮を行う方式が知られている。この圧縮
方式には、例えば、単純フレーム間予測符号化方式、動
き補償フレーム間予測符号化方式がある。ここで、フレ
ームとは、動画像を構成する１枚の画面を表わす。以
下、単純フレーム間予測符号化方式および動き補償フレ
ーム間予測符号化方式について説明する。
像の一部を構成する２つの画面間の時間的な相関関係に
基づいて情報圧縮を行う方式が知られている。この圧縮
方式には、例えば、単純フレーム間予測符号化方式、動
き補償フレーム間予測符号化方式がある。ここで、フレ
ームとは、動画像を構成する１枚の画面を表わす。以
下、単純フレーム間予測符号化方式および動き補償フレ
ーム間予測符号化方式について説明する。
【０００５】図４５は単純フレーム間予測符号化方式を
示す図である。単純フレーム間予測符号化方式において
は、互いに位置的に対応する現画像１００の各画素デー
タと前符号化画像２００の各画素データとの差分値を算
出し、この差分値を適当な閾値と比較して、有意画素デ
ータと非有意画素データとに識別する。有意画素データ
は、この差分値が閾値より大きい場合に相当し、前符号
化画像２００から現画像１００を予測する際に省略する
ことのできないデータである。一方、非有意画素データ
は、この差分値が閾値以下の場合に相当し、前符号化画
像２００から現画像１００を予測する際に削減すること
が可能なデータである。
示す図である。単純フレーム間予測符号化方式において
は、互いに位置的に対応する現画像１００の各画素デー
タと前符号化画像２００の各画素データとの差分値を算
出し、この差分値を適当な閾値と比較して、有意画素デ
ータと非有意画素データとに識別する。有意画素データ
は、この差分値が閾値より大きい場合に相当し、前符号
化画像２００から現画像１００を予測する際に省略する
ことのできないデータである。一方、非有意画素データ
は、この差分値が閾値以下の場合に相当し、前符号化画
像２００から現画像１００を予測する際に削減すること
が可能なデータである。
【０００６】なお、前符号化画像２００は、現画像１０
０よりも過去の画像であっても、未来の画像であっても
よいが、現画像１００よりも時間的に先に符号化される
画像である。例えば、図４５に示すように、前符号化画
像２００における人物像１０が現画像１００において右
方向に移動してる場合、有意画素データを示す領域は、
２つの有意画素領域２０および２１によって示される。
有意画素領域２０に位置的に対応する現画像１００上の
画素データは、この画素データと有意画素領域２０との
差分値および有意画素領域２０によって表わすことがで
き、有意画素領域２１に位置的に対応する現画像１００
上の画素データは、この画素データと有意画素領域２１
との差分値および有意画素領域２１によって表わすこと
ができる。残りの非有意画素領域は、この非有意画素領
域と位置的に対応する前符号化画像２００の画素データ
そのものによって表わすことができる。
０よりも過去の画像であっても、未来の画像であっても
よいが、現画像１００よりも時間的に先に符号化される
画像である。例えば、図４５に示すように、前符号化画
像２００における人物像１０が現画像１００において右
方向に移動してる場合、有意画素データを示す領域は、
２つの有意画素領域２０および２１によって示される。
有意画素領域２０に位置的に対応する現画像１００上の
画素データは、この画素データと有意画素領域２０との
差分値および有意画素領域２０によって表わすことがで
き、有意画素領域２１に位置的に対応する現画像１００
上の画素データは、この画素データと有意画素領域２１
との差分値および有意画素領域２１によって表わすこと
ができる。残りの非有意画素領域は、この非有意画素領
域と位置的に対応する前符号化画像２００の画素データ
そのものによって表わすことができる。
【０００７】単純フレーム間予測符号化方式では、有意
画素数が少ないほど予測の際に必要な差分値のデータ量
を少なくすることができるので、圧縮効率を向上するこ
とができる。また、閾値を高く設定することによって有
意画素数を少なくして圧縮効率をさらに向上することも
できるが、閾値を高くしすぎると、画像の動きがぎくし
ゃくして不自然になったり、動くべき画像の一部が残像
として現れたりするため、画像品質が著しく劣化すると
いった不具合が発生する。
画素数が少ないほど予測の際に必要な差分値のデータ量
を少なくすることができるので、圧縮効率を向上するこ
とができる。また、閾値を高く設定することによって有
意画素数を少なくして圧縮効率をさらに向上することも
できるが、閾値を高くしすぎると、画像の動きがぎくし
ゃくして不自然になったり、動くべき画像の一部が残像
として現れたりするため、画像品質が著しく劣化すると
いった不具合が発生する。
【０００８】このように、単純フレーム間予測符号化方
式では、現画像１００を前符号化画像２００の同一位置
の画素データに基づいて予測するので、現画像１００と
前符号化画像２００との間の画像上の変化が小さいとき
には高い圧縮効率を実現することができるが、図４５に
示されるように、画像の一部が画像上で大幅に移動する
ような場合には、単純フレーム間予測符号化方式よりも
次に説明する動き補償フレーム間予測符号化方式を用い
た方が圧縮効率は高くなる。
式では、現画像１００を前符号化画像２００の同一位置
の画素データに基づいて予測するので、現画像１００と
前符号化画像２００との間の画像上の変化が小さいとき
には高い圧縮効率を実現することができるが、図４５に
示されるように、画像の一部が画像上で大幅に移動する
ような場合には、単純フレーム間予測符号化方式よりも
次に説明する動き補償フレーム間予測符号化方式を用い
た方が圧縮効率は高くなる。
【０００９】動き補償フレーム間予測符号化方式では、
図４６に示されるように、人物像１０が移動した場合、
図４６に示される動きベクトルＭＶを算出する。動きベ
クトルＭＶは、人物像１０の移動方向および移動距離を
表わし、この動きベクトルＭＶと前符号化画像２００の
人物像１０を形成する画素データとによって、現画像１
００上の人物像１０を予測する。この場合、有意画素領
域は領域２０のみになる。したがって、動き補償フレー
ム間予測符号化方式のほうが、有意画素数を大幅に少な
くすることができるので、画像情報の圧縮効率を大幅に
向上することができる。
図４６に示されるように、人物像１０が移動した場合、
図４６に示される動きベクトルＭＶを算出する。動きベ
クトルＭＶは、人物像１０の移動方向および移動距離を
表わし、この動きベクトルＭＶと前符号化画像２００の
人物像１０を形成する画素データとによって、現画像１
００上の人物像１０を予測する。この場合、有意画素領
域は領域２０のみになる。したがって、動き補償フレー
ム間予測符号化方式のほうが、有意画素数を大幅に少な
くすることができるので、画像情報の圧縮効率を大幅に
向上することができる。
【００１０】ところで、国際標準方式であるＩＴＵ−Ｔ
（International telecommunication Union-Telecommun
ication Standardization Sector）Ｈ．２６１による動
き補償フレーム間予測方式では、まず、図４７に示すよ
うに、現画像１０１を複数のブロックに分割し、その一
つのブロック（以下、現符号化ブロックと呼ぶ）１７０
に類似した同一サイズの複数のブロック３７０（以下、
候補ブロックと呼ぶ）を含むサーチウィンドウ２７０を
前符号化画像２０１上で特定し、サーチウインド２７０
内に含まれる複数の候補ブロック３７０と現符号化ブロ
ック１７０とのディストーションを算出する。
（International telecommunication Union-Telecommun
ication Standardization Sector）Ｈ．２６１による動
き補償フレーム間予測方式では、まず、図４７に示すよ
うに、現画像１０１を複数のブロックに分割し、その一
つのブロック（以下、現符号化ブロックと呼ぶ）１７０
に類似した同一サイズの複数のブロック３７０（以下、
候補ブロックと呼ぶ）を含むサーチウィンドウ２７０を
前符号化画像２０１上で特定し、サーチウインド２７０
内に含まれる複数の候補ブロック３７０と現符号化ブロ
ック１７０とのディストーションを算出する。
【００１１】ここで、ディストーションとは、各候補ブ
ロック３７０と現符号化ブロック１７０との類似性を表
わすものであり、各候補ブロック内の位置的に対応する
画素データの差分値をそれぞれ求め、これらの差分値が
相殺されないように絶対値演算または二乗演算等によっ
て正数データに変換して累積した値で示される。次に、
算出されたディストーションの中から最小の値をもつデ
ィストーションを特定し、この最小ディストーションを
有する候補ブロック３７０と現符号化ブロック１７０に
基づいて動きベクトルＭＶが算出される。
ロック３７０と現符号化ブロック１７０との類似性を表
わすものであり、各候補ブロック内の位置的に対応する
画素データの差分値をそれぞれ求め、これらの差分値が
相殺されないように絶対値演算または二乗演算等によっ
て正数データに変換して累積した値で示される。次に、
算出されたディストーションの中から最小の値をもつデ
ィストーションを特定し、この最小ディストーションを
有する候補ブロック３７０と現符号化ブロック１７０に
基づいて動きベクトルＭＶが算出される。
【００１２】さらに、現符号化ブロック１７０、サーチ
ウィンドウ２７０、候補ブロック３７０の関係について
説明する。図４８（ｂ）に示すように、現符号化ブロッ
ク１７０がＮ行Ｍ列の画素から構成され、図４８（ａ）
に示すように、サーチウィンドウ２７０がＨ行Ｌ列の画
素から構成されるとすると、現符号化ブロック１７０に
類似した候補ブロック３７０は、サーチウィンドウ２７
０内に（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個存在する。
ウィンドウ２７０、候補ブロック３７０の関係について
説明する。図４８（ｂ）に示すように、現符号化ブロッ
ク１７０がＮ行Ｍ列の画素から構成され、図４８（ａ）
に示すように、サーチウィンドウ２７０がＨ行Ｌ列の画
素から構成されるとすると、現符号化ブロック１７０に
類似した候補ブロック３７０は、サーチウィンドウ２７
０内に（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個存在する。
【００１３】また、現符号化ブロック１７０の左上角の
画素データをａ（０，０）で表わすとすると、サーチウ
ィンドウ２７０内でこの画素データａ（０，０）に位置
的に対応する各候補ブロック３７０の画素の取り得る範
囲は、図４８（ａ）の斜線領域で示される。現符号化ブ
ロック１７０内の画素データと各候補ブロック３７０内
の画素データとの位置的な対応関係を図４９に示す。図
４９に示すように、現符号化ブロック１７０内の画素デ
ータａ（ｍ，ｎ）に位置的に対応する各候補ブロック３
７０内の画素データは、サーチウィンドウ２７０内の画
素データｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）で表わされる。ここで、
ｈおよびｌはサーチウィンドウ２７０内の各候補ブロッ
ク３７０を特定する値であり、サーチウィンドウ２７０
内の画素データｂ（ｌ，ｈ）は候補ブロック３７０の左
上角の画素データであり、現符号化ブロック１７０の左
上角の画素データａ（０，０）に位置的に対応する。
画素データをａ（０，０）で表わすとすると、サーチウ
ィンドウ２７０内でこの画素データａ（０，０）に位置
的に対応する各候補ブロック３７０の画素の取り得る範
囲は、図４８（ａ）の斜線領域で示される。現符号化ブ
ロック１７０内の画素データと各候補ブロック３７０内
の画素データとの位置的な対応関係を図４９に示す。図
４９に示すように、現符号化ブロック１７０内の画素デ
ータａ（ｍ，ｎ）に位置的に対応する各候補ブロック３
７０内の画素データは、サーチウィンドウ２７０内の画
素データｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）で表わされる。ここで、
ｈおよびｌはサーチウィンドウ２７０内の各候補ブロッ
ク３７０を特定する値であり、サーチウィンドウ２７０
内の画素データｂ（ｌ，ｈ）は候補ブロック３７０の左
上角の画素データであり、現符号化ブロック１７０の左
上角の画素データａ（０，０）に位置的に対応する。
【００１４】図４８および図４９に示された現符号化ブ
ロック１７０、サーチウィンドウ２７０および複数の候
補ブロック３７０において、現符号化ブロック１７０と
各候補ブロック３７０とのディストーションをＤ（ｌ，
ｈ）とすると、Ｄ（ｌ，ｈ）は以下の式により表わされ
る。
ロック１７０、サーチウィンドウ２７０および複数の候
補ブロック３７０において、現符号化ブロック１７０と
各候補ブロック３７０とのディストーションをＤ（ｌ，
ｈ）とすると、Ｄ（ｌ，ｈ）は以下の式により表わされ
る。
【００１５】
【数１】
【００１６】ここで、‖‖はディストーションを演算す
るノルムを示し、ｄ（ｍ，ｎ）は、 ｄ（ｍ，ｎ）＝ｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）−ａ（ｍ，ｎ） で表わされ、現符号化ブロック１７０の画素データおよ
び位置的に対応する各候補ブロック３７０の画素データ
の差分値である局所ディストーションを示している。ノ
ルム演算は、一般に、絶対値演算および二乗演算が用い
られるが、計算の複雑さと効率の点で絶対値演算が最も
頻繁に用いられる。
るノルムを示し、ｄ（ｍ，ｎ）は、 ｄ（ｍ，ｎ）＝ｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）−ａ（ｍ，ｎ） で表わされ、現符号化ブロック１７０の画素データおよ
び位置的に対応する各候補ブロック３７０の画素データ
の差分値である局所ディストーションを示している。ノ
ルム演算は、一般に、絶対値演算および二乗演算が用い
られるが、計算の複雑さと効率の点で絶対値演算が最も
頻繁に用いられる。
【００１７】なお、動き補償フレーム間予測方式におい
て、現画像と前符号化画像をブロック単位で比較する方
法は、ブロック・マッチング法と呼ばれており、さら
に、サーチウィンドウ内に含まれる全ての候補ブロック
と現符号化ブロックとを比較する場合には、フル・サー
チ・ブロック・マッチング法（全点探索法）と呼ばれて
いる。
て、現画像と前符号化画像をブロック単位で比較する方
法は、ブロック・マッチング法と呼ばれており、さら
に、サーチウィンドウ内に含まれる全ての候補ブロック
と現符号化ブロックとを比較する場合には、フル・サー
チ・ブロック・マッチング法（全点探索法）と呼ばれて
いる。
【００１８】この全点探索法を用いて動きベクトルを求
める方法および装置として、例えば、特開平２−２１３
２９１号公報の二次元アニメート画像の連続画像を表わ
すデータ信号を処理するための方法および回路が知られ
ている。この方法および回路においては、演算時間を短
縮するため、候補ブロックの数だけプロセッサエレメン
トを配置して、プロセッサエレメントに供給されたサー
チエリアのデータを全体として上方向、下方向および左
方向に切り換えてスキャニングを行うことでディストー
ションを求めている。
める方法および装置として、例えば、特開平２−２１３
２９１号公報の二次元アニメート画像の連続画像を表わ
すデータ信号を処理するための方法および回路が知られ
ている。この方法および回路においては、演算時間を短
縮するため、候補ブロックの数だけプロセッサエレメン
トを配置して、プロセッサエレメントに供給されたサー
チエリアのデータを全体として上方向、下方向および左
方向に切り換えてスキャニングを行うことでディストー
ションを求めている。
【００１９】すなわち、図５０および図５１に示すよう
に、ｌおよびｈを ｌ＝０，１，２ ｈ＝０，１，２ で表わすとすると、まず、各プロセッサエレメントにサ
ーチウィンドウの画素データが入力されるとともに、現
符号化ブロックの画素データａ（０，０）が入力された
サイクル０では、各プロセッサエレメントでは、局所デ
ィストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ）−ａ（０，０）｜ の計算およびストアが行われる。
に、ｌおよびｈを ｌ＝０，１，２ ｈ＝０，１，２ で表わすとすると、まず、各プロセッサエレメントにサ
ーチウィンドウの画素データが入力されるとともに、現
符号化ブロックの画素データａ（０，０）が入力された
サイクル０では、各プロセッサエレメントでは、局所デ
ィストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ）−ａ（０，０）｜ の計算およびストアが行われる。
【００２０】次のサイクル１では、サーチウィンドウの
各画素データを全体として上に移動するとともに、現符
号化ブロックの画素データａ（０，１）が入力されるこ
とで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ＋１）−ａ（０，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル０で計算された局所
ディストーションに加算されてストアされる。
各画素データを全体として上に移動するとともに、現符
号化ブロックの画素データａ（０，１）が入力されるこ
とで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ＋１）−ａ（０，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル０で計算された局所
ディストーションに加算されてストアされる。
【００２１】次いで、サイクル２では、サーチウィンド
ウの各画素データを全体として左に移動するとともに、
現符号化ブロックの画素データａ（１，１）が入力され
ることで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ＋１）−ａ（１，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル１での演算結果に加
算されてストアされる。
ウの各画素データを全体として左に移動するとともに、
現符号化ブロックの画素データａ（１，１）が入力され
ることで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ＋１）−ａ（１，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル１での演算結果に加
算されてストアされる。
【００２２】次いで、サイクル３では、サーチウィンド
ウの各画素データを全体として下に移動するとともに、
現符号化ブロックの画素データａ（１，０）が入力され
ることで ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ）−ａ（１，０）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル２での演算結果に加
算されてストアされ、結果として配置したプロセッサエ
レメントと同数の９個の候補ブロックに対応する各候補
ブロックと現符号化ブロックとのディストーションが計
算される。
ウの各画素データを全体として下に移動するとともに、
現符号化ブロックの画素データａ（１，０）が入力され
ることで ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ）−ａ（１，０）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル２での演算結果に加
算されてストアされ、結果として配置したプロセッサエ
レメントと同数の９個の候補ブロックに対応する各候補
ブロックと現符号化ブロックとのディストーションが計
算される。
【００２３】次いで、この９個のディストーションの中
から検出された最小ディストーションに基づいて動きベ
クトルが求められる。一般に、動きベクトルを探索する
処理は、ディストーションの演算と画像メモリへのアク
セスが大部分を占め、膨大な処理を行うために高速のＬ
ＳＩが要求される。これに対し、上記動きベクトル探索
装置は、２次元のシストリックアレー構造を採用し、Ｌ
ＳＩチップ内に複数のプロセッサエレメントを配置し
て、並列動作を行うことにより動きベクトル探索処理の
高速化を実現している。
から検出された最小ディストーションに基づいて動きベ
クトルが求められる。一般に、動きベクトルを探索する
処理は、ディストーションの演算と画像メモリへのアク
セスが大部分を占め、膨大な処理を行うために高速のＬ
ＳＩが要求される。これに対し、上記動きベクトル探索
装置は、２次元のシストリックアレー構造を採用し、Ｌ
ＳＩチップ内に複数のプロセッサエレメントを配置し
て、並列動作を行うことにより動きベクトル探索処理の
高速化を実現している。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
動きベクトル探索装置にあっては、図５０〜図５１に示
すように、サーチウィンドウの画素データは、ディスト
ーションの算出に使用され、最も左の列のプロセッサエ
レメントの左方向にスキャンされると消滅し、複数の現
画像ブロックに対してそれぞれサーチウィンドウを設定
してディストーションを算出する場合、同じサーチウィ
ンドウの画素データを参照画像の画素データが記憶され
た画像メモリに何回もアクセスする必要があるため、プ
ロセッサエレメントによりディストーションを演算する
時間より、入力すべきサーチウィンドウの画素データを
画像メモリにアクセスする時間のほうが長くかかってし
まい、画像メモリへの参照画像の画素データのアクセス
速度が全体の処理速度の向上を妨げる原因となってしま
うといった問題があった。
動きベクトル探索装置にあっては、図５０〜図５１に示
すように、サーチウィンドウの画素データは、ディスト
ーションの算出に使用され、最も左の列のプロセッサエ
レメントの左方向にスキャンされると消滅し、複数の現
画像ブロックに対してそれぞれサーチウィンドウを設定
してディストーションを算出する場合、同じサーチウィ
ンドウの画素データを参照画像の画素データが記憶され
た画像メモリに何回もアクセスする必要があるため、プ
ロセッサエレメントによりディストーションを演算する
時間より、入力すべきサーチウィンドウの画素データを
画像メモリにアクセスする時間のほうが長くかかってし
まい、画像メモリへの参照画像の画素データのアクセス
速度が全体の処理速度の向上を妨げる原因となってしま
うといった問題があった。
【００２５】そこで、本発明は、同じサーチウィンドウ
の画素データを共有する複数の現画像ブロックに対し
て、一つの現画像ブロックに対応するディストーション
の算出に使用されたサーチウィンドウの画素データのう
ち、プロセッサエレメントから消滅してしまう画素デー
タを保持するレジスタを設け、レジスタに保持された画
素データを再度プロセッサエレメントに戻して異なる現
画像ブロック対応するディストーションを算出すること
で、サーチウィンドウの画素データを画像メモリにアク
セスするデータ量を少なくし、相対的に動きベクトル探
索処理を高速化することができる動きベクトル探索方法
および探索装置を提供することを目的とする。
の画素データを共有する複数の現画像ブロックに対し
て、一つの現画像ブロックに対応するディストーション
の算出に使用されたサーチウィンドウの画素データのう
ち、プロセッサエレメントから消滅してしまう画素デー
タを保持するレジスタを設け、レジスタに保持された画
素データを再度プロセッサエレメントに戻して異なる現
画像ブロック対応するディストーションを算出すること
で、サーチウィンドウの画素データを画像メモリにアク
セスするデータ量を少なくし、相対的に動きベクトル探
索処理を高速化することができる動きベクトル探索方法
および探索装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、動画像を部分的に構成する現画像を前記動画像を部
分的に構成する参照画像に基づいて予測するのに用いら
れる動きベクトルを探索する方法であり、前記現画像が
画素データを有する複数行複数列の画素により表わされ
る複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像がそれぞ
れ画素データを有する前記現画像ブロックと同一サイズ
の複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロック毎
に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロックに
類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位置と該
現画像ブロックのブロック位置とによって、前記動きベ
クトルを特定する動きベクトル探索方法であって、前記
複数の現画像ブロックの画素データと、それぞれ前記参
照画像の複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候
補ブロックを含む複数のサーチウィンドウの画素データ
と、を準備する工程と、前記サーチウィンドウおよび前
記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成し該
探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロック
の画素データの一部を入力して保持するとともに該保持
した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する第
１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素データ
転送保持手段との間で画素データを授受し前記第１の画
素データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画
素データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って
転送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経
路に沿って転送される画素データの一部を前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から入力し出力する第
３の画素データ転送保持手段と、をそれぞれ準備する工
程と、前記サーチウィンドウの画素データを前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に入力するととも
に、前記第１および第２の画素データ転送保持手段によ
り前記サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に
沿って転送するウィンドウデータ転送工程と、前記現画
像ブロックの画素データと前記第１の画素データ転送保
持手段に保持された画素データとに基づいて、前記現画
像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複
数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディ
ストーションをそれぞれ算出する第１のディストーショ
ン算出工程と、前記現画像ブロックの各々に対し算出さ
れた複数のディストーションの値のうち最小値を検出し
て、前記類似する１つの候補ブロックを特定する類似ブ
ロック特定工程と、を含み、さらに、前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力された前記サーチウ
ィンドウの画素データのうち一部の画素データを前記第
１および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ
前記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デ
ータ保持工程と、前記第３の画素データ転送保持手段に
保持された画素データを前記第３の画素データ転送保持
手段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に戻す画素データ戻し工程と、該画素データ戻し工程に
より前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻
された画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異
なる現画像ブロックに対応するディストーション算出を
開始する第２のディストーション算出工程と、を有する
ことを特徴とする。
は、動画像を部分的に構成する現画像を前記動画像を部
分的に構成する参照画像に基づいて予測するのに用いら
れる動きベクトルを探索する方法であり、前記現画像が
画素データを有する複数行複数列の画素により表わされ
る複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像がそれぞ
れ画素データを有する前記現画像ブロックと同一サイズ
の複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロック毎
に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロックに
類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位置と該
現画像ブロックのブロック位置とによって、前記動きベ
クトルを特定する動きベクトル探索方法であって、前記
複数の現画像ブロックの画素データと、それぞれ前記参
照画像の複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候
補ブロックを含む複数のサーチウィンドウの画素データ
と、を準備する工程と、前記サーチウィンドウおよび前
記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成し該
探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロック
の画素データの一部を入力して保持するとともに該保持
した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する第
１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素データ
転送保持手段との間で画素データを授受し前記第１の画
素データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画
素データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って
転送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経
路に沿って転送される画素データの一部を前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から入力し出力する第
３の画素データ転送保持手段と、をそれぞれ準備する工
程と、前記サーチウィンドウの画素データを前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に入力するととも
に、前記第１および第２の画素データ転送保持手段によ
り前記サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に
沿って転送するウィンドウデータ転送工程と、前記現画
像ブロックの画素データと前記第１の画素データ転送保
持手段に保持された画素データとに基づいて、前記現画
像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複
数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディ
ストーションをそれぞれ算出する第１のディストーショ
ン算出工程と、前記現画像ブロックの各々に対し算出さ
れた複数のディストーションの値のうち最小値を検出し
て、前記類似する１つの候補ブロックを特定する類似ブ
ロック特定工程と、を含み、さらに、前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力された前記サーチウ
ィンドウの画素データのうち一部の画素データを前記第
１および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ
前記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デ
ータ保持工程と、前記第３の画素データ転送保持手段に
保持された画素データを前記第３の画素データ転送保持
手段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に戻す画素データ戻し工程と、該画素データ戻し工程に
より前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻
された画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異
なる現画像ブロックに対応するディストーション算出を
開始する第２のディストーション算出工程と、を有する
ことを特徴とする。
【００２７】請求項２に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索方法であって、前記複数の現画像ブロック
の画素データと、それぞれ前記参照画像の複数の候補ブ
ロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含む複数
のサーチウィンドウの画素データと、を準備する工程
と、前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックの
サイズに応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サ
ーチウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部
を入力して保持するとともに該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間
で画素データを授受し前記第１の画素データ転送保持手
段と共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索
領域を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素
データ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送され
る画素データの一部を前記第１および第２の画素データ
転送保持手段から入力し出力する第３の画素データ転送
保持手段と、をそれぞれ準備する工程と、前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に入力するとともに、前記第１および第
２の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンド
ウの画素データを前記転送経路に沿って転送するウィン
ドウデータ転送工程と、前記現画像ブロックの画素デー
タと前記第１の画素データ転送保持手段に保持された画
素データとに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対
し、前記現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの
間の画像の差を表わす複数のディストーションをそれぞ
れ算出する第１のディストーション算出工程と、前記現
画像ブロックの各々に対し算出された複数のディストー
ションの値のうち最小値を検出して、前記類似する１つ
の候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程と、を
含み、さらに、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力された前記サーチウィンドウの画素データ
のうち一部の画素データを前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素データ
転送保持手段に保持させる排出データ保持工程と、前記
第３の画素データ転送保持手段に保持された画素データ
を前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ戻し
工程と、該画素データ戻し工程と同時に、前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に戻された画素データ
を用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロッ
クに対応するディストーションをそれぞれ算出する第２
のディストーション算出工程と、を有することを特徴と
する。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索方法であって、前記複数の現画像ブロック
の画素データと、それぞれ前記参照画像の複数の候補ブ
ロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含む複数
のサーチウィンドウの画素データと、を準備する工程
と、前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックの
サイズに応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サ
ーチウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部
を入力して保持するとともに該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間
で画素データを授受し前記第１の画素データ転送保持手
段と共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索
領域を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素
データ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送され
る画素データの一部を前記第１および第２の画素データ
転送保持手段から入力し出力する第３の画素データ転送
保持手段と、をそれぞれ準備する工程と、前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に入力するとともに、前記第１および第
２の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンド
ウの画素データを前記転送経路に沿って転送するウィン
ドウデータ転送工程と、前記現画像ブロックの画素デー
タと前記第１の画素データ転送保持手段に保持された画
素データとに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対
し、前記現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの
間の画像の差を表わす複数のディストーションをそれぞ
れ算出する第１のディストーション算出工程と、前記現
画像ブロックの各々に対し算出された複数のディストー
ションの値のうち最小値を検出して、前記類似する１つ
の候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程と、を
含み、さらに、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力された前記サーチウィンドウの画素データ
のうち一部の画素データを前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素データ
転送保持手段に保持させる排出データ保持工程と、前記
第３の画素データ転送保持手段に保持された画素データ
を前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ戻し
工程と、該画素データ戻し工程と同時に、前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に戻された画素データ
を用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロッ
クに対応するディストーションをそれぞれ算出する第２
のディストーション算出工程と、を有することを特徴と
する。
【００２８】請求項３に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であ
って、前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，
Ｌをそれぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の
複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロッ
クを含むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチ
ウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形
成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するとともに
該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送
する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタ
を有する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受する
複数の第２レジスタを有し前記第１の画素データ転送保
持手段と共に前記サーチウィンドウの画素データを前記
探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の
画素データ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送
される画素データの一部を前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から入力し出力する（Ｍ−１）×Ｈ個
の第３レジスタを有する第３の画素データ転送保持手段
と、をそれぞれ準備する工程と、前記サーチウィンドウ
の画素データを前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力するとともに、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段により前記サーチウィンドウの画素
データを前記転送経路に沿って転送するウィンドウデー
タ転送工程と、前記現画像ブロックの画素データと前記
第１の画素データ転送保持手段に保持された画素データ
とに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記
現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像
の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出す
る第１のディストーション算出工程と、前記現画像ブロ
ックの各々に対し算出された複数のディストーションの
値のうち最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブ
ロックを特定する類似ブロック特定工程と、を含み、さ
らに、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された前記サーチウィンドウの画素データのうち転
送方向下流側の（Ｍ−１）列分の画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前
記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デー
タ保持工程と、前記第３の画素データ転送保持手段に保
持された画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻す画素データ戻し工程と、該画素データ戻し工程によ
り前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻さ
れた画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を開
始する第２のディストーション算出工程と、を有するこ
とを特徴とする。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であ
って、前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，
Ｌをそれぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の
複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロッ
クを含むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチ
ウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形
成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するとともに
該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送
する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタ
を有する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受する
複数の第２レジスタを有し前記第１の画素データ転送保
持手段と共に前記サーチウィンドウの画素データを前記
探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の
画素データ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送
される画素データの一部を前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から入力し出力する（Ｍ−１）×Ｈ個
の第３レジスタを有する第３の画素データ転送保持手段
と、をそれぞれ準備する工程と、前記サーチウィンドウ
の画素データを前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力するとともに、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段により前記サーチウィンドウの画素
データを前記転送経路に沿って転送するウィンドウデー
タ転送工程と、前記現画像ブロックの画素データと前記
第１の画素データ転送保持手段に保持された画素データ
とに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記
現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像
の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出す
る第１のディストーション算出工程と、前記現画像ブロ
ックの各々に対し算出された複数のディストーションの
値のうち最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブ
ロックを特定する類似ブロック特定工程と、を含み、さ
らに、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された前記サーチウィンドウの画素データのうち転
送方向下流側の（Ｍ−１）列分の画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前
記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デー
タ保持工程と、前記第３の画素データ転送保持手段に保
持された画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻す画素データ戻し工程と、該画素データ戻し工程によ
り前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻さ
れた画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を開
始する第２のディストーション算出工程と、を有するこ
とを特徴とする。
【００２９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の動きベクトル探索方法において、前記排出データ保持
工程において、前記第１および第２レジスタに入力され
た画素データのうち前記転送方向最下流の１列分の画素
データを前記（Ｍ−１）×Ｈ個のうちＨ個の第３レジス
タに保持させるとともに該Ｈ個の第３レジスタから残り
の第３レジスタに画素データを転送するステップを（Ｍ
−１）回繰り返し、前記画素データ戻し工程において、
前記（Ｍ−１）×Ｈ個のうちＨ個の第３レジスタから前
記第１および第２レジスタに画素データを転送するとと
もに残りの第３レジスタに保持された画素データを該Ｈ
個の第３レジスタに転送するステップを（Ｍ−１）回繰
り返し、前記第３レジスタに入力された（Ｍ−１）列分
の画素データを再度第１および第２レジスタに戻すのと
同時に、前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分の画素
データが入力されたとき前記探索領域の１列目に対応す
る第１および第２レジスタに保持されていた画素データ
を前記探索領域のＭ列目の画素列に対応する第１および
第２レジスタに転送して、前記探索領域内に前記第１の
ディストーション算出工程の開始時と同じ画素データを
配置した後、前記第２のディストーション算出工程を実
行することを特徴とする。
の動きベクトル探索方法において、前記排出データ保持
工程において、前記第１および第２レジスタに入力され
た画素データのうち前記転送方向最下流の１列分の画素
データを前記（Ｍ−１）×Ｈ個のうちＨ個の第３レジス
タに保持させるとともに該Ｈ個の第３レジスタから残り
の第３レジスタに画素データを転送するステップを（Ｍ
−１）回繰り返し、前記画素データ戻し工程において、
前記（Ｍ−１）×Ｈ個のうちＨ個の第３レジスタから前
記第１および第２レジスタに画素データを転送するとと
もに残りの第３レジスタに保持された画素データを該Ｈ
個の第３レジスタに転送するステップを（Ｍ−１）回繰
り返し、前記第３レジスタに入力された（Ｍ−１）列分
の画素データを再度第１および第２レジスタに戻すのと
同時に、前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分の画素
データが入力されたとき前記探索領域の１列目に対応す
る第１および第２レジスタに保持されていた画素データ
を前記探索領域のＭ列目の画素列に対応する第１および
第２レジスタに転送して、前記探索領域内に前記第１の
ディストーション算出工程の開始時と同じ画素データを
配置した後、前記第２のディストーション算出工程を実
行することを特徴とする。
【００３０】請求項５に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であ
って、前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，
Ｌをそれぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の
複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロッ
クを含むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチ
ウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形
成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するとともに
該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送
する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタ
を有する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受する
複数の第２レジスタを有し前記第１の画素データ転送保
持手段と共に前記サーチウィンドウの画素データを前記
探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の
画素データ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送
される画素データの一部を前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から入力し出力するＭ×Ｈ個の第３レ
ジスタを有する第３の画素データ転送保持手段と、をそ
れぞれ準備する工程と、前記サーチウィンドウの画素デ
ータを前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力するとともに、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送するウィンドウデータ転送工
程と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画
素データ転送保持手段に保持された画素データとに基づ
いて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブ
ロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表
わす複数のディストーションをそれぞれ算出する第１の
ディストーション算出工程と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定工程と、を含み、さらに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力され
た前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向下
流側のＭ列分の画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素デー
タ転送保持手段に保持させる排出データ保持工程と、前
記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デー
タを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ戻
し工程と、該画素データ戻し工程により前記第１および
第２の画素データ転送保持手段に戻された画素データを
用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロック
に対応するディストーション算出を開始する第２のディ
ストーション算出工程と、を有することを特徴とする。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であ
って、前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，
Ｌをそれぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の
複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロッ
クを含むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチ
ウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形
成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するとともに
該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送
する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタ
を有する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受する
複数の第２レジスタを有し前記第１の画素データ転送保
持手段と共に前記サーチウィンドウの画素データを前記
探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の
画素データ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送
される画素データの一部を前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から入力し出力するＭ×Ｈ個の第３レ
ジスタを有する第３の画素データ転送保持手段と、をそ
れぞれ準備する工程と、前記サーチウィンドウの画素デ
ータを前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力するとともに、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送するウィンドウデータ転送工
程と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画
素データ転送保持手段に保持された画素データとに基づ
いて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブ
ロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表
わす複数のディストーションをそれぞれ算出する第１の
ディストーション算出工程と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定工程と、を含み、さらに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力され
た前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向下
流側のＭ列分の画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素デー
タ転送保持手段に保持させる排出データ保持工程と、前
記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デー
タを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ戻
し工程と、該画素データ戻し工程により前記第１および
第２の画素データ転送保持手段に戻された画素データを
用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロック
に対応するディストーション算出を開始する第２のディ
ストーション算出工程と、を有することを特徴とする。
【００３１】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の動きベクトル探索方法において、前記排出データ保持
工程において、前記第１および第２レジスタに入力され
た画素データのうち前記転送方向最下流の１列分の画素
データを前記Ｍ×Ｈ個のうちＨ個の第３レジスタに保持
させるとともに該Ｈ個の第３レジスタから残りの第３レ
ジスタに画素データを転送するステップをＭ回繰り返
し、前記画素データ戻し工程において、前記Ｍ×Ｈ個の
うちＨ個の第３レジスタから前記第１および第２レジス
タに画素データを転送するとともに残りの第３レジスタ
に保持された画素データを前記Ｈ個の第３レジスタに転
送するステップをＭ回繰り返して、前記探索領域内に前
記第１のディストーション算出工程の開始時と同じ画素
データを配置した後、前記第２のディストーション算出
工程を実行することを特徴とする。
の動きベクトル探索方法において、前記排出データ保持
工程において、前記第１および第２レジスタに入力され
た画素データのうち前記転送方向最下流の１列分の画素
データを前記Ｍ×Ｈ個のうちＨ個の第３レジスタに保持
させるとともに該Ｈ個の第３レジスタから残りの第３レ
ジスタに画素データを転送するステップをＭ回繰り返
し、前記画素データ戻し工程において、前記Ｍ×Ｈ個の
うちＨ個の第３レジスタから前記第１および第２レジス
タに画素データを転送するとともに残りの第３レジスタ
に保持された画素データを前記Ｈ個の第３レジスタに転
送するステップをＭ回繰り返して、前記探索領域内に前
記第１のディストーション算出工程の開始時と同じ画素
データを配置した後、前記第２のディストーション算出
工程を実行することを特徴とする。
【００３２】請求項７に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索方法であって、前記複数の現画像ブロック
の画素データと、それぞれ前記参照画像の複数の候補ブ
ロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含む複数
のサーチウィンドウの画素データと、を準備する工程
と、前記サーチウィンドウの画素データを記憶し出力す
る参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウお
よび前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形
成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するとともに
該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送
する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素
データ転送保持手段との間で画素データを授受し前記第
１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィンド
ウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送経路に
沿って転送する第２の画素データ転送保持手段と、前記
転送経路に沿って転送される画素データの一部を前記第
１および第２の画素データ転送保持手段から入力し出力
する第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画像デ
ータ記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウィン
ドウの画素データを取り込んで記憶するとともに記憶済
のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像データ
記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速度で前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に供給する
高速転送記憶手段と、をそれぞれ準備する工程と、前記
サーチウィンドウの画素データを、前記複数のうち何れ
かのサーチウィンドウの一部の画素データを含む所定画
素領域分ずつ前記参照画像データ記憶手段から読み出し
て前記高速転送記憶手段に記憶させるウィンドウデータ
読み出し工程と、前記高速転送記憶手段に記憶されたサ
ーチウィンドウの画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に入力する第１のウィンドウデー
タ入力工程と、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段により前記サーチウィンドウの画素データを前記
転送経路に沿って転送するウィンドウデータ転送工程
と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素
データ転送保持手段に保持された画素データとに基づい
て、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロ
ックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わ
す複数のディストーションをそれぞれ算出する第１のデ
ィストーション算出工程と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定工程と、を含み、さらに、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段に入力された
前記サーチウィンドウの画素データのうち一部の画素デ
ータを前記第１および第２の画素データ転送保持手段か
ら排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持
させる排出データ保持工程と、前記第３の画素データ転
送保持手段に保持された画素データを前記第３の画素デ
ータ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ
転送保持手段に戻す画素データ戻し工程と、該画素デー
タ戻し工程により前記第１および第２の画素データ転送
保持手段に戻された画素データを用いて、前記現画像ブ
ロックとは異なる現画像ブロックに対応するディストー
ション算出を開始する第２のディストーション算出工程
と、前記ウィンドウデータ読み出し工程で読み出され前
記高速転送記憶手段に記憶されている前記所定画素領域
分の画素データのうち、前記第２のディストーション算
出工程の開始時に前記探索領域内に戻された画素データ
に続く転送順序の画素データを、前記高速転送記憶手段
から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入
力させる第２のウィンドウデータ入力工程と、を有する
ことを特徴とする。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索方法であって、前記複数の現画像ブロック
の画素データと、それぞれ前記参照画像の複数の候補ブ
ロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含む複数
のサーチウィンドウの画素データと、を準備する工程
と、前記サーチウィンドウの画素データを記憶し出力す
る参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウお
よび前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形
成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するとともに
該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送
する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素
データ転送保持手段との間で画素データを授受し前記第
１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィンド
ウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送経路に
沿って転送する第２の画素データ転送保持手段と、前記
転送経路に沿って転送される画素データの一部を前記第
１および第２の画素データ転送保持手段から入力し出力
する第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画像デ
ータ記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウィン
ドウの画素データを取り込んで記憶するとともに記憶済
のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像データ
記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速度で前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に供給する
高速転送記憶手段と、をそれぞれ準備する工程と、前記
サーチウィンドウの画素データを、前記複数のうち何れ
かのサーチウィンドウの一部の画素データを含む所定画
素領域分ずつ前記参照画像データ記憶手段から読み出し
て前記高速転送記憶手段に記憶させるウィンドウデータ
読み出し工程と、前記高速転送記憶手段に記憶されたサ
ーチウィンドウの画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に入力する第１のウィンドウデー
タ入力工程と、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段により前記サーチウィンドウの画素データを前記
転送経路に沿って転送するウィンドウデータ転送工程
と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素
データ転送保持手段に保持された画素データとに基づい
て、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロ
ックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わ
す複数のディストーションをそれぞれ算出する第１のデ
ィストーション算出工程と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定工程と、を含み、さらに、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段に入力された
前記サーチウィンドウの画素データのうち一部の画素デ
ータを前記第１および第２の画素データ転送保持手段か
ら排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持
させる排出データ保持工程と、前記第３の画素データ転
送保持手段に保持された画素データを前記第３の画素デ
ータ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ
転送保持手段に戻す画素データ戻し工程と、該画素デー
タ戻し工程により前記第１および第２の画素データ転送
保持手段に戻された画素データを用いて、前記現画像ブ
ロックとは異なる現画像ブロックに対応するディストー
ション算出を開始する第２のディストーション算出工程
と、前記ウィンドウデータ読み出し工程で読み出され前
記高速転送記憶手段に記憶されている前記所定画素領域
分の画素データのうち、前記第２のディストーション算
出工程の開始時に前記探索領域内に戻された画素データ
に続く転送順序の画素データを、前記高速転送記憶手段
から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入
力させる第２のウィンドウデータ入力工程と、を有する
ことを特徴とする。
【００３３】請求項８に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であ
って、前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，
Ｌをそれぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の
複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロッ
クを含むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチ
ウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記サ
ーチウィンドウの画素データを記憶し出力する参照画像
データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよび前記現
画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−
Ｍ＋１）列の探索領域を形成し該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに該保持した画素データを前記
探索領域の所定方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個の第１レジスタを有する第１の画素データ転
送保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との
間で画素データを授受する複数の第２レジスタを有し前
記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィ
ンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送経
路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段と、
前記転送経路に沿って転送される画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し
出力する（Ｍ−１）×Ｈ個又はＭ×Ｈ個の第３レジスタ
を有する第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画
像データ記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウ
ィンドウの画素データを取り込んで記憶するとともに記
憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像デ
ータ記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速度
で前記第１および第２の画素データ転送保持手段に供給
する高速転送記憶手段と、をそれぞれ準備する工程と、
前記サーチウィンドウの画素データを、前記複数のうち
何れかのサーチウィンドウの一部の画素データを含む所
定画素領域分ずつ前記参照画像データ記憶手段から読み
出して前記高速転送記憶手段に記憶させるウィンドウデ
ータ読み出し工程と、前記高速転送記憶手段に記憶され
たサーチウィンドウの画素データを前記第１および第２
の画素データ転送保持手段に入力する第１のウィンドウ
データ入力工程と、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送するウィンドウデータ転送工
程と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画
素データ転送保持手段に保持された画素データとに基づ
いて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブ
ロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表
わす複数のディストーションをそれぞれ算出する第１の
ディストーション算出工程と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定工程と、を含み、さらに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力され
た前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向下
流側の（Ｍ−１）列又はＭ列分の画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前
記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デー
タ保持工程と、前記第３の画素データ転送保持手段に保
持された画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻す画素データ戻し工程と、該画素データ戻し工程によ
り前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻さ
れた画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を開
始する第２のディストーション算出工程と、前記ウィン
ドウデータ読み出し工程で読み出され前記高速転送記憶
手段に記憶されている前記所定画素領域分の画素データ
のうち、前記第２のディストーション算出工程の開始時
に前記探索領域内に戻された画素データに続く転送順序
の画素データを、前記高速転送記憶手段から前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に入力させる第２の
ウィンドウデータ入力工程と、を有することを特徴とす
る。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する方法であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であ
って、前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，
Ｌをそれぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の
複数の候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロッ
クを含むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチ
ウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記サ
ーチウィンドウの画素データを記憶し出力する参照画像
データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよび前記現
画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−
Ｍ＋１）列の探索領域を形成し該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに該保持した画素データを前記
探索領域の所定方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個の第１レジスタを有する第１の画素データ転
送保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との
間で画素データを授受する複数の第２レジスタを有し前
記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィ
ンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送経
路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段と、
前記転送経路に沿って転送される画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し
出力する（Ｍ−１）×Ｈ個又はＭ×Ｈ個の第３レジスタ
を有する第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画
像データ記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウ
ィンドウの画素データを取り込んで記憶するとともに記
憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像デ
ータ記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速度
で前記第１および第２の画素データ転送保持手段に供給
する高速転送記憶手段と、をそれぞれ準備する工程と、
前記サーチウィンドウの画素データを、前記複数のうち
何れかのサーチウィンドウの一部の画素データを含む所
定画素領域分ずつ前記参照画像データ記憶手段から読み
出して前記高速転送記憶手段に記憶させるウィンドウデ
ータ読み出し工程と、前記高速転送記憶手段に記憶され
たサーチウィンドウの画素データを前記第１および第２
の画素データ転送保持手段に入力する第１のウィンドウ
データ入力工程と、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送するウィンドウデータ転送工
程と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画
素データ転送保持手段に保持された画素データとに基づ
いて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブ
ロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表
わす複数のディストーションをそれぞれ算出する第１の
ディストーション算出工程と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定工程と、を含み、さらに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力され
た前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向下
流側の（Ｍ−１）列又はＭ列分の画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前
記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デー
タ保持工程と、前記第３の画素データ転送保持手段に保
持された画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻す画素データ戻し工程と、該画素データ戻し工程によ
り前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻さ
れた画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を開
始する第２のディストーション算出工程と、前記ウィン
ドウデータ読み出し工程で読み出され前記高速転送記憶
手段に記憶されている前記所定画素領域分の画素データ
のうち、前記第２のディストーション算出工程の開始時
に前記探索領域内に戻された画素データに続く転送順序
の画素データを、前記高速転送記憶手段から前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に入力させる第２の
ウィンドウデータ入力工程と、を有することを特徴とす
る。
【００３４】請求項９に記載の発明は、請求項７又は８
に記載の動きベクトル探索方法において、前記画素デー
タ戻し工程で前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に画素データが戻され、該画素データに続く転送順
序の画素データが前記第２のウィンドウデータ入力工程
で前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力されることにより、前記複数
のうち何れかのサーチウィンドウの一部の画素データが
前記探索領域に供給される間に、該一部の画素データと
前記複数のうち何れかの現画像ブロックの画素データと
に基づいて、前記第２のディストーション算出工程を実
行するとともに、前記何れかのサーチウィンドウの残部
の画素データを前記参照画像データ記憶手段から読み出
して前記高速転送記憶手段に記憶させるよう前記ウィン
ドウデータ読み出し工程を開始することを特徴とする。
に記載の動きベクトル探索方法において、前記画素デー
タ戻し工程で前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に画素データが戻され、該画素データに続く転送順
序の画素データが前記第２のウィンドウデータ入力工程
で前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力されることにより、前記複数
のうち何れかのサーチウィンドウの一部の画素データが
前記探索領域に供給される間に、該一部の画素データと
前記複数のうち何れかの現画像ブロックの画素データと
に基づいて、前記第２のディストーション算出工程を実
行するとともに、前記何れかのサーチウィンドウの残部
の画素データを前記参照画像データ記憶手段から読み出
して前記高速転送記憶手段に記憶させるよう前記ウィン
ドウデータ読み出し工程を開始することを特徴とする。
【００３５】請求項１０に記載の発明は、請求項３〜６
および８の何れかに記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記サーチウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の
画素データが互いに列方向で逆方向に転送されるよう、
前記第１レジスタおよび第２レジスタにより、前記探索
領域内で入力画素データを列方向に往復移動させながら
行方向の一方側に転送させることを特徴とする。
および８の何れかに記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記サーチウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の
画素データが互いに列方向で逆方向に転送されるよう、
前記第１レジスタおよび第２レジスタにより、前記探索
領域内で入力画素データを列方向に往復移動させながら
行方向の一方側に転送させることを特徴とする。
【００３６】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜４
および７〜９の何れかに記載の動きベクトル探索方法に
おいて、前記現画像ブロックおよび候補ブロックがそれ
ぞれ偶数の画素列を有することを特徴とする。請求項１
２に記載の発明は、請求項１〜２および５〜９の何れか
に記載の動きベクトル探索方法において、前記現画像ブ
ロックおよび候補ブロックがそれぞれ奇数の画素列を有
することを特徴とする。
および７〜９の何れかに記載の動きベクトル探索方法に
おいて、前記現画像ブロックおよび候補ブロックがそれ
ぞれ偶数の画素列を有することを特徴とする。請求項１
２に記載の発明は、請求項１〜２および５〜９の何れか
に記載の動きベクトル探索方法において、前記現画像ブ
ロックおよび候補ブロックがそれぞれ奇数の画素列を有
することを特徴とする。
【００３７】請求項１３に記載の発明は、請求項１およ
び３〜８の何れかに記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記探索領域内におけるディストーション算出開始
時の画素データの位置を保って、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段から第３の画素データ転送保持
手段に画素データを排出させ、かつ、前記第３の画素デ
ータ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ
転送保持手段に画素データを戻すよう出力させることを
特徴とする。
び３〜８の何れかに記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記探索領域内におけるディストーション算出開始
時の画素データの位置を保って、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段から第３の画素データ転送保持
手段に画素データを排出させ、かつ、前記第３の画素デ
ータ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ
転送保持手段に画素データを戻すよう出力させることを
特徴とする。
【００３８】請求項１４に記載の発明は、動画像を部分
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、前記現画像が画素データを有す
る複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブ
ロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有
する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロ
ックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補
ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つ
の候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブ
ロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動
きベクトル探索装置であって、前記現画像ブロックの画
素データを出力する現画像データ出力手段と、前記参照
画像の画素データを記憶し、前記候補ブロックをそれぞ
れ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウの画素
データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに、該保持した画素データを前記探索
領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手
段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素
データを授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィン
ドウの画素データを前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に入力させるとともに、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ出力手段
から出力された現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、前記第３の画素データ転送保持手段に入
力された各列の画素データを前記第３の画素データ転送
保持手段から排出しつつ前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段
と、を備え、前記ディストーション算出手段が、前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送保持手段に戻された画素データを用い
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーション算出を行なうことを特徴とす
る。
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、前記現画像が画素データを有す
る複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブ
ロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有
する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロ
ックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補
ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つ
の候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブ
ロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動
きベクトル探索装置であって、前記現画像ブロックの画
素データを出力する現画像データ出力手段と、前記参照
画像の画素データを記憶し、前記候補ブロックをそれぞ
れ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウの画素
データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに、該保持した画素データを前記探索
領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手
段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素
データを授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィン
ドウの画素データを前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に入力させるとともに、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ出力手段
から出力された現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、前記第３の画素データ転送保持手段に入
力された各列の画素データを前記第３の画素データ転送
保持手段から排出しつつ前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段
と、を備え、前記ディストーション算出手段が、前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送保持手段に戻された画素データを用い
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーション算出を行なうことを特徴とす
る。
【００３９】請求項１５に記載の発明は、動画像を部分
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、前記現画像が画素データを有す
る複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブ
ロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有
する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロ
ックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補
ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つ
の候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブ
ロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動
きベクトル探索装置であって、前記現画像ブロックの画
素データを出力する現画像データ出力手段と、前記参照
画像の画素データを記憶し、前記候補ブロックをそれぞ
れ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウの画素
データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに、該保持した画素データを前記探索
領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手
段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素
データを授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィン
ドウの画素データを前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に入力させるとともに、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ出力手段
から出力された現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、前記第３の画素データ転送保持手段に入
力された各列の画素データを前記第３の画素データ転送
保持手段から排出しつつ前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段
と、を備え、前記ディストーション算出手段が、前記戻
しデータ転送制御手段による画素データの転送と同時
に、前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に戻された画素デー
タを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーション算出を行なうことを特
徴とする。
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、前記現画像が画素データを有す
る複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブ
ロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有
する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロ
ックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補
ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つ
の候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブ
ロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動
きベクトル探索装置であって、前記現画像ブロックの画
素データを出力する現画像データ出力手段と、前記参照
画像の画素データを記憶し、前記候補ブロックをそれぞ
れ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウの画素
データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに、該保持した画素データを前記探索
領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手
段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素
データを授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィン
ドウの画素データを前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に入力させるとともに、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ出力手段
から出力された現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、前記第３の画素データ転送保持手段に入
力された各列の画素データを前記第３の画素データ転送
保持手段から排出しつつ前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段
と、を備え、前記ディストーション算出手段が、前記戻
しデータ転送制御手段による画素データの転送と同時
に、前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に戻された画素デー
タを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーション算出を行なうことを特
徴とする。
【００４０】請求項１６に記載の発明は、動画像を部分
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、前記現画像ブロックの画素データを出力する現画
像データ出力手段と、前記参照画像の画素データを記憶
し、Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記候補ブロッ
クをそれぞれ少なくとも２つ含んだＨ行Ｌ列の画素によ
り表わされる複数のサーチウィンドウの画素データを出
力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィン
ドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−
Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形成し、該探
索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロックの
画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタを有
する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素
データ転送保持手段の第１レジスタとの間で画素データ
を授受する複数の第２レジスタを有し、前記第１の画素
データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画素
データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って転
送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経路
に沿って転送された画素データの一部を前記第１および
第２の画素データ転送保持手段から入力し、該入力した
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻すよう出力する（Ｍ−１）×Ｈ個の第３レジス
タを有する第３の画素データ転送保持手段と、前記サー
チウィンドウの画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力させるとともに、前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段により前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記転送経路に沿って転送させ
るウィンドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ
出力手段から出力された現画像ブロックの画素データと
前記第１の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、
前記現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の
画像の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算
出するディストーション算出手段と、前記現画像ブロッ
クの各々に対し算出された複数のディストーションの値
のうち最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロ
ックを特定する類似ブロック特定手段と、前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段により画素データが転
送されるとき、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力された画素データのうち前記サーチウィン
ドウの１列目から（Ｍ−１）列目までの各列の画素デー
タを前記第１および第２の画素データ転送保持手段から
排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持さ
せる排出データ保持制御手段と、前記第３の画素データ
転送保持手段により前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に画素データが転送されるとき、前記第３の
画素データ転送保持手段に入力された画素データのうち
前記サーチウィンドウの（Ｍ−１）列目から１列目まで
の各列の画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第１および第２の画素データ転送
保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段と、を備
え、前記ディストーション算出手段が、前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現
画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出を行なうことを特徴とする。
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、前記現画像ブロックの画素データを出力する現画
像データ出力手段と、前記参照画像の画素データを記憶
し、Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記候補ブロッ
クをそれぞれ少なくとも２つ含んだＨ行Ｌ列の画素によ
り表わされる複数のサーチウィンドウの画素データを出
力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィン
ドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−
Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形成し、該探
索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロックの
画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタを有
する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素
データ転送保持手段の第１レジスタとの間で画素データ
を授受する複数の第２レジスタを有し、前記第１の画素
データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画素
データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って転
送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経路
に沿って転送された画素データの一部を前記第１および
第２の画素データ転送保持手段から入力し、該入力した
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻すよう出力する（Ｍ−１）×Ｈ個の第３レジス
タを有する第３の画素データ転送保持手段と、前記サー
チウィンドウの画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力させるとともに、前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段により前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記転送経路に沿って転送させ
るウィンドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ
出力手段から出力された現画像ブロックの画素データと
前記第１の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、
前記現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の
画像の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算
出するディストーション算出手段と、前記現画像ブロッ
クの各々に対し算出された複数のディストーションの値
のうち最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロ
ックを特定する類似ブロック特定手段と、前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段により画素データが転
送されるとき、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力された画素データのうち前記サーチウィン
ドウの１列目から（Ｍ−１）列目までの各列の画素デー
タを前記第１および第２の画素データ転送保持手段から
排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持さ
せる排出データ保持制御手段と、前記第３の画素データ
転送保持手段により前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に画素データが転送されるとき、前記第３の
画素データ転送保持手段に入力された画素データのうち
前記サーチウィンドウの（Ｍ−１）列目から１列目まで
の各列の画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第１および第２の画素データ転送
保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段と、を備
え、前記ディストーション算出手段が、前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現
画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出を行なうことを特徴とする。
【００４１】請求項１７に記載の発明は、請求項１６に
記載の動きベクトル探索装置において、前記ウィンドウ
データ転送制御手段が、前記第１レジスタおよび第２レ
ジスタにより、前記サーチウィンドウ内で隣接する２つ
の画素列の画素データを互いに列方向で逆方向に転送さ
せ、かつ、前記サーチウィンドウ内の画素データを列方
向に往復移動させながら行方向の一方側に転送させると
ともに、前記（Ｍ−１）列分の画素データが前記第３レ
ジスタから第１および第２レジスタに戻されるとき、前
記探索領域の１列目の画素列に対応する第１および第２
レジスタに保持されていた画素データを、前記行方向の
他方側に戻すよう転送させ、さらに、これらＭ列分の画
素データが前記何れかの現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出開始時の位置に復帰したとき、前記入
力画素データの転送方向を再度前記行方向の一方側に切
り換え、前記ディストーション算出手段が、前記第３レ
ジスタから第１および第２レジスタに戻された（Ｍ−
１）列分の画素データと、前記第３レジスタに前記（Ｍ
−１）列分の画素データが入力されたとき前記探索領域
の１列目の画素列に対応する第１および第２レジスタに
保持されていた画素データとを用いて、前記現画像ブロ
ックとは異なる現画像ブロックに対応するディストーシ
ョンを算出することを特徴とする。
記載の動きベクトル探索装置において、前記ウィンドウ
データ転送制御手段が、前記第１レジスタおよび第２レ
ジスタにより、前記サーチウィンドウ内で隣接する２つ
の画素列の画素データを互いに列方向で逆方向に転送さ
せ、かつ、前記サーチウィンドウ内の画素データを列方
向に往復移動させながら行方向の一方側に転送させると
ともに、前記（Ｍ−１）列分の画素データが前記第３レ
ジスタから第１および第２レジスタに戻されるとき、前
記探索領域の１列目の画素列に対応する第１および第２
レジスタに保持されていた画素データを、前記行方向の
他方側に戻すよう転送させ、さらに、これらＭ列分の画
素データが前記何れかの現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出開始時の位置に復帰したとき、前記入
力画素データの転送方向を再度前記行方向の一方側に切
り換え、前記ディストーション算出手段が、前記第３レ
ジスタから第１および第２レジスタに戻された（Ｍ−
１）列分の画素データと、前記第３レジスタに前記（Ｍ
−１）列分の画素データが入力されたとき前記探索領域
の１列目の画素列に対応する第１および第２レジスタに
保持されていた画素データとを用いて、前記現画像ブロ
ックとは異なる現画像ブロックに対応するディストーシ
ョンを算出することを特徴とする。
【００４２】請求項１８に記載の発明は、動画像を部分
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、前記現画像ブロックの画素データを出力する現画
像データ出力手段と、前記参照画像の画素データを記憶
し、Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記候補ブロッ
クをそれぞれ少なくとも２つ含んだＨ行Ｌ列の画素によ
り表わされる複数のサーチウィンドウの画素データを出
力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィン
ドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−
Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形成し、該探
索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロックの
画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタを有
する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素
データ転送保持手段の第１レジスタとの間で画素データ
を授受する複数の第２レジスタを有し、前記第１の画素
データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画素
データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って転
送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経路
に沿って転送された画素データの一部を前記第１および
第２の画素データ転送保持手段から入力し、該入力した
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻すよう出力するＭ×Ｈ個の第３レジスタを有す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィン
ドウの画素データを前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に入力させるとともに、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ出力手段
から出力された現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目からＭ列目までの各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、前記第３の画素データ転送保持手段によ
り前記第１および第２の画素データ転送保持手段に画素
データが転送されるとき、前記第３の画素データ転送保
持手段に入力された画素データのうち前記サーチウィン
ドウのＭ列目から１列目までの各列の画素データを前記
第３の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に保持させる戻し
データ転送制御手段と、を備え、前記ディストーション
算出手段が、前記第３の画素データ転送保持手段から前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻された
画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現
画像ブロックに対応するディストーション算出を行なう
ことを特徴とする。
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、前記現画像ブロックの画素データを出力する現画
像データ出力手段と、前記参照画像の画素データを記憶
し、Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記候補ブロッ
クをそれぞれ少なくとも２つ含んだＨ行Ｌ列の画素によ
り表わされる複数のサーチウィンドウの画素データを出
力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィン
ドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−
Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形成し、該探
索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロックの
画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタを有
する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素
データ転送保持手段の第１レジスタとの間で画素データ
を授受する複数の第２レジスタを有し、前記第１の画素
データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画素
データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って転
送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経路
に沿って転送された画素データの一部を前記第１および
第２の画素データ転送保持手段から入力し、該入力した
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻すよう出力するＭ×Ｈ個の第３レジスタを有す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィン
ドウの画素データを前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に入力させるとともに、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、前記現画像データ出力手段
から出力された現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目からＭ列目までの各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、前記第３の画素データ転送保持手段によ
り前記第１および第２の画素データ転送保持手段に画素
データが転送されるとき、前記第３の画素データ転送保
持手段に入力された画素データのうち前記サーチウィン
ドウのＭ列目から１列目までの各列の画素データを前記
第３の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に保持させる戻し
データ転送制御手段と、を備え、前記ディストーション
算出手段が、前記第３の画素データ転送保持手段から前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻された
画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現
画像ブロックに対応するディストーション算出を行なう
ことを特徴とする。
【００４３】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載の動きベクトル探索装置において、前記ウィンドウ
データ転送制御手段が、前記第１レジスタおよび第２レ
ジスタにより、前記サーチウィンドウ内で隣接する２つ
の画素列の画素データを互いに列方向で逆方向に転送さ
せ、かつ、前記サーチウィンドウ内の画素データを列方
向に往復移動させながら行方向の一方側に転送させると
ともに、前記サーチウィンドウの１列目からＭ列目まで
のＭ列分の画素データを、前記行方向の他方側に戻すよ
う転送させ、さらに、これらＭ列分の画素データが前記
何れかの現画像ブロックに対応するディストーション算
出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素データの
転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え、前記デ
ィストーション算出手段が、前記第３レジスタから第１
および第２レジスタに戻されたＭ列分の画素データを用
いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーションを算出することを特徴とす
る。
記載の動きベクトル探索装置において、前記ウィンドウ
データ転送制御手段が、前記第１レジスタおよび第２レ
ジスタにより、前記サーチウィンドウ内で隣接する２つ
の画素列の画素データを互いに列方向で逆方向に転送さ
せ、かつ、前記サーチウィンドウ内の画素データを列方
向に往復移動させながら行方向の一方側に転送させると
ともに、前記サーチウィンドウの１列目からＭ列目まで
のＭ列分の画素データを、前記行方向の他方側に戻すよ
う転送させ、さらに、これらＭ列分の画素データが前記
何れかの現画像ブロックに対応するディストーション算
出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素データの
転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え、前記デ
ィストーション算出手段が、前記第３レジスタから第１
および第２レジスタに戻されたＭ列分の画素データを用
いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーションを算出することを特徴とす
る。
【００４４】請求項２０に記載の発明は、動画像を部分
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、前記現画像が画素データを有す
る複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブ
ロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有
する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロ
ックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補
ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つ
の候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブ
ロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動
きベクトル探索装置であって、前記現画像ブロックの画
素データを出力する現画像データ出力手段と、前記参照
画像の画素データを記憶し、前記候補ブロックをそれぞ
れ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウの画素
データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに、該保持した画素データを前記探索
領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手
段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素
データを授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画像デー
タ記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウィンド
ウの一部の画素データを含む所定画素領域分ずつ画素デ
ータを読み出して記憶するとともに、記憶済のサーチウ
ィンドウの画素データを前記参照画像データ記憶手段か
らのデータ転送速度より大きい転送速度で前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に供給する高速転送記
憶手段と、前記高速転送記憶手段に記憶されたサーチウ
ィンドウの画素データを前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に入力させるとともに、前記複数のうち
少なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次
入力させるよう、前記第１および第２の画素データ転送
保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを前
記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送制
御手段と、前記現画像データ出力手段から出力された現
画像ブロックの画素データと前記第１の画素データ転送
保持手段に保持された画素データとに基づいて、前記現
画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロックと前記
複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のデ
ィストーションをそれぞれ算出するディストーション算
出手段と、前記現画像ブロックの各々に対し算出された
複数のディストーションの値のうち最小値を検出して、
前記類似する１つの候補ブロックを特定する類似ブロッ
ク特定手段と、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段により画素データが転送されるとき、前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に入力された画素デ
ータのうち前記サーチウィンドウの１列目から所定列分
だけ各列の画素データを前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素データ転
送保持手段に保持させる排出データ保持制御手段と、前
記第３の画素データ転送保持手段により前記第１および
第２の画素データ転送保持手段に画素データが転送され
るとき、前記第３の画素データ転送保持手段に入力され
た各列の画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第１および第２の画素データ転送
保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段と、を備
え、前記高速転送記憶手段が、前記参照画像データ記憶
手段から読み出し記憶している前記所定画素領域分の画
素データのうち、前記探索領域内に戻された画素データ
に続く転送順序の画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力させ、前記ディストー
ション算出手段が、前記第３の画素データ転送保持手段
から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻
された画素データと、前記高速転送記憶手段から前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に再度入力され
た画素データとを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を行
なうことを特徴とする。
的に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参
照画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトル
を探索する装置であり、前記現画像が画素データを有す
る複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブ
ロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有
する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロ
ックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補
ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つ
の候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブ
ロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動
きベクトル探索装置であって、前記現画像ブロックの画
素データを出力する現画像データ出力手段と、前記参照
画像の画素データを記憶し、前記候補ブロックをそれぞ
れ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウの画素
データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前記サ
ーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに応
じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに、該保持した画素データを前記探索
領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手
段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素
データを授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力す
る第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画像デー
タ記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウィンド
ウの一部の画素データを含む所定画素領域分ずつ画素デ
ータを読み出して記憶するとともに、記憶済のサーチウ
ィンドウの画素データを前記参照画像データ記憶手段か
らのデータ転送速度より大きい転送速度で前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に供給する高速転送記
憶手段と、前記高速転送記憶手段に記憶されたサーチウ
ィンドウの画素データを前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に入力させるとともに、前記複数のうち
少なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次
入力させるよう、前記第１および第２の画素データ転送
保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを前
記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送制
御手段と、前記現画像データ出力手段から出力された現
画像ブロックの画素データと前記第１の画素データ転送
保持手段に保持された画素データとに基づいて、前記現
画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロックと前記
複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のデ
ィストーションをそれぞれ算出するディストーション算
出手段と、前記現画像ブロックの各々に対し算出された
複数のディストーションの値のうち最小値を検出して、
前記類似する１つの候補ブロックを特定する類似ブロッ
ク特定手段と、前記第１および第２の画素データ転送保
持手段により画素データが転送されるとき、前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段に入力された画素デ
ータのうち前記サーチウィンドウの１列目から所定列分
だけ各列の画素データを前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素データ転
送保持手段に保持させる排出データ保持制御手段と、前
記第３の画素データ転送保持手段により前記第１および
第２の画素データ転送保持手段に画素データが転送され
るとき、前記第３の画素データ転送保持手段に入力され
た各列の画素データを前記第３の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第１および第２の画素データ転送
保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段と、を備
え、前記高速転送記憶手段が、前記参照画像データ記憶
手段から読み出し記憶している前記所定画素領域分の画
素データのうち、前記探索領域内に戻された画素データ
に続く転送順序の画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力させ、前記ディストー
ション算出手段が、前記第３の画素データ転送保持手段
から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻
された画素データと、前記高速転送記憶手段から前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に再度入力され
た画素データとを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を行
なうことを特徴とする。
【００４５】請求項２１に記載の発明は、請求項２０に
記載の動きベクトル探索装置において、前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に画素データが戻され、該画素データに
続く転送順序の画素データが前記高速転送記憶手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に再度入
力されることにより、前記複数のうち何れかのサーチウ
ィンドウの一部の画素データが前記探索領域に供給され
るとき、前記何れかのサーチウィンドウの残部の画素デ
ータを前記参照画像データ記憶手段から読み出して前記
高速転送記憶手段に記憶させることを特徴とする。
記載の動きベクトル探索装置において、前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に画素データが戻され、該画素データに
続く転送順序の画素データが前記高速転送記憶手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に再度入
力されることにより、前記複数のうち何れかのサーチウ
ィンドウの一部の画素データが前記探索領域に供給され
るとき、前記何れかのサーチウィンドウの残部の画素デ
ータを前記参照画像データ記憶手段から読み出して前記
高速転送記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【００４６】請求項２２に記載の発明は、請求項１６〜
２１の何れかに記載の動きベクトル探索装置において、
前記第３の画素データ転送保持手段が、前記探索領域内
におけるディストーション算出開始時の画素データの位
置を保って画素データを入力し出力することを特徴とす
る。
２１の何れかに記載の動きベクトル探索装置において、
前記第３の画素データ転送保持手段が、前記探索領域内
におけるディストーション算出開始時の画素データの位
置を保って画素データを入力し出力することを特徴とす
る。
【００４７】請求項２３に記載の発明は、請求項１６〜
２２の何れかに記載の動きベクトル探索装置において、
前記ディストーション算出手段が、前記第１レジスタと
共に二次元的に配列された複数の演算器を有するシスト
リックアレー構造の演算回路によって構成されることを
特徴とする。
２２の何れかに記載の動きベクトル探索装置において、
前記ディストーション算出手段が、前記第１レジスタと
共に二次元的に配列された複数の演算器を有するシスト
リックアレー構造の演算回路によって構成されることを
特徴とする。
【００４８】請求項２４に記載の発明は、請求項１６〜
２３の何れかに記載の動きベクトル探索装置において、
前記第２レジスタが前記探索領域の各列の１行目と（Ｈ
−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに接続されたことを特徴
とする。請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載
の動きベクトル探索装置において、前記第２レジスタ
が、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、各列同数
になるよう配置されていることを特徴とする。
２３の何れかに記載の動きベクトル探索装置において、
前記第２レジスタが前記探索領域の各列の１行目と（Ｈ
−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに接続されたことを特徴
とする。請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載
の動きベクトル探索装置において、前記第２レジスタ
が、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、各列同数
になるよう配置されていることを特徴とする。
【００４９】請求項２６に記載の発明は、請求項２４に
記載の動きベクトル探索装置において、前記第２レジス
タが、前記探索領域の各列の１行目の第１レジスタに接
続された第２レジスタを含む（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のレジスタと、前記探索領域の各列の（Ｈ−Ｎ＋
１）行目の第１レジスタに接続された第２レジスタを含
む（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のレジスタからなり、
それぞれ各列同数になるよう配置され、前記第３レジス
タが、各列に（Ｈ＋Ｎ−１）個設けられていることを特
徴とする。
記載の動きベクトル探索装置において、前記第２レジス
タが、前記探索領域の各列の１行目の第１レジスタに接
続された第２レジスタを含む（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のレジスタと、前記探索領域の各列の（Ｈ−Ｎ＋
１）行目の第１レジスタに接続された第２レジスタを含
む（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のレジスタからなり、
それぞれ各列同数になるよう配置され、前記第３レジス
タが、各列に（Ｈ＋Ｎ−１）個設けられていることを特
徴とする。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しつつ説明する。本発明に係る動きベ
クトル探索装置は、図１に示すように、現画像データ出
力手段１０００、参照画像データ記憶手段２０００、第
１の画素データ転送保持手段３００１、第２の画素デー
タ転送保持手段３００２、第３の画素データ転送保持手
段４０００、ディストーション算出手段５０００、類似
ブロック特定手段６０００、ウィンドウデータ転送制御
手段８００１、排出データ保持制御手段８００２および
戻しデータ転送制御手段８００３を備えている。
て添付図面を参照しつつ説明する。本発明に係る動きベ
クトル探索装置は、図１に示すように、現画像データ出
力手段１０００、参照画像データ記憶手段２０００、第
１の画素データ転送保持手段３００１、第２の画素デー
タ転送保持手段３００２、第３の画素データ転送保持手
段４０００、ディストーション算出手段５０００、類似
ブロック特定手段６０００、ウィンドウデータ転送制御
手段８００１、排出データ保持制御手段８００２および
戻しデータ転送制御手段８００３を備えている。
【００５１】現画像データ出力手段１０００は、現画像
ブロックの画素データを第１の画素データ転送保持手段
３００１に出力するものである。参照画像データ記憶手
段２０００は、参照画像の画素データを記憶し、候補ブ
ロックをそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウ
ィンドウの画素データを第２の画素データ転送保持手段
３００２に出力するものである。
ブロックの画素データを第１の画素データ転送保持手段
３００１に出力するものである。参照画像データ記憶手
段２０００は、参照画像の画素データを記憶し、候補ブ
ロックをそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウ
ィンドウの画素データを第２の画素データ転送保持手段
３００２に出力するものである。
【００５２】第１の画素データ転送保持手段および第２
の画素データ転送保持手段は、サーチウィンドウ内の各
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持すると
ともに、第１および第２の画素データ転送保持手段との
間で画素データを授受し、該保持した画素データを所定
の転送経路に沿って転送するものである。第３の画素デ
ータ転送保持手段は、前記転送経路に沿って転送された
画素データの一部を前記第１および第２の画素データ転
送保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力
するものである。
の画素データ転送保持手段は、サーチウィンドウ内の各
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持すると
ともに、第１および第２の画素データ転送保持手段との
間で画素データを授受し、該保持した画素データを所定
の転送経路に沿って転送するものである。第３の画素デ
ータ転送保持手段は、前記転送経路に沿って転送された
画素データの一部を前記第１および第２の画素データ転
送保持手段から入力し、該入力した画素データを前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に戻すよう出力
するものである。
【００５３】ディストーション算出手段５０００は、前
記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロック
の画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に保
持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロック
の各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補ブ
ロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、また、前記第３の画素データ転送
保持手段から前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻された画素データを用いて、前記現画像ブロッ
クとは異なる現画像ブロックに対応するディストーショ
ンをそれぞれ算出するものである。
記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロック
の画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に保
持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロック
の各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補ブ
ロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、また、前記第３の画素データ転送
保持手段から前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻された画素データを用いて、前記現画像ブロッ
クとは異なる現画像ブロックに対応するディストーショ
ンをそれぞれ算出するものである。
【００５４】類似ブロック特定手段６０００は、前記現
画像ブロックの各々に対し算出された複数のディストー
ションの値のうち最小値を検出して、前記類似する１つ
の候補ブロックを特定するものである。ウィンドウデー
タ転送制御手段８００１は、前記サーチウィンドウの画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段に入力させるとともに、前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段により前記サーチウィンドウの画素デ
ータを前記転送経路に沿って転送させるものである。
画像ブロックの各々に対し算出された複数のディストー
ションの値のうち最小値を検出して、前記類似する１つ
の候補ブロックを特定するものである。ウィンドウデー
タ転送制御手段８００１は、前記サーチウィンドウの画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段に入力させるとともに、前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段により前記サーチウィンドウの画素デ
ータを前記転送経路に沿って転送させるものである。
【００５５】排出データ保持制御手段８００２は、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段により画素デ
ータが転送されるとき、前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に入力された画素データのうち前記サー
チウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素デー
タを前記第１および第２の画素データ転送保持手段から
排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持さ
せるものである。
第１および第２の画素データ転送保持手段により画素デ
ータが転送されるとき、前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に入力された画素データのうち前記サー
チウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素デー
タを前記第１および第２の画素データ転送保持手段から
排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持さ
せるものである。
【００５６】戻しデータ転送制御手段８００３は、前記
第３の画素データ転送保持手段に入力された各列の画素
データを前記第３の画素データ転送保持手段から排出し
つつ前記第１および第２の画素データ転送保持手段に保
持させるものである。以上により、現画像データ出力手
段１０００から出力された現画像ブロックの画素データ
と参照画像データ記憶手段２０００から出力されたサー
チウィンドウの画素データに基づいて、現画像ブロック
と複数の候補ブロックとのディストーションを算出する
ことができ、また、現画像データ出力手段１０００から
出力された現画像ブロックの画素データと第３の画素デ
ータ転送保持手段４０００から戻されたサーチウィンド
ウの画素データに基づいて、現画像ブロックと複数の候
補ブロックとのディストーションを算出することができ
る。
第３の画素データ転送保持手段に入力された各列の画素
データを前記第３の画素データ転送保持手段から排出し
つつ前記第１および第２の画素データ転送保持手段に保
持させるものである。以上により、現画像データ出力手
段１０００から出力された現画像ブロックの画素データ
と参照画像データ記憶手段２０００から出力されたサー
チウィンドウの画素データに基づいて、現画像ブロック
と複数の候補ブロックとのディストーションを算出する
ことができ、また、現画像データ出力手段１０００から
出力された現画像ブロックの画素データと第３の画素デ
ータ転送保持手段４０００から戻されたサーチウィンド
ウの画素データに基づいて、現画像ブロックと複数の候
補ブロックとのディストーションを算出することができ
る。
【００５７】したがって、参照画像データ記憶手段２０
００から第１の画素データ転送保持手段３００１および
第２の画素データ転送保持手段３００２にデータを転送
する早さよりも早い第３の画素データ転送保持手段４０
００から第１の画素データ転送保持手段３００１および
第２の画素データ転送保持手段３００２にサーチウィン
ドウの画素データを入力することができ、ディストーシ
ョンを短時間で算出をすることができる。
００から第１の画素データ転送保持手段３００１および
第２の画素データ転送保持手段３００２にデータを転送
する早さよりも早い第３の画素データ転送保持手段４０
００から第１の画素データ転送保持手段３００１および
第２の画素データ転送保持手段３００２にサーチウィン
ドウの画素データを入力することができ、ディストーシ
ョンを短時間で算出をすることができる。
【００５８】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて詳しく説明す
る。図１〜図３８は、本発明に係る動きベクトル探索装
置の第１実施例を示す図である。図１に機能ブロック図
を示し、図２に構成例を示す。図１に示すように、動き
ベクトル探索装置は、現画像データ出力手段１０００，
参照画像データ記憶手段２０００，第１の画素データ転
送保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手段３
００２，第３の画素データ転送保持手段４０００，ディ
ストーション算出手段５０００，類似ブロック特定手段
６０００，ウィンドウデータ転送制御手段８００１，排
出データ保持制御手段８００２および戻しデータ転送制
御手段８００３からなり、図２に示すように、第１の画
素データ転送保持手段３００１，第２の画素データ転送
保持手段３００２，第３の画素データ転送保持手段４０
００およびディストーション算出手段５０００は入力レ
ジスタＩＲ，プロセッサエレメントＰＥ，垂直サイドレ
ジスタＶＳおよび水平サイドレジスタＨＳから構成さ
れ、図３に示された異なる２つの現画像ブロックすなわ
ち、第１現画像ブロック１１０および第２現画像ブロッ
ク１２０に対する動きベクトルを現画像上の現画像ブロ
ックよりも先に符号化された参照画像上のサーチウィン
ドウ２１０内の複数の候補ブロック３１０に基づいて探
索するものである。
る。図１〜図３８は、本発明に係る動きベクトル探索装
置の第１実施例を示す図である。図１に機能ブロック図
を示し、図２に構成例を示す。図１に示すように、動き
ベクトル探索装置は、現画像データ出力手段１０００，
参照画像データ記憶手段２０００，第１の画素データ転
送保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手段３
００２，第３の画素データ転送保持手段４０００，ディ
ストーション算出手段５０００，類似ブロック特定手段
６０００，ウィンドウデータ転送制御手段８００１，排
出データ保持制御手段８００２および戻しデータ転送制
御手段８００３からなり、図２に示すように、第１の画
素データ転送保持手段３００１，第２の画素データ転送
保持手段３００２，第３の画素データ転送保持手段４０
００およびディストーション算出手段５０００は入力レ
ジスタＩＲ，プロセッサエレメントＰＥ，垂直サイドレ
ジスタＶＳおよび水平サイドレジスタＨＳから構成さ
れ、図３に示された異なる２つの現画像ブロックすなわ
ち、第１現画像ブロック１１０および第２現画像ブロッ
ク１２０に対する動きベクトルを現画像上の現画像ブロ
ックよりも先に符号化された参照画像上のサーチウィン
ドウ２１０内の複数の候補ブロック３１０に基づいて探
索するものである。
【００５９】ここで、図１，図２において画素データの
流れを実線の矢印で示し、ディストーションの流れを点
線、制御信号を一点鎖線で示す。また、図３に示される
図は、異なる２つの現画像ブロック１１０，１２０とサ
ーチウインドウ２１０および該サーチウインドウ２１０
内の各候補ブロック３１０の関係を示す図である。図１
２に示すように、プロセッサエレメントＰＥは画素デー
タ入力転送ユニット３１００，ディストーション算出ユ
ニット５２００およびディストーション出力転送ユニッ
ト５３００からなる。
流れを実線の矢印で示し、ディストーションの流れを点
線、制御信号を一点鎖線で示す。また、図３に示される
図は、異なる２つの現画像ブロック１１０，１２０とサ
ーチウインドウ２１０および該サーチウインドウ２１０
内の各候補ブロック３１０の関係を示す図である。図１
２に示すように、プロセッサエレメントＰＥは画素デー
タ入力転送ユニット３１００，ディストーション算出ユ
ニット５２００およびディストーション出力転送ユニッ
ト５３００からなる。
【００６０】はじめに、各手段の概要について説明す
る。現画像データ出力手段１０００は、現画像を部分的
に構成する一つの現画像ブロックの画素データをディス
トーション算出手段５０００に出力するものである。現
画像ブロックは任意のブロックサイズであってよいが、
以下の説明では図３に示されるように、第１現画像ブロ
ック１１０として、画素データ ａ（０，０），ａ（０，１），ａ（０，２）， ａ（１，０），ａ（１，１），ａ（１，２）， ａ（２，０），ａ（２，１）およびａ（２，２） からなる３×３画素サイズのブロックとする。
る。現画像データ出力手段１０００は、現画像を部分的
に構成する一つの現画像ブロックの画素データをディス
トーション算出手段５０００に出力するものである。現
画像ブロックは任意のブロックサイズであってよいが、
以下の説明では図３に示されるように、第１現画像ブロ
ック１１０として、画素データ ａ（０，０），ａ（０，１），ａ（０，２）， ａ（１，０），ａ（１，１），ａ（１，２）， ａ（２，０），ａ（２，１）およびａ（２，２） からなる３×３画素サイズのブロックとする。
【００６１】参照画像データ記憶手段２０００は、サー
チウィンドウ内の画素データを第１の画素データ転送保
持手段３００１および第２の画素データ転送保持手段３
００２に出力するために記憶し、出力するものである。
サーチウインドウのサイズは、現画像ブロックより大き
ければ任意のサイズでよいが、以下の説明では図３に示
されるように、サーチウィンドウ２１０として、画素デ
ータ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）， ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，
３），ｂ（２，４）， ｂ（３，０），ｂ（３，１），ｂ（３，２），ｂ（３，
３），ｂ（３，４）， ｂ（４，０），ｂ（４，１），ｂ（４，２），ｂ（４，
３）およびｂ（４，４）からなる５×５画素サイズとす
る。
チウィンドウ内の画素データを第１の画素データ転送保
持手段３００１および第２の画素データ転送保持手段３
００２に出力するために記憶し、出力するものである。
サーチウインドウのサイズは、現画像ブロックより大き
ければ任意のサイズでよいが、以下の説明では図３に示
されるように、サーチウィンドウ２１０として、画素デ
ータ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）， ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，
３），ｂ（２，４）， ｂ（３，０），ｂ（３，１），ｂ（３，２），ｂ（３，
３），ｂ（３，４）， ｂ（４，０），ｂ（４，１），ｂ（４，２），ｂ（４，
３）およびｂ（４，４）からなる５×５画素サイズとす
る。
【００６２】第１の画素データ転送保持手段３００１お
よび第２の画素データ転送保持手段３００２は、入力レ
ジスタＩＲ，垂直サイドレジスタＶＳおよびプロセッサ
エレメントＰＥの画素データ入力転送ユニット３１００
からなり、入力された画素データを各レジスタおよび各
プロセッサエレメントＰＥ間で繰り返し転送させ、各レ
ジスタおよび各プロセッサエレメントＰＥに保持させる
ものである。
よび第２の画素データ転送保持手段３００２は、入力レ
ジスタＩＲ，垂直サイドレジスタＶＳおよびプロセッサ
エレメントＰＥの画素データ入力転送ユニット３１００
からなり、入力された画素データを各レジスタおよび各
プロセッサエレメントＰＥ間で繰り返し転送させ、各レ
ジスタおよび各プロセッサエレメントＰＥに保持させる
ものである。
【００６３】第３の画素データ転送保持手段４０００は
水平サイドレジスタＨＳからなり、プロセッサエレメン
トＰＥまたは垂直サイドレジスタＶＳから排出された画
素データを受取り、水平サイドレジスタＨＳ間を繰り返
し転送させながら、各水平サイドレジスタＨＳに保持す
るものである。また、各水平サイドレジスタＨＳに保持
した画素データをプロセッサエレメントＰＥまたは垂直
サイドレジスタＶＳに再び戻すように転送するものであ
る。
水平サイドレジスタＨＳからなり、プロセッサエレメン
トＰＥまたは垂直サイドレジスタＶＳから排出された画
素データを受取り、水平サイドレジスタＨＳ間を繰り返
し転送させながら、各水平サイドレジスタＨＳに保持す
るものである。また、各水平サイドレジスタＨＳに保持
した画素データをプロセッサエレメントＰＥまたは垂直
サイドレジスタＶＳに再び戻すように転送するものであ
る。
【００６４】図１２に示すように、ディストーション算
出手段５０００は、プロセッサエレメントＰＥのディス
トーション算出ユニット５２００およびディストーショ
ン出力転送ユニット５３００からなり、現画像ブロック
内の各画素データをサーチウインドウの各候補ブロック
内の位置的に対応する各画素データから減算したものを
正数データに変換し、正数変換後の各画素のディストー
ションすなわち局所ディストーションをブロック単位に
合計することによって、現画像上の現画像ブロックと参
照画像上のサーチウインドウ内の各候補ブロックとの間
の各ディストーションを算出し、類似ブロック特定手段
６０００へ出力転送するものである。
出手段５０００は、プロセッサエレメントＰＥのディス
トーション算出ユニット５２００およびディストーショ
ン出力転送ユニット５３００からなり、現画像ブロック
内の各画素データをサーチウインドウの各候補ブロック
内の位置的に対応する各画素データから減算したものを
正数データに変換し、正数変換後の各画素のディストー
ションすなわち局所ディストーションをブロック単位に
合計することによって、現画像上の現画像ブロックと参
照画像上のサーチウインドウ内の各候補ブロックとの間
の各ディストーションを算出し、類似ブロック特定手段
６０００へ出力転送するものである。
【００６５】類似ブロック特定手段６０００は、ディス
トーション算出手段５０００により算出されたディスト
ーションのうちの最小のディストーションを検出して、
検出された最小ディストーションに対応するサーチウィ
ンドウ内の候補ブロックを特定し、動きベクトルを算出
するものである。信号出力ユニット８０００は、現画像
データ出力手段１０００，第１の画素データ転送保持手
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２，
第３の画素データ転送保持手段４０００，ディストーシ
ョン算出手段５０００および類似ブロック特定手段６０
００の動作を制御するものである。
トーション算出手段５０００により算出されたディスト
ーションのうちの最小のディストーションを検出して、
検出された最小ディストーションに対応するサーチウィ
ンドウ内の候補ブロックを特定し、動きベクトルを算出
するものである。信号出力ユニット８０００は、現画像
データ出力手段１０００，第１の画素データ転送保持手
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２，
第３の画素データ転送保持手段４０００，ディストーシ
ョン算出手段５０００および類似ブロック特定手段６０
００の動作を制御するものである。
【００６６】図４に示されるように、信号出力ユニット
８０００は、第１〜第９信号出力端子Ｐ１〜Ｐ９を有し
ており、各信号出力端子Ｐ１〜Ｐ９から出力される各信
号は、現画像データ出力手段１０００，第１の画素デー
タ転送保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手
段３００２，第３の画素データ転送保持手段４０００，
ディストーション算出手段５０００および類似ブロック
特定手段６０００の各手段の動作を制御するための信号
であり、各手段に出力される。
８０００は、第１〜第９信号出力端子Ｐ１〜Ｐ９を有し
ており、各信号出力端子Ｐ１〜Ｐ９から出力される各信
号は、現画像データ出力手段１０００，第１の画素デー
タ転送保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手
段３００２，第３の画素データ転送保持手段４０００，
ディストーション算出手段５０００および類似ブロック
特定手段６０００の各手段の動作を制御するための信号
であり、各手段に出力される。
【００６７】信号出力ユニット８０００の各信号出力端
子Ｐ１〜Ｐ９から出力される各信号の動作は、図５から
図１０のタイムチャートに示される。図中のｃ１，ｃ
２，ｃ３，．．．は後で述べるクロックパルス信号ＣＫ
１の１クロック目の立ち上がりから２クロック目の立ち
上がりまでの期間をｃ１として、以後、期間ｃ２，ｃ
３，．．．と呼ぶことにする。図５〜図８に示される図
は、参照画像データ記憶手段２０００，第１の画素デー
タ転送保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手
段３００２，第３の画素データ転送保持手段４０００お
よびディストーション算出手段５０００に出力される信
号と画素データの入力状態を示す図であり、図９，図１
０に示される図は、類似ブロック特定手段６０００に出
力される信号と各データとの関係を示す図である。
子Ｐ１〜Ｐ９から出力される各信号の動作は、図５から
図１０のタイムチャートに示される。図中のｃ１，ｃ
２，ｃ３，．．．は後で述べるクロックパルス信号ＣＫ
１の１クロック目の立ち上がりから２クロック目の立ち
上がりまでの期間をｃ１として、以後、期間ｃ２，ｃ
３，．．．と呼ぶことにする。図５〜図８に示される図
は、参照画像データ記憶手段２０００，第１の画素デー
タ転送保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手
段３００２，第３の画素データ転送保持手段４０００お
よびディストーション算出手段５０００に出力される信
号と画素データの入力状態を示す図であり、図９，図１
０に示される図は、類似ブロック特定手段６０００に出
力される信号と各データとの関係を示す図である。
【００６８】また、これらの信号は２値のパルス信号で
あり、ローレベルのときは０を表わし、ハイレベルのと
きは１を表わす。以後の説明においても信号レベルは０
または１と表わすものとする。ここで、図５〜図１０に
示されたＲは、現画像データ出力手段１０００に入力さ
れる現画像ブロックの画素データを示し、Ｓ０およびＳ
１は、参照画像データ記憶手段２０００から第２の画素
データ転送保持手段３００２に入力されるサーチウイン
ドウの画素データを示し、ＬＭＶｙ，ＣＴｘ，Ｍｉｎ，
ＭｙおよびＭｘは、類似ブロック特定手段６０００にお
いて、各処理段階で各機器より出力されるデータであ
り、その内容については後述するものとし、ＭＶｘ，ｙ
は、類似ブロック特定手段６０００で求められた動きベ
クトルを示す。
あり、ローレベルのときは０を表わし、ハイレベルのと
きは１を表わす。以後の説明においても信号レベルは０
または１と表わすものとする。ここで、図５〜図１０に
示されたＲは、現画像データ出力手段１０００に入力さ
れる現画像ブロックの画素データを示し、Ｓ０およびＳ
１は、参照画像データ記憶手段２０００から第２の画素
データ転送保持手段３００２に入力されるサーチウイン
ドウの画素データを示し、ＬＭＶｙ，ＣＴｘ，Ｍｉｎ，
ＭｙおよびＭｘは、類似ブロック特定手段６０００にお
いて、各処理段階で各機器より出力されるデータであ
り、その内容については後述するものとし、ＭＶｘ，ｙ
は、類似ブロック特定手段６０００で求められた動きベ
クトルを示す。
【００６９】信号出力ユニット８０００の各信号出力端
子Ｐ１〜Ｐ９から出力される各信号は、以下のとおりで
ある。第１信号出力端子Ｐ１から出力される信号は、ク
ロックパルス信号ＣＫ１であり、本装置の基本となるク
ロックパルス信号であり、クロックパルス信号ＣＫ１を
基準として、全ての信号が制御され、さらに各手段の動
作が制御されるものである。
子Ｐ１〜Ｐ９から出力される各信号は、以下のとおりで
ある。第１信号出力端子Ｐ１から出力される信号は、ク
ロックパルス信号ＣＫ１であり、本装置の基本となるク
ロックパルス信号であり、クロックパルス信号ＣＫ１を
基準として、全ての信号が制御され、さらに各手段の動
作が制御されるものである。
【００７０】第２信号出力端子Ｐ２から出力される信号
は、パルス信号ＣＫ２で、クロックパルス信号ＣＫ１と
同じパルス幅および同じ周期をもち、クロックパルス信
号ＣＫ１の１クロック目に同期して出力される。本信号
の意味はクロックパルス信号ＣＫ１と次のように区別し
ている。すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１は現画像
データ出力手段１０００，第１の画素データ転送保持手
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２，
第３の画素データ転送保持手段４０００およびディスト
ーション算出手段５０００において、ディストーション
を算出するまでの間の動作を制御するための信号であ
り、パルス信号ＣＫ２はディストーションをもとにディ
ストーション算出手段５０００および類似ブロック特定
手段６０００において最小ディストーションおよび動き
ベクトルを特定する動作の制御をするための信号であ
る。
は、パルス信号ＣＫ２で、クロックパルス信号ＣＫ１と
同じパルス幅および同じ周期をもち、クロックパルス信
号ＣＫ１の１クロック目に同期して出力される。本信号
の意味はクロックパルス信号ＣＫ１と次のように区別し
ている。すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１は現画像
データ出力手段１０００，第１の画素データ転送保持手
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２，
第３の画素データ転送保持手段４０００およびディスト
ーション算出手段５０００において、ディストーション
を算出するまでの間の動作を制御するための信号であ
り、パルス信号ＣＫ２はディストーションをもとにディ
ストーション算出手段５０００および類似ブロック特定
手段６０００において最小ディストーションおよび動き
ベクトルを特定する動作の制御をするための信号であ
る。
【００７１】第３信号出力端子Ｐ３から出力される信号
は、パルス信号ＳＬで、クロックパルス信号ＣＫ１の１
クロック目が出力される前に、クロックパルス信号の立
ち下がりに同期して、クロックパルス信号ＣＫ１の２倍
のパルス幅で出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ
１の３倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１
の１５クロック目の立ち下がりに同期して出力された
後、クロックパルス信号ＣＫ１の５倍の周期で出力さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の立ち
下がりに同期して出力され、以後、クロックパルス信号
ＣＫ１の３倍の周期で出力され、同様の動作を繰り返
し、クロックパルス信号ＣＫ１の１５クロック目から数
えて３４クロック目までを１サイクル、すなわち、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイクルとし
て上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＳＬで、クロックパルス信号ＣＫ１の１
クロック目が出力される前に、クロックパルス信号の立
ち下がりに同期して、クロックパルス信号ＣＫ１の２倍
のパルス幅で出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ
１の３倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１
の１５クロック目の立ち下がりに同期して出力された
後、クロックパルス信号ＣＫ１の５倍の周期で出力さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の立ち
下がりに同期して出力され、以後、クロックパルス信号
ＣＫ１の３倍の周期で出力され、同様の動作を繰り返
し、クロックパルス信号ＣＫ１の１５クロック目から数
えて３４クロック目までを１サイクル、すなわち、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイクルとし
て上記動作を繰り返す。
【００７２】本信号の意味は第１の画素データ転送保持
手段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２
および第３の画素データ転送保持手段４０００におい
て、画素データの転送方向を右から左へ伝送するタイミ
ングおよび現画像データ出力手段１０００において画素
データの転送方向を分岐させるタイミングをとるための
ものである。
手段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２
および第３の画素データ転送保持手段４０００におい
て、画素データの転送方向を右から左へ伝送するタイミ
ングおよび現画像データ出力手段１０００において画素
データの転送方向を分岐させるタイミングをとるための
ものである。
【００７３】第４信号出力端子Ｐ４から出力される信号
は、パルス信号ＳＨで、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロ
ック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の５倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ
１の４倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１
５クロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス
信号ＣＫ１の１５倍の周期で出力され、クロックパルス
信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の３０クロック目の立ち下がりに同期して出力さ
れ、以後クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック目か
ら数えて２９クロック目までを１サイクル、すなわち、
クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイクル
として上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＳＨで、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロ
ック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の５倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ
１の４倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１
５クロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス
信号ＣＫ１の１５倍の周期で出力され、クロックパルス
信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の３０クロック目の立ち下がりに同期して出力さ
れ、以後クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック目か
ら数えて２９クロック目までを１サイクル、すなわち、
クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイクル
として上記動作を繰り返す。
【００７４】本信号の意味は第３の画素データ転送保持
手段４０００において第１の画素データ転送保持手段３
００１および第２の画素データ転送保持手段３００２か
ら排出された画素データを入力し、保持するタイミング
をとるためのものである。なお、第３の画素データ転送
保持手段４０００に入力され、保持される画素データの
配置が、画素データ排出開始前のディストーション算出
開始時の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）におけ
る画素データの配置を保つように本信号は動作するもの
とする。
手段４０００において第１の画素データ転送保持手段３
００１および第２の画素データ転送保持手段３００２か
ら排出された画素データを入力し、保持するタイミング
をとるためのものである。なお、第３の画素データ転送
保持手段４０００に入力され、保持される画素データの
配置が、画素データ排出開始前のディストーション算出
開始時の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）におけ
る画素データの配置を保つように本信号は動作するもの
とする。
【００７５】第５信号出力端子Ｐ５から出力される信号
は、パルス信号ＳＲで、クロックパルス信号ＣＫ１の６
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１８クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、以後クロック
パルス信号ＣＫ１の２０倍の周期で出力される。本信号
の意味は第１の画素データ転送保持手段３００１，第２
の画素データ転送保持手段３００２および第３の画素デ
ータ転送保持手段４０００において、各プロセッサエレ
メントおよび各レジスタ間の画素データの転送方向を左
から右へ伝送する、つまり、画素データを戻すタイミン
グをとるためのものである。
は、パルス信号ＳＲで、クロックパルス信号ＣＫ１の６
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１８クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、以後クロック
パルス信号ＣＫ１の２０倍の周期で出力される。本信号
の意味は第１の画素データ転送保持手段３００１，第２
の画素データ転送保持手段３００２および第３の画素デ
ータ転送保持手段４０００において、各プロセッサエレ
メントおよび各レジスタ間の画素データの転送方向を左
から右へ伝送する、つまり、画素データを戻すタイミン
グをとるためのものである。
【００７６】第６信号出力端子Ｐ６から出力される信号
は、パルス信号ＬＤ１で、クロックパルス信号ＣＫ１の
２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１８ク
ロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス信号
ＣＫ１の１１倍の周期で出力され、クロックパルス信号
ＣＫ１の２９クロック目の立ち下がりに同期して、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の９倍の周期で出力され、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の３８クロック目の立ち下がりに同
期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の１
８クロック目から数えて３７クロック目までを１サイク
ル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロッ
クを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＬＤ１で、クロックパルス信号ＣＫ１の
２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１８ク
ロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス信号
ＣＫ１の１１倍の周期で出力され、クロックパルス信号
ＣＫ１の２９クロック目の立ち下がりに同期して、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の９倍の周期で出力され、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の３８クロック目の立ち下がりに同
期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の１
８クロック目から数えて３７クロック目までを１サイク
ル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロッ
クを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
【００７７】本信号の意味はディストーション算出手段
５０００において、ディストーションを算出するタイミ
ングおよび出力あるいは転送するタイミングをとるため
のものである。第７信号出力端子Ｐ７から出力される信
号は、パルス信号ＬＤ２で、クロックパルス信号ＣＫ１
の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１９
クロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス信
号ＣＫ１の１１倍の周期で出力され、クロックパルス信
号ＣＫ１の３０クロック目の立ち下がりに同期して、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の９倍の周期で出力され、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の３９クロック目の立ち下がりに
同期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の
１９クロック目から数えて３８クロック目までを１サイ
クル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロ
ックを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
５０００において、ディストーションを算出するタイミ
ングおよび出力あるいは転送するタイミングをとるため
のものである。第７信号出力端子Ｐ７から出力される信
号は、パルス信号ＬＤ２で、クロックパルス信号ＣＫ１
の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１９
クロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス信
号ＣＫ１の１１倍の周期で出力され、クロックパルス信
号ＣＫ１の３０クロック目の立ち下がりに同期して、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の９倍の周期で出力され、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の３９クロック目の立ち下がりに
同期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の
１９クロック目から数えて３８クロック目までを１サイ
クル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロ
ックを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
【００７８】本信号の意味は類似ブロック特定手段６０
００において、動きベクトルを求めるための各機器の動
作のタイミングをとるためのものである。第８信号出力
端子Ｐ８から出力される信号は、パルス信号ＣＬで、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、クロック
パルス信号ＣＫ１の９クロック目の立ち下がりに同期し
て、クロックパルス信号ＣＫ１の１１倍の周期で出力さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の立ち
下がりに同期して、クロックパルス信号ＣＫ１の９倍の
周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の２９クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、以後、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の９クロック目から数えて２８クロ
ック目までを１サイクル、すなわち、クロックパルス信
号ＣＫ１の２０クロックを１サイクルとして上記動作を
繰り返す。
００において、動きベクトルを求めるための各機器の動
作のタイミングをとるためのものである。第８信号出力
端子Ｐ８から出力される信号は、パルス信号ＣＬで、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、クロック
パルス信号ＣＫ１の９クロック目の立ち下がりに同期し
て、クロックパルス信号ＣＫ１の１１倍の周期で出力さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の立ち
下がりに同期して、クロックパルス信号ＣＫ１の９倍の
周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の２９クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、以後、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の９クロック目から数えて２８クロ
ック目までを１サイクル、すなわち、クロックパルス信
号ＣＫ１の２０クロックを１サイクルとして上記動作を
繰り返す。
【００７９】本信号の意味はディストーション算出手段
５０００において、ディストーションを算出する際の積
算値をクリアするタイミングをとるためのものである。
第９信号出力端子Ｐ９から出力される信号は、パルス信
号ＳＭＶ１で、クロックパルス信号ＣＫ１の２倍のパル
ス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロック目の
立ち下がりに同期して、クロックパルス信号ＣＫ１の１
１倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の３
４クロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス
信号ＣＫ１の９倍の周期で出力され、クロックパルス信
号ＣＫ１の４３クロック目の立ち下がりに同期して出力
され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロック
目から数えて４２クロック目までを１サイクル、すなわ
ち、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイ
クルとして上記動作を繰り返す。
５０００において、ディストーションを算出する際の積
算値をクリアするタイミングをとるためのものである。
第９信号出力端子Ｐ９から出力される信号は、パルス信
号ＳＭＶ１で、クロックパルス信号ＣＫ１の２倍のパル
ス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロック目の
立ち下がりに同期して、クロックパルス信号ＣＫ１の１
１倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の３
４クロック目の立ち下がりに同期して、クロックパルス
信号ＣＫ１の９倍の周期で出力され、クロックパルス信
号ＣＫ１の４３クロック目の立ち下がりに同期して出力
され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロック
目から数えて４２クロック目までを１サイクル、すなわ
ち、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイ
クルとして上記動作を繰り返す。
【００８０】本信号の意味は類似ブロック特定手段６０
００において、動きベクトルを求めるタイミングをとる
ためのものである。動きベクトル探索装置の各手段の具
体例を以下に説明する。はじめに、各手段の構成につい
て説明する。図１における現画像データ出力手段１００
０のブロック図を図１９に示す。同図に示すように、現
画像データ出力手段１０００はフリップフロップ１１１
０，１１２０，１１３０，１１４０，１２１０，１２３
０および１２５０と、セレクタ１２２０および１２４０
からなる。
００において、動きベクトルを求めるタイミングをとる
ためのものである。動きベクトル探索装置の各手段の具
体例を以下に説明する。はじめに、各手段の構成につい
て説明する。図１における現画像データ出力手段１００
０のブロック図を図１９に示す。同図に示すように、現
画像データ出力手段１０００はフリップフロップ１１１
０，１１２０，１１３０，１１４０，１２１０，１２３
０および１２５０と、セレクタ１２２０および１２４０
からなる。
【００８１】フリップフロップ１１１０，１１２０，１
１３０，１１４０，１２１０，１２３０および１２５０
は、Ｄフリップフロップからなり、データ入力端子Ａ，
信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号入
力端子Ｓに入力された信号のパルスに同期して、データ
入力端子Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙ
にラッチするものである。
１３０，１１４０，１２１０，１２３０および１２５０
は、Ｄフリップフロップからなり、データ入力端子Ａ，
信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号入
力端子Ｓに入力された信号のパルスに同期して、データ
入力端子Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙ
にラッチするものである。
【００８２】セレクタ１２２０および１２４０は、第１
データ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，信号入力端
子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに
入力された信号が０のとき第１データ入力端子Ａに入力
されているデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号
入力端子Ｓに入力された信号が１のとき第２データ入力
端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから
出力するものである。
データ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，信号入力端
子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに
入力された信号が０のとき第１データ入力端子Ａに入力
されているデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号
入力端子Ｓに入力された信号が１のとき第２データ入力
端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから
出力するものである。
【００８３】現画像データ出力手段１０００の全てのフ
リップフロップ１１１０，１１２０，１１３０，１１４
０，１２１０，１２３０および１２５０の信号入力端子
Ｓは、信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ
１に電気的に接続されている。フリップフロップ１１１
０のデータ入力端子Ａは、図示しない現画像データ記憶
手段に電気的に接続され、フリップフロップ１１２０の
データ入力端子Ａは、フリップフロップ１１１０のデー
タ出力端子Ｙに電気的に接続されている。フリップフロ
ップ１１３０のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ
１１２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、フリ
ップフロップ１１４０のデータ入力端子Ａは、フリップ
フロップ１１３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れている。フリップフロップ１２１０のデータ入力端子
Ａは、フリップフロップ１１３０のデータ出力端子Ｙに
電気的に接続され、フリップフロップ１２３０のデータ
入力端子Ａは、セレクタ１２２０のデータ出力端子Ｙに
電気的に接続され、フリップフロップ１２５０のデータ
入力端子Ａは、セレクタ１２４０のデータ出力端子Ｙに
電気的に接続されている。
リップフロップ１１１０，１１２０，１１３０，１１４
０，１２１０，１２３０および１２５０の信号入力端子
Ｓは、信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ
１に電気的に接続されている。フリップフロップ１１１
０のデータ入力端子Ａは、図示しない現画像データ記憶
手段に電気的に接続され、フリップフロップ１１２０の
データ入力端子Ａは、フリップフロップ１１１０のデー
タ出力端子Ｙに電気的に接続されている。フリップフロ
ップ１１３０のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ
１１２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、フリ
ップフロップ１１４０のデータ入力端子Ａは、フリップ
フロップ１１３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れている。フリップフロップ１２１０のデータ入力端子
Ａは、フリップフロップ１１３０のデータ出力端子Ｙに
電気的に接続され、フリップフロップ１２３０のデータ
入力端子Ａは、セレクタ１２２０のデータ出力端子Ｙに
電気的に接続され、フリップフロップ１２５０のデータ
入力端子Ａは、セレクタ１２４０のデータ出力端子Ｙに
電気的に接続されている。
【００８４】セレクタ１２２０の信号入力端子Ｓは、信
号出力ユニット８０００の第３信号出力端子Ｐ３に電気
的に接続され、第１データ入力端子Ａは、フリップフロ
ップ１２１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、
第２データ入力端子Ｂは、フリップフロップ１１２０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続されている。セレクタ
１２４０の信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８００
０の第３信号出力端子Ｐ３に電気的に接続され、第１デ
ータ入力端子Ａは、フリップフロップ１２３０のデータ
出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ入力端子Ｂ
は、フリップフロップ１１１０のデータ出力端子Ｙに電
気的に接続されている。
号出力ユニット８０００の第３信号出力端子Ｐ３に電気
的に接続され、第１データ入力端子Ａは、フリップフロ
ップ１２１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、
第２データ入力端子Ｂは、フリップフロップ１１２０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続されている。セレクタ
１２４０の信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８００
０の第３信号出力端子Ｐ３に電気的に接続され、第１デ
ータ入力端子Ａは、フリップフロップ１２３０のデータ
出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ入力端子Ｂ
は、フリップフロップ１１１０のデータ出力端子Ｙに電
気的に接続されている。
【００８５】詳しく説明すると、フリップフロップ１１
１０のデータ入力端子Ａに現画像ブロックブロックの画
素データａ（０，０），ａ（０，１），ａ（０，２），
ａ（１，０），ａ（１，１），ａ（１，２）・・・が、
図５〜図８に示すクロックパルス信号ＣＫ１の７，８，
９，１０，１１，１２・・・クロック目のそれぞれのパ
ルスに同期して記載順に入力されるようになっている。
１０のデータ入力端子Ａに現画像ブロックブロックの画
素データａ（０，０），ａ（０，１），ａ（０，２），
ａ（１，０），ａ（１，１），ａ（１，２）・・・が、
図５〜図８に示すクロックパルス信号ＣＫ１の７，８，
９，１０，１１，１２・・・クロック目のそれぞれのパ
ルスに同期して記載順に入力されるようになっている。
【００８６】一方、フリップフロップ１１４０のデータ
出力端子Ｙから画素データａ（０，０），ａ（０，
１），ａ（０，２），ａ（１，０），ａ（１，１），ａ
（１，２）・・・が、クロックパルス信号ＣＫ１の１
０，１１，１２，１３，１４，１５・・・クロック目の
それぞれのパルスに同期して記載順に出力されるように
なっており、フリップフロップ１２５０のデータ出力端
子Ｙから画素データａ（０，２），ａ（０，１），ａ
（０，０），ａ（１，２），ａ（１，１），ａ（１，
０）・・・が、クロックパルス信号ＣＫ１の１０，１
１，１２，１３，１４，１５・・・クロック目のそれぞ
れのパルスに同期して記載順に出力されるようになって
いる。
出力端子Ｙから画素データａ（０，０），ａ（０，
１），ａ（０，２），ａ（１，０），ａ（１，１），ａ
（１，２）・・・が、クロックパルス信号ＣＫ１の１
０，１１，１２，１３，１４，１５・・・クロック目の
それぞれのパルスに同期して記載順に出力されるように
なっており、フリップフロップ１２５０のデータ出力端
子Ｙから画素データａ（０，２），ａ（０，１），ａ
（０，０），ａ（１，２），ａ（１，１），ａ（１，
０）・・・が、クロックパルス信号ＣＫ１の１０，１
１，１２，１３，１４，１５・・・クロック目のそれぞ
れのパルスに同期して記載順に出力されるようになって
いる。
【００８７】図１における第１の画素データ転送保持手
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２お
よび第３の画素データ転送保持手段４０００は、図２お
よび図１８に示すように、９個のプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）， ６個の垂直サイドレジスタ ＶＳ（０，３），ＶＳ（０，４）， ＶＳ（１，３），ＶＳ（１，４）， ＶＳ（２，３），ＶＳ（２，４）， １５個の水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，
２），ＨＳ（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，
２），ＨＳ（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，
２），ＨＳ（−１，３），ＨＳ（−１，４）、並びに、
５個の入力レジスタ ＩＲ（３，０），ＩＲ（３，１），ＩＲ（３，２），Ｉ
Ｒ（３，３），ＩＲ（３，４）を有している。 ｘ＝−３，−２，−１，０，１，２，３， ｙ＝０，１，２，３，４として、上述の各プロセッサエ
レメントＰＥをＰＥ（ｘ，ｙ），各垂直サイドレジスタ
ＶＳをＶＳ（ｘ，ｙ），各水平サイドレジスタＨＳをＨ
Ｓ（ｘ，ｙ），各入力レジスタＩＲをＩＲ（ｘ，ｙ）と
表わすものとする。
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２お
よび第３の画素データ転送保持手段４０００は、図２お
よび図１８に示すように、９個のプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）， ６個の垂直サイドレジスタ ＶＳ（０，３），ＶＳ（０，４）， ＶＳ（１，３），ＶＳ（１，４）， ＶＳ（２，３），ＶＳ（２，４）， １５個の水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，
２），ＨＳ（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，
２），ＨＳ（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，
２），ＨＳ（−１，３），ＨＳ（−１，４）、並びに、
５個の入力レジスタ ＩＲ（３，０），ＩＲ（３，１），ＩＲ（３，２），Ｉ
Ｒ（３，３），ＩＲ（３，４）を有している。 ｘ＝−３，−２，−１，０，１，２，３， ｙ＝０，１，２，３，４として、上述の各プロセッサエ
レメントＰＥをＰＥ（ｘ，ｙ），各垂直サイドレジスタ
ＶＳをＶＳ（ｘ，ｙ），各水平サイドレジスタＨＳをＨ
Ｓ（ｘ，ｙ），各入力レジスタＩＲをＩＲ（ｘ，ｙ）と
表わすものとする。
【００８８】ここで、プロセッサエレメントＰＥ（０，
０）の位置を基準として、第１列目のプロセッサエレメ
ントと呼ぶとするとき、第１列目のプロセッサエレメン
トＰＥ（０，ｙ）および第３列目のプロセッサエレメン
トＰＥ（２，ｙ）を奇数列のプロセッサエレメントと呼
び、第２列目のプロセッサエレメントＰＥ（１，ｙ）を
偶数列のプロセッサエレメントと以下の説明で呼ぶこと
にする。
０）の位置を基準として、第１列目のプロセッサエレメ
ントと呼ぶとするとき、第１列目のプロセッサエレメン
トＰＥ（０，ｙ）および第３列目のプロセッサエレメン
トＰＥ（２，ｙ）を奇数列のプロセッサエレメントと呼
び、第２列目のプロセッサエレメントＰＥ（１，ｙ）を
偶数列のプロセッサエレメントと以下の説明で呼ぶこと
にする。
【００８９】奇数列のプロセッサエレメントの入出力端
子を図１１（ａ）に示し、偶数列のプロセッサエレメン
トの入出力端子を図１１（ｂ）に示す。同図に示すよう
に、奇数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
は、入力端子Ｘ，ＹＵｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉおよびＤｉ、
並びに、出力端子ＹＵｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏおよびＤｏを
有し、さらに図示しない信号出力ユニット８０００の各
信号（ＣＫ１，ＣＫ２，ＣＬ，ＬＤ１，ＳＬ，ＳＲ）出
力端子に接続された入力端子を有している。また、偶数
列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）は、ＹＵ
ｉ、ＹＵｏのかわりに入力端子ＹＤｉおよび出力端子Ｙ
Ｄｏを有している。
子を図１１（ａ）に示し、偶数列のプロセッサエレメン
トの入出力端子を図１１（ｂ）に示す。同図に示すよう
に、奇数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
は、入力端子Ｘ，ＹＵｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉおよびＤｉ、
並びに、出力端子ＹＵｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏおよびＤｏを
有し、さらに図示しない信号出力ユニット８０００の各
信号（ＣＫ１，ＣＫ２，ＣＬ，ＬＤ１，ＳＬ，ＳＲ）出
力端子に接続された入力端子を有している。また、偶数
列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）は、ＹＵ
ｉ、ＹＵｏのかわりに入力端子ＹＤｉおよび出力端子Ｙ
Ｄｏを有している。
【００９０】図１における第１の画素データ転送保持手
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２，
ウィンドウデータ転送制御手段８００１およびディスト
ーション算出手段５０００の各プロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）の詳細構成ブロック図を図１２に示す。同
図に示すように、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）は、セレクタ３１１０，フリップフロップ３１２
０，減算器５２１０，正数変換器５２２０，加算器５２
３０，フリップフロップ５２４０，反転器５２５０，論
理積演算器５２６０，セレクタ５３１０およびフリップ
フロップ５３２０を備えている。
段３００１，第２の画素データ転送保持手段３００２，
ウィンドウデータ転送制御手段８００１およびディスト
ーション算出手段５０００の各プロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）の詳細構成ブロック図を図１２に示す。同
図に示すように、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）は、セレクタ３１１０，フリップフロップ３１２
０，減算器５２１０，正数変換器５２２０，加算器５２
３０，フリップフロップ５２４０，反転器５２５０，論
理積演算器５２６０，セレクタ５３１０およびフリップ
フロップ５３２０を備えている。
【００９１】はじめにプロセッサエレメントの構成機器
について個々に説明をする。各プロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）のセレクタ３１１０は、第１データ入力端
子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ，
第１信号入力端子Ｓ０，第２信号入力端子Ｓ１およびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１信号入力端子Ｓ０，第２信
号入力端子Ｓ１の入力信号の状態により第１データ入力
端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ
とデータ出力端子Ｙとの接続を切り換えるものである。
について個々に説明をする。各プロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）のセレクタ３１１０は、第１データ入力端
子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ，
第１信号入力端子Ｓ０，第２信号入力端子Ｓ１およびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１信号入力端子Ｓ０，第２信
号入力端子Ｓ１の入力信号の状態により第１データ入力
端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ
とデータ出力端子Ｙとの接続を切り換えるものである。
【００９２】信号入力端子Ｓ１に入力された信号が１の
ときは、信号入力端子Ｓ０に入力された信号の状態に関
わらず、第３データ入力端子Ｃに入力されているデータ
をデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ１に入
力された信号が０のときは、信号入力端子Ｓ０に入力さ
れた信号の状態により、データ出力端子Ｙから出力する
データを第１データ入力端子Ａと第２データ入力端子Ｂ
のデータで切換え、信号入力端子Ｓ０に入力された信号
が１のときは、第２データ入力端子Ｂに入力されている
データをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ
０に入力された信号が０のときは、第１データ入力端子
Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力
するものである。
ときは、信号入力端子Ｓ０に入力された信号の状態に関
わらず、第３データ入力端子Ｃに入力されているデータ
をデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ１に入
力された信号が０のときは、信号入力端子Ｓ０に入力さ
れた信号の状態により、データ出力端子Ｙから出力する
データを第１データ入力端子Ａと第２データ入力端子Ｂ
のデータで切換え、信号入力端子Ｓ０に入力された信号
が１のときは、第２データ入力端子Ｂに入力されている
データをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ
０に入力された信号が０のときは、第１データ入力端子
Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力
するものである。
【００９３】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
フリップフロップ３１２０は、Ｄフリップフロップから
なり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデータ
出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号の
パルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されている
データをデータ出力端子Ｙにラッチするものである。各
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０
は、第１データ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂおよ
びデータ出力端子Ｙを有し、第１データ入力端子Ａに入
力されたデータから第２データ入力端子Ｂに入力された
データを減算してデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。
フリップフロップ３１２０は、Ｄフリップフロップから
なり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデータ
出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号の
パルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されている
データをデータ出力端子Ｙにラッチするものである。各
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０
は、第１データ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂおよ
びデータ出力端子Ｙを有し、第１データ入力端子Ａに入
力されたデータから第２データ入力端子Ｂに入力された
データを減算してデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。
【００９４】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
正数変換器５２２０は、データ入力端子Ａおよびデータ
出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入力されたデー
タを絶対値演算または二乗演算により正数データに変換
してデータ出力端子Ｙから出力するものである。各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器５２３０は、
第１データ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１データ入力端子Ａに入力さ
れたデータと第２データ入力端子Ｂに入力されたデータ
を加算してデータ出力端子Ｙから出力するものである。
正数変換器５２２０は、データ入力端子Ａおよびデータ
出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入力されたデー
タを絶対値演算または二乗演算により正数データに変換
してデータ出力端子Ｙから出力するものである。各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器５２３０は、
第１データ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１データ入力端子Ａに入力さ
れたデータと第２データ入力端子Ｂに入力されたデータ
を加算してデータ出力端子Ｙから出力するものである。
【００９５】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
フリップフロップ５２４０は、Ｄフリップフロップから
なり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデータ
出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号の
パルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されている
データをデータ出力端子Ｙにラッチするものである。各
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器５２５０
は、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信
号入力端子Ｓに入力された信号が０を表わす信号である
場合には、データ出力端子Ｙに全てのビットが１で表さ
れるデータを出力し、入力された信号が１を表わす信号
である場合には、データ出力端子Ｙに全てのビットが０
で表されるデータを出力するものである。
フリップフロップ５２４０は、Ｄフリップフロップから
なり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデータ
出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号の
パルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されている
データをデータ出力端子Ｙにラッチするものである。各
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器５２５０
は、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信
号入力端子Ｓに入力された信号が０を表わす信号である
場合には、データ出力端子Ｙに全てのビットが１で表さ
れるデータを出力し、入力された信号が１を表わす信号
である場合には、データ出力端子Ｙに全てのビットが０
で表されるデータを出力するものである。
【００９６】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
論理積演算器５２６０は、第１データ入力端子Ａ，第２
データ入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、第１
データ入力端子Ａおよび第２データ入力端子Ｂに入力さ
れたデータをビット毎に論理積演算を行い、その結果得
られたデータをデータ出力端子Ｙに出力するものであ
る。
論理積演算器５２６０は、第１データ入力端子Ａ，第２
データ入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、第１
データ入力端子Ａおよび第２データ入力端子Ｂに入力さ
れたデータをビット毎に論理積演算を行い、その結果得
られたデータをデータ出力端子Ｙに出力するものであ
る。
【００９７】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
セレクタ５３１０は、第１データ入力端子Ａ，第２デー
タ入力端子Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙ
を有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０のとき第
１データ入力端子Ａに入力されているデータをデータ出
力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力するものである。
セレクタ５３１０は、第１データ入力端子Ａ，第２デー
タ入力端子Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙ
を有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０のとき第
１データ入力端子Ａに入力されているデータをデータ出
力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力するものである。
【００９８】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
フリップフロップ５３２０は、Ｄフリップフロップから
なり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデータ
出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号の
パルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されている
データをデータ出力端子Ｙにラッチするものである。つ
ぎに、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の各構成
機器間の接続について説明する。
フリップフロップ５３２０は、Ｄフリップフロップから
なり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデータ
出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号の
パルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されている
データをデータ出力端子Ｙにラッチするものである。つ
ぎに、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の各構成
機器間の接続について説明する。
【００９９】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
セレクタ３１１０の第１データ入力端子Ａは、プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）が奇数列にある場合には、
一つ下側に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ＋１）の出力端子ＹＵｏまたは垂直サイドレジ
スタＶＳ（ｘ，３）の出力端子に入力端子ＹＵｉを介し
て電気的に接続され、プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）が偶数列にある場合には、一つ上側に位置する別の
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）の出力端子Ｙ
Ｄｏまたは垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）の出力端
子に入力端子ＹＤｉを介して電気的に接続されている。
セレクタ３１１０の第１データ入力端子Ａは、プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）が奇数列にある場合には、
一つ下側に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ＋１）の出力端子ＹＵｏまたは垂直サイドレジ
スタＶＳ（ｘ，３）の出力端子に入力端子ＹＵｉを介し
て電気的に接続され、プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）が偶数列にある場合には、一つ上側に位置する別の
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）の出力端子Ｙ
Ｄｏまたは垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）の出力端
子に入力端子ＹＤｉを介して電気的に接続されている。
【０１００】セレクタ３１１０の第２データ入力端子Ｂ
は、一つ右側に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ＋１，ｙ）の出力端子に入力端子ＹＬｉを介して
電気的に接続されている。セレクタ３１１０の第３デー
タ入力端子Ｃは、一つ左側に位置する別のプロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏまたは水
平サイドレジスタＨＳ（−１，ｙ）の出力端子に入力端
子ＹＲｉを介して電気的に接続されている。
は、一つ右側に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ＋１，ｙ）の出力端子に入力端子ＹＬｉを介して
電気的に接続されている。セレクタ３１１０の第３デー
タ入力端子Ｃは、一つ左側に位置する別のプロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏまたは水
平サイドレジスタＨＳ（−１，ｙ）の出力端子に入力端
子ＹＲｉを介して電気的に接続されている。
【０１０１】セレクタ３１１０の第１信号入力端子Ｓ０
は、信号出力ユニット８０００の第３信号出力端子Ｐ３
に電気的に接続され、第２信号入力端子Ｓ１は、信号出
力ユニット８０００の第５信号出力端子Ｐ５に電気的に
接続されている。各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のフリップフロップ３１２０のデータ入力端子Ａは
同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３
１１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入
力端子Ｓは信号出力ユニット８０００の第１信号出力端
子Ｐ１に電気的に接続されている。
は、信号出力ユニット８０００の第３信号出力端子Ｐ３
に電気的に接続され、第２信号入力端子Ｓ１は、信号出
力ユニット８０００の第５信号出力端子Ｐ５に電気的に
接続されている。各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のフリップフロップ３１２０のデータ入力端子Ａは
同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３
１１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入
力端子Ｓは信号出力ユニット８０００の第１信号出力端
子Ｐ１に電気的に接続されている。
【０１０２】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
減算器５２１０の第１データ入力端子Ａは同じプロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３１２
０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ
入力端子Ｂは奇数列の各プロセッサエレメントにおいて
は、現画像データ出力手段１０００のフリップフロップ
１１４０のデータ出力端子Ｙに入力端子Ｘを介して電気
的に接続され、偶数列の各プロセッサエレメントにおい
ては、現画像データ出力手段１０００のフリップフロッ
プ１２５０のデータ出力端子Ｙに入力端子Ｘを介して電
気的に接続されている。
減算器５２１０の第１データ入力端子Ａは同じプロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３１２
０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ
入力端子Ｂは奇数列の各プロセッサエレメントにおいて
は、現画像データ出力手段１０００のフリップフロップ
１１４０のデータ出力端子Ｙに入力端子Ｘを介して電気
的に接続され、偶数列の各プロセッサエレメントにおい
ては、現画像データ出力手段１０００のフリップフロッ
プ１２５０のデータ出力端子Ｙに入力端子Ｘを介して電
気的に接続されている。
【０１０３】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
正数変換器５２２０のデータ入力端子Ａは同じプロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０のデータ
出力端子Ｙに電気的に接続されている。各プロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器５２３０の第１データ
入力端子Ａは同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
の正数変換器５２２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接
続され、第２データ入力端子Ｂは同じプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）の論理積演算器５２６０のデータ出
力端子Ｙに電気的に接続されている。
正数変換器５２２０のデータ入力端子Ａは同じプロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０のデータ
出力端子Ｙに電気的に接続されている。各プロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器５２３０の第１データ
入力端子Ａは同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
の正数変換器５２２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接
続され、第２データ入力端子Ｂは同じプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）の論理積演算器５２６０のデータ出
力端子Ｙに電気的に接続されている。
【０１０４】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
フリップフロップ５２４０のデータ入力端子Ａは同じプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器５２３０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子Ｓ
は信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に
電気的に接続されている。各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）の反転器５２５０の信号入力端子Ｓは信号出
力ユニット８０００の第８信号出力端子Ｐ８に電気的に
接続されている。
フリップフロップ５２４０のデータ入力端子Ａは同じプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器５２３０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子Ｓ
は信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に
電気的に接続されている。各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）の反転器５２５０の信号入力端子Ｓは信号出
力ユニット８０００の第８信号出力端子Ｐ８に電気的に
接続されている。
【０１０５】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
論理積演算器５２６０の第１データ入力端子Ａは同じプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器５２５０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ入力
端子Ｂは同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ５２４０のデータ出力端子Ｙに電気的に
接続されている。
論理積演算器５２６０の第１データ入力端子Ａは同じプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器５２５０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ入力
端子Ｂは同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ５２４０のデータ出力端子Ｙに電気的に
接続されている。
【０１０６】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
反転器５２５０と論理積演算器５２６０と加算器５２３
０とフリップフロップ５２４０の組合わせにより以下の
ような動作が可能となる。ここで、フリップフロップ５
２４０からクロックパルス信号ＣＫ１に同期してラッチ
され出力されているデータを前回データとし、正数変換
器５２２０から出力されているデータを今回データと呼
ぶとする。
反転器５２５０と論理積演算器５２６０と加算器５２３
０とフリップフロップ５２４０の組合わせにより以下の
ような動作が可能となる。ここで、フリップフロップ５
２４０からクロックパルス信号ＣＫ１に同期してラッチ
され出力されているデータを前回データとし、正数変換
器５２２０から出力されているデータを今回データと呼
ぶとする。
【０１０７】反転器５２５０の信号入力端子Ｓに入力さ
れた信号が１のときは加算器５２３０では第２データ入
力端子Ｂに入力されたデータが０となるため、加算器５
２３０では第１データ入力端子Ａに入力された今回デー
タがデータ出力端子Ｙにそのまま出力され、フリップフ
ロップ５２４０のデータ入力端子Ａに入力される。一
方、反転器５２５０の信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のときはフリップフロップ５２４０のデータ出力端
子Ｙから出力された前回データが、論理積演算器５２６
０の第２データ入力端子Ｂに入力され、その前回データ
がデータ出力端子Ｙから出力されて、加算器５２３０の
第２データ入力端子Ｂに入力されるため、加算器５２３
０では第１データ入力端子Ａに入力された今回データ
と、フリップフロップ５２４０にラッチされ出力され、
第２データ入力端子Ｂに入力された前回データとを加算
してデータ出力端子Ｙにその結果が出力され、フリップ
フロップ５２４０のデータ入力端子Ａに入力されるもの
である。
れた信号が１のときは加算器５２３０では第２データ入
力端子Ｂに入力されたデータが０となるため、加算器５
２３０では第１データ入力端子Ａに入力された今回デー
タがデータ出力端子Ｙにそのまま出力され、フリップフ
ロップ５２４０のデータ入力端子Ａに入力される。一
方、反転器５２５０の信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のときはフリップフロップ５２４０のデータ出力端
子Ｙから出力された前回データが、論理積演算器５２６
０の第２データ入力端子Ｂに入力され、その前回データ
がデータ出力端子Ｙから出力されて、加算器５２３０の
第２データ入力端子Ｂに入力されるため、加算器５２３
０では第１データ入力端子Ａに入力された今回データ
と、フリップフロップ５２４０にラッチされ出力され、
第２データ入力端子Ｂに入力された前回データとを加算
してデータ出力端子Ｙにその結果が出力され、フリップ
フロップ５２４０のデータ入力端子Ａに入力されるもの
である。
【０１０８】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
セレクタ５３１０の第１データ入力端子Ａは、一つ右側
に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋１，
ｙ）のフリップフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに
入力端子Ｄｉを介して電気的に接続され、第２データ入
力端子Ｂは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
のフリップフロップ５２４０のデータ出力端子Ｙに電気
的に接続され、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８
０００の第６信号出力端子Ｐ６に電気的に接続されてい
る。
セレクタ５３１０の第１データ入力端子Ａは、一つ右側
に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋１，
ｙ）のフリップフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに
入力端子Ｄｉを介して電気的に接続され、第２データ入
力端子Ｂは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
のフリップフロップ５２４０のデータ出力端子Ｙに電気
的に接続され、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８
０００の第６信号出力端子Ｐ６に電気的に接続されてい
る。
【０１０９】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
フリップフロップ５３２０のデータ入力端子Ａは同じプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子
Ｓは信号出力ユニット８０００の第２信号出力端子Ｐ２
に電気的に接続されている。図１における第２の画素デ
ータ転送保持手段３００２の入力レジスタＩＲ（ｘ，
ｙ）の構成例を図１３に示す。同図に示すように、入力
レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）は、フリップフロップ３２２０
からなる。
フリップフロップ５３２０のデータ入力端子Ａは同じプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子
Ｓは信号出力ユニット８０００の第２信号出力端子Ｐ２
に電気的に接続されている。図１における第２の画素デ
ータ転送保持手段３００２の入力レジスタＩＲ（ｘ，
ｙ）の構成例を図１３に示す。同図に示すように、入力
レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）は、フリップフロップ３２２０
からなる。
【０１１０】フリップフロップ３２２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。入力レジスタＩＲ（３，０），ＩＲ（３，
１）およびＩＲ（３，３）のフリップフロップ３２２０
のデータ入力端子Ａは一つ下側に位置する別の入力レジ
スタＩＲ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子Ｏｕｔに電気的に接
続され、入力レジスタＩＲ（３，２）およびＩＲ（３，
４）のフリップフロップ３２２０のデータ入力端子Ａ
は、参照画像データ記憶手段２０００のデータ出力端子
に電気的に接続され、全ての入力レジスタＩＲ（ｘ，
ｙ）のフリップフロップ３２２０の信号入力端子Ｓは信
号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に電気
的に接続されている。
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。入力レジスタＩＲ（３，０），ＩＲ（３，
１）およびＩＲ（３，３）のフリップフロップ３２２０
のデータ入力端子Ａは一つ下側に位置する別の入力レジ
スタＩＲ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子Ｏｕｔに電気的に接
続され、入力レジスタＩＲ（３，２）およびＩＲ（３，
４）のフリップフロップ３２２０のデータ入力端子Ａ
は、参照画像データ記憶手段２０００のデータ出力端子
に電気的に接続され、全ての入力レジスタＩＲ（ｘ，
ｙ）のフリップフロップ３２２０の信号入力端子Ｓは信
号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に電気
的に接続されている。
【０１１１】図１における第２の画素データ転送保持手
段３００２の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）の構成
例を図１４，図１５に示す。ここで、第１列目の垂直サ
イドレジスタＶＳ（０，ｙ）および第３列目の垂直サイ
ドレジスタＶＳ（２，ｙ）を奇数列の垂直サイドレジス
タと呼び、第２列目の垂直サイドレジスタＶＳ（１，
ｙ）を偶数列の垂直サイドレジスタと以下の説明で呼ぶ
ことにする。
段３００２の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）の構成
例を図１４，図１５に示す。ここで、第１列目の垂直サ
イドレジスタＶＳ（０，ｙ）および第３列目の垂直サイ
ドレジスタＶＳ（２，ｙ）を奇数列の垂直サイドレジス
タと呼び、第２列目の垂直サイドレジスタＶＳ（１，
ｙ）を偶数列の垂直サイドレジスタと以下の説明で呼ぶ
ことにする。
【０１１２】図１４（ａ）に示す図は、奇数列の各垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）を示す図であり、図１４
（ｂ）に示す図は、偶数列の各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）を示す図である。図１４（ａ）に示すよう
に、奇数列の各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）は、
入力端子ＹＵｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉおよび出力端子ＹＵ
ｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図示されない信号出
力ユニット８０００の各信号（ＣＫ１，ＳＬ，ＳＲ）出
力端子に接続された入力端子を有している。また、図１
４（ｂ）に示すように、偶数列の各垂直サイドレジスタ
ＶＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＤｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉお
よび出力端子ＹＤｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図
示されない信号出力ユニット８０００の各信号（ＣＫ
１，ＳＬ，ＳＲ）出力端子に接続された入力端子を有し
ている。
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）を示す図であり、図１４
（ｂ）に示す図は、偶数列の各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）を示す図である。図１４（ａ）に示すよう
に、奇数列の各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）は、
入力端子ＹＵｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉおよび出力端子ＹＵ
ｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図示されない信号出
力ユニット８０００の各信号（ＣＫ１，ＳＬ，ＳＲ）出
力端子に接続された入力端子を有している。また、図１
４（ｂ）に示すように、偶数列の各垂直サイドレジスタ
ＶＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＤｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉお
よび出力端子ＹＤｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図
示されない信号出力ユニット８０００の各信号（ＣＫ
１，ＳＬ，ＳＲ）出力端子に接続された入力端子を有し
ている。
【０１１３】各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）は、
図１５に示すように、セレクタ３３１０、フリップフロ
ップ３３２０からなる。セレクタ３３１０は、第１デー
タ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力
端子Ｃ，信号入力端子Ｓ０，信号入力端子Ｓ１およびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１信号入力端子Ｓ０，第２信
号入力端子Ｓ１の入力信号の状態により第１データ入力
端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ
とデータ出力端子Ｙとの接続を切り換えるものである。
図１５に示すように、セレクタ３３１０、フリップフロ
ップ３３２０からなる。セレクタ３３１０は、第１デー
タ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力
端子Ｃ，信号入力端子Ｓ０，信号入力端子Ｓ１およびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１信号入力端子Ｓ０，第２信
号入力端子Ｓ１の入力信号の状態により第１データ入力
端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ
とデータ出力端子Ｙとの接続を切り換えるものである。
【０１１４】信号入力端子Ｓ１に入力された信号が１の
ときは、信号入力端子Ｓ０に入力された信号の状態に関
わらず、第３データ入力端子Ｃに入力されているデータ
をデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ１に入
力された信号が０のときは、信号入力端子Ｓ０に入力さ
れた信号の状態により、データ出力端子Ｙから出力する
データを第１データ入力端子Ａと第２データ入力端子Ｂ
のデータで切換え、信号入力端子Ｓ０に入力された信号
が１のときは、第２データ入力端子Ｂに入力されている
データをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ
０に入力された信号が０のときは、第１データ入力端子
Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力
するものである。
ときは、信号入力端子Ｓ０に入力された信号の状態に関
わらず、第３データ入力端子Ｃに入力されているデータ
をデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ１に入
力された信号が０のときは、信号入力端子Ｓ０に入力さ
れた信号の状態により、データ出力端子Ｙから出力する
データを第１データ入力端子Ａと第２データ入力端子Ｂ
のデータで切換え、信号入力端子Ｓ０に入力された信号
が１のときは、第２データ入力端子Ｂに入力されている
データをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ
０に入力された信号が０のときは、第１データ入力端子
Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力
するものである。
【０１１５】フリップフロップ３３２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のセレ
クタ３３１０の第１データ入力端子Ａは、垂直サイドレ
ジスタＶＳ（ｘ，ｙ）が奇数列にある場合には、一つ下
側に位置する別の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ＋
１）の出力端子ＹＵｏまたはプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，０）の出力端子ＹＵｏに入力端子ＹＵｉを介して
電気的に接続され、垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）
が偶数列にある場合には、一つ上側に位置する別の垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ−１）の出力端子ＹＤｏま
たはプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）の出力端
子ＹＤｏに入力端子ＹＤｉを介して電気的に接続されて
いる。
フロップからなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のセレ
クタ３３１０の第１データ入力端子Ａは、垂直サイドレ
ジスタＶＳ（ｘ，ｙ）が奇数列にある場合には、一つ下
側に位置する別の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ＋
１）の出力端子ＹＵｏまたはプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，０）の出力端子ＹＵｏに入力端子ＹＵｉを介して
電気的に接続され、垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）
が偶数列にある場合には、一つ上側に位置する別の垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ−１）の出力端子ＹＤｏま
たはプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）の出力端
子ＹＤｏに入力端子ＹＤｉを介して電気的に接続されて
いる。
【０１１６】セレクタ３３１０の第２データ入力端子Ｂ
は、一つ右側に位置する別の垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ＋１，ｙ）の出力端子に入力端子ＹＬｉを介して
電気的に接続されている。セレクタ３３１０の第３デー
タ入力端子Ｃは、一つ左側に位置する別の垂直サイドレ
ジスタＶＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏまたは水平
サイドレジスタＨＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子に入力端
子ＹＲｉを介して電気的に接続されている。
は、一つ右側に位置する別の垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ＋１，ｙ）の出力端子に入力端子ＹＬｉを介して
電気的に接続されている。セレクタ３３１０の第３デー
タ入力端子Ｃは、一つ左側に位置する別の垂直サイドレ
ジスタＶＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏまたは水平
サイドレジスタＨＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子に入力端
子ＹＲｉを介して電気的に接続されている。
【０１１７】セレクタ３３１０の第１信号入力端子Ｓ０
は信号出力ユニット８０００の第３信号出力端子Ｐ３に
電気的に接続され、第２信号入力端子Ｓ１は信号出力ユ
ニット８０００の第５信号出力端子Ｐ５に電気的に接続
されている。各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａは同じ垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ３３１０のデ
ータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子Ｓは
信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に電
気的に接続されている。
は信号出力ユニット８０００の第３信号出力端子Ｐ３に
電気的に接続され、第２信号入力端子Ｓ１は信号出力ユ
ニット８０００の第５信号出力端子Ｐ５に電気的に接続
されている。各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａは同じ垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ３３１０のデ
ータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子Ｓは
信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に電
気的に接続されている。
【０１１８】図１における第３の画素データ転送保持手
段４０００の水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）の構成
例を図１６，図１７に示す。図１６に示すように、各水
平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＬｉ，
ＹＲｉおよび出力端子ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図
示されない信号出力ユニット８０００の各信号（ＣＫ
１，ＳＨ，ＳＲ）出力端子に接続された入力端子を有し
ている。
段４０００の水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）の構成
例を図１６，図１７に示す。図１６に示すように、各水
平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＬｉ，
ＹＲｉおよび出力端子ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図
示されない信号出力ユニット８０００の各信号（ＣＫ
１，ＳＨ，ＳＲ）出力端子に接続された入力端子を有し
ている。
【０１１９】各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）は、
図１７に示すように、セレクタ３４１０，フリップフロ
ップ３４２０からなる。セレクタ３４１０は、第１デー
タ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力
端子Ｃ，信号入力端子Ｓ０，信号入力端子Ｓ１およびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１信号入力端子Ｓ０，第２信
号入力端子Ｓ１の入力信号の状態により第１データ入力
端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ
とデータ出力端子Ｙとの接続を切り換えるものである。
図１７に示すように、セレクタ３４１０，フリップフロ
ップ３４２０からなる。セレクタ３４１０は、第１デー
タ入力端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力
端子Ｃ，信号入力端子Ｓ０，信号入力端子Ｓ１およびデ
ータ出力端子Ｙを有し、第１信号入力端子Ｓ０，第２信
号入力端子Ｓ１の入力信号の状態により第１データ入力
端子Ａ，第２データ入力端子Ｂ，第３データ入力端子Ｃ
とデータ出力端子Ｙとの接続を切り換えるものである。
【０１２０】信号入力端子Ｓ１に入力された信号が１の
ときは、信号入力端子Ｓ０に入力された信号の状態に関
わらず、第３データ入力端子Ｃに入力されているデータ
をデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ１に入
力された信号が０のときは、信号入力端子Ｓ０に入力さ
れた信号の状態により、データ出力端子Ｙから出力する
データを第１データ入力端子Ａと第２データ入力端子Ｂ
のデータで切換え、信号入力端子Ｓ０に入力された信号
が１のときは、第２データ入力端子Ｂに入力されている
データをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ
０に入力された信号が０のときは、第１データ入力端子
Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力
するものである。
ときは、信号入力端子Ｓ０に入力された信号の状態に関
わらず、第３データ入力端子Ｃに入力されているデータ
をデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ１に入
力された信号が０のときは、信号入力端子Ｓ０に入力さ
れた信号の状態により、データ出力端子Ｙから出力する
データを第１データ入力端子Ａと第２データ入力端子Ｂ
のデータで切換え、信号入力端子Ｓ０に入力された信号
が１のときは、第２データ入力端子Ｂに入力されている
データをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓ
０に入力された信号が０のときは、第１データ入力端子
Ａに入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力
するものである。
【０１２１】フリップフロップ３４２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のセレ
クタ３４１０の第１データ入力端子Ａは、同じ水平サイ
ドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３４２０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のセレ
クタ３４１０の第１データ入力端子Ａは、同じ水平サイ
ドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３４２０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。
【０１２２】セレクタ３４１０の第２データ入力端子Ｂ
は、一つ右側に位置する別の水平サイドレジスタＨＳ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏ，プロセッサエレメン
トＰＥ（０，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは垂直サイドレ
ジスタＶＳ（０，ｙ）の出力端子ＹＬｏに入力端子ＹＬ
ｉを介して電気的に接続されている。セレクタ３４１０
の第３データ入力端子Ｃは、一つ左側に位置する別の水
平サイドレジスタＨＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏ
に入力端子ＹＲｉを介して電気的に接続されている。
は、一つ右側に位置する別の水平サイドレジスタＨＳ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏ，プロセッサエレメン
トＰＥ（０，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは垂直サイドレ
ジスタＶＳ（０，ｙ）の出力端子ＹＬｏに入力端子ＹＬ
ｉを介して電気的に接続されている。セレクタ３４１０
の第３データ入力端子Ｃは、一つ左側に位置する別の水
平サイドレジスタＨＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏ
に入力端子ＹＲｉを介して電気的に接続されている。
【０１２３】セレクタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０
は信号出力ユニット８０００の第４信号出力端子Ｐ４に
電気的に接続され、第２信号入力端子Ｓ１は信号出力ユ
ニット８０００の第５信号出力端子Ｐ５に電気的に接続
されている。各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａは同じ水平
サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ３４１０のデ
ータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子Ｓは
信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に電
気的に接続されている。
は信号出力ユニット８０００の第４信号出力端子Ｐ４に
電気的に接続され、第２信号入力端子Ｓ１は信号出力ユ
ニット８０００の第５信号出力端子Ｐ５に電気的に接続
されている。各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａは同じ水平
サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ３４１０のデ
ータ出力端子Ｙに電気的に接続され、信号入力端子Ｓは
信号出力ユニット８０００の第１信号出力端子Ｐ１に電
気的に接続されている。
【０１２４】図１における参照画像データ記憶手段２０
００は、構成については特に規定しないが、以下に示す
機能を有するものとする。参照画像データ記憶手段２０
００は、図５〜図８に示すように、第２の画素データ転
送保持手段３００２の入力レジスタＩＲ（３，２）の入
力端子にサーチウインドウの画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２）， ｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２）・・・を、
クロックパルス信号ＣＫ１の１クロック毎にそれぞれの
クロックに同期して記載順に出力されるようになってお
り、一方、入力レジスタＩＲ（３，４）の入力端子にサ
ーチウインドウの画素データ ｂ（０，３），ｂ（０，４）， ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，３），ｂ（２，４）・・・を、クロックパルス
信号ＣＫ１の２クロック目より１クロック毎にそれぞれ
のクロックに同期して記載順に出力し、以後、３クロッ
クを１周期として、２画素分ずつ画素データが出力され
るようになっている。
００は、構成については特に規定しないが、以下に示す
機能を有するものとする。参照画像データ記憶手段２０
００は、図５〜図８に示すように、第２の画素データ転
送保持手段３００２の入力レジスタＩＲ（３，２）の入
力端子にサーチウインドウの画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２）， ｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２）・・・を、
クロックパルス信号ＣＫ１の１クロック毎にそれぞれの
クロックに同期して記載順に出力されるようになってお
り、一方、入力レジスタＩＲ（３，４）の入力端子にサ
ーチウインドウの画素データ ｂ（０，３），ｂ（０，４）， ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，３），ｂ（２，４）・・・を、クロックパルス
信号ＣＫ１の２クロック目より１クロック毎にそれぞれ
のクロックに同期して記載順に出力し、以後、３クロッ
クを１周期として、２画素分ずつ画素データが出力され
るようになっている。
【０１２５】図１における類似ブロック特定手段６００
０の詳細構成ブロック図を図２０に示す。同図に示すよ
うに類似ブロック特定手段６０００は、最小ディストー
ション検出ユニット６１００、動きベクトル垂直成分検
出ユニット６２００および動きベクトル水平成分検出ユ
ニット６３００からなり、最小ディストーション検出ユ
ニット６１００は、比較器６１１０，比較器６１２０，
セレクタ６１３０，フリップフロップ６１４０，論理和
演算器６１５０およびセレクタ付きフリップフロップ６
１８０を備え、動きベクトル垂直成分検出ユニット６２
００は、セレクタ６２２０，フリップフロップ６２３
０，換算テーブル６２４０およびセレクタ付きフリップ
フロップ６２８０を備え、動きベクトル水平成分検出ユ
ニット６３００は、カウンタ６３１０，セレクタ６３２
０，フリップフロップ６３３０，換算テーブル６３４０
およびセレクタ付きフリップフロップ６３８０を備えて
いる。
０の詳細構成ブロック図を図２０に示す。同図に示すよ
うに類似ブロック特定手段６０００は、最小ディストー
ション検出ユニット６１００、動きベクトル垂直成分検
出ユニット６２００および動きベクトル水平成分検出ユ
ニット６３００からなり、最小ディストーション検出ユ
ニット６１００は、比較器６１１０，比較器６１２０，
セレクタ６１３０，フリップフロップ６１４０，論理和
演算器６１５０およびセレクタ付きフリップフロップ６
１８０を備え、動きベクトル垂直成分検出ユニット６２
００は、セレクタ６２２０，フリップフロップ６２３
０，換算テーブル６２４０およびセレクタ付きフリップ
フロップ６２８０を備え、動きベクトル水平成分検出ユ
ニット６３００は、カウンタ６３１０，セレクタ６３２
０，フリップフロップ６３３０，換算テーブル６３４０
およびセレクタ付きフリップフロップ６３８０を備えて
いる。
【０１２６】はじめに、類似ブロック特定手段６０００
の構成機器について個々に説明をする。最小ディストー
ション検出ユニット６１００の比較器６１１０は、デー
タ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２，データ出力端子Ｍおよび
Ｙを有し、データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２に入力され
たデータの中で最小の値を持つデータＬＭＤｉｓを出力
端子Ｙから出力し、最小の値を持つデータの入力された
入力端子がＡ０ならば０を、Ａ１ならば１を、Ａ２なら
ば２をＬＭＶｙとしてデータ出力端子Ｍから出力するも
のである。
の構成機器について個々に説明をする。最小ディストー
ション検出ユニット６１００の比較器６１１０は、デー
タ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２，データ出力端子Ｍおよび
Ｙを有し、データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２に入力され
たデータの中で最小の値を持つデータＬＭＤｉｓを出力
端子Ｙから出力し、最小の値を持つデータの入力された
入力端子がＡ０ならば０を、Ａ１ならば１を、Ａ２なら
ば２をＬＭＶｙとしてデータ出力端子Ｍから出力するも
のである。
【０１２７】最小ディストーション検出ユニット６１０
０の比較器６１２０は、第１データ入力端子Ａ，第２デ
ータ入力端子Ｂおよび信号出力端子Ｙを有し、第１デー
タ入力端子Ａに入力されたデータが第２データ入力端子
Ｂに入力されたデータ以上の大きさであるとき、０を表
わす信号Ｍｉｎを信号出力端子Ｙから出力し、第１デー
タ入力端子Ａに入力されたデータが第２データ入力端子
Ｂに入力されたデータより小さいとき、１を表わす信号
Ｍｉｎを信号出力端子Ｙから出力するものである。
０の比較器６１２０は、第１データ入力端子Ａ，第２デ
ータ入力端子Ｂおよび信号出力端子Ｙを有し、第１デー
タ入力端子Ａに入力されたデータが第２データ入力端子
Ｂに入力されたデータ以上の大きさであるとき、０を表
わす信号Ｍｉｎを信号出力端子Ｙから出力し、第１デー
タ入力端子Ａに入力されたデータが第２データ入力端子
Ｂに入力されたデータより小さいとき、１を表わす信号
Ｍｉｎを信号出力端子Ｙから出力するものである。
【０１２８】最小ディストーション検出ユニット６１０
０のセレクタ６１３０は、第１データ入力端子Ａ，第２
データ入力端子Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端
子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０を表
わす信号のとき、第２データ入力端子Ｂに入力されてい
るデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子
Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、第１デー
タ入力端子Ａに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。
０のセレクタ６１３０は、第１データ入力端子Ａ，第２
データ入力端子Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端
子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０を表
わす信号のとき、第２データ入力端子Ｂに入力されてい
るデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子
Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、第１デー
タ入力端子Ａに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。
【０１２９】最小ディストーション検出ユニット６１０
０のフリップフロップ６１４０は、Ｄフリップフロップ
からなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信
号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されて
いるデータをデータ出力端子Ｙにラッチするものであ
る。
０のフリップフロップ６１４０は、Ｄフリップフロップ
からなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信
号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されて
いるデータをデータ出力端子Ｙにラッチするものであ
る。
【０１３０】最小ディストーション検出ユニット６１０
０の論理和演算器６１５０は、信号入力端子Ｓ，データ
入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端
子Ｓの信号が１を表わすときはデータ入力端子Ｂのデー
タに関わらず、データ出力端子Ｙに全ビットが１を表わ
すデータを出力し、信号入力端子Ｓの信号が０を表わす
ときはデータ入力端子Ｂに入力されたデータをデータ出
力端子Ｙに出力するものである。
０の論理和演算器６１５０は、信号入力端子Ｓ，データ
入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端
子Ｓの信号が１を表わすときはデータ入力端子Ｂのデー
タに関わらず、データ出力端子Ｙに全ビットが１を表わ
すデータを出力し、信号入力端子Ｓの信号が０を表わす
ときはデータ入力端子Ｂに入力されたデータをデータ出
力端子Ｙに出力するものである。
【０１３１】言換えれば、最小ディストーション検出ユ
ニット６１００では、フリップフロップ６１４０からパ
ルス信号ＣＫ２に同期してラッチされ出力されているデ
ータを前回までの最小ディストーションとし、比較器６
１１０から出力されているデータＬＭＤｉｓを今回の最
小ディストーションと呼ぶとすると、論理和演算器６１
５０の信号入力端子Ｓに入力された信号が０のとき、比
較器６１２０で第１データ入力端子Ａに入力された今回
の最小ディストーションと第２データ入力端子Ｂに入力
された前回までの最小ディストーションとを比較して小
さい方のディストーションをセレクタ６１３０を介して
フリップフロップ６１４０に入力しするもので、論理和
演算器６１５０の信号入力端子Ｓに入力された信号が１
のときは、前回までの最小ディストーションは無効とし
て、今回の最小ディストーションを最も小さい最小ディ
ストーションとしてセレクタ６１３０を介してフリップ
フロップ６１４０に入力するものである。
ニット６１００では、フリップフロップ６１４０からパ
ルス信号ＣＫ２に同期してラッチされ出力されているデ
ータを前回までの最小ディストーションとし、比較器６
１１０から出力されているデータＬＭＤｉｓを今回の最
小ディストーションと呼ぶとすると、論理和演算器６１
５０の信号入力端子Ｓに入力された信号が０のとき、比
較器６１２０で第１データ入力端子Ａに入力された今回
の最小ディストーションと第２データ入力端子Ｂに入力
された前回までの最小ディストーションとを比較して小
さい方のディストーションをセレクタ６１３０を介して
フリップフロップ６１４０に入力しするもので、論理和
演算器６１５０の信号入力端子Ｓに入力された信号が１
のときは、前回までの最小ディストーションは無効とし
て、今回の最小ディストーションを最も小さい最小ディ
ストーションとしてセレクタ６１３０を介してフリップ
フロップ６１４０に入力するものである。
【０１３２】最小ディストーション検出ユニット６１０
０のセレクタ付きフリップフロップ６１８０は、データ
入力端子Ｉ，第１信号入力端子Ｅ，第２信号入力端子Ｆ
およびデータ出力端子Ｏを有し、図２１に示されるよう
に、セレクタ９１１０およびフリップフロップ９１２０
からなる。最小ディストーション検出ユニット６１００
のセレクタ付きフリップフロップ６１８０のセレクタ９
１１０は、第１データ入力端子Ａ，第２データ入力端子
Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信
号入力端子Ｓに入力された信号が０を表わす信号のと
き、第１データ入力端子Ａに入力されているデータをデ
ータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入力され
た信号が１を表わす信号のとき、第２データ入力端子Ｂ
に入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力す
るものである。
０のセレクタ付きフリップフロップ６１８０は、データ
入力端子Ｉ，第１信号入力端子Ｅ，第２信号入力端子Ｆ
およびデータ出力端子Ｏを有し、図２１に示されるよう
に、セレクタ９１１０およびフリップフロップ９１２０
からなる。最小ディストーション検出ユニット６１００
のセレクタ付きフリップフロップ６１８０のセレクタ９
１１０は、第１データ入力端子Ａ，第２データ入力端子
Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信
号入力端子Ｓに入力された信号が０を表わす信号のと
き、第１データ入力端子Ａに入力されているデータをデ
ータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入力され
た信号が１を表わす信号のとき、第２データ入力端子Ｂ
に入力されているデータをデータ出力端子Ｙから出力す
るものである。
【０１３３】最小ディストーション検出ユニット６１０
０のセレクタ付きフリップフロップ６１８０のフリップ
フロップ９１２０は、Ｄフリップフロップからなり、デ
ータ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子
Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号のパルスに
同期して、データ入力端子Ａに入力されているデータを
データ出力端子Ｙにラッチするものである。
０のセレクタ付きフリップフロップ６１８０のフリップ
フロップ９１２０は、Ｄフリップフロップからなり、デ
ータ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子
Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号のパルスに
同期して、データ入力端子Ａに入力されているデータを
データ出力端子Ｙにラッチするものである。
【０１３４】動きベクトル垂直成分検出ユニット６２０
０のセレクタ６２２０は、第１データ入力端子Ａ、第２
データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端
子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０を表
わす信号のとき、第１データ入力端子Ａに入力されてい
るデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子
Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、第２デー
タ入力端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。
０のセレクタ６２２０は、第１データ入力端子Ａ、第２
データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端
子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０を表
わす信号のとき、第１データ入力端子Ａに入力されてい
るデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子
Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、第２デー
タ入力端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。
【０１３５】動きベクトル垂直成分検出ユニット６２０
０のフリップフロップ６２３０は、Ｄフリップフロップ
からなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信
号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されて
いるデータをデータ出力端子Ｙにラッチするものであ
る。ここで、出力されるデータをＭｙと呼ぶことにす
る。
０のフリップフロップ６２３０は、Ｄフリップフロップ
からなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信
号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されて
いるデータをデータ出力端子Ｙにラッチするものであ
る。ここで、出力されるデータをＭｙと呼ぶことにす
る。
【０１３６】動きベクトル垂直成分検出ユニット６２０
０の換算テーブル６２４０は、データ入力端子Ａおよび
データ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入力され
たデータをあらかじめ準備されている換算テーブルに基
づいて、動きベクトルデータに換算し、データ出力端子
Ｙに出力するものである。動きベクトル垂直成分検出ユ
ニット６２００のセレクタ付きフリップフロップ６２８
０は、データ入力端子Ｉ，第１信号入力端子Ｅ，第２信
号入力端子Ｆおよびデータ出力端子Ｏを有し、図２１に
示されるように、セレクタ付きフリップフロップ６１８
０と同様の構成である。
０の換算テーブル６２４０は、データ入力端子Ａおよび
データ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入力され
たデータをあらかじめ準備されている換算テーブルに基
づいて、動きベクトルデータに換算し、データ出力端子
Ｙに出力するものである。動きベクトル垂直成分検出ユ
ニット６２００のセレクタ付きフリップフロップ６２８
０は、データ入力端子Ｉ，第１信号入力端子Ｅ，第２信
号入力端子Ｆおよびデータ出力端子Ｏを有し、図２１に
示されるように、セレクタ付きフリップフロップ６１８
０と同様の構成である。
【０１３７】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のカウンタ６３１０は、信号入力端子ＣＬ，ＣＫおよ
びカウントデータ出力端子Ｑｎを有し、信号入力端子Ｃ
Ｌに入力された信号が１を表わす信号のとき出力カウン
トＣＴｘを０にリセットし、カウントデータ出力端子Ｑ
ｎに出力し、信号入力端子ＣＬに入力された信号が０を
表わす信号でかつ、信号入力端子ＣＫに入力された信号
が１を表わす信号のときにそのパルス信号の立上がりに
同期して出力カウントＣＴｘを１づつカウントアップし
て、カウントデータ出力端子Ｑｎに出力するものであ
る。
０のカウンタ６３１０は、信号入力端子ＣＬ，ＣＫおよ
びカウントデータ出力端子Ｑｎを有し、信号入力端子Ｃ
Ｌに入力された信号が１を表わす信号のとき出力カウン
トＣＴｘを０にリセットし、カウントデータ出力端子Ｑ
ｎに出力し、信号入力端子ＣＬに入力された信号が０を
表わす信号でかつ、信号入力端子ＣＫに入力された信号
が１を表わす信号のときにそのパルス信号の立上がりに
同期して出力カウントＣＴｘを１づつカウントアップし
て、カウントデータ出力端子Ｑｎに出力するものであ
る。
【０１３８】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のセレクタ６３２０は、第１データ入力端子Ａ，第２
データ入力端子Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端
子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０を表
わす信号のとき、第１データ入力端子Ａに入力されてい
るデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子
Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、第２デー
タ入力端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。
０のセレクタ６３２０は、第１データ入力端子Ａ，第２
データ入力端子Ｂ，信号入力端子Ｓおよびデータ出力端
子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０を表
わす信号のとき、第１データ入力端子Ａに入力されてい
るデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子
Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、第２デー
タ入力端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。
【０１３９】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のフリップフロップ６３３０は、Ｄフリップフロップ
からなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信
号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されて
いるデータをデータ出力端子Ｙにラッチするものであ
る。ここで、出力されるデータをＭｘと呼ぶことにす
る。
０のフリップフロップ６３３０は、Ｄフリップフロップ
からなり、データ入力端子Ａ，信号入力端子Ｓおよびデ
ータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信
号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入力されて
いるデータをデータ出力端子Ｙにラッチするものであ
る。ここで、出力されるデータをＭｘと呼ぶことにす
る。
【０１４０】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０の換算テーブル６３４０は、データ入力端子Ａおよび
データ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入力され
たデータをあらかじめ準備されている換算テーブルに基
づいて、動きベクトルデータに換算し、データ出力端子
Ｙに出力するものである。動きベクトル水平成分検出ユ
ニット６３００のセレクタ付きフリップフロップ６３８
０は、データ入力端子Ｉ，第１信号入力端子Ｅ，第２信
号入力端子Ｆおよびデータ出力端子Ｏを有し、図２１に
示されるように、第１セレクタ付きフリップフロップ６
１８０と同様の構成である。
０の換算テーブル６３４０は、データ入力端子Ａおよび
データ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入力され
たデータをあらかじめ準備されている換算テーブルに基
づいて、動きベクトルデータに換算し、データ出力端子
Ｙに出力するものである。動きベクトル水平成分検出ユ
ニット６３００のセレクタ付きフリップフロップ６３８
０は、データ入力端子Ｉ，第１信号入力端子Ｅ，第２信
号入力端子Ｆおよびデータ出力端子Ｏを有し、図２１に
示されるように、第１セレクタ付きフリップフロップ６
１８０と同様の構成である。
【０１４１】つぎに、類似ブロック特定手段６０００の
各構成機器間の接続について説明する。最小ディストー
ション検出ユニット６１００の比較器６１１０のデータ
入力端子Ａ０は、プロセッサエレメントＰＥ（０，０）
のフリップフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに、プ
ロセッサエレメントＰＥ（０，０）の出力端子Ｄｏを介
して電気的に接続され、データ入力端子Ａ１は、プロセ
ッサエレメントＰＥ（０，１）のフリップフロップ５３
２０のデータ出力端子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ
（０，１）の出力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、
データ入力端子Ａ２は、プロセッサエレメントＰＥ
（０，２）のフリップフロップ５３２０のデータ出力端
子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ（０，２）の出力端
子Ｄｏを介して電気的に接続されている。
各構成機器間の接続について説明する。最小ディストー
ション検出ユニット６１００の比較器６１１０のデータ
入力端子Ａ０は、プロセッサエレメントＰＥ（０，０）
のフリップフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに、プ
ロセッサエレメントＰＥ（０，０）の出力端子Ｄｏを介
して電気的に接続され、データ入力端子Ａ１は、プロセ
ッサエレメントＰＥ（０，１）のフリップフロップ５３
２０のデータ出力端子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ
（０，１）の出力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、
データ入力端子Ａ２は、プロセッサエレメントＰＥ
（０，２）のフリップフロップ５３２０のデータ出力端
子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ（０，２）の出力端
子Ｄｏを介して電気的に接続されている。
【０１４２】最小ディストーション検出ユニット６１０
０の比較器６１２０の第１データ入力端子Ａは、比較器
６１１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２
データ入力端子Ｂは、論理和演算器６１５０のデータ出
力端子Ｙに電気的に接続されている。最小ディストーシ
ョン検出ユニット６１００のセレクタ６１３０の第１デ
ータ入力端子Ａは、比較器６１１０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に接続され、第２データ入力端子Ｂは、フリッ
プフロップ６１４０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続
され、信号入力端子Ｓは、比較器６１２０の信号出力端
子Ｙに電気的に接続されている。
０の比較器６１２０の第１データ入力端子Ａは、比較器
６１１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２
データ入力端子Ｂは、論理和演算器６１５０のデータ出
力端子Ｙに電気的に接続されている。最小ディストーシ
ョン検出ユニット６１００のセレクタ６１３０の第１デ
ータ入力端子Ａは、比較器６１１０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に接続され、第２データ入力端子Ｂは、フリッ
プフロップ６１４０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続
され、信号入力端子Ｓは、比較器６１２０の信号出力端
子Ｙに電気的に接続されている。
【０１４３】最小ディストーション検出ユニット６１０
０のフリップフロップ６１４０のデータ入力端子Ａは、
セレクタ６１３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。最小デ
ィストーション検出ユニット６１００の論理和演算器６
１５０の信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００
の第７信号出力端子Ｐ７に電気的に接続され、データ入
力端子Ｂは、フリップフロップ６１４０のデータ出力端
子Ｙに電気的に接続されている。
０のフリップフロップ６１４０のデータ入力端子Ａは、
セレクタ６１３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。最小デ
ィストーション検出ユニット６１００の論理和演算器６
１５０の信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００
の第７信号出力端子Ｐ７に電気的に接続され、データ入
力端子Ｂは、フリップフロップ６１４０のデータ出力端
子Ｙに電気的に接続されている。
【０１４４】最小ディストーション検出ユニット６１０
０のセレクタ付きフリップフロップ６１８０のデータ入
力端子Ｉは、フリップフロップ６１４０のデータ出力端
子Ｙに電気的に出力され、信号入力端子Ｅは、信号出力
ユニット８０００の第９信号出力端子Ｐ９に電気的に接
続され、信号入力端子Ｆは、信号出力ユニット８０００
の第２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
０のセレクタ付きフリップフロップ６１８０のデータ入
力端子Ｉは、フリップフロップ６１４０のデータ出力端
子Ｙに電気的に出力され、信号入力端子Ｅは、信号出力
ユニット８０００の第９信号出力端子Ｐ９に電気的に接
続され、信号入力端子Ｆは、信号出力ユニット８０００
の第２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
【０１４５】また、図２１に示す、セレクタ付きフリッ
プフロップのセレクタ９１１０の第１データ入力端子Ａ
は、フリップフロップ９１２０のデータ出力端子Ｙに電
気的に接続され、第２データ入力端子Ｂおよび信号入力
端子Ｓは、セレクタ付きフリップフロップのデータ入力
端子Ｉおよび信号入力端子Ｅを通してそれぞれセレクタ
付きフリップフロップにおいて説明する入力端子に電気
的に接続され、フリップフロップ９１２０のデータ入力
端子Ａは、セレクタ９１１０のデータ出力端子Ｙに電気
的に接続され、信号入力端子Ｓは、セレクタ付きフリッ
プフロップの信号入力端子Ｆを通してセレクタ付きフリ
ップフロップにおいて説明する入力端子に電気的に接続
されている。また、フリップフロップ９１２０の信号出
力端子Ｙは、セレクタ付きフリップフロップの出力端子
Ｏを通してそれぞれセレクタ付きフリップフロップにお
いて説明する出力端子に電気的に接続されている。
プフロップのセレクタ９１１０の第１データ入力端子Ａ
は、フリップフロップ９１２０のデータ出力端子Ｙに電
気的に接続され、第２データ入力端子Ｂおよび信号入力
端子Ｓは、セレクタ付きフリップフロップのデータ入力
端子Ｉおよび信号入力端子Ｅを通してそれぞれセレクタ
付きフリップフロップにおいて説明する入力端子に電気
的に接続され、フリップフロップ９１２０のデータ入力
端子Ａは、セレクタ９１１０のデータ出力端子Ｙに電気
的に接続され、信号入力端子Ｓは、セレクタ付きフリッ
プフロップの信号入力端子Ｆを通してセレクタ付きフリ
ップフロップにおいて説明する入力端子に電気的に接続
されている。また、フリップフロップ９１２０の信号出
力端子Ｙは、セレクタ付きフリップフロップの出力端子
Ｏを通してそれぞれセレクタ付きフリップフロップにお
いて説明する出力端子に電気的に接続されている。
【０１４６】動きベクトル垂直成分検出ユニット６２０
０のセレクタ６２２０の第１データ入力端子Ａは、フリ
ップフロップ６２３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接
続され、第２データ入力端子Ｂは、最小ディストーショ
ン検出ユニット６１００の比較器６１１０のデータ出力
端子Ｍに電気的に接続され、信号入力端子Ｓは、最小デ
ィストーション検出ユニット６１００の比較器６１２０
の信号出力端子Ｙに電気的に接続されている。
０のセレクタ６２２０の第１データ入力端子Ａは、フリ
ップフロップ６２３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接
続され、第２データ入力端子Ｂは、最小ディストーショ
ン検出ユニット６１００の比較器６１１０のデータ出力
端子Ｍに電気的に接続され、信号入力端子Ｓは、最小デ
ィストーション検出ユニット６１００の比較器６１２０
の信号出力端子Ｙに電気的に接続されている。
【０１４７】動きベクトル垂直成分検出ユニット６２０
０のフリップフロップ６２３０のデータ入力端子Ａは、
セレクタ６２２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。動きベ
クトル垂直成分検出ユニット６２００の換算テーブル６
２４０のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ６２３
０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。
０のフリップフロップ６２３０のデータ入力端子Ａは、
セレクタ６２２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。動きベ
クトル垂直成分検出ユニット６２００の換算テーブル６
２４０のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ６２３
０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。
【０１４８】動きベクトル垂直成分検出ユニット６２０
０のセレクタ付きフリップフロップ６２８０のデータ入
力端子Ｉは、換算テーブル６２４０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に出力され、信号入力端子Ｅは、信号出力ユニ
ット８０００の第９信号出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｆは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
０のセレクタ付きフリップフロップ６２８０のデータ入
力端子Ｉは、換算テーブル６２４０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に出力され、信号入力端子Ｅは、信号出力ユニ
ット８０００の第９信号出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｆは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
【０１４９】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のカウンタ６３１０の信号入力端子ＣＬは、信号出力
ユニット８０００の第７信号出力端子Ｐ７に電気的に接
続され、信号入力端子ＣＫは、信号出力ユニット８００
０の第２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
動きベクトル水平成分検出ユニット６３００のセレクタ
６３２０の第１データ入力端子Ａは、フリップフロップ
６３３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２
データ入力端子Ｂは、カウンタ６３１０のカウントデー
タ出力端子Ｑｎに電気的に接続され、信号入力端子Ｓ
は、最小ディストーション検出ユニット６１００の比較
器６１２０の信号出力端子Ｙに電気的に接続されてい
る。
０のカウンタ６３１０の信号入力端子ＣＬは、信号出力
ユニット８０００の第７信号出力端子Ｐ７に電気的に接
続され、信号入力端子ＣＫは、信号出力ユニット８００
０の第２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
動きベクトル水平成分検出ユニット６３００のセレクタ
６３２０の第１データ入力端子Ａは、フリップフロップ
６３３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２
データ入力端子Ｂは、カウンタ６３１０のカウントデー
タ出力端子Ｑｎに電気的に接続され、信号入力端子Ｓ
は、最小ディストーション検出ユニット６１００の比較
器６１２０の信号出力端子Ｙに電気的に接続されてい
る。
【０１５０】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のフリップフロップ６３３０のデータ入力端子Ａは、
セレクタ６３２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。動きベ
クトル水平成分検出ユニット６３００の換算テーブル６
３４０のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ６３３
０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。
０のフリップフロップ６３３０のデータ入力端子Ａは、
セレクタ６３２０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。動きベ
クトル水平成分検出ユニット６３００の換算テーブル６
３４０のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ６３３
０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。
【０１５１】動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のセレクタ付きフリップフロップ６３８０のデータ入
力端子Ｉは、換算テーブル６３４０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に出力され、信号入力端子Ｅは、信号出力ユニ
ット８０００の第９信号出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｆは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
０のセレクタ付きフリップフロップ６３８０のデータ入
力端子Ｉは、換算テーブル６３４０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に出力され、信号入力端子Ｅは、信号出力ユニ
ット８０００の第９信号出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、信号入力端子Ｆは、信号出力ユニット８０００の第
２信号出力端子Ｐ２に電気的に接続されている。
【０１５２】次に、作用を説明する。最初に、現画像デ
ータ出力手段１０００および参照画像データ記憶手段２
０００から第１の画素データ転送保持手段３００１，第
２の画素データ転送保持手段３００２およびディストー
ション算出手段５０００に入力される画素データの流れ
を説明するとともに、第１の画素データ転送保持手段３
００１および第２の画素データ転送保持手段３００２の
データ保持状態およびディストーション算出手段５００
０における演算処理について説明する。
ータ出力手段１０００および参照画像データ記憶手段２
０００から第１の画素データ転送保持手段３００１，第
２の画素データ転送保持手段３００２およびディストー
ション算出手段５０００に入力される画素データの流れ
を説明するとともに、第１の画素データ転送保持手段３
００１および第２の画素データ転送保持手段３００２の
データ保持状態およびディストーション算出手段５００
０における演算処理について説明する。
【０１５３】なお、図５〜図１０のパルス信号ＳＬ，パ
ルス信号ＳＲおよびクロックパルス信号ＣＫ１のタイミ
ングから理解されるように、クロックパルス信号ＣＫ１
の各パルスが発せられる前に、パルス信号ＳＬおよびパ
ルス信号ＳＲの信号が変化するため、プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３１１０では、パルス信
号ＳＬによりクロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目
が発せられる前に、第２データ入力端子Ｂが選択され、
２クロック目が発せられる前に、第１データ入力端子Ａ
が選択され、この選択がクロックパルス信号ＣＫ１の３
クロック毎に、以後の各クロックで繰り返され、さら
に、パルス信号ＳＲによりクロックパルス信号ＣＫ１の
１９クロック目が発せられる前に、第３データ入力端子
Ｃが選択され、２２クロック目が発せられる前に、パル
ス信号ＳＬにより選択された第１データ入力端子Ａが選
択されて、この選択は、クロックパルス信号ＣＫ１の２
０クロック毎に、以後の各クロックで繰り返される。
ルス信号ＳＲおよびクロックパルス信号ＣＫ１のタイミ
ングから理解されるように、クロックパルス信号ＣＫ１
の各パルスが発せられる前に、パルス信号ＳＬおよびパ
ルス信号ＳＲの信号が変化するため、プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３１１０では、パルス信
号ＳＬによりクロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目
が発せられる前に、第２データ入力端子Ｂが選択され、
２クロック目が発せられる前に、第１データ入力端子Ａ
が選択され、この選択がクロックパルス信号ＣＫ１の３
クロック毎に、以後の各クロックで繰り返され、さら
に、パルス信号ＳＲによりクロックパルス信号ＣＫ１の
１９クロック目が発せられる前に、第３データ入力端子
Ｃが選択され、２２クロック目が発せられる前に、パル
ス信号ＳＬにより選択された第１データ入力端子Ａが選
択されて、この選択は、クロックパルス信号ＣＫ１の２
０クロック毎に、以後の各クロックで繰り返される。
【０１５４】また、現画像データ出力手段１０００のセ
レクタ１２２０および１２４０では、パルス信号ＳＬに
よりクロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目が発せら
れる前に、第２データ入力端子Ｂが選択され、２クロッ
ク目が発せられる前に、第１データ入力端子Ａが選択さ
れ、この選択がクロックパルス信号ＣＫ１の３クロック
毎に、以後の各クロックで繰り返される。
レクタ１２２０および１２４０では、パルス信号ＳＬに
よりクロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目が発せら
れる前に、第２データ入力端子Ｂが選択され、２クロッ
ク目が発せられる前に、第１データ入力端子Ａが選択さ
れ、この選択がクロックパルス信号ＣＫ１の３クロック
毎に、以後の各クロックで繰り返される。
【０１５５】一方、図１３に示されるように、各入力レ
ジスタＩＲ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３２２０で
は、データ入力端子に入力されている画素データがクロ
ックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチされ
て、各垂直サイドレジスタＶＳまたは各プロセッサエレ
メントＰＥに出力され、図１５に示されるように、各垂
直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３
３２０では、セレクタ３３１０で選択されているデータ
入力端子に入力されている画素データがクロックパルス
信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチされ、他の各プ
ロセッサエレメントＰＥ，各垂直サイドレジスタＶＳま
たは各水平サイドレジスタＨＳに出力端子ＹＬｏ，ＹＲ
ｏ，ＹＵｏ，ＹＤｏを通して出力され、図１７に示され
るように、各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリ
ップフロップ３４２０では、セレクタ３４１０で選択さ
れているデータ入力端子に入力されている画素データが
クロックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチ
され、他の各プロセッサエレメントＰＥ，各垂直サイド
レジスタＶＳまたは各水平サイドレジスタＨＳに出力端
子ＹＬｏ，ＹＲｏを通して出力され、図１２に示される
ように、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリ
ップフロップ３１２０では、セレクタ３１１０で選択さ
れているデータ入力端子に入力されている画素データが
クロックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチ
され、他の各プロセッサエレメントＰＥ，各垂直サイド
レジスタＶＳまたは各水平サイドレジスタＨＳに出力端
子ＹＬｏ，ＹＲｏ，ＹＵｏ，ＹＤｏを通して出力され
る。
ジスタＩＲ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３２２０で
は、データ入力端子に入力されている画素データがクロ
ックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチされ
て、各垂直サイドレジスタＶＳまたは各プロセッサエレ
メントＰＥに出力され、図１５に示されるように、各垂
直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３
３２０では、セレクタ３３１０で選択されているデータ
入力端子に入力されている画素データがクロックパルス
信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチされ、他の各プ
ロセッサエレメントＰＥ，各垂直サイドレジスタＶＳま
たは各水平サイドレジスタＨＳに出力端子ＹＬｏ，ＹＲ
ｏ，ＹＵｏ，ＹＤｏを通して出力され、図１７に示され
るように、各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリ
ップフロップ３４２０では、セレクタ３４１０で選択さ
れているデータ入力端子に入力されている画素データが
クロックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチ
され、他の各プロセッサエレメントＰＥ，各垂直サイド
レジスタＶＳまたは各水平サイドレジスタＨＳに出力端
子ＹＬｏ，ＹＲｏを通して出力され、図１２に示される
ように、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリ
ップフロップ３１２０では、セレクタ３１１０で選択さ
れているデータ入力端子に入力されている画素データが
クロックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してラッチ
され、他の各プロセッサエレメントＰＥ，各垂直サイド
レジスタＶＳまたは各水平サイドレジスタＨＳに出力端
子ＹＬｏ，ＹＲｏ，ＹＵｏ，ＹＤｏを通して出力され
る。
【０１５６】また、図１９に示されるように、現画像デ
ータ出力手段１０００のフリップフロップ１１４０で
は、フリップフロップ１１３０のデータ出力端子Ｙから
出力されている画素データがクロックパルス信号ＣＫ１
の各パルスに同期してラッチされ、奇数列の各プロセッ
サエレメントに出力端子Ｕｐを通して出力され、現画像
データ出力手段１０００のフリップフロップ１２５０で
は、セレクタ１２４０で選択されているデータ入力端子
に入力されている画素データがクロックパルス信号ＣＫ
１の各パルスに同期してラッチされ、偶数列の各プロセ
ッサエレメントに出力端子Ｄｏｗｎを通して出力され
る。
ータ出力手段１０００のフリップフロップ１１４０で
は、フリップフロップ１１３０のデータ出力端子Ｙから
出力されている画素データがクロックパルス信号ＣＫ１
の各パルスに同期してラッチされ、奇数列の各プロセッ
サエレメントに出力端子Ｕｐを通して出力され、現画像
データ出力手段１０００のフリップフロップ１２５０で
は、セレクタ１２４０で選択されているデータ入力端子
に入力されている画素データがクロックパルス信号ＣＫ
１の各パルスに同期してラッチされ、偶数列の各プロセ
ッサエレメントに出力端子Ｄｏｗｎを通して出力され
る。
【０１５７】よって、以下で説明する第１の画素データ
転送保持手段３００１および第２の画素データ転送保持
手段３００２における各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）に
対しての画素データの入力は、各入力レジスタＩＲ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３２２０におけるラッチ
時を意味するものとし、各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）に対しての画素データの入力は、各垂直サイ
ドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３３２０
におけるラッチ時を意味するものとし、各水平サイドレ
ジスタＨＳ（ｘ，ｙ）に対しての画素データの入力は、
各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロッ
プ３４２０におけるラッチ時を意味するものとする。ま
た、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）に対しての
画素データの入力は、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３１２０におけるラッチ
時を意味するものとする。
転送保持手段３００１および第２の画素データ転送保持
手段３００２における各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）に
対しての画素データの入力は、各入力レジスタＩＲ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３２２０におけるラッチ
時を意味するものとし、各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）に対しての画素データの入力は、各垂直サイ
ドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３３２０
におけるラッチ時を意味するものとし、各水平サイドレ
ジスタＨＳ（ｘ，ｙ）に対しての画素データの入力は、
各水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリップフロッ
プ３４２０におけるラッチ時を意味するものとする。ま
た、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）に対しての
画素データの入力は、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３１２０におけるラッチ
時を意味するものとする。
【０１５８】クロックパルス信号ＣＫ１のパルス信号に
同期して、各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）は、図１８に
おける下側の入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ−１）あるいは
参照画像データ記憶手段２０００からデータを入力する
ようになっており、クロックパルス信号ＣＫ１の各クロ
ック毎に上述の動作が繰り返される。また、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の１クロック目には、各プロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ）および各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）は図１８における右側のプロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ＋１，ｙ）あるいは垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ＋１，ｙ）から画素データを入力し、２，３クロッ
ク目には、奇数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）および各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）では図
１８における下側のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ
＋１）あるいは垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ＋１）
から画素データを入力し、偶数列の各プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）および各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）では図１８における上側のプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ−１）あるいは垂直サイドレジスタＶ
Ｓ（ｘ，ｙ−１）から画素データを入力するようになっ
ている。
同期して、各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）は、図１８に
おける下側の入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ−１）あるいは
参照画像データ記憶手段２０００からデータを入力する
ようになっており、クロックパルス信号ＣＫ１の各クロ
ック毎に上述の動作が繰り返される。また、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の１クロック目には、各プロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ）および各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）は図１８における右側のプロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ＋１，ｙ）あるいは垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ＋１，ｙ）から画素データを入力し、２，３クロッ
ク目には、奇数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）および各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）では図
１８における下側のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ
＋１）あるいは垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ＋１）
から画素データを入力し、偶数列の各プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）および各垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）では図１８における上側のプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ−１）あるいは垂直サイドレジスタＶ
Ｓ（ｘ，ｙ−１）から画素データを入力するようになっ
ている。
【０１５９】ここで、最上端である第１行目に位置する
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，０）と最下端である第
５行目に位置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）に
おいては上述の動作ではそれぞれ奇数列においては第５
行目に位置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）には
第１行目に位置するプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
０）からデータを入力し、偶数列においては第１行目に
位置するプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，０）には第５
行目に位置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）から
データを入力するようになる。以下の説明においてはこ
れらの動作は省略し、下側のプロセッサエレメントある
いは垂直サイドレジスタからの入力または上側のプロセ
ッサエレメントあるいは垂直サイドレジスタからの入力
と記述することにする。
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，０）と最下端である第
５行目に位置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）に
おいては上述の動作ではそれぞれ奇数列においては第５
行目に位置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）には
第１行目に位置するプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
０）からデータを入力し、偶数列においては第１行目に
位置するプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，０）には第５
行目に位置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）から
データを入力するようになる。以下の説明においてはこ
れらの動作は省略し、下側のプロセッサエレメントある
いは垂直サイドレジスタからの入力または上側のプロセ
ッサエレメントあるいは垂直サイドレジスタからの入力
と記述することにする。
【０１６０】上述の動作はクロックパルス信号ＣＫ１の
３クロック毎に、以後の各クロックにおいて繰り返され
る。詳しく説明すると、クロックパルス信号ＣＫ１の１
クロック目に同期して、図２２に示されるように、参照
画像データ記憶手段２０００から、画素データｂ（０，
０）が入力レジスタＩＲ（３，２）に入力される。次い
で、クロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目に同期し
て、図２３に示されるように、画素データｂ（０，０）
が入力レジスタＩＲ（３，２）から一つ上に位置する入
力レジスタＩＲ（３，１）に伝送される。
３クロック毎に、以後の各クロックにおいて繰り返され
る。詳しく説明すると、クロックパルス信号ＣＫ１の１
クロック目に同期して、図２２に示されるように、参照
画像データ記憶手段２０００から、画素データｂ（０，
０）が入力レジスタＩＲ（３，２）に入力される。次い
で、クロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目に同期し
て、図２３に示されるように、画素データｂ（０，０）
が入力レジスタＩＲ（３，２）から一つ上に位置する入
力レジスタＩＲ（３，１）に伝送される。
【０１６１】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（０，１）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（０，３）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の３クロック目に同期して、図２
４に示されるように、画素データｂ（０，０）が入力レ
ジスタＩＲ（３，１）から一つ上側に位置する入力レジ
スタＩＲ（３，０）に、画素データｂ（０，１）が入力
レジスタＩＲ（３，２）から一つ上側に位置する入力レ
ジスタＩＲ（３，１）に、画素データｂ（０，３）が入
力レジスタＩＲ（３，４）から一つ上側に位置する入力
レジスタＩＲ（３，３）に、それぞれ伝送される。
から、画素データｂ（０，１）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（０，３）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の３クロック目に同期して、図２
４に示されるように、画素データｂ（０，０）が入力レ
ジスタＩＲ（３，１）から一つ上側に位置する入力レジ
スタＩＲ（３，０）に、画素データｂ（０，１）が入力
レジスタＩＲ（３，２）から一つ上側に位置する入力レ
ジスタＩＲ（３，１）に、画素データｂ（０，３）が入
力レジスタＩＲ（３，４）から一つ上側に位置する入力
レジスタＩＲ（３，３）に、それぞれ伝送される。
【０１６２】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（０，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（０，４）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期して、図２
５に示されるように、各入力レジスタＩＲに入力された
画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，
２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）は一つ左側に位置す
る各プロセッサエレメントＰＥまたは各垂直サイドレジ
スタＶＳにそれぞれ伝送される。
から、画素データｂ（０，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（０，４）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期して、図２
５に示されるように、各入力レジスタＩＲに入力された
画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，
２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）は一つ左側に位置す
る各プロセッサエレメントＰＥまたは各垂直サイドレジ
スタＶＳにそれぞれ伝送される。
【０１６３】詳しく説明すると、画素データｂ（０，
０）が入力レジスタＩＲ（３，０）からプロセッサエレ
メントＰＥ（２，０）に、画素データｂ（０，１）が入
力レジスタＩＲ（３，１）からプロセッサエレメントＰ
Ｅ（２，１）に、画素データｂ（０，２）が入力レジス
タＩＲ（３，２）からプロセッサエレメントＰＥ（２，
２）に、画素データｂ（０，３）が入力レジスタＩＲ
（３，３）から垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）に、
画素データｂ（０，４）が入力レジスタＩＲ（３，４）
から垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）に、それぞれ伝
送される。同時に、参照画像データ記憶手段２０００か
ら、画素データｂ（１，０）が入力レジスタＩＲ（３，
２）に、入力される。
０）が入力レジスタＩＲ（３，０）からプロセッサエレ
メントＰＥ（２，０）に、画素データｂ（０，１）が入
力レジスタＩＲ（３，１）からプロセッサエレメントＰ
Ｅ（２，１）に、画素データｂ（０，２）が入力レジス
タＩＲ（３，２）からプロセッサエレメントＰＥ（２，
２）に、画素データｂ（０，３）が入力レジスタＩＲ
（３，３）から垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）に、
画素データｂ（０，４）が入力レジスタＩＲ（３，４）
から垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）に、それぞれ伝
送される。同時に、参照画像データ記憶手段２０００か
ら、画素データｂ（１，０）が入力レジスタＩＲ（３，
２）に、入力される。
【０１６４】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の５ク
ロック目に同期して、図２６に示されるように、各プロ
セッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ
に入力された画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），
ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）および入力
レジスタＩＲ（３，２）に入力された画素データｂ
（１，０）は、一つ上側に位置する各プロセッサエレメ
ントＰＥあるいは各レジスタにそれぞれ伝送される。
ロック目に同期して、図２６に示されるように、各プロ
セッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ
に入力された画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），
ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）および入力
レジスタＩＲ（３，２）に入力された画素データｂ
（１，０）は、一つ上側に位置する各プロセッサエレメ
ントＰＥあるいは各レジスタにそれぞれ伝送される。
【０１６５】詳しく説明すると、画素データｂ（０，
０）がプロセッサエレメントＰＥ（２，０）から垂直サ
イドレジスタＶＳ（２，４）に、画素データｂ（０，
１）がプロセッサエレメントＰＥ（２，１）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，０）に、画素データｂ（０，
２）がプロセッサエレメントＰＥ（２，２）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，１）に、画素データｂ（０，
３）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）からプロセッ
サエレメントＰＥ（２，２）に、画素データｂ（０，
４）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）から垂直サイ
ドレジスタＶＳ（２，３）に、画素データｂ（１，０）
が入力レジスタＩＲ（３，２）から入力レジスタＩＲ
（３，１）に、それぞれ伝送される。
０）がプロセッサエレメントＰＥ（２，０）から垂直サ
イドレジスタＶＳ（２，４）に、画素データｂ（０，
１）がプロセッサエレメントＰＥ（２，１）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，０）に、画素データｂ（０，
２）がプロセッサエレメントＰＥ（２，２）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，１）に、画素データｂ（０，
３）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）からプロセッ
サエレメントＰＥ（２，２）に、画素データｂ（０，
４）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）から垂直サイ
ドレジスタＶＳ（２，３）に、画素データｂ（１，０）
が入力レジスタＩＲ（３，２）から入力レジスタＩＲ
（３，１）に、それぞれ伝送される。
【０１６６】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（１，１）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（１，３）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の６クロック目に同期して、図２
７に示されるように、各プロセッサエレメントＰＥおよ
び各垂直サイドレジスタＶＳに入力された画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）は、一つ上側に位置する各プロセッ
サエレメントＰＥあるいは各レジスタに、各入力レジス
タＩＲに入力された画素データｂ（１，０），ｂ（１，
１），ｂ（１，３）は、一つ上側の入力レジスタＩＲ
に、それぞれ伝送される。
から、画素データｂ（１，１）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（１，３）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の６クロック目に同期して、図２
７に示されるように、各プロセッサエレメントＰＥおよ
び各垂直サイドレジスタＶＳに入力された画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）は、一つ上側に位置する各プロセッ
サエレメントＰＥあるいは各レジスタに、各入力レジス
タＩＲに入力された画素データｂ（１，０），ｂ（１，
１），ｂ（１，３）は、一つ上側の入力レジスタＩＲ
に、それぞれ伝送される。
【０１６７】詳しく説明すると、画素データｂ（０，
１）がプロセッサエレメントＰＥ（２，０）から垂直サ
イドレジスタＶＳ（２，４）に、画素データｂ（０，
２）がプロセッサエレメントＰＥ（２，１）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，０）に、画素データｂ（０，
３）がプロセッサエレメントＰＥ（２，２）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，１）に、画素データｂ（０，
４）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）からプロセッ
サエレメントＰＥ（２，２）に、画素データｂ（０，
０）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）から垂直サイ
ドレジスタＶＳ（２，３）に、画素データｂ（１，０）
が入力レジスタＩＲ（３，１）から入力レジスタＩＲ
（３，０）に、画素データｂ（１，１）が入力レジスタ
ＩＲ（３，２）から入力レジスタＩＲ（３，１）に、画
素データｂ（１，３）が入力レジスタＩＲ（３，４）か
ら入力レジスタＩＲ（３，３）に、それぞれ伝送され
る。
１）がプロセッサエレメントＰＥ（２，０）から垂直サ
イドレジスタＶＳ（２，４）に、画素データｂ（０，
２）がプロセッサエレメントＰＥ（２，１）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，０）に、画素データｂ（０，
３）がプロセッサエレメントＰＥ（２，２）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（２，１）に、画素データｂ（０，
４）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）からプロセッ
サエレメントＰＥ（２，２）に、画素データｂ（０，
０）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）から垂直サイ
ドレジスタＶＳ（２，３）に、画素データｂ（１，０）
が入力レジスタＩＲ（３，１）から入力レジスタＩＲ
（３，０）に、画素データｂ（１，１）が入力レジスタ
ＩＲ（３，２）から入力レジスタＩＲ（３，１）に、画
素データｂ（１，３）が入力レジスタＩＲ（３，４）か
ら入力レジスタＩＲ（３，３）に、それぞれ伝送され
る。
【０１６８】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（１，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（１，４）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の７クロック目に同期して、図２
８に示されるように、各プロセッサエレメントＰＥおよ
び各垂直サイドレジスタＶＳに伝送された画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）は一つ左側に位置する各プロセッサ
エレメントＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、各
入力レジスタＩＲに入力された画素データｂ（１，
０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ
（１，４）は一つ左側に位置する各プロセッサエレメン
トＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝
送される。
から、画素データｂ（１，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（１，４）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。次いで、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の７クロック目に同期して、図２
８に示されるように、各プロセッサエレメントＰＥおよ
び各垂直サイドレジスタＶＳに伝送された画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）は一つ左側に位置する各プロセッサ
エレメントＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、各
入力レジスタＩＲに入力された画素データｂ（１，
０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ
（１，４）は一つ左側に位置する各プロセッサエレメン
トＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝
送される。
【０１６９】詳しく説明すると、画素データｂ（０，
２）がプロセッサエレメントＰＥ（２，０）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（１，０）に、画素データｂ（０，
３）がプロセッサエレメントＰＥ（２，１）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（１，１）に、画素データｂ（０，
４）がプロセッサエレメントＰＥ（２，２）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（１，２）に、画素データｂ（０，
０）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）から垂直サイ
ドレジスタＶＳ（１，３）に、画素データｂ（０，１）
が垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）から垂直サイドレ
ジスタＶＳ（１，４）に、画素データｂ（１，０）が入
力レジスタＩＲ（３，０）からプロセッサエレメントＰ
Ｅ（２，０）に、画素データｂ（１，１）が入力レジス
タＩＲ（３，１）からプロセッサエレメントＰＥ（２，
１）に、画素データｂ（１，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）からプロセッサエレメントＰＥ（２，２）
に、画素データｂ（１，３）が入力レジスタＩＲ（３，
３）から垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）に、画素デ
ータｂ（１，４）が入力レジスタＩＲ（３，４）から垂
直サイドレジスタＶＳ（２，４）に、それぞれ伝送され
る。
２）がプロセッサエレメントＰＥ（２，０）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（１，０）に、画素データｂ（０，
３）がプロセッサエレメントＰＥ（２，１）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（１，１）に、画素データｂ（０，
４）がプロセッサエレメントＰＥ（２，２）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（１，２）に、画素データｂ（０，
０）が垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）から垂直サイ
ドレジスタＶＳ（１，３）に、画素データｂ（０，１）
が垂直サイドレジスタＶＳ（２，４）から垂直サイドレ
ジスタＶＳ（１，４）に、画素データｂ（１，０）が入
力レジスタＩＲ（３，０）からプロセッサエレメントＰ
Ｅ（２，０）に、画素データｂ（１，１）が入力レジス
タＩＲ（３，１）からプロセッサエレメントＰＥ（２，
１）に、画素データｂ（１，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）からプロセッサエレメントＰＥ（２，２）
に、画素データｂ（１，３）が入力レジスタＩＲ（３，
３）から垂直サイドレジスタＶＳ（２，３）に、画素デ
ータｂ（１，４）が入力レジスタＩＲ（３，４）から垂
直サイドレジスタＶＳ（２，４）に、それぞれ伝送され
る。
【０１７０】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（２，０）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、入力される。さらに、現画像データ出力
手段１０００では、クロックパルス信号ＣＫ１の７クロ
ック目に同期して、図示しない現画像データ記憶手段か
ら、画素データａ（０，０）がフリップフロップ１１１
０に入力される。
から、画素データｂ（２，０）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、入力される。さらに、現画像データ出力
手段１０００では、クロックパルス信号ＣＫ１の７クロ
ック目に同期して、図示しない現画像データ記憶手段か
ら、画素データａ（０，０）がフリップフロップ１１１
０に入力される。
【０１７１】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の８ク
ロック目に同期して、図２９に示されるように、各プロ
セッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ
に伝送された画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），
ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）は一つ下側
に位置する各プロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サ
イドレジスタＶＳに、各プロセッサエレメントＰＥおよ
び各垂直サイドレジスタＶＳに伝送された画素データｂ
（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）および入力レジスタＩＲ（３，２）
に入力された画素データｂ（２，０）は、一つ上側に位
置する各プロセッサエレメントＰＥあるいは各レジスタ
に、それぞれ伝送される。
ロック目に同期して、図２９に示されるように、各プロ
セッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ
に伝送された画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），
ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）は一つ下側
に位置する各プロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サ
イドレジスタＶＳに、各プロセッサエレメントＰＥおよ
び各垂直サイドレジスタＶＳに伝送された画素データｂ
（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）および入力レジスタＩＲ（３，２）
に入力された画素データｂ（２，０）は、一つ上側に位
置する各プロセッサエレメントＰＥあるいは各レジスタ
に、それぞれ伝送される。
【０１７２】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（２，１）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（２，３）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。さらに、現画
像データ出力手段１０００では、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の８クロック目に同期して、画素データａ（０，
０）がフリップフロップ１１１０からフリップフロップ
１１２０に伝送され、同時に現画像データ記憶手段から
画素データａ（０，１）がフリップフロップ１１１０に
入力される。
から、画素データｂ（２，１）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（２，３）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。さらに、現画
像データ出力手段１０００では、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の８クロック目に同期して、画素データａ（０，
０）がフリップフロップ１１１０からフリップフロップ
１１２０に伝送され、同時に現画像データ記憶手段から
画素データａ（０，１）がフリップフロップ１１１０に
入力される。
【０１７３】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の９ク
ロック目に同期して、図３０に示されるように、各プロ
セッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ
に伝送された画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），
ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）は一つ下側
に位置する各プロセッサエレメントＰＥあるいは各垂直
サイドレジスタＶＳに、各プロセッサエレメントＰＥお
よび各垂直サイドレジスタＶＳに伝送された画素データ
ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）は一つ上側に位置する各プロセッサ
エレメントＰＥあるいは各垂直サイドレジスタＶＳに、
各入力レジスタＩＲに入力された画素データｂ（２，
０），ｂ（２，１），ｂ（２，３）は、一つ上側に位置
する各入力レジスタＩＲに、それぞれ伝送される。
ロック目に同期して、図３０に示されるように、各プロ
セッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ
に伝送された画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），
ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４）は一つ下側
に位置する各プロセッサエレメントＰＥあるいは各垂直
サイドレジスタＶＳに、各プロセッサエレメントＰＥお
よび各垂直サイドレジスタＶＳに伝送された画素データ
ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）は一つ上側に位置する各プロセッサ
エレメントＰＥあるいは各垂直サイドレジスタＶＳに、
各入力レジスタＩＲに入力された画素データｂ（２，
０），ｂ（２，１），ｂ（２，３）は、一つ上側に位置
する各入力レジスタＩＲに、それぞれ伝送される。
【０１７４】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（２，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（２，４）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。さらに、現画
像データ出力手段１０００では、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の９クロック目に同期して、画素データａ（０，
０）がフリップフロップ１１２０からフリップフロップ
１１３０に、画素データａ（０，１）がフリップフロッ
プ１１１０からフリップフロップ１１２０に、それぞれ
伝送され、同時に、現画像データ記憶手段から、画素デ
ータａ（０，２）がフリップフロップ１１１０に入力さ
れる。
から、画素データｂ（２，２）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に、画素データｂ（２，４）が入力レジスタ
ＩＲ（３，４）に、それぞれ入力される。さらに、現画
像データ出力手段１０００では、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の９クロック目に同期して、画素データａ（０，
０）がフリップフロップ１１２０からフリップフロップ
１１３０に、画素データａ（０，１）がフリップフロッ
プ１１１０からフリップフロップ１１２０に、それぞれ
伝送され、同時に、現画像データ記憶手段から、画素デ
ータａ（０，２）がフリップフロップ１１１０に入力さ
れる。
【０１７５】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１０
クロック目に同期して、図３１に示されるように、各プ
ロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶ
Ｓに伝送された画素データｂ（０，０），ｂ（０，
１），ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４），ｂ
（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）は一つ左側に位置する各プロセッサ
エレメントＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、各
入力レジスタＩＲに入力された画素データｂ（２，
０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，３），ｂ
（２，４）は一つ左側に位置する各プロセッサエレメン
トＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝
送される。
クロック目に同期して、図３１に示されるように、各プ
ロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶ
Ｓに伝送された画素データｂ（０，０），ｂ（０，
１），ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４），ｂ
（１，０），ｂ（１，１），ｂ（１，２），ｂ（１，
３），ｂ（１，４）は一つ左側に位置する各プロセッサ
エレメントＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、各
入力レジスタＩＲに入力された画素データｂ（２，
０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，３），ｂ
（２，４）は一つ左側に位置する各プロセッサエレメン
トＰＥまたは各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝
送される。
【０１７６】同時に、参照画像データ記憶手段２０００
から、画素データｂ（３，０）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に入力される。さらに、現画像データ出力手
段１０００では、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロッ
ク目の立ち下がりに同期してパルス信号ＳＬが１を表わ
す信号となるため、セレクタ１２２０およびセレクタ１
２４０では第２データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが
電気的に接続され、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目に同期して、画素データａ（０，０）がフリッ
プフロップ１１３０からフリップフロップ１１４０およ
びフリップフロップ１２１０に、画素データａ（０，
１）がフリップフロップ１１２０からフリップフロップ
１１３０およびセレクタ１２２０の第２データ入力端子
Ｂを介してフリップフロップ１２３０に、画素データａ
（０，２）がフリップフロップ１１１０からフリップフ
ロップ１１２０およびセレクタ１２４０の第２データ入
力端子Ｂを介してフリップフロップ１２５０に、それぞ
れ伝送され、同時に、現画像データ記憶手段２０００か
ら画素データａ（１，０）がフリップフロップ１１１０
に入力される。
から、画素データｂ（３，０）が入力レジスタＩＲ
（３，２）に入力される。さらに、現画像データ出力手
段１０００では、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロッ
ク目の立ち下がりに同期してパルス信号ＳＬが１を表わ
す信号となるため、セレクタ１２２０およびセレクタ１
２４０では第２データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが
電気的に接続され、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目に同期して、画素データａ（０，０）がフリッ
プフロップ１１３０からフリップフロップ１１４０およ
びフリップフロップ１２１０に、画素データａ（０，
１）がフリップフロップ１１２０からフリップフロップ
１１３０およびセレクタ１２２０の第２データ入力端子
Ｂを介してフリップフロップ１２３０に、画素データａ
（０，２）がフリップフロップ１１１０からフリップフ
ロップ１１２０およびセレクタ１２４０の第２データ入
力端子Ｂを介してフリップフロップ１２５０に、それぞ
れ伝送され、同時に、現画像データ記憶手段２０００か
ら画素データａ（１，０）がフリップフロップ１１１０
に入力される。
【０１７７】以上の動作で各プロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
に画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１）およびｂ（２，２）が記載
順に入力され、ディストーション算出の準備が完了した
ことになり、各プロセッサエレメントＰＥでは、以下の
演算処理が開始される。
に画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１）およびｂ（２，２）が記載
順に入力され、ディストーション算出の準備が完了した
ことになり、各プロセッサエレメントＰＥでは、以下の
演算処理が開始される。
【０１７８】なお、クロックパルス信号ＣＫ１の１１ク
ロック目以降１８クロック目までの間、各プロセッサエ
レメント，各垂直サイドレジスタおよび各入力レジスタ
間の画素データの伝送および入力は同様に行なわれる。
一旦、画素データの転送動作についての説明はここで終
わりにして、演算処理の説明の後、再び説明することに
する。
ロック目以降１８クロック目までの間、各プロセッサエ
レメント，各垂直サイドレジスタおよび各入力レジスタ
間の画素データの伝送および入力は同様に行なわれる。
一旦、画素データの転送動作についての説明はここで終
わりにして、演算処理の説明の後、再び説明することに
する。
【０１７９】図６に示されるクロックパルス信号ＣＫ１
の１０クロック目のアップエッヂから１９クロック目の
アップエッヂまでの間の期間ｃ１０，ｃ１１，ｃ１２，
ｃ１３，ｃ１４，ｃ１５，ｃ１６，ｃ１７，ｃ１８にお
いて、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の各素子
では、以下の演算処理が行われ、ディストーションがそ
れぞれ求められる。
の１０クロック目のアップエッヂから１９クロック目の
アップエッヂまでの間の期間ｃ１０，ｃ１１，ｃ１２，
ｃ１３，ｃ１４，ｃ１５，ｃ１６，ｃ１７，ｃ１８にお
いて、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の各素子
では、以下の演算処理が行われ、ディストーションがそ
れぞれ求められる。
【０１８０】すなわち、期間ｃ１０においては、図３１
に示すように、各画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１）およびｂ（２，２）が、各
プロセッサエレメントのセレクタ３１１０およびフリッ
プフロップ３１２０を経由して、それぞれ記載順に対応
するプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）の減
算器５２１０に第１データ入力端子Ａを介して入力され
る。
に示すように、各画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１）およびｂ（２，２）が、各
プロセッサエレメントのセレクタ３１１０およびフリッ
プフロップ３１２０を経由して、それぞれ記載順に対応
するプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）の減
算器５２１０に第１データ入力端子Ａを介して入力され
る。
【０１８１】すなわち、奇数列の各プロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）には、画素データｂ（ｘ，ｙ）が入力
され、偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
には、画素データｂ（ｘ，ｙ＋２）が入力される。ま
た、同時に奇数列の各プロセッサエレメントＰＥでは現
画像ブロックの画素データａ（０，０）が、各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０に第２デ
ータ入力端子Ｂを介して入力され、偶数列の各プロセッ
サエレメントでは現画像ブロックの画素データａ（０，
２）が、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算
器５２１０に第２データ入力端子Ｂを介して入力され
る。
トＰＥ（ｘ，ｙ）には、画素データｂ（ｘ，ｙ）が入力
され、偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
には、画素データｂ（ｘ，ｙ＋２）が入力される。ま
た、同時に奇数列の各プロセッサエレメントＰＥでは現
画像ブロックの画素データａ（０，０）が、各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０に第２デ
ータ入力端子Ｂを介して入力され、偶数列の各プロセッ
サエレメントでは現画像ブロックの画素データａ（０，
２）が、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算
器５２１０に第２データ入力端子Ｂを介して入力され
る。
【０１８２】これにより、奇数列の各プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ
（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）が演算され、偶数列の各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０
によりｂ（ｘ，ｙ＋２）−ａ（０，２）が演算され、正
数変換器５２２０により、 （奇数） |b(x,y) - a(0,0)| （偶数） |b(x,y+2) - a(0,2)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。
ントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ
（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）が演算され、偶数列の各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０
によりｂ（ｘ，ｙ＋２）−ａ（０，２）が演算され、正
数変換器５２２０により、 （奇数） |b(x,y) - a(0,0)| （偶数） |b(x,y+2) - a(0,2)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。
【０１８３】一方、各プロセッサエレメントの反転器５
２５０には、信号入力端子Ｓを介してパルス信号ＣＬが
入力される。このパルス信号ＣＬが期間ｃ１０の前の期
間ｃ９において、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロッ
ク目の立ち下がりに同期して１となるため、反転器５２
５０の信号入力端子Ｓには１が入力され、その結果、論
理積演算器５２６０のデータ出力端子Ｙを介してデータ
０が出力され、加算器５２３０に第２データ入力端子Ｂ
を介して入力される。よって、加算器５２３０では、第
１データ入力端子Ａを介して入力される上記今回データ
と第２データ入力端子Ｂを介して入力される０とが加算
され、 （奇数） |b(x,y) - a(0,0)| （偶数） |b(x,y+2) - a(0,2)| が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
２５０には、信号入力端子Ｓを介してパルス信号ＣＬが
入力される。このパルス信号ＣＬが期間ｃ１０の前の期
間ｃ９において、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロッ
ク目の立ち下がりに同期して１となるため、反転器５２
５０の信号入力端子Ｓには１が入力され、その結果、論
理積演算器５２６０のデータ出力端子Ｙを介してデータ
０が出力され、加算器５２３０に第２データ入力端子Ｂ
を介して入力される。よって、加算器５２３０では、第
１データ入力端子Ａを介して入力される上記今回データ
と第２データ入力端子Ｂを介して入力される０とが加算
され、 （奇数） |b(x,y) - a(0,0)| （偶数） |b(x,y+2) - a(0,2)| が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０１８４】期間ｃ１１においては、奇数列の各プロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、
第１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ，ｙ
＋１）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、現
画像ブロックの画素データａ（０，１）が入力される。
偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算
器５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、画素
データｂ（ｘ，ｙ＋１）が入力され、第２データ入力端
子Ｂを介して、現画像ブロックの画素データａ（０，
１）が入力される。
ッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、
第１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ，ｙ
＋１）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、現
画像ブロックの画素データａ（０，１）が入力される。
偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算
器５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、画素
データｂ（ｘ，ｙ＋１）が入力され、第２データ入力端
子Ｂを介して、現画像ブロックの画素データａ（０，
１）が入力される。
【０１８５】したがって、奇数列および偶数列の各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、ともに減算器５
２１０によりｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）が演算さ
れ、正数変換器５２２０により （奇数） |b(x,y+1) - a(0,1)| （偶数） |b(x,y+1) - a(0,1)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、ともに減算器５
２１０によりｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）が演算さ
れ、正数変換器５２２０により （奇数） |b(x,y+1) - a(0,1)| （偶数） |b(x,y+1) - a(0,1)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。
【０１８６】一方、各プロセッサエレメントの反転器５
２５０には、信号入力端子Ｓを介してパルス信号ＣＬが
入力される。このパルス信号ＣＬが期間ｃ１１の前の期
間ｃ１０において、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目の立ち下がりに同期して０となるため、反転器
５２５０の信号入力端子Ｓには０が入力され、その結果
フリップフロップ５２４０にラッチされ出力されている
前回データ （奇数） |b(x,y) - a(0,0)| （偶数） |b(x,y+2) - a(0,2)| が論理積演算器５２６０のデータ出力端子Ｙを介して出
力され、加算器５２３０に第２データ入力端子Ｂを介し
て入力される。よって、加算器５２３０では、第１デー
タ入力端子Ａを介して入力される上記今回データと第２
データ入力端子Ｂを介して入力される上記前回データと
が加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
２５０には、信号入力端子Ｓを介してパルス信号ＣＬが
入力される。このパルス信号ＣＬが期間ｃ１１の前の期
間ｃ１０において、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目の立ち下がりに同期して０となるため、反転器
５２５０の信号入力端子Ｓには０が入力され、その結果
フリップフロップ５２４０にラッチされ出力されている
前回データ （奇数） |b(x,y) - a(0,0)| （偶数） |b(x,y+2) - a(0,2)| が論理積演算器５２６０のデータ出力端子Ｙを介して出
力され、加算器５２３０に第２データ入力端子Ｂを介し
て入力される。よって、加算器５２３０では、第１デー
タ入力端子Ａを介して入力される上記今回データと第２
データ入力端子Ｂを介して入力される上記前回データと
が加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０１８７】尚、期間ｃ１１以降、つぎにパルス信号Ｃ
Ｌが１となるまでの間は論理積演算器５２６０のデータ
出力端子Ｙからは常にフリップフロップ５２４０のデー
タ出力端子Ｙより出力され、論理積演算器の第２データ
入力端子Ｂに入力された前回データが出力され、加算器
５２３０では第１データ入力端子Ａに今回データが入力
され、第２データ入力端子Ｂに前回データが入力され、
したがって、今回データと前回データを加算した値をデ
ータ出力端子Ｙから出力することになる。
Ｌが１となるまでの間は論理積演算器５２６０のデータ
出力端子Ｙからは常にフリップフロップ５２４０のデー
タ出力端子Ｙより出力され、論理積演算器の第２データ
入力端子Ｂに入力された前回データが出力され、加算器
５２３０では第１データ入力端子Ａに今回データが入力
され、第２データ入力端子Ｂに前回データが入力され、
したがって、今回データと前回データを加算した値をデ
ータ出力端子Ｙから出力することになる。
【０１８８】期間ｃ１２において、奇数列の各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ，ｙ＋
２）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、現画
像ブロックの画素データａ（０，２）が入力される。偶
数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器
５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、画素デ
ータｂ（ｘ，ｙ）が入力され、第２データ入力端子Ｂを
介して、現画像ブロックの画素データａ（０，０）が入
力される。
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ，ｙ＋
２）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、現画
像ブロックの画素データａ（０，２）が入力される。偶
数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器
５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、画素デ
ータｂ（ｘ，ｙ）が入力され、第２データ入力端子Ｂを
介して、現画像ブロックの画素データａ（０，０）が入
力される。
【０１８９】これにより、奇数列の各プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ
（ｘ，ｙ＋２）−ａ（０，２）が演算され、偶数列の各
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２
１０によりｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）が演算され、正
数変換器５２２０により （奇数） |b(x,y+2) - a(0,2)| （偶数） |b(x,y) - a(0,0)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１１において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を通して入力される。
ントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ
（ｘ，ｙ＋２）−ａ（０，２）が演算され、偶数列の各
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２
１０によりｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）が演算され、正
数変換器５２２０により （奇数） |b(x,y+2) - a(0,2)| （偶数） |b(x,y) - a(0,0)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１１において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を通して入力される。
【０１９０】加算器５２３０では、上記２つのデータが
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０１９１】期間ｃ１３において、奇数列の各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ＋１，
ｙ）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、現画
像ブロックの画素データａ（１，０）が入力される。偶
数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器
５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、画素デ
ータｂ（ｘ＋１，ｙ＋２）が入力され、第２データ入力
端子Ｂを介して、現画像ブロックの画素データａ（１，
２）が入力される。
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ＋１，
ｙ）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、現画
像ブロックの画素データａ（１，０）が入力される。偶
数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器
５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、画素デ
ータｂ（ｘ＋１，ｙ＋２）が入力され、第２データ入力
端子Ｂを介して、現画像ブロックの画素データａ（１，
２）が入力される。
【０１９２】これにより、奇数列の各プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ（ｘ
＋１，ｙ）−ａ（１，０）が演算され、偶数列の各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０
によりｂ（ｘ＋１，ｙ＋２）−ａ（１，２）が演算さ
れ、正数変換器５２２０により （奇数） |b(x+1,y) - a(1,0)| （偶数） |b(x+1,y+2) - a(1,2)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１２において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を通して入力される。
ントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ（ｘ
＋１，ｙ）−ａ（１，０）が演算され、偶数列の各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０
によりｂ（ｘ＋１，ｙ＋２）−ａ（１，２）が演算さ
れ、正数変換器５２２０により （奇数） |b(x+1,y) - a(1,0)| （偶数） |b(x+1,y+2) - a(1,2)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１２において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を通して入力される。
【０１９３】加算器５２３０では、上記２つのデータが
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０１９４】期間ｃ１４において、奇数列の各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ＋１，
ｙ＋１）が入力され、また、第２データ入力端子Ｂを介
して、現画像ブロックの画素データａ（１，１）が入力
される。偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）の減算器５２１０には、第１データ入力端子Ａを介
して、画素データｂ（ｘ＋１，ｙ＋１）が入力され、ま
た、第２データ入力端子Ｂを介して、現画像ブロックの
画素データａ（１，１）が入力される。
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ＋１，
ｙ＋１）が入力され、また、第２データ入力端子Ｂを介
して、現画像ブロックの画素データａ（１，１）が入力
される。偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）の減算器５２１０には、第１データ入力端子Ａを介
して、画素データｂ（ｘ＋１，ｙ＋１）が入力され、ま
た、第２データ入力端子Ｂを介して、現画像ブロックの
画素データａ（１，１）が入力される。
【０１９５】したがって、奇数列および偶数列の各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、ともに減算器５
２１０によりｂ（ｘ＋１，ｙ＋１）−ａ（１，１）が演
算され、正数変換器５２２０により （奇数） |b(x+1,y+1) - a(1,1)| （偶数） |b(x+1,y+1) - a(1,1)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１３において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を介して入力される。
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、ともに減算器５
２１０によりｂ（ｘ＋１，ｙ＋１）−ａ（１，１）が演
算され、正数変換器５２２０により （奇数） |b(x+1,y+1) - a(1,1)| （偶数） |b(x+1,y+1) - a(1,1)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１３において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を介して入力される。
【０１９６】加算器５２３０では、上記２つのデータが
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０１９７】期間ｃ１５において、奇数列の各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ＋１，
ｙ＋２）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、
現画像ブロックの画素データａ（１，２）が入力され
る。偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
減算器５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、
画素データｂ（ｘ＋１，ｙ）が入力され、第２データ入
力端子Ｂを介して、現画像ブロックの画素データａ
（１，０）が入力される。
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器５２１０には、第
１データ入力端子Ａを介して、画素データｂ（ｘ＋１，
ｙ＋２）が入力され、第２データ入力端子Ｂを介して、
現画像ブロックの画素データａ（１，２）が入力され
る。偶数列の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
減算器５２１０には、第１データ入力端子Ａを介して、
画素データｂ（ｘ＋１，ｙ）が入力され、第２データ入
力端子Ｂを介して、現画像ブロックの画素データａ
（１，０）が入力される。
【０１９８】奇数列の各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ（ｘ＋１，ｙ
＋２）−ａ（１，２）が演算され、偶数列の各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によ
りｂ（ｘ＋１，ｙ）−ａ（１，０）が演算され、正数変
換器５２２０により （奇数） |b(x+1,y+2) - a(1,2)| （偶数） |b(x+1,y) - a(1,0)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１４において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を介して入力される。
（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によりｂ（ｘ＋１，ｙ
＋２）−ａ（１，２）が演算され、偶数列の各プロセッ
サエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、減算器５２１０によ
りｂ（ｘ＋１，ｙ）−ａ（１，０）が演算され、正数変
換器５２２０により （奇数） |b(x+1,y+2) - a(1,2)| （偶数） |b(x+1,y) - a(1,0)| に変換されて、加算器５２３０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。また、加算器５２３０には、第２
データ入力端子Ｂを介して、期間ｃ１４において計算さ
れた上記前回データがフリップフロップ５２４０より論
理積演算器５２６０を介して入力される。
【０１９９】加算器５２３０では、上記２つのデータが
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
加算され、 が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０２００】期間１６から期間１８においても同様に演
算処理が行われ、この結果 （奇数） |b(x+2,y+2) - a(2,2)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(2,1)| ＋ |b(x+2,y) - a(2,0)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(1,2)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(1,1)| ＋ |b(x+1,y) - a(1,0)| ＋ |b(x,y+2) - a(0,2)| ＋ |b(x,y+1) - a(0,1)| ＋ |b(x,y) - a(0,0)| ・・・（Ｑ１） （偶数） |b(x+2,y) - a(2,0)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(2,1)| ＋ |b(x+2,y+2) - a(2,2)| ＋ |b(x+1,y) - a(1,0)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(1,1)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(1,2)| ＋ |b(x,y) - a(0,0)| ＋ |b(x,y+1) - a(0,1)| ＋ |b(x,y+2) - a(0,2)| ・・・（Ｑ２） が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
算処理が行われ、この結果 （奇数） |b(x+2,y+2) - a(2,2)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(2,1)| ＋ |b(x+2,y) - a(2,0)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(1,2)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(1,1)| ＋ |b(x+1,y) - a(1,0)| ＋ |b(x,y+2) - a(0,2)| ＋ |b(x,y+1) - a(0,1)| ＋ |b(x,y) - a(0,0)| ・・・（Ｑ１） （偶数） |b(x+2,y) - a(2,0)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(2,1)| ＋ |b(x+2,y+2) - a(2,2)| ＋ |b(x+1,y) - a(1,0)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(1,1)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(1,2)| ＋ |b(x,y) - a(0,0)| ＋ |b(x,y+1) - a(0,1)| ＋ |b(x,y+2) - a(0,2)| ・・・（Ｑ２） が算出されて、フリップフロップ５２４０に入力され
る。
【０２０１】奇数列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）から出力される上記式（Ｑ１）は、変形すると偶数
列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）から出力され
る上記式（Ｑ２）と同等である。上記式（Ｑ１）および
（Ｑ２）は、図３に示されたサーチウィンドウ２１０の
複数の候補ブロック３１０と、第１現画像ブロック１１
０とのディストーションを表わす式である。
ｙ）から出力される上記式（Ｑ１）は、変形すると偶数
列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）から出力され
る上記式（Ｑ２）と同等である。上記式（Ｑ１）および
（Ｑ２）は、図３に示されたサーチウィンドウ２１０の
複数の候補ブロック３１０と、第１現画像ブロック１１
０とのディストーションを表わす式である。
【０２０２】以下の説明では、上記式（Ｑ１），（Ｑ
２）をＤ（ｘ，ｙ）とする。以上の動作で各プロセッサ
エレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
におけるディストーション Ｄ（０，０），Ｄ（０，１），Ｄ（０，２）， Ｄ（１，０），Ｄ（１，１），Ｄ（１，２）， Ｄ（２，０），Ｄ（２，１）およびＤ（２，２）が算出
されたことになり、各プロセッサエレメントＰＥの出力
端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０００へ出力
される。
２）をＤ（ｘ，ｙ）とする。以上の動作で各プロセッサ
エレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
におけるディストーション Ｄ（０，０），Ｄ（０，１），Ｄ（０，２）， Ｄ（１，０），Ｄ（１，１），Ｄ（１，２）， Ｄ（２，０），Ｄ（２，１）およびＤ（２，２）が算出
されたことになり、各プロセッサエレメントＰＥの出力
端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０００へ出力
される。
【０２０３】つぎに、再び画素データの流れの説明に戻
り、第１の画素データ転送保持手段３００１および第２
の画素データ転送保持手段３００２から出力され第３の
画素データ転送保持手段４０００へ入力される画素デー
タの流れを説明するとともに、第３の画素データ転送保
持手段４０００における画素データの保持状態について
説明し、さらに、第３の画素データ転送保持手段４００
０から第１の画素データ転送保持手段３００１および第
２の画素データ転送保持手段３００２へ画素データを戻
す処理について説明する。
り、第１の画素データ転送保持手段３００１および第２
の画素データ転送保持手段３００２から出力され第３の
画素データ転送保持手段４０００へ入力される画素デー
タの流れを説明するとともに、第３の画素データ転送保
持手段４０００における画素データの保持状態について
説明し、さらに、第３の画素データ転送保持手段４００
０から第１の画素データ転送保持手段３００１および第
２の画素データ転送保持手段３００２へ画素データを戻
す処理について説明する。
【０２０４】クロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック
目に同期して、図３２に示されるように、各プロセッサ
エレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳに保持
されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ
（０，２），ｂ（０，３）およびｂ（０，４）は一つ左
側に位置する隣の各水平サイドレジスタＨＳ（−１，
０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−
１，３）およびＨＳ（−１，４）に記載順に、それぞれ
伝送される。
目に同期して、図３２に示されるように、各プロセッサ
エレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳに保持
されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ
（０，２），ｂ（０，３）およびｂ（０，４）は一つ左
側に位置する隣の各水平サイドレジスタＨＳ（−１，
０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−
１，３）およびＨＳ（−１，４）に記載順に、それぞれ
伝送される。
【０２０５】詳しく説明すると、期間１１の前の期間１
０において図６に示されるように、クロックパルス信号
ＣＫ１の１０クロック目の立ち下がりに同期してパルス
信号ＳＨが１となるため、各水平サイドレジスタＨＳの
セレクタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０に１が入力さ
れ、第２信号入力端子Ｓ１には０が入力されており、し
たがって、セレクタ３４１０の第２データ入力端子Ｂと
データ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレ
ジスタのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａ
に各水平サイドレジスタの入力端子ＹＬｉを介して一つ
右側に位置する各プロセッサエレメントあるいは各垂直
サイドレジスタの出力端子ＹＬｏから出力された画素デ
ータが入力される。
０において図６に示されるように、クロックパルス信号
ＣＫ１の１０クロック目の立ち下がりに同期してパルス
信号ＳＨが１となるため、各水平サイドレジスタＨＳの
セレクタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０に１が入力さ
れ、第２信号入力端子Ｓ１には０が入力されており、し
たがって、セレクタ３４１０の第２データ入力端子Ｂと
データ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレ
ジスタのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａ
に各水平サイドレジスタの入力端子ＹＬｉを介して一つ
右側に位置する各プロセッサエレメントあるいは各垂直
サイドレジスタの出力端子ＹＬｏから出力された画素デ
ータが入力される。
【０２０６】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１２
クロック目から１５クロック目までは図６に示されるよ
うに、パルス信号ＳＨおよびパルス信号ＳＲともに０な
ので、各水平サイドレジスタのセレクタ３４１０の第１
信号入力端子Ｓ０および第２信号入力端子Ｓ１に０が入
力され、したがって、各水平サイドレジスタのセレクタ
３４１０では第１データ入力端子Ａとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、同じ水平サイドレジスタのフリッ
プフロップ３４２０のデータ出力端子Ｙから出力された
画素データを入力し、再び、各水平サイドレジスタのフ
リップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに画素デー
タが入力され、保持される。
クロック目から１５クロック目までは図６に示されるよ
うに、パルス信号ＳＨおよびパルス信号ＳＲともに０な
ので、各水平サイドレジスタのセレクタ３４１０の第１
信号入力端子Ｓ０および第２信号入力端子Ｓ１に０が入
力され、したがって、各水平サイドレジスタのセレクタ
３４１０では第１データ入力端子Ａとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、同じ水平サイドレジスタのフリッ
プフロップ３４２０のデータ出力端子Ｙから出力された
画素データを入力し、再び、各水平サイドレジスタのフ
リップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに画素デー
タが入力され、保持される。
【０２０７】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１６
クロック目に同期して、図３３に示されるように、各水
平サイドレジスタＨＳに保持されている画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３）およびｂ（０，４）は一つ左側に位置する隣の各水
平サイドレジスタＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，
１），ＨＳ（−２，２），ＨＳ（−２，３）およびＨＳ
（−２，４）に記載順に、各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタＶＳに保持されている画素
データｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４），ｂ
（１，０）およびｂ（１，１）は一つ左側に位置する隣
の各水平サイドレジスタＨＳ（−１，０），ＨＳ（−
１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−１，３）および
ＨＳ（−１，４）に記載順に、それぞれ伝送される。
クロック目に同期して、図３３に示されるように、各水
平サイドレジスタＨＳに保持されている画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３）およびｂ（０，４）は一つ左側に位置する隣の各水
平サイドレジスタＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，
１），ＨＳ（−２，２），ＨＳ（−２，３）およびＨＳ
（−２，４）に記載順に、各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタＶＳに保持されている画素
データｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４），ｂ
（１，０）およびｂ（１，１）は一つ左側に位置する隣
の各水平サイドレジスタＨＳ（−１，０），ＨＳ（−
１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−１，３）および
ＨＳ（−１，４）に記載順に、それぞれ伝送される。
【０２０８】詳しく説明すると、期間１６の前の期間１
５において図６に示されるように、クロックパルス信号
ＣＫ１の１５クロック目の立ち下がりに同期してパルス
信号ＳＨが１となるため、各水平サイドレジスタのセレ
クタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０に１が入力され、
第２信号入力端子Ｓ１には０が入力されており、したが
って、セレクタ３４１０の第２データ入力端子Ｂとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＬｉを介して一つ右側
に位置する各プロセッサエレメント，各垂直サイドレジ
スタあるいは各水平サイドレジスタの出力端子ＹＬｏか
ら出力された画素データが入力される。
５において図６に示されるように、クロックパルス信号
ＣＫ１の１５クロック目の立ち下がりに同期してパルス
信号ＳＨが１となるため、各水平サイドレジスタのセレ
クタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０に１が入力され、
第２信号入力端子Ｓ１には０が入力されており、したが
って、セレクタ３４１０の第２データ入力端子Ｂとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＬｉを介して一つ右側
に位置する各プロセッサエレメント，各垂直サイドレジ
スタあるいは各水平サイドレジスタの出力端子ＹＬｏか
ら出力された画素データが入力される。
【０２０９】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１７
クロック目に同期して、図３４に示されるように、各水
平サイドレジスタＨＳに保持されている画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ
（１，４），ｂ（１，０）およびｂ（１，１）は一つ左
側に位置する隣の各水平サイドレジスタＨＳ（−３，
０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，２），ＨＳ（−
３，３），ＨＳ（−３，４），ＨＳ（−２，０），ＨＳ
（−２，１），ＨＳ（−２，２），ＨＳ（−２，３）お
よびＨＳ（−２，４）に記載順に、各プロセッサエレメ
ントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳに保持されて
いる画素データｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，
２），ｂ（２，３）およびｂ（２，４）は一つ左側に位
置する隣の各水平サイドレジスタＨＳ（−１，０），Ｈ
Ｓ（−１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−１，３）
およびＨＳ（−１，４）に記載順に、それぞれ伝送され
る。
クロック目に同期して、図３４に示されるように、各水
平サイドレジスタＨＳに保持されている画素データｂ
（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ
（１，４），ｂ（１，０）およびｂ（１，１）は一つ左
側に位置する隣の各水平サイドレジスタＨＳ（−３，
０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，２），ＨＳ（−
３，３），ＨＳ（−３，４），ＨＳ（−２，０），ＨＳ
（−２，１），ＨＳ（−２，２），ＨＳ（−２，３）お
よびＨＳ（−２，４）に記載順に、各プロセッサエレメ
ントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳに保持されて
いる画素データｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，
２），ｂ（２，３）およびｂ（２，４）は一つ左側に位
置する隣の各水平サイドレジスタＨＳ（−１，０），Ｈ
Ｓ（−１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−１，３）
およびＨＳ（−１，４）に記載順に、それぞれ伝送され
る。
【０２１０】詳しく説明すると、図６に示されるよう
に、パルス信号ＳＨが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０に１が
入力され、第２信号入力端子Ｓ１には０が入力されてお
り、したがって、セレクタ３４１０の第２データ入力端
子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サ
イドレジスタのフリップフロップ３４２０のデータ入力
端子Ａに各水平サイドレジスタの入力端子ＹＬｉを介し
て一つ右側に位置する各プロセッサエレメント，各垂直
サイドレジスタあるいは各水平サイドレジスタの出力端
子ＹＬｏから出力された画素データが入力される。
に、パルス信号ＳＨが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第１信号入力端子Ｓ０に１が
入力され、第２信号入力端子Ｓ１には０が入力されてお
り、したがって、セレクタ３４１０の第２データ入力端
子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サ
イドレジスタのフリップフロップ３４２０のデータ入力
端子Ａに各水平サイドレジスタの入力端子ＹＬｉを介し
て一つ右側に位置する各プロセッサエレメント，各垂直
サイドレジスタあるいは各水平サイドレジスタの出力端
子ＹＬｏから出力された画素データが入力される。
【０２１１】以上の動作で水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，
２），ＨＳ（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，
２），ＨＳ（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，
２），ＨＳ（−１，３）およびＨＳ（−１，４）に、画
素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４），ｂ（１，
０），ｂ（１，１）， ｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，
３）およびｂ（２，４）が、それぞれ記載順に転送保持
されたことになる。
２），ＨＳ（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，
２），ＨＳ（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，
２），ＨＳ（−１，３）およびＨＳ（−１，４）に、画
素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，
３），ｂ（０，４）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４），ｂ（１，
０），ｂ（１，１）， ｂ（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，
３）およびｂ（２，４）が、それぞれ記載順に転送保持
されたことになる。
【０２１２】つぎに、第３の画素データ転送保持手段４
０００に転送保持された画素データを再び第１の画素デ
ータ転送保持手段３００１および第２の画素データ転送
保持手段３００２へ戻す作用について説明する。クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１９クロック目に同期して、図３
６に示されるように、各水平サイドレジスタＨＳに保持
されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ
（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４），ｂ（１，
２），ｂ（１，３），ｂ（１，４），ｂ（１，０）およ
びｂ（１，１）は一つ右側に位置する隣の各水平サイド
レジスタＨＳに、画素データｂ（２，０），ｂ（２，
１），ｂ（２，２），ｂ（２，３）およびｂ（２，４）
は一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝送され
る。
０００に転送保持された画素データを再び第１の画素デ
ータ転送保持手段３００１および第２の画素データ転送
保持手段３００２へ戻す作用について説明する。クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１９クロック目に同期して、図３
６に示されるように、各水平サイドレジスタＨＳに保持
されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ
（０，２），ｂ（０，３），ｂ（０，４），ｂ（１，
２），ｂ（１，３），ｂ（１，４），ｂ（１，０）およ
びｂ（１，１）は一つ右側に位置する隣の各水平サイド
レジスタＨＳに、画素データｂ（２，０），ｂ（２，
１），ｂ（２，２），ｂ（２，３）およびｂ（２，４）
は一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝送され
る。
【０２１３】詳しく説明すると、図６に示されるよう
に、パルス信号ＳＲが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第２信号入力端子Ｓ１に１が
入力される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わ
らず、セレクタ３４１０の第３データ入力端子Ｃとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側
に位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから
出力された画素データが入力される。
に、パルス信号ＳＲが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第２信号入力端子Ｓ１に１が
入力される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わ
らず、セレクタ３４１０の第３データ入力端子Ｃとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側
に位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから
出力された画素データが入力される。
【０２１４】一方、各プロセッサエレメントのセレクタ
３１１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力される。
したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わらず、セレク
タ３１１０の第３データ入力端子Ｃとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、各プロセッサエレメントのフリッ
プフロップ３１２０のデータ入力端子Ａに各プロセッサ
エレメントの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に位置す
る各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるいは各プ
ロセッサエレメントの出力端子ＹＲｏから出力された画
素データが入力される。
３１１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力される。
したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わらず、セレク
タ３１１０の第３データ入力端子Ｃとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、各プロセッサエレメントのフリッ
プフロップ３１２０のデータ入力端子Ａに各プロセッサ
エレメントの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に位置す
る各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるいは各プ
ロセッサエレメントの出力端子ＹＲｏから出力された画
素データが入力される。
【０２１５】各垂直サイドレジスタにおいても同様で、
セレクタ３３１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力
される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わら
ず、セレクタ３３１０の第３データ入力端子Ｃとデータ
出力端子Ｙが電気的に接続され、各垂直サイドレジスタ
のフリップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａに各垂
直サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に
位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるい
は各垂直サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから出力され
た画素データが入力される。
セレクタ３３１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力
される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わら
ず、セレクタ３３１０の第３データ入力端子Ｃとデータ
出力端子Ｙが電気的に接続され、各垂直サイドレジスタ
のフリップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａに各垂
直サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に
位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるい
は各垂直サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから出力され
た画素データが入力される。
【０２１６】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の２０
クロック目に同期して、図３７に示されるように、各プ
ロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶ
Ｓに保持されている画素データｂ（２，０），ｂ（２，
１），ｂ（２，２），ｂ（２，３）およびｂ（２，４）
は一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタＶＳに、各水平サイドレジ
スタＨＳに保持されている画素データｂ（１，２），ｂ
（１，３），ｂ（１，４），ｂ（１，０）およびｂ
（１，１）は一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレ
メントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳに、画素デ
ータｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ
（０，３）およびｂ（０，４）は、一つ右側に位置する
隣の各水平サイドレジスタＨＳに、それぞれ伝送され
る。
クロック目に同期して、図３７に示されるように、各プ
ロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶ
Ｓに保持されている画素データｂ（２，０），ｂ（２，
１），ｂ（２，２），ｂ（２，３）およびｂ（２，４）
は一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタＶＳに、各水平サイドレジ
スタＨＳに保持されている画素データｂ（１，２），ｂ
（１，３），ｂ（１，４），ｂ（１，０）およびｂ
（１，１）は一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレ
メントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳに、画素デ
ータｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ
（０，３）およびｂ（０，４）は、一つ右側に位置する
隣の各水平サイドレジスタＨＳに、それぞれ伝送され
る。
【０２１７】詳しく説明すると、図６に示されるよう
に、パルス信号ＳＲが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第２信号入力端子Ｓ１に１が
入力される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わ
らず、セレクタ３４１０の第３データ入力端子Ｃとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側
に位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから
出力された画素データが入力される。
に、パルス信号ＳＲが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第２信号入力端子Ｓ１に１が
入力される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わ
らず、セレクタ３４１０の第３データ入力端子Ｃとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側
に位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから
出力された画素データが入力される。
【０２１８】一方、各プロセッサエレメントのセレクタ
３１１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力される。
したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わらず、セレク
タ３１１０の第３データ入力端子Ｃとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、各プロセッサエレメントのフリッ
プフロップ３１２０のデータ入力端子Ａに各プロセッサ
エレメントの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に位置す
る各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるいは各プ
ロセッサエレメントの出力端子ＹＲｏから出力された画
素データが入力される。
３１１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力される。
したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わらず、セレク
タ３１１０の第３データ入力端子Ｃとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、各プロセッサエレメントのフリッ
プフロップ３１２０のデータ入力端子Ａに各プロセッサ
エレメントの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に位置す
る各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるいは各プ
ロセッサエレメントの出力端子ＹＲｏから出力された画
素データが入力される。
【０２１９】各垂直サイドレジスタにおいても同様で、
セレクタ３３１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力
される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わら
ず、セレクタ３３１０の第３データ入力端子Ｃとデータ
出力端子Ｙが電気的に接続され、各垂直サイドレジスタ
のフリップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａに各垂
直サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に
位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるい
は各垂直サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから出力され
た画素データが入力される。
セレクタ３３１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力
される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わら
ず、セレクタ３３１０の第３データ入力端子Ｃとデータ
出力端子Ｙが電気的に接続され、各垂直サイドレジスタ
のフリップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａに各垂
直サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に
位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるい
は各垂直サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから出力され
た画素データが入力される。
【０２２０】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目に同期して、図３８に示されるように、各プ
ロセッサエレメントＰＥに保持されている画素データｂ
（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，
３），ｂ（２，４），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ
（１，４），ｂ（１，０）およびｂ（１，１）は、一つ
右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰＥおよび
各垂直サイドレジスタＶＳに、各水平サイドレジスタＨ
Ｓに保持されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，
１），ｂ（０，２），ｂ（０，３）およびｂ（０，４）
は、一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰ
Ｅおよび各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝送さ
れる。
クロック目に同期して、図３８に示されるように、各プ
ロセッサエレメントＰＥに保持されている画素データｂ
（２，０），ｂ（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，
３），ｂ（２，４），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ
（１，４），ｂ（１，０）およびｂ（１，１）は、一つ
右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰＥおよび
各垂直サイドレジスタＶＳに、各水平サイドレジスタＨ
Ｓに保持されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，
１），ｂ（０，２），ｂ（０，３）およびｂ（０，４）
は、一つ右側に位置する隣の各プロセッサエレメントＰ
Ｅおよび各垂直サイドレジスタＶＳに、それぞれ伝送さ
れる。
【０２２１】詳しく説明すると、図６に示されるよう
に、パルス信号ＳＲが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第２信号入力端子Ｓ１に１が
入力される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わ
らず、セレクタ３４１０の第３データ入力端子Ｃとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側
に位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから
出力された画素データが入力される。
に、パルス信号ＳＲが１となるため、各水平サイドレジ
スタのセレクタ３４１０の第２信号入力端子Ｓ１に１が
入力される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わ
らず、セレクタ３４１０の第３データ入力端子Ｃとデー
タ出力端子Ｙが電気的に接続され、各水平サイドレジス
タのフリップフロップ３４２０のデータ入力端子Ａに各
水平サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側
に位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから
出力された画素データが入力される。
【０２２２】一方、各プロセッサエレメントのセレクタ
３１１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力される。
したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わらず、セレク
タ３１１０の第３データ入力端子Ｃとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、各プロセッサエレメントのフリッ
プフロップ３１２０のデータ入力端子Ａに各プロセッサ
エレメントの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に位置す
る各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるいは各プ
ロセッサエレメントの出力端子ＹＲｏから出力された画
素データが入力される。
３１１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力される。
したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わらず、セレク
タ３１１０の第３データ入力端子Ｃとデータ出力端子Ｙ
が電気的に接続され、各プロセッサエレメントのフリッ
プフロップ３１２０のデータ入力端子Ａに各プロセッサ
エレメントの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に位置す
る各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるいは各プ
ロセッサエレメントの出力端子ＹＲｏから出力された画
素データが入力される。
【０２２３】各垂直サイドレジスタにおいても同様で、
セレクタ３３１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力
される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わら
ず、セレクタ３３１０の第３データ入力端子Ｃとデータ
出力端子Ｙが電気的に接続され、各垂直サイドレジスタ
のフリップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａに各垂
直サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に
位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるい
は各垂直サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから出力され
た画素データが入力される。
セレクタ３３１０の第２信号入力端子Ｓ１にも１が入力
される。したがって、第１信号入力端子Ｓ０に関わら
ず、セレクタ３３１０の第３データ入力端子Ｃとデータ
出力端子Ｙが電気的に接続され、各垂直サイドレジスタ
のフリップフロップ３３２０のデータ入力端子Ａに各垂
直サイドレジスタの入力端子ＹＲｉを介して一つ左側に
位置する各水平サイドレジスタの出力端子ＹＲｏあるい
は各垂直サイドレジスタの出力端子ＹＲｏから出力され
た画素データが入力される。
【０２２４】以上の動作で第３の画素データ転送保持手
段４０００により保持されていた画素データｂ（０，
０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ
（０，４），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，
４），ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（２，０），ｂ
（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，３）およびｂ
（２，４）が、プロセッサエレメントおよび垂直サイド
レジスタのＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ
（０，２），ＶＳ（０，３），ＶＳ（０，４），ＰＥ
（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２），ＶＳ
（１，３），ＶＳ（１，４），ＰＥ（２，０），ＰＥ
（２，１），ＰＥ（２，２），ＶＳ（２，３）およびＶ
Ｓ（２，４）に、記載順に転送されたことになる。
段４０００により保持されていた画素データｂ（０，
０），ｂ（０，１），ｂ（０，２），ｂ（０，３），ｂ
（０，４），ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，
４），ｂ（１，０），ｂ（１，１），ｂ（２，０），ｂ
（２，１），ｂ（２，２），ｂ（２，３）およびｂ
（２，４）が、プロセッサエレメントおよび垂直サイド
レジスタのＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ
（０，２），ＶＳ（０，３），ＶＳ（０，４），ＰＥ
（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２），ＶＳ
（１，３），ＶＳ（１，４），ＰＥ（２，０），ＰＥ
（２，１），ＰＥ（２，２），ＶＳ（２，３）およびＶ
Ｓ（２，４）に、記載順に転送されたことになる。
【０２２５】つぎに、ディストーション算出手段５００
０において算出され保持されている各プロセッサエレメ
ントＰＥ毎のディストーションの類似ブロック特定手段
６０００への転送についてタイムチャートの図６を参照
しながら説明するとともに、類似ブロック特定手段６０
００において最小ディストーションおよび動きベクトル
を求める作用についてタイムチャートの図９，１０を参
照しながら説明する。
０において算出され保持されている各プロセッサエレメ
ントＰＥ毎のディストーションの類似ブロック特定手段
６０００への転送についてタイムチャートの図６を参照
しながら説明するとともに、類似ブロック特定手段６０
００において最小ディストーションおよび動きベクトル
を求める作用についてタイムチャートの図９，１０を参
照しながら説明する。
【０２２６】期間ｃ１９において、図６に示すように、
期間ｃ１９の前の期間ｃ１８の間にパルス信号ＬＤ１が
１となるため、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
のセレクタ５３１０の信号入力端子Ｓに１が入力され、
セレクタ５３１０の第２データ入力端子Ｂがデータ出力
端子Ｙと電気的に接続され、さらにフリップフロップ５
３２０のデータ入力端子Ａに接続される。
期間ｃ１９の前の期間ｃ１８の間にパルス信号ＬＤ１が
１となるため、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
のセレクタ５３１０の信号入力端子Ｓに１が入力され、
セレクタ５３１０の第２データ入力端子Ｂがデータ出力
端子Ｙと電気的に接続され、さらにフリップフロップ５
３２０のデータ入力端子Ａに接続される。
【０２２７】期間ｃ１９の間に発せられるパルス信号Ｃ
Ｋ２に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ，ｙ）が各プ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
の第２データ入力端子Ｂを介してフリップフロップ５３
２０のデータ入力端子Ａに入力される。そして、期間ｃ
２０の間に発せられるパルス信号ＣＫ２に同期して、デ
ィストーションＤ（ｘ，ｙ）は、フリップフロップ５３
２０のデータ出力端子Ｙを介して各プロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏから出力される。
Ｋ２に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ，ｙ）が各プ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
の第２データ入力端子Ｂを介してフリップフロップ５３
２０のデータ入力端子Ａに入力される。そして、期間ｃ
２０の間に発せられるパルス信号ＣＫ２に同期して、デ
ィストーションＤ（ｘ，ｙ）は、フリップフロップ５３
２０のデータ出力端子Ｙを介して各プロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏから出力される。
【０２２８】このとき、プロセッサエレメントＰＥ
（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，２）で算
出された各ディストーションＤ（０，０），Ｄ（０，
１）およびＤ（０，２）は、それぞれプロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，
２）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０
００の比較器６１１０に入力される。
（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，２）で算
出された各ディストーションＤ（０，０），Ｄ（０，
１）およびＤ（０，２）は、それぞれプロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，
２）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０
００の比較器６１１０に入力される。
【０２２９】次いで、期間ｃ２０において、図６に示す
ように、期間ｃ２０の前の期間ｃ１９の間にパルス信号
ＬＤ１が０となるため、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０の信号入力端子Ｓに０が
入力され、セレクタ５３１０の第１データ入力端子Ａが
データ出力端子Ｙと電気的に接続され、さらにフリップ
フロップ５３２０のデータ入力端子Ａに接続される。
ように、期間ｃ２０の前の期間ｃ１９の間にパルス信号
ＬＤ１が０となるため、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０の信号入力端子Ｓに０が
入力され、セレクタ５３１０の第１データ入力端子Ａが
データ出力端子Ｙと電気的に接続され、さらにフリップ
フロップ５３２０のデータ入力端子Ａに接続される。
【０２３０】期間ｃ２０の間に発せられるパルス信号Ｃ
Ｋ２に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋
１，ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ＋１，
ｙ）がそれぞれプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
入力端子Ｄｉを介してセレクタ５３１０の第１データ入
力端子Ａに入力される。そして、期間ｃ２１の間に発せ
られるパルス信号ＣＫ２に同期して、ディストーション
Ｄ（ｘ＋１，ｙ）は、フリップフロップ５３２０のデー
タ入力端子Ａに入力され、フリップフロップ５３２０の
データ出力端子Ｙを介してそれぞれプロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏから出力される。
Ｋ２に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋
１，ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ＋１，
ｙ）がそれぞれプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
入力端子Ｄｉを介してセレクタ５３１０の第１データ入
力端子Ａに入力される。そして、期間ｃ２１の間に発せ
られるパルス信号ＣＫ２に同期して、ディストーション
Ｄ（ｘ＋１，ｙ）は、フリップフロップ５３２０のデー
タ入力端子Ａに入力され、フリップフロップ５３２０の
データ出力端子Ｙを介してそれぞれプロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏから出力される。
【０２３１】このとき、プロセッサエレメントＰＥ
（１，０），ＰＥ（１，１）およびＰＥ（１，２）で算
出された各ディストーションＤ（１，０），Ｄ（１，
１）およびＤ（１，２）は、それぞれプロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，
２）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０
００の比較器６１１０に入力される。
（１，０），ＰＥ（１，１）およびＰＥ（１，２）で算
出された各ディストーションＤ（１，０），Ｄ（１，
１）およびＤ（１，２）は、それぞれプロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，
２）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０
００の比較器６１１０に入力される。
【０２３２】次いで、期間ｃ２１において、図６に示す
ように、パルス信号ＬＤ１は０のままであるので、各プ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
の信号入力端子Ｓに０が入力され、セレクタ５３１０の
第１データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気的に接
続され、さらにフリップフロップ５３２０のデータ入力
端子Ａに接続される。
ように、パルス信号ＬＤ１は０のままであるので、各プ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
の信号入力端子Ｓに０が入力され、セレクタ５３１０の
第１データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気的に接
続され、さらにフリップフロップ５３２０のデータ入力
端子Ａに接続される。
【０２３３】期間ｃ２１の間に発せられるパルス信号Ｃ
Ｋ２に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋
２，ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ＋２，
ｙ）がそれぞれプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
入力端子Ｄｉを介してセレクタ５３１０の第１データ入
力端子Ａに入力され、さらにフリップフロップ５３２０
のデータ入力端子Ａに入力される。そして、期間ｃ２２
の間に発せられるパルス信号ＣＫ２に同期して、ディス
トーションＤ（ｘ＋２，ｙ）は、フリップフロップ５３
２０のデータ出力端子Ｙを介してそれぞれプロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏから出力され
る。
Ｋ２に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋
２，ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ＋２，
ｙ）がそれぞれプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
入力端子Ｄｉを介してセレクタ５３１０の第１データ入
力端子Ａに入力され、さらにフリップフロップ５３２０
のデータ入力端子Ａに入力される。そして、期間ｃ２２
の間に発せられるパルス信号ＣＫ２に同期して、ディス
トーションＤ（ｘ＋２，ｙ）は、フリップフロップ５３
２０のデータ出力端子Ｙを介してそれぞれプロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏから出力され
る。
【０２３４】このとき、プロセッサエレメントＰＥ
（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）で算
出された各ディストーションＤ（２，０），Ｄ（２，
１）およびＤ（２，２）は、それぞれプロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，
２）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０
００の比較器６１１０に入力される。
（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）で算
出された各ディストーションＤ（２，０），Ｄ（２，
１）およびＤ（２，２）は、それぞれプロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１）およびＰＥ（０，
２）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０
００の比較器６１１０に入力される。
【０２３５】以上の動作でディストーション算出手段５
０００において、各プロセッサエレメントＰＥ毎に算出
されたディストーションＤ（ｘ，ｙ）がすべて類似ブロ
ック特定手段６０００へ転送されたことになり、類似ブ
ロック特定手段６０００では最小ディストーションおよ
び動きベクトルを求めることになる。類似ブロック特定
手段６０００では、比較器６１１０に各データ入力端子
Ａ０，Ａ１，Ａ２を介して、第１の画素データ転送保持
手段３００１およびディストーション算出手段５０００
の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）によって求め
られたそれぞれのディストーションが入力される。
０００において、各プロセッサエレメントＰＥ毎に算出
されたディストーションＤ（ｘ，ｙ）がすべて類似ブロ
ック特定手段６０００へ転送されたことになり、類似ブ
ロック特定手段６０００では最小ディストーションおよ
び動きベクトルを求めることになる。類似ブロック特定
手段６０００では、比較器６１１０に各データ入力端子
Ａ０，Ａ１，Ａ２を介して、第１の画素データ転送保持
手段３００１およびディストーション算出手段５０００
の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）によって求め
られたそれぞれのディストーションが入力される。
【０２３６】まず、期間ｃ１９において、パルス信号Ｌ
Ｄ２に同期して、論理和演算器６１５０に信号入力端子
Ｓを介して信号１が入力され、また、カウンタ６３１０
に信号入力端子ＣＬを介して信号１にされることにより
より、カウンタ６３１０の内部データの出力カウントＣ
Ｔｘが０にリセットされる。次いで、パルス信号ＣＫ２
の２０クロック目に同期して、Ｄ（０，０），Ｄ（０，
１），Ｄ（０，２）が、類似ブロック特定手段６０００
の最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器
６１１０にデータ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそ
れぞれ入力される。比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中から最も小さいディストーションが
選択されて、データ出力端子Ｙを介して最小ディストー
ションＬＭＤｉｓが出力され、最小ディストーションに
対応するデータ入力端子をＬＭＶｙとし、０，１または
２がデータ出力端子Ｍを介して出力される。
Ｄ２に同期して、論理和演算器６１５０に信号入力端子
Ｓを介して信号１が入力され、また、カウンタ６３１０
に信号入力端子ＣＬを介して信号１にされることにより
より、カウンタ６３１０の内部データの出力カウントＣ
Ｔｘが０にリセットされる。次いで、パルス信号ＣＫ２
の２０クロック目に同期して、Ｄ（０，０），Ｄ（０，
１），Ｄ（０，２）が、類似ブロック特定手段６０００
の最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器
６１１０にデータ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそ
れぞれ入力される。比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中から最も小さいディストーションが
選択されて、データ出力端子Ｙを介して最小ディストー
ションＬＭＤｉｓが出力され、最小ディストーションに
対応するデータ入力端子をＬＭＶｙとし、０，１または
２がデータ出力端子Ｍを介して出力される。
【０２３７】本実施例では、図９に示されるようにＬＭ
Ｖｙ＝０であり、最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ
（０，０）である。類似ブロック特定手段６０００の最
小ディストーション検出ユニット６１００の論理和演算
器６１５０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力
されているので、データ入力端子Ｂを介して入力されて
いるデータ、すなわち、フリップフロップ６１４０のデ
ータ出力端子Ｙから出力され、入力されているデータに
関わらず、データ出力端子Ｙを介してすべてのビットが
１のデータ、すなわち、最大値のデータが出力される。
比較器６１２０では、第１データ入力端子Ａを介して入
力された最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ（０，
０）と、第２データ入力端子Ｂを介して入力された上記
最大値のデータを比較し、Ｄ（０，０）の方が小さいた
め信号出力端子Ｙを介してＭｉｎ＝１が出力される。セ
レクタ６１３０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が
入力されるため、第１データ入力端子Ａを介して入力さ
れているＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介してフリ
ップフロップ６１４０に出力される。
Ｖｙ＝０であり、最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ
（０，０）である。類似ブロック特定手段６０００の最
小ディストーション検出ユニット６１００の論理和演算
器６１５０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力
されているので、データ入力端子Ｂを介して入力されて
いるデータ、すなわち、フリップフロップ６１４０のデ
ータ出力端子Ｙから出力され、入力されているデータに
関わらず、データ出力端子Ｙを介してすべてのビットが
１のデータ、すなわち、最大値のデータが出力される。
比較器６１２０では、第１データ入力端子Ａを介して入
力された最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ（０，
０）と、第２データ入力端子Ｂを介して入力された上記
最大値のデータを比較し、Ｄ（０，０）の方が小さいた
め信号出力端子Ｙを介してＭｉｎ＝１が出力される。セ
レクタ６１３０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が
入力されるため、第１データ入力端子Ａを介して入力さ
れているＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介してフリ
ップフロップ６１４０に出力される。
【０２３８】類似ブロック特定手段６０００の動きベク
トル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０
では、信号入力端子Ｓを介して入力された信号１によ
り、第２データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的
に接続され、ＬＭＶｙ＝０を入力し、データ出力端子Ｙ
を介してフリップフロップ６２３０に出力される。類似
ブロック特定手段６０００の動きベクトル水平成分検出
ユニット６３００のカウンタ６３１０では、ＣＫ２のパ
ルス信号に同期して、信号入力端子ＣＬに入力される信
号ＬＤ２によってリセットされた内部データの出力カウ
ントＣＴｘがカウント出力端子Ｑｎを介してＣＴｘ＝０
として出力される。セレクタ６３２０では、信号入力端
子Ｓを介して入力された信号１により、第２データ入力
端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的に接続され、ＣＴｘ
＝０を入力し、データ出力端子Ｙを介してフリップフロ
ップ６３３０に出力される。
トル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０
では、信号入力端子Ｓを介して入力された信号１によ
り、第２データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的
に接続され、ＬＭＶｙ＝０を入力し、データ出力端子Ｙ
を介してフリップフロップ６２３０に出力される。類似
ブロック特定手段６０００の動きベクトル水平成分検出
ユニット６３００のカウンタ６３１０では、ＣＫ２のパ
ルス信号に同期して、信号入力端子ＣＬに入力される信
号ＬＤ２によってリセットされた内部データの出力カウ
ントＣＴｘがカウント出力端子Ｑｎを介してＣＴｘ＝０
として出力される。セレクタ６３２０では、信号入力端
子Ｓを介して入力された信号１により、第２データ入力
端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的に接続され、ＣＴｘ
＝０を入力し、データ出力端子Ｙを介してフリップフロ
ップ６３３０に出力される。
【０２３９】次いで、パルス信号ＣＫ２の２１クロック
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（０，０）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してセレクタ付きフリップフ
ロップ６１８０に出力される。類似ブロック特定手段６
０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００の
フリップフロップ６２３０では、入力データ０がラッチ
され、データ出力端子Ｙを介してＭｙ＝０として換算テ
ーブル６２４０に出力され、換算テーブル６２４０で
は、データ入力端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝
０が動きベクトルに換算され、データ出力端子Ｙを介し
て換算データがセレクタ付きフリップフロップ６２８０
に出力される。
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（０，０）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してセレクタ付きフリップフ
ロップ６１８０に出力される。類似ブロック特定手段６
０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００の
フリップフロップ６２３０では、入力データ０がラッチ
され、データ出力端子Ｙを介してＭｙ＝０として換算テ
ーブル６２４０に出力され、換算テーブル６２４０で
は、データ入力端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝
０が動きベクトルに換算され、データ出力端子Ｙを介し
て換算データがセレクタ付きフリップフロップ６２８０
に出力される。
【０２４０】類似ブロック特定手段６０００の動きベク
トル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロップ
６３３０では、入力データ０がラッチされ、データ出力
端子Ｙを介してＭｘ＝０として換算テーブル６３４０に
出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端子
Ａを介して入力されたデータＭｘ＝０が動きベクトルに
換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがセレ
クタ付きフリップフロップ６３８０に出力される。
トル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロップ
６３３０では、入力データ０がラッチされ、データ出力
端子Ｙを介してＭｘ＝０として換算テーブル６３４０に
出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端子
Ａを介して入力されたデータＭｘ＝０が動きベクトルに
換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがセレ
クタ付きフリップフロップ６３８０に出力される。
【０２４１】つまり、前回求められたデータがそれぞれ
フリップフロップ６１４０，６２３０および６３３０に
保持されたことになる。同時に、パルス信号ＣＫ２の２
１クロック目に同期して、Ｄ（１，０），Ｄ（１，
１），Ｄ（１，２）が、類似ブロック特定手段６０００
の最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器
６１１０にデータ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそ
れぞれ入力される。比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中で最も小さいディストーションが選
択されて、最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ（１，
２）がデータ出力端子Ｙを介して出力され、Ｄ（１，
２）が入力されたデータ入力端子Ａ２を表わすＬＭＶｙ
＝２が、データ出力端子Ｍを介して出力される。
フリップフロップ６１４０，６２３０および６３３０に
保持されたことになる。同時に、パルス信号ＣＫ２の２
１クロック目に同期して、Ｄ（１，０），Ｄ（１，
１），Ｄ（１，２）が、類似ブロック特定手段６０００
の最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器
６１１０にデータ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそ
れぞれ入力される。比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中で最も小さいディストーションが選
択されて、最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ（１，
２）がデータ出力端子Ｙを介して出力され、Ｄ（１，
２）が入力されたデータ入力端子Ａ２を表わすＬＭＶｙ
＝２が、データ出力端子Ｍを介して出力される。
【０２４２】類似ブロック特定手段６０００の最小ディ
ストーション検出ユニット６１００の論理和演算器６１
５０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されて
いるので、データ入力端子Ｂを介して入力されているデ
ータ、すなわち、フリップフロップ６１４０のデータ出
力端子Ｙから出力され、入力されている前回最小ディス
トーションのＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介して
出力される。比較器６１２０では、第１データ入力端子
Ａを介して入力された上記今回最小ディストーションＬ
ＭＤｉｓ＝Ｄ（１，２）と、第２データ入力端子Ｂを介
して入力された上記前回最小ディストーションのＤ
（０，０）とを比較し、Ｄ（０，０）の方が小さいため
信号出力端子Ｙを介してＭｉｎ＝０が出力される。セレ
クタ６１３０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入
力されるため、第２データ入力端子Ｂを介して入力され
ているＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介してフリッ
プフロップ６１４０に出力される。
ストーション検出ユニット６１００の論理和演算器６１
５０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されて
いるので、データ入力端子Ｂを介して入力されているデ
ータ、すなわち、フリップフロップ６１４０のデータ出
力端子Ｙから出力され、入力されている前回最小ディス
トーションのＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介して
出力される。比較器６１２０では、第１データ入力端子
Ａを介して入力された上記今回最小ディストーションＬ
ＭＤｉｓ＝Ｄ（１，２）と、第２データ入力端子Ｂを介
して入力された上記前回最小ディストーションのＤ
（０，０）とを比較し、Ｄ（０，０）の方が小さいため
信号出力端子Ｙを介してＭｉｎ＝０が出力される。セレ
クタ６１３０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入
力されるため、第２データ入力端子Ｂを介して入力され
ているＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介してフリッ
プフロップ６１４０に出力される。
【０２４３】つまり、第１列目および第２列目のプロセ
ッサエレメントＰＥにおける最小ディストーションが求
められ、フリップフロップ６１４０に入力されたことに
なる。一方、類似ブロック特定手段６０００の動きベク
トル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０
では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されるた
め、第１データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気的
に接続され、前回ＬＭＶｙ＝０を入力し、データ出力端
子Ｙを介してフリップフロップ６２３０に出力される。
ッサエレメントＰＥにおける最小ディストーションが求
められ、フリップフロップ６１４０に入力されたことに
なる。一方、類似ブロック特定手段６０００の動きベク
トル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０
では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されるた
め、第１データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気的
に接続され、前回ＬＭＶｙ＝０を入力し、データ出力端
子Ｙを介してフリップフロップ６２３０に出力される。
【０２４４】一方、類似ブロック特定手段６０００の動
きベクトル水平成分検出ユニット６３００のカウンタ６
３１０では、ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウント
アップされた出力カウントＣＴｘがカウント出力端子Ｑ
ｎを介してＣＴｘ＝１として出力される。セレクタ６３
２０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力される
ため、第１データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気
的に接続され、前回ＣＴｘ＝０を入力し、データ出力端
子Ｙを介してフリップフロップ６３３０に出力される。
きベクトル水平成分検出ユニット６３００のカウンタ６
３１０では、ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウント
アップされた出力カウントＣＴｘがカウント出力端子Ｑ
ｎを介してＣＴｘ＝１として出力される。セレクタ６３
２０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力される
ため、第１データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気
的に接続され、前回ＣＴｘ＝０を入力し、データ出力端
子Ｙを介してフリップフロップ６３３０に出力される。
【０２４５】次いで、パルス信号ＣＫ２の２２クロック
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（０，０）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してセレクタ付きフリップフ
ロップ６１８０に出力される。類似ブロック特定手段６
０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００の
フリップフロップ６２３０では、入力データ０がラッチ
され、データ出力端子Ｙを介してＭｙ＝０として換算テ
ーブル６２４０に出力され、換算テーブル６２４０で
は、データ入力端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝
０が動きベクトルに換算され、データ出力端子Ｙを介し
て換算データがセレクタ付きフリップフロップ６２８０
に出力される。類似ブロック特定手段６０００の動きベ
クトル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロッ
プ６３３０では、入力データ１がラッチされ、データ出
力端子Ｙを介してＭｘ＝１として換算テーブル６３４０
に出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端
子Ａを介して入力されたデータＭｘ＝１が動きベクトル
に換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがセ
レクタ付きフリップフロップ６３８０に出力される。
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（０，０）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してセレクタ付きフリップフ
ロップ６１８０に出力される。類似ブロック特定手段６
０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００の
フリップフロップ６２３０では、入力データ０がラッチ
され、データ出力端子Ｙを介してＭｙ＝０として換算テ
ーブル６２４０に出力され、換算テーブル６２４０で
は、データ入力端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝
０が動きベクトルに換算され、データ出力端子Ｙを介し
て換算データがセレクタ付きフリップフロップ６２８０
に出力される。類似ブロック特定手段６０００の動きベ
クトル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロッ
プ６３３０では、入力データ１がラッチされ、データ出
力端子Ｙを介してＭｘ＝１として換算テーブル６３４０
に出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端
子Ａを介して入力されたデータＭｘ＝１が動きベクトル
に換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがセ
レクタ付きフリップフロップ６３８０に出力される。
【０２４６】つまり、前回求められたデータがそれぞれ
フリップフロップ６１４０，６２３０および６３３０に
保持されたことになる。同時に、パルス信号ＣＫ２の２
２クロック目に同期して、Ｄ（２，０），Ｄ（２，
１），Ｄ（２，２）が、類似ブロック特定手段６０００
の最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器
６１１０にデータ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそ
れぞれ入力される。比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中で最も小さいディストーションＤ
（２，１）がデータ出力端子Ｙを介して出力され、Ｄ
（２，１）が入力されたデータ入力端子Ａ１を表わすＬ
ＭＶｙ＝１が、データ出力端子Ｍを介して出力される。
フリップフロップ６１４０，６２３０および６３３０に
保持されたことになる。同時に、パルス信号ＣＫ２の２
２クロック目に同期して、Ｄ（２，０），Ｄ（２，
１），Ｄ（２，２）が、類似ブロック特定手段６０００
の最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器
６１１０にデータ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそ
れぞれ入力される。比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中で最も小さいディストーションＤ
（２，１）がデータ出力端子Ｙを介して出力され、Ｄ
（２，１）が入力されたデータ入力端子Ａ１を表わすＬ
ＭＶｙ＝１が、データ出力端子Ｍを介して出力される。
【０２４７】類似ブロック特定手段６０００の最小ディ
ストーション検出ユニット６１００の論理和演算器６１
５０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されて
いるので、データ入力端子Ｂを介して入力されているデ
ータ、すなわち、フリップフロップ６１４０のデータ出
力端子Ｙより出力されている前回最小ディストーション
のＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介して出力され
る。比較器６１２０では、第１データ入力端子Ａを介し
て入力された上記今回最小ディストーションＬＭＤｉｓ
＝Ｄ（２，１）と、第２データ入力端子Ｂを介して入力
された上記前回最小ディストーションのＤ（０，０）と
を比較し、Ｄ（２，１）の方が小さいためＭｉｎ＝１が
信号出力端子Ｙを介して出力される。セレクタ６１３０
では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力されるた
め、第１データ入力端子Ａを介して入力されているＤ
（２，１）がデータ出力端子Ｙを介して出力され、フリ
ップフロップ６１４０に入力される。
ストーション検出ユニット６１００の論理和演算器６１
５０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されて
いるので、データ入力端子Ｂを介して入力されているデ
ータ、すなわち、フリップフロップ６１４０のデータ出
力端子Ｙより出力されている前回最小ディストーション
のＤ（０，０）がデータ出力端子Ｙを介して出力され
る。比較器６１２０では、第１データ入力端子Ａを介し
て入力された上記今回最小ディストーションＬＭＤｉｓ
＝Ｄ（２，１）と、第２データ入力端子Ｂを介して入力
された上記前回最小ディストーションのＤ（０，０）と
を比較し、Ｄ（２，１）の方が小さいためＭｉｎ＝１が
信号出力端子Ｙを介して出力される。セレクタ６１３０
では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力されるた
め、第１データ入力端子Ａを介して入力されているＤ
（２，１）がデータ出力端子Ｙを介して出力され、フリ
ップフロップ６１４０に入力される。
【０２４８】つまり、第１列目から第３列目のプロセッ
サエレメントＰＥにおける最小ディストーションが求め
られ、フリップフロップ６１４０に入力されたことにな
る。一方、類似ブロック特定手段６０００の動きベクト
ル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０で
は、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力されるので、
第２データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的に接
続され、ＬＭＶｙ＝１を入力し、データ出力端子Ｙを介
してフリップフロップ６２３０に出力される。
サエレメントＰＥにおける最小ディストーションが求め
られ、フリップフロップ６１４０に入力されたことにな
る。一方、類似ブロック特定手段６０００の動きベクト
ル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０で
は、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力されるので、
第２データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的に接
続され、ＬＭＶｙ＝１を入力し、データ出力端子Ｙを介
してフリップフロップ６２３０に出力される。
【０２４９】一方、類似ブロック特定手段６０００の動
きベクトル水平成分検出ユニット６３００のカウンタ６
３１０では、ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウント
アップされた出力カウントＣＴｘがカウント出力端子Ｑ
ｎを介してＣＴｘ＝２として出力される。セレクタ６３
２０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力される
ので、第２データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気
的に接続され、ＣＴｘ＝２を入力し、データ出力端子Ｙ
を介してフリップフロップ６３３０に出力される。
きベクトル水平成分検出ユニット６３００のカウンタ６
３１０では、ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウント
アップされた出力カウントＣＴｘがカウント出力端子Ｑ
ｎを介してＣＴｘ＝２として出力される。セレクタ６３
２０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力される
ので、第２データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気
的に接続され、ＣＴｘ＝２を入力し、データ出力端子Ｙ
を介してフリップフロップ６３３０に出力される。
【０２５０】次いで、パルス信号ＣＫ２の２３クロック
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（２，１）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してセレクタ付きフリップフ
ロップ６１８０に出力される。類似ブロック特定手段６
０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００の
フリップフロップ６２３０では、入力データ１がラッチ
され、データ出力端子Ｙを介してＭｙ＝１として換算テ
ーブル６２４０に出力され、換算テーブル６２４０で
は、データ入力端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝
１が動きベクトルに換算され、データ出力端子Ｙを介し
て換算データがセレクタ付きフリップフロップ６２８０
に出力される。
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（２，１）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してセレクタ付きフリップフ
ロップ６１８０に出力される。類似ブロック特定手段６
０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００の
フリップフロップ６２３０では、入力データ１がラッチ
され、データ出力端子Ｙを介してＭｙ＝１として換算テ
ーブル６２４０に出力され、換算テーブル６２４０で
は、データ入力端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝
１が動きベクトルに換算され、データ出力端子Ｙを介し
て換算データがセレクタ付きフリップフロップ６２８０
に出力される。
【０２５１】類似ブロック特定手段６０００の動きベク
トル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロップ
６３３０では、入力データ２がラッチされ、データ出力
端子Ｙを介してＭｘ＝２として換算テーブル６３４０に
出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端子
Ａを介して入力されたデータＭｘ＝２が動きベクトルに
換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがセレ
クタ付きフリップフロップ６３８０に出力される。
トル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロップ
６３３０では、入力データ２がラッチされ、データ出力
端子Ｙを介してＭｘ＝２として換算テーブル６３４０に
出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端子
Ａを介して入力されたデータＭｘ＝２が動きベクトルに
換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがセレ
クタ付きフリップフロップ６３８０に出力される。
【０２５２】つまり、前回求められたデータがそれぞれ
フリップフロップ６１４０，６２３０および６３３０に
保持されたことになる。次いで、パルス信号ＣＫ２の２
３クロック目の立ち下がりに同期して、パルス信号ＳＭ
Ｖ１が１となるため、類似ブロック特定手段６０００の
最小ディストーション検出ユニット６１００のセレクタ
付きフリップフロップ６１８０では、信号入力端子Ｅに
信号１が入力されるため、セレクタ９１１０の信号入力
端子Ｓに１が入力され、セレクタ９１１０の第２データ
入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、フ
リップフロップ９１２０のデータ入力端子Ａに最小ディ
ストーションＤ（２，１）が入力され、類似ブロック特
定手段６０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６
２００のセレクタ付きフリップフロップ６２８０では、
信号入力端子Ｅに信号１が入力されるため、セレクタ９
１１０の信号入力端子Ｓに１が入力され、セレクタ９１
１０の第２データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気
的に接続され、フリップフロップ９１２０のデータ入力
端子Ａに換算テーブル６２４０で求められたデータ０が
入力され、類似ブロック特定手段６０００の動きベクト
ル水平成分検出ユニット６３００のセレクタ付きフリッ
プフロップ６３８０では、信号入力端子Ｅに信号１が入
力されるため、セレクタ９１１０の信号入力端子Ｓに１
が入力され、セレクタ９１１０の第２データ入力端子Ｂ
とデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、フリップフロ
ップ９１２０のデータ入力端子Ａに換算テーブル６３４
０で求められたデータ２が入力される。
フリップフロップ６１４０，６２３０および６３３０に
保持されたことになる。次いで、パルス信号ＣＫ２の２
３クロック目の立ち下がりに同期して、パルス信号ＳＭ
Ｖ１が１となるため、類似ブロック特定手段６０００の
最小ディストーション検出ユニット６１００のセレクタ
付きフリップフロップ６１８０では、信号入力端子Ｅに
信号１が入力されるため、セレクタ９１１０の信号入力
端子Ｓに１が入力され、セレクタ９１１０の第２データ
入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、フ
リップフロップ９１２０のデータ入力端子Ａに最小ディ
ストーションＤ（２，１）が入力され、類似ブロック特
定手段６０００の動きベクトル垂直成分検出ユニット６
２００のセレクタ付きフリップフロップ６２８０では、
信号入力端子Ｅに信号１が入力されるため、セレクタ９
１１０の信号入力端子Ｓに１が入力され、セレクタ９１
１０の第２データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気
的に接続され、フリップフロップ９１２０のデータ入力
端子Ａに換算テーブル６２４０で求められたデータ０が
入力され、類似ブロック特定手段６０００の動きベクト
ル水平成分検出ユニット６３００のセレクタ付きフリッ
プフロップ６３８０では、信号入力端子Ｅに信号１が入
力されるため、セレクタ９１１０の信号入力端子Ｓに１
が入力され、セレクタ９１１０の第２データ入力端子Ｂ
とデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、フリップフロ
ップ９１２０のデータ入力端子Ａに換算テーブル６３４
０で求められたデータ２が入力される。
【０２５３】次いで、パルス信号ＣＫ２の２４クロック
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のセレクタ付きフ
リップフロップ６１８０では、フリップフロップ９１２
０に入力データＤ（２，１）がラッチされ、データ出力
端子Ｙから出力され、最小ディストーションＭｉｎＤｉ
ｓとしてＤ（２，１）がデータ出力端子Ｏを介して出力
され、類似ブロック特定手段６０００の動きベクトル垂
直成分検出ユニット６２００のセレクタ付きフリップフ
ロップ６２８０では、フリップフロップ９１２０に入力
データ０がラッチされ、動きベクトル垂直成分ＭＶｙと
してデータ０がデータ出力端子Ｏを介して出力され、類
似ブロック特定手段６０００の動きベクトル水平成分検
出ユニット６３００のセレクタ付きフリップフロップ６
３８０では、フリップフロップ９１２０に入力データ２
がラッチされ、動きベクトル水平成分ＭＶｘとしてデー
タ２がデータ出力端子Ｏを介して出力される。
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のセレクタ付きフ
リップフロップ６１８０では、フリップフロップ９１２
０に入力データＤ（２，１）がラッチされ、データ出力
端子Ｙから出力され、最小ディストーションＭｉｎＤｉ
ｓとしてＤ（２，１）がデータ出力端子Ｏを介して出力
され、類似ブロック特定手段６０００の動きベクトル垂
直成分検出ユニット６２００のセレクタ付きフリップフ
ロップ６２８０では、フリップフロップ９１２０に入力
データ０がラッチされ、動きベクトル垂直成分ＭＶｙと
してデータ０がデータ出力端子Ｏを介して出力され、類
似ブロック特定手段６０００の動きベクトル水平成分検
出ユニット６３００のセレクタ付きフリップフロップ６
３８０では、フリップフロップ９１２０に入力データ２
がラッチされ、動きベクトル水平成分ＭＶｘとしてデー
タ２がデータ出力端子Ｏを介して出力される。
【０２５４】以上により、第１現画像ブロック１１０に
対応する最小ディストーションＭｉｎＤｉｓ（２，１）
と動きベクトル（２，０）が求まる。したがって、類似
ブロック特定手段６０００により、サーチウインドウ２
１０内の全ての候補ブロック３１０と第１現画像ブロッ
ク１１０との間の最小ディストーションＭｉｎＤｉｓお
よび最小ディストーションに対応する動きベクトルＭＶ
ｘ，ｙが算出されたことになる。
対応する最小ディストーションＭｉｎＤｉｓ（２，１）
と動きベクトル（２，０）が求まる。したがって、類似
ブロック特定手段６０００により、サーチウインドウ２
１０内の全ての候補ブロック３１０と第１現画像ブロッ
ク１１０との間の最小ディストーションＭｉｎＤｉｓお
よび最小ディストーションに対応する動きベクトルＭＶ
ｘ，ｙが算出されたことになる。
【０２５５】図３９〜図４０は、本発明に係る動きベク
トル探索装置の第２実施例を示す図である。図３９に示
すように、ここでは、第１実施例において対象にした第
１現画像ブロック１１０およびサーチウインドウ２１０
内の候補ブロック３１０をそれぞれ第１現画像ブロック
１１０および第１サーチウインドウ２１０内の候補ブロ
ック３１０とし、該第１現画像ブロック１１０および第
１サーチウインドウ２１０内の候補ブロック３１０に対
し、Ｍ画素分横にずれた第２現画像ブロック１２０およ
び第２サーチウインドウ２２０内の候補ブロック３２０
とし、さらにＭ画素分横にずれた第３現画像ブロック１
３０および第３サーチウインドウ２３０内の候補ブロッ
ク３３０とを探索対象にし、第１実施例に続いて動きベ
クトルを探索する場合について説明する。
トル探索装置の第２実施例を示す図である。図３９に示
すように、ここでは、第１実施例において対象にした第
１現画像ブロック１１０およびサーチウインドウ２１０
内の候補ブロック３１０をそれぞれ第１現画像ブロック
１１０および第１サーチウインドウ２１０内の候補ブロ
ック３１０とし、該第１現画像ブロック１１０および第
１サーチウインドウ２１０内の候補ブロック３１０に対
し、Ｍ画素分横にずれた第２現画像ブロック１２０およ
び第２サーチウインドウ２２０内の候補ブロック３２０
とし、さらにＭ画素分横にずれた第３現画像ブロック１
３０および第３サーチウインドウ２３０内の候補ブロッ
ク３３０とを探索対象にし、第１実施例に続いて動きベ
クトルを探索する場合について説明する。
【０２５６】はじめに、現画像データ出力手段１０００
および参照画像データ記憶手段２０００から第１の画素
データ転送保持手段３００１および第２の画素データ転
送保持手段３００２に入力される画素データの流れを説
明する。尚、ここでは第１実施例において使用したタイ
ムチャート図５〜図１０も合わせて参照しながら説明す
る。
および参照画像データ記憶手段２０００から第１の画素
データ転送保持手段３００１および第２の画素データ転
送保持手段３００２に入力される画素データの流れを説
明する。尚、ここでは第１実施例において使用したタイ
ムチャート図５〜図１０も合わせて参照しながら説明す
る。
【０２５７】現画像データ出力手段１０００では第１実
施例から引続き、クロックパルス信号ＣＫ１の１８クロ
ック目に同期して、第２現画像ブロック１２０の画素デ
ータａ（３，０）が現画像データ出力手段１０００のフ
リップフロップ１１１０に入力される。以後、クロック
パルス信号ＣＫ１に同期して、画素データａ（３，
１），ａ（３，２），ａ（４，０），ａ（４，
１），．．．が順次、現画像データ出力手段１０００の
フリップフロップ１１１０に入力される。
施例から引続き、クロックパルス信号ＣＫ１の１８クロ
ック目に同期して、第２現画像ブロック１２０の画素デ
ータａ（３，０）が現画像データ出力手段１０００のフ
リップフロップ１１１０に入力される。以後、クロック
パルス信号ＣＫ１に同期して、画素データａ（３，
１），ａ（３，２），ａ（４，０），ａ（４，
１），．．．が順次、現画像データ出力手段１０００の
フリップフロップ１１１０に入力される。
【０２５８】現画像データ出力手段１０００における画
素データの転送については、第１実施例と同様であり、
ここでは詳しい説明は省略するが、クロックパルス信号
ＣＫ１の２１クロック目より、現画像データ出力手段１
０００の出力端子を介して、ディストーション算出手段
５０００の各プロセッサエレメントＰＥへ第２現画像ブ
ロックの画素データが伝送され、各プロセッサエレメン
トＰＥではディストーションの算出処理が開始されるこ
とになる。
素データの転送については、第１実施例と同様であり、
ここでは詳しい説明は省略するが、クロックパルス信号
ＣＫ１の２１クロック目より、現画像データ出力手段１
０００の出力端子を介して、ディストーション算出手段
５０００の各プロセッサエレメントＰＥへ第２現画像ブ
ロックの画素データが伝送され、各プロセッサエレメン
トＰＥではディストーションの算出処理が開始されるこ
とになる。
【０２５９】また、上記期間ｃ１９から期間ｃ２１にお
いて、第１の画素データ転送保持手段３００１および第
２の画素データ転送保持手段３００２では第３の画素デ
ータ転送保持手段４０００に保持されていた画素データ
が戻され、第１の画素データ転送保持手段３００１の各
プロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
に、第１サーチウィンドウ２１０内の候補ブロック３１
０の画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１）およびｂ（２，２）が記載
順に入力され、ディストーション算出の準備が完了した
ことになり、各プロセッサエレメントＰＥでは、上記準
備が完了する期間ｃ２１からつぎのディストーション算
出が開始される。
いて、第１の画素データ転送保持手段３００１および第
２の画素データ転送保持手段３００２では第３の画素デ
ータ転送保持手段４０００に保持されていた画素データ
が戻され、第１の画素データ転送保持手段３００１の各
プロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
に、第１サーチウィンドウ２１０内の候補ブロック３１
０の画素データ ｂ（０，０），ｂ（０，１），ｂ（０，２）， ｂ（１，２），ｂ（１，３），ｂ（１，４）， ｂ（２，０），ｂ（２，１）およびｂ（２，２）が記載
順に入力され、ディストーション算出の準備が完了した
ことになり、各プロセッサエレメントＰＥでは、上記準
備が完了する期間ｃ２１からつぎのディストーション算
出が開始される。
【０２６０】図６に示されるクロックパルス信号ＣＫ１
の２１クロック目のアップエッヂから３０クロック目の
アップエッヂまでの間の期間ｃ２１，ｃ２２，ｃ２３，
ｃ２４，ｃ２５，ｃ２６，ｃ２７，ｃ２８，ｃ２９にお
いて、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の各素子
では、第１実施例と同様の演算処理が行われ、ディスト
ーションがそれぞれ求められる。
の２１クロック目のアップエッヂから３０クロック目の
アップエッヂまでの間の期間ｃ２１，ｃ２２，ｃ２３，
ｃ２４，ｃ２５，ｃ２６，ｃ２７，ｃ２８，ｃ２９にお
いて、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の各素子
では、第１実施例と同様の演算処理が行われ、ディスト
ーションがそれぞれ求められる。
【０２６１】ここでは、詳しい説明は省略するが、期間
ｃ２９の演算処理が終了したとき、 （奇数） |b(x+2,y+2) - a(5,2)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(5,1)| ＋ |b(x+2,y) - a(5,0)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(4,2)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(4,1)| ＋ |b(x+1,y) - a(4,0)| ＋ |b(x,y+2) - a(3,2)| ＋ |b(x,y+1) - a(3,1)| ＋ |b(x,y) - a(3,0)| ・・・（Ｑ３） （偶数） |b(x+2,y) - a(5,0)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(5,1)| ＋ |b(x+2,y+2) - a(5,2)| ＋ |b(x+1,y) - a(4,0)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(4,1)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(4,2)| ＋ |b(x,y) - a(3,0)| ＋ |b(x,y+1) - a(3,1)| ＋ |b(x,y+2) - a(3,2)| ・・・（Ｑ４） が、各プロセッサエレメントＰＥの加算器５２３０で算
出され、各プロセッサエレメントＰＥのフリップフロッ
プ５２４０へ出力される。
ｃ２９の演算処理が終了したとき、 （奇数） |b(x+2,y+2) - a(5,2)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(5,1)| ＋ |b(x+2,y) - a(5,0)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(4,2)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(4,1)| ＋ |b(x+1,y) - a(4,0)| ＋ |b(x,y+2) - a(3,2)| ＋ |b(x,y+1) - a(3,1)| ＋ |b(x,y) - a(3,0)| ・・・（Ｑ３） （偶数） |b(x+2,y) - a(5,0)| ＋ |b(x+2,y+1) - a(5,1)| ＋ |b(x+2,y+2) - a(5,2)| ＋ |b(x+1,y) - a(4,0)| ＋ |b(x+1,y+1) - a(4,1)| ＋ |b(x+1,y+2) - a(4,2)| ＋ |b(x,y) - a(3,0)| ＋ |b(x,y+1) - a(3,1)| ＋ |b(x,y+2) - a(3,2)| ・・・（Ｑ４） が、各プロセッサエレメントＰＥの加算器５２３０で算
出され、各プロセッサエレメントＰＥのフリップフロッ
プ５２４０へ出力される。
【０２６２】奇数列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）から出力される上記式（Ｑ３）は、変形すると偶数
列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）から出力され
る上記式（Ｑ４）と同等である。上記式（Ｑ３）および
（Ｑ４）は、図３９に示された第１サーチウィンドウ２
１０内の各候補ブロック３１０と、第２現画像ブロック
１２０とのディストーションを表わす式である。
ｙ）から出力される上記式（Ｑ３）は、変形すると偶数
列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）から出力され
る上記式（Ｑ４）と同等である。上記式（Ｑ３）および
（Ｑ４）は、図３９に示された第１サーチウィンドウ２
１０内の各候補ブロック３１０と、第２現画像ブロック
１２０とのディストーションを表わす式である。
【０２６３】以下の説明では、上記式（Ｑ３），（Ｑ
４）をＤ２（ｘ，ｙ）とし、第１実施例で算出された、
第１サーチウィンドウ２１０内の各候補ブロック３１０
と、第１現画像ブロック１１０とのディストーションを
Ｄ１（ｘ，ｙ）とする。以上の動作で各プロセッサエレ
メント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
における各ディストーション Ｄ２（０，０），Ｄ２（０，１），Ｄ２（０，２）， Ｄ２（１，０），Ｄ２（１，１），Ｄ２（１，２）， Ｄ２（２，０），Ｄ２（２，１）およびＤ２（２，２）
が算出されたことになり、各プロセッサエレメントＰＥ
の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０００
へ出力される。
４）をＤ２（ｘ，ｙ）とし、第１実施例で算出された、
第１サーチウィンドウ２１０内の各候補ブロック３１０
と、第１現画像ブロック１１０とのディストーションを
Ｄ１（ｘ，ｙ）とする。以上の動作で各プロセッサエレ
メント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１）およびＰＥ（２，２）
における各ディストーション Ｄ２（０，０），Ｄ２（０，１），Ｄ２（０，２）， Ｄ２（１，０），Ｄ２（１，１），Ｄ２（１，２）， Ｄ２（２，０），Ｄ２（２，１）およびＤ２（２，２）
が算出されたことになり、各プロセッサエレメントＰＥ
の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手段６０００
へ出力される。
【０２６４】つぎに、ディストーション算出手段５００
０において算出され保持されている各プロセッサエレメ
ントＰＥ毎のディストーションを類似ブロック特定手段
６０００へ転送する作用についても第１実施例と同様で
あり、詳しい説明は省略するが、タイムチャートの図
７，図８に示すように、期間ｃ２９においてパルス信号
ＬＤ１が１となり、各プロセッサエレメントＰＥのセレ
クタ５３１０では第２データ入力端子Ｂが選択され、パ
ルス信号ＣＫ２の３０クロック目に同期して、各プロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）で算出されたディストー
ションＤ２（ｘ，ｙ）が各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手
段６０００あるいは各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ−
１，ｙ）へ出力される。
０において算出され保持されている各プロセッサエレメ
ントＰＥ毎のディストーションを類似ブロック特定手段
６０００へ転送する作用についても第１実施例と同様で
あり、詳しい説明は省略するが、タイムチャートの図
７，図８に示すように、期間ｃ２９においてパルス信号
ＬＤ１が１となり、各プロセッサエレメントＰＥのセレ
クタ５３１０では第２データ入力端子Ｂが選択され、パ
ルス信号ＣＫ２の３０クロック目に同期して、各プロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）で算出されたディストー
ションＤ２（ｘ，ｙ）が各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）の出力端子Ｄｏを介して類似ブロック特定手
段６０００あるいは各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ−
１，ｙ）へ出力される。
【０２６５】期間ｃ３０から再び、パルス信号ＬＤ１は
０となるため、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
のセレクタ５３１０では第１データ入力端子Ａが選択さ
れ、パルス信号ＣＫ２の３１クロック目，３２クロック
目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋１，
ｙ）およびＰＥ（ｘ＋２，ｙ）で算出されたディストー
ションＤ２（ｘ＋１，ｙ）およびＤ２（ｘ＋２，ｙ）が
それぞれ各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の出力
端子Ｄｏを介して順次、類似ブロック特定手段６０００
へ出力される。
０となるため、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）
のセレクタ５３１０では第１データ入力端子Ａが選択さ
れ、パルス信号ＣＫ２の３１クロック目，３２クロック
目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋１，
ｙ）およびＰＥ（ｘ＋２，ｙ）で算出されたディストー
ションＤ２（ｘ＋１，ｙ）およびＤ２（ｘ＋２，ｙ）が
それぞれ各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の出力
端子Ｄｏを介して順次、類似ブロック特定手段６０００
へ出力される。
【０２６６】つぎに、類似ブロック特定手段６０００に
おいて最小ディストーションおよび動きベクトルを求め
る作用についても第１実施例と同様であり、詳しい説明
は省略するが、タイムチャートの図１０に示すように、
類似ブロック特定手段６０００では、期間ｃ３１から期
間ｃ３４までの間に最小ディストーションおよび動きベ
クトルが求められ、パルス信号ＣＫ２の３４クロック目
の立ち下がりに同期して、パルス信号ＳＭＶ１が１とな
るため、類似ブロック特定手段６０００の最小ディスト
ーション検出ユニット６１００のセレクタ付きフリップ
フロップ６１８０，類似ブロック特定手段６０００の動
きベクトル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ付
きフリップフロップ６２８０および類似ブロック特定手
段６０００の動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のセレクタ付きフリップフロップ６３８０では、信号
入力端子Ｅに信号１が入力されるため、セレクタ９１１
０の信号入力端子Ｓに１が入力され、セレクタ９１１０
の第２データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に
接続され、フリップフロップ９１２０のデータ入力端子
ＡにＤ２（２，０），データ−１およびデータ−２がそ
れぞれ入力される。
おいて最小ディストーションおよび動きベクトルを求め
る作用についても第１実施例と同様であり、詳しい説明
は省略するが、タイムチャートの図１０に示すように、
類似ブロック特定手段６０００では、期間ｃ３１から期
間ｃ３４までの間に最小ディストーションおよび動きベ
クトルが求められ、パルス信号ＣＫ２の３４クロック目
の立ち下がりに同期して、パルス信号ＳＭＶ１が１とな
るため、類似ブロック特定手段６０００の最小ディスト
ーション検出ユニット６１００のセレクタ付きフリップ
フロップ６１８０，類似ブロック特定手段６０００の動
きベクトル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ付
きフリップフロップ６２８０および類似ブロック特定手
段６０００の動きベクトル水平成分検出ユニット６３０
０のセレクタ付きフリップフロップ６３８０では、信号
入力端子Ｅに信号１が入力されるため、セレクタ９１１
０の信号入力端子Ｓに１が入力され、セレクタ９１１０
の第２データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に
接続され、フリップフロップ９１２０のデータ入力端子
ＡにＤ２（２，０），データ−１およびデータ−２がそ
れぞれ入力される。
【０２６７】次いで、パルス信号ＣＫ２の３５クロック
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のセレクタ付きフ
リップフロップ６１８０，類似ブロック特定手段６００
０の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００のセレ
クタ付きフリップフロップ６２８０および類似ブロック
特定手段６０００の動きベクトル水平成分検出ユニット
６３００のセレクタ付きフリップフロップ６３８０で
は、フリップフロップ９１２０に入力データＤ２（２，
１），データ−１およびデータ−２がそれぞれラッチさ
れ、データ出力端子Ｙから出力され、最小ディストーシ
ョンＭｉｎＤｉｓとしてＤ２（２，０）が、動きベクト
ル垂直成分ＭＶｙとしてデータ−１が、動きベクトル水
平成分ＭＶｘとしてデータ−２がデータ出力端子Ｏを介
して出力される。
目に同期して、類似ブロック特定手段６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のセレクタ付きフ
リップフロップ６１８０，類似ブロック特定手段６００
０の動きベクトル垂直成分検出ユニット６２００のセレ
クタ付きフリップフロップ６２８０および類似ブロック
特定手段６０００の動きベクトル水平成分検出ユニット
６３００のセレクタ付きフリップフロップ６３８０で
は、フリップフロップ９１２０に入力データＤ２（２，
１），データ−１およびデータ−２がそれぞれラッチさ
れ、データ出力端子Ｙから出力され、最小ディストーシ
ョンＭｉｎＤｉｓとしてＤ２（２，０）が、動きベクト
ル垂直成分ＭＶｙとしてデータ−１が、動きベクトル水
平成分ＭＶｘとしてデータ−２がデータ出力端子Ｏを介
して出力される。
【０２６８】以上により、第１サーチウィンドウ２１０
内の各候補ブロック３１０と第２現画像ブロック１２０
に対応する最小ディストーションＭｉｎＤｉｓＤ２
（２，０）と動きベクトル（−２，−１）が求まる。し
たがって、類似ブロック特定手段６０００により、第１
サーチウインドウ２１０内の候補ブロック３１０と第１
現画像ブロック１１０との間の最小ディストーションＭ
ｉｎＤｉｓＤ１（２，１）および最小ディストーション
に対応する動きベクトルＭＶｘ，ｙ（２，０）および第
１サーチウインドウ２１０内の候補ブロック３１０と第
２現画像ブロック１２０との間の最小ディストーション
ＭｉｎＤｉｓＤ２（２，０）および最小ディストーショ
ンに対応する動きベクトルＭＶｘ，ｙ（−２，−１）が
算出されたことになる。
内の各候補ブロック３１０と第２現画像ブロック１２０
に対応する最小ディストーションＭｉｎＤｉｓＤ２
（２，０）と動きベクトル（−２，−１）が求まる。し
たがって、類似ブロック特定手段６０００により、第１
サーチウインドウ２１０内の候補ブロック３１０と第１
現画像ブロック１１０との間の最小ディストーションＭ
ｉｎＤｉｓＤ１（２，１）および最小ディストーション
に対応する動きベクトルＭＶｘ，ｙ（２，０）および第
１サーチウインドウ２１０内の候補ブロック３１０と第
２現画像ブロック１２０との間の最小ディストーション
ＭｉｎＤｉｓＤ２（２，０）および最小ディストーショ
ンに対応する動きベクトルＭＶｘ，ｙ（−２，−１）が
算出されたことになる。
【０２６９】以上の処理をまとめ、第１実施例の処理と
ともに第２実施例のパイプライン処理の流れを時系列で
図４０に示す。同図に示すように、処理工程は大きく分
けて、現画像データ出力手段１０００による現画像ブロ
ックの画素データの準備および参照画像データ記憶手段
２０００による参照画像の候補ブロックを含むサーチウ
ィンドウの画素データを準備し、これらを入出力し、転
送保持する工程とディストーション算出手段５０００に
よるディストーション算出工程と第３の画素データ転送
保持手段４０００により保持されていた画素データの戻
し工程と類似ブロック特定手段６０００による最小ディ
ストーションと動きベクトルの特定および出力工程とに
分類される。
ともに第２実施例のパイプライン処理の流れを時系列で
図４０に示す。同図に示すように、処理工程は大きく分
けて、現画像データ出力手段１０００による現画像ブロ
ックの画素データの準備および参照画像データ記憶手段
２０００による参照画像の候補ブロックを含むサーチウ
ィンドウの画素データを準備し、これらを入出力し、転
送保持する工程とディストーション算出手段５０００に
よるディストーション算出工程と第３の画素データ転送
保持手段４０００により保持されていた画素データの戻
し工程と類似ブロック特定手段６０００による最小ディ
ストーションと動きベクトルの特定および出力工程とに
分類される。
【０２７０】これらの工程はそれぞれ、信号出力ユニッ
ト８０００からの制御信号により制御されており、現画
像データ出手段１０００による現画像ブロックの画素デ
ータの準備および参照画像データ記憶手段２０００によ
る参照画像の候補ブロックを含むサーチウィンドウの画
素データを準備し、これらを入出力し、転送保持する工
程はクロックパルス信号ＣＫ１およびパルス信号ＳＬに
より制御され、ディストーション算出手段５０００によ
るディストーション算出工程はクロックパルス信号ＣＫ
１およびパルス信号ＳＬおよびパルス信号ＬＤ１により
制御され、第３の画素データ転送保持手段４０００によ
り保持されていた画素データの戻し工程はクロックパル
ス信号ＣＫ１およびパルス信号ＳＲにより制御され、類
似ブロック特定手段６０００による最小ディストーショ
ンと動きベクトルの特定および出力工程はパルス信号Ｃ
Ｋ２，パルス信号ＬＤ２およびパルス信号ＳＭＶ１によ
り制御される。
ト８０００からの制御信号により制御されており、現画
像データ出手段１０００による現画像ブロックの画素デ
ータの準備および参照画像データ記憶手段２０００によ
る参照画像の候補ブロックを含むサーチウィンドウの画
素データを準備し、これらを入出力し、転送保持する工
程はクロックパルス信号ＣＫ１およびパルス信号ＳＬに
より制御され、ディストーション算出手段５０００によ
るディストーション算出工程はクロックパルス信号ＣＫ
１およびパルス信号ＳＬおよびパルス信号ＬＤ１により
制御され、第３の画素データ転送保持手段４０００によ
り保持されていた画素データの戻し工程はクロックパル
ス信号ＣＫ１およびパルス信号ＳＲにより制御され、類
似ブロック特定手段６０００による最小ディストーショ
ンと動きベクトルの特定および出力工程はパルス信号Ｃ
Ｋ２，パルス信号ＬＤ２およびパルス信号ＳＭＶ１によ
り制御される。
【０２７１】図４０に示すように、上記信号により各工
程は順次処理を行う。上記工程をここで仮に、画素デー
タ準備工程，ディストーション算出工程，画素データ戻
し工程および類似ブロック特定工程と呼ぶことにする
と、画素データ準備工程はクロックパルス信号ＣＫ１の
１クロック目より第１サーチウィンドウ２１０内の各候
補ブロック３１０の画素データを準備開始し、以後同様
にして、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１
サイクルとして第２サーチウィンドウ２２０内の候補ブ
ロック３２０，第３サーチウィンドウ２３０内の候補ブ
ロック３３０，．．．の画素データを入力する。さらに
画素データ準備工程はクロックパルス信号ＣＫ１の７ク
ロック目より第１現画像ブロック１１０の画素データを
準備開始し、ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の１８
クロック目より第２現画像ブロック１２０の画素データ
を準備開始し、ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の９
クロック後の２７クロック目より第２現画像ブロックの
画素データを再び、準備開始し、以後同様にして、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイクルとし
て第３現画像ブロック１３０，第４現画像ブロック１４
０，．．．の画素データを２度づつ入力する。
程は順次処理を行う。上記工程をここで仮に、画素デー
タ準備工程，ディストーション算出工程，画素データ戻
し工程および類似ブロック特定工程と呼ぶことにする
と、画素データ準備工程はクロックパルス信号ＣＫ１の
１クロック目より第１サーチウィンドウ２１０内の各候
補ブロック３１０の画素データを準備開始し、以後同様
にして、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１
サイクルとして第２サーチウィンドウ２２０内の候補ブ
ロック３２０，第３サーチウィンドウ２３０内の候補ブ
ロック３３０，．．．の画素データを入力する。さらに
画素データ準備工程はクロックパルス信号ＣＫ１の７ク
ロック目より第１現画像ブロック１１０の画素データを
準備開始し、ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の１８
クロック目より第２現画像ブロック１２０の画素データ
を準備開始し、ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の９
クロック後の２７クロック目より第２現画像ブロックの
画素データを再び、準備開始し、以後同様にして、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の２０クロックを１サイクルとし
て第３現画像ブロック１３０，第４現画像ブロック１４
０，．．．の画素データを２度づつ入力する。
【０２７２】ディストーション算出工程はパルス信号Ｃ
Ｌによりディストーション算出手段５０００の加算器５
２３０のデータがクリアされ、ディストーション算出が
開始され、パルス信号ＬＤ１により算出されたディスト
ーションが類似ブロック特定手段６０００へ出力され
る。したがって、第１サーチウィンドウ２１０内の候補
ブロック３１０と第１現画像ブロック１１０のディスト
ーションＤ１が期間ｃ１０から期間ｃ１８までの間に算
出され、第１サーチウィンドウ２１０内の候補ブロック
３１０と第２現画像ブロック１２０のディストーション
Ｄ２が期間ｃ２１から期間ｃ２９までの間に算出され、
以後同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロ
ックを１サイクルとして第２サーチウィンドウ２２０内
の候補ブロック３２０と第２現画像ブロック１２０のデ
ィストーション算出，さらに第３現画像ブロック１３０
のディストーション算出，第３サーチウィンドウ２３０
内の候補ブロック３３０と第３現画像ブロック１３０の
ディストーション算出，さらに第４現画像ブロック１４
０のディストーション算出，．．．とディストーション
算出が行われ各ディストーションが出力される。
Ｌによりディストーション算出手段５０００の加算器５
２３０のデータがクリアされ、ディストーション算出が
開始され、パルス信号ＬＤ１により算出されたディスト
ーションが類似ブロック特定手段６０００へ出力され
る。したがって、第１サーチウィンドウ２１０内の候補
ブロック３１０と第１現画像ブロック１１０のディスト
ーションＤ１が期間ｃ１０から期間ｃ１８までの間に算
出され、第１サーチウィンドウ２１０内の候補ブロック
３１０と第２現画像ブロック１２０のディストーション
Ｄ２が期間ｃ２１から期間ｃ２９までの間に算出され、
以後同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロ
ックを１サイクルとして第２サーチウィンドウ２２０内
の候補ブロック３２０と第２現画像ブロック１２０のデ
ィストーション算出，さらに第３現画像ブロック１３０
のディストーション算出，第３サーチウィンドウ２３０
内の候補ブロック３３０と第３現画像ブロック１３０の
ディストーション算出，さらに第４現画像ブロック１４
０のディストーション算出，．．．とディストーション
算出が行われ各ディストーションが出力される。
【０２７３】画素データ戻し工程はパルス信号ＳＲによ
り第３の画素データ転送保持手段４０００に保持されて
いた画素データを第１の画素データ転送保持手段３００
１および第２の画素データ転送保持手段３００２へ戻
し、上記ディストーション算出工程で１度算出に用いた
候補ブロックの画素データを、再び、参照画像データ記
憶手段２０００より入力転送処理することなく、ディス
トーション算出を行うことができる。
り第３の画素データ転送保持手段４０００に保持されて
いた画素データを第１の画素データ転送保持手段３００
１および第２の画素データ転送保持手段３００２へ戻
し、上記ディストーション算出工程で１度算出に用いた
候補ブロックの画素データを、再び、参照画像データ記
憶手段２０００より入力転送処理することなく、ディス
トーション算出を行うことができる。
【０２７４】類似ブロック特定工程はパルス信号ＬＤ２
により類似ブロック特定手段６０００より転送されたデ
ィストーションを入力し、最小ディストーションおよび
動きベクトルを特定し、パルス信号ＳＭＶ１によりこれ
らを出力する。したがって、第１サーチウィンドウ２１
０内の候補ブロック３１０と第１現画像ブロック１１０
の最小ディストーションＤ１および動きベクトルが期間
ｃ２４から期間ｃ３４までの間に出力され、第１サーチ
ウィンドウ２１０内の候補ブロック３１０と第２現画像
ブロック１２０の最小ディストーションＤ２および動き
ベクトルが期間ｃ３５から期間ｃ４３までの間に出力さ
れ、以後同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の２０
クロックを１サイクルとして第２サーチウィンドウ２２
０内の候補ブロック３２０と第２現画像ブロック１２０
の最小ディストーションＤ３および動きベクトル，さら
に第３現画像ブロック１３０の最小ディストーションＤ
４および動きベクトル，第３サーチウィンドウ２３０内
の候補ブロック３３０と第３現画像ブロック１３０の最
小ディストーションＤ５および動きベクトル，さらに第
４現画像ブロック１４０の最小ディストーションＤ６お
よび動きベクトル，．．．と最小ディストーションおよ
び動きベクトルの特定が行われ最小ディストーションお
よび動きベクトルが出力される。
により類似ブロック特定手段６０００より転送されたデ
ィストーションを入力し、最小ディストーションおよび
動きベクトルを特定し、パルス信号ＳＭＶ１によりこれ
らを出力する。したがって、第１サーチウィンドウ２１
０内の候補ブロック３１０と第１現画像ブロック１１０
の最小ディストーションＤ１および動きベクトルが期間
ｃ２４から期間ｃ３４までの間に出力され、第１サーチ
ウィンドウ２１０内の候補ブロック３１０と第２現画像
ブロック１２０の最小ディストーションＤ２および動き
ベクトルが期間ｃ３５から期間ｃ４３までの間に出力さ
れ、以後同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の２０
クロックを１サイクルとして第２サーチウィンドウ２２
０内の候補ブロック３２０と第２現画像ブロック１２０
の最小ディストーションＤ３および動きベクトル，さら
に第３現画像ブロック１３０の最小ディストーションＤ
４および動きベクトル，第３サーチウィンドウ２３０内
の候補ブロック３３０と第３現画像ブロック１３０の最
小ディストーションＤ５および動きベクトル，さらに第
４現画像ブロック１４０の最小ディストーションＤ６お
よび動きベクトル，．．．と最小ディストーションおよ
び動きベクトルの特定が行われ最小ディストーションお
よび動きベクトルが出力される。
【０２７５】図４１は、本発明に係る動きベクトル探索
装置の第３実施例を示す図である。同図に示すように、
動きベクトル探索装置は、第１実施例および第２実施例
に加えて、参照画像データ記憶手段２０００から、第１
の画素データ転送保持手段３００１および第２の画素デ
ータ転送保持手段３００２へ入力保持された画素データ
を記憶する高速転送記憶手段７０００を具備することを
特徴とするものである。
装置の第３実施例を示す図である。同図に示すように、
動きベクトル探索装置は、第１実施例および第２実施例
に加えて、参照画像データ記憶手段２０００から、第１
の画素データ転送保持手段３００１および第２の画素デ
ータ転送保持手段３００２へ入力保持された画素データ
を記憶する高速転送記憶手段７０００を具備することを
特徴とするものである。
【０２７６】高速転送記憶手段７０００は、参照画像デ
ータ記憶手段２０００から第１の画素データ転送保持手
段３００１および第２の画素データ転送保持手段３００
２へ画素データが入力されるとき、同時に画素データを
記憶し、記憶したサーチウィンドウの画素データを参照
画像データ記憶手段２０００からのデータ転送速度より
大きい転送速度で、第１の画素データ転送保持手段３０
０１および第２の画素データ転送保持手段３００２に供
給するものである。
ータ記憶手段２０００から第１の画素データ転送保持手
段３００１および第２の画素データ転送保持手段３００
２へ画素データが入力されるとき、同時に画素データを
記憶し、記憶したサーチウィンドウの画素データを参照
画像データ記憶手段２０００からのデータ転送速度より
大きい転送速度で、第１の画素データ転送保持手段３０
０１および第２の画素データ転送保持手段３００２に供
給するものである。
【０２７７】これにより、参照画像データ記憶手段２０
００に入力された後、一旦、削除され再度、入力される
画素データを、より迅速に第１の画素データ転送保持手
段３００１および第２の画素データ転送保持手段３００
２へ入力することが可能となる。高速転送記憶手段７０
００は従来のキャッシュメモリ等でも良く、その構成に
ついては、ここでは特に規定しない。
００に入力された後、一旦、削除され再度、入力される
画素データを、より迅速に第１の画素データ転送保持手
段３００１および第２の画素データ転送保持手段３００
２へ入力することが可能となる。高速転送記憶手段７０
００は従来のキャッシュメモリ等でも良く、その構成に
ついては、ここでは特に規定しない。
【０２７８】詳しく説明すると、第１実施例および第２
実施例で示したように、クロックパルス信号ＣＫ１の１
８クロック目において、図３５に示すように、第１の画
素データ転送保持手段３００１および第２の画素データ
転送保持手段３００２の各プロセッサエレメントＰＥ
（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２），ＰＥ
（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２），垂直サ
イドレジスタＶＳ（１，３），ＶＳ（１，４），ＶＳ
（２，３），ＶＳ（２，４），および入力レジスタＩＲ
（３，０），ＩＲ（３，１），ＩＲ（３，２），ＩＲ
（３，３）およびＩＲ（３，４）には、第２サーチウィ
ンドウ２２０内の複数の候補ブロック３２０の画素デー
タｂ（３，０），ｂ（３，１），ｂ（３，２），ｂ
（４，２），ｂ（４，３），ｂ（４，４），ｂ（３，
３），ｂ（３，４），ｂ（４，０），ｂ（４，１），ｂ
（５，０），ｂ（５，１），ｂ（５，２），ｂ（５，
３）およびｂ（５，４）が入力されている。
実施例で示したように、クロックパルス信号ＣＫ１の１
８クロック目において、図３５に示すように、第１の画
素データ転送保持手段３００１および第２の画素データ
転送保持手段３００２の各プロセッサエレメントＰＥ
（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２），ＰＥ
（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２），垂直サ
イドレジスタＶＳ（１，３），ＶＳ（１，４），ＶＳ
（２，３），ＶＳ（２，４），および入力レジスタＩＲ
（３，０），ＩＲ（３，１），ＩＲ（３，２），ＩＲ
（３，３）およびＩＲ（３，４）には、第２サーチウィ
ンドウ２２０内の複数の候補ブロック３２０の画素デー
タｂ（３，０），ｂ（３，１），ｂ（３，２），ｂ
（４，２），ｂ（４，３），ｂ（４，４），ｂ（３，
３），ｂ（３，４），ｂ（４，０），ｂ（４，１），ｂ
（５，０），ｂ（５，１），ｂ（５，２），ｂ（５，
３）およびｂ（５，４）が入力されている。
【０２７９】つまり、これらの画素データはこの時点ま
でに、同時に高速転送記憶手段７０００にも入力され、
記憶される。ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目より、再び、第１の画素データ転送保持手段
３００１および第２の画素データ転送保持手段３００２
へ入力されるとき、第１実施例および第２実施例とは異
なり、参照画像データ記憶手段２０００からではなく、
高速転送記憶手段７０００から上記第２サーチウィンド
ウ２２０内の複数の候補ブロック３２０の画素データを
入力するものである。
でに、同時に高速転送記憶手段７０００にも入力され、
記憶される。ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目より、再び、第１の画素データ転送保持手段
３００１および第２の画素データ転送保持手段３００２
へ入力されるとき、第１実施例および第２実施例とは異
なり、参照画像データ記憶手段２０００からではなく、
高速転送記憶手段７０００から上記第２サーチウィンド
ウ２２０内の複数の候補ブロック３２０の画素データを
入力するものである。
【０２８０】同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の
３０クロック目から３９クロック目までの間に第１の画
素データ転送保持手段３００１および第２の画素データ
転送保持手段３００２へ入力保持された第３サーチウィ
ンドウ２３０内の複数の候補ブロック３３０の画素デー
タは、同時に高速転送記憶手段７０００へも入力され、
記憶される。
３０クロック目から３９クロック目までの間に第１の画
素データ転送保持手段３００１および第２の画素データ
転送保持手段３００２へ入力保持された第３サーチウィ
ンドウ２３０内の複数の候補ブロック３３０の画素デー
タは、同時に高速転送記憶手段７０００へも入力され、
記憶される。
【０２８１】ついで、クロックパルス信号ＣＫ１の４１
クロック目より、再び、第１の画素データ転送保持手段
３００１および第２の画素データ転送保持手段３００２
へ高速転送記憶手段７０００から上記第３サーチウィン
ドウ２３０内の複数の候補ブロック３３０の画素データ
を入力するものである。図４２〜図４３は、本発明に係
る動きベクトル探索装置の第４実施例を示す図である。
図４２に示すように、動きベクトル探索装置は、第１実
施例あるいは第３実施例と同様の手段からなるものであ
る。
クロック目より、再び、第１の画素データ転送保持手段
３００１および第２の画素データ転送保持手段３００２
へ高速転送記憶手段７０００から上記第３サーチウィン
ドウ２３０内の複数の候補ブロック３３０の画素データ
を入力するものである。図４２〜図４３は、本発明に係
る動きベクトル探索装置の第４実施例を示す図である。
図４２に示すように、動きベクトル探索装置は、第１実
施例あるいは第３実施例と同様の手段からなるものであ
る。
【０２８２】現画像ブロックの画素データのサイズをＮ
行Ｍ列とするとき、前述の実施例においてはＮ＝３，Ｍ
＝３とＭが奇数であったが、第４実施例においてはＮ＝
３，Ｍ＝４とＭが偶数であるとする。図４２における第
１の画素データ転送保持手段３００１，第２の画素デー
タ転送保持手段３００２，第３の画素データ転送保持手
段４０００およびディストーション算出手段５０００
は、１２個のプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）， ＰＥ（３，０），ＰＥ（３，１），ＰＥ（３，２）， ８個の垂直サイドレジスタ ＶＳ（０，３），ＶＳ（０，４）， ＶＳ（１，３），ＶＳ（１，４）， ＶＳ（２，３），ＶＳ（２，４）， ＶＳ（３，３），ＶＳ（３，４）， １５個の水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，
２），ＨＳ（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，
２），ＨＳ（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，
２），ＨＳ（−１，３），ＨＳ（−１，４）、並びに、
５個の入力レジスタＩＲ（３，０），ＩＲ（３，１），
ＩＲ（３，２），ＩＲ（３，３），ＩＲ（３，４）を有
している。
行Ｍ列とするとき、前述の実施例においてはＮ＝３，Ｍ
＝３とＭが奇数であったが、第４実施例においてはＮ＝
３，Ｍ＝４とＭが偶数であるとする。図４２における第
１の画素データ転送保持手段３００１，第２の画素デー
タ転送保持手段３００２，第３の画素データ転送保持手
段４０００およびディストーション算出手段５０００
は、１２個のプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）， ＰＥ（３，０），ＰＥ（３，１），ＰＥ（３，２）， ８個の垂直サイドレジスタ ＶＳ（０，３），ＶＳ（０，４）， ＶＳ（１，３），ＶＳ（１，４）， ＶＳ（２，３），ＶＳ（２，４）， ＶＳ（３，３），ＶＳ（３，４）， １５個の水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，
２），ＨＳ（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，
２），ＨＳ（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，
２），ＨＳ（−１，３），ＨＳ（−１，４）、並びに、
５個の入力レジスタＩＲ（３，０），ＩＲ（３，１），
ＩＲ（３，２），ＩＲ（３，３），ＩＲ（３，４）を有
している。
【０２８３】つまり、水平サイドレジスタＨＳの数は
（Ｍ−１）×Ｎ個からなることになる。このように、現
画像ブロックの画素データのサイズをＮ行Ｍ列とすると
き、Ｍが奇数であるときは、水平サイドレジスタＨＳは
Ｍ×Ｎ個からなり、Ｍが偶数であるときは、水平サイド
レジスタＨＳは（Ｍ−１）×Ｎ個からなる。
（Ｍ−１）×Ｎ個からなることになる。このように、現
画像ブロックの画素データのサイズをＮ行Ｍ列とすると
き、Ｍが奇数であるときは、水平サイドレジスタＨＳは
Ｍ×Ｎ個からなり、Ｍが偶数であるときは、水平サイド
レジスタＨＳは（Ｍ−１）×Ｎ個からなる。
【０２８４】また、ディストーション算出手段５０００
の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の接続におい
て、第１実施例と異なる点は、減算器５２１０の第１デ
ータ入力端子Ａは同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のフリップフロップ３１２０のデータ出力端子に電
気的に接続され、第２データ入力端子Ｂは奇数列の各プ
ロセッサエレメントにおいては、現画像データ出力手段
１０００のフリップフロップ１２５０のデータ出力端子
に入力端子Ｘを介して電気的に接続され、偶数列の各プ
ロセッサエレメントにおいては、現画像データ出力手段
１０００のフリップフロップ１１４０のデータ出力端子
に入力端子Ｘを介して電気的に接続されている。
の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の接続におい
て、第１実施例と異なる点は、減算器５２１０の第１デ
ータ入力端子Ａは同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のフリップフロップ３１２０のデータ出力端子に電
気的に接続され、第２データ入力端子Ｂは奇数列の各プ
ロセッサエレメントにおいては、現画像データ出力手段
１０００のフリップフロップ１２５０のデータ出力端子
に入力端子Ｘを介して電気的に接続され、偶数列の各プ
ロセッサエレメントにおいては、現画像データ出力手段
１０００のフリップフロップ１１４０のデータ出力端子
に入力端子Ｘを介して電気的に接続されている。
【０２８５】言換えれば、現画像データ出力手段１００
０のデータ出力端子とプロセッサエレメントＰＥの入力
端子Ｘの接続において、奇数列と偶数列で接続が逆にな
る。また、第１実施例のように、ディストーション算出
手段５０００および類似ブロック特定手段６０００にお
いて、ディストーションが右から左の各プロセッサエレ
メントＰＥへ伝送され、プロセッサエレメントＰＥ
（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）の出力端
子Ｄｏを介して、類似ブロック特定手段６０００の比較
器６１１０へ出力されるように構成しても良いが、本実
施例においては、図４２に示すようにディストーション
は下から上の各プロセッサエレメントＰＥへ伝送される
ものとし、プロセッサエレメントＰＥ（０，０），ＰＥ
（１，０），ＰＥ（２，０），ＰＥ（３，０）出力端子
Ｄｏを介して、類似ブロック特定手段６０００の比較器
６１１０へ出力されるものとする。
０のデータ出力端子とプロセッサエレメントＰＥの入力
端子Ｘの接続において、奇数列と偶数列で接続が逆にな
る。また、第１実施例のように、ディストーション算出
手段５０００および類似ブロック特定手段６０００にお
いて、ディストーションが右から左の各プロセッサエレ
メントＰＥへ伝送され、プロセッサエレメントＰＥ
（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）の出力端
子Ｄｏを介して、類似ブロック特定手段６０００の比較
器６１１０へ出力されるように構成しても良いが、本実
施例においては、図４２に示すようにディストーション
は下から上の各プロセッサエレメントＰＥへ伝送される
ものとし、プロセッサエレメントＰＥ（０，０），ＰＥ
（１，０），ＰＥ（２，０），ＰＥ（３，０）出力端子
Ｄｏを介して、類似ブロック特定手段６０００の比較器
６１１０へ出力されるものとする。
【０２８６】つまり、類似ブロック特定手段６０００の
構成機器の比較器６１１０、並びに、ディストーション
算出手段５０００の各プロセッサエレメントＰＥおよび
類似ブロック特定手段６０００の各構成機器間の接続に
おいて、以下に示す部分が第１実施例と異なる。類似ブ
ロック特定手段６０００の最小ディストーション検出ユ
ニット６１００の比較器６１１０は、データ入力端子Ａ
０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，データ出力端子ＭおよびＹを有
し、データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３に入力され
たデータの中で最小の値を持つデータＬＭＤｉｓを出力
端子Ｙから出力し、最小の値を持つデータの入力された
入力端子がＡ０ならば０を、Ａ１ならば１を、Ａ２なら
ば２を、Ａ３ならば３をＬＭＶｙとしてデータ出力端子
Ｍから出力するものである。
構成機器の比較器６１１０、並びに、ディストーション
算出手段５０００の各プロセッサエレメントＰＥおよび
類似ブロック特定手段６０００の各構成機器間の接続に
おいて、以下に示す部分が第１実施例と異なる。類似ブ
ロック特定手段６０００の最小ディストーション検出ユ
ニット６１００の比較器６１１０は、データ入力端子Ａ
０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，データ出力端子ＭおよびＹを有
し、データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３に入力され
たデータの中で最小の値を持つデータＬＭＤｉｓを出力
端子Ｙから出力し、最小の値を持つデータの入力された
入力端子がＡ０ならば０を、Ａ１ならば１を、Ａ２なら
ば２を、Ａ３ならば３をＬＭＶｙとしてデータ出力端子
Ｍから出力するものである。
【０２８７】ディストーション算出手段５０００の各プ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
の第１データ入力端子Ａは、一つ下側に位置する別のプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）のフリップフロ
ップ５３２０のデータ出力端子Ｙに入力端子Ｄｉを介し
て電気的に接続され、類似ブロック特定手段６０００の
最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器６
１１０のデータ入力端子Ａ０は、プロセッサエレメント
ＰＥ（０，０）のフリップフロップ５３２０のデータ出
力端子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ（０，０）の出
力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、データ入力端子
Ａ１は、プロセッサエレメントＰＥ（１，０）のフリッ
プフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに、プロセッサ
エレメントＰＥ（１，０）の出力端子Ｄｏを介して電気
的に接続され、データ入力端子Ａ２は、プロセッサエレ
メントＰＥ（２，０）のフリップフロップ５３２０のデ
ータ出力端子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ（２，
０）の出力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、データ
入力端子Ａ３は、プロセッサエレメントＰＥ（３，０）
のフリップフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに、プ
ロセッサエレメントＰＥ（３，０）の出力端子Ｄｏを介
して電気的に接続されている。
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ５３１０
の第１データ入力端子Ａは、一つ下側に位置する別のプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）のフリップフロ
ップ５３２０のデータ出力端子Ｙに入力端子Ｄｉを介し
て電気的に接続され、類似ブロック特定手段６０００の
最小ディストーション検出ユニット６１００の比較器６
１１０のデータ入力端子Ａ０は、プロセッサエレメント
ＰＥ（０，０）のフリップフロップ５３２０のデータ出
力端子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ（０，０）の出
力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、データ入力端子
Ａ１は、プロセッサエレメントＰＥ（１，０）のフリッ
プフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに、プロセッサ
エレメントＰＥ（１，０）の出力端子Ｄｏを介して電気
的に接続され、データ入力端子Ａ２は、プロセッサエレ
メントＰＥ（２，０）のフリップフロップ５３２０のデ
ータ出力端子Ｙに、プロセッサエレメントＰＥ（２，
０）の出力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、データ
入力端子Ａ３は、プロセッサエレメントＰＥ（３，０）
のフリップフロップ５３２０のデータ出力端子Ｙに、プ
ロセッサエレメントＰＥ（３，０）の出力端子Ｄｏを介
して電気的に接続されている。
【０２８８】また、信号出力ユニット８０００において
は出力信号のタイミングが第１実施例と異なる。各信号
の意味は第１実施例と同じである。図４３に出力信号の
タイミングの概略と、パイプライン処理工程を示す。信
号出力ユニット８０００の各信号出力端子Ｐ１〜Ｐ９か
ら出力される各信号は、以下のとおりである。
は出力信号のタイミングが第１実施例と異なる。各信号
の意味は第１実施例と同じである。図４３に出力信号の
タイミングの概略と、パイプライン処理工程を示す。信
号出力ユニット８０００の各信号出力端子Ｐ１〜Ｐ９か
ら出力される各信号は、以下のとおりである。
【０２８９】第１信号出力端子Ｐ１から出力される信号
は、クロックパルス信号ＣＫ１であり、第１実施例と同
様の仕様である。第２信号出力端子Ｐ２から出力される
信号は、パルス信号ＣＫ２で、第１実施例と同様の仕様
である。第３信号出力端子Ｐ３から出力される信号はパ
ルス信号ＳＬで、クロックパルス信号ＣＫ１の１クロッ
ク目が出力される前に、クロックパルス信号の立ち下が
りに同期して出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の３
倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目の立ち下がりに同期して出力された後、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の５倍の周期で出力され、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２６クロック目の立ち下がりに同
期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の３
倍の周期で出力され、同様の動作を繰り返し、クロック
パルス信号ＣＫ１の２３クロック目から数えて４８クロ
ック目までを１サイクル、すなわち、クロックパルス信
号ＣＫ１の２６クロックを１サイクルとして上記動作を
繰り返す。
は、クロックパルス信号ＣＫ１であり、第１実施例と同
様の仕様である。第２信号出力端子Ｐ２から出力される
信号は、パルス信号ＣＫ２で、第１実施例と同様の仕様
である。第３信号出力端子Ｐ３から出力される信号はパ
ルス信号ＳＬで、クロックパルス信号ＣＫ１の１クロッ
ク目が出力される前に、クロックパルス信号の立ち下が
りに同期して出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の３
倍の周期で出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目の立ち下がりに同期して出力された後、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の５倍の周期で出力され、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２６クロック目の立ち下がりに同
期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の３
倍の周期で出力され、同様の動作を繰り返し、クロック
パルス信号ＣＫ１の２３クロック目から数えて４８クロ
ック目までを１サイクル、すなわち、クロックパルス信
号ＣＫ１の２６クロックを１サイクルとして上記動作を
繰り返す。
【０２９０】第４信号出力端子Ｐ４から出力される信号
は、パルス信号ＳＨで、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１３クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパル
ス信号ＣＫ１の５倍の周期で、クロックパルス信号ＣＫ
１の４倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１
８クロック目の立ち下がりに同期して出力され、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２１倍の周期で、クロックパルス
信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の３９クロック目の立ち下がりに同期して出力さ
れ、以後クロックパルス信号ＣＫ１の１３クロック目か
ら数えて３８クロック目までを１サイクル、すなわち、
クロックパルス信号ＣＫ１の２６クロックを１サイクル
として上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＳＨで、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１３クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパル
ス信号ＣＫ１の５倍の周期で、クロックパルス信号ＣＫ
１の４倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１
８クロック目の立ち下がりに同期して出力され、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２１倍の周期で、クロックパルス
信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の３９クロック目の立ち下がりに同期して出力さ
れ、以後クロックパルス信号ＣＫ１の１３クロック目か
ら数えて３８クロック目までを１サイクル、すなわち、
クロックパルス信号ＣＫ１の２６クロックを１サイクル
として上記動作を繰り返す。
【０２９１】第５信号出力端子Ｐ５から出力される信号
は、パルス信号ＳＲで、クロックパルス信号ＣＫ１の６
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２４クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、以後クロック
パルス信号ＣＫ１の２６倍の周期で出力される。第６信
号出力端子Ｐ６から出力される信号は、パルス信号ＬＤ
１で、クロックパルス信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、
クロックパルス信号ＣＫ１の２４クロック目の立ち下が
りに同期して出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の１
４倍の周期で、クロックパルス信号ＣＫ１の３８クロッ
ク目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパルス
信号ＣＫ１の１２倍の周期で、クロックパルス信号ＣＫ
１の５０クロック目の立ち下がりに同期して出力され、
以後、クロックパルス信号ＣＫ１の２４クロック目から
数えて４９クロック目までを１サイクル、すなわち、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の２６クロックを１サイクルと
して上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＳＲで、クロックパルス信号ＣＫ１の６
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２４クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、以後クロック
パルス信号ＣＫ１の２６倍の周期で出力される。第６信
号出力端子Ｐ６から出力される信号は、パルス信号ＬＤ
１で、クロックパルス信号ＣＫ１の２倍のパルス幅で、
クロックパルス信号ＣＫ１の２４クロック目の立ち下が
りに同期して出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の１
４倍の周期で、クロックパルス信号ＣＫ１の３８クロッ
ク目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパルス
信号ＣＫ１の１２倍の周期で、クロックパルス信号ＣＫ
１の５０クロック目の立ち下がりに同期して出力され、
以後、クロックパルス信号ＣＫ１の２４クロック目から
数えて４９クロック目までを１サイクル、すなわち、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の２６クロックを１サイクルと
して上記動作を繰り返す。
【０２９２】第７信号出力端子Ｐ７から出力される信号
は、パルス信号ＬＤ２で、クロックパルス信号ＣＫ１の
２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２５ク
ロック目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の１４倍の周期で、クロックパルス信号
ＣＫ１の３９クロック目の立ち下がりに同期して出力さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の１２倍の周期で、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の５１クロック目の立ち下がりに
同期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の
２５クロック目から数えて５０クロック目までを１サイ
クル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の２６クロ
ックを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＬＤ２で、クロックパルス信号ＣＫ１の
２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２５ク
ロック目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の１４倍の周期で、クロックパルス信号
ＣＫ１の３９クロック目の立ち下がりに同期して出力さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の１２倍の周期で、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の５１クロック目の立ち下がりに
同期して出力され、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の
２５クロック目から数えて５０クロック目までを１サイ
クル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の２６クロ
ックを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
【０２９３】第８信号出力端子Ｐ８から出力される信号
は、パルス信号ＣＬで、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１２クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１４倍の周期で出力され、クロックパル
ス信号ＣＫ１の２６クロック目の立ち下がりに同期して
出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の１２倍の周期
で、クロックパルス信号ＣＫ１の３８クロック目の立ち
下がりに同期して出力され、以後、クロックパルス信号
ＣＫ１の１２クロック目から数えて３７クロック目まで
を１サイクル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の
２６クロックを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
は、パルス信号ＣＬで、クロックパルス信号ＣＫ１の２
倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の１２クロ
ック目の立ち下がりに同期して出力され、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１４倍の周期で出力され、クロックパル
ス信号ＣＫ１の２６クロック目の立ち下がりに同期して
出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の１２倍の周期
で、クロックパルス信号ＣＫ１の３８クロック目の立ち
下がりに同期して出力され、以後、クロックパルス信号
ＣＫ１の１２クロック目から数えて３７クロック目まで
を１サイクル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の
２６クロックを１サイクルとして上記動作を繰り返す。
【０２９４】第９信号出力端子Ｐ９から出力される信号
は、パルス信号ＳＭＶ１で、クロックパルス信号ＣＫ１
の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２９
クロック目の立ち下がりに同期して出力され、クロック
パルス信号ＣＫ１の１４倍の周期で出力され、クロック
パルス信号ＣＫ１の４３クロック目の立ち下がりに同期
して出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の１２倍の周
期で、クロックパルス信号ＣＫ１の５５クロック目の立
ち下がりに同期して出力され、以後、クロックパルス信
号ＣＫ１の２９クロック目から数えて５４クロック目ま
でを１サイクル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１
の２６クロックを１サイクルとして上記動作を繰り返
す。
は、パルス信号ＳＭＶ１で、クロックパルス信号ＣＫ１
の２倍のパルス幅で、クロックパルス信号ＣＫ１の２９
クロック目の立ち下がりに同期して出力され、クロック
パルス信号ＣＫ１の１４倍の周期で出力され、クロック
パルス信号ＣＫ１の４３クロック目の立ち下がりに同期
して出力され、クロックパルス信号ＣＫ１の１２倍の周
期で、クロックパルス信号ＣＫ１の５５クロック目の立
ち下がりに同期して出力され、以後、クロックパルス信
号ＣＫ１の２９クロック目から数えて５４クロック目ま
でを１サイクル、すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１
の２６クロックを１サイクルとして上記動作を繰り返
す。
【０２９５】なお、作用については第１実施例と現画像
ブロックの画素データ数が違うため、処理のタイミング
が異なるが、信号出力ユニット８０００からの制御信号
に基づいて第１実施例と同様に動作するものであり、こ
こでは説明は省略する。図４４は、本発明に係る動きベ
クトル探索装置の第５実施例を示す図である。同図に示
すように、動きベクトル探索装置は、第１実施例あるい
は第３実施例と同様の手段からなるものであるが、第２
の画素データ転送保持手段３００２における垂直サイド
レジスタＶＳをプロセッサエレメントＰＥの上側にも設
けるものである。
ブロックの画素データ数が違うため、処理のタイミング
が異なるが、信号出力ユニット８０００からの制御信号
に基づいて第１実施例と同様に動作するものであり、こ
こでは説明は省略する。図４４は、本発明に係る動きベ
クトル探索装置の第５実施例を示す図である。同図に示
すように、動きベクトル探索装置は、第１実施例あるい
は第３実施例と同様の手段からなるものであるが、第２
の画素データ転送保持手段３００２における垂直サイド
レジスタＶＳをプロセッサエレメントＰＥの上側にも設
けるものである。
【０２９６】詳しく説明すると、第１の画素データ転送
保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手段３０
０２，第３の画素データ転送保持手段４０００およびデ
ィストーション算出手段５０００は、図４４に示すよう
に、９個のプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）， １２個の垂直サイドレジスタ ＶＳ（０，−２），ＶＳ（０，−１），ＶＳ（０，
３），ＶＳ（０，４）， ＶＳ（１，−２），ＶＳ（１，−１），ＶＳ（１，
３），ＶＳ（１，４）， ＶＳ（２，−２），ＶＳ（２，−１），ＶＳ（２，
３），ＶＳ（２，４）， ２１個の水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，−２），ＨＳ（−３，−１），ＨＳ（−
３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，２），ＨＳ
（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，−２），ＨＳ（−２，−１），ＨＳ（−
２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，２），ＨＳ
（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，−２），ＨＳ（−１，−１），ＨＳ（−
１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ
（−１，３），ＨＳ（−１，４）、並びに、５個の入力
レジスタ ＩＲ（３，０），ＩＲ（３，１），ＩＲ（３，２），Ｉ
Ｒ（３，３），ＩＲ（３，４）を有している。 ｘ＝−３，−２，−１，０，１，２，３， ｙ＝−２，−１，０，１，２，３，４として、上述の各
プロセッサエレメントＰＥをＰＥ（ｘ，ｙ），各垂直サ
イドレジスタＶＳをＶＳ（ｘ，ｙ），各水平サイドレジ
スタＨＳをＨＳ（ｘ，ｙ），各入力レジスタＩＲをＩＲ
（ｘ，ｙ）と表わすものとする。
保持手段３００１，第２の画素データ転送保持手段３０
０２，第３の画素データ転送保持手段４０００およびデ
ィストーション算出手段５０００は、図４４に示すよう
に、９個のプロセッサエレメント ＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ（０，２）， ＰＥ（１，０），ＰＥ（１，１），ＰＥ（１，２）， ＰＥ（２，０），ＰＥ（２，１），ＰＥ（２，２）， １２個の垂直サイドレジスタ ＶＳ（０，−２），ＶＳ（０，−１），ＶＳ（０，
３），ＶＳ（０，４）， ＶＳ（１，−２），ＶＳ（１，−１），ＶＳ（１，
３），ＶＳ（１，４）， ＶＳ（２，−２），ＶＳ（２，−１），ＶＳ（２，
３），ＶＳ（２，４）， ２１個の水平サイドレジスタ ＨＳ（−３，−２），ＨＳ（−３，−１），ＨＳ（−
３，０），ＨＳ（−３，１），ＨＳ（−３，２），ＨＳ
（−３，３），ＨＳ（−３，４）， ＨＳ（−２，−２），ＨＳ（−２，−１），ＨＳ（−
２，０），ＨＳ（−２，１），ＨＳ（−２，２），ＨＳ
（−２，３），ＨＳ（−２，４）， ＨＳ（−１，−２），ＨＳ（−１，−１），ＨＳ（−
１，０），ＨＳ（−１，１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ
（−１，３），ＨＳ（−１，４）、並びに、５個の入力
レジスタ ＩＲ（３，０），ＩＲ（３，１），ＩＲ（３，２），Ｉ
Ｒ（３，３），ＩＲ（３，４）を有している。 ｘ＝−３，−２，−１，０，１，２，３， ｙ＝−２，−１，０，１，２，３，４として、上述の各
プロセッサエレメントＰＥをＰＥ（ｘ，ｙ），各垂直サ
イドレジスタＶＳをＶＳ（ｘ，ｙ），各水平サイドレジ
スタＨＳをＨＳ（ｘ，ｙ），各入力レジスタＩＲをＩＲ
（ｘ，ｙ）と表わすものとする。
【０２９７】図４４に示すように、最上端に位置する垂
直サイドレジスタＶＳ（ｘ，−２）と最下端に位置する
垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）は互いに電気的に接
続されず、したがって、奇数列においては最下端に位置
する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）の入力端子ＹＵ
ｉは電気的に接続されず、偶数列においては最上端に位
置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，−２）の入力端子
ＹＵｉは電気的に接続されないことになる。
直サイドレジスタＶＳ（ｘ，−２）と最下端に位置する
垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）は互いに電気的に接
続されず、したがって、奇数列においては最下端に位置
する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，４）の入力端子ＹＵ
ｉは電気的に接続されず、偶数列においては最上端に位
置する垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，−２）の入力端子
ＹＵｉは電気的に接続されないことになる。
【０２９８】次に、水平サイドレジスタＨＳからプロセ
ッサエレメントＰＥ方向に画素データを戻しながらディ
ストーションの算出を行なう場合について説明する。本
実施例においては、プロセッサエレメントＰＥおよび垂
直サイドレジスタＶＳから水平サイドレジスタＨＳに画
素データを出力するタイミングは、すべて水平サイドレ
ジスタＨＳに接続されているプロセッサエレメントＰＥ
および垂直サイドレジスタＶＳの列のディストーション
算出開始位置を保って出力される。すなわち、プロセッ
サエレメントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ
（０，２），垂直サイドレジスタＶＳ（０，３），ＶＳ
（０，４）に、入力された画素データ（ｘ，０），
（ｘ，１），（ｘ，２），（ｘ，３），（ｘ，４）が、
水平サイドレジスタＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，
１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−１，３），ＨＳ（−
１，４）に出力される。
ッサエレメントＰＥ方向に画素データを戻しながらディ
ストーションの算出を行なう場合について説明する。本
実施例においては、プロセッサエレメントＰＥおよび垂
直サイドレジスタＶＳから水平サイドレジスタＨＳに画
素データを出力するタイミングは、すべて水平サイドレ
ジスタＨＳに接続されているプロセッサエレメントＰＥ
および垂直サイドレジスタＶＳの列のディストーション
算出開始位置を保って出力される。すなわち、プロセッ
サエレメントＰＥ（０，０），ＰＥ（０，１），ＰＥ
（０，２），垂直サイドレジスタＶＳ（０，３），ＶＳ
（０，４）に、入力された画素データ（ｘ，０），
（ｘ，１），（ｘ，２），（ｘ，３），（ｘ，４）が、
水平サイドレジスタＨＳ（−１，０），ＨＳ（−１，
１），ＨＳ（−１，２），ＨＳ（−１，３），ＨＳ（−
１，４）に出力される。
【０２９９】また、プロセッサエレメントのある列の２
列目以降に保持されている画素データは、ディストーシ
ョン算出後、隣の列に一旦シフトされ、上下のシフト
後、元の列に戻される。この戻されるタイミングに同期
して、水平サイドレジスタＶＳからも画素データがプロ
セッサエレメントのある１列目に転送され、ディストー
ションの算出が開始される。
列目以降に保持されている画素データは、ディストーシ
ョン算出後、隣の列に一旦シフトされ、上下のシフト
後、元の列に戻される。この戻されるタイミングに同期
して、水平サイドレジスタＶＳからも画素データがプロ
セッサエレメントのある１列目に転送され、ディストー
ションの算出が開始される。
【０３００】また、第１、第２、第３および第４実施例
のような構成においては、画素データを隣の列にシフト
してディストーション開始位置に戻さずに、上下に転送
を続けてディストーション算出開始位置に戻してもよ
い。
のような構成においては、画素データを隣の列にシフト
してディストーション開始位置に戻さずに、上下に転送
を続けてディストーション算出開始位置に戻してもよ
い。
【０３０１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１のデ
ィストーション算出工程において、現画像ブロックの画
素データとサーチウィンドウの画素データとに基づい
て、前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数
の候補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算
出し、さらに、第２のディストーション算出工程におい
て、画素データ戻し工程により第３の画素データ転送保
持手段から戻されたサーチウィンドウの画素データを用
いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーションを算出することができる。
ィストーション算出工程において、現画像ブロックの画
素データとサーチウィンドウの画素データとに基づい
て、前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数
の候補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算
出し、さらに、第２のディストーション算出工程におい
て、画素データ戻し工程により第３の画素データ転送保
持手段から戻されたサーチウィンドウの画素データを用
いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーションを算出することができる。
【０３０２】このため、第２のディストーション算出時
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項２記載の発明に
よれば、第１のディストーション算出工程において、現
画像ブロックの画素データとサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サーチウ
ィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、さらに、第３の画素データ転送保
持手段からサーチウィンドウの画素データを第１および
第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ戻し工
程と同時に、第２のディストーション算出工程におい
て、前記サーチウィンドウの画素データを用いて、前記
現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するデ
ィストーションを算出することができる。
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項２記載の発明に
よれば、第１のディストーション算出工程において、現
画像ブロックの画素データとサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サーチウ
ィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、さらに、第３の画素データ転送保
持手段からサーチウィンドウの画素データを第１および
第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ戻し工
程と同時に、第２のディストーション算出工程におい
て、前記サーチウィンドウの画素データを用いて、前記
現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するデ
ィストーションを算出することができる。
【０３０３】このため、第２のディストーション算出時
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項３記載の発明に
よれば、第１のディストーション算出工程において、現
画像ブロックの画素データとサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サーチウ
ィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、さらに、第２のディストーション
算出工程において、画素データ戻し工程により第３の画
素データ転送保持手段から戻された（Ｍ−１）列分のサ
ーチウィンドウの画素データを用いて、前記現画像ブロ
ックとは異なる現画像ブロックに対応するディストーシ
ョンを算出することができる。
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項３記載の発明に
よれば、第１のディストーション算出工程において、現
画像ブロックの画素データとサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サーチウ
ィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、さらに、第２のディストーション
算出工程において、画素データ戻し工程により第３の画
素データ転送保持手段から戻された（Ｍ−１）列分のサ
ーチウィンドウの画素データを用いて、前記現画像ブロ
ックとは異なる現画像ブロックに対応するディストーシ
ョンを算出することができる。
【０３０４】このため、第２のディストーション算出時
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項４記載の発明に
よれば、請求項３に記載の発明において、サーチウィン
ドウの画素データを（Ｍ−１）ステップでディストーシ
ョン算出行程の開始位置に転送することができる。この
ため、画素データの転送方向を切り換えるだけでディス
トーションの算出ができ、容易にディストーションの算
出ができる。
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項４記載の発明に
よれば、請求項３に記載の発明において、サーチウィン
ドウの画素データを（Ｍ−１）ステップでディストーシ
ョン算出行程の開始位置に転送することができる。この
ため、画素データの転送方向を切り換えるだけでディス
トーションの算出ができ、容易にディストーションの算
出ができる。
【０３０５】請求項５記載の発明によれば、第１のディ
ストーション算出工程において、現画像ブロックの画素
データとサーチウィンドウの画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候
補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算出
し、さらに、第２のディストーション算出工程におい
て、画素データ戻し工程により第３の画素データ転送保
持手段から戻されたＭ列分のサーチウィンドウの画素デ
ータを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーションを算出することがで
きる。
ストーション算出工程において、現画像ブロックの画素
データとサーチウィンドウの画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候
補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算出
し、さらに、第２のディストーション算出工程におい
て、画素データ戻し工程により第３の画素データ転送保
持手段から戻されたＭ列分のサーチウィンドウの画素デ
ータを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーションを算出することがで
きる。
【０３０６】このため、第２のディストーション算出時
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項６記載の発明に
よれば、請求項５に記載の発明において、サーチウィン
ドウの画素データをＭステップでディストーション算出
行程の開始位置に転送することができる。このため、画
素データの転送方向を切り換えるだけでディストーショ
ンの算出ができ、容易にディストーションの算出ができ
る。
にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みディ
ストーションを算出することができ、動きベクトル探索
処理を高速化することができる。請求項６記載の発明に
よれば、請求項５に記載の発明において、サーチウィン
ドウの画素データをＭステップでディストーション算出
行程の開始位置に転送することができる。このため、画
素データの転送方向を切り換えるだけでディストーショ
ンの算出ができ、容易にディストーションの算出ができ
る。
【０３０７】請求項７記載の発明によれば、第１のディ
ストーション算出工程において、現画像ブロックの画素
データと高速転送記憶手段から入力されたサーチウィン
ドウの画素データとに基づいて、前記現画像ブロックと
前記サーチウィンドウの複数の候補ブロックとの間のデ
ィストーションをそれぞれ算出し、さらに、第２のディ
ストーション算出工程において、画素データ戻し工程に
より第３の画素データ転送保持手段から戻されたサーチ
ウィンドウの画素データと、前記高速転送記憶手段から
入力されたサーチウィンドウの画素データとを用いて、
前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができる。
ストーション算出工程において、現画像ブロックの画素
データと高速転送記憶手段から入力されたサーチウィン
ドウの画素データとに基づいて、前記現画像ブロックと
前記サーチウィンドウの複数の候補ブロックとの間のデ
ィストーションをそれぞれ算出し、さらに、第２のディ
ストーション算出工程において、画素データ戻し工程に
より第３の画素データ転送保持手段から戻されたサーチ
ウィンドウの画素データと、前記高速転送記憶手段から
入力されたサーチウィンドウの画素データとを用いて、
前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができる。
【０３０８】このため、サーチウィンドウの画素データ
を高速に読み込みディストーションを算出することがで
き、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
請求項８記載の発明によれば、第１のディストーション
算出工程において、現画像ブロックの画素データと高速
転送記憶手段から入力されたサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サーチウ
ィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、さらに、第２のディストーション
算出工程において、画素データ戻し工程により第３の画
素データ転送保持手段から戻された（Ｍ−１）列又はＭ
列分のサーチウィンドウの画素データと、前記高速転送
記憶手段から入力されたサーチウィンドウの画素データ
とを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーションを算出することができ
る。
を高速に読み込みディストーションを算出することがで
き、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
請求項８記載の発明によれば、第１のディストーション
算出工程において、現画像ブロックの画素データと高速
転送記憶手段から入力されたサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サーチウ
ィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストーショ
ンをそれぞれ算出し、さらに、第２のディストーション
算出工程において、画素データ戻し工程により第３の画
素データ転送保持手段から戻された（Ｍ−１）列又はＭ
列分のサーチウィンドウの画素データと、前記高速転送
記憶手段から入力されたサーチウィンドウの画素データ
とを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーションを算出することができ
る。
【０３０９】このため、サーチウィンドウの画素データ
を高速に読み込みディストーションを算出することがで
き、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８に記載の
発明において、画素データ戻し工程、第１および第２の
ウィンドウデータ入力工程の期間に参照画像データ記憶
手段から前記高速転送記憶手段に画素データを転送させ
ることができる。このため、参照画像データ記憶手段か
らの転送速度に制限されることなく、高速で画素データ
を転送することができ、動きベクトル探索処理を高速化
することができる。
を高速に読み込みディストーションを算出することがで
き、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８に記載の
発明において、画素データ戻し工程、第１および第２の
ウィンドウデータ入力工程の期間に参照画像データ記憶
手段から前記高速転送記憶手段に画素データを転送させ
ることができる。このため、参照画像データ記憶手段か
らの転送速度に制限されることなく、高速で画素データ
を転送することができ、動きベクトル探索処理を高速化
することができる。
【０３１０】請求項１０記載の発明によれば、請求項３
〜６および８の何れかに記載の発明において、列毎に画
素データの列方向の転送方向を固定することができる。
このため、データの転送バスを削減することができ、回
路構成を簡素化することができる。請求項１１記載の発
明によれば、請求項１〜４および７〜９の何れかに記載
の発明において、ディストーション算出が終了したと
き、各列の画素データの位置をディストーション算出開
始時の行位置において同一にすることができる。このた
め、各列の画素データを行方向にシフトさせることでデ
ィストーション算出開始時の画素位置にすることがで
き、次のディストーション算出を容易にかつ速やかに行
なうことができる。
〜６および８の何れかに記載の発明において、列毎に画
素データの列方向の転送方向を固定することができる。
このため、データの転送バスを削減することができ、回
路構成を簡素化することができる。請求項１１記載の発
明によれば、請求項１〜４および７〜９の何れかに記載
の発明において、ディストーション算出が終了したと
き、各列の画素データの位置をディストーション算出開
始時の行位置において同一にすることができる。このた
め、各列の画素データを行方向にシフトさせることでデ
ィストーション算出開始時の画素位置にすることがで
き、次のディストーション算出を容易にかつ速やかに行
なうことができる。
【０３１１】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
〜２および５〜９の何れかに記載の発明において、ディ
ストーション算出が終了したとき、第３の画素データ転
送保持手段に保持されている各列の画素データの位置を
ディストーション算出開始時の行位置において同一にす
ることができる。このため、第３の画素データ転送保持
手段に保持されている各列の画素データを行方向にシフ
トさせることでディストーション算出開始時の画素位置
にすることができ、次のディストーション算出を容易に
かつ速やかに行なうことができる。
〜２および５〜９の何れかに記載の発明において、ディ
ストーション算出が終了したとき、第３の画素データ転
送保持手段に保持されている各列の画素データの位置を
ディストーション算出開始時の行位置において同一にす
ることができる。このため、第３の画素データ転送保持
手段に保持されている各列の画素データを行方向にシフ
トさせることでディストーション算出開始時の画素位置
にすることができ、次のディストーション算出を容易に
かつ速やかに行なうことができる。
【０３１２】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
および３〜８の何れかに記載の発明において、第３の画
素データ転送保持手段から第１および第２の画素データ
転送保持手段に画素データが戻されたとき、ディストー
ション算出開始時の画素データの位置を保っていること
ができる。このため、第１および第２の画素データ転送
保持手段に画素データが戻された状態のままディストー
ション算出を開始することができ、次のディストーショ
ン算出を容易にかつ速やかに行なうことができる。
および３〜８の何れかに記載の発明において、第３の画
素データ転送保持手段から第１および第２の画素データ
転送保持手段に画素データが戻されたとき、ディストー
ション算出開始時の画素データの位置を保っていること
ができる。このため、第１および第２の画素データ転送
保持手段に画素データが戻された状態のままディストー
ション算出を開始することができ、次のディストーショ
ン算出を容易にかつ速やかに行なうことができる。
【０３１３】請求項１４記載の発明によれば、ディスト
ーション算出手段において、現画像データ出力手段から
出力された現画像ブロックの画素データと参照画像デー
タ記憶手段から出力され第１の画素データ転送保持手段
に保持されたサーチウィンドウ内の各候補ブロックの画
素データとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サー
チウィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストー
ションをそれぞれ算出し、さらに、ディストーション算
出手段が、第３の画素データ転送保持手段から前記第１
の画素データ転送保持手段に戻された画素データを用い
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーションを算出することができる。
ーション算出手段において、現画像データ出力手段から
出力された現画像ブロックの画素データと参照画像デー
タ記憶手段から出力され第１の画素データ転送保持手段
に保持されたサーチウィンドウ内の各候補ブロックの画
素データとに基づいて、前記現画像ブロックと前記サー
チウィンドウの複数の候補ブロックとの間のディストー
ションをそれぞれ算出し、さらに、ディストーション算
出手段が、第３の画素データ転送保持手段から前記第１
の画素データ転送保持手段に戻された画素データを用い
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーションを算出することができる。
【０３１４】このため、２回目のディストーション算出
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みデ
ィストーションを算出することができ、動きベクトル探
索処理を高速化することができる。請求項１５記載の発
明によれば、ディストーション算出手段において、現画
像データ出力手段から出力された現画像ブロックの画素
データと参照画像データ記憶手段から出力され第１の画
素データ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウ内
の各候補ブロックの画素データとに基づいて、前記現画
像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候補ブロッ
クとの間のディストーションをそれぞれ算出し、さら
に、戻しデータ転送制御手段による画素データの転送と
同時に、ディストーション算出手段が、第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保持手段
に戻された画素データを用いて、前記現画像ブロックと
は異なる現画像ブロックに対応するディストーションを
算出することができる。
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みデ
ィストーションを算出することができ、動きベクトル探
索処理を高速化することができる。請求項１５記載の発
明によれば、ディストーション算出手段において、現画
像データ出力手段から出力された現画像ブロックの画素
データと参照画像データ記憶手段から出力され第１の画
素データ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウ内
の各候補ブロックの画素データとに基づいて、前記現画
像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候補ブロッ
クとの間のディストーションをそれぞれ算出し、さら
に、戻しデータ転送制御手段による画素データの転送と
同時に、ディストーション算出手段が、第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保持手段
に戻された画素データを用いて、前記現画像ブロックと
は異なる現画像ブロックに対応するディストーションを
算出することができる。
【０３１５】このため、２回目のディストーション算出
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込み連
続してディストーションを算出することができ、動きベ
クトル探索処理を高速化することができる。請求項１６
記載の発明によれば、ディストーション算出手段におい
て、現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと参照画像データ記憶手段から出力され
第１の画素データ転送保持手段に保持されたサーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候
補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算出
し、さらに、ディストーション算出手段が、第３の画素
データ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保持
手段に戻された（Ｍ−１）列分の画素データを用いて、
前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができる。
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込み連
続してディストーションを算出することができ、動きベ
クトル探索処理を高速化することができる。請求項１６
記載の発明によれば、ディストーション算出手段におい
て、現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと参照画像データ記憶手段から出力され
第１の画素データ転送保持手段に保持されたサーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候
補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算出
し、さらに、ディストーション算出手段が、第３の画素
データ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保持
手段に戻された（Ｍ−１）列分の画素データを用いて、
前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができる。
【０３１６】このため、２回目のディストーション算出
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みデ
ィストーションを算出することができ、動きベクトル探
索処理を高速化することができる。請求項１７記載の発
明によれば、請求項１６に記載の発明において、サーチ
ウィンドウ内の画素データを行方向の一方側に転送させ
ながらディストーションを算出し、（Ｍ−１）列分の第
３レジスタの画素データと探索領域の１列目の画素列に
対応する第１および第２レジスタに保持されていた画素
データを、前記行方向の他方側に戻すよう転送させ、さ
らに、これらＭ列分の画素データがディストーション算
出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素データの
転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換えて、前記
現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するデ
ィストーションを算出することができる。
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みデ
ィストーションを算出することができ、動きベクトル探
索処理を高速化することができる。請求項１７記載の発
明によれば、請求項１６に記載の発明において、サーチ
ウィンドウ内の画素データを行方向の一方側に転送させ
ながらディストーションを算出し、（Ｍ−１）列分の第
３レジスタの画素データと探索領域の１列目の画素列に
対応する第１および第２レジスタに保持されていた画素
データを、前記行方向の他方側に戻すよう転送させ、さ
らに、これらＭ列分の画素データがディストーション算
出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素データの
転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換えて、前記
現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するデ
ィストーションを算出することができる。
【０３１７】このため、転送方向を切り換えることで高
速にディストーションを算出することができ、容易に動
きベクトル探索処理を高速化することができる。請求項
１８記載の発明によれば、ディストーション算出手段に
おいて、現画像データ出力手段から出力された現画像ブ
ロックの画素データと参照画像データ記憶手段から出力
され第１の画素データ転送保持手段に保持されたサーチ
ウィンドウ内の各候補ブロックの画素データとに基づい
て、前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数
の候補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算
出し、さらに、ディストーション算出手段が、第３の画
素データ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保
持手段に戻されたＭ列分の画素データを用いて、前記現
画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディ
ストーションを算出することができる。
速にディストーションを算出することができ、容易に動
きベクトル探索処理を高速化することができる。請求項
１８記載の発明によれば、ディストーション算出手段に
おいて、現画像データ出力手段から出力された現画像ブ
ロックの画素データと参照画像データ記憶手段から出力
され第１の画素データ転送保持手段に保持されたサーチ
ウィンドウ内の各候補ブロックの画素データとに基づい
て、前記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数
の候補ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算
出し、さらに、ディストーション算出手段が、第３の画
素データ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保
持手段に戻されたＭ列分の画素データを用いて、前記現
画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディ
ストーションを算出することができる。
【０３１８】このため、２回目のディストーション算出
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みデ
ィストーションを算出することができ、動きベクトル探
索処理を高速化することができる。請求項１９記載の発
明によれば、請求項１７に記載の発明において、サーチ
ウィンドウ内の画素データを行方向の一方側に転送させ
ながらディストーションを算出し、Ｍ列分の第３レジス
タの画素データを、前記行方向の他方側に戻すよう転送
させ、さらに、これらＭ列分の画素データがディストー
ション算出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素
データの転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーションを算出することができる。
時にサーチウィンドウの画素データを高速に読み込みデ
ィストーションを算出することができ、動きベクトル探
索処理を高速化することができる。請求項１９記載の発
明によれば、請求項１７に記載の発明において、サーチ
ウィンドウ内の画素データを行方向の一方側に転送させ
ながらディストーションを算出し、Ｍ列分の第３レジス
タの画素データを、前記行方向の他方側に戻すよう転送
させ、さらに、これらＭ列分の画素データがディストー
ション算出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素
データの転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーションを算出することができる。
【０３１９】このため、転送方向を切り換えることで高
速にディストーションを算出することができ、容易に動
きベクトル探索処理を高速化することができる。請求項
２０記載の発明によれば、ディストーション算出手段に
おいて、現画像データ出力手段から出力された現画像ブ
ロックの画素データと高速転送記憶手段から出力され第
１の画素データ転送記憶手段に保持されたサーチウィン
ドウ内の各候補ブロックの画素データとに基づいて、前
記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候補
ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算出し、
さらに、ディストーション算出手段が、第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保持手段
に戻された画素データと、前記高速転送記憶手段から前
記第１の画素データ転送保持手段に再度入力された画素
データとを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画
像ブロックに対応するディストーションを算出すること
ができる。
速にディストーションを算出することができ、容易に動
きベクトル探索処理を高速化することができる。請求項
２０記載の発明によれば、ディストーション算出手段に
おいて、現画像データ出力手段から出力された現画像ブ
ロックの画素データと高速転送記憶手段から出力され第
１の画素データ転送記憶手段に保持されたサーチウィン
ドウ内の各候補ブロックの画素データとに基づいて、前
記現画像ブロックと前記サーチウィンドウの複数の候補
ブロックとの間のディストーションをそれぞれ算出し、
さらに、ディストーション算出手段が、第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１の画素データ転送保持手段
に戻された画素データと、前記高速転送記憶手段から前
記第１の画素データ転送保持手段に再度入力された画素
データとを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画
像ブロックに対応するディストーションを算出すること
ができる。
【０３２０】このため、サーチウィンドウの画素データ
を高速に読み込みディストーションを算出することがで
き、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
請求項２１記載の発明によれば、請求項２０に記載の発
明において、第１および第２の画素データ転送保持手段
にサーチウィンドウの画素データが供給される間に、参
照画像データ記憶手段から前記高速転送記憶手段に画素
データを転送させることができる。このため、参照画像
データ記憶手段からの転送速度に制限されることなく、
高速で画素データを転送することができ、動きベクトル
探索処理を高速化することができる。
を高速に読み込みディストーションを算出することがで
き、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
請求項２１記載の発明によれば、請求項２０に記載の発
明において、第１および第２の画素データ転送保持手段
にサーチウィンドウの画素データが供給される間に、参
照画像データ記憶手段から前記高速転送記憶手段に画素
データを転送させることができる。このため、参照画像
データ記憶手段からの転送速度に制限されることなく、
高速で画素データを転送することができ、動きベクトル
探索処理を高速化することができる。
【０３２１】請求項２２記載の発明によれば、請求項１
６〜２１の何れかに記載の発明において、第３の画素デ
ータ転送保持手段が、ディストーション算出開始時の画
素データの位置を保って、第１および第２の画素データ
転送保持手段に画素データを入出力することができる。
このため、第１および第２の画素データ転送保持手段に
画素データが戻された状態のままディストーション算出
を開始することができ、次のディストーション算出を容
易にかつ速やかに行なうことができる。
６〜２１の何れかに記載の発明において、第３の画素デ
ータ転送保持手段が、ディストーション算出開始時の画
素データの位置を保って、第１および第２の画素データ
転送保持手段に画素データを入出力することができる。
このため、第１および第２の画素データ転送保持手段に
画素データが戻された状態のままディストーション算出
を開始することができ、次のディストーション算出を容
易にかつ速やかに行なうことができる。
【０３２２】請求項２３記載の発明によれば、請求項１
６〜２２の何れかに記載の発明において、ディストーシ
ョン算出手段が、第１レジスタと共に複数の演算器を構
成することができ、二次元的に配列することができる。
このため、ディストーション算出手段と第１レジスタと
の同期がとりやすく、高速処理を安定させることができ
る。また、配列がしやすく、回路設計が容易にできる。
６〜２２の何れかに記載の発明において、ディストーシ
ョン算出手段が、第１レジスタと共に複数の演算器を構
成することができ、二次元的に配列することができる。
このため、ディストーション算出手段と第１レジスタと
の同期がとりやすく、高速処理を安定させることができ
る。また、配列がしやすく、回路設計が容易にできる。
【０３２３】請求項２４記載の発明によれば、請求項１
６〜２３の何れかに記載の発明において、第１レジスタ
と第２レジスタとのデータの授受を各列の１行目と（Ｈ
−Ｎ＋１）行目の第１レジスタによって行なうことがで
きる。このため、列方向に順序良くサーチウィンドウの
画素データを入力することができ、データ入力を容易に
行なうことができる。
６〜２３の何れかに記載の発明において、第１レジスタ
と第２レジスタとのデータの授受を各列の１行目と（Ｈ
−Ｎ＋１）行目の第１レジスタによって行なうことがで
きる。このため、列方向に順序良くサーチウィンドウの
画素データを入力することができ、データ入力を容易に
行なうことができる。
【０３２４】請求項２５記載の発明によれば、請求項２
４に記載の発明において、第２レジスタを各列（Ｌ−Ｍ
＋１）個づつ設けてディストーションの算出を行なうこ
とができる。このため、最小限のレジスタによってディ
ストーションの算出ができ、部品点数の削減ができる。
請求項２６記載の発明によれば、請求項２４に記載の発
明において、各列の第２レジスタが、１行目の第１レジ
スタに授受される（Ｌ−Ｍ＋１）個の画素データと、
（Ｈ−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに授受される（Ｌ−
Ｍ＋１）個の画素データをそれぞれ保持することができ
る。このため、各列の第１レジスタから入出力される画
素データは、１行目の第１レジスタに授受される画素デ
ータと、（Ｈ−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに授受され
る画素データをそれぞれ別に転送することができ、第１
レジスタと第２レジスタとの画素データの受け渡しが容
易にできる。
４に記載の発明において、第２レジスタを各列（Ｌ−Ｍ
＋１）個づつ設けてディストーションの算出を行なうこ
とができる。このため、最小限のレジスタによってディ
ストーションの算出ができ、部品点数の削減ができる。
請求項２６記載の発明によれば、請求項２４に記載の発
明において、各列の第２レジスタが、１行目の第１レジ
スタに授受される（Ｌ−Ｍ＋１）個の画素データと、
（Ｈ−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに授受される（Ｌ−
Ｍ＋１）個の画素データをそれぞれ保持することができ
る。このため、各列の第１レジスタから入出力される画
素データは、１行目の第１レジスタに授受される画素デ
ータと、（Ｈ−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに授受され
る画素データをそれぞれ別に転送することができ、第１
レジスタと第２レジスタとの画素データの受け渡しが容
易にできる。
【図１】本発明に係わる動きベクトル探索装置の第１実
施例の機能ブロック図である。
施例の機能ブロック図である。
【図２】本発明に係わる動きベクトル探索装置の第１実
施例の構成例を示す図である。
施例の構成例を示す図である。
【図３】現画像ブロックのサーチウインドウにおける一
対応例を示す図である。
対応例を示す図である。
【図４】図１に示された動きベクトル探索装置の信号出
力ユニットにおける各手段に対する信号経路を示す図で
ある。
力ユニットにおける各手段に対する信号経路を示す図で
ある。
【図５】図４に示された信号出力ユニットから出力され
る各信号のタイムチャートである。
る各信号のタイムチャートである。
【図６】図４に示された信号出力ユニットから出力され
る各信号のタイムチャートである。
る各信号のタイムチャートである。
【図７】図４に示された信号出力ユニットから出力され
る各信号のタイムチャートである。
る各信号のタイムチャートである。
【図８】図４に示された信号出力ユニットから出力され
る各信号のタイムチャートである。
る各信号のタイムチャートである。
【図９】図４に示された信号出力ユニットから出力され
る各信号のタイムチャートである。
る各信号のタイムチャートである。
【図１０】図４に示された信号出力ユニットから出力さ
れる各信号のタイムチャートである。
れる各信号のタイムチャートである。
【図１１】図２に示された各プロセッサエレエントの入
出力端子の配置を示す図である。
出力端子の配置を示す図である。
【図１２】図２に示された各プロセッサエレメントの詳
細な回路図である。
細な回路図である。
【図１３】図２に示された入力レジスタの入出力端子の
配置および詳細な回路図を示す図である。
配置および詳細な回路図を示す図である。
【図１４】図２に示された垂直サイドレジスタの入出力
端子の配置を示す図である。
端子の配置を示す図である。
【図１５】図２に示された垂直サイドレジスタの詳細な
回路図である。
回路図である。
【図１６】図２に示された水平サイドレジスタの入出力
端子の配置を示す図である。
端子の配置を示す図である。
【図１７】図２に示された水平サイドレジスタの詳細な
回路図である。
回路図である。
【図１８】図２に示された各レジスタの配置図を示す図
である。
である。
【図１９】図１に示された現画像ブロックデータ出力手
段の詳細な回路図である。
段の詳細な回路図である。
【図２０】図１に示された類似ブロック特定手段の詳細
な回路図である。
な回路図である。
【図２１】図２０に示されたセレクタ付きフリップフロ
ップの詳細な回路図である。
ップの詳細な回路図である。
【図２２】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
ＣＫ１の１パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
【図２３】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の２パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
ＣＫ１の２パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
【図２４】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の３パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
ＣＫ１の３パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
【図２５】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の４パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
ＣＫ１の４パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
【図２６】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の５パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
ＣＫ１の５パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
【図２７】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の６パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
ＣＫ１の６パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置を示す図であ
る。
【図２８】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の７パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、現
画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力手
段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す図
である。
ＣＫ１の７パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、現
画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力手
段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す図
である。
【図２９】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の８パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、現
画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力手
段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す図
である。
ＣＫ１の８パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、現
画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力手
段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す図
である。
【図３０】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の９パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、現
画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力手
段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す図
である。
ＣＫ１の９パルス目におけるサーチウインドウの画素デ
ータの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、現
画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力手
段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す図
である。
【図３１】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１０パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の１０パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３２】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１１パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の１１パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３３】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１６パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の１６パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３４】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１７パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の１７パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３５】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１８パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の１８パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３６】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の１９パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の１９パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３７】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の２０パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の２０パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３８】図５〜図１０に示されたクロックパルス信号
ＣＫ１の２１パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
ＣＫ１の２１パルス目におけるサーチウインドウの画素
データの各レジスタにおけるデータ転送位置、および、
現画像ブロック画素データの現画像ブロックデータ出力
手段内の各フリップフロップにおけるデータ位置を示す
図である。
【図３９】Ｍ画素分だけ列方向にずれた現画像ブロック
とサーチウインドウの対応関係をを示す図である。
とサーチウインドウの対応関係をを示す図である。
【図４０】第２実施例におけるパイプライン処理の工程
を示す図である
を示す図である
【図４１】本発明に係わる動きベクトル探索装置の第３
実施例の機能ブロック図である。
実施例の機能ブロック図である。
【図４２】本発明に係わる動きベクトル探索装置の第４
実施例の構成例を示す図である。
実施例の構成例を示す図である。
【図４３】第４実施例におけるパイプライン処理の工程
を示す図である
を示す図である
【図４４】本発明に係わる動きベクトル探索装置の第５
実施例の構成例を示す図である。
実施例の構成例を示す図である。
【図４５】従来の単純フレーム間予測を説明する図であ
る。
る。
【図４６】従来の動き補償フレーム間予測を説明する図
である。
である。
【図４７】従来の現符号化ブロックとサーチウインドウ
を説明する図である。
を説明する図である。
【図４８】従来の現符号化ブロックと探索領域を説明す
る図である。
る図である。
【図４９】従来の現符号化ブロック内の画素と候補ブロ
ック内の画素との位置関係を説明する図である。
ック内の画素との位置関係を説明する図である。
【図５０】従来のディストーション算出方法とサーチウ
インドウデータの転送過程を説明する図である
インドウデータの転送過程を説明する図である
【図５１】従来のディストーション算出方法とサーチウ
インドウデータの転送過程を説明する図である
インドウデータの転送過程を説明する図である
１０ 人物像 ２０，２１ 有意画素領域 １００，１０１ 現画像 １１０ 現画像ブロック，第１現画像ブロック １２０ 第２現画像ブロック １３０ 第３現画像ブロック １７０ 現符号化ブロック ２００，２０１ 前符号化画像 ２１０ サーチウインドウ，第１サーチウインドウ ２２０ 第２サーチウインドウ ２３０ 第３サーチウインドウ ２７０ サーチウィンドウ ３１０，３２０，３３０ 候補ブロック ３７０ 候補ブロック １０００ 現画像データ出力手段 １１１０，１１２０，１１３０，１１４０，１２１０，
１２３０，１２５０ フリップフロップ １２２０，１２４０ セレクタ ２０００ 参照画像データ記憶手段 ３００１ 第１の画素データ転送保持手段 ３００２ 第２の画素データ転送保持手段 ３１００ 画素データ入力転送ユニット ３１１０ セレクタ ３１２０ フリップフロップ ３２２０ フリップフロップ ３３１０ セレクタ ３３２０ フリップフロップ ３４１０ セレクタ ３４２０ フリップフロップ ４０００ 第３の画素データ転送保持手段 ５０００ ディストーション算出手段 ５２００ ディストーション算出ユニット ５２１０ 減算器 ５２２０ 正数変換器 ５２３０ 加算器 ５２４０ フリップフロップ ５２５０ 反転器 ５２６０ 論理積演算器 ５３００ ディストーション出力転送ユニット ５３１０ セレクタ ５３２０ フリップフロップ ６０００ 類似ブロック特定手段 ６１００ 最小ディストーション検出ユニット ６１１０ 比較器 ６１２０ 比較器 ６１３０ セレクタ ６１４０ フリップフロップ ６１５０ 論理和演算器 ６１８０ セレクタ付きフリップフロップ ６２００ 動きベクトル垂直成分検出ユニット ６２２０ セレクタ ６２３０ フリップフロップ ６２４０ 換算テーブル ６２８０ セレクタ付きフリップフロップ ６３００ 動きベクトル水平成分検出ユニット ６３１０ カウンタ ６３２０ セレクタ ６３３０ フリップフロップ ６３４０ 換算テーブル ６３８０ セレクタ付きフリップフロップ ７０００ 高速転送記憶手段 ８０００ 信号出力ユニット ８００１ ウィンドウデータ転送制御手段 ８００２ 排出データ保持制御手段 ８００３ 戻しデータ転送制御手段 ９１１０ セレクタ ９１２０ フリップフロップ
１２３０，１２５０ フリップフロップ １２２０，１２４０ セレクタ ２０００ 参照画像データ記憶手段 ３００１ 第１の画素データ転送保持手段 ３００２ 第２の画素データ転送保持手段 ３１００ 画素データ入力転送ユニット ３１１０ セレクタ ３１２０ フリップフロップ ３２２０ フリップフロップ ３３１０ セレクタ ３３２０ フリップフロップ ３４１０ セレクタ ３４２０ フリップフロップ ４０００ 第３の画素データ転送保持手段 ５０００ ディストーション算出手段 ５２００ ディストーション算出ユニット ５２１０ 減算器 ５２２０ 正数変換器 ５２３０ 加算器 ５２４０ フリップフロップ ５２５０ 反転器 ５２６０ 論理積演算器 ５３００ ディストーション出力転送ユニット ５３１０ セレクタ ５３２０ フリップフロップ ６０００ 類似ブロック特定手段 ６１００ 最小ディストーション検出ユニット ６１１０ 比較器 ６１２０ 比較器 ６１３０ セレクタ ６１４０ フリップフロップ ６１５０ 論理和演算器 ６１８０ セレクタ付きフリップフロップ ６２００ 動きベクトル垂直成分検出ユニット ６２２０ セレクタ ６２３０ フリップフロップ ６２４０ 換算テーブル ６２８０ セレクタ付きフリップフロップ ６３００ 動きベクトル水平成分検出ユニット ６３１０ カウンタ ６３２０ セレクタ ６３３０ フリップフロップ ６３４０ 換算テーブル ６３８０ セレクタ付きフリップフロップ ７０００ 高速転送記憶手段 ８０００ 信号出力ユニット ８００１ ウィンドウデータ転送制御手段 ８００２ 排出データ保持制御手段 ８００３ 戻しデータ転送制御手段 ９１１０ セレクタ ９１２０ フリップフロップ
Claims (26)
- 【請求項１】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、前記
現画像が画素データを有する複数行複数列の画素により
表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像
がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと同
一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロ
ック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロ
ックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位
置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前記
動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であっ
て、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、それぞれ前
記参照画像の複数の候補ブロックのうち少なくとも２つ
の候補ブロックを含む複数のサーチウィンドウの画素デ
ータと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サーチ
ウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入
力して保持するとともに該保持した画素データを前記探
索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持
手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画
素データを授受し前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送される画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し出力する第３の画素データ転送保持
手段と、をそれぞれ準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力するとともに、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段により前記サ
ーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って転
送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち一部の画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に
保持させる排出データ保持工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程により前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を開始する第２のディストーショ
ン算出工程と、を有することを特徴とする動きベクトル
探索方法。 - 【請求項２】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、前記
現画像が画素データを有する複数行複数列の画素により
表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像
がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと同
一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロ
ック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロ
ックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位
置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前記
動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であっ
て、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、それぞれ前
記参照画像の複数の候補ブロックのうち少なくとも２つ
の候補ブロックを含む複数のサーチウィンドウの画素デ
ータと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サーチ
ウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入
力して保持するとともに該保持した画素データを前記探
索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持
手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画
素データを授受し前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送される画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し出力する第３の画素データ転送保持
手段と、をそれぞれ準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力するとともに、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段により前記サ
ーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って転
送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち一部の画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に
保持させる排出データ保持工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程と同時に、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段に戻された画素データを用い
て、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーションをそれぞれ算出する第２のディ
ストーション算出工程と、を有することを特徴とする動
きベクトル探索方法。 - 【請求項３】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、Ｎ，
Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素データ
を有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現画像
ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを
有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブ
ロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候
補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１
つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックの
ブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する
動きベクトル探索方法であって、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，Ｌをそ
れぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の複数の
候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含
むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチウィン
ドウの画素データと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領
域を形成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持すると
ともに該保持した画素データを前記探索領域の所定方向
に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レ
ジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、前記
第１の画素データ転送保持手段との間で画素データを授
受する複数の第２レジスタを有し前記第１の画素データ
転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画素データ
を前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する
第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経路に沿っ
て転送される画素データの一部を前記第１および第２の
画素データ転送保持手段から入力し出力する（Ｍ−１）
×Ｈ個の第３レジスタを有する第３の画素データ転送保
持手段と、をそれぞれ準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力するとともに、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段により前記サ
ーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って転
送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向
下流側の（Ｍ−１）列分の画素データを前記第１および
第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第３
の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保持
工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程により前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を開始する第２のディストーショ
ン算出工程と、を有することを特徴とする動きベクトル
探索方法。 - 【請求項４】前記排出データ保持工程において、前記第
１および第２レジスタに入力された画素データのうち前
記転送方向最下流の１列分の画素データを前記（Ｍ−
１）×Ｈ個のうちＨ個の第３レジスタに保持させるとと
もに該Ｈ個の第３レジスタから残りの第３レジスタに画
素データを転送するステップを（Ｍ−１）回繰り返し、 前記画素データ戻し工程において、前記（Ｍ−１）×Ｈ
個のうちＨ個の第３レジスタから前記第１および第２レ
ジスタに画素データを転送するとともに残りの第３レジ
スタに保持された画素データを該Ｈ個の第３レジスタに
転送するステップを（Ｍ−１）回繰り返し、 前記第３レジスタに入力された（Ｍ−１）列分の画素デ
ータを再度第１および第２レジスタに戻すのと同時に、
前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分の画素データが
入力されたとき前記探索領域の１列目に対応する第１お
よび第２レジスタに保持されていた画素データを前記探
索領域のＭ列目の画素列に対応する第１および第２レジ
スタに転送して、 前記探索領域内に前記第１のディストーション算出工程
の開始時と同じ画素データを配置した後、 前記第２のディストーション算出工程を実行することを
特徴とする請求項３に記載の動きベクトル探索方法。 - 【請求項５】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、Ｎ，
Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素データ
を有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現画像
ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを
有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブ
ロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候
補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１
つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックの
ブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する
動きベクトル探索方法であって、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，Ｌをそ
れぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の複数の
候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含
むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチウィン
ドウの画素データと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領
域を形成し該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持すると
ともに該保持した画素データを前記探索領域の所定方向
に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レ
ジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、前記
第１の画素データ転送保持手段との間で画素データを授
受する複数の第２レジスタを有し前記第１の画素データ
転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの画素データ
を前記探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する
第２の画素データ転送保持手段と、前記転送経路に沿っ
て転送される画素データの一部を前記第１および第２の
画素データ転送保持手段から入力し出力するＭ×Ｈ個の
第３レジスタを有する第３の画素データ転送保持手段
と、をそれぞれ準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力するとともに、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段により前記サ
ーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って転
送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向
下流側のＭ列分の画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段から排出しつつ前記第３の画素デ
ータ転送保持手段に保持させる排出データ保持工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程により前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を開始する第２のディストーショ
ン算出工程と、を有することを特徴とする動きベクトル
探索方法。 - 【請求項６】前記排出データ保持工程において、前記第
１および第２レジスタに入力された画素データのうち前
記転送方向最下流の１列分の画素データを前記Ｍ×Ｈ個
のうちＨ個の第３レジスタに保持させるとともに該Ｈ個
の第３レジスタから残りの第３レジスタに画素データを
転送するステップをＭ回繰り返し、 前記画素データ戻し工程において、前記Ｍ×Ｈ個のうち
Ｈ個の第３レジスタから前記第１および第２レジスタに
画素データを転送するとともに残りの第３レジスタに保
持された画素データを前記Ｈ個の第３レジスタに転送す
るステップをＭ回繰り返して、 前記探索領域内に前記第１のディストーション算出工程
の開始時と同じ画素データを配置した後、 前記第２のディストーション算出工程を実行することを
特徴とする請求項５に記載の動きベクトル探索方法。 - 【請求項７】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、前記
現画像が画素データを有する複数行複数列の画素により
表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像
がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと同
一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロ
ック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロ
ックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位
置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前記
動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であっ
て、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、それぞれ前
記参照画像の複数の候補ブロックのうち少なくとも２つ
の候補ブロックを含む複数のサーチウィンドウの画素デ
ータと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを記憶し出力する参
照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよび
前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成し
該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブロッ
クの画素データの一部を入力して保持するとともに該保
持した画素データを前記探索領域の所定方向に転送する
第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の画素デー
タ転送保持手段との間で画素データを授受し前記第１の
画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィンドウの
画素データを前記探索領域を通る所定の転送経路に沿っ
て転送する第２の画素データ転送保持手段と、前記転送
経路に沿って転送される画素データの一部を前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段から入力し出力する
第３の画素データ転送保持手段と、前記参照画像データ
記憶手段から前記複数のうち何れかのサーチウィンドウ
の画素データを取り込んで記憶するとともに記憶済のサ
ーチウィンドウの画素データを前記参照画像データ記憶
手段からのデータ転送速度より大きい転送速度で前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に供給する高速
転送記憶手段と、をそれぞれ準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを、前記複数のうち
何れかのサーチウィンドウの一部の画素データを含む所
定画素領域分ずつ前記参照画像データ記憶手段から読み
出して前記高速転送記憶手段に記憶させるウィンドウデ
ータ読み出し工程と、 前記高速転送記憶手段に記憶されたサーチウィンドウの
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に入力する第１のウィンドウデータ入力工程と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により前
記サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿っ
て転送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち一部の画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に
保持させる排出データ保持工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程により前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を開始する第２のディストーショ
ン算出工程と、 前記ウィンドウデータ読み出し工程で読み出され前記高
速転送記憶手段に記憶されている前記所定画素領域分の
画素データのうち、前記第２のディストーション算出工
程の開始時に前記探索領域内に戻された画素データに続
く転送順序の画素データを、前記高速転送記憶手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
せる第２のウィンドウデータ入力工程と、を有すること
を特徴とする動きベクトル探索方法。 - 【請求項８】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、Ｎ，
Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素データ
を有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現画像
ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを
有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブ
ロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候
補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１
つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックの
ブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する
動きベクトル探索方法であって、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、Ｈ，Ｌをそ
れぞれ整数とするとき、それぞれ前記参照画像の複数の
候補ブロックのうち少なくとも２つの候補ブロックを含
むＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサーチウィン
ドウの画素データと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを記憶し出力する参
照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよび
前記現画像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行
（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域を形成し該探索領域内に前
記サーチウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの
一部を入力して保持するとともに該保持した画素データ
を前記探索領域の所定方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レジスタを有する第１の画素デ
ータ転送保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手
段との間で画素データを授受する複数の第２レジスタを
有し前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サー
チウィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の
転送経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手
段と、前記転送経路に沿って転送される画素データの一
部を前記第１および第２の画素データ転送保持手段から
入力し出力する（Ｍ−１）×Ｈ個又はＭ×Ｈ個の第３レ
ジスタを有する第３の画素データ転送保持手段と、前記
参照画像データ記憶手段から前記複数のうち何れかのサ
ーチウィンドウの画素データを取り込んで記憶するとと
もに記憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照
画像データ記憶手段からのデータ転送速度より大きい転
送速度で前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に供給する高速転送記憶手段と、をそれぞれ準備する工
程と、 前記サーチウィンドウの画素データを、前記複数のうち
何れかのサーチウィンドウの一部の画素データを含む所
定画素領域分ずつ前記参照画像データ記憶手段から読み
出して前記高速転送記憶手段に記憶させるウィンドウデ
ータ読み出し工程と、 前記高速転送記憶手段に記憶されたサーチウィンドウの
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に入力する第１のウィンドウデータ入力工程と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により前
記サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿っ
て転送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち転送方向
下流側の（Ｍ−１）列又はＭ列分の画素データを前記第
１および第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ
前記第３の画素データ転送保持手段に保持させる排出デ
ータ保持工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程により前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を開始する第２のディストーショ
ン算出工程と、 前記ウィンドウデータ読み出し工程で読み出され前記高
速転送記憶手段に記憶されている前記所定画素領域分の
画素データのうち、前記第２のディストーション算出工
程の開始時に前記探索領域内に戻された画素データに続
く転送順序の画素データを、前記高速転送記憶手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
せる第２のウィンドウデータ入力工程と、を有すること
を特徴とする動きベクトル探索方法。 - 【請求項９】前記画素データ戻し工程で前記第１および
第２の画素データ転送保持手段に画素データが戻され、
該画素データに続く転送順序の画素データが前記第２の
ウィンドウデータ入力工程で前記高速転送記憶手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れることにより、前記複数のうち何れかのサーチウィン
ドウの一部の画素データが前記探索領域に供給される間
に、 該一部の画素データと前記複数のうち何れかの現画像ブ
ロックの画素データとに基づいて、前記第２のディスト
ーション算出工程を実行するとともに、 前記何れかのサーチウィンドウの残部の画素データを前
記参照画像データ記憶手段から読み出して前記高速転送
記憶手段に記憶させるよう前記ウィンドウデータ読み出
し工程を開始することを特徴とする請求項７又は８に記
載の動きベクトル探索方法。 - 【請求項１０】前記サーチウィンドウ内で隣り合う２つ
の画素列の画素データが互いに列方向で逆方向に転送さ
れるよう、前記第１レジスタおよび第２レジスタによ
り、前記探索領域内で入力画素データを列方向に往復移
動させながら行方向の一方側に転送させることを特徴と
する請求項３〜６および８の何れかに記載の動きベクト
ル探索方法。 - 【請求項１１】前記現画像ブロックおよび候補ブロック
がそれぞれ偶数の画素列を有することを特徴とする請求
項１〜４および７〜９の何れかに記載の動きベクトル探
索方法。 - 【請求項１２】前記現画像ブロックおよび候補ブロック
がそれぞれ奇数の画素列を有することを特徴とする請求
項１〜２および５〜９の何れかに記載の動きベクトル探
索方法。 - 【請求項１３】前記探索領域内におけるディストーショ
ン算出開始時の画素データの位置を保って、前記第１お
よび第２の画素データ転送保持手段から第３の画素デー
タ転送保持手段に画素データを排出させ、かつ、前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送保持手段に画素データを戻すよう出力さ
せることを特徴とする請求項１および３〜８の何れかに
記載の動きベクトル探索方法。 - 【請求項１４】動画像を部分的に構成する現画像を前記
動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する
のに用いられる動きベクトルを探索する装置であり、前
記現画像が画素データを有する複数行複数列の画素によ
り表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画
像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと
同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブ
ロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブ
ロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック
位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前
記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であっ
て、 前記現画像ブロックの画素データを出力する現画像デー
タ出力手段と、 前記参照画像の画素データを記憶し、前記候補ブロック
をそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンド
ウの画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段
と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに、該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素データ
を授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と共に前
記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通る
所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転送
保持手段と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力
し、該入力した画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻すよう出力する第３の画素デー
タ転送保持手段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させるとともに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、 前記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に
保持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロッ
クの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補
ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーシ
ョンをそれぞれ算出するディストーション算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により画
素データが転送されるとき、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力された画素データのうち前記
サーチウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素
データを前記第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保
持させる排出データ保持制御手段と、 前記第３の画素データ転送保持手段に入力された各列の
画素データを前記第３の画素データ転送保持手段から排
出しつつ前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に保持させる戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現画像
ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディスト
ーション算出を行なうことを特徴とする動きベクトル探
索装置。 - 【請求項１５】動画像を部分的に構成する現画像を前記
動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する
のに用いられる動きベクトルを探索する装置であり、前
記現画像が画素データを有する複数行複数列の画素によ
り表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画
像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと
同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブ
ロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブ
ロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック
位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前
記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であっ
て、 前記現画像ブロックの画素データを出力する現画像デー
タ出力手段と、 前記参照画像の画素データを記憶し、前記候補ブロック
をそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンド
ウの画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段
と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに、該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素データ
を授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と共に前
記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通る
所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転送
保持手段と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力
し、該入力した画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻すよう出力する第３の画素デー
タ転送保持手段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させるとともに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、 前記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に
保持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロッ
クの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補
ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーシ
ョンをそれぞれ算出するディストーション算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により画
素データが転送されるとき、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力された画素データのうち前記
サーチウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素
データを前記第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保
持させる排出データ保持制御手段と、 前記第３の画素データ転送保持手段に入力された各列の
画素データを前記第３の画素データ転送保持手段から排
出しつつ前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に保持させる戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、前記戻しデータ転送
制御手段による画素データの転送と同時に、前記第３の
画素データ転送保持手段から前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を行なうことを特徴とする動きベ
クトル探索装置。 - 【請求項１６】動画像を部分的に構成する現画像を前記
動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する
のに用いられる動きベクトルを探索する装置であり、
Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素デ
ータを有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現
画像ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素デー
タを有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候
補ブロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数
の候補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れ
か１つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロッ
クのブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定
する動きベクトル探索装置であって、 前記現画像ブロックの画素データを出力する現画像デー
タ出力手段と、 前記参照画像の画素データを記憶し、Ｈ，Ｌをそれぞれ
整数とするとき、前記候補ブロックをそれぞれ少なくと
も２つ含んだＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサ
ーチウィンドウの画素データを出力可能な参照画像デー
タ記憶手段と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領
域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の
各候補ブロックの画素データの一部を入力して保持する
とともに、該保持した画素データを前記探索領域の所定
方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第
１レジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段の第１レジスタとの
間で画素データを授受する複数の第２レジスタを有し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力
し、該入力した画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻すよう出力する（Ｍ−１）×Ｈ
個の第３レジスタを有する第３の画素データ転送保持手
段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させるとともに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、 前記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に
保持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロッ
クの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補
ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーシ
ョンをそれぞれ算出するディストーション算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により画
素データが転送されるとき、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力された画素データのうち前記
サーチウィンドウの１列目から（Ｍ−１）列目までの各
列の画素データを前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持
手段に保持させる排出データ保持制御手段と、 前記第３の画素データ転送保持手段により前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に画素データが転送さ
れるとき、前記第３の画素データ転送保持手段に入力さ
れた画素データのうち前記サーチウィンドウの（Ｍ−
１）列目から１列目までの各列の画素データを前記第３
の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に保持させる戻しデー
タ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現画像
ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディスト
ーション算出を行なうことを特徴とする動きベクトル探
索装置。 - 【請求項１７】前記ウィンドウデータ転送制御手段が、
前記第１レジスタおよび第２レジスタにより、前記サー
チウィンドウ内で隣接する２つの画素列の画素データを
互いに列方向で逆方向に転送させ、かつ、前記サーチウ
ィンドウ内の画素データを列方向に往復移動させながら
行方向の一方側に転送させるとともに、前記（Ｍ−１）
列分の画素データが前記第３レジスタから第１および第
２レジスタに戻されるとき、前記探索領域の１列目の画
素列に対応する第１および第２レジスタに保持されてい
た画素データを、前記行方向の他方側に戻すよう転送さ
せ、さらに、これらＭ列分の画素データが前記何れかの
現画像ブロックに対応するディストーション算出開始時
の位置に復帰したとき、前記入力画素データの転送方向
を再度前記行方向の一方側に切り換え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３レジスタか
ら第１および第２レジスタに戻された（Ｍ−１）列分の
画素データと、前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分
の画素データが入力されたとき前記探索領域の１列目の
画素列に対応する第１および第２レジスタに保持されて
いた画素データとを用いて、前記現画像ブロックとは異
なる現画像ブロックに対応するディストーションを算出
することを特徴とする請求項１６に記載の動きベクトル
探索装置。 - 【請求項１８】動画像を部分的に構成する現画像を前記
動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する
のに用いられる動きベクトルを探索する装置であり、
Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素デ
ータを有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現
画像ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素デー
タを有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候
補ブロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数
の候補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れ
か１つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロッ
クのブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定
する動きベクトル探索装置であって、 前記現画像ブロックの画素データを出力する現画像デー
タ出力手段と、 前記参照画像の画素データを記憶し、Ｈ，Ｌをそれぞれ
整数とするとき、前記候補ブロックをそれぞれ少なくと
も２つ含んだＨ行Ｌ列の画素により表わされる複数のサ
ーチウィンドウの画素データを出力可能な参照画像デー
タ記憶手段と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領
域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の
各候補ブロックの画素データの一部を入力して保持する
とともに、該保持した画素データを前記探索領域の所定
方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第
１レジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段の第１レジスタとの
間で画素データを授受する複数の第２レジスタを有し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力
し、該入力した画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻すよう出力するＭ×Ｈ個の第３
レジスタを有する第３の画素データ転送保持手段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させるとともに、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、 前記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に
保持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロッ
クの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補
ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーシ
ョンをそれぞれ算出するディストーション算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により画
素データが転送されるとき、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力された画素データのうち前記
サーチウィンドウの１列目からＭ列目までの各列の画素
データを前記第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保
持させる排出データ保持制御手段と、 前記第３の画素データ転送保持手段により前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に画素データが転送さ
れるとき、前記第３の画素データ転送保持手段に入力さ
れた画素データのうち前記サーチウィンドウのＭ列目か
ら１列目までの各列の画素データを前記第３の画素デー
タ転送保持手段から排出しつつ前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に保持させる戻しデータ転送制御
手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現画像
ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディスト
ーション算出を行なうことを特徴とする動きベクトル探
索装置。 - 【請求項１９】前記ウィンドウデータ転送制御手段が、
前記第１レジスタおよび第２レジスタにより、前記サー
チウィンドウ内で隣接する２つの画素列の画素データを
互いに列方向で逆方向に転送させ、かつ、前記サーチウ
ィンドウ内の画素データを列方向に往復移動させながら
行方向の一方側に転送させるとともに、前記サーチウィ
ンドウの１列目からＭ列目までのＭ列分の画素データ
を、前記行方向の他方側に戻すよう転送させ、さらに、
これらＭ列分の画素データが前記何れかの現画像ブロッ
クに対応するディストーション算出開始時の位置に復帰
したとき、前記入力画素データの転送方向を再度前記行
方向の一方側に切り換え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３レジスタか
ら第１および第２レジスタに戻されたＭ列分の画素デー
タを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーションを算出することを特徴
とする請求項１８に記載の動きベクトル探索装置。 - 【請求項２０】動画像を部分的に構成する現画像を前記
動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する
のに用いられる動きベクトルを探索する装置であり、前
記現画像が画素データを有する複数行複数列の画素によ
り表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画
像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと
同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブ
ロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブ
ロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック
位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前
記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であっ
て、 前記現画像ブロックの画素データを出力する現画像デー
タ出力手段と、 前記参照画像の画素データを記憶し、前記候補ブロック
をそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンド
ウの画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段
と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに、該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素データ
を授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と共に前
記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通る
所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転送
保持手段と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力
し、該入力した画素データを前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻すよう出力する第３の画素デー
タ転送保持手段と、 前記参照画像データ記憶手段から前記複数のうち何れか
のサーチウィンドウの一部の画素データを含む所定画素
領域分ずつ画素データを読み出して記憶するとともに、
記憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像
データ記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速
度で前記第１および第２の画素データ転送保持手段に供
給する高速転送記憶手段と、 前記高速転送記憶手段に記憶されたサーチウィンドウの
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に入力させるとともに、前記複数のうち少なくとも
２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次入力させる
よう、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
より前記サーチウィンドウの画素データを前記転送経路
に沿って転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、 前記現画像データ出力手段から出力された現画像ブロッ
クの画素データと前記第１の画素データ転送保持手段に
保持された画素データとに基づいて、前記現画像ブロッ
クの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複数の候補
ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディストーシ
ョンをそれぞれ算出するディストーション算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により画
素データが転送されるとき、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力された画素データのうち前記
サーチウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素
データを前記第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保
持させる排出データ保持制御手段と、 前記第３の画素データ転送保持手段により前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に画素データが転送さ
れるとき、前記第３の画素データ転送保持手段に入力さ
れた各列の画素データを前記第３の画素データ転送保持
手段から排出しつつ前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に保持させる戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記高速転送記憶手段が、前記参照画像データ記憶手段
から読み出し記憶している前記所定画素領域分の画素デ
ータのうち、前記探索領域内に戻された画素データに続
く転送順序の画素データを前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段に再度入力させ、 前記ディストーション算出手段が、前記第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ転
送保持手段に戻された画素データと、前記高速転送記憶
手段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に再度入力された画素データとを用いて、前記現画像ブ
ロックとは異なる現画像ブロックに対応するディストー
ション算出を行なうことを特徴とする動きベクトル探索
装置。 - 【請求項２１】前記第３の画素データ転送保持手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に画素デ
ータが戻され、該画素データに続く転送順序の画素デー
タが前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力されることにより、前
記複数のうち何れかのサーチウィンドウの一部の画素デ
ータが前記探索領域に供給されるとき、 前記何れかのサーチウィンドウの残部の画素データを前
記参照画像データ記憶手段から読み出して前記高速転送
記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項２０に記
載の動きベクトル探索装置。 - 【請求項２２】前記第３の画素データ転送保持手段が、
前記探索領域内におけるディストーション算出開始時の
画素データの位置を保って画素データを入力し出力する
ことを特徴とする請求項１６〜２１の何れかに記載の動
きベクトル探索装置。 - 【請求項２３】前記ディストーション算出手段が、前記
第１レジスタと共に二次元的に配列された複数の演算器
を有するシストリックアレー構造の演算回路によって構
成されることを特徴とする請求項１６〜２２の何れかに
記載の動きベクトル探索装置。 - 【請求項２４】前記第２レジスタが前記探索領域の各列
の１行目と（Ｈ−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに接続さ
れたことを特徴とする請求項１６〜２３の何れかに記載
の動きベクトル探索装置。 - 【請求項２５】前記第２レジスタが、（Ｎ−１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）個設けられ、各列同数になるよう配置されて
いることを特徴とする請求項２４に記載の動きベクトル
探索装置。 - 【請求項２６】前記第２レジスタが、前記探索領域の各
列の１行目の第１レジスタに接続された第２レジスタを
含む（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のレジスタと、前記
探索領域の各列の（Ｈ−Ｎ＋１）行目の第１レジスタに
接続された第２レジスタを含む（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のレジスタからなり、それぞれ各列同数になるよ
う配置され、 前記第３レジスタが、各列に（Ｈ＋Ｎ−１）個設けられ
ていることを特徴とする請求項２４に記載の動きベクト
ル探索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23952695A JP2868440B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 動きベクトル探索方法および探索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23952695A JP2868440B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 動きベクトル探索方法および探索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984020A true JPH0984020A (ja) | 1997-03-28 |
| JP2868440B2 JP2868440B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17046119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23952695A Expired - Lifetime JP2868440B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 動きベクトル探索方法および探索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868440B2 (ja) |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP23952695A patent/JP2868440B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2868440B2 (ja) | 1999-03-10 |
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