JP2983170B2 - 動きベクトル探索方法および探索装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル動画像
の情報圧縮に適用される動きベクトル探索方法および探
索装置に係り、特に、現画像の一部を構成する現画像ブ
ロックの画素データと参照画像上のサーチウィンドウ内
の複数の候補ブロックの画素データとに基づいて算出さ
れたそれぞれのディストーションによって動きベクトル
を探索する動きベクトル探索方法および探索装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】文字、図形、音声、映像などの異なる情
報をデジタルデータで表現し、これらのメディアを統合
して一元的に取り扱うマルチメディアが近年注目を浴び
ている。このマルチメディアをより効果的に実現するキ
ー・テクノロジーのひとつとして情報圧縮技術がある。
情報圧縮技術は、情報の冗長性に着目し、冗長な部分の
情報を削減することにより、情報量を少なくする技術で
あり、これにより大量の情報を効率的に処理し、蓄積
し、伝送することが可能となる。

【０００３】各種のメディアの情報量には大きな差があ
り、とりわけ、動画像は膨大な情報量を有するため、大
幅な情報の圧縮が必要となる。情報の圧縮方法には各種
方式があり、これらの方式を組み合わせることにより、
大幅な圧縮を実現している。一般に、これらの圧縮機能
はＬＳＩ（Large scale integrated circuit）として提
供されている。

【０００４】動画像情報の圧縮方式の一つとして、動画
像の一部を構成する２つの画面間の時間的な相関関係に
基づいて情報圧縮を行う方式が知られている。この圧縮
方式には、例えば、単純フレーム間予測符号化方式、動
き補償フレーム間予測符号化方式がある。ここで、フレ
ームとは、動画像を構成する１枚の画面を表す。以下、
単純フレーム間予測符号化方式および動き補償フレーム
間予測符号化方式について説明する。

【０００５】図４６は単純フレーム間予測符号化方式を
示す図である。単純フレーム間予測符号化方式において
は、互いに位置的に対応する現画像１００の各画素デー
タと参照画像２００の各画素データとの差分値を算出
し、この差分値を適当な閾値と比較して、有意画素デー
タと非有意画素データとに識別する。有意画素データ
は、この差分値が閾値より大きい場合に相当し、参照画
像２００から現画像１００を予測する際に省略すること
のできないデータである。一方、非有意画素データは、
この差分値が閾値以下の場合に相当し、参照画像２００
から現画像１００を予測する際に削減することが可能な
データである。

【０００６】なお、参照画像２００は、現画像１００よ
りも過去の画像であっても、未来の画像であってもよい
が、現画像１００よりも時間的に先に符号化される画像
である。例えば、図４６に示すように、参照画像２００
における人物像１が現画像１００において右方向に移動
してる場合、有意画素データを示す領域は、２つの有意
画素領域２および２ａによって示される。有意画素領域
２に位置的に対応する現画像１００上の画素データは、
この画素データと有意画素領域２との差分値および有意
画素領域２によって表わすことができ、有意画素領域２
ａに位置的に対応する現画像１００上の画素データは、
この画素データと有意画素領域２ａとの差分値および有
意画素領域２ａによって表わすことができる。残りの非
有意画素領域は、この非有意画素領域と位置的に対応す
る参照画像２００の画素データそのものによって表わす
ことができる。

【０００７】単純フレーム間予測符号化方式では、有意
画素数が少ないほど予測の際に必要な差分値のデータ量
を少なくすることができるので、圧縮効率を向上するこ
とができる。また、閾値を高く設定することによって有
意画素数を少なくして圧縮効率をさらに向上することも
できるが、閾値を高くしすぎると、画像の動きがぎくし
ゃくして不自然になったり、動くべき画像の一部が残像
として現れたりするため、画像品質が著しく劣化すると
いった不具合が発生する。

【０００８】このように、単純フレーム間予測符号化方
式では、現画像１００を参照画像２００の同一位置の画
素データに基づいて予測するので、現画像１００と参照
画像２００との間の画像上の変化が小さいときには高い
圧縮効率を実現することができるが、図４６に示される
ように、画像の一部が画像上で大幅に移動するような場
合には、単純フレーム間予測符号化方式よりも次に説明
する動き補償フレーム間予測符号化方式を用いた方が圧
縮効率は高くなる。

【０００９】動き補償フレーム間予測符号化方式では、
図４７に示されるように、参照画像２００の人物像１が
移動した場合、図４７に示される動きベクトルＭＶを算
出する。動きベクトルＭＶは、人物像１の移動方向およ
び移動距離を表し、この動きベクトルＭＶと参照画像２
００の人物像１を形成する画素データとによって、現画
像１００上の人物像１を予測する。この場合、有意画素
領域は領域２となる。したがって、動き補償フレーム間
予測符号化方式では、有意画素数を大幅に少なくするこ
とができるので、画像情報の圧縮効率を大幅に向上する
ことができる。

【００１０】ところで、国際標準方式であるＩＴＵ−Ｔ
（International telecommunication Union-Telecommun
ication Standardization Sector）Ｈ．２６１による動
き補償フレーム間予測方式では、まず、図４８に示すよ
うに、現画像１００を複数のブロックに分割し、その一
つのブロック（以下、現画像ブロックと呼ぶ）１１０に
類似した同一サイズの複数のブロック３１０（以下、候
補ブロックと呼ぶ）を含むサーチウィンドウ２１０を参
照画像２００上で特定し、サーチウィンドウ２１０内に
含まれる複数の候補ブロック３１０と現画像ブロック１
１０とのディストーションを算出する。

【００１１】ここで、ディストーションとは、各候補ブ
ロック３１０と現画像ブロック１１０との類似性を表す
ものであり、各候補ブロック内の位置的に対応する画素
データの差分値をそれぞれ求め、これらの差分値が相殺
されないように絶対値演算または二乗演算によって正数
データに変換して累積した値で示される。次に、算出さ
れたディストーションの中から最小の値をもつディスト
ーションを特定し、この最小ディストーションを有する
候補ブロック３１０と現画像ブロック１１０に基づいて
動きベクトルＭＶが算出される。

【００１２】さらに、現画像ブロック１１０、サーチウ
ィンドウ２１０、候補ブロック３１０の関係について説
明する。図４９（ｂ）に示すように、現画像ブロック１
１０がＮ行Ｍ列の画素から構成され、図４９（ａ）に示
すように、サーチウィンドウ２１０がＨ行Ｌ列の画素か
ら構成されるとすると、現画像ブロック１１０に類似し
た候補ブロック３１０は、サーチウィンドウ２１０内に
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個存在する。

【００１３】また、現画像ブロック１１０の左上角の画
素データをａ（０，０）で表わすとすると、サーチウィ
ンドウ２１０内でこの画素データａ（０，０）に位置的
に対応する各候補ブロック３１０の画素の取り得る範囲
は、図４９（ａ）の斜線領域で示される。現画像ブロッ
ク１１０内の画素データと各候補ブロック３１０内の画
素データとの位置的な対応関係を図５０に示す。図５０
に示すように、現画像ブロック１１０内の画素データａ
（ｍ，ｎ）に位置的に対応する各候補ブロック３１０内
の画素データは、サーチウィンドウ２１０内の画素デー
タｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）で表される。ここで、ｈおよび
ｌはサーチウィンドウ２１０内の各候補ブロック３１０
を特定する値であり、サーチウィンドウ２１０内の画素
データｂ（ｌ，ｈ）は候補ブロック３１０の左上角の画
素データであり、現画像ブロック１１０の左上角の画素
データａ（０，０）に位置的に対応する。

【００１４】図４９および図５０に示された現画像ブロ
ック１１０、サーチウィンドウ２１０および複数の候補
ブロック３１０において、現画像ブロック１１０と各候
補ブロック３１０とのディストーションをＤ（ｌ，ｈ）
とすると、Ｄ（ｌ，ｈ）は以下の式により表される。

【００１５】

【数１】

【００１６】ここで、‖‖はディストーションを演算す
るノルムを示し、ｄ（ｍ，ｎ）は、 ｄ（ｍ，ｎ）＝ｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）−ａ（ｍ，ｎ） で表され、現画像ブロック１１０の画素データおよび位
置的に対応する各候補ブロック３１０の画素データの差
分値である局所ディストーションを示している。ノルム
演算は、一般に、絶対値演算および二乗演算が用いられ
るが、計算の複雑さと効率の点で絶対値演算が最も頻繁
に用いられる。

【００１７】なお、動き補償フレーム間予測方式におい
て、現画像と参照画像をブロック単位で比較する方法
は、ブロック・マッチング法と呼ばれており、さらに、
サーチウィンドウ内に含まれる全ての候補ブロックと現
画像ブロックとを比較する場合には、フル・サーチ・ブ
ロック・マッチング法（全点探索法）と呼ばれている。
この全点探索法を用いて動きベクトルを求める方法およ
び装置として、例えば、特開平２−２１３２９１号公報
の二次元アニメート画像の連続画像を表すデータ信号を
処理するための方法および回路が知られている。この方
法および回路においては、演算時間を短縮するため、候
補ブロックの数だけプロセッサエレメントを配置して、
プロセッサエレメントに供給されたサーチエリアのデー
タを全体として上方向、下方向および左方向に切り換え
てスキャニングを行うことでディストーションを求めて
いる。

【００１８】すなわち、図５１および図５２に示すよう
に、ｌおよびｈを ｌ＝０，１，２ ｈ＝０，１，２ で表すとすると、まず、各プロセッサエレメントにサー
チウィンドウの画素データが入力されるとともに、現画
像ブロックの画素データａ（０，０）が入力されたサイ
クル０では、各プロセッサエレメントでは、局所ディス
トーション ｜ｂ（ｌ，ｈ）−ａ（０，０）｜ の計算およびストアが行われる。

【００１９】次のサイクル１では、サーチウィンドウの
各画素データを全体として上に移動するとともに、現画
像ブロックの画素データａ（０，１）が入力されること
で局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ＋１）−ａ（０，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル０で計算された局所
ディストーションに加算されてストアされる。

【００２０】次いで、サイクル２では、サーチウィンド
ウの各画素データを全体として左に移動するとともに、
現画像ブロックの画素データａ（１，１）が入力される
ことで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ＋１）−ａ（１，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル１での演算結果に加
算されてストアされる。

【００２１】次いで、サイクル３では、サーチウィンド
ウの各画素データを全体として下に移動するとともに、
現画像ブロックの画素データａ（１，０）が入力される
ことで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ）−ａ（１，０）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル２での演算結果に加
算されてストアされ、結果として９個の候補ブロックに
対応する各候補ブロックと現画像ブロックとのディスト
ーションが計算される。

【００２２】次いで、この９個のディストーションの中
から検出された最小ディストーションに基づいて動きベ
クトルが求められる。また、国際標準ＩＴＵ−ＴのＨ．
２６１およびＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２−２では、順次
走査方式の画像の符号化のみを取り扱っていたのに対し
て、国際標準の暫定標準方式ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８
−２では、さらに、インタレース走査方式の画像の符号
化も取扱っている。

【００２３】インタレース走査方式は、単純に順次１ラ
イン毎に垂直走査を行う順次走査方式に対して、所定の
走査ライン毎に飛び越して垂直走査を行い、飛び越した
走査ラインの本数に対応した走査回数によってフレーム
を構成するものである。例えば、２：１インタレース走
査方式は、１枚のフレームを奇数走査ラインからなるフ
ィールドと偶数走査ラインからなるフィールドとの２枚
のフィールドで構成し、まず一方のフィールドの走査を
行なってから他方のフィールドの走査を行うものであ
る。このインタレース走査方式は、信号帯域幅を節減
し、実質的に走査線数を減らすことなく、画面全体の走
査回数を多くして画像のちらつきを少なくするものであ
る。

【００２４】インタレース走査方式の画像には、フレー
ムを符号化の単位とするフレーム構造とフィールドを符
号化の単位とするフィールド構造との両方が提供され、
さらに、予測方式には、フレーム予測方式とフィールド
予測方式とがある。ただし、フィールド構造の場合に
は、フレーム予測方式は使えない。以下、フレーム構造
におけるそれぞれの予測方式の例を説明する。

【００２５】ここで、図５３に示すように、現画像フレ
ーム６００が奇数走査ラインからなる第１フィールド６
０１および偶数走査ラインからなる第２フィールド６０
２から構成され、参照画像フレーム７００が奇数走査ラ
インからなる第１フィールド７０１および偶数走査ライ
ンからなる第２フィールド７０２から構成され、参照画
像フレーム７００から現画像フレーム６００を予測する
とする。また、図５３に示すように、斜線で示された人
物像３が画面の左下から右上の方向に移動しているとす
る。

【００２６】フレーム構造におけるフィールド予測方式
は、参照画像フレーム７００の第１フィールド７０１ま
たは第２フィールド７０２から現画像フレーム６００の
第１フィールド６０１を動きベクトルＭＶ１によって予
測し、参照画像フレーム７００の第１フィールド７０１
または第２フィールド７０２から現画像フレーム６００
の第２フィールド６０２を動きベクトルＭＶ２によって
予測し、この予測された２つのフィールドを合成するこ
とによって参照画像フレーム７００から現画像フレーム
６００を予測する。

【００２７】フレーム構造におけるフレーム予測方式
は、参照画像フレーム７００から現画像フレーム６００
を動きベクトルＭＶによって予測する。結局、フレーム
構造では、フィールド予測方式による２本の動きベクト
ルＭＶ１，ＭＶ２とフレーム予測方式による１本の動き
ベクトルＭＶが求められる。すなわち、図５４に示すよ
うに、現画像を時間ｎ、参照画像を時間（ｎ−１）と
し、現画像および参照画像の奇数走査ラインの各画素を
白丸で表し、現画像および参照画像の偶数走査ラインの
各画素を黒丸で表し、垂直８画素の現画像フレームブロ
ック８００が垂直４画素の現画像第１フィールドブロッ
ク８０１と垂直４画素の現画像第２フィールドブロック
８０２からなるとすると、動きベクトルＭＶ１は、現画
像第１フィールドブロック８０１を現画像ブロックと
し、この現画像第１フィールドブロック８０１の画素デ
ータと参照画像の第１フィールドまたは第２フィールド
の複数の第１フィールド候補ブロック９０１の画素デー
タに基づいて求められ、動きベクトルＭＶ２は、現画像
第２フィールドブロック８０２を現画像ブロックとし、
この現画像第２フィールドブロック８０２の画素データ
と参照画像の第１フィールドまたは第２フィールドの複
数の第２フィールド候補ブロック９０２の画素データに
基づいて求められ、動きベクトルＭＶは、現画像フレー
ムブロック８００を現画像ブロックとし、現画像フレー
ムブロック８００の画素データと参照画像の複数のフレ
ーム候補ブロック９００の画素データに基づいて求めら
れる。

【００２８】さらに、動きベクトルを求める方法は、現
画像フレームブロック８００内の現画像第１フィールド
ブロック８０１および第２フィールドブロック８０２に
対して、参照画像上の候補ブロックの取り方によって同
一パリティーフェーズおよび異パリティーフェーズに分
けられる。図５５に示すように、現画像を時間ｎ、参照
画像を時間（ｎ−１）とし、現画像および参照画像の奇
数走査ラインの各画素を白丸で表し、現画像および参照
画像の偶数走査ラインの各画素を黒丸で表し、垂直８画
素の現画像フレームブロック８１０が垂直４画素の現画
像第１フィールドブロック８１１と垂直４画素の第２フ
ィールドブロック８１２からなるとすると、同一パリテ
ィーフェーズは、現画像第１フィールドブロック８１１
の画素データと参照画像の第１フィールドの複数の候補
ブロック９１１の画素データに基づいて動きベクトルＭ
Ｖ１１を求めるとともに、現画像第２フィールドブロッ
ク８１２の画素データと参照画像の第２フィールドの複
数の候補ブロック９１２の画素データに基づいて動きベ
クトルＭＶ２２を求め、現画像フレームブロック８１０
の画素データと第１フィールド候補ブロック９１１およ
び第２フィールド候補ブロック９１２を含む複数のフレ
ーム候補ブロック９１０の画素データに基づいて動きベ
クトルを求めるものである。

【００２９】一方、異パリティーフェーズは、現画像第
１フィールドブロック８１１の画素データと参照画像の
第２フィールドの複数の第２フィールド候補ブロック９
２２の画素データに基づいて動きベクトルＭＶ１２を求
めるとともに、現画像第２フィールドブロック８１２の
画素データと参照画像の第１フィールドの複数の第１フ
ィールド候補ブロック９２１の画素データに基づいて動
きベクトルＭＶ２１を求め、現画像フレームブロック８
１０の画素データと第１フィールド候補ブロック９２１
および第２フィールド候補ブロック９２２を含む複数の
フレーム候補ブロック９２０の画素データに基づいて動
きベクトルを求めるものである。

【００３０】最終的には、これらの動きベクトルの中か
らフィールド予測方式による２本の動きベクトルＭＶ
１，ＭＶ２とフレーム予測方式による１本の動きベクト
ルＭＶから最適な動きベクトルが選択される。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
動きベクトル探索装置にあっては、フレームブロックに
おけるディストーションと二つのフィールドブロックに
おけるディストーションとを求めようとすると、一つの
装置にそれぞれの画素データを三回通すことになり、処
理時間がかかってしまうといった問題があった。さら
に、フィールドブロックと同じ範囲のフレームブロック
は、１つのフィールドブロックの二倍の画素数を含んで
いる。したがって、一つの動きベクトル探索装置によっ
て、それぞれのディストーションを求めると、フレーム
ブロックとフィールドブロックの探索範囲が異なってし
まう。

【００３２】また、フレームブロックと二つのフィール
ドブロックのディストーションをそれぞれ別の装置で求
めようとすると、全体の装置規模が大きくなってしま
う。そこで、本発明は、二つのフィールドブロックのデ
ィストーションを同時に求め、上記ディストーション算
出時に使用したそれぞれのプロセッサエレメントをフレ
ームブロックのディストーションを求めるときにも、双
方使用することにより、同じ範囲の探索領域内に、フィ
ールドブロックの二倍の画素数を持つフレームブロック
をプロセッサエレメントの数を増やすことなく、動きベ
クトルを探索することができる動きベクトル探索装置を
提供することを課題とする。

【００３３】また、二つのフィールドブロックのディス
トーションを求めるときに、双方のサイドレジスタを共
用することにより、回路規模を小さくすることができ
る。さらに、ディストーション算出の際に、画素データ
の転送方向を上下両方向に行なっていたものを、プロセ
ッサエレメントの列に応じて上方向または下方向のどち
らかに決定することにより、転送バスの数を削減するこ
とを課題とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、動画像を部分的に構成する現
画像を、前記動画像を部分的に構成する参照画像に基づ
いて予測する動きベクトルを探索する動きベクトル探索
方法であり、前記現画像が、画素データをそれぞれ有す
る複数の画素により表わされる現画像ブロックを含み、
前記参照画像が、画素データをそれぞれ有する複数の画
素により表わされるサーチウインドウを含み、該サーチ
ウインドウが複数の候補ブロックを含み、該現画像ブロ
ックと該各候補ブロックが同一サイズであり、前記現画
像ブロックのブロック位置と該現画像ブロックに最も類
似した候補ブロックのブロック位置とによって特定され
る動きベクトルを探索する動きベクトル探索方法であっ
て、前記現画像ブロックの画素データと、前記サーチウ
ィンドウ内の候補ブロックの画素データと、を準備する
画素データ準備工程と、前記サーチウィンドウ内の各候
補ブロックの画素データと、前記現画像ブロックの画素
データと、に基づいて、前記現画像ブロックに対し、該
現画像ブロックと前記各候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションを算出させるディスト
ーション算出工程と、該ディストーション算出工程にお
いて算出された現画像ブロックに対応する各ディストー
ションのうちの最小のディストーションを検出して、該
最小のディストーションに対応する候補ブロックを特定
させるブロック特定工程と、を備え、それぞれひとつの
前記現画像ブロックと、該現画像ブロックに対応する前
記各候補ブロックとのディストーションを算出させるた
め、前記サーチウィンドウ内の画素データを、画素デー
タを保持するレジスタ間で転送するウィンドウデータ転
送工程を複数有し、該ウィンドウデータ転送工程のそれ
ぞれが、他の前記ウィンドウデータ転送工程が画素デー
タを転送するレジスタの一部を共有させて前記サーチウ
ィンドウ内の画素データを転送することを特徴とする。

【００３５】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、インタレース走査方式の動画像を部分的に構成
する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参照画像
に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベクトル
を探索する動きベクトル探索方法であり、前記現画像が
現画像フレームからなり、該現画像フレームが、現画像
第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含むとと
もに、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表
わされる現画像フレームブロックを含み、前記現画像第
１フィールドおよび前記現画像第２フィールドが、画素
データをそれぞれ有する複数の画素により表わされる現
画像フィールドブロックを含み、前記参照画像が参照画
像フレームからなり、該参照画像フレームが、参照画像
第１フィールドおよび参照画像第２フィールドを含むと
ともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素により
表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウインド
ウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前記参照画
像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィールド
が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
されるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウ
が、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現画像
フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが同一
サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそれぞ
れが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと同一
サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する動き
ベクトル探索方法であって、前記現画像フィールドブロ
ックの画素データと、前記サーチウィンドウ内のフィー
ルド候補ブロックの画素データと、を準備する画素デー
タ準備工程と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持する第
１画素データ転送保持ユニット、第２画素データ転送保
持ユニットおよび第３画素データ転送保持ユニットと、
前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
画素データの一部を入力して保持するとともに、前記現
画像フィールドブロックの画素データを保持する第１デ
ィストーション算出ユニットおよび第２ディストーショ
ン算出ユニットと、をそれぞれ準備する工程と、 前記現
画像フィールドブロックの画素データを前記第１ディス
トーション算出ユニットおよび前記第２ディストーショ
ン算出ユニットに入力する現画像データ 入力工程と、 前
記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第１
画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーショ
ン算出ユニットおよび前記第２画素データ転送保持ユニ
ットの間で転送する第１ウィンドウデータ転送工程と、
前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
１転送工程で使用する第２画素データ転送保持ユニット
を共有して、前記第２画素データ転送保持ユニット、前
記第２ディストーション算出ユニットおよび前記第３画
素データ転送保持ユニットの間で転送する第２ウィンド
ウデータ転送工程と、を有するウィンドウデータ転送工
程と、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前
記第２ディストーション算出ユニットに、前記現画像フ
ィールドブロックの画素データと、前記サーチウィンド
ウ内の各フィールド候補ブロックの画素データと、に基
づいて、前記現画像フィールドブロックに対し、該現画
像フィールドブロックと前記各フィールド候補ブロック
との間の画像の差を表わす複数のディストーションを算
出するディストーション算出工程と、該ディストーショ
ン算出工程によって算出された前記ディストーションを
取得するディストーション取得工程と、 該ディストーシ
ョン取得工程によって取得された前記ディストーション
のうちの最小のディストーションを検出して、該最小の
ディストーションに対応するフィールド候補ブロックお
よび動きベクトルを特定するブロック特定工程と、 を備
えたことを特徴とする。

【００３６】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項２記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記画素データの転送工程を切り換えるモード切り
換え工程を備え、前記ウィンドウデータ転送工程が、前
記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第１
画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーショ
ン算出ユニット、前記第２ディストーション算出ユニッ
トおよび前記第３画素データ転送保持ユニットの間で転
送する第３ウィンドウデータ転送工程を有し、前記モー
ド切り換え工程が、前記第１ウィンドウデータ転送工程
および前記第２ウィンドウデータ転送工程を選択する第
１転送モードと、前記第３ウィンドウデータ転送工程を
選択する第２転送モードと、を切り換えることを特徴と
する。

【００３７】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項３記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記画素データ準備工程が、前記現画像フレームブ
ロックの画素データと、前記サーチウィンドウ内のフレ
ーム候補ブロックの画素データと、を準備し、 前記モー
ド切り換え工程において、第２転送モードが選択された
とき、前記現画像データ入力工程が、前記現画像フレー
ムブロックの画素データを前記第１ディストーション算
出ユニットおよび前記第２ディストーション算出ユニッ
トに入力し、前記第３ウィンドウデータ転送工程が、前
記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素
データを転送し、 前記ディストーション算出工程が、前
記現画像フレームブロックの画素データと、前記サーチ
ウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素データ
と、に基づいて、前記現画像フレームブロックに対し、
該現画像フレームブロックと前記各フレーム候補ブロッ
クとの間の画像の差を表わす複数のディストーションを
算出させることを特徴とする。

【００３８】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項４記載の動きベクトル探索方法におい
て、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画
像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からな
り、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の
画素からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、
Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレー
ムのサーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素から
なり、前記参照画像第１フィールドのサーチウインドウ
が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
ルドのサーチウインドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデータ転
送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のプロセッサエレメントからなる前記第１ディストーシ
ョン算出ユニットおよび前記第２ディストーション算出
ユニット、（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイド
レジスタからなる前記第１画素データ転送保持ユニッ
ト、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタか
らなる前記第２画素データ転送保持ユニットおよび２×
（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからな
る前記第３画素データ転送保持ユニット内で画素データ
を転送することを特徴とする。

【００３９】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項４記載の動きベクトル探索方法におい
て、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画
像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からな
り、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の
画素からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、
Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレー
ムのサーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の画素
からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウイン
ドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フ
ィールドのサーチウインドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からな
る動きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデー
タ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントからなる前記第１ディス
トーション算出ユニットおよび前記第２ディストーショ
ン算出ユニット、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイ
ドレジスタからなる前記第２画素データ転送保持ユニッ
ト、並びに、それぞれ（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のサイドレジスタからなる前記第１画素データ転送保
持ユニットおよび前記第３画素データ転送保持ユニット
内で画素データを転送することを特徴とする。

【００４０】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項５および６記載の動きベクトル探索方法
において、前記ウィンドウデータ転送工程が、前記サー
チウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを
互いに列方向で逆方向に転送するよう、前記第１ディス
トーション算出ユニットおよび前記第２ディストーショ
ン算出ユニット内で入力画素データを列方向に往復移動
させながら各ウィンドウデータ転送工程にしたがって転
送することを特徴とする。

【００４１】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、インタレース走査方式の動画像を部分的に構成
する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参照画像
に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベクトル
を探索する動きベクトル探索方法であり、前記現画像が
現画像フレームからなり、該現画像フレームが、現画像
第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含むとと
もに、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表
わされる現画像フレームブロックを含み、前記現画像第
１フィールドおよび前記現画像第２フィールドが、画素
データをそれぞれ有する複数の画素により表わされる現
画像フィールドブロックを含み、前記参照画像が参照画
像フレームからなり、該参照画像フレームが、参照画像
第１フィールドおよび参照画像第２フィールドを含むと
ともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素により
表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウインド
ウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前記参照画
像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィールド
が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
されるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウ
が、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現画像
フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが同一
サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそれぞ
れが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと同一
サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する動き
ベクトル探索方法であって、前記現画像フィールドブロ
ックの画素データと、前記サーチウィンドウ内のフィー
ルド候補ブロックの画素データと、を準備する画素デー
タ準備工程と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持する第
１画素データ転送保持ユニットおよび第２画素データ転
送保持ユニットと、前記サーチウィンドウ内の各フィー
ルド候補ブロックの画素データの一部を入力して保持す
るとともに、前記現画像フィールドブロックの画素デー
タを保持する第１ディストーション算出ユニットおよび
第２ディストーション算出ユニットと、をそれぞれ準備
する工程と、 前記現画像フィールドブロックの画素デー
タを前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記
第２ディストーション算出ユニットに入力する現画像デ
ータ 入力工程と、 前記各フィールド候補ブロックの画素
データを、前記第１画素データ転送保持ユニット、前記
第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２画素
データ転送保持ユニットの間で転送する第１ウィンドウ
データ転送工程と、前記各フィールド候補ブロックの画
素データを、前記第１転送工程で使用する第２画素デー
タ転送保持ユニットを共有して、前記第２画素データ転
送保持ユニット、前記第２ディストーション算出ユニッ
トおよび前記第１画素データ転送保持ユニットの間で転
送する第２ウィンドウデータ転送工程と、を有するウィ
ンドウデータ転送工程と、 前記第１ディストーション算
出ユニットおよび前記第２ディストーション算出ユニッ
トに、前記現画像フィールドブロックの画素データと、
前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
画素データと、に基づいて、前記現画像フィールドブロ
ックに対し、該現画像フィールドブロックと前記各フィ
ールド候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のデ
ィストーションを算出するディストーション算出工程
と、該ディストーション算出工程によって算出された前
記ディストーションを取得するディストーション取得工
程と、 該ディストーション算出工程によって算出された
前記ディストーションのうちの最小のディストーション
を検出して、該最小のディストーションに対応するフィ
ールド候補ブロックおよび動きベクトルを特定するブロ
ック特定工程と、 を備えたことを特徴とする。

【００４２】請求項９記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項８記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記画素データの転送工程を切り換えるモード切り
換え工程を備え、前記ウィンドウデータ転送工程が、前
記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第１
画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーショ
ン算出ユニットおよび前記第２ディストーション算出ユ
ニットの間で転送する第３ウィンドウデータ転送工程を
有し、前記モード切り換え工程が、前記第１ウィンドウ
データ転送工程および前記第２ウィンドウデータ転送工
程を選択する第１転送モードと、前記第３ウィンドウデ
ータ転送工程を選択する第２転送モードと、を切り換え
ることを特徴とする。

【００４３】請求項１０記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項９記載の動きベクトル探索方法におい
て、前記画素データ準備工程が、前記現画像フレームブ
ロックの画素データと、前記サーチウィンドウ内のフレ
ーム候補ブロックの画素データと、を準備し、 前記モー
ド切り換え工程において、第２転送モードが選択された
とき、前記現画像データ入力工程が、前記現画像フレー
ムブロックの画素データを前記第１ディストーション算
出ユニットおよび前記第２ディストーション算出ユニッ
トに入力し、前記第３ウィンドウデータ転送工程が、前
記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素
データを転送し、 前記ディストーション算出工程が、前
記現画像フレームブロックの画素データと、前記サーチ
ウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素データ
と、に基づいて、前記現画像フレームブロックに対し、
該現画像フレームブロックと前記各フレーム候補ブロッ
クとの間の画像の差を表わす複数のディストーションを
算出させることを特徴とする。

【００４４】請求項１１記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１０記載の動きベクトル探索方法にお
いて、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現
画像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素から
なり、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列
の画素からなり、前記現画像第２フィールドブロック
が、Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フ
レームのサーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素
からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウィン
ドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フ
ィールドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からな
る動きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデー
タ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントからなる前記第１ディス
トーション算出ユニットおよび前記第２ディストーショ
ン算出ユニット、２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の
サイドレジスタからなる前記第１画素データ転送保持ユ
ニットおよび（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレ
ジスタからなる前記第２画素データ転送保持ユニット内
で画素データを転送することを特徴とする。

【００４５】請求項１２記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１０記載の動きベクトル探索方法にお
いて、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現
画像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素から
なり、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列
の画素からなり、前記現画像第２フィールドブロック
が、Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フ
レームのサーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の
画素からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウ
ィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第
２フィールドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素か
らなる動きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウ
データ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のプロセッサエレメントからなる前記第１ディ
ストーション算出ユニットおよび前記第２ディストーシ
ョン算出ユニット、（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のサイドレジスタからなる前記第１画素データ転送保持
ユニット、並びに、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサ
イドレジスタからなる前記第２画素データ転送保持ユニ
ット内で画素データを転送することを特徴とする。

【００４６】請求項１３記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１１および１２記載の動きベクトル探
索方法において、前記ウィンドウデータ転送工程が、前
記サーチウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素デ
ータを互いに列方向で逆方向に転送するよう、前記第１
ディストーション算出ユニットおよび前記第２ディスト
ーション算出ユニット内で入力画素データを列方向に往
復移動させながら各ウィンドウデータ転送工程にしたが
って転送することを特徴とする。

【００４７】請求項１４記載の発明は、上記課題を解決
するため、動画像を部分的に構成する現画像を、前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する動
きベクトルを探索する動きベクトル探索装置であり、前
記現画像が、画素データをそれぞれ有する複数の画素に
より表わされる現画像ブロックを含み、前記参照画像
が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
されるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウが
複数の候補ブロックを含み、該現画像ブロックと該各候
補ブロックが同一サイズであり、前記現画像ブロックの
ブロック位置と該現画像ブロックに最も類似した候補ブ
ロックのブロック位置とによって特定される動きベクト
ルを探索する動きベクトル探索装置であって、前記現画
像ブロックの画素データを出力させる現画像データ出力
手段と、前記サーチウィンドウ内の候補ブロックの画素
データを出力させる参照画像データ出力手段と、前記参
照画像データ出力手段から入力される前記サーチウィン
ドウ内の各候補ブロックの画素データと、前記現画像デ
ータ出力手段から入力される前記現画像ブロックの画素
データと、に基づいて、前記現画像ブロックに対し、該
現画像ブロックと前記各候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションを算出させるディスト
ーション算出手段と、前記ディストーション算出手段に
よって算出された現画像ブロックに対応する各ディスト
ーションのうちの最小のディストーションを検出して、
該最小のディストーションに対応する候補ブロックを特
定させるブロック特定手段と、前記現画像データ出力手
段から出力される前記現画像ブロックの画素データを前
記ディストーション算出手段に入力させる現画像データ
入力制御手段と、前記参照画像データ出力手段から出力
される前記サーチウィンドウの候補ブロックの画素デー
タを前記ディストーション算出手段に入力させるウィン
ドウデータ入力制御手段と、前記ディストーション算出
手段によって算出された前記ディストーションを前記ブ
ロック特定手段に入力させるディストーション入力制御
手段と、を備え、前記ディストーション算出手段が、そ
れぞれひとつの前記現画像ブロックと、該現画像ブロッ
クに対応する前記各候補ブロックとのディストーション
を算出するディストーション算出ユニットを複数有し、
前記複数のディストーション算出ユニットのそれぞれ
が、他の前記ディストーション算出ユニットの一部を共
有することを特徴とする。

【００４８】請求項１５記載の発明は、上記課題を解決
するため、インタレース走査方式の動画像を部分的に構
成する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参照画
像に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベクト
ルを探索する動きベクトル探索装置であり、前記現画像
が現画像フレームからなり、該現画像フレームが、現画
像第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含むと
ともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素により
表わされる現画像フレームブロックを含み、前記現画像
第１フィールドおよび前記現画像第２フィールドが、画
素データをそれぞれ有する複数の画素により表わされる
現画像フィールドブロックを含み、前記参照画像が参照
画像フレームからなり、該参照画像フレームが、参照画
像第１フィールドおよび参照画像第２フィールドを含む
とともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素によ
り表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウイン
ドウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前記参照
画像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィールド
が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
されるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウ
が、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現画像
フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが同一
サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそれぞ
れが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと同一
サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する動き
ベクトル探索装置であって、前記現画像フィールドブロ
ックの画素データを出力させる現画像データ出力手段
と、前記サーチウィンドウ内のフィールド候補ブロック
の画素データを出力させる参照画像データ出力手段と、
前記現画像データ出力手段から入力される前記現画像フ
ィールドブロックの画素データと、前記参照画像データ
出力手段から入力される前記サーチウィンドウ内の各フ
ィールド候補ブロックの画素データと、に基づいて、前
記現画像フィールドブロックに対し、該現画像フィール
ドブロックと前記各フィールド候補ブロックとの間の画
像の差を表わす複数のディストーションを算出させるデ
ィストーション算出手段と、該ディストーション算出手
段によって算出された各現画像フィールドブロックに対
応するそれぞれのディストーションのうちの最小のディ
ストーションを検出して、該最小のディストーションに
対応するフィールド候補ブロックを特定させるブロック
特定手段と、前記現画像データ出力手段から出力される
前記現画像フィールドブロックの画素データを前記ディ
ストーション算出手段に入力させる現画像データ入力制
御手段と、前記参照画像データ出力手段から出力される
前記サーチウィンドウのフィールド候補ブロックの画素
データを前記ディストーション算出手段に入力させるウ
ィンドウデータ入力制御手段と、前記ディストーション
算出手段によって算出された前記ディストーションを前
記ブロック特定手段に入力させるディストーション入力
制御手段と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド候
補ブロックの画素データを、前記ディストーション算出
手段内で転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、
を備え、前記ディストーション算出手段が、前記サーチ
ウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの画素データ
の一部を入力して保持するとともに、該保持したデータ
をそれぞれ転送する第１画素データ転送保持ユニット、
第２画素データ転送保持ユニットおよび第３画素データ
転送保持ユニットと、前記サーチウィンドウ内の各フィ
ールド候補ブロックの画素データの一部を入力して保持
するとともに、該保持したデータをそれぞれ転送し、前
記現画像データ出力手段から入力される前記現画像フィ
ールドブロックの画素データと、前記参照画像データ出
力手段から入力される前記サーチウィンドウ内の各フィ
ールド候補ブロックの画素データと、に基づいて、前記
現画像フィールドブロックに対し、該現画像フィールド
ブロックと前記各フィールド候補ブロックとの間の画像
の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出す
る第１ディストーション算出ユニットおよび第２ディス
トーション算出ユニットと、前記各フィールド候補ブロ
ックの画素データを、前記第１画素データ転送保持ユニ
ット、前記第１ディストーション算出ユニットおよび前
記第２画素データ転送保持ユニットの間で転送させる第
１転送経路と、前記各フィールド候補ブロックの画素デ
ータを、前記第１転送経路中の前記第２画素データ転送
保持ユニットを共有させて、前記第２画素データ転送保
持ユニット、前記第２ディストーション算出ユニットお
よび前記第３画素データ転送保持ユニットの間で転送さ
せる第２転送経路と、を有することを特徴とする。

【００４９】請求項１６記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１５記載の動きベクトル探索装置にお
いて、前記画素データの転送経路を切り換えるモード切
り換え手段を備え、前記ディストーション算出手段が、
前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
１画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーシ
ョン算出ユニット、前記第２ディストーション算出ユニ
ットおよび前記第３画素データ転送保持ユニットの間で
転送させる第３転送経路を有し、前記モード切り換え手
段が、前記第１転送経路および前記第２転送経路を選択
する第１転送モードと、前記第３転送経路を選択する第
２転送モードと、を切り換えることを特徴とする。

【００５０】請求項１７記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１６記載の動きベクトル探索装置にお
いて、前記モード切り換え手段によって、第２転送モー
ドが選択されたとき、前記現画像データ出力手段が、前
記現画像フレームブロックの画素データを出力させ、前
記参照画像データ出力手段が、前記サーチウィンドウ内
のフレーム候補ブロックの画素データを出力させ、前記
現画像データ入力制御手段が、前記現画像データ出力手
段から出力される前記現画像フレームブロックの画素デ
ータを前記ディストーション算出手段に入力させ、前記
ウィンドウデータ入力制御手段が、前記参照画像データ
出力手段から出力される前記サーチウィンドウのフレー
ム候補ブロックの画素データを前記ディストーション算
出手段に入力させ、前記ウィンドウデータ転送制御手段
が、前記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロック
の画素データを、前記第３転送経路に沿って転送させ、
前記ディストーション算出手段が、前記現画像データ出
力手段から入力される前記現画像フレームブロックの画
素データと、前記参照画像データ出力手段から入力され
る前記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの
画素データと、に基づいて、前記現画像フレームブロッ
クに対し、該現画像フレームブロックと前記各フレーム
候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディスト
ーションを算出させることを特徴とする。

【００５１】請求項１８記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１７記載の動きベクトル探索装置にお
いて、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現
画像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素から
なり、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列
の画素からなり、前記現画像第２フィールドブロック
が、Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フ
レームのサーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素
からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウィン
ドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フ
ィールドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からな
る動きベクトル探索装置であって、前記第１ディストー
ション算出ユニットおよび前記第２ディストーション算
出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントからなり、前記第１画素
データ転送保持ユニットが、（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタからなり、前記第２画素デー
タ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のサイドレジスタからなり、前記第３画素データ転送保
持ユニットが、２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサ
イドレジスタからなることを特徴とする。

【００５２】請求項１９記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１７記載の動きベクトル探索装置にお
いて、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現
画像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素から
なり、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列
の画素からなり、前記現画像第２フィールドブロック
が、Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フ
レームのサーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の
画素からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウ
ィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第
２フィールドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素か
らなる動きベクトル探索装置であって、前記第１ディス
トーション算出ユニットおよび前記第２ディストーショ
ン算出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のプロセッサエレメントからなり、前記第２画
素データ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のサイドレジスタからなり、前記第１画素データ
転送保持ユニットおよび前記第３画素データ転送保持ユ
ニットが、それぞれ（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のサイドレジスタからなることを特徴とする。

【００５３】請求項２０記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１８および１９記載の動きベクトル探
索装置において、前記ウィンドウデータ転送制御手段
が、前記サーチウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の
画素データを互いに列方向で逆方向に転送させるよう、
前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
ディストーション算出ユニット内で入力画素データを列
方向に往復移動させながら前記転送経路に沿って転送さ
せることを特徴とする。

【００５４】請求項２１記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項１８および１９記載の動きベクトル探
索装置において、前記ディストーション算出ユニットの
前記プロセッサエレメントが、二次元的に配列されたシ
ストリックアレー構造の演算回路によって構成されるこ
とを特徴とする。

【００５５】請求項２２記載の発明は、上記課題を解決
するため、インタレース走査方式の動画像を部分的に構
成する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参照画
像に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベクト
ルを探索する動きベクトル探索装置であり、前記現画像
が現画像フレームからなり、該現画像フレームが、現画
像第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含むと
ともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素により
表わされる現画像フレームブロックを含み、前記現画像
第１フィールドおよび前記現画像第２フィールドが、画
素データをそれぞれ有する複数の画素により表わされる
現画像フィールドブロックを含み、前記参照画像が参照
画像フレームからなり、該参照画像フレームが、参照画
像第１フィールドおよび参照画像第２フィールドを含む
とともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素によ
り表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウイン
ドウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前記参照
画像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィールド
が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
されるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウ
が、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現画像
フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが同一
サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそれぞ
れが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと同一
サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する動き
ベクトル探索装置であって、前記現画像フィールドブロ
ックの画素データを出力させる現画像データ出力手段
と、前記サーチウィンドウ内のフィールド候補ブロック
の画素データを出力させる参照画像データ出力手段と、
前記現画像データ出力手段から入力される前記現画像フ
ィールドブロックの画素データと、前記参照画像データ
出力手段から入力される前記サーチウィンドウ内の各フ
ィールド候補ブロックの画素データと、に基づいて、前
記現画像フィールドブロックに対し、該現画像フィール
ドブロックと前記各フィールド候補ブロックとの間の画
像の差を表わす複数のディストーションを算出させるデ
ィストーション算出手段と、該ディストーション算出手
段によって算出された各現画像フィールドブロックに対
応するそれぞれのディストーションのうちの最小のディ
ストーションを検出して、該最小のディストーションに
対応するフィールド候補ブロックを特定させるブロック
特定手段と、前記現画像データ出力手段から出力される
前記現画像フィールドブロックの画素データを前記ディ
ストーション算出手段に入力させる現画像データ入力制
御手段と、前記参照画像データ出力手段から出力される
前記サーチウィンドウのフィールド候補ブロックの画素
データを前記ディストーション算出手段に入力させるウ
ィンドウデータ入力制御手段と、前記ディストーション
算出手段によって算出された前記ディストーションを前
記ブロック特定手段に入力させるディストーション入力
制御手段と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド候
補ブロックの画素データを、前記ディストーション算出
手段内で転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、
を備え、前記ディストーション算出手段が、前記サーチ
ウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの画素データ
の一部を入力して保持するとともに、該保持したデータ
をそれぞれ転送する第１画素データ転送保持ユニットお
よび第２画素データ転送保持ユニットと、前記サーチウ
ィンドウ内の各フィールド候補ブロックの画素データの
一部を入力して保持するとともに、該保持したデータを
それぞれ転送し、前記現画像データ出力手段から入力さ
れる前記現画像フィールドブロックの画素データと、前
記参照画像データ出力手段から入力される前記サーチウ
ィンドウ内の各フィールド候補ブロックの画素データ
と、に基づいて、前記現画像フィールドブロックに対
し、該現画像フィールドブロックと前記各フィールド候
補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディストー
ションをそれぞれ算出する第１ディストーション算出ユ
ニットおよび第２ディストーション算出ユニットと、前
記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第１
画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーショ
ン算出ユニットおよび前記第２画素データ転送保持ユニ
ットの間で転送させる第１転送経路と、前記各フィール
ド候補ブロックの画素データを、前記第１転送経路中の
前記第１画素データ転送保持ユニットおよび前記第２画
素データ転送保持ユニットを共有させて、前記第２画素
データ転送保持ユニット、前記第２ディストーション算
出ユニットおよび前記第１画素データ転送保持ユニット
の間で転送させる第２転送経路と、を有することを特徴
とする。

【００５６】請求項２３記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項２２記載の動きベクトル探索装置にお
いて、前記画素データの転送経路を切り換えるモード切
り換え手段を備え、前記ディストーション算出手段が、
前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
１画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーシ
ョン算出ユニットおよび前記第２ディストーション算出
ユニットの間で転送させる第３転送経路を有し、前記モ
ード切り換え手段が、前記第１転送経路および前記第２
転送経路を選択する第１転送モードと、前記第３転送経
路を選択する第２転送モードと、を切り換えることを特
徴とする。

【００５７】請求項２４記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項２３記載の動きベクトル探索装置にお
いて、前記モード切り換え手段によって、第２転送モー
ドが選択されたとき、前記現画像データ出力手段が、前
記現画像フレームブロックの画素データを出力させ、前
記参照画像データ出力手段が、前記サーチウィンドウ内
のフレーム候補ブロックの画素データを出力させ、前記
現画像データ入力制御手段が、前記現画像データ出力手
段から出力される前記現画像フレームブロックの画素デ
ータを前記ディストーション算出手段に入力させ、前記
ウィンドウデータ入力制御手段が、前記参照画像データ
出力手段から出力される前記サーチウィンドウのフレー
ム候補ブロックの画素データを前記ディストーション算
出手段に入力させ、前記ウィンドウデータ転送制御手段
が、前記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロック
の画素データを、前記第３転送経路に沿って転送させ、
前記ディストーション算出手段が、前記現画像データ出
力手段から入力される前記現画像フレームブロックの画
素データと、前記参照画像データ出力手段から入力され
る前記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの
画素データと、に基づいて、前記現画像フレームブロッ
クに対し、該現画像フレームブロックと前記各フレーム
候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディスト
ーションを算出させることを特徴とする。

【００５８】請求項２５記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項２４記載の動きベクトル探索装置にお
いて、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現
画像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素から
なり、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列
の画素からなり、前記現画像第２フィールドブロック
が、Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フ
レームのサーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素
からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウイン
ドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フ
ィールドのサーチウインドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からな
る動きベクトル探索装置であって、前記第１ディストー
ション算出ユニットおよび前記第２ディストーション算
出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントからなり、前記第１画素
データ転送保持ユニットが、２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタからなり、前記第２画素デー
タ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のサイドレジスタからなることを特徴とする。

【００５９】請求項２６記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項２４記載の動きベクトル探索装置にお
いて、Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現
画像フレームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素から
なり、前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列
の画素からなり、前記現画像第２フィールドブロック
が、Ｎ行Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フ
レームのサーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の
画素からなり、前記参照画像第１フィールドのサーチウ
インドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第
２フィールドのサーチウインドウが、Ｈ行Ｌ列の画素か
らなる動きベクトル探索装置であって、前記第１ディス
トーション算出ユニットおよび前記第２ディストーショ
ン算出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のプロセッサエレメントからなり、前記第１画
素データ転送保持ユニットが、（Ｎ×２−１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなり、前記第２画素デ
ータ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のサイドレジスタからなることを特徴とする。

【００６０】請求項２７記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項２５および２６記載の動きベクトル探
索装置において、前記ウィンドウデータ転送制御手段
が、前記サーチウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の
画素データを互いに列方向で逆方向に転送させるよう、
前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
ディストーション算出ユニット内で入力画素データを列
方向に往復移動させながら前記転送経路に沿って転送さ
せることを特徴とする。

【００６１】請求項２８記載の発明は、上記課題を解決
するため、請求項２５および２６記載の動きベクトル探
索装置において、前記ディストーション算出ユニットの
前記プロセッサエレメントが、二次元的に配列されたシ
ストリックアレー構造の演算回路によって構成されるこ
とを特徴とする動きベクトル探索装置。

【００６２】

【発明の実施の形態】本発明に係る動きベクトル探索装
置は、図１に示すように、現画像データ出力手段１０、
参照画像データ出力手段２０、ディストーション算出手
段３０、ブロック特定手段６０、現画像データ入力制御
手段８１、ウィンドウデータ入力制御手段８２、ウィン
ドウデータ転送制御手段８３、ディストーション入力制
御手段８４およびモード切り換え手段８５を備えてい
る。

【００６３】現画像データ出力手段１０は、現画像ブロ
ックの画素データを出力させるものである。参照画像デ
ータ出力手段２０は、サーチウィンドウの画素データを
出力させるものである。ディストーション算出手段３０
は、第１ディストーション算出ユニット３２、第２ディ
ストーション算出ユニット３４、第１画素データ転送保
持ユニット３１、第２画素データ転送保持ユニット３３
および第３画素データ転送保持ユニット３５を有し、現
画像データ出力手段１０から出力された現画像ブロック
の画素データと参照画像データ出力手段２０から出力さ
れたサーチウィンドウの画素データとに基づいて、現画
像ブロックと複数の候補ブロックとの間の画像の差を表
わすディストーションをそれぞれ算出させるものであ
る。

【００６４】現画像データ入力制御手段８１は、現画像
データ出力手段１０から出力される現画像ブロックの画
素データをディストーション算出手段３０に入力させる
ものである。ウィンドウデータ入力制御手段８２は、参
照画像データ出力手段２０から出力されたサーチウィン
ドウの画素データをディストーション算出手段３０に入
力させるものである。

【００６５】ウィンドウデータ転送制御手段８３は、サ
ーチウィンドウの画素データをディストーション算出手
段３０内で転送経路に沿って転送させるものである。デ
ィストーション入力制御手段８４は、ディストーション
算出手段３０によって算出された各ディストーションを
ブロック特定手段６０に入力させるものである。

【００６６】モード切り換え手段８５は、参照画像デー
タ出力手段２０から入力されるサーチウィンドウデータ
の画素データの転送経路を、第１転送経路および第２転
送経路を選択する第１転送モードと、第３転送経路を選
択する第２転送モードと、を選択して切り換えるもので
ある。ここで、第１転送経路とは、第１画素データ転送
保持ユニット３１、第１ディストーション算出ユニット
３２および第２画素データ転送保持ユニット３３の間で
サーチウィンドウの画素データを転送する経路であり、
第２転送経路とは、第２画素データ転送保持ユニット３
３、第２ディストーション算出ユニット３４および第３
画素データ転送保持ユニット３５の間でサーチウィンド
ウの画素データを転送する経路であり、第３転送経路と
は、第１画素データ転送保持ユニット３１、第１ディス
トーション算出ユニット３２、第２ディストーション算
出ユニット３４および第３画素データ転送保持ユニット
３５の間でサーチウィンドウの画素データを転送する経
路である。

【００６７】ブロック特定手段６０は、各現画像ブロッ
クに対し算出された複数のディストーションの値のうち
の最小値をそれぞれ検出して、現画像ブロックに対して
最も類似する１つの候補ブロックを特定するものであ
る。ここで、図２に、動きベクトル探索の対象となる現
画像ブロックとフィールド候補ブロックの関係を示す。
参照画像２００は、現画像１００よりも先に符号化され
たものである。現画像１００は、現画像ブロック１１０
を含み、参照画像２００は、サーチウィンドウ２１０を
含み、さらに、候補ブロック３１０を含む。動きベクト
ル探索装置は、現画像ブロック１１０と、サーチウィン
ドウ２１０内の任意の候補ブロック３１０とを比較し、
画像の差を表すディストーションをそれぞれ算出する。
上記のディストーションの中で、最も小さいディストー
ションを求め、そのディストーションを持つ候補ブロッ
ク３１０の位置と、現画像ブロック１１０の位置とによ
って動きベクトルを求める。

【００６８】以下、図３に示す現画像ブロックと参照画
像ブロックについての動きベクトル探索について説明す
る。図３に示すａ１（ｘ，ｙ）は現画像第１フィールド
の画素データを表し、ａ２（ｘ，ｙ）は現画像第２フィ
ールドの画素データを表し、ａ１（ｘ，ｙ）とａ２
（ｘ，ｙ）を合わせて現画像フレームの画素データを表
す。ｂ１（ｘ，ｙ）は参照画像第１フィールドの画素デ
ータを表し、ｂ２（ｘ，ｙ）は参照画像第２フィールド
の画素データを表し、ｂ１（ｘ，ｙ）とｂ２（ｘ，ｙ）
を合わせて参照画像フレームの画素データを表す。

【００６９】動きベクトル探索装置は、モード切り換え
手段８５によって第１モードが選択されたとき、ウィン
ドウデータ入力制御手段８２によって、参照画像第１フ
ィールドおよび参照画像第２フィールドのフィールド候
補ブロックの画素データは、参照画像データ出力手段２
０から出力され、ディストーション算出手段３０に入力
される。また、現画像データ入力制御手段８１によっ
て、現画像第１フィールドおよび現画像第２フィールド
の現画像フィールドブロックの画素データは、現画像デ
ータ出力手段１０から出力され、ディストーション算出
手段３０に入力される。

【００７０】ディストーション算出手段３０に入力され
た参照画像第１フィールドのフィールド候補ブロックの
画素データは、ウィンドウデータ転送制御手段８３によ
って第１転送経路に沿って転送され、第１ディストーシ
ョン算出ユニット３２によってフィールド候補ブロック
ごとに現画像第１フィールドの現画像フィールドブロッ
クとのディストーションが算出される。ディストーショ
ン算出手段３０に入力された参照画像第２フィールドの
フィールド候補ブロックの画素データは、ウィンドウデ
ータ転送制御手段８３によって第２転送経路に沿って転
送され、第２ディストーション算出ユニット３４によっ
てフィールド候補ブロックごとに現画像第２フィールド
の現画像フィールドブロックとのディストーションが算
出される。

【００７１】第１ディストーション算出ユニット３２お
よび第２ディストーション算出ユニット３４によって算
出されたディストーションは、ディストーション入力制
御手段８４によってブロック特定手段６０に入力され
る。ディストーション入力制御手段８４によって入力さ
れたディストーションは、ブロック特定手段６０によっ
て現画像フィールドブロックの対象ごとに最小値が検出
され、ディストーションが最小値となるフィールド候補
ブロックが特定され、特定されたフィールド候補ブロッ
クの位置と、現画像フィールドブロックの位置とによっ
て動きベクトルが算出される。

【００７２】モード切り換え手段８５によって第２モー
ドが選択されたとき、ウィンドウデータ入力制御手段８
２によって、参照画像フレームのフレーム候補ブロック
の画素データは、参照画像データ出力手段２０から出力
され、ディストーション算出手段３０に入力される。ま
た、現画像データ入力制御手段８１によって、現画像フ
レームの現画像フレームブロックの画素データは、現画
像データ出力手段１０から出力され、ディストーション
算出手段３０に入力される。

【００７３】ディストーション算出手段３０に入力され
た参照画像フレームのフレーム候補ブロックの画素デー
タは、ウィンドウデータ転送制御手段８３によって第３
転送経路に沿って転送され、第１ディストーション算出
ユニット３２および第２ディストーション算出ユニット
３４によってフレーム候補ブロックごとに現画像フレー
ムの現画像フレームブロックとのディストーションが算
出される。

【００７４】第１ディストーション算出ユニット３２お
よび第２ディストーション算出ユニット３４によって算
出されたディストーションは、ディストーション入力制
御手段８４によってブロック特定手段６０に入力され
る。ディストーション入力制御手段８４によって入力さ
れたディストーションは、ブロック特定手段６０によっ
て最小値が検出され、ディストーションが最小値となる
フレーム候補ブロックが特定され、特定されたフレーム
候補ブロックの位置と、現画像フレームブロックの位置
とによって動きベクトルが算出される。

【００７５】

【実施例】以下、本発明ついて詳細に説明する。図４に
示すように、動きベクトル探索装置は、現画像データ出
力ユニット１０００、参照画像データ出力ユニット２０
００、ディストーション算出手段３０００、ブロック特
定ユニット６０００および信号出力ユニット８０００か
ら構成される。

【００７６】現画像データ出力ユニット１０００は、現
画像ブロックの画素データをディストーション算出手段
３０００に出力させるものである。参照画像データ出力
ユニット２０００は、サーチウィンドウの画素データを
ディストーション算出手段３０００に出力させるもので
ある。ディストーション算出手段３０００は、入力レジ
スタグループ、第１、第２、第３サイドレジスタグルー
プおよび第１、第２プロセッサエレメントグループを有
し、現画像データ出力ユニット１０００から出力された
現画像ブロックの画素データと参照画像データ出力ユニ
ット２０００から出力されたサーチウィンドウの画素デ
ータとに基づいて、現画像ブロックと複数の候補ブロッ
クとの間の画像の差を表わす複数のディストーションを
それぞれ算出させるものである。

【００７７】ブロック特定ユニット６０００は、各現画
像ブロックに対し算出された複数のディストーションの
値のうちそれぞれ最小値を検出して、候補ブロックの中
で現画像ブロックに最も類似する１つの候補ブロックを
特定し、特定された候補ブロックから動きベクトルを検
出するものである。信号出力ユニット８０００は、各ユ
ニットおよび手段に対して制御信号を出力し、各ユニッ
トおよび手段の動作を制御するものである。

【００７８】図５に示すように、信号出力ユニット８０
００は、第１〜第７信号出力端子Ｐ１〜Ｐ７を有し、各
信号出力端子Ｐ１〜Ｐ７から出力される信号は、現画像
データ出力ユニット１０００、参照画像データ出力ユニ
ット２０００、ディストーション算出手段３０００、ブ
ロック特定ユニット６０００に出力され、各ユニットお
よび手段の動作を制御するものである。

【００７９】信号出力ユニット８０００の各信号出力端
子Ｐ１〜Ｐ７から出力される信号を図６〜図１２に示
す。第１信号出力端子Ｐ１から出力される信号は、クロ
ックパルス信号ＣＫ１である。クロックパルス信号ＣＫ
１は、本装置の基本クロックで、この信号を基準にして
他のパルス信号を形成し、すべての動作を制御するもの
である。

【００８０】クロックパルス信号ＣＫ１は２値パルス信
号であり、ハイレベル信号を１としローレベル信号を０
として表すことにする。また、クロックパルス信号ＣＫ
１の１周期を単位時間とし、処理の流れを表し、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１クロック目の立ち上がりから２
クロック目の立ち上がりまでを期間ｃ１とし、以後、期
間ｃ２、ｃ３、ｃ４・・・とする。

【００８１】第２信号出力端子Ｐ２から出力される信号
は、パルス信号ＣＫ２であり、クロックパルス信号ＣＫ
１と同じパルス幅および同じ周期をもち、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１クロック目に同期して出力される。パ
ルス信号ＣＫ２は、ディストーション算出後のブロック
特定および動きベクトルを検出するための信号である。

【００８２】第３信号出力端子Ｐ３から出力される信号
は、パルス信号ＳＬである。パルス信号ＳＬは、ディス
トーション算出手段３０００の各素子間を転送する画素
データの転送方向を制御するための信号である。第４信
号出力端子Ｐ４から出力される信号は、パルス信号ＬＤ
１である。パルス信号ＬＤ１は、ディストーション算出
手段３０００においてディストーション積算値の初期化
およびディストーションの転送タイミングを制御するた
めの信号である。

【００８３】第５信号出力端子Ｐ５から出力される信号
は、パルス信号ＬＤ２である。パルス信号ＬＤ２は、ブ
ロック特定処理の開始タイミングを制御するための信号
である。第６信号出力端子Ｐ６から出力される信号は、
パルス信号ＳＭＶである。パルス信号ＳＭＶは、検出さ
れた最小ディストーションおよび動きベクトルの出力タ
イミングを制御するための信号である。

【００８４】第７信号出力端子Ｐ７から出力される信号
は、パルス信号ＳＪである。パルス信号ＳＪは、動きベ
クトルの検出モードを切り換えるものである。各信号の
タイミングチャートを、図６〜図１２に示す。図６〜図
８は、第１選択モードを選択したときのタイミングチャ
ートであり、図９〜図１２は、第２選択モードを選択し
たときのタイミングチャートである。

【００８５】ディストーション算出手段３０００の詳細
構成を図１３に示す。ディストーション算出手段３００
０は、１８個のプロセッサエレメントＰＥ、３１個のサ
イドレジスタＳＲおよび１３個の入力レジスタＩＲを有
する。ここで、ｘ＝０〜３、ｙ＝−５〜１２とし、左上
のプロセッサエレメントをＰＥ（０，０）として、上述
の各プロセッサエレメントＰＥをＰＥ（ｘ，ｙ）、各サ
イドレジスタＳＲをＳＲ（ｘ，ｙ）、各入力レジスタＩ
ＲをＩＲ（ｘ，ｙ）とする。

【００８６】図１４は、各ＰＥ（ｘ，ｙ）、ＳＲ（ｘ，
ｙ）、ＩＲ（ｘ，ｙ）を簡略化して、示したものであ
る。ディストーション算出手段３０００の入力レジスタ
ＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ（３，５）、Ｉ
Ｒ（３，８）は、参照画像データ出力ユニット２０００
の出力端子に接続される。ディストーション算出手段３
０００の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）は、現
画像データ出力ユニット１０００の出力端子に接続され
る。プロセッサエレメントＰＥ（０，０）、ＰＥ（０，
１）、ＰＥ（０，２）、ＰＥ（０，５）、ＰＥ（０，
６）、ＰＥ（０，７）はブロック特定ユニット６０００
の入力端子に接続される。

【００８７】また、プロセッサエレメントＰＥ（０，
ｙ）およびＰＥ（２，ｙ）を奇数列のプロセッサエレメ
ント、ＰＥ（１，ｙ）を偶数列のプロセッサエレメン
ト、サイドレジスタＳＲ（０，ｙ）およびＳＲ（２，
ｙ）を奇数列のサイドレジスタ、ＳＲ（１，ｙ）を偶数
列のサイドレジスタと呼ぶ。図１５および図１６は、プ
ロセッサエレメントの入出力端子を表したものであり、
図１６（ａ）は、特に、ＰＥ（０，２）、ＰＥ（２，
２）の入出力端子を表したものであり、図１６（ｂ）
は、ＰＥ（１，５）の入出力端子を表したものである。
また、図１５は、その他のプロセッサエレメントの入出
力端子を表し、図１５（ａ）は、奇数列のプロセッサエ
レメントの入出力端子を表したものであり、図１５
（ｂ）は、偶数列のプロセッサエレメントの入出力端子
を表したものである。

【００８８】図１５（ａ）に示すように、奇数列の各プ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）は、入力端子Ｘ、Ｄ
ｉ、ＹＬｉおよびＹＵｉ、並びに、出力端子ＹＵｏ、Ｙ
ＬｏおよびＤｏを有し、さらに信号出力ユニット８００
０の各信号出力端子に接続された入力端子（図示省略）
を有している。また、図１５（ｂ）に示すように、偶数
列の各ＰＥ（ｘ，ｙ）は、入力端子Ｘ、ＹＤｉ、Ｄｉお
よびＹＬｉ、並びに、出力端子ＹＤｏ、ＹＬｏおよびＤ
ｏを有し、さらに信号出力ユニット８０００の各信号出
力端子に接続された入力端子（図示省略）を有してい
る。

【００８９】図１６（ａ）に示すプロセッサエレメント
ＰＥ（０，２）、ＰＥ（２，２）は、図１５（ａ）に示
すＰＥ（ｘ，ｙ）に入力端子ＹＵＪｉを加えたものであ
り、図１６（ｂ）に示すＰＥ（１，５）は、図１５
（ｂ）に示すＰＥ（ｘ，ｙ）に入力端子ＹＤＪｉを加え
たものである。プロセッサエレメントＰＥ（０，２）、
ＰＥ（１，５）、ＰＥ（２，２）の詳細構成を、図１８
に示し、その他のプロセッサエレメントの詳細構成を、
図１７に示す。

【００９０】プロセッサエレメントは、画素データ転送
部３１００、ディストーション算出部３２００およびデ
ィストーション転送部３３００を有し、図１７に示すプ
ロセッサエレメントは、セレクタ３１１０、フリップフ
ロップ３１２０、減算器３２１０、正数変換器３２２
０、加算器３２３０、フリップフロップ３２４０、反転
器３２５０、論理積演算器３２６０、セレクタ３３１０
およびフリップフロップ３３２０からなり、図１８に示
すプロセッサエレメントは、図１７に示すプロセッサエ
レメントにセレクタ３４１０を追加したものである。

【００９１】セレクタ３１１０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のとき第１データ入力端子Ａに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入
力された信号が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力さ
れているデータをデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。

【００９２】フリップフロップ３１２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。減算器３２１０は、第１データ入力端子Ａ、
第２データ入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、
第１データ入力端子Ａに入力されたデータから第２デー
タ入力端子Ｂに入力されたデータを減算してデータ出力
端子Ｙから出力するものである。

【００９３】正数変換器３２２０は、データ入力端子Ａ
およびデータ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入
力されたデータを絶対値演算または二乗演算により正数
データに変換してデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。加算器３２３０は、第１データ入力端子Ａ、第２
データ入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、第１
データ入力端子Ａに入力されたデータと第２データ入力
端子Ｂに入力されたデータを加算してデータ出力端子Ｙ
から出力するものである。

【００９４】フリップフロップ３２４０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。反転器３２５０は、信号入力端子Ｓおよび信
号出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０を表わす信号である場合には、信号出力端子Ｙに１
を表わす信号を出力し、信号入力端子Ｓに入力された信
号が１を表わす信号である場合には、信号出力端子Ｙに
０を表わす信号を出力するものである。

【００９５】論理積演算器３２６０は、信号入力端子
Ａ、データ入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、
信号入力端子Ａおよびデータ入力端子Ｂに入力された信
号およびデータが共に１を表わすときのみ１を表わすデ
ータをデータ出力端子Ｙに出力し、どちらか一方でも０
を表わす信号またはデータが入力された場合には、０を
表わすデータをデータ出力端子Ｙに出力するものであ
る。言い換えれば、信号入力端子Ａに入力された信号が
０を表わす信号の場合には、データ出力端子Ｙに０を表
わすデータを出力し、信号入力端子Ａに入力された信号
が１を表わす信号の場合には、データ出力端子Ｙにデー
タ入力端子Ｂに入力されたデータを出力するものであ
る。

【００９６】セレクタ３３１０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のとき第１データ入力端子Ａに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入
力された信号が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力さ
れているデータをデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。

【００９７】フリップフロップ３３２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。セレクタ３４１０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のとき第１データ入力端子Ａに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入
力された信号が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力さ
れているデータをデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。

【００９８】各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
セレクタ３４１０の第１データ入力端子Ａは、奇数列の
ＰＥ（ｘ，ｙ）では、サイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ＋
１）のデータ出力端子に入力端子ＹＵｉを介して電気的
に接続され、偶数列のＰＥ（ｘ，ｙ）では、ＳＲ（ｘ，
ｙ−１）のデータ出力端子に入力端子ＹＤｉを介して電
気的に接続され、セレクタ３４１０の第２データ入力端
子Ｂは、奇数列のＰＥ（ｘ，ｙ）では、ＰＥ（ｘ，ｙ＋
３）のフリップフロップ３１２０のデータ出力端子Ｙに
入力端子ＹＵＪｉを介して電気的に接続され、偶数列の
ＰＥ（ｘ，ｙ）では、ＰＥ（ｘ，ｙ−３）のフリップフ
ロップ３１２０のデータ出力端子Ｙに入力端子ＹＤＪｉ
を介して電気的に接続されている。

【００９９】また、セレクタ３４１０の信号入力端子Ｓ
は、信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的
に接続され、パルス信号ＳＪが入力される。各ＰＥ
（ｘ，ｙ）のセレクタ３１１０の第１データ入力端子Ａ
は、ＰＥ（０，２）、ＰＥ（１，５）およびＰＥ（２，
２）では、セレクタ３４１０のデータ出力端子Ｙに電気
的に接続され、その他のＰＥ（ｘ，ｙ）は、奇数列のＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）では、ＰＥ（ｘ，ｙ＋１）のフリップフロ
ップ３１２０のデータ出力端子ＹまたはＳＲ（ｘ，ｙ＋
１）の出力端子に入力端子ＹＵｉを介して電気的に接続
され、偶数列のＰＥ（ｘ，ｙ）では、ＰＥ（ｘ，ｙ−
１）のフリップフロップ３１２０のデータ出力端子Ｙま
たはＳＲ（ｘ，ｙ−１）のデータ出力端子に入力端子Ｙ
Ｄｉを介して電気的に接続されている。

【０１００】セレクタ３１１０の第２データ入力端子Ｂ
は、ＰＥ（ｘ＋１，ｙ）のフリップフロップ３１２０の
データ出力端子ＹまたはＩＲ（ｘ＋１，ｙ）の出力端子
に入力端子ＹＬｉを介して電気的に接続されている。ま
た、セレクタ３１１０の信号入力端子Ｓは、信号出力ユ
ニット８０００の信号出力端子に電気的に接続され、パ
ルス信号ＳＬが入力される。

【０１０１】各ＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３１
２０のデータ入力端子Ａは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）のセレ
クタ３１１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されて
いる。また、フリップフロップ３１２０の信号入力端子
Ｓは、信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気
的に接続され、パルス信号ＣＫ１が入力される。各ＰＥ
（ｘ，ｙ）の減算器３２１０の第１データ入力端子Ａ
は、同じＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３１２０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続され、減算器３２１０
の第２データ入力端子Ｂは、現画像データ出力ユニット
１０００のデータ出力端子に電気的に接続されている。

【０１０２】各ＰＥ（ｘ，ｙ）の正数変換器３２２０の
データ入力端子Ａは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）の減算器３２
１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。各
ＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器３２３０の第１データ入力端子
Ａは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）の正数変換器３２２０のデー
タ出力端子Ｙに電気的に接続され、加算器３２３０の第
２データ入力端子Ｂは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）の論理積演
算器３２６０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されて
いる。

【０１０３】各ＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３２
４０のデータ入力端子Ａは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）の加算
器３２３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されてい
る。また、フリップフロップ３２４０の信号入力端子Ｓ
は、信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的
に接続され、パルス信号ＣＫ１が入力される。各ＰＥ
（ｘ，ｙ）の反転器３２５０の信号入力端子Ｓは、信号
出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接続さ
れ、パルス信号ＬＤ１が入力される。

【０１０４】各ＰＥ（ｘ，ｙ）の論理積演算器３２６０
の信号入力端子Ａは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器３２
５０の信号出力端子Ｙに電気的に接続され、論理積演算
器３２６０のデータ入力端子Ｂは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）
のフリップフロップ３２４０のデータ出力端子Ｙに電気
的に接続されている。各ＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３３
１０の第１データ入力端子Ａは、別のＰＥ（ｘ＋１，
ｙ）のフリップフロップ３３２０のデータ出力端子Ｙに
入力端子Ｄｉを介して電気的に接続され、セレクタ３３
１０の第２データ入力端子Ｂは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）の
フリップフロップ３２４０のデータ出力端子Ｙに電気的
に接続されている。

【０１０５】また、セレクタ３３１０の信号入力端子Ｓ
は、信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的
に接続され、パルス信号ＬＤ１が入力される。各ＰＥ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３３２０のデータ入力端
子Ａは、同じＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３３１０のデー
タ出力端子Ｙに電気的に接続されている。また、フリッ
プフロップ３３２０の信号入力端子Ｓは、信号出力ユニ
ット８０００の信号出力端子に電気的に接続され、パル
ス信号ＣＫ２が入力される。

【０１０６】図１９に各サイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）
の入出力端子および詳細構成を示す。図１９に示すサイ
ドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）は、奇数列のＳＲ（ｘ，ｙ）
では、データ入力端子ＹＵｉ、ＹＬｉおよびデータ出力
端子ＹＵｏ、ＹＬｏを有し、偶数列のＳＲ（ｘ，ｙ）で
は、データ入力端子ＹＤｉ、ＹＬｉおよびデータ出力端
子ＹＤｏ、ＹＬｏを有し、各ＳＲ（ｘ，ｙ）は、セレク
タ４２１０およびフリップフロップ４２２０からなる。

【０１０７】セレクタ４２１０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のとき第１データ入力端子Ａに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入
力された信号が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力さ
れているデータをデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。

【０１０８】フリップフロップ４２２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。各サイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）のセレクタ
４２１０の第１データ入力端子Ａは、奇数列のＳＲ
（ｘ，ｙ）では、別のＳＲ（ｘ，ｙ＋１）のフリップフ
ロップ４２２０のデータ出力端子Ｙまたは別のＰＥ
（ｘ，ｙ＋１）のフリップフロップ３１２０のデータ出
力端子Ｙに、入力端子ＹＵｉを介して電気的に接続さ
れ、偶数列のＳＲ（ｘ，ｙ）では、別のＳＲ（ｘ，ｙ−
１）のフリップフロップ４２２０のデータ出力端子また
は別のＰＥ（ｘ，ｙ−１）のフリップフロップ３１２０
のデータ出力端子Ｙに、入力端子ＹＤｉを介して電気的
に接続されている。

【０１０９】セレクタ４２１０の第２データ入力端子Ｂ
は、第３列のＳＲ（ｘ，ｙ）では、ＩＲ（ｘ＋１，ｙ）
のデータ出力端子Ｙに入力端子ＹＬｉを介して電気的に
接続され、第１、第２列のＳＲ（ｘ，ｙ）では、別のＳ
Ｒ（ｘ＋１，ｙ）のフリップフロップ４２２０のデータ
出力端子Ｙに、入力端子ＹＬｉを介して電気的に接続さ
れている。

【０１１０】また、セレクタ４２１０の信号入力端子Ｓ
は、信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的
に接続され、パルス信号ＳＬが入力される。各ＳＲ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ４２２０のデータ入力端
子Ａは、同じＳＲ（ｘ，ｙ）のセレクタ４２１０のデー
タ出力端子Ｙに電気的に接続されている。また、フリッ
プフロップ４２２０の信号入力端子Ｓは信号出力ユニッ
ト８０００の信号出力端子に電気的に接続され、パルス
信号ＣＫ１が入力される。

【０１１１】図２０に各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）の
入出力端子および詳細構成を示す。図２０に示す入力レ
ジスタＩＲ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＤｉおよび出力端
子ＹＤｏ、ＹＬｏを有し、各ＩＲ（ｘ，ｙ）は、フリッ
プフロップ４１２０からなる。フリップフロップ４１２
０は、Ｄフリップフロップからなり、データ入力端子
Ａ、信号入力端子Ｓおよびデータ出力端子Ｙを有し、信
号入力端子Ｓに入力された信号のパルスに同期して、デ
ータ入力端子Ａに入力されているデータをデータ出力端
子Ｙにラッチするものである。

【０１１２】各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）のフリップ
フロップ４１２０のデータ入力端子Ａは、別の入力レジ
スタＩＲ（ｘ，ｙ−１）のフリップフロップ４１２０の
データ出力端子Ｙに電気的に接続され、ＩＲ（３，
０）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ（３，５）およびＩＲ
（３，８）のフリップフロップ４１２０のデータ入力端
子Ａは、参照画像データ出力ユニット２０００の出力端
子に電気的に接続されている。

【０１１３】また、フリップフロップ４１２０の信号入
力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の信号出力端子
に電気的に接続され、パルス信号ＣＫ１が入力される。
図２１に入力レジスタＩＲ（３，５）の入出力端子およ
び詳細構成を示す。図２１に示す入力レジスタＩＲ
（３，５）は、上記ＩＲ（ｘ，ｙ）の入出力端子に加
え、入力端子ＹＤＪｉを有し、セレクタ４１１０を追加
したものである。

【０１１４】セレクタ４１１０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０のとき第１データ入力端子Ａに入力されているデー
タをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力端子Ｓに入
力された信号が１のとき第２データ入力端子Ｂに入力さ
れているデータをデータ出力端子Ｙから出力するもので
ある。

【０１１５】入力レジスタＩＲ（３，５）のセレクタ４
１１０の第１データ入力端子Ａは、参照画像データ出力
ユニット２０００の出力端子に、入力端子ＹＤｉを介し
て電気的に接続され、セレクタ４１１０の第２データ入
力端子Ｂは、ＩＲ（３，２）のフリップフロップ４１２
０のデータ出力端子Ｙに、入力端子ＹＤＪｉを介して電
気的に接続されている。

【０１１６】また、セレクタ４１１０の信号入力端子Ｓ
は、信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的
に接続され、パルス信号ＳＪが入力される。ＳＲ（３，
５）のフリップフロップ４１２０については、上記ＩＲ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ４１２０と同様である。
次に、ブロック特定ユニット６０００の詳細なブロック
構成図を示す。

【０１１７】図２２は、第１選択モード選択時、上部の
プロセッサエレメントＰＥ（０，０）〜ＰＥ（２，２）
において算出されたディストーションから最小ディスト
ーションおよび動きベクトルを検出するブロック特定ユ
ニット６０００の詳細なブロック構成図である。同図に
おいて、ブロック特定ユニット６０００は、最小ディス
トーション検出ユニット６１００、動きベクトル垂直成
分検出ユニット６２００および動きベクトル水平成分検
出ユニット６３００からなり、最小ディストーション検
出ユニット６１００は、比較器６１１０、比較器６１２
０、セレクタ６１３０、フリップフロップ６１４０、論
理和演算器６１５０およびフリップフロップ６１８０か
らなる。

【０１１８】また、動きベクトル垂直成分検出ユニット
６２００は、セレクタ６２２０、フリップフロップ６２
３０、換算テーブル６２４０およびフリップフロップ６
２８０からなり、動きベクトル水平成分検出ユニット６
３００は、カウンタ６３１０、セレクタ６３２０、フリ
ップフロップ６３３０、換算テーブル６３４０およびフ
リップフロップ６３８０からなる。

【０１１９】比較器６１１０は、データ入力端子Ａ０、
Ａ１、Ａ２、データ出力端子ＭおよびＹを有し、データ
入力端子Ａ０、Ａ１およびＡ２に入力されたデータの中
で最小の値を持つデータをデータ出力端子Ｙから出力
し、最小の値を持つデータの入力されたデータ入力端子
がＡ０ならば０を、Ａ１ならば１を、Ａ２ならば２をデ
ータ出力端子Ｍから出力するものである。

【０１２０】比較器６１２０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂおよび信号出力端子Ｙを有
し、データ入力端子Ａに入力されたデータがデータ入力
端子Ｂに入力されたデータ以上の大きさであるとき、０
を表わす信号を信号出力端子Ｙから出力し、データ入力
端子Ａに入力されたデータがデータ入力端子Ｂに入力さ
れたデータより小さいとき、１を表わす信号を信号出力
端子Ｙから出力するものである。

【０１２１】セレクタ６１３０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０を表わす信号のとき、データ入力端子Ｂに入力され
ているデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力
端子Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、デー
タ入力端子Ａに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。

【０１２２】フリップフロップ６１４０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。論理和演算器６１５０は、信号入力端子Ｓ、
データ入力端子Ｂおよびデータ出力端子Ｙを有し、信号
入力端子Ｓおよびデータ入力端子Ｂのいずれか一方に１
を表わす信号またはデータが入力された場合には、デー
タ出力端子Ｙに１を表わすデータを出力し、信号入力端
子Ｓおよびデータ入力端子Ｂの両入力端子に０を表わす
信号およびデータが入力された場合のみ、データ出力端
子Ｙに０を表わすデータを出力するものである。言い換
えれば、信号入力端子Ｓに入力された信号が１を表わす
信号の場合には、１を表わす信号をデータ出力端子Ｙに
出力し、信号入力端子Ｓに入力された信号が０である場
合には、データ入力端子Ｂに入力されているデータをデ
ータ出力端子Ｙに出力するものである。

【０１２３】フリップフロップ６１８０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。セレクタ６２２０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０を表わす信号のとき、データ入力端子Ａに入力され
ているデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力
端子Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、デー
タ入力端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。

【０１２４】フリップフロップ６２３０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。換算テーブル６２４０は、データ入力端子Ａ
およびデータ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入
力されたデータを動きベクトルデータに換算し、データ
出力端子Ｙから出力するものである。

【０１２５】フリップフロップ６２８０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。カウンタ６３１０は、信号入力端子ＣＫ、Ｃ
Ｌおよびカウント出力端子Ｑｎを有し、信号入力端子Ｃ
Ｌに入力された信号のパルスに同期してカウント出力端
子Ｑｎの出力を０にリセットし、信号入力端子ＣＫに入
力された信号のパルスに同期して、カウント出力端子Ｑ
ｎの出力カウントをカウントアップして出力するもので
ある。

【０１２６】セレクタ６３２０は、第１データ入力端子
Ａ、第２データ入力端子Ｂ、信号入力端子Ｓおよびデー
タ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力された信号
が０を表わす信号のとき、データ入力端子Ａに入力され
ているデータをデータ出力端子Ｙから出力し、信号入力
端子Ｓに入力された信号が１を表わす信号のとき、デー
タ入力端子Ｂに入力されているデータをデータ出力端子
Ｙから出力するものである。

【０１２７】フリップフロップ６３３０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。換算テーブル６３４０は、データ入力端子Ａ
およびデータ出力端子Ｙを有し、データ入力端子Ａに入
力されたデータを動きベクトルデータに換算し、データ
出力端子Ｙから出力するものである。

【０１２８】フリップフロップ６３８０は、Ｄフリップ
フロップからなり、データ入力端子Ａ、信号入力端子Ｓ
およびデータ出力端子Ｙを有し、信号入力端子Ｓに入力
された信号のパルスに同期して、データ入力端子Ａに入
力されているデータをデータ出力端子Ｙにラッチするも
のである。つぎに、ブロック特定ユニット６０００の各
構成機器間の接続について説明する。

【０１２９】比較器６１１０のデータ入力端子Ａ０は、
プロセッサエレメントＰＥ（０，０）のフリップフロッ
プ３３２０のデータ出力端子Ｙに、ＰＥ（０，０）のデ
ータ出力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、データ入
力端子Ａ１は、ＰＥ（０，１）のフリップフロップ３３
２０のデータ出力端子Ｙに、ＰＥ（０，１）のデータ出
力端子Ｄｏを介して電気的に接続され、データ入力端子
Ａ２は、ＰＥ（０，２）のフリップフロップ３３２０の
データ出力端子Ｙに、ＰＥ（０，２）のデータ出力端子
Ｄｏを介して電気的に接続されている。

【０１３０】比較器６１２０の第１データ入力端子Ａ
は、比較器６１１０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続
され、第２データ入力端子Ｂは、論理和演算器６１５０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。セレク
タ６１３０の第１データ入力端子Ａは、比較器６１１０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２データ入
力端子Ｂは、論理和演算器６１５０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に接続され、信号入力端子Ｓは、比較器６１２
０の信号出力端子Ｙに電気的に接続されている。

【０１３１】フリップフロップ６１４０のデータ入力端
子Ａは、セレクタ６１３０のデータ出力端子Ｙに電気的
に接続されている。また、信号入力端子Ｓは、信号出力
ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接続され、
パルス信号ＣＫ２が入力される。論理和演算器６１５０
の信号入力端子Ｓは、信号出力ユニット８０００の信号
出力端子に電気的に接続され、パルス信号ＬＤ２が入力
され、データ入力端子Ｂは、フリップフロップ６１４０
のデータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。

【０１３２】フリップフロップ６１８０のデータ入力端
子Ａは、フリップフロップ６１４０のデータ出力端子Ｙ
に電気的に接続されている。また、信号入力端子Ｓは、
信号出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接
続され、パルス信号ＳＭＶが入力される。セレクタ６２
２０の第１データ入力端子Ａは、フリップフロップ６２
３０のデータ出力端子Ｙに電気的に接続され、第２デー
タ入力端子Ｂは、最小ディストーション検出ユニット６
１００の比較器６１１０のデータ出力端子Ｍに電気的に
接続され、信号入力端子Ｓは、最小ディストーション検
出ユニット６１００の比較器６１２０の信号出力端子Ｙ
に電気的に接続されている。

【０１３３】フリップフロップ６２３０のデータ入力端
子Ａは、セレクタ６２２０のデータ出力端子Ｙに電気的
に接続されている。また、信号入力端子Ｓは、信号出力
ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接続され、
パルス信号ＣＫ２が入力される。換算テーブル６２４０
のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ６２３０のデ
ータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。

【０１３４】フリップフロップ６２８０のデータ入力端
子Ａは、換算テーブル６２４０のデータ出力端子Ｙに電
気的に出力されている。また、信号入力端子Ｓは、信号
出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接続さ
れ、パルス信号ＳＭＶが入力される。カウンタ６３１０
の信号入力端子ＣＬは、信号出力ユニット８０００の信
号出力端子に電気的に接続され、パルス信号ＬＤ２が入
力され、信号入力端子ＣＫは、信号出力ユニット８００
０の信号出力端子に電気的に接続され、パルス信号ＣＫ
２が入力される。

【０１３５】セレクタ６３２０の第１データ入力端子Ａ
は、フリップフロップ６３３０のデータ出力端子Ｙに電
気的に接続され、第２データ入力端子Ｂは、カウンタ６
３１０のデータ出力端子Ｑｎに電気的に接続され、信号
入力端子Ｓは、最小ディストーション検出ユニット６１
００の比較器６１２０の信号出力端子Ｙに電気的に接続
されている。

【０１３６】フリップフロップ６３３０のデータ入力端
子Ａは、セレクタ６３２０のデータ出力端子Ｙに電気的
に接続されている。また、信号入力端子Ｓは、信号出力
ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接続され、
パルス信号ＣＫ２が入力される。換算テーブル６３４０
のデータ入力端子Ａは、フリップフロップ６３３０のデ
ータ出力端子Ｙに電気的に接続されている。

【０１３７】フリップフロップ６３８０のデータ入力端
子Ａは、換算テーブル６３４０のデータ出力端子Ｙに電
気的に出力されている。また、信号入力端子Ｓは、信号
出力ユニット８０００の信号出力端子に電気的に接続さ
れ、パルス信号ＳＭＶが入力される。次に、本装置の動
作の概要を説明する。

【０１３８】まず、参照画像データ出力ユニット２００
０から出力されたフィールド候補ブロックの画素データ
を入力レジスタへ入力し、各レジスタおよびプロセッサ
エレメント間の接続を切り替え、ディストーション算出
手段３０００へサーチウィンドウ内の画素データを入力
し、転送しながら参照画像フォーマットに配置する。次
に、現画像データ出力ユニット１０００から出力された
現画像フィールドブロックの画素データを各プロセッサ
エレメントに入力する。各プロセッサエレメントでは、
現画像フィールドブロックの画素データとフィールド候
補ブロックの画素データからディストーションの算出を
行う。各プロセッサエレメントで算出されたディストー
ションは、各プロセッサエレメント間で転送され、ブロ
ック特定ユニット６０００へ出力される。

【０１３９】次に、ブロック特定ユニット６０００で
は、入力された各ディストーションの中から現画像フィ
ールドブロックごとに、最小ディストーションを検出す
るとともに動きベクトルを求める。また、参照画像デー
タ出力ユニット２０００から出力されたフレーム候補ブ
ロックの画素データを入力レジスタへ入力し、各レジス
タおよびプロセッサエレメント間の接続を切り替え、デ
ィストーション算出手段３０００へサーチウィンドウ内
の画素データを入力し、転送しながら参照画像フォーマ
ットに配置する。

【０１４０】次に、現画像データ出力ユニット１０００
から出力された現画像フレームブロックの画素データを
各プロセッサエレメントに入力する。各プロセッサエレ
メントでは、現画像フレームブロックの画素データとフ
レーム候補ブロックの画素データからディストーション
の算出を行う。各プロセッサエレメントで算出されたデ
ィストーションは、各プロセッサエレメント間で転送さ
れ、ブロック特定ユニット６０００へ出力される。

【０１４１】次に、ブロック特定ユニット６０００で
は、入力された各ディストーションの中から現画像フレ
ームブロックごとに、最小ディストーションを検出する
とともに動きベクトルを求める。以下に、画素データの
流れに基づきながら動作の詳細について説明をする。ま
ず、サーチウィンドウの画素データの入力について説明
する。

【０１４２】参照画像データ出力ユニット２０００から
出力されたサーチウィンドウの画素データは、入力レジ
スタＩＲ（３，０），ＩＲ（３，３），ＩＲ（３，
５），ＩＲ（３，８）のデータ入力端子ＹＤｉを介して
それぞれ入力される。参照画像データ出力ユニット２０
００からの画素データの出力は、期間ｃ１の前から開始
され、ＩＲ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ４１２０にデ
ータ入力端子Ａを介して入力され、クロックパルス信号
ＣＫ１に同期してラッチされる。以後、ＩＲ（ｘ，ｙ）
へのデータの入力は、このフリップフロップ４１２０へ
の画素データのラッチ時を意味するものとする。

【０１４３】本実施例では、サーチウィンドウは１１行
×５列の画素からなり、画素データｂ１（ｘ，ｙ）、ｂ
２（ｘ，ｙ）と座標で表す。ここで、ｘ＝０〜４，ｙ＝
０〜５である。順次、ＩＲ（ｘ，ｙ）に入力された画素
データは、１列毎にＩＲ（ｘ，ｙ）からプロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ）およびサイドレジスタＳＲ（ｘ，
ｙ）へ出力され、転送される。

【０１４４】入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）への画素デー
タの入力および転送について、詳しく説明すると、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の１クロック目に同期して、図２
３に示すように、ＩＲ（３，０），ＩＲ（３，５）へ画
素データｂ１（０，２），ｂ２（０，２）がそれぞれ入
力される。次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の２クロ
ック目に同期して、図２４に示すように、入力レジスタ
ＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，５）から１つ下の入力レジ
スタＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，６）へ画素データｂ１
（０，２）、ｂ２（０，２）が転送され、さらに、入力
レジスタＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ（３，
５）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（０，１）、ｂ
１（０，４）、ｂ２（０，１）、ｂ２（０，４）がそれ
ぞれ入力される。

【０１４５】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の３ク
ロック目に同期して、図２５に示すように、入力レジス
タＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，３）、
ＩＲ（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，８）から
１つ下の入力レジスタＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，
２）、ＩＲ（３，４）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，
７）、ＩＲ（３，９）へ画素データｂ１（０，１）、ｂ
１（０，２）、ｂ１（０，４）、ｂ２（０，１）、ｂ２
（０，２）、ｂ２（０，４）が転送され、さらに、入力
レジスタＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ（３，
５）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（０，０）、ｂ
１（０，３）、ｂ２（０，０）、ｂ２（０，３）がそれ
ぞれ入力される。ここまでで、サーチウィンドウの１列
目の画素データｂ１（０，ｙ）、ｂ２（０，ｙ）が全
て、参照画像データ出力ユニット２０００から、入力レ
ジスタへ入力されたことになる。

【０１４６】以後、参照画像データ出力ユニット２００
０および入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）は、上記の処理を
サーチウィンドウの各列毎にクロックパルス信号ＣＫ１
の３クロック毎に繰り返していく。つまり、ｎを整数と
するとき、クロックパルス信号ＣＫ１の（３ｎ＋１）ク
ロック目に同期して、ＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，５）
へ画素データｂ１（ｎ，２）、ｂ２（ｎ，２）がそれぞ
れ入力され、次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の（３
ｎ＋２）クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，５）から１つ下の入力レジスタ
ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，６）へ画素データｂ１
（ｎ，２）、ｂ２（ｎ，２）が転送され、さらに、入力
レジスタＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ（３，
５）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（ｎ，１）、ｂ
１（ｎ，４）、ｂ２（ｎ，１）、ｂ２（ｎ，４）がそれ
ぞれ入力され、次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の
（３ｎ＋３）クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ
（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，８）から１つ
下の入力レジスタＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、Ｉ
Ｒ（３，４）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，７）、ＩＲ
（３，９）へ画素データｂ１（ｎ，１）、ｂ１（ｎ，
２）、ｂ１（ｎ，４）、ｂ２（ｎ，１）、ｂ２（ｎ，
２）、ｂ２（ｎ，４）が転送され、さらに、入力レジス
タＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，３）、ＩＲ（３，５）、
ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（ｎ，０）、ｂ１
（ｎ，３）、ｂ２（ｎ，０）、ｂ２（ｎ，３）がそれぞ
れ入力され、サーチウィンドウの（ｎ＋１）列目の画素
データｂ１（ｎ，ｙ）、ｂ２（ｎ，ｙ）が全て参照画像
データ出力ユニット２０００から入力レジスタＩＲ
（ｘ，ｙ）へ入力される。以上の動作は、サーチウィン
ドウの画素データが全て入力されるまでを１セットとし
て続けられる。

【０１４７】次に、入力レジスタへ入力保持されたサー
チウィンドウの画素データをプロセッサエレメントおよ
びサイドレジスタへ転送し、プロセッサエレメントおよ
びサイドレジスタ内を繰り返し転送しながら、サーチウ
ィンドウの画素データを参照画像フォーマット通りに入
力し配置する動作について説明する。プロセッサエレメ
ントおよびサイドレジスタ内の画素データの転送処理
は、各ＰＥ（ｘ，ｙ）およびＳＲ（ｘ，ｙ）内のセレク
タ３４１０、セレクタ３１１０およびセレクタ４２１０
が選択するデータ入力端子の切り替えによって実現され
る。

【０１４８】セレクタ３４１０、セレクタ３１１０およ
びセレクタ４２１０のデータ入力端子の切り替えは、信
号入力端子Ｓを介して入力されるパルス信号ＳＪおよび
ＳＬにより制御される。フィールドブロックのディスト
ーションを算出する場合には、パルス信号ＳＪは、プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）およびサイドレジスタ
ＳＲ（ｘ，ｙ）へ常時０が入力される。以下、画素デー
タの転送処理を、順を追って説明する。

【０１４９】まず、プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のセレクタ３１１０およびサイドレジスタＳＲ
（ｘ，ｙ）のセレクタ４２１０の信号入力端子Ｓには、
サーチウィンドウの１列分の画素データが全て入力され
るまでは０が入力されていて、信号入力端子Ｓに入力さ
れる信号が１に変わると転送方向が変更される。詳しく
説明すると、期間ｃ３において、パルス信号ＳＬは１と
なり、各セレクタに信号入力端子Ｓを介して信号１が入
力される。このため、各セレクタではデータ入力端子Ｂ
とデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、各レジスタお
よびプロセッサエレメントのデータ入力端子ＹＬｉを介
して画素データが入力され、フリップフロップに保持さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期し
て、各フリップフロップのデータ出力端子Ｙを介して出
力される。

【０１５０】このようにして、図２６に示すように、画
素データｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が入力レ
ジスタＩＲ（３，ｙ）から、それぞれ左側の各ＰＥ
（２，ｙ）またはＳＲ（２，ｙ）へ転送される。次い
で、期間ｃ４において、パルス信号ＳＬは０となり、各
セレクタに信号入力端子Ｓを介して信号０が入力され、
このため、各セレクタではデータ入力端子Ａとデータ出
力端子Ｙが電気的に接続され、奇数列の各ＰＥ（２，
ｙ）およびＳＲ（２，ｙ）のデータ入力端子ＹＵｉを介
して画素データが入力され、フリップフロップに保持さ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の５クロック目に同期し
て、各フリップフロップのデータ出力端子Ｙを介して出
力される。

【０１５１】このようにして、図２７に示すように、画
素データｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が各ＰＥ
（２，ｙ）およびＳＲ（２，ｙ）から、それぞれ一つ上
側の各ＰＥ（２，ｙ−１）またはＳＲ（２，ｙ−１）へ
転送される。同様にして、図２８に示すように、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の６クロック目に同期して、画素デ
ータｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が、各ＰＥ
（２，ｙ−１）またはＳＲ（２，ｙ−１）から、それぞ
れ上側の各ＰＥ（２，ｙ−２）またはＳＲ（２，ｙ−
２）へ転送される。

【０１５２】次いで、期間ｃ６において、パルス信号Ｓ
Ｌが１となり、各セレクタに信号入力端子Ｓを介して信
号１が入力される。このため、各セレクタではデータ入
力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、各プ
ロセッサエレメントおよびサイドレジスタのデータ入力
端子ＹＬｉを介して画素データが入力され、フリップフ
ロップに保持され、クロックパルス信号ＣＫ１の７クロ
ック目に同期して、各フリップフロップのデータ出力端
子Ｙを介して出力される。

【０１５３】このようにして、図２９に示すように、画
素データｂ１（１，ｙ）およびｂ２（１，ｙ）が、入力
レジスタＩＲ（３，ｙ）から、それぞれ左側の各ＰＥ
（２，ｙ）またはＳＲ（２，ｙ）へ転送され、画素デー
タｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が、各ＰＥ
（２，ｙ−２）またはＳＲ（２，ｙ−２）から、それぞ
れ左側の各ＰＥ（１，ｙ−２）またはＳＲ（１，ｙ−
２）へ転送される。

【０１５４】次いで、期間ｃ７において、パルス信号Ｓ
Ｌが０となり、クロックパルス信号ＣＫ１の８クロック
目に同期して、画素データｂ１（１，ｙ）およびｂ２
（１，ｙ）が、各ＰＥ（２，ｙ）またはＳＲ（２，ｙ）
から、それぞれ上側の各ＰＥ（２，ｙ＋１）またはＳＲ
（２，ｙ＋１）へ転送され、画素データｂ１（０，ｙ）
およびｂ２（０，ｙ）が、各ＰＥ（１，ｙ−２）または
ＳＲ（１，ｙ−２）から、それぞれ下側の各ＰＥ（１，
ｙ−１）またはＳＲ（１，ｙ−１）へ転送される。

【０１５５】同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の
９クロック目に同期して、画素データｂ１（１，ｙ）お
よびｂ２（１，ｙ）が、各ＰＥ（２，ｙ−１）またはＳ
Ｒ（２，ｙ−１）から、それぞれ上側の各ＰＥ（２，ｙ
−２）またはＳＲ（２，ｙ−２）へ転送され、画素デー
タｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が、各ＰＥ
（１，ｙ−１）またはＳＲ（１，ｙ−１）から、それぞ
れ下側の各ＰＥ（１，ｙ）またはＳＲ（１，ｙ）へ転送
される。

【０１５６】次いで、期間ｃ９において、パルス信号Ｓ
Ｌが１となり、図３０に示すように、クロックパルス信
号ＣＫ１の１０クロック目に同期して、画素データｂ１
（２，ｙ）およびｂ２（２，ｙ）が、入力レジスタＩＲ
（３，ｙ）から、それぞれ左側の各ＰＥ（２，ｙ）また
はＳＲ（２，ｙ）へ転送され、画素データｂ１（１，
ｙ）およびｂ２（１，ｙ）が、各ＰＥ（２，ｙ−２）ま
たはＳＲ（２，ｙ−２）から、それぞれ左側の各ＰＥ
（１，ｙ−２）またはＳＲ（１，ｙ−２）へ転送され、
画素データｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が、各
ＰＥ（１，ｙ）またはＳＲ（１，ｙ）から、それぞれ左
側の各ＰＥ（０，ｙ）またはＳＲ（０，ｙ）へ転送され
る。

【０１５７】以上の様にして、プロセッサエレメントお
よびサイドレジスタ内の画素データは、ｎを整数とし
て、クロックパルス信号ＣＫ１の（３ｎ＋４）クロック
目に同期して、各プロセッサエレメントおよびサイドレ
ジスタ間を右から左へ水平方向に転送され、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の（３ｎ＋６）クロック目までは奇数列
の各プロセッサエレメントおよびサイドレジスタでは一
つずつ上へ転送され、偶数列の各プロセッサエレメント
およびサイドレジスタでは一つずつ下へ転送され、以
後、上記動作を繰り返す。

【０１５８】以上により、図３０に示すように、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１０クロック目において、全ての
プロセッサエレメント内にサーチウィンドウの画素デー
タｂ１（ｘ，ｙ）およびｂ２（ｘ，ｙ）が入力保持され
る。このようにして、サーチウィンドウ内の画素データ
が、プロセッサエレメント内に参照画像フォーマット通
りに配置されると、各プロセッサエレメントでは、信号
出力ユニット８０００から出力されるパルス信号ＬＤ１
に同期してディストーションの算出処理が開始される。
なお、以後、クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック
目から１８クロック目までの間、各プロセッサエレメン
トではディストーションの算出が実行されるが、その間
も、プロセッサエレメントおよびサイドレジスタ内の画
素データの転送処理は引き続き行われ、全てのサーチウ
ィンドウの画素データが入力される。

【０１５９】次に、ディストーション算出処理について
説明する。ディストーション算出処理は、各プロセッサ
エレメントにて行われる。また、プロセッサエレメント
は、ディストーション算出手段３０００内の配置位置に
より、奇数列と、偶数列に大別されるが、これは各列毎
の画素データのディストーション算出処理を行う画素デ
ータの順序が異なるだけで、処理の方法および対応する
現画像ブロックの画素データは同じである。

【０１６０】つまり、奇数列のプロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）においては、候補ブロックの画素データが
ｂ１（ｘ，ｙ），ｂ１（ｘ，ｙ＋１），ｂ１（ｘ，ｙ＋
２），ｂ１（ｘ＋１，ｙ），．．．および、画素データ
ｂ２（ｘ，ｙ），ｂ２（ｘ，ｙ＋１），ｂ２（ｘ，ｙ＋
２），ｂ２（ｘ＋１，ｙ），．．．の順に入力され、偶
数列のＰＥ（ｘ，ｙ）においては、画素データｂ１
（ｘ，ｙ＋２），ｂ１（ｘ，ｙ＋１），ｂ１（ｘ，
ｙ），ｂ１（ｘ＋１，ｙ＋２），．．．および、画素デ
ータｂ２（ｘ，ｙ＋２），ｂ２（ｘ，ｙ＋１），ｂ２
（ｘ，ｙ），ｂ２（ｘ＋１，ｙ＋２），．．．の順に入
力され、現画像データ出力ユニット１０００からＰＥ
（ｘ，ｙ）に入力される現画像ブロックの画素データ
は、奇数列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）へ
は、画素データａ１（ｘ，ｙ），ａ１（ｘ，ｙ＋１），
ａ１（ｘ，ｙ＋２），ａ１（ｘ＋１，ｙ），．．．およ
び、画素データａ２（ｘ，ｙ），ａ２（ｘ，ｙ＋１），
ａ２（ｘ，ｙ＋２），ａ２（ｘ＋１，ｙ），．．．の順
に入力され、偶数列のＰＥ（ｘ，ｙ）へは、画素データ
ａ１（ｘ，ｙ＋２），ａ１（ｘ，ｙ＋１），ａ１（ｘ，
ｙ），ａ１（ｘ＋１，ｙ＋２），．．．および、画素デ
ータａ２（ｘ，ｙ＋２），ａ２（ｘ，ｙ＋１），ａ２
（ｘ，ｙ），ａ２（ｘ＋１，ｙ＋２），．．．の順に入
力され、ディストーションの算出が行われる。

【０１６１】ディストーション算出処理は、各プロセッ
サエレメントのディストーション算出部３２００におい
て行われる。期間ｃ９において、パルス信号ＬＤ１が１
となり、反転器３２５０に信号入力端子Ｓを介して入力
され、信号出力端子Ｙから信号０が出力される。論理和
演算器３２６０では、信号入力端子Ａに０が入力され、
データ出力端子Ｙからデータ０が出力される。これによ
り、加算器３２３０の第２データ入力端子Ｂの値が０と
される。これで、加算器３２３０の積算値がクリアさ
れ、クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック目からデ
ィストーション算出処理が開始される。

【０１６２】まず、奇数列のプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）における演算処理について説明する。クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１０クロック目に同期して、奇数
列のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、画素デ
ータｂ１（ｘ，ｙ）およびｂ２（ｘ，ｙ）が、フリップ
フロップ３１２０からデータ出力端子Ｙを介して出力さ
れ、減算器３２１０に、第１データ入力端子Ａを介して
入力される。同時に、減算器３２１０の第２データ入力
端子Ｂを介して、現画像データ出力ユニット１０００か
ら画素データａ１（ｘ，ｙ）およびａ２（ｘ，ｙ）が入
力され、 b1(x,y)-a1(x,y) および b2(x,y)-a2(x,y) が演算され、データ出力端子Ｙから出力される。正数変
換器３２２０では、上記データがデータ入力端子Ａから
入力され、正数変換され、 |b1(x,y)-a1(x,y)| および |b2(x,y)-a2(x,y)| が、データ出力端子Ｙから出力される。加算器３２３０
では、第１データ入力端子Ａから上記データが入力さ
れ、第２データ入力端子Ｂから入力されるデータ０と加
算され、 |b1(x,y)-a1(x,y)| および |b2(x,y)-a2(x,y)| が、データ出力端子Ｙから出力され、フリップフロップ
３２４０のデータ入力端子Ａを介して、フリップフロッ
プ３２４０に入力保持される。

【０１６３】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１１
クロック目に同期して、画素データｂ１（ｘ，ｙ＋１）
およびｂ２（ｘ，ｙ＋１）が、フリップフロップ３１２
０からデータ出力端子Ｙを介して出力され、減算器３２
１０に第１データ入力端子Ａを介して入力される。同時
に、減算器３２１０の第２データ入力端子Ｂを介して、
現画像データ出力ユニット１０００から画素データａ１
（ｘ，ｙ＋１）およびａ２（ｘ，ｙ＋１）が入力され、 b1(x,y+1)-a1(x,y+1) および b2(x,y+1)-a2(x,y+1) が演算され、データ出力端子Ｙから出力される。正数変
換器３２２０では、上記データがデータ入力端子Ａから
入力され、正数変換され、 |b1(x,y+1)-a1(x,y+1)| および |b2(x,y+1)-a2(x,y+1)| が、データ出力端子Ｙから出力され、加算器３２３０の
第１データ入力端子Ａを介して入力される。また、前ク
ロックで計算され、フリップフロップ３２４０に保持さ
れたデータが、データ出力端子Ｙを介して出力され、論
理積演算器３２６０を通して、加算器３２３０の第２デ
ータ入力端子Ｂを介して入力される。加算器３２３０で
は、上記二つのデータが加算され、 |b1(x,y) -a1(x,y)|＋|b1(x,y+1)-a1(x,y+1)| および |b2(x,y) -a2(x,y)|＋|b2(x,y+1)-a2(x,y+1)| が算出されて、データ出力端子Ｙから出力され、フリッ
プフロップ３２４０のデータ入力端子Ａを介して、フリ
ップフロップ３２４０に入力保持される。

【０１６４】同様にして、処理を続け、最終的にクロッ
クパルス信号ＣＫ１の１８クロック目に同期して、加算
器３２３０により および が算出されて、データ出力端子Ｙから出力され、フリッ
プフロップ３２４０のデータ入力端子Ａを介して、フリ
ップフロップ３２４０に入力保持される。上記式（ｅ
１）、（ｅ２）をディストーションＤ（ｘ，ｙ）とす
る。

【０１６５】また、偶数列のプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）においても同様に、クロックパルス信号ＣＫ
１の１８クロック目に同期して、加算器３２３０により および が算出されて、データ出力端子Ｙから出力され、フリッ
プフロップ３２４０のデータ入力端子Ａを介して、フリ
ップフロップ３２４０に入力保持される。上記式（ｅ
３）、（ｅ４）は、式（ｅ１）、（ｅ２）と同値であ
る。よって、全てのプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）において、対応するディストーションＤ（ｘ，ｙ）
が求められたことになる。

【０１６６】次に、期間ｃ１８において、パルス信号Ｌ
Ｄ１が１となり、セレクタ３３１０に信号入力端子Ｓを
介して入力される。これにより、セレクタ３３１０では
データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接続さ
れる。次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロッ
ク目に同期して、上記ディストーションＤ（ｘ，ｙ）
が、フリップフロップ３２４０のデータ出力端子Ｙを介
して出力され、セレクタ３３１０に第２データ入力端子
Ｂを介して入力される。セレクタ３３１０の第２データ
入力端子Ｂを介して入力されたＤ（ｘ，ｙ）は、データ
出力端子Ｙを介して出力され、フリップフロップ３３２
０にデータ入力端子Ａを介して入力保持される。

【０１６７】次いで、期間ｃ１９において、パルス信号
ＬＤ１は０となるため、セレクタ３３１０では、第１デ
ータ入力端子Ａとデータ出力端子Ｙが電気的に接続さ
れ、以後パルス信号ＬＤ１が変更されるまでセレクタ３
３１０では、第１データ入力端子Ａを介して入力される
データが選択される。さらに、クロックパルス信号ＣＫ
１の２０クロック目に同期して、ディストーションＤ
（ｘ，ｙ）は、ＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３３
２０のデータ出力端子Ｙを介して出力され、ＰＥ（ｘ，
ｙ）のデータ出力端子Ｄｏを介して、ブロック特定ユニ
ット６０００または別のＰＥ（ｘ−１，ｙ）へ転送され
る。ここで、ＰＥ（０，ｙ）からブロック特定ユニット
６０００へＤ（０，ｙ）が出力される。また、Ｄ（１，
ｙ）は、ＰＥ（０，ｙ）に入力端子Ｄｉを介して入力さ
れ、ＰＥ（０，ｙ）のセレクタ３３１０に第１データ入
力端子Ａを介して入力される。セレクタ３３１０に入力
されたＤ（１，ｙ）は、データ出力端子Ｙを介して出力
され、フリップフロップ３３２０にデータ入力端子Ａを
介して入力保持される。また、Ｄ（２，ｙ）は、ＰＥ
（１，ｙ）に入力端子Ｄｉを介して入力され、ＰＥ
（１，ｙ）のセレクタ３３１０に第１データ入力端子Ａ
を介して入力される。セレクタ３３１０に入力されたＤ
（２，ｙ）は、データ出力端子Ｙを介して出力され、フ
リップフロップ３３２０にデータ入力端子Ａを介して入
力保持される。

【０１６８】さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目に同期して、ディストーションＤ（ｘ，ｙ）
は、ＰＥ（ｘ−１，ｙ）のフリップフロップ３３２０の
データ出力端子Ｙを介して出力され、ＰＥ（ｘ−１，
ｙ）のデータ出力端子Ｄｏを介して、ブロック特定ユニ
ット６０００または別のＰＥ（ｘ−２，ｙ）へ転送され
る。ここで、ＰＥ（０，ｙ）からブロック特定ユニット
６０００へＤ（１，ｙ）が出力される。また、Ｄ（２，
ｙ）は、ＰＥ（０，ｙ）に入力端子Ｄｉを介して入力さ
れ、ＰＥ（０，ｙ）のセレクタ３３１０に第１データ入
力端子Ａを介して入力される。セレクタ３３１０に入力
されたＤ（２，ｙ）は、データ出力端子Ｙを介して出力
され、フリップフロップ３３２０にデータ入力端子Ａを
介して入力保持される。

【０１６９】さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の２２
クロック目に同期して、ディストーションＤ（ｘ，ｙ）
は、ＰＥ（ｘ−２，ｙ）のフリップフロップ３３２０の
データ出力端子Ｙを介して出力され、ＰＥ（ｘ−２，
ｙ）のデータ出力端子Ｄｏを介して、ブロック特定ユニ
ット６０００へ転送される。ここで、ＰＥ（０，ｙ）か
らブロック特定ユニット６０００へＤ（２，ｙ）が出力
される。

【０１７０】以上の動作により、全てのプロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ）で算出されたディストーションＤ
（ｘ，ｙ）が転送されながら、ブロック特定ユニット６
０００に出力される。次に、ブロック特定ユニット６０
００における動きベクトル検出処理について説明する。

【０１７１】ブロック特定ユニット６０００では、比較
器６１１０に各データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介し
て、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）によって求
められたそれぞれのディストーションＤ（ｘ，ｙ）が入
力される。まず、期間ｃ１９において、パルス信号ＬＤ
２に同期して、論理和演算器６１５０に信号入力端子Ｓ
を介して信号１が入力される。また、カウンタ６３１０
に信号入力端子ＣＬを介して信号１が入力され、カウン
タ６３１０の内部データのカウントＣＴｘが０にリセッ
トされる。

【０１７２】次いで、パルス信号ＣＫ２の２０クロック
目に同期して、Ｄ（０，０），Ｄ（０，１），Ｄ（０，
２）が、ブロック特定ユニット６０００の最小ディスト
ーション検出ユニット６１００の比較器６１１０にデー
タ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力され
る。本実施例では、最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝
Ｄ（０，０）とし、比較器６１１０では、データ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力されたデータ
が比較され、その中から最も小さいＤ（０，０）が選択
されて、データ出力端子Ｙを介してＬＭＤｉｓ＝Ｄ
（０，０）が出力され、最小ディストーションに対応す
るデータ入力端子Ａ０によりＬＭＶｙ＝０がデータ出力
端子Ｍを介して出力される。

【０１７３】論理和演算器６１５０では、信号入力端子
Ｓを介して信号１が入力されているので、データ入力端
子Ｂを介して入力されているデータ、すなわち、フリッ
プフロップ６１４０のデータ出力端子Ｙから出力され、
入力されているデータに関わらず、データ出力端子Ｙを
介してすべてのビットが１のデータ、すなわち、最大値
のデータが出力される。比較器６１２０では、データ入
力端子Ａを介して入力されたＬＭＤｉｓ＝Ｄ（０，０）
と、データ入力端子Ｂを介して入力された上記最大値の
データを比較し、Ｄ（０，０）の方が小さいため信号出
力端子Ｙを介してＭｉｎ＝１が出力される。セレクタ６
１３０では、信号入力端子Ｓを介して信号１が入力され
るため、データ入力端子Ａを介して入力されているＤ
（０，０）がデータ出力端子Ｙを介してフリップフロッ
プ６１４０に出力される。

【０１７４】ブロック特定ユニット６０００の動きベク
トル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０
では、信号入力端子Ｓを介して入力された信号１によ
り、データ入力端子Ｂがデータ出力端子Ｙと電気的に接
続され、ＬＭＶｙ＝０を入力し、データ出力端子Ｙを介
してフリップフロップ６２３０に出力される。ブロック
特定ユニット６０００の動きベクトル水平成分検出ユニ
ット６３００のカウンタ６３１０では、ＣＫ２のパルス
信号に同期して、信号入力端子ＣＬに入力される信号Ｌ
Ｄ２によってリセットされた内部データのカウントＣＴ
ｘが、カウント出力端子Ｑｎを介してＣＴｘ＝０として
出力される。セレクタ６３２０では、信号入力端子Ｓを
介して信号１が入力されるので、データ入力端子Ｂがデ
ータ出力端子Ｙと電気的に接続され、ＣＴｘ＝０を入力
し、データ出力端子Ｙを介してフリップフロップ６３３
０に出力される。

【０１７５】次いで、パルス信号ＣＫ２の２１クロック
目に同期して、ブロック特定ユニット６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（０，０）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してフリップフロップ６１８
０に出力される。ブロック特定ユニット６０００の動き
ベクトル垂直成分検出ユニット６２００のフリップフロ
ップ６２３０では、入力データ０がラッチされ、データ
出力端子Ｙを介してＭｙ＝０として換算テーブル６２４
０に出力され、換算テーブル６２４０では、データ入力
端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝０が動きベクト
ルに換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データが
フリップフロップ６２８０に出力される。

【０１７６】ブロック特定ユニット６０００の動きベク
トル水平成分検出ユニット６３００のフリップフロップ
６３３０では、入力データ０がラッチされ、データ出力
端子Ｙを介してＭｘ＝０として換算テーブル６３４０に
出力され、換算テーブル６３４０では、データ入力端子
Ａを介して入力されたデータＭｘ＝０が動きベクトルに
換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがフリ
ップフロップ６３８０に出力される。

【０１７７】つまり、前回求められたディストーション
およびベクトル換算値が、それぞれフリップフロップ６
１８０，６２８０および６３８０に保持されたことにな
る。同時に、パルス信号ＣＫ２の２１クロック目に同期
して、Ｄ（１，０），Ｄ（１，１），Ｄ（１，２）が、
ブロック特定ユニット６０００の最小ディストーション
検出ユニット６１００の比較器６１１０にデータ入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介してそれぞれ入力される。比較
器６１１０では、データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を介
してそれぞれ入力されたデータが比較され、その中で最
も小さいディストーションが選択されて、最小ディスト
ーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ（１，２）がデータ出力端子Ｙ
を介して出力され、Ｄ（１，２）が入力されたデータ入
力端子Ａ２を表わすＬＭＶｙ＝２が、データ出力端子Ｍ
を介して出力される。

【０１７８】論理和演算器６１５０では、信号入力端子
Ｓを介して信号０が入力されているので、データ入力端
子Ｂを介して入力されているデータ、すなわち、フリッ
プフロップ６１４０のデータ出力端子Ｙから出力され、
入力されている前回最小ディストーションのＤ（０，
０）がデータ出力端子Ｙを介して出力される。比較器６
１２０では、データ入力端子Ａを介して入力された上記
今回最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝Ｄ（１，２）
と、データ入力端子Ｂを介して入力された上記前回最小
ディストーションのＤ（０，０）とを比較し、本実施例
ではＤ（０，０）の方が小さいとし、このため信号出力
端子Ｙを介してＭｉｎ＝０が出力される。セレクタ６１
３０では、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力される
ため、データ入力端子Ｂを介して入力されているＤ
（０，０）がデータ出力端子Ｙを介してフリップフロッ
プ６１４０に出力される。

【０１７９】つまり、第１列目および第２列目のプロセ
ッサエレメントにおける最小ディストーションが求めら
れ、フリップフロップ６１４０に入力されたことにな
る。一方、ブロック特定ユニット６０００の動きベクト
ル垂直成分検出ユニット６２００のセレクタ６２２０で
は、信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されるため、
データ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気的に接続さ
れ、前回データＭｙ＝０が入力され、データ出力端子Ｙ
を介してフリップフロップ６２３０に出力される。

【０１８０】また、ブロック特定ユニット６０００の動
きベクトル水平成分検出ユニット６３００のカウンタ６
３１０では、ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウント
アップされた出力カウントＣＴｘ＝１が、カウント出力
端子Ｑｎを介して出力される。セレクタ６３２０では、
信号入力端子Ｓを介して信号０が入力されるため、デー
タ入力端子Ａがデータ出力端子Ｙと電気的に接続され、
前回データＭｘ＝０を入力し、データ出力端子Ｙを介し
てフリップフロップ６３３０に出力される。

【０１８１】次いで、パルス信号ＣＫ２の２２クロック
目に同期して、ブロック特定ユニット６０００の最小デ
ィストーション検出ユニット６１００のフリップフロッ
プ６１４０では、入力データＤ（０，０）がラッチさ
れ、データ出力端子Ｙを介してフリップフロップ６１８
０に出力される。ブロック特定ユニット６０００の動き
ベクトル垂直成分検出ユニット６２００のフリップフロ
ップ６２３０では、入力データ０がラッチされ、データ
出力端子Ｙを介してＭｙ＝０として換算テーブル６２４
０に出力され、換算テーブル６２４０では、データ入力
端子Ａを介して入力されたデータＭｙ＝０が動きベクト
ルに換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データが
フリップフロップ６２８０に出力される。ブロック特定
ユニット６０００の動きベクトル水平成分検出ユニット
６３００のフリップフロップ６３３０では、入力データ
０がラッチされ、データ出力端子Ｙを介してＭｘ＝０と
して換算テーブル６３４０に出力され、換算テーブル６
３４０では、データ入力端子Ａを介して入力されたデー
タＭｘ＝０が動きベクトルに換算され、データ出力端子
Ｙを介して換算データがフリップフロップ６３８０に出
力される。

【０１８２】つまり、前回までに求められたディストー
ションおよびベクトル換算値が、それぞれフリップフロ
ップ６１８０、６２８０および６３８０に保持されたこ
とになる。以下、同様にして、パルス信号ＣＫ２の２２
クロック目までに、全てのプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ，ｙ）
がブロック特定ユニット６０００へ入力され、パルス信
号ＣＫ２の２３クロック目に同期して、ブロック特定ユ
ニット６０００のフリップフロップ６１４０では、Ｄ
（２，１）がラッチされ、データ出力端子Ｙを介してフ
リップフロップ６１８０に出力される。ブロック特定ユ
ニット６０００の換算テーブル６２４０では、データ入
力端子Ａを介して入力されたデータＭｙが動きベクトル
に換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがフ
リップフロップ６２８０に出力される。ブロック特定ユ
ニット６０００の換算テーブル６３４０では、データ入
力端子Ａを介して入力されたデータＭｘが動きベクトル
に換算され、データ出力端子Ｙを介して換算データがフ
リップフロップ６３８０に出力される。

【０１８３】次いで、期間ｃ２３において、パルス信号
ＣＫ２のダウンエッヂに同期して、パルス信号ＳＭＶが
１となるため、ブロック特定ユニット６０００のフリッ
プフロップ６１８０では、信号入力端子Ｓに信号１が入
力されるため、データ入力端子Ａを介して入力されてい
るＤ（２，１）が、データ出力端子Ｙを介して出力され
る。ブロック特定ユニット６０００のフリップフロップ
６２８０では、信号入力端子Ｓに信号１が入力されるた
め、データ入力端子Ａを介して入力されている、動きベ
クトル垂直成分ＭＶｙとして換算テーブル６２４０で求
められたデータ０が、データ出力端子Ｙを介して出力さ
れる。ブロック特定ユニット６０００のフリップフロッ
プ６３８０では、信号入力端子Ｓに信号１が入力される
ため、データ入力端子Ａを介して入力されている、動き
ベクトル水平成分ＭＶｘとして換算テーブル６３４０で
求められたデータ１が、データ出力端子Ｙを介して出力
される。

【０１８４】一方、プロセッサエレメントＰＥ（０，
５），ＰＥ（０，６），ＰＥ（０，７），ＰＥ（１，
５），ＰＥ（１，６），ＰＥ（１，７），ＰＥ（２，
５），ＰＥ（２，６），ＰＥ（２，７）において算出さ
れたディストーションについても、同様に最小ディスト
ーションが検出され、動きベクトルが検出される。以上
により、２つの現画像フィールドブロック１１０に対応
する最小ディストーションＭｉｎＤｉｓと動きベクトル
ＭＶｘ，ｙが求まる。

【０１８５】このようにして、ブロック特定ユニット６
０００により、サーチウインドウ２１１および２１２内
の全ての候補ブロック３１１および３１２と現画像ブロ
ック１１１および１１２との間の最小ディストーション
ＭｉｎＤｉｓおよび最小ディストーションに対応する動
きベクトルＭＶｘ，ｙが算出される。また、フレームブ
ロックのディストーションを算出する場合には、パルス
信号ＳＪは、プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）およ
びサイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）へ常時１が入力され
る。以下、画素データの転送処理を、順を追って説明す
る。

【０１８６】まず、プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のセレクタ３１１０およびサイドレジスタＳＲ
（ｘ，ｙ）のセレクタ４２１０の信号入力端子Ｓには、
サーチウィンドウの１列分の画素データが全て入力され
るまでは０が入力されていて、信号入力端子Ｓに入力さ
れるパルス信号ＳＬにより各セレクタの制御が行われ
る。以下に、画素データの流れに基づきながら動作の詳
細について説明をする。

【０１８７】まず、サーチウィンドウの画素データの入
力について説明する。参照画像データ出力ユニット２０
００から出力されたサーチウィンドウの画素データは、
入力レジスタＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，８）のデータ
入力端子ＹＤｉを介してそれぞれ入力される。参照画像
データ出力ユニット２０００からの画素データの出力
は、期間ｃ１の前から開始され、ＩＲ（ｘ，ｙ）のフリ
ップフロップ４１２０にデータ入力端子Ａを介して入力
され、クロックパルス信号ＣＫ１に同期してラッチされ
る。以後、入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）へのデータの入
力は、このフリップフロップ４１２０の画素データのラ
ッチ時を意味するものとする。

【０１８８】順次、入力レジスタに入力された画素デー
タは、１列毎に入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）からプロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）およびサイドレジスタＳ
Ｒ（ｘ，ｙ）へ出力され、転送される。入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ，ｙ）への画素データの入力および転送につい
て、詳しく説明すると、クロックパルス信号ＣＫ１の１
クロック目に同期して、図３３に示すように、ＩＲ
（３，０）へ画素データｂ２（０，２）が入力される。

【０１８９】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の２ク
ロック目に同期して、図３４に示すように、入力レジス
タＩＲ（３，０）から１つ下のＩＲ（３，１）へ画素デ
ータｂ２（０，２）が転送され、さらに、ＩＲ（３，
０）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（０，２）、ｂ
１（０，５）が入力される。次いで、クロックパルス信
号ＣＫ１の３クロック目に同期して、図３５に示すよう
に、入力レジスタＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，１）、Ｉ
Ｒ（３，８）から１つ下のＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，
２）、ＩＲ（３，９）へ画素データｂ１（０，２）、ｂ
２（０，２）、ｂ１（０，５）が転送され、さらに、Ｉ
Ｒ（３，０）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ２（０，
１）、ｂ２（０，４）が入力される。

【０１９０】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の４ク
ロック目に同期して、図３６に示すように、入力レジス
タＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、
ＩＲ（３，８）、ＩＲ（３，９）から１つ下のＩＲ
（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ（３，５）、ＩＲ
（３，９）、ＩＲ（３，１０）へ画素データｂ２（０，
１）、ｂ１（０，２）、ｂ２（０，２）、ｂ２（０，
４）、ｂ１（０，５）が転送され、さらに、ＩＲ（３，
０）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（０，１）、ｂ
１（０，４）がそれぞれ入力される。

【０１９１】ここで、フレームブロックディストーショ
ン算出時、ＩＲ（３，５）のセレクタ４１１０の信号入
力端子Ｓには、常に１が入力されるので、データ入力
は、ＩＲ（３，２）からの入力となる。よって、特にこ
とわらない限り、フレームブロックディストーション算
出時には、ＩＲ（３，２）からＩＲ（３，５）への転送
を便宜上ひとつ下への転送と呼ぶ。

【０１９２】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の５ク
ロック目に同期して、図３７に示すように、入力レジス
タＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、
ＩＲ（３，５）、ＩＲ（３，８）、ＩＲ（３，９）、Ｉ
Ｒ（３，１０）から１つ下のＩＲ（３，１）、ＩＲ
（３，２）、ＩＲ（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ
（３，９）、ＩＲ（３，１０）、ＩＲ（３，１１）へ画
素データｂ１（０，１）、ｂ２（０，１）、ｂ１（０，
２）、ｂ２（０，２）、ｂ１（０，４）、ｂ２（０，
４）、ｂ１（０，５）が転送され、さらに、ＩＲ（３，
０）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ２（０，０）、ｂ
２（０，３）がそれぞれ入力される。

【０１９３】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の６ク
ロック目に同期して、図３８に示すように、入力レジス
タＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、
ＩＲ（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，８）、Ｉ
Ｒ（３，９）、ＩＲ（３，１０）、ＩＲ（３，１１）か
ら１つ下のＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ
（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，７）、ＩＲ
（３，９）、ＩＲ（３，１０）、ＩＲ（３，１１）、Ｉ
Ｒ（３，１２）へ画素データｂ２（０，０）、ｂ１
（０，１）、ｂ２（０，１）、ｂ１（０，２）、ｂ２
（０，２）、ｂ２（０，３）、ｂ１（０，４）、ｂ２
（０，４）、ｂ１（０，５）が転送され、さらに、ＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（０，
０）、ｂ１（０，３）がそれぞれ入力される。

【０１９４】ここまでで、サーチウィンドウの１列目の
画素データｂ１（０，ｙ）、ｂ２（０，ｙ）が全て、参
照画像データ出力ユニット２０００から、入力レジスタ
ＩＲ（ｘ，ｙ）へ入力されたことになる。以後、参照画
像データ出力ユニット２０００および入力レジスタＩＲ
（ｘ，ｙ）は、上記の処理をサーチウィンドウの各列毎
にクロックパルス信号ＣＫ１の６クロック毎に繰り返し
ていく。

【０１９５】つまり、ｎを整数とするとき、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の（６ｎ＋１）クロック目に同期して、
ＩＲ（３，０）へ画素データｂ２（ｎ，２）が入力さ
れ、次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の（６ｎ＋２）
クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ（３，０）か
ら１つ下のＩＲ（３，１）へ画素データｂ２（ｎ，２）
が転送され、さらに、ＩＲ（３，０）、ＩＲ（３，８）
へ画素データｂ１（ｎ，２）、ｂ１（ｎ，５）がそれぞ
れ入力される。

【０１９６】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の（６
ｎ＋３）クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，８）から１つ
下のＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ（３，９）
へ画素データｂ１（ｎ，２）、ｂ２（ｎ，２）、ｂ１
（ｎ，５）が転送され、さらに、ＩＲ（３，０）、ＩＲ
（３，８）へ画素データｂ２（ｎ，１）、ｂ２（ｎ，
４）がそれぞれ入力される。

【０１９７】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の（６
ｎ＋４）クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ
（３，８）、ＩＲ（３，９）から１つ下のＩＲ（３，
１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ（３，５）、ＩＲ（３，
９）、ＩＲ（３，１０）へ画素データｂ２（ｎ，１）、
ｂ１（ｎ，２）、ｂ２（ｎ，２）、ｂ２（ｎ，４）、ｂ
１（ｎ，５）が転送され、さらに、ＩＲ（３，０）、Ｉ
Ｒ（３，８）へ画素データｂ１（ｎ，１）、ｂ１（ｎ，
４）がそれぞれ入力される。

【０１９８】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の（６
ｎ＋５）クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ
（３，５）、ＩＲ（３，８）、ＩＲ（３，９）、ＩＲ
（３，１０）から１つ下のＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，
２）、ＩＲ（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，
９）、ＩＲ（３，１０）、ＩＲ（３，１１）へ画素デー
タｂ１（ｎ，１）、ｂ２（ｎ，１）、ｂ１（ｎ，２）、
ｂ２（ｎ，２）、ｂ１（ｎ，４）、ｂ２（ｎ，４）、ｂ
１（ｎ，５）が転送され、さらに、ＩＲ（３，０）、Ｉ
Ｒ（３，８）へ画素データｂ２（ｎ，０）、ｂ２（ｎ，
３）がそれぞれ入力される。

【０１９９】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の（６
ｎ＋６）クロック目に同期して、入力レジスタＩＲ
（３，０）、ＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ
（３，５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，８）、ＩＲ
（３，９）、ＩＲ（３，１０）、ＩＲ（３，１１）から
１つ下のＩＲ（３，１）、ＩＲ（３，２）、ＩＲ（３，
５）、ＩＲ（３，６）、ＩＲ（３，７）、ＩＲ（３，
９）、ＩＲ（３，１０）、ＩＲ（３，１１）、ＩＲ
（３，１２）へ画素データｂ２（ｎ，０）、ｂ１（ｎ，
１）、ｂ２（ｎ，１）、ｂ１（ｎ，２）、ｂ２（ｎ，
２）、ｂ２（ｎ，３）、ｂ１（ｎ，４）、ｂ２（ｎ，
４）、ｂ１（ｎ，５）が転送され、さらに、ＩＲ（３，
０）、ＩＲ（３，８）へ画素データｂ１（ｎ，０）、ｂ
１（ｎ，３）がそれぞれ入力され、サーチウィンドウの
（ｎ＋１）列目の画素データｂ１（ｎ，ｙ）、ｂ２
（ｎ，ｙ）が全て参照画像データ出力ユニット２０００
から入力レジスタへ入力される。

【０２００】以上の動作はサーチウィンドウの画素デー
タが全て入力されるまでを１セットとして続けられる。
次に、入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）へ入力保持されたサ
ーチウィンドウの画素データをプロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）およびサイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）へ転
送させ、ＰＥ（ｘ，ｙ）およびＳＲ（ｘ，ｙ）内を繰り
返し転送させながら、サーチウィンドウの画素データを
参照画像フォーマット通りに入力させ、配置させる動作
について説明する。

【０２０１】プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）およ
びサイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）での画素データの転送
処理は、各ＰＥ（ｘ，ｙ）およびＳＲ（ｘ，ｙ）内のセ
レクタ３４１０、セレクタ３１１０およびセレクタ４２
１０が選択するデータ入力端子の切り替えによって実現
される。セレクタ３４１０、セレクタ３１１０およびセ
レクタ４２１０のデータ入力端子の切り替えは、信号入
力端子Ｓを介して入力されるパルス信号ＳＪ、ＳＬによ
り制御される。

【０２０２】上述したように、フレームブロックのディ
ストーションを算出する場合には、パルス信号ＳＪは、
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）へ常時１が入力さ
れる。以下、画素データの転送処理を順を追って説明す
る。まず、プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレ
クタ３１１０およびサイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）のセ
レクタ４２１０の信号入力端子Ｓには、サーチウィンド
ウの１列分の画素データが全て入力されるまでは０が入
力されていて、信号入力端子Ｓに入力されるパルス信号
ＳＬが１に変わると、転送方向が変更される。

【０２０３】詳しく説明すると、期間ｃ６において、パ
ルス信号ＳＬは１となり、各セレクタに信号入力端子Ｓ
を介して信号１が入力される。このため、各セレクタで
は、データ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが電気的に接
続される。各サイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）およびプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、クロックパルス
信号ＣＫ１の７クロック目に同期して、データ入力端子
ＹＬｉを介して画素データが入力され、各セレクタから
データ出力端子Ｙを介して、各フリップフロップへ画素
データが出力される。

【０２０４】このようにして、図３９に示すように、画
素データｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が、入力
レジスタＩＲ（３，ｙ）から、それぞれ左側の各サイド
レジスタＳＲ（２，ｙ）またはプロセッサエレメントＰ
Ｅ（２，ｙ）へ転送される。次いで、期間ｃ７におい
て、パルス信号ＳＬは０となり、各セレクタに信号入力
端子Ｓを介して信号０が入力され、このため、各セレク
タではデータ入力端子Ａとデータ出力端子Ｙが電気的に
接続される。各サイドレジスタＳＲ（２，ｙ）およびプ
ロセッサエレメントＰＥ（２，ｙ）では、クロックパル
ス信号ＣＫ１の８クロック目に同期して、データ入力端
子ＹＵｉを介して画素データが入力され、各セレクタか
らデータ出力端子Ｙを介して、各フリップフロップへ画
素データが出力される。

【０２０５】このようにして、図４０に示すように、画
素データｂ１（０，ｙ）およびｂ２（０，ｙ）が、各サ
イドレジスタＳＲ（２，ｙ）またはプロセッサエレメン
トＰＥ（２，ｙ）から、それぞれ一つ上側の各ＳＲ
（２，ｙ−１）またはＰＥ（２，ｙ−１）へ転送され
る。ただし、プロセッサエレメントＰＥ（２，５）から
の転送は、ＰＥ（２，２）へ転送される。以下の説明で
も、特にことわらない限りＰＥ（２，５）から一つ上へ
の転送は、ＰＥ（２，２）への転送とする。また、ＰＥ
（１，２）から一つ下への転送は、ＰＥ（１，５）への
転送とし、ＰＥ（０，５）から一つ上への転送は、ＰＥ
（０，２）への転送とする。

【０２０６】同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の
９クロック目には、画素データｂ１（０，ｙ）およびｂ
２（０，ｙ）は、各サイドレジスタＳＲ（２，ｙ−１）
またはプロセッサエレメントＰＥ（２，ｙ−１）から、
それぞれクロックパルス信号ＣＫ１に同期して同様に転
送処理を繰り返し、１つ上の各ＳＲ（２，ｙ−２）また
はＰＥ（２，ｙ−２）へ転送される。

【０２０７】以下、クロックパルス信号ＣＫ１の１０、
１１、１２クロック目にも、画素データｂ１（０，ｙ）
またはｂ２（０，ｙ）は、同様に転送され、各サイドレ
ジスタＳＲ（２，ｙ−５）およびプロセッサエレメント
ＰＥ（２，ｙ−５）へ転送される。次いで、期間ｃ１２
において、パルス信号ＳＬが１となり、各セレクタに信
号入力端子Ｓを介して信号１が入力される。このため、
各セレクタではデータ入力端子Ｂとデータ出力端子Ｙが
電気的に接続され、各サイドレジスタＳＲ（ｘ，ｙ）お
よびプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のデータ入力
端子ＹＬｉを介して画素データが入力され、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の１３クロック目に同期して、各フリッ
プフロップに画素データがラッチされ、データ出力端子
Ｙを介して出力される。

【０２０８】このようにして、図４１に示すように、画
素データｂ１（１，ｙ）およびｂ２（１，ｙ）が、入力
レジスタＩＲ（３，ｙ）から、それぞれ左側の各サイド
レジスタＳＲ（２，ｙ）またはプロセッサエレメントＰ
Ｅ（２，ｙ）へ転送され、画素データｂ１（０，ｙ）お
よびｂ２（０，ｙ）が、各ＳＲ（２，ｙ−５）またはＰ
Ｅ（２，ｙ−５）から、それぞれ左側の各ＳＲ（１，ｙ
−５）またはＰＥ（１，ｙ−５）へ転送される。

【０２０９】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１４
クロック目に同期して、パルス信号ＳＬは既に０となっ
ているため、各セレクタに信号入力端子Ｓを介して信号
０が入力され、このため、各セレクタではデータ入力端
子Ａとデータ出力端子Ｙが電気的に接続され、各サイド
レジスタＳＲ（ｘ，ｙ）およびプロセッサエレメントＰ
Ｅ（ｘ，ｙ）のデータ入力端子ＹＵｉ，ＹＤｉを介して
画素データが入力され、各フリップフロップに画素デー
タがラッチされ、データ出力端子Ｙを介して出力され
る。

【０２１０】以下、フィールドブロックの画素データの
転送と同様にして、クロックパルス信号ＣＫ１の１９ク
ロック目において、図４２に示すように、全てのプロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）およびサイドレジスタＳ
Ｒ（ｘ，ｙ）内に、サーチウィンドウの画素データｂ１
（ｘ，ｙ）およびｂ２（ｘ，ｙ）が入力保持される。以
上のようにして、サーチウィンドウ内の画素データが、
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）内に参照画像フォ
ーマット通りに配置されると、各ＰＥ（ｘ，ｙ）では、
信号出力ユニット８０００から出力されるパルス信号Ｌ
Ｄ１を入力後に、ディストーションの算出処理が開始さ
れる。

【０２１１】以後、クロックパルス信号ＣＫ１の１９ク
ロック目から３６クロック目までの間、各プロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、ディストーションの算出
が実行されるが、その間も、ＰＥ（ｘ，ｙ）およびＳＲ
（ｘ，ｙ）内の画素データの転送処理は引き続き行わ
れ、全てのサーチウィンドウの画素データが入力され
る。

【０２１２】次いで、期間ｃ３６において、パルス信号
ＬＤ１が１となり、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のセレクタ３３１０が、入力データを切り換えて、
クロックパルス信号ＣＫ１の３７クロック目に同期し
て、フリップフロップ３２４０からディストーションＤ
（ｘ，ｙ）をフリップフロップ３３２０へ入力させる。
以降、クロックパルス信号ＣＫ１の３８、３９、４０ク
ロック目に同期して、全てのプロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）で算出されたディストーションＤ（ｘ，ｙ）
が、フリップフロップ３３２０からブロック特定ユニッ
ト６０００に出力される。

【０２１３】ブロック特定ユニット６０００における動
きベクトル検出処理については、フィールドブロックに
おける動きベクトル検出の処理と同様にできるので、説
明は省略する。以上により、本装置によって、フィール
ドブロックにおける動きベクトルとフレームブロックに
おける動きベクトルを求めることができる。

【０２１４】図４３、図４４は、本発明の別の実施対応
を示したものである。図４３に示す装置は、図４に示す
ディストーション算出手段３０００の第１、第３サイド
レジスタグループをひとつにし、第２プロセッサエレメ
ントグループと第１サイドレジスタグループを接続し
て、第２プロセッサエレメントグループからあふれる画
素データを第１サイドレジスタグループに転送するもの
である。

【０２１５】図４４は、図４３に示すディストーション
算出手段３０００を具体的に示したものである。これに
より、第１実施例よりも少ない数のサイドレジスタで動
きベクトル探索ができるようになる。図４５は、第１、
第３サイドレジスタグループの数を第２サイドレジスタ
グループの数と同じにし、第１サイドレジスタグループ
と第３サイドレジスタグループとを接続したものであ
り、図４４の第１サイドレジスタグループのサイドレジ
スタ数を第２サイドレジスタグループのサイドレジスタ
数の２倍にしたものともいえる。

【０２１６】図４５に示すディストーション算出手段
は、フレームブロックのディストーションを算出すると
きに、第２プロセッサエレメントグループの最下行のプ
ロセッサエレメントが、サイドレジスタの代用をするこ
とにより、上記ディストーション算出手段よりさらにサ
イドレジスタ数を削減でき、しかも、フィールドブロッ
クのディストーションを探索時と同じ探索領域を探索す
ることができる。

【０２１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、現画像ブ
ロックと、該現画像ブロックに対応する各候補ブロック
とのディストーションを算出させるためのウィンドウデ
ータ転送工程を複数有し、該ウィンドウデータ転送工程
のそれぞれが、他のウィンドウデータ転送工程が画素デ
ータを転送するレジスタの一部を共有させて画素データ
を転送させるので、複数の現画像ブロックに対するディ
ストーションを同時に算出させることができ、しかも、
現画像ブロックに対するディストーションを別々に探索
するよりも転送機能の削減、および、画素データを保持
するレジスタ数の削減を行うことができる。

【０２１８】請求項２記載の発明によれば、ディストー
ションを算出させるときの各候補ブロックの画素データ
を、第１画素データ転送保持ユニット、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２画素データ転送保持ユニ
ットの間で転送する第１ウィンドウデータ転送工程と、
第１転送工程で使用する第２画素データ転送保持ユニッ
トを共有して、第２画素データ転送保持ユニット、第２
ディストーション算出ユニットおよび第３画素データ転
送保持ユニットの間で転送する第２ウィンドウデータ転
送工程と、を有しているので、それぞれ別の現画像ブロ
ックに対して同時にディストーションを求めることがで
き、また、第２画素データ転送保持ユニットを共用して
転送しているので、第２画素データ転送保持ユニット内
の転送機能分の削減、および、少ない装置構成でそれぞ
れ別の現画像ブロックに対してディストーションを求め
ることができる。

【０２１９】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の動きベクトル探索方法に加え、各フィールド候補ブ
ロックの画素データを、第１画素データ転送保持ユニッ
ト、第１ディストーション算出ユニット、第２ディスト
ーション算出ユニットおよび第３画素データ転送保持ユ
ニットの間で転送する第３ウィンドウデータ転送工程を
有するので、第１ウィンドウデータ転送工程または第２
ウィンドウデータ転送工程によるディストーション算出
の探索領域よりも、広い探索領域を探索することができ
る。

【０２２０】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の動きベクトル探索方法に加え、第２転送モードが選
択されたとき、ディストーション算出工程が、現画像フ
レームブロックに対し、該現画像フレームブロックと各
フレーム候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数の
ディストーションを算出させるので、フィールドブロッ
クに対するディストーションとフレームブロックに対す
るディストーションとをそれぞれ求めることができる。

【０２２１】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の動きベクトル探索方法に加え、ウィンドウデータ転
送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のプロセッサエレメントを有する第１ディストーション
算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニット
内で画素データを転送するので、二つのＨ行Ｌ列のサー
チウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロックに対し
て同時にディストーションを探索することができる。

【０２２２】さらに、（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエ
レメントが、サイドレジスタの代用をするため、第３画
素データ転送保持ユニットの２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタと合わせ、（Ｎ×２−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタの機能を持ち、第１
ディストーション算出ユニットおよび第２ディストーシ
ョン算出ユニットは、合計で２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）−（Ｌ−Ｍ＋１）、すなわち、（Ｈ×２−Ｎ
×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメント
を持つため、（Ｈ×２−Ｎ×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のプロセッサエレメントの両側に（Ｎ×２−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタを持っているのと同
等である。したがって、（Ｈ×２）行Ｌ列のサーチウィ
ンドウ内の全ての（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対
してディストーションを探索することができる。

【０２２３】また、フレームは同じ大きさの領域にフィ
ールドの２倍の画素数を持つので、上記により、同じ大
きさのフィールドとフレームのディストーションを探索
することができる。請求項６記載の発明によれば、請求
項４記載の動きベクトル探索方法に加え、第２画素デー
タ転送保持ユニットの（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の
サイドレジスタを共用することにより、第１ディストー
ション算出ユニット、第１画素データ転送保持ユニット
および第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｈ−Ｎ＋
１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントおよび
両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタ
を有し、第２ディストーション算出ユニット、第２画素
データ転送保持ユニットおよび第３画素データ転送保持
ユニットが、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロ
セッサエレメントおよび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のサイドレジスタを有するので、二つのＨ行Ｌ列
のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロック
に対して同時にディストーションを探索することができ
る。

【０２２４】さらに、第１ディストーション算出ユニッ
ト、第２ディストーション算出ユニット、第１画素デー
タ転送保持ユニットおよび第３画素データ転送保持ユニ
ットが、２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個、すな
わち、｛（Ｈ×２＋１）−Ｎ×２＋１｝×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントおよび両側に（Ｎ×２−
１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタを有するの
で、全てのプロセッサエレメントを有効に活用して、
（Ｈ×２＋１）行Ｌ列のサーチウィンドウ内の全ての
（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対してディストーシ
ョンを探索することができる。

【０２２５】請求項７記載の発明によれば、請求項５お
よび６記載の動きベクトル探索方法に加え、サーチウィ
ンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを互いに
列方向で逆方向に転送するよう、第１ディストーション
算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニット
内で入力画素データを列方向に往復移動させながら各ウ
ィンドウデータ転送工程にしたがって転送するので、第
１ディストーション算出ユニットおよび第２ディストー
ション算出ユニット内の列毎に転送方向を一方向にでき
るので、第１ディストーション算出ユニットおよび第２
ディストーション算出ユニット内の列方向の転送機能の
削減、および、転送バスを削減することができる。

【０２２６】請求項８記載の発明によれば、ディストー
ションを算出させるときの各候補ブロックの画素データ
を、第１画素データ転送保持ユニット、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２画素データ転送保持ユニ
ットの間で転送する第１ウィンドウデータ転送工程と、
第１転送工程で使用する第２画素データ転送保持ユニッ
トを共有して、第２画素データ転送保持ユニット、第２
ディストーション算出ユニットおよび第１画素データ転
送保持ユニットの間で転送する第２ウィンドウデータ転
送工程と、を有しているので、それぞれ別の現画像ブロ
ックに対して同時にディストーションを求めることがで
き、また、第１画素データ転送保持ユニットおよび第２
画素データ転送保持ユニットを共用して転送しているの
で、画素データ転送保持ユニット内の転送機能、およ
び、数を１／２にすることができる。

【０２２７】請求項９記載の発明によれば、請求項８記
載の動きベクトル探索方法に加え、各フィールド候補ブ
ロックの画素データを、第１画素データ転送保持ユニッ
ト、第１ディストーション算出ユニットおよび第２ディ
ストーション算出ユニットの間で転送する第３ウィンド
ウデータ転送工程を有するので、第１ウィンドウデータ
転送工程または第２ウィンドウデータ転送工程によるデ
ィストーション算出の探索領域よりも、広い探索領域を
探索することができる。

【０２２８】請求項１０記載の発明によれば、請求項９
記載の動きベクトル探索方法に加え、第２転送モードが
選択されたとき、ディストーション算出工程が、現画像
フレームブロックに対し、該現画像フレームブロックと
各フレーム候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数
のディストーションを算出させるので、フィールドブロ
ックに対するディストーションとフレームブロックに対
するディストーションとをそれぞれ求めることができ
る。

【０２２９】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の動きベクトル探索方法に加え、ウィンドウデー
タ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントを有する第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユ
ニット内で画素データを転送するので、二つのＨ行Ｌ列
のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロック
に対して同時にディストーションを探索することができ
る。

【０２３０】さらに、（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエ
レメントが、サイドレジスタの代用をするため、第１画
素データ転送保持ユニットの２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタと合わせ、（Ｎ×２−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタの機能を持ち、第１
ディストーション算出ユニットおよび第２ディストーシ
ョン算出ユニットは、合計で２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）−（Ｌ−Ｍ＋１）、すなわち、（Ｈ×２−Ｎ
×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメント
を持つため、（Ｈ×２−Ｎ×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のプロセッサエレメントと（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタを持っているのと同等であ
る。したがって、（Ｈ×２）行Ｌ列のサーチウィンドウ
内の全ての（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対してデ
ィストーションを探索することができる。

【０２３１】また、フレームは同じ大きさの領域にフィ
ールドの２倍の画素数を持つので、上記により、同じ大
きさのフィールドとフレームのディストーションを探索
することができる。請求項１２記載の発明によれば、請
求項１０記載の動きベクトル探索方法に加え、第２画素
データ転送保持ユニットの（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のサイドレジスタを共用することにより、第１ディス
トーション算出ユニット、第１画素データ転送保持ユニ
ットおよび第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｈ−
Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントお
よび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジ
スタを有し、第２ディストーション算出ユニット、第２
画素データ転送保持ユニットおよび第１画素データ転送
保持ユニットが、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の
プロセッサエレメントおよび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個のサイドレジスタを有するので、二つのＨ行
Ｌ列のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロ
ックに対して同時にディストーションを探索することが
できる。

【０２３２】さらに、第１ディストーション算出ユニッ
ト、第２ディストーション算出ユニットおよび第１画素
データ転送保持ユニットが、２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）個、すなわち、｛（Ｈ×２＋１）−Ｎ×２＋
１｝×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントおよび
（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタを
有するので、全てのプロセッサエレメントを有効に活用
して、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列のサーチウィンドウ内の全
ての（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対してディスト
ーションを探索することができる。

【０２３３】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
１および１２記載の動きベクトル探索方法に加え、サー
チウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを
互いに列方向で逆方向に転送するよう、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユ
ニット内で入力画素データを列方向に往復移動させなが
ら各ウィンドウデータ転送工程にしたがって転送するの
で、第１ディストーション算出ユニットおよび第２ディ
ストーション算出ユニット内の列毎に転送方向を一方向
にできるので、第１ディストーション算出ユニットおよ
び第２ディストーション算出ユニット内の列方向の転送
機能の削減、および、転送バスを削減することができ
る。

【０２３４】請求項１４記載の発明によれば、ディスト
ーション算出手段が、それぞれひとつの現画像ブロック
と、該現画像ブロックに対応する各候補ブロックとのデ
ィストーションを算出する複数のディストーション算出
ユニットを有し、各ディストーション算出ユニットの一
部が、他の一つのディストーション算出ユニットの一部
を共有するので、複数の現画像ブロックに対するディス
トーションが同時に算出でき、しかも、ディストーショ
ン算出ユニットの素子数を削減することができる。

【０２３５】請求項１５記載の発明によれば、ディスト
ーションを算出させるときの各候補ブロックの画素デー
タを転送する経路が、第１画素データ転送保持ユニッ
ト、第１ディストーション算出ユニットおよび第２画素
データ転送保持ユニットの間で転送させる第１転送経路
と、第２画素データ転送保持ユニット、第２ディストー
ション算出ユニットおよび第３画素データ転送保持ユニ
ットの間で転送させる第２転送経路と、を有しているの
で、それぞれ別の現画像ブロックに対して同時にディス
トーションを求めることができ、また、第２画素データ
転送保持ユニットを共用しているので、第２画素データ
転送保持ユニットの分、少ない装置構成でそれぞれ別の
現画像ブロックに対してディストーションを求めること
ができる。

【０２３６】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
５記載の動きベクトル探索装置に加え、各フィールド候
補ブロックの画素データを、第１画素データ転送保持ユ
ニット、第１ディストーション算出ユニット、第２ディ
ストーション算出ユニットおよび第３画素データ転送保
持ユニットの間で転送させる第３転送経路を有するの
で、第１転送経路または第２転送経路によるディストー
ション算出の探索領域よりも、広い探索領域を探索する
ことができる。

【０２３７】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
６記載の動きベクトル探索装置に加え、第２転送モード
が選択されたとき、ディストーション算出手段が、現画
像フレームブロックに対し、該現画像フレームブロック
と各フレーム候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションを算出させるので、フィールドブ
ロックに対するディストーションとフレームブロックに
対するディストーションとをそれぞれ求めることができ
る。

【０２３８】請求項１８記載の発明によれば、請求項１
７記載の動きベクトル探索装置に加え、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユ
ニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のプロセッサエレメントを有するので、二つのＨ行Ｌ列
のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロック
に対して同時にディストーションを探索することができ
る。

【０２３９】さらに、（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエ
レメントが、サイドレジスタの代用をするため、第３画
素データ転送保持ユニットの２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタと合わせ、（Ｎ×２−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタの機能を持ち、第１
ディストーション算出ユニットおよび第２ディストーシ
ョン算出ユニットは、合計で２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）−（Ｌ−Ｍ＋１）、すなわち、（Ｈ×２−Ｎ
×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメント
を持つため、（Ｈ×２−Ｎ×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のプロセッサエレメントの両側に（Ｎ×２−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタを持っているのと同
等である。したがって、（Ｈ×２）行Ｌ列のサーチウィ
ンドウ内の全ての（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対
してディストーションを探索することができる。

【０２４０】また、フレームは同じ大きさの領域にフィ
ールドの２倍の画素数を持つので、上記により、同じ大
きさのフィールドとフレームのディストーションを探索
することができる。請求項１９記載の発明によれば、請
求項１７記載の動きベクトル探索装置に加え、第２画素
データ転送保持ユニットの（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のサイドレジスタを共用することにより、第１ディス
トーション算出ユニット、第１画素データ転送保持ユニ
ットおよび第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｈ−
Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントお
よび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジ
スタを有し、第２ディストーション算出ユニット、第２
画素データ転送保持ユニットおよび第３画素データ転送
保持ユニットが、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の
プロセッサエレメントおよび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個のサイドレジスタを有するので、二つのＨ行
Ｌ列のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロ
ックに対して同時にディストーションを探索することが
できる。

【０２４１】さらに、第１ディストーション算出ユニッ
ト、第２ディストーション算出ユニット、第１画素デー
タ転送保持ユニットおよび第３画素データ転送保持ユニ
ットが、２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個、すな
わち、｛（Ｈ×２＋１）−Ｎ×２＋１｝×（Ｌ−Ｍ＋
１）個のプロセッサエレメントおよび両側に（Ｎ×２−
１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタを有するの
で、全てのプロセッサエレメントを有効に活用して、
（Ｈ×２＋１）行Ｌ列のサーチウィンドウ内の全ての
（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対してディストーシ
ョンを探索することができる。

【０２４２】請求項２０記載の発明によれば、請求項１
８および１９記載の動きベクトル探索装置に加え、サー
チウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを
互いに列方向で逆方向に転送するよう、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユ
ニット内で入力画素データを列方向に往復移動させなが
ら転送経路に沿って転送するので、第１ディストーショ
ン算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニッ
ト内の列毎に転送方向を一方向にできるので、第１ディ
ストーション算出ユニットおよび第２ディストーション
算出ユニット内の列方向の転送バスを削減することがで
きる。

【０２４３】請求項２１記載の発明によれば、請求項１
８および１９記載の動きベクトル探索装置に加え、ディ
ストーションを算出するプロセッサエレメントを、二次
元的に配列できるので、回路設計が容易にでき、安定し
た回路を構成することができる。請求項２２記載の発明
によれば、ディストーションを算出させるときの各候補
ブロックの画素データを転送する経路が、第１画素デー
タ転送保持ユニット、第１ディストーション算出ユニッ
トおよび第２画素データ転送保持ユニットの間で転送さ
せる第１転送経路と、第２画素データ転送保持ユニッ
ト、第２ディストーション算出ユニットおよび第１画素
データ転送保持ユニットの間で転送させる第２転送経路
と、を有しているので、それぞれ別の現画像ブロックに
対して同時にディストーションを求めることができ、ま
た、第１画素データ転送保持ユニットおよび第２画素デ
ータ転送保持ユニットを共用しているので、画素データ
転送保持ユニットの数を１／２にすることができる。

【０２４４】請求項２３記載の発明によれば、請求項２
２記載の動きベクトル探索装置に加え、各フィールド候
補ブロックの画素データを、第１画素データ転送保持ユ
ニット、第１ディストーション算出ユニットおよび第２
ディストーション算出ユニットの間で転送させる第３転
送経路を有するので、第１転送経路または第２転送経路
によるディストーション算出の探索領域よりも、広い探
索領域を探索することができる。

【０２４５】請求項２４記載の発明によれば、請求項２
３記載の動きベクトル探索装置に加え、第２転送モード
が選択されたとき、ディストーション算出手段が、現画
像フレームブロックに対し、該現画像フレームブロック
と各フレーム候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションを算出させるので、フレームブロ
ックに対するディストーションと該フレームブロック内
に含まれる２つのフィールドブロックに対するディスト
ーションをそれぞれ求めることができる。

【０２４６】請求項２５記載の発明によれば、請求項２
４記載の動きベクトル探索装置に加え、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユ
ニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
のプロセッサエレメントを有するので、二つのＨ行Ｌ列
のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロック
に対して同時にディストーションを探索することができ
る。

【０２４７】さらに、（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエ
レメントが、サイドレジスタの代用をするため、第１画
素データ転送保持ユニットの２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタと合わせ、（Ｎ×２−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタの機能を持ち、第１
ディストーション算出ユニットおよび第２ディストーシ
ョン算出ユニットは、合計で２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）−（Ｌ−Ｍ＋１）、すなわち、（Ｈ×２−Ｎ
×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメント
を持つため、（Ｈ×２−Ｎ×２＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のプロセッサエレメントと（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個のサイドレジスタを持っているのと同等であ
る。したがって、（Ｈ×２）行Ｌ列のサーチウィンドウ
内の全ての（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対してデ
ィストーションを探索することができる。

【０２４８】また、フレームは同じ大きさの領域にフィ
ールドの２倍の画素数を持つので、上記により、同じ大
きさのフィールドとフレームのディストーションを探索
することができる。請求項２６記載の発明によれば、請
求項２４記載の動きベクトル探索装置に加え、第２画素
データ転送保持ユニットの（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
個のサイドレジスタを共用することにより、第１ディス
トーション算出ユニット、第１画素データ転送保持ユニ
ットおよび第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｈ−
Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントお
よび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジ
スタを有し、第２ディストーション算出ユニット、第２
画素データ転送保持ユニットおよび第１画素データ転送
保持ユニットが、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の
プロセッサエレメントおよび両側に（Ｎ−１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個のサイドレジスタを有するので、二つのＨ行
Ｌ列のサーチウィンドウ内の全てのＮ行Ｍ列の候補ブロ
ックに対して同時にディストーションを探索することが
できる。

【０２４９】さらに、第１ディストーション算出ユニッ
ト、第２ディストーション算出ユニットおよび第１画素
データ転送保持ユニットが、２×（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ
−Ｍ＋１）個、すなわち、｛（Ｈ×２＋１）−Ｎ×２＋
１｝×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントおよび
（Ｎ×２−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタを
有するので、全てのプロセッサエレメントを有効に活用
して、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列のサーチウィンドウ内の全
ての（Ｎ×２）行Ｍ列の候補ブロックに対してディスト
ーションを探索することができる。

【０２５０】請求項２７記載の発明によれば、請求項２
５および２６記載の動きベクトル探索装置に加え、サー
チウィンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを
互いに列方向で逆方向に転送するよう、第１ディストー
ション算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユ
ニット内で入力画素データを列方向に往復移動させなが
ら転送経路に沿って転送するので、第１ディストーショ
ン算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニッ
ト内の列毎に転送方向を一方向にできるので、第１ディ
ストーション算出ユニットおよび第２ディストーション
算出ユニット内の列方向の転送バスを削減することがで
きる。

【０２５１】請求項２８記載の発明によれば、請求項２
５および２６記載の動きベクトル探索装置に加え、ディ
ストーションを算出するプロセッサエレメントを、二次
元的に配列できるので、回路設計が容易にでき、安定し
た回路を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる動きベクトル探索装置の基本構
成を示す図である。

【図２】本発明に係わる現画像ブロックと候補ブロック
を説明する図である。

【図３】本発明に係わる現画像ブロックと候補ブロック
の対応例を説明する図である。

【図４】本発明に係わる実施例の動きベクトル探索装置
の構成例を示す図である。

【図５】信号出力ユニットから各ユニットおよび手段へ
出力される制御信号を示す図である。

【図６】信号出力ユニットから出力される各信号のタイ
ミングチャートである。

【図７】信号出力ユニットから出力される各信号のタイ
ミングチャートである。

【図８】信号出力ユニットから出力される各信号のタイ
ミングチャートである。

【図９】信号出力ユニットから出力される各信号のタイ
ミングチャートである。

【図１０】信号出力ユニットから出力される各信号のタ
イミングチャートである。

【図１１】信号出力ユニットから出力される各信号のタ
イミングチャートである。

【図１２】信号出力ユニットから出力される各信号のタ
イミングチャートである。

【図１３】図４に示すディストーション算出手段の詳細
構成を示す図である。

【図１４】図１３に示すディストーション算出手段を簡
略化して示す図である。

【図１５】プロセッサエレメントＰＥの端子配置を示す
図である。

【図１６】プロセッサエレメントＰＥの端子配置を示す
図である。

【図１７】プロセッサエレメントＰＥのブロック図であ
る。

【図１８】プロセッサエレメントＰＥのブロック図であ
る。

【図１９】サイドレジスタＳＲの端子配置を示す図およ
びサイドレジスタＳＲのブロック図である。

【図２０】入力レジスタＩＲの端子配置を示す図および
入力レジスタＩＲのブロック図である。

【図２１】入力レジスタＩＲの端子配置を示す図および
入力レジスタＩＲのブロック図である。

【図２２】ブロック特定ユニットのブロック図である。

【図２３】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図２４】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図２５】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の３クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図２６】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の４クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図２７】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の５クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図２８】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の６クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図２９】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の７クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図３０】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック目における
ディストーション算出手段における画素データの配置を
示す図である。

【図３１】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック目における
ディストーション算出手段における画素データの配置を
示す図である。

【図３２】フィールドブロックディストーション算出時
のクロックパルス信号ＣＫ１の１８クロック目における
ディストーション算出手段における画素データの配置を
示す図である。

【図３３】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図３４】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図３５】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の３クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図３６】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の４クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図３７】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の５クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図３８】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の６クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図３９】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の７クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図４０】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の８クロック目におけるディ
ストーション算出手段における画素データの配置を示す
図である。

【図４１】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の１３クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図４２】フレームブロックディストーション算出時の
クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロック目におけるデ
ィストーション算出手段における画素データの配置を示
す図である。

【図４３】本発明に係わる実施例の動きベクトル探索装
置の構成例を示す図である。

【図４４】図４３に示すディストーション算出手段の詳
細構成を示す図である。

【図４５】図４３に示すディストーション算出手段の詳
細構成を示す図である。

【図４６】従来の単純フレーム間予測を説明する図であ
る。

【図４７】従来の動き補償フレーム間予測を説明する図
である。

【図４８】従来の現画像ブロックとサーチウィンドウを
説明する図である。

【図４９】従来の現画像ブロックと探索領域を説明する
図である。

【図５０】従来の現画像ブロック内の画素と候補ブロッ
ク内の画素との位置関係を説明する図である。

【図５１】従来のディストーション算出方法とサーチウ
ィンドウの画素データの転送過程を説明する図である。

【図５２】従来のディストーション算出方法とサーチウ
ィンドウの画素データの転送過程を説明する図である。

【図５３】従来のフレーム構造における予測方式を説明
する図である。

【図５４】従来のフレーム構造における予測方式を説明
する図である。

【図５５】従来のフレーム構造における同一パリティフ
ェーズおよび異パリティフェーズを説明する図である。

【符号の説明】

１、３ 人物像 ２、２ａ 有意画素領域 １０ 現画像データ出力手段 ２０ 参照画像データ出力手段 ３０ ディストーション算出手段 ３１ 第１画素データ転送保持ユニット ３２ 第１ディストーション算出ユニット ３３ 第２画素データ転送保持ユニット ３４ 第２ディストーション算出ユニット ３５ 第３画素データ転送保持ユニット ６０ ブロック特定手段 ８１ 現画像データ入力制御手段 ８２ ウィンドウデータ入力制御手段 ８３ ウィンドウデータ転送制御手段 ８４ ディストーション入力制御手段 ８５ モード切り換え手段 １００ 現画像 １１０、１１１、１１２、１１３ 現画像ブロック ２００ 参照画像 ２１０、２１１、２１２、２１３ サーチウィンドウ ３１０ 候補ブロック ６００ 現画像フレーム ６０１ 第１フィールド ６０２ 第２フィールド ７００ 参照画像フレーム ７０１ 第１フィールド ７０２ 第２フィールド ８００、８１０ 現画像フレームブロック ８０１、８１１ 現画像第１フィールドブロック ８０２、８１２ 現画像第２フィールドブロック ９００、９１０、９２０ フレーム候補ブロック ９０１、９１１、９２１ 第１フィールド候補ブロック ９０２、９１２、９２２ 第２フィールド候補ブロック １０００ 現画像データ出力ユニット ２０００ 参照画像データ出力ユニット ３０００ ディストーション算出手段 ３１００ 画素データ転送部 ３１１０ セレクタ ３１２０ フリップフロップ ３２００ ディストーション算出部 ３２１０ 減算器 ３２２０ 正数変換器 ３２３０ 加算機 ３２４０ フリップフロップ ３２５０ 反転器 ３２６０ 論理積演算器 ３３００ ディストーション転送部 ３３１０ セレクタ ３３２０ フリップフロップ ３４１０ セレクタ ４１１０ セレクタ ４１２０ フリップフロップ ４２１０ セレクタ ４２２０ フリップフロップ ６０００ ブロック特定ユニット ６１００ 最小ディストーション検出ユニット ６１１０ 比較器 ６１２０ 比較器 ６１３０ セレクタ ６１４０ フリップフロップ ６１５０ 論理和演算器 ６１８０ フリップフロップ ６２００ 動きベクトル垂直成分検出ユニット ６２２０ セレクタ ６２３０ フリップフロップ ６２４０ 換算テーブル ６２８０ フリップフロップ ６３００ 動きベクトル水平成分検出ユニット ６３１０ カウンタ ６３２０ セレクタ ６３３０ フリップフロップ ６３４０ 換算テーブル ６３８０ フリップフロップ ８０００ 信号出力ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68 G06F 15/70

Claims (28)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動画像を部分的に構成する現画像を、前記
   動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測する
   動きベクトルを探索する動きベクトル探索方法であり、
   前記現画像が、画素データをそれぞれ有する複数の画素
   により表わされる現画像ブロックを含み、前記参照画像
   が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
   されるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウが
   複数の候補ブロックを含み、該現画像ブロックと該各候
   補ブロックが同一サイズであり、前記現画像ブロックの
   ブロック位置と該現画像ブロックに最も類似した候補ブ
   ロックのブロック位置とによって特定される動きベクト
   ルを探索する動きベクトル探索方法であって、 前記現画像ブロックの画素データと、前記サーチウィン
   ドウ内の候補ブロックの画素データと、を準備する画素
   データ準備工程と、 前記サーチウィンドウ内の各候補ブロックの画素データ
   と、前記現画像ブロックの画素データと、に基づいて、
   前記現画像ブロックに対し、該現画像ブロックと前記各
   候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディスト
   ーションを算出させるディストーション算出工程と、該ディストーション算出工程において 算出された現画像
   ブロックに対応する各ディストーションのうちの最小の
   ディストーションを検出して、該最小のディストーショ
   ンに対応する候補ブロックを特定させるブロック特定工
   程と、 を備え、 それぞれひとつの前記現画像ブロックと、該現画像ブロ
   ックに対応する前記各候補ブロックとのディストーショ
   ンを算出させるため、前記サーチウィンドウ内の画素デ
   ータを、画素データを保持するレジスタ間で転送するウ
   ィンドウデータ転送工程を複数有し、該ウィンドウデータ転送工程のそれぞれが、他の前記ウ
   ィンドウデータ転送工程が画素データを転送するレジス
   タの一部を共有させて前記サーチウィンドウ内の画素デ
   ータを転送する ことを特徴とする動きベクトル探索方
   法。
2. 【請求項２】インタレース走査方式の動画像を部分的に
   構成する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参照
   画像に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベク
   トルを探索する動きベクトル探索方法であり、前記現画
   像が現画像フレームからなり、該現画像フレームが、現
   画像第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含む
   とともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素によ
   り表わされる現画像フレームブロックを含み、前記現画
   像第１フィールドおよび前記現画像第２フィールドが、
   画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わされ
   る現画像フィールドブロックを含み、前記参照画像が参
   照画像フレームからなり、該参照画像フレームが、参照
   画像第１フィールドおよび参照画像第２フィールドを含
   むとともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素に
   より表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウイ
   ンドウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前記参
   照画像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィール
   ドが、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表
   わされるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウ
   が、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現画像
   フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが同一
   サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそれぞ
   れが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと同一
   サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する動き
   ベクトル探索方法であって、 前記現画像フィールドブロックの画素データと、前記サ
   ーチウィンドウ内のフィールド候補ブロックの画素デー
   タと、を準備する画素データ準備工程と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
   画素データの一部を入力して保持する第１画素データ転
   送保持ユニット、第２画素データ転送保持ユニットおよ
   び第３画素データ転送保持ユニットと、前記サーチウィ
   ンドウ内の各フィールド候補ブロックの画素データの一
   部を入力して保持するとともに、前記現画像フィールド
   ブロックの画素データを保持する第１ディストーション
   算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニット
   と、をそれぞれ準備する工程と、 前記現画像フィールドブロックの画素データを前記第１
   ディストーション算出ユニットおよび前記第２ディスト
   ーション算出ユニットに入力する現画像データ入力工程
   と、 前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
   １画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーシ
   ョン算出ユニットおよび前記第２画素データ転送保持ユ
   ニットの間で転送する第１ウィンドウデータ転送工程
   と、前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前
   記第１転送工程で使用する第２画素データ転送保持ユニ
   ットを共有して、前記第２画素データ転送保持ユニッ
   ト、前記第２ディストーション算出ユニットおよび前記
   第３画素データ転送保持ユニットの間で転送する第２ウ
   ィンドウデータ転送工程と、を有するウィンドウデータ
   転送工程と、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
   ディストーション算出ユニットに、 前記現画像フィール
   ドブロックの画素データと、前記サーチウィンドウ内の
   各フィールド候補ブロックの画素データと、に基づい
   て、前記現画像フィールドブロックに対し、該現画像フ
   ィールドブロックと前記各フィールド候補ブロックとの
   間の画像の差を表わす複数のディストーションを算出す
   るディストーション算出工程と、該ディストーション算出工程によって算出された前記デ
   ィストーションを取得するディストーション取得工程
   と、 該ディストーション取得工程によって取得された前記デ
   ィストーション のうちの最小のディストーションを検出
   して、該最小のディストーションに対応するフィールド
   候補ブロックおよび動きベクトルを特定するブロック特
   定工程と、 を備えた ことを特徴とする動きベクトル探索方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の動きベクトル探索方法にお
   いて、前記画素データの転送工程を切り換えるモード切り換え
   工程 を備え、前記ウィンドウデータ転送工程 が、前記各フィールド候
   補ブロックの画素データを、前記第１画素データ転送保
   持ユニット、前記第１ディストーション算出ユニット、
   前記第２ディストーション算出ユニットおよび前記第３
   画素データ転送保持ユニットの間で転送する第３ウィン
   ドウデータ転送工程を有し、前記モード切り換え工程が、前記第１ウィンドウデータ
   転送工程および前記第２ウィンドウデータ転送工程 を選
   択する第１転送モードと、前記第３ウィンドウデータ転
   送工程を選択する第２転送モードと、を切り換えること
   を特徴とする動きベクトル探索方法。
4. 【請求項４】請求項３記載の動きベクトル探索方法にお
   いて、前記画素データ準備工程が、 前記現画像フレームブロッ
   クの画素データと、前記サーチウィンドウ内のフレーム
   候補ブロックの画素データと、を準備し、 前記モード切り換え工程において、 第２転送モードが選
   択されたとき、 前記現画像データ入力工程が、前記現画像フレームブロ
   ックの画素データを前記第１ディストーション算出ユニ
   ットおよび前記第２ディストーション算出ユニットに入
   力し、前記第３ウィンドウデータ転送工程が、 前記サーチウィ
   ンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素データを転送
   し、 前記ディストーション算出工程 が、前記現画像フレーム
   ブロックの画素データと、前記サーチウィンドウ内の各
   フレーム候補ブロックの画素データと、に基づいて、前
   記現画像フレームブロックに対し、該現画像フレームブ
   ロックと前記各フレーム候補ブロックとの間の画像の差
   を表わす複数のディストーションを算出させることを特
   徴とする動きベクトル探索方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の動きベクトル探索方法にお
   いて、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
   レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
   前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
   からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
   Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
   サーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素からな
   り、前記参照画像第１フィールドのサーチウインドウ
   が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
   ルドのサーチウインドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
   きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデータ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
   １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
   る前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第
   ２ディストーション算出ユニット、（Ｎ×２−１）×
   （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第１画
   素データ転送保持ユニット、（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋
   １）個のサイドレジスタからなる前記第２画素データ転
   送保持ユニットおよび２×（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）
   個のサイドレジスタからなる前記第３画素データ転送保
   持ユニット内で画素データを転送する ことを特徴とする
   動きベクトル探索方法。
6. 【請求項６】請求項４記載の動きベクトル探索方法にお
   いて、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
   レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
   前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
   からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
   Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
   サーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の画素から
   なり、前記参照画像第１フィールドのサーチウインドウ
   が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
   ルドのサーチウインドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
   きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデータ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
   １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
   る前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第
   ２ディストーション算出ユニット、（Ｎ−１）×（Ｌ−
   Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第２画素デー
   タ転送保持ユニット、並びに、それぞれ（Ｎ×２−１）
   ×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第１
   画素データ転送保持ユニットおよび前記第３画素データ
   転送保持ユニット内で画素データを転送する ことを特徴
   とする動きベクトル探索方法。
7. 【請求項７】請求項５および６記載の動きベクトル探索
   方法において、 前記ウィンドウデータ転送工程が、前記サーチウィンド
   ウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを互いに列方
   向で逆方向に転送するよう、前記第１ディストーション
   算出ユニットおよび前記第２ディストーション算出ユニ
   ット内で入力画素データを列方向に往復移動させながら
   各ウィンドウデータ転送工程にしたがって転送すること
   を特徴とする動きベクトル探索方法。
8. 【請求項８】インタレース走査方式の動画像を部分的に
   構成する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参照
   画像に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベク
   トルを探索する動きベクトル探索方法であり、前記現画
   像が現画像フレームからなり、該現画像フレームが、現
   画像第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含む
   とともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素によ
   り表わされる現画像フレームブロックを含み、前記現画
   像第１フィールドおよび前記現画像第２フィールドが、
   画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わされ
   る現画像フィールドブロックを含み、前記参照画像が参
   照画像フレームからなり、該参照画像フレームが、参照
   画像第１フィールドおよび参照画像第２フィールドを含
   むとともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素に
   より表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウイ
   ンドウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前記参
   照画像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィール
   ドが、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表
   わされるサーチウインドウを含み、該サーチウインドウ
   が、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現画像
   フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが同一
   サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそれぞ
   れが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと同一
   サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する動き
   ベクトル探索方法であって、 前記現画像フィールドブロックの画素データと、前記サ
   ーチウィンドウ内のフィールド候補ブロックの画素デー
   タと、を準備する画素データ準備工程と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
   画素データの一部を入力して保持する第１画素データ転
   送保持ユニットおよび第２画素データ転送保持ユニット
   と、前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロッ
   クの画素データの一部を入力して保持するとともに、前
   記現画像フィールドブロックの画素データを保持する第
   １ディストーション算出ユニットおよび第２ディストー
   ション算出ユニットと、をそれぞれ準備する工程と、 前記現画像フィールドブロックの画素データを前記第１
   ディストーション算出ユニットおよび前記第２ディスト
   ーション算出ユニットに入力する現画像データ入力工程
   と、 前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
   １画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーシ
   ョン算出ユニットおよび前記第２画素データ転送保持ユ
   ニットの間で転送する第１ウィンドウデータ転送工程
   と、前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前
   記第１転送工程で使用する第２画素データ転送保持ユニ
   ットを共有して、前記第２画素データ転送保持ユニッ
   ト、前記第２ディストーション算出ユニットおよび前記
   第１画素データ転送保持ユニットの間で転送する第２ウ
   ィンドウデータ転送工程と、を有するウィンドウデータ
   転送工程と、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
   ディストーション算出ユニットに、 前記現画像フィール
   ドブロックの画素データと、前記サーチウィンドウ内の
   各フィールド候補ブロックの画素データと、に基づい
   て、前記現画像フィールドブロックに対し、該現画像フ
   ィールドブロックと前記各フィールド候補ブロックとの
   間の画像の差を表わす複数のディストーションを算出す
   るディストーション算出工程と、該ディストーション算出工程によって算出された前記デ
   ィストーションを取得するディストーション取得工程
   と、 該ディストーション算出工程によって算出された前記デ
   ィストーション のうちの最小のディストーションを検出
   して、該最小のディストーションに対応するフィールド
   候補ブロックおよび動きベクトルを特定するブロック特
   定工程と、 を備えた ことを特徴とする動きベクトル探索方法。
9. 【請求項９】請求項８記載の動きベクトル探索方法にお
   いて、前記画素データの転送工程を切り換えるモード切り換え
   工程 を備え、前記ウィンドウデータ転送工程 が、前記各フィールド候
   補ブロックの画素データを、前記第１画素データ転送保
   持ユニット、前記第１ディストーション算出ユニットお
   よび前記第２ディストーション算出ユニットの間で転送
   する第３ウィンドウデータ転送工程を有し、前記モード切り換え工程が、前記第１ウィンドウデータ
   転送工程および前記第２ウィンドウデータ転送工程 を選
   択する第１転送モードと、前記第３ウィンドウデータ転
   送工程を選択する第２転送モードと、を切り換えること
   を特徴とする動きベクトル探索方法。
10. 【請求項１０】請求項９記載の動きベクトル探索方法に
    おいて、前記画素データ準備工程が、 前記現画像フレームブロッ
    クの画素データと、前記サーチウィンドウ内のフレーム
    候補ブロックの画素データと、を準備し、 前記モード切り換え工程において、 第２転送モードが選
    択されたとき、 前記現画像データ入力工程が、前記現画像フレームブロ
    ックの画素データを前記第１ディストーション算出ユニ
    ットおよび前記第２ディストーション算出ユニットに入
    力し、前記第３ウィンドウデータ転送工程が、 前記サーチウィ
    ンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素データを転送
    し、 前記ディストーション算出工程 が、前記現画像フレーム
    ブロックの画素データと、前記サーチウィンドウ内の各
    フレーム候補ブロックの画素データと、に基づいて、前
    記現画像フレームブロックに対し、該現画像フレームブ
    ロックと前記各フレーム候補ブロックとの間の画像の差
    を表わす複数のディストーションを算出させることを特
    徴とする動きベクトル探索方法。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の動きベクトル探索方法
    において、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
    レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
    前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
    からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
    Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
    サーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素からな
    り、前記参照画像第１フィールドのサーチウィンドウ
    が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
    ルドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
    きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデータ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
    る前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第
    ２ディストーション算出ユニット、２×（Ｎ−１）×
    （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第１画
    素データ転送保持ユニットおよび（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ
    ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第２画素データ
    転送保持ユニット内で画素データを転送する ことを特徴
    とする動きベクトル探索方法。
12. 【請求項１２】請求項１０記載の動きベクトル探索方法
    において、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
    レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
    前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
    からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
    Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
    サーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の画素から
    なり、前記参照画像第１フィールドのサーチウィンドウ
    が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
    ルドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
    きベクトル探索方法であって、前記ウィンドウデータ転送工程が、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
    る前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第
    ２ディストーション算出ユニット、（Ｎ×２−１）×
    （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第１画
    素データ転送保持ユニット、並びに、（Ｎ−１）×（Ｌ
    −Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなる前記第２画素デ
    ータ転送保持ユニット内で画素データを転送する ことを
    特徴とする動きベクトル探索方法。
13. 【請求項１３】請求項１１および１２記載の動きベクト
    ル探索方法において、 前記ウィンドウデータ転送工程が、前記サーチウィンド
    ウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを互いに列方
    向で逆方向に転送するよう、前記第１ディストーション
    算出ユニットおよび前記第２ディストーション算出ユニ
    ット内で入力画素データを列方向に往復移動させながら
    各ウィンドウデータ転送工程にしたがって転送すること
    を特徴とする動きベクトル探索方法。
14. 【請求項１４】動画像を部分的に構成する現画像を、前
    記動画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測す
    る動きベクトルを探索する動きベクトル探索装置であ
    り、前記現画像が、画素データをそれぞれ有する複数の
    画素により表わされる現画像ブロックを含み、前記参照
    画像が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により
    表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウインド
    ウが複数の候補ブロックを含み、該現画像ブロックと該
    各候補ブロックが同一サイズであり、前記現画像ブロッ
    クのブロック位置と該現画像ブロックに最も類似した候
    補ブロックのブロック位置とによって特定される動きベ
    クトルを探索する動きベクトル探索装置であって、 前記現画像ブロックの画素データを出力させる現画像デ
    ータ出力手段と、 前記サーチウィンドウ内の候補ブロックの画素データを
    出力させる参照画像データ出力手段と、 前記参照画像データ出力手段から入力される前記サーチ
    ウィンドウ内の各候補ブロックの画素データと、前記現
    画像データ出力手段から入力される前記現画像ブロック
    の画素データと、に基づいて、前記現画像ブロックに対
    し、該現画像ブロックと前記各候補ブロックとの間の画
    像の差を表わす複数のディストーションを算出させるデ
    ィストーション算出手段と、 前記ディストーション算出手段によって算出された現画
    像ブロックに対応する各ディストーションのうちの最小
    のディストーションを検出して、該最小のディストーシ
    ョンに対応する候補ブロックを特定させるブロック特定
    手段と、 前記現画像データ出力手段から出力される前記現画像ブ
    ロックの画素データを前記ディストーション算出手段に
    入力させる現画像データ入力制御手段と、 前記参照画像データ出力手段から出力される前記サーチ
    ウィンドウの候補ブロックの画素データを前記ディスト
    ーション算出手段に入力させるウィンドウデータ入力制
    御手段と、 前記ディストーション算出手段によって算出された前記
    ディストーションを前記ブロック特定手段に入力させる
    ディストーション入力制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、それぞれひとつの前
    記現画像ブロックと、該現画像ブロックに対応する前記
    各候補ブロックとのディストーションを算出するディス
    トーション算出ユニットを複数有し、前記複数のディストーション算出ユニットのそれぞれ
    が、他の前記ディストーション算出ユニットの一部を共
    有する ことを特徴とする動きベクトル探索装置。
15. 【請求項１５】インタレース走査方式の動画像を部分的
    に構成する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参
    照画像に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベ
    クトルを探索する動きベクトル探索装置であり、前記現
    画像が現画像フレームからなり、該現画像フレームが、
    現画像第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含
    むとともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素に
    より表わされる現画像フレームブロックを含み、前記現
    画像第１フィールドおよび前記現画像第２フィールド
    が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
    される現画像フィールドブロックを含み、前記参照画像
    が参照画像フレームからなり、該参照画像フレームが、
    参照画像第１フィールドおよび参照画像第２フィールド
    を含むとともに、画素データをそれぞれ有する複数の画
    素により表わされるサーチウインドウを含み、該サーチ
    ウインドウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前
    記参照画像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィ
    ールドが、画素データをそれぞれ有する複数の画素によ
    り表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウイン
    ドウが、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現
    画像フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが
    同一サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそ
    れぞれが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと
    同一サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する
    動きベクトル探索装置であって、 前記現画像フィールドブロックの画素データを出力させ
    る現画像データ出力手段と、 前記サーチウィンドウ内のフィールド候補ブロックの画
    素データを出力させる参照画像データ出力手段と、 前記現画像データ出力手段から入力される前記現画像フ
    ィールドブロックの画素データと、前記参照画像データ
    出力手段から入力される前記サーチウィンドウ内の各フ
    ィールド候補ブロックの画素データと、に基づいて、前
    記現画像フィールドブロックに対し、該現画像フィール
    ドブロックと前記各フィールド候補ブロックとの間の画
    像の差を表わす複数のディストーションを算出させるデ
    ィストーション算出手段と、 該ディストーション算出手段によって算出された各現画
    像フィールドブロックに対応するそれぞれのディストー
    ションのうちの最小のディストーションを検出して、該
    最小のディストーションに対応するフィールド候補ブロ
    ックを特定させるブロック特定手段と、 前記現画像データ出力手段から出力される前記現画像フ
    ィールドブロックの画素データを前記ディストーション
    算出手段に入力させる現画像データ入力制御手段と、 前記参照画像データ出力手段から出力される前記サーチ
    ウィンドウのフィールド候補ブロックの画素データを前
    記ディストーション算出手段に入力させるウィンドウデ
    ータ入力制御手段と、 前記ディストーション算出手段によって算出された前記
    ディストーションを前記ブロック特定手段に入力させる
    ディストーション入力制御手段と、 前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データを、前記ディストーション算出手段内で転送
    させるウィンドウデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、 前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
    したデータをそれぞれ転送する第１画素データ転送保持
    ユニット、第２画素データ転送保持ユニットおよび第３
    画素データ転送保持ユニットと、 前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
    したデータをそれぞれ転送し、前記現画像データ出力手
    段から入力される前記現画像フィールドブロックの画素
    データと、前記参照画像データ出力手段から入力される
    前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データと、に基づいて、前記現画像フィールドブロ
    ックに対し、該現画像フィールドブロックと前記各フィ
    ールド候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のデ
    ィストーションをそれぞれ算出する第１ディストーショ
    ン算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニッ
    トと、 前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
    １画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーシ
    ョン算出ユニットおよび前記第２画素データ転送保持ユ
    ニットの間で転送させる第１転送経路と、 前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
    １転送経路中の前記第２画素データ転送保持ユニットを
    共有させて、前記第２画素データ転送保持ユニット、前
    記第２ディストーション算出ユニットおよび前記第３画
    素データ転送保持ユニットの間で転送させる第２転送経
    路と、 を有することを特徴とする動きベクトル探索装置。
16. 【請求項１６】請求項１５記載の動きベクトル探索装置
    において、 前記画素データの転送経路を切り換えるモード切り換え
    手段を備え、 前記ディストーション算出手段が、前記各フィールド候
    補ブロックの画素データを、前記第１画素データ転送保
    持ユニット、前記第１ディストーション算出ユニット、
    前記第２ディストーション算出ユニットおよび前記第３
    画素データ転送保持ユニットの間で転送させる第３転送
    経路を有し、 前記モード切り換え手段が、前記第１転送経路および前
    記第２転送経路を選択する第１転送モードと、前記第３
    転送経路を選択する第２転送モードと、を切り換えるこ
    とを特徴とする動きベクトル探索装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載の動きベクトル探索装置
    において、 前記モード切り換え手段によって、第２転送モードが選
    択されたとき、 前記現画像データ出力手段が、前記現画像フレームブロ
    ックの画素データを出力させ、 前記参照画像データ出力手段が、前記サーチウィンドウ
    内のフレーム候補ブロックの画素データを出力させ、 前記現画像データ入力制御手段が、前記現画像データ出
    力手段から出力される前記現画像フレームブロックの画
    素データを前記ディストーション算出手段に入力させ、 前記ウィンドウデータ入力制御手段が、前記参照画像デ
    ータ出力手段から出力される前記サーチウィンドウのフ
    レーム候補ブロックの画素データを前記ディストーショ
    ン算出手段に入力させ、 前記ウィンドウデータ転送制御手段が、前記サーチウィ
    ンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素データを、前
    記第３転送経路に沿って転送させ、 前記ディストーション算出手段が、前記現画像データ出
    力手段から入力される前記現画像フレームブロックの画
    素データと、前記参照画像データ出力手段から入力され
    る前記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの
    画素データと、に基づいて、前記現画像フレームブロッ
    クに対し、該現画像フレームブロックと前記各フレーム
    候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディスト
    ーションを算出させることを特徴とする動きベクトル探
    索装置。
18. 【請求項１８】請求項１７記載の動きベクトル探索装置
    において、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
    レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
    前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
    からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
    Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
    サーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素からな
    り、前記参照画像第１フィールドのサーチウィンドウ
    が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
    ルドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
    きベクトル探索装置であって、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
    ディストーション算出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
    り、 前記第１画素データ転送保持ユニットが、（Ｎ×２−
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなり、 前記第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×
    （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなり、 前記第３画素データ転送保持ユニットが、２×（Ｎ−
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなること
    を特徴とする動きベクトル探索装置。
19. 【請求項１９】請求項１７記載の動きベクトル探索装置
    において、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
    レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
    前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
    からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
    Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
    サーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の画素から
    なり、前記参照画像第１フィールドのサーチウィンドウ
    が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
    ルドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
    きベクトル探索装置であって、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
    ディストーション算出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
    り、 前記第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×
    （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなり、 前記第１画素データ転送保持ユニットおよび前記第３画
    素データ転送保持ユニットが、それぞれ（Ｎ×２−１）
    ×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなることを特
    徴とする動きベクトル探索装置。
20. 【請求項２０】請求項１８および１９記載の動きベクト
    ル探索装置において、 前記ウィンドウデータ転送制御手段が、前記サーチウィ
    ンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを互いに
    列方向で逆方向に転送させるよう、前記第１ディストー
    ション算出ユニットおよび前記第２ディストーション算
    出ユニット内で入力画素データを列方向に往復移動させ
    ながら前記転送経路に沿って転送させることを特徴とす
    る動きベクトル探索装置。
21. 【請求項２１】請求項１８および１９記載の動きベクト
    ル探索装置において、 前記ディストーション算出ユニットの前記プロセッサエ
    レメントが、二次元的に配列されたシストリックアレー
    構造の演算回路によって構成されることを特徴とする動
    きベクトル探索装置。
22. 【請求項２２】インタレース走査方式の動画像を部分的
    に構成する現画像を、前記動画像を部分的に構成する参
    照画像に基づいて予測するのに用いられる複数の動きベ
    クトルを探索する動きベクトル探索装置であり、前記現
    画像が現画像フレームからなり、該現画像フレームが、
    現画像第１フィールドおよび現画像第２フィールドを含
    むとともに、画素データをそれぞれ有する複数の画素に
    より表わされる現画像フレームブロックを含み、前記現
    画像第１フィールドおよび前記現画像第２フィールド
    が、画素データをそれぞれ有する複数の画素により表わ
    される現画像フィールドブロックを含み、前記参照画像
    が参照画像フレームからなり、該参照画像フレームが、
    参照画像第１フィールドおよび参照画像第２フィールド
    を含むとともに、画素データをそれぞれ有する複数の画
    素により表わされるサーチウインドウを含み、該サーチ
    ウインドウが、複数のフレーム候補ブロックを含み、前
    記参照画像第１フィールドおよび前記参照画像第２フィ
    ールドが、画素データをそれぞれ有する複数の画素によ
    り表わされるサーチウインドウを含み、該サーチウイン
    ドウが、複数のフィールド候補ブロックを含み、前記現
    画像フレームブロックと前記各フレーム候補ブロックが
    同一サイズであり、前記現画像フィールドブロックのそ
    れぞれが、前記各フィールド候補ブロックのそれぞれと
    同一サイズであり、前記複数の動きベクトルを探索する
    動きベクトル探索装置であって、 前記現画像フィールドブロックの画素データを出力させ
    る現画像データ出力手段と、 前記サーチウィンドウ内のフィールド候補ブロックの画
    素データを出力させる参照画像データ出力手段と、 前記現画像データ出力手段から入力される前記現画像フ
    ィールドブロックの画素データと、前記参照画像データ
    出力手段から入力される前記サーチウィンドウ内の各フ
    ィールド候補ブロックの画素データと、に基づいて、前
    記現画像フィールドブロックに対し、該現画像フィール
    ドブロックと前記各フィールド候補ブロックとの間の画
    像の差を表わす複数のディストーションを算出させるデ
    ィストーション算出手段と、 該ディストーション算出手段によって算出された各現画
    像フィールドブロックに対応するそれぞれのディストー
    ションのうちの最小のディストーションを検出して、該
    最小のディストーションに対応するフィールド候補ブロ
    ックを特定させるブロック特定手段と、 前記現画像データ出力手段から出力される前記現画像フ
    ィールドブロックの画素データを前記ディストーション
    算出手段に入力させる現画像データ入力制御手段と、 前記参照画像データ出力手段から出力される前記サーチ
    ウィンドウのフィールド候補ブロックの画素データを前
    記ディストーション算出手段に入力させるウィンドウデ
    ータ入力制御手段と、 前記ディストーション算出手段によって算出された前記
    ディストーションを前記ブロック特定手段に入力させる
    ディストーション入力制御手段と、 前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データを、前記ディストーション算出手段内で転送
    させるウィンドウデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、 前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
    したデータをそれぞれ転送する第１画素データ転送保持
    ユニットおよび第２画素データ転送保持ユニットと、 前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データの一部を入力して保持するとともに、該保持
    したデータをそれぞれ転送し、前記現画像データ出力手
    段から入力される前記現画像フィールドブロックの画素
    データと、前記参照画像データ出力手段から入力される
    前記サーチウィンドウ内の各フィールド候補ブロックの
    画素データと、に基づいて、前記現画像フィールドブロ
    ックに対し、該現画像フィールドブロックと前記各フィ
    ールド候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のデ
    ィストーションをそれぞれ算出する第１ディストーショ
    ン算出ユニットおよび第２ディストーション算出ユニッ
    トと、 前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
    １画素データ転送保持ユニット、前記第１ディストーシ
    ョン算出ユニットおよび前記第２画素データ転送保持ユ
    ニットの間で転送させる第１転送経路と、 前記各フィールド候補ブロックの画素データを、前記第
    １転送経路中の前記第１画素データ転送保持ユニットお
    よび前記第２画素データ転送保持ユニットを共有させ
    て、前記第２画素データ転送保持ユニット、前記第２デ
    ィストーション算出ユニットおよび前記第１画素データ
    転送保持ユニットの間で転送させる第２転送経路と、 を有することを特徴とする動きベクトル探索装置。
23. 【請求項２３】請求項２２記載の動きベクトル探索装置
    において、 前記画素データの転送経路を切り換えるモード切り換え
    手段を備え、 前記ディストーション算出手段が、前記各フィールド候
    補ブロックの画素データを、前記第１画素データ転送保
    持ユニット、前記第１ディストーション算出ユニットお
    よび前記第２ディストーション算出ユニットの間で転送
    させる第３転送経路を有し、 前記モード切り換え手段が、前記第１転送経路および前
    記第２転送経路を選択する第１転送モードと、前記第３
    転送経路を選択する第２転送モードと、を切り換えるこ
    とを特徴とする動きベクトル探索装置。
24. 【請求項２４】請求項２３記載の動きベクトル探索装置
    において、 前記モード切り換え手段によって、第２転送モードが選
    択されたとき、 前記現画像データ出力手段が、前記現画像フレームブロ
    ックの画素データを出力させ、 前記参照画像データ出力手段が、前記サーチウィンドウ
    内のフレーム候補ブロックの画素データを出力させ、 前記現画像データ入力制御手段が、前記現画像データ出
    力手段から出力される前記現画像フレームブロックの画
    素データを前記ディストーション算出手段に入力させ、 前記ウィンドウデータ入力制御手段が、前記参照画像デ
    ータ出力手段から出力される前記サーチウィンドウのフ
    レーム候補ブロックの画素データを前記ディストーショ
    ン算出手段に入力させ、 前記ウィンドウデータ転送制御手段が、前記サーチウィ
    ンドウ内の各フレーム候補ブロックの画素データを、前
    記第３転送経路に沿って転送させ、 前記ディストーション算出手段が、前記現画像データ出
    力手段から入力される前記現画像フレームブロックの画
    素データと、前記参照画像データ出力手段から入力され
    る前記サーチウィンドウ内の各フレーム候補ブロックの
    画素データと、に基づいて、前記現画像フレームブロッ
    クに対し、該現画像フレームブロックと前記各フレーム
    候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディスト
    ーションを算出させることを特徴とする動きベクトル探
    索装置。
25. 【請求項２５】請求項２４記載の動きベクトル探索装置
    において、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
    レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
    前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
    からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
    Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
    サーチウインドウが、（Ｈ×２）行Ｌ列の画素からな
    り、前記参照画像第１フィールドのサーチウィンドウ
    が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
    ルドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
    きベクトル探索装置であって、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
    ディストーション算出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
    り、 前記第１画素データ転送保持ユニットが、２×（Ｎ−
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなり、 前記第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×
    （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなることを特徴
    とする動きベクトル探索装置。
26. 【請求項２６】請求項２４記載の動きベクトル探索装置
    において、 Ｈ，Ｌ，ＮおよびＭをそれぞれ整数とし、前記現画像フ
    レームブロックが、（Ｎ×２）行Ｍ列の画素からなり、
    前記現画像第１フィールドブロックが、Ｎ行Ｍ列の画素
    からなり、前記現画像第２フィールドブロックが、Ｎ行
    Ｍ列の画素からなるとともに、前記参照画像フレームの
    サーチウインドウが、（Ｈ×２＋１）行Ｌ列の画素から
    なり、前記参照画像第１フィールドのサーチウィンドウ
    が、Ｈ行Ｌ列の画素からなり、前記参照画像第２フィー
    ルドのサーチウィンドウが、Ｈ行Ｌ列の画素からなる動
    きベクトル探索装置であって、 前記第１ディストーション算出ユニットおよび前記第２
    ディストーション算出ユニットが、それぞれ（Ｈ−Ｎ＋
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のプロセッサエレメントからな
    り、 前記第１画素データ転送保持ユニットが、（Ｎ×２−
    １）×（Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなり、 前記第２画素データ転送保持ユニットが、（Ｎ−１）×
    （Ｌ−Ｍ＋１）個のサイドレジスタからなることを特徴
    とする動きベクトル探索装置。
27. 【請求項２７】請求項２５および２６記載の動きベクト
    ル探索装置において、 前記ウィンドウデータ転送制御手段が、前記サーチウィ
    ンドウ内で隣り合う２つの画素列の画素データを互いに
    列方向で逆方向に転送させるよう、前記第１ディストー
    ション算出ユニットおよび前記第２ディストーション算
    出ユニット内で入力画素データを列方向に往復移動させ
    ながら前記転送経路に沿って転送させることを特徴とす
    る動きベクトル探索装置。
28. 【請求項２８】請求項２５および２６記載の動きベクト
    ル探索装置において、 前記ディストーション算出ユニットの前記プロセッサエ
    レメントが、二次元的に配列されたシストリックアレー
    構造の演算回路によって構成されることを特徴とする動
    きベクトル探索装置。