JP2868441B2 - 動きベクトル探索方法および探索装置 - Google Patents
動きベクトル探索方法および探索装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル動画像
の情報圧縮に適用される動きベクトル探索装置に係り、
特に、現画像の一部を構成する現画像ブロックの画素デ
ータと参照画像上のサーチウィンドウ内の複数の候補ブ
ロックの画素データとに基づいて算出されたそれぞれの
ディストーションによって動きベクトルを探索する動き
ベクトル探索装置に関する。
の情報圧縮に適用される動きベクトル探索装置に係り、
特に、現画像の一部を構成する現画像ブロックの画素デ
ータと参照画像上のサーチウィンドウ内の複数の候補ブ
ロックの画素データとに基づいて算出されたそれぞれの
ディストーションによって動きベクトルを探索する動き
ベクトル探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】文字、図形、音声、映像などの異なる情
報をデジタルデータで表現し、これらのメディアを統合
して一元的に取り扱うマルチメディアが近年注目を浴び
ている。このマルチメディアをより効果的に実現するキ
ー・テクノロジーのひとつとして情報圧縮技術がある。
情報圧縮技術は、情報の冗長性に着目し、冗長な部分の
情報を削減することにより、情報量を少なくする技術で
あり、これにより大量の情報を効率的に処理し、蓄積
し、伝送することが可能となる。
報をデジタルデータで表現し、これらのメディアを統合
して一元的に取り扱うマルチメディアが近年注目を浴び
ている。このマルチメディアをより効果的に実現するキ
ー・テクノロジーのひとつとして情報圧縮技術がある。
情報圧縮技術は、情報の冗長性に着目し、冗長な部分の
情報を削減することにより、情報量を少なくする技術で
あり、これにより大量の情報を効率的に処理し、蓄積
し、伝送することが可能となる。
【０００３】各種のメディアの情報量には大きな差があ
り、とりわけ、動画像は膨大な情報量を有するため、大
幅な情報の圧縮が必要となる。情報の圧縮方法には各種
方式があり、これらの方式を組み合わせることにより、
大幅な圧縮を実現している。一般に、これらの圧縮機能
はＬＳＩ（Large scale integrated circuit）として提
供されている。
り、とりわけ、動画像は膨大な情報量を有するため、大
幅な情報の圧縮が必要となる。情報の圧縮方法には各種
方式があり、これらの方式を組み合わせることにより、
大幅な圧縮を実現している。一般に、これらの圧縮機能
はＬＳＩ（Large scale integrated circuit）として提
供されている。
【０００４】動画像情報の圧縮方式の一つとして、動画
像の一部を構成する２つの画面間の時間的な相関関係に
基づいて情報圧縮を行う方式が知られている。この圧縮
方式には、例えば、単純フレーム間予測符号化方式、動
き補償フレーム間予測符号化方式がある。ここで、フレ
ームとは、動画像を構成する１枚の画面を表す。以下、
単純フレーム間予測符号化方式および動き補償フレーム
間予測符号化方式について説明する。
像の一部を構成する２つの画面間の時間的な相関関係に
基づいて情報圧縮を行う方式が知られている。この圧縮
方式には、例えば、単純フレーム間予測符号化方式、動
き補償フレーム間予測符号化方式がある。ここで、フレ
ームとは、動画像を構成する１枚の画面を表す。以下、
単純フレーム間予測符号化方式および動き補償フレーム
間予測符号化方式について説明する。
【０００５】図３９は単純フレーム間予測符号化方式を
示す図である。単純フレーム間予測符号化方式において
は、互いに位置的に対応する現画像１００の各画素デー
タと参照画像３００の各画素データとの差分値を算出
し、この差分値を適当な閾値と比較して、有意画素デー
タと非有意画素データとに識別する。有意画素データ
は、この差分値が閾値より大きい場合に相当し、参照画
像３００から現画像１００を予測する際に省略すること
のできないデータである。一方、非有意画素データは、
この差分値が閾値以下の場合に相当し、参照画像３００
から現画像１００を予測する際に削減することが可能な
データである。
示す図である。単純フレーム間予測符号化方式において
は、互いに位置的に対応する現画像１００の各画素デー
タと参照画像３００の各画素データとの差分値を算出
し、この差分値を適当な閾値と比較して、有意画素デー
タと非有意画素データとに識別する。有意画素データ
は、この差分値が閾値より大きい場合に相当し、参照画
像３００から現画像１００を予測する際に省略すること
のできないデータである。一方、非有意画素データは、
この差分値が閾値以下の場合に相当し、参照画像３００
から現画像１００を予測する際に削減することが可能な
データである。
【０００６】なお、参照画像３００は、現画像１００よ
りも過去の画像であっても、未来の画像であってもよい
が、現画像１００よりも時間的に先に符号化される画像
である。例えば、図３９に示すように、前画像１００に
おける人物像１０が現画像１００において右方向に移動
してる場合、有意画素データを示す領域は、２つの有意
画素領域２０および２１によって示される。有意画素領
域２０に位置的に対応する現画像１００上の画素データ
は、この画素データと有意画素領域２０との差分値およ
び有意画素領域２０によって表すことができ、有意画素
領域２１に位置的に対応する現画像１００上の画素デー
タは、この画素データと有意画素領域２１との差分値お
よび有意画素領域２１によって表すことができる。残り
の非有意画素領域は、この非有意画素領域と位置的に対
応する参照画像３００の画素データそのものによって表
すことができる。
りも過去の画像であっても、未来の画像であってもよい
が、現画像１００よりも時間的に先に符号化される画像
である。例えば、図３９に示すように、前画像１００に
おける人物像１０が現画像１００において右方向に移動
してる場合、有意画素データを示す領域は、２つの有意
画素領域２０および２１によって示される。有意画素領
域２０に位置的に対応する現画像１００上の画素データ
は、この画素データと有意画素領域２０との差分値およ
び有意画素領域２０によって表すことができ、有意画素
領域２１に位置的に対応する現画像１００上の画素デー
タは、この画素データと有意画素領域２１との差分値お
よび有意画素領域２１によって表すことができる。残り
の非有意画素領域は、この非有意画素領域と位置的に対
応する参照画像３００の画素データそのものによって表
すことができる。
【０００７】単純フレーム間予測符号化方式では、有意
画素数が少ないほど予測の際に必要な差分値のデータ量
を少なくすることができるので、圧縮効率を向上するこ
とができる。また、閾値を高く設定することによって有
意画素数を少なくして圧縮効率をさらに向上することも
できるが、閾値を高くしすぎると、画像の動きがぎくし
ゃくして不自然になったり、動くべき画像の一部が残像
として現れたりするため、画像品質が著しく劣化すると
いった不具合が発生する。
画素数が少ないほど予測の際に必要な差分値のデータ量
を少なくすることができるので、圧縮効率を向上するこ
とができる。また、閾値を高く設定することによって有
意画素数を少なくして圧縮効率をさらに向上することも
できるが、閾値を高くしすぎると、画像の動きがぎくし
ゃくして不自然になったり、動くべき画像の一部が残像
として現れたりするため、画像品質が著しく劣化すると
いった不具合が発生する。
【０００８】このように、単純フレーム間予測符号化方
式では、現画像１００を参照画像３００の同一位置の画
素データに基づいて予測するので、現画像１００と参照
画像３００との間の画像上の変化が小さいときには高い
圧縮効率を実現することができるが、図３９に示すよう
に、画像の一部が画像上で大幅に移動するような場合に
は、単純フレーム間予測符号化方式よりも次に説明する
動き補償フレーム間予測符号化方式を用いた方が圧縮効
率は高くなる。
式では、現画像１００を参照画像３００の同一位置の画
素データに基づいて予測するので、現画像１００と参照
画像３００との間の画像上の変化が小さいときには高い
圧縮効率を実現することができるが、図３９に示すよう
に、画像の一部が画像上で大幅に移動するような場合に
は、単純フレーム間予測符号化方式よりも次に説明する
動き補償フレーム間予測符号化方式を用いた方が圧縮効
率は高くなる。
【０００９】動き補償フレーム間予測符号化方式では、
図４０に示すように、人物像１０が移動した場合、図４
０に示された動きベクトルＭＶを算出する。動きベクト
ルＭＶは、人物像１０の移動方向および移動距離を表
し、この動きベクトルＭＶと参照画像３００の人物像１
０を形成する画素データとによって、現画像１００上の
人物像１０を予測する。この場合、有意画素領域は領域
２０のみになる。したがって、動き補償フレーム間予測
符号化方式のほうが、有意画素数を大幅に少なくするこ
とができるので、画像情報の圧縮効率を大幅に向上する
ことができる。
図４０に示すように、人物像１０が移動した場合、図４
０に示された動きベクトルＭＶを算出する。動きベクト
ルＭＶは、人物像１０の移動方向および移動距離を表
し、この動きベクトルＭＶと参照画像３００の人物像１
０を形成する画素データとによって、現画像１００上の
人物像１０を予測する。この場合、有意画素領域は領域
２０のみになる。したがって、動き補償フレーム間予測
符号化方式のほうが、有意画素数を大幅に少なくするこ
とができるので、画像情報の圧縮効率を大幅に向上する
ことができる。
【００１０】ところで、国際標準方式であるＩＴＵ−Ｔ
（International telecommunication Union-Telecommun
ication Standardization Sector）Ｈ．２６１による動
き補償フレーム間予測方式では、まず、図４１に示すよ
うに、現画像１１０を複数のブロックに分割し、その一
つのブロック（以下、現画像ブロックと呼ぶ）２２０に
類似した同一サイズの複数のブロック３０２（以下、候
補ブロックと呼ぶ）を含むサーチウィンドウ４１０を参
照画像３０２上で特定し、サーチウインド４１０内に含
まれる複数の候補ブロック３０２と現画像ブロック２２
０とのディストーションを算出する。
（International telecommunication Union-Telecommun
ication Standardization Sector）Ｈ．２６１による動
き補償フレーム間予測方式では、まず、図４１に示すよ
うに、現画像１１０を複数のブロックに分割し、その一
つのブロック（以下、現画像ブロックと呼ぶ）２２０に
類似した同一サイズの複数のブロック３０２（以下、候
補ブロックと呼ぶ）を含むサーチウィンドウ４１０を参
照画像３０２上で特定し、サーチウインド４１０内に含
まれる複数の候補ブロック３０２と現画像ブロック２２
０とのディストーションを算出する。
【００１１】ここで、ディストーションとは、各候補ブ
ロック３０２と現画像ブロック２２０との類似性を表す
ものであり、各候補ブロック内の位置的に対応する画素
データの差分値をそれぞれ求め、これらの差分値が相殺
されないように絶対値演算または二乗演算によって正数
データに変換して累積した値で示される。次に、算出さ
れたディストーションの中から最小の値をもつディスト
ーションを特定し、この最小ディストーションを有する
候補ブロック３０２と現画像ブロック２２０に基づいて
動きベクトルＭＶが算出される。
ロック３０２と現画像ブロック２２０との類似性を表す
ものであり、各候補ブロック内の位置的に対応する画素
データの差分値をそれぞれ求め、これらの差分値が相殺
されないように絶対値演算または二乗演算によって正数
データに変換して累積した値で示される。次に、算出さ
れたディストーションの中から最小の値をもつディスト
ーションを特定し、この最小ディストーションを有する
候補ブロック３０２と現画像ブロック２２０に基づいて
動きベクトルＭＶが算出される。
【００１２】さらに、現画像ブロック２２０、サーチウ
ィンドウ４１０、候補ブロック３０２の関係について説
明する。図４２（ｂ）に示すように、現画像ブロック２
２０がＮ行Ｍ列の画素から構成され、図４２（ａ）に示
すように、サーチウィンドウ４１０がＨ行Ｌ列の画素か
ら構成されるとすると、現画像ブロック２２０に類似し
た候補ブロック３０２は、サーチウィンドウ４１０内に
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個存在する。
ィンドウ４１０、候補ブロック３０２の関係について説
明する。図４２（ｂ）に示すように、現画像ブロック２
２０がＮ行Ｍ列の画素から構成され、図４２（ａ）に示
すように、サーチウィンドウ４１０がＨ行Ｌ列の画素か
ら構成されるとすると、現画像ブロック２２０に類似し
た候補ブロック３０２は、サーチウィンドウ４１０内に
（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個存在する。
【００１３】また、現画像ブロック２２０の左上角の画
素データをａ（０，０）で表わすとすると、サーチウィ
ンドウ４１０内でこの画素データａ（０，０）に位置的
に対応する各候補ブロック３０２の画素の取り得る範囲
は、図４２（ａ）の斜線領域で示される。現画像ブロッ
ク２２０内の画素データと各候補ブロック３０２内の画
素データとの位置的な対応関係を図４３に示す。図４３
に示すように、現画像ブロック２２０内の画素データａ
（ｍ，ｎ）に位置的に対応する各候補ブロック３０２内
の画素データは、サーチウィンドウ４１０内の画素デー
タｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）で表される。ここで、ｈおよび
ｌはサーチウィンドウ４１０内の各候補ブロック３０２
を特定する値であり、サーチウィンドウ４１０内の画素
データｂ（ｌ，ｈ）は候補ブロック３０２の左上角の画
素データであり、現画像ブロック２２０の左上角の画素
データａ（０，０）に位置的に対応する。
素データをａ（０，０）で表わすとすると、サーチウィ
ンドウ４１０内でこの画素データａ（０，０）に位置的
に対応する各候補ブロック３０２の画素の取り得る範囲
は、図４２（ａ）の斜線領域で示される。現画像ブロッ
ク２２０内の画素データと各候補ブロック３０２内の画
素データとの位置的な対応関係を図４３に示す。図４３
に示すように、現画像ブロック２２０内の画素データａ
（ｍ，ｎ）に位置的に対応する各候補ブロック３０２内
の画素データは、サーチウィンドウ４１０内の画素デー
タｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）で表される。ここで、ｈおよび
ｌはサーチウィンドウ４１０内の各候補ブロック３０２
を特定する値であり、サーチウィンドウ４１０内の画素
データｂ（ｌ，ｈ）は候補ブロック３０２の左上角の画
素データであり、現画像ブロック２２０の左上角の画素
データａ（０，０）に位置的に対応する。
【００１４】図４２および図４３に示された現画像ブロ
ック２２０、サーチウィンドウ４１０および複数の候補
ブロック３０２において、現画像ブロック２２０と各候
補ブロック３０２とのディストーションをＤ（ｌ，ｈ）
とすると、Ｄ（ｌ，ｈ）は以下の式により表される。
ック２２０、サーチウィンドウ４１０および複数の候補
ブロック３０２において、現画像ブロック２２０と各候
補ブロック３０２とのディストーションをＤ（ｌ，ｈ）
とすると、Ｄ（ｌ，ｈ）は以下の式により表される。
【００１５】
【数１】
【００１６】ここで、‖‖はディストーションを演算す
るノルムを示し、ｄ（ｍ，ｎ）は、 ｄ（ｍ，ｎ）＝ｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）−ａ（ｍ，ｎ） で表され、現画像ブロック２２０の画素データおよび位
置的に対応する各候補ブロック３０２の画素データの差
分値である局所ディストーションを示している。ノルム
演算は、一般に、絶対値演算および二乗演算が用いられ
るが、計算の複雑さと効率の点で絶対値演算が最も頻繁
に用いられる。
るノルムを示し、ｄ（ｍ，ｎ）は、 ｄ（ｍ，ｎ）＝ｂ（ｌ＋ｍ，ｈ＋ｎ）−ａ（ｍ，ｎ） で表され、現画像ブロック２２０の画素データおよび位
置的に対応する各候補ブロック３０２の画素データの差
分値である局所ディストーションを示している。ノルム
演算は、一般に、絶対値演算および二乗演算が用いられ
るが、計算の複雑さと効率の点で絶対値演算が最も頻繁
に用いられる。
【００１７】なお、動き補償フレーム間予測方式におい
て、現画像と参照画像をブロック単位で比較する方法
は、ブロック・マッチング法と呼ばれており、さらに、
サーチウィンドウ内に含まれる全ての候補ブロックと現
画像ブロックとを比較する場合には、フル・サーチ・ブ
ロック・マッチング法（全点探索法）と呼ばれている。
この全点探索法を用いて動きベクトルを求める方法およ
び装置として、例えば、特開平２−２１３２９１号公報
の二次元アニメート画像の連続画像を表すデータ信号を
処理するための方法および回路が知られている。この方
法および回路においては、演算時間を短縮するため、候
補ブロックの数だけプロセッサエレメントを配置して、
プロセッサエレメントに供給されたサーチウィンドウの
画素データを全体として上方向、下方向および左方向に
切り換えてスキャニングを行うことでディストーション
を求めている。
て、現画像と参照画像をブロック単位で比較する方法
は、ブロック・マッチング法と呼ばれており、さらに、
サーチウィンドウ内に含まれる全ての候補ブロックと現
画像ブロックとを比較する場合には、フル・サーチ・ブ
ロック・マッチング法（全点探索法）と呼ばれている。
この全点探索法を用いて動きベクトルを求める方法およ
び装置として、例えば、特開平２−２１３２９１号公報
の二次元アニメート画像の連続画像を表すデータ信号を
処理するための方法および回路が知られている。この方
法および回路においては、演算時間を短縮するため、候
補ブロックの数だけプロセッサエレメントを配置して、
プロセッサエレメントに供給されたサーチウィンドウの
画素データを全体として上方向、下方向および左方向に
切り換えてスキャニングを行うことでディストーション
を求めている。
【００１８】すなわち、図４４および図４５に示すよう
に、ｌおよびｈを ｌ＝０，１，２，３ ｈ＝０，１，２，３ で表すとすると、まず、斜線で示された９個のプロセッ
サエレメントにそれぞれサーチウィンドウの画素データ
が入力されるとともに、現画像ブロックの画素データａ
（０，０）が入力されたサイクル０では、各プロセッサ
エレメントでは、局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ）−ａ（０，０）｜ の計算およびストアが行われる。
に、ｌおよびｈを ｌ＝０，１，２，３ ｈ＝０，１，２，３ で表すとすると、まず、斜線で示された９個のプロセッ
サエレメントにそれぞれサーチウィンドウの画素データ
が入力されるとともに、現画像ブロックの画素データａ
（０，０）が入力されたサイクル０では、各プロセッサ
エレメントでは、局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ）−ａ（０，０）｜ の計算およびストアが行われる。
【００１９】次のサイクル１では、サーチウィンドウの
各画素データを全体として上に移動するとともに、現画
像ブロックの画素データａ（０，１）が入力されること
で局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ＋１）−ａ（０，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル０で計算された局所
ディストーションに加算されてストアされる。
各画素データを全体として上に移動するとともに、現画
像ブロックの画素データａ（０，１）が入力されること
で局所ディストーション ｜ｂ（ｌ，ｈ＋１）−ａ（０，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル０で計算された局所
ディストーションに加算されてストアされる。
【００２０】次いで、サイクル２では、サーチウィンド
ウの各画素データを全体として左に移動するとともに、
現画像ブロックの画素データａ（１，１）が入力される
ことで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ＋１）−ａ（１，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル１での演算結果に加
算されてストアされる。
ウの各画素データを全体として左に移動するとともに、
現画像ブロックの画素データａ（１，１）が入力される
ことで局所ディストーション ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ＋１）−ａ（１，１）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル１での演算結果に加
算されてストアされる。
【００２１】次いで、サイクル３では、サーチウィンド
ウの各画素データを全体として下に移動するとともに、
現画像ブロックの画素データａ（１，０）が入力される
ことで ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ）−ａ（１，０）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル２での演算結果に加
算されてストアされ、結果として９個の候補ブロックに
対応する各候補ブロックと現画像ブロックとのディスト
ーションが計算される。
ウの各画素データを全体として下に移動するとともに、
現画像ブロックの画素データａ（１，０）が入力される
ことで ｜ｂ（ｌ＋１，ｈ）−ａ（１，０）｜ の計算が行われ、さらに、サイクル２での演算結果に加
算されてストアされ、結果として９個の候補ブロックに
対応する各候補ブロックと現画像ブロックとのディスト
ーションが計算される。
【００２２】次いで、これらのディストーションの中か
ら検出された最小ディストーションに基づいて動きベク
トルが求められる。一般に、動きベクトルを探索する処
理は、ディストーションの演算と画像メモリへのアクセ
スが大部分を占め、膨大な処理を行うために高速のＬＳ
Ｉが要求される。これに対し、上記動きベクトル探索装
置は、２次元のシストリックアレー構造を採用し、ＬＳ
Ｉチップ内に複数のプロセッサエレメントを配置して、
並列動作を行うことにより動きベクトル探索処理の高速
化を実現している。
ら検出された最小ディストーションに基づいて動きベク
トルが求められる。一般に、動きベクトルを探索する処
理は、ディストーションの演算と画像メモリへのアクセ
スが大部分を占め、膨大な処理を行うために高速のＬＳ
Ｉが要求される。これに対し、上記動きベクトル探索装
置は、２次元のシストリックアレー構造を採用し、ＬＳ
Ｉチップ内に複数のプロセッサエレメントを配置して、
並列動作を行うことにより動きベクトル探索処理の高速
化を実現している。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
動きベクトル探索装置にあっては、図４４および図４５
に示されたサーチウィンドウの画素データは、ディスト
ーションの算出に使用され、最も左の列のプロセッサエ
レメントの左方向にスキャンされると消滅し、複数の現
画像ブロックに対してそれぞれサーチウィンドウを設定
してディストーションを算出する場合、同じサーチウィ
ンドウの画素データを参照画像の画素データが記憶され
た画像メモリに何回もアクセスする必要があるため、プ
ロセッサエレメントによりディストーションを演算する
時間より、入力すべきサーチウィンドウの画素データを
画像メモリにアクセスする時間のほうが長くかかってし
まい、画像メモリへの参照画像の画素データのアクセス
速度が全体の処理速度の向上を妨げる原因となってしま
うといった問題があった。
動きベクトル探索装置にあっては、図４４および図４５
に示されたサーチウィンドウの画素データは、ディスト
ーションの算出に使用され、最も左の列のプロセッサエ
レメントの左方向にスキャンされると消滅し、複数の現
画像ブロックに対してそれぞれサーチウィンドウを設定
してディストーションを算出する場合、同じサーチウィ
ンドウの画素データを参照画像の画素データが記憶され
た画像メモリに何回もアクセスする必要があるため、プ
ロセッサエレメントによりディストーションを演算する
時間より、入力すべきサーチウィンドウの画素データを
画像メモリにアクセスする時間のほうが長くかかってし
まい、画像メモリへの参照画像の画素データのアクセス
速度が全体の処理速度の向上を妨げる原因となってしま
うといった問題があった。
【００２４】そこで、本発明は、同じサーチウィンドウ
の画素データを共有する複数の現画像ブロックに対し
て、一つの現画像ブロックに対応するディストーション
の算出に使用されたサーチウィンドウの画素データのう
ち、プロセッサエレメントから消滅してしまう画素デー
タを保持するレジスタを設け、レジスタに保持された画
素データを再度プロセッサエレメントに戻して異なる現
画像ブロック対応するディストーションを算出すること
で、サーチウィンドウの画素データを画像メモリにアク
セスするデータ量を少なくし、相対的に動きベクトル探
索処理を高速化することができる動きベクトル探索方法
および探索装置を提供することを目的としている。
の画素データを共有する複数の現画像ブロックに対し
て、一つの現画像ブロックに対応するディストーション
の算出に使用されたサーチウィンドウの画素データのう
ち、プロセッサエレメントから消滅してしまう画素デー
タを保持するレジスタを設け、レジスタに保持された画
素データを再度プロセッサエレメントに戻して異なる現
画像ブロック対応するディストーションを算出すること
で、サーチウィンドウの画素データを画像メモリにアク
セスするデータ量を少なくし、相対的に動きベクトル探
索処理を高速化することができる動きベクトル探索方法
および探索装置を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、動画像を部分的に構成す
る現画像を前記動画像を部分的に構成する参照画像に基
づいて予測するのに用いられる動きベクトルを探索する
方法であり、前記現画像が画素データを有する複数行複
数列の画素により表わされる複数の現画像ブロックを含
み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有する前記現
画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロックを含
み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブロック
のうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの候補ブ
ロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロック位
置とによって、前記動きベクトルを特定する動きベクト
ル探索方法であって、前記複数の現画像ブロックの画素
データと、それぞれ前記参照画像の複数の候補ブロック
のうち少なくとも２つの候補ブロックを含む複数のサー
チウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記
サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに
応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに該保持した画素データを前記探索領
域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手段
と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素デ
ータを授受し前記第１の画素データ転送保持手段と共に
前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通
る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転
送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画素デ
ータの一部を前記第１および第２の画素データ転送保持
手段から入力し出力する第３の画素データ転送保持手段
と、をそれぞれ準備する工程と、前記サーチウィンドウ
の画素データを前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力するとともに、前記サーチウィンドウの各
画素列の画素データが全行一緒に列方向に往復移動しな
がら行方向に移動するよう、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段により、前記サーチウィンドウの画
素データを前記転送経路に沿って転送するウィンドウデ
ータ転送工程と、前記現画像ブロックの画素データと前
記第１の画素データ転送保持手段に保持された画素デー
タとに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前
記現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画
像の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出
する第１のディストーション算出工程と、前記現画像ブ
ロックの各々に対し算出された複数のディストーション
の値のうち最小値を検出して、前記類似する１つの候補
ブロックを特定する類似ブロック特定工程と、を含み、
さらに、前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に入力された前記サーチウィンドウの画素データのうち
前記サーチウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段
に保持させる排出データ保持工程と、前記第３の画素デ
ータ転送保持手段に保持された画素データを前記第３の
画素データ転送保持手段から前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻す画素データ戻し工程と、該画
素データ戻し工程により前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現
画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出を行う第２のディストーション算出工
程と、を有することを特徴とする。
め、請求項１に記載の発明は、動画像を部分的に構成す
る現画像を前記動画像を部分的に構成する参照画像に基
づいて予測するのに用いられる動きベクトルを探索する
方法であり、前記現画像が画素データを有する複数行複
数列の画素により表わされる複数の現画像ブロックを含
み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有する前記現
画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロックを含
み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブロック
のうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの候補ブ
ロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロック位
置とによって、前記動きベクトルを特定する動きベクト
ル探索方法であって、前記複数の現画像ブロックの画素
データと、それぞれ前記参照画像の複数の候補ブロック
のうち少なくとも２つの候補ブロックを含む複数のサー
チウィンドウの画素データと、を準備する工程と、前記
サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズに
応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サーチウィ
ンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入力し
て保持するとともに該保持した画素データを前記探索領
域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持手段
と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素デ
ータを授受し前記第１の画素データ転送保持手段と共に
前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通
る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転
送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画素デ
ータの一部を前記第１および第２の画素データ転送保持
手段から入力し出力する第３の画素データ転送保持手段
と、をそれぞれ準備する工程と、前記サーチウィンドウ
の画素データを前記第１および第２の画素データ転送保
持手段に入力するとともに、前記サーチウィンドウの各
画素列の画素データが全行一緒に列方向に往復移動しな
がら行方向に移動するよう、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段により、前記サーチウィンドウの画
素データを前記転送経路に沿って転送するウィンドウデ
ータ転送工程と、前記現画像ブロックの画素データと前
記第１の画素データ転送保持手段に保持された画素デー
タとに基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前
記現画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画
像の差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出
する第１のディストーション算出工程と、前記現画像ブ
ロックの各々に対し算出された複数のディストーション
の値のうち最小値を検出して、前記類似する１つの候補
ブロックを特定する類似ブロック特定工程と、を含み、
さらに、前記第１および第２の画素データ転送保持手段
に入力された前記サーチウィンドウの画素データのうち
前記サーチウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段
に保持させる排出データ保持工程と、前記第３の画素デ
ータ転送保持手段に保持された画素データを前記第３の
画素データ転送保持手段から前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻す画素データ戻し工程と、該画
素データ戻し工程により前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前記現
画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出を行う第２のディストーション算出工
程と、を有することを特徴とする。
【００２６】請求項２に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索装置であって、前記参照画像の画素データ
を記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少なくとも２つ含
んだ複数のサーチウィンドウの画素データを出力可能な
参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよ
び前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成
し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するととも
に、該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に
転送する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、前記転送経路に沿って転送された画素データの一部
を前記第１および第２の画素データ転送保持手段から入
力し出力する第３の画素データ転送保持手段と、前記サ
ーチウィンドウの画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に入力させ、前記複数のうち少な
くとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次入力
させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素列の画
素データが全行一緒に列方向に往復運動しながら行方向
に移動するよう、前記第１および第２の画素データ転送
保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを前
記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送制
御手段と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、該排出データ保持制御手段により前記第
３の画素データ転送保持手段に保持された画素データを
前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１および
第２の画素データ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手
段と、を備え、前記ディストーション算出手段が、該戻
しデータ転送制御手段により前記第３の画素データ転送
保持手段から前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻された画素データを用いて、前記現画像ブロッ
クとは異なる現画像ブロックに対応するディストーショ
ン算出を行なうことを特徴とする。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索装置であって、前記参照画像の画素データ
を記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少なくとも２つ含
んだ複数のサーチウィンドウの画素データを出力可能な
参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよ
び前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成
し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するととも
に、該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に
転送する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、前記転送経路に沿って転送された画素データの一部
を前記第１および第２の画素データ転送保持手段から入
力し出力する第３の画素データ転送保持手段と、前記サ
ーチウィンドウの画素データを前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に入力させ、前記複数のうち少な
くとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次入力
させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素列の画
素データが全行一緒に列方向に往復運動しながら行方向
に移動するよう、前記第１および第２の画素データ転送
保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを前
記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送制
御手段と、前記現画像ブロックの画素データと前記第１
の画素データ転送保持手段に保持された画素データとに
基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画
像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の差
を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出するデ
ィストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各々
に対し算出された複数のディストーションの値のうち最
小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを特
定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２の
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
入力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１
列目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第
３の画素データ転送保持手段に保持させる排出データ保
持制御手段と、該排出データ保持制御手段により前記第
３の画素データ転送保持手段に保持された画素データを
前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１および
第２の画素データ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手
段と、を備え、前記ディストーション算出手段が、該戻
しデータ転送制御手段により前記第３の画素データ転送
保持手段から前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に戻された画素データを用いて、前記現画像ブロッ
クとは異なる現画像ブロックに対応するディストーショ
ン算出を行なうことを特徴とする。
【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記ディストーション算出手段により
ディストーション算出終了後、前記サーチウィンドウの
画素データがディストーション算出開始時の状態に復帰
するよう、戻しデータ転送制御手段が、前記第３の画素
データ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段に戻すとともに、前記ウィンドウデータ転送制御手段
が、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に保
持されたサーチウィンドウの画素データを前記転送経路
と反対の方向に転送させ、前記ディストーション算出手
段が、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーション算出を行なうことを特徴とす
る。
の発明において、前記ディストーション算出手段により
ディストーション算出終了後、前記サーチウィンドウの
画素データがディストーション算出開始時の状態に復帰
するよう、戻しデータ転送制御手段が、前記第３の画素
データ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段に戻すとともに、前記ウィンドウデータ転送制御手段
が、前記第１および第２の画素データ転送保持手段に保
持されたサーチウィンドウの画素データを前記転送経路
と反対の方向に転送させ、前記ディストーション算出手
段が、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーション算出を行なうことを特徴とす
る。
【００２８】請求項４に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記参照画像
の画素データを記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少な
くとも２つ含んだ複数のＨ行Ｌ列のサーチウィンドウの
画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前
記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズ
に応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域
を形成し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持すると
ともに該保持した画素データを前記探索領域の所定方向
に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レ
ジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、前記
第１の画素データ転送保持手段の第１レジスタとの間で
画素データを授受する複数の第２レジスタを有し、前記
第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィン
ドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送経路
に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段と、前
記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前記
第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し出
力する（Ｍ−１）×Ｈ個の第３レジスタを有する第３の
画素データ転送保持手段と、前記サーチウィンドウの画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段に入力させ、前記複数のうち少なくとも２つの候補ブ
ロックを前記探索領域内に順次入力させるとともに、前
記サーチウィンドウの各画素列の画素データが全行一緒
に列方向に往復移動しながら行方向に移動するよう、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、前記現画
像ブロックの画素データと前記第１の画素データ転送保
持手段に保持された画素データとに基づいて、前記現画
像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複
数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディ
ストーションをそれぞれ算出するディストーション算出
手段と、前記現画像ブロックの各々に対し算出された複
数のディストーションの値のうち最小値を検出して、前
記類似する１つの候補ブロックを特定する類似ブロック
特定手段と、前記第１および第２画素データ転送保持手
段により画素データが転送されるとき、前記第１および
第２画素データ転送保持手段に入力された画素データの
うち前記サーチウィンドウの１列目から（Ｍ−１）列目
までの各列の画素データを前記第１および第２画素デー
タ転送保持手段から排出しつつ前記第３画素データ転送
保持手段に保持させる排出データ保持制御手段と、該排
出データ保持制御手段により前記第３の画素データ転送
保持手段に保持された画素データを前記第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ転
送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、を備え、前記
ディストーション算出手段が、該戻しデータ転送制御手
段により前記第３の画素データ転送保持手段から前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に戻された画素
データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像
ブロックに対応するディストーション算出を行なうこと
を特徴とする。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記参照画像
の画素データを記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少な
くとも２つ含んだ複数のＨ行Ｌ列のサーチウィンドウの
画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、前
記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイズ
に応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領域
を形成し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各
候補ブロックの画素データの一部を入力して保持すると
ともに該保持した画素データを前記探索領域の所定方向
に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１レ
ジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、前記
第１の画素データ転送保持手段の第１レジスタとの間で
画素データを授受する複数の第２レジスタを有し、前記
第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウィン
ドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送経路
に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段と、前
記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前記
第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し出
力する（Ｍ−１）×Ｈ個の第３レジスタを有する第３の
画素データ転送保持手段と、前記サーチウィンドウの画
素データを前記第１および第２の画素データ転送保持手
段に入力させ、前記複数のうち少なくとも２つの候補ブ
ロックを前記探索領域内に順次入力させるとともに、前
記サーチウィンドウの各画素列の画素データが全行一緒
に列方向に往復移動しながら行方向に移動するよう、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、前記現画
像ブロックの画素データと前記第１の画素データ転送保
持手段に保持された画素データとに基づいて、前記現画
像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロックと前記複
数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複数のディ
ストーションをそれぞれ算出するディストーション算出
手段と、前記現画像ブロックの各々に対し算出された複
数のディストーションの値のうち最小値を検出して、前
記類似する１つの候補ブロックを特定する類似ブロック
特定手段と、前記第１および第２画素データ転送保持手
段により画素データが転送されるとき、前記第１および
第２画素データ転送保持手段に入力された画素データの
うち前記サーチウィンドウの１列目から（Ｍ−１）列目
までの各列の画素データを前記第１および第２画素デー
タ転送保持手段から排出しつつ前記第３画素データ転送
保持手段に保持させる排出データ保持制御手段と、該排
出データ保持制御手段により前記第３の画素データ転送
保持手段に保持された画素データを前記第３の画素デー
タ転送保持手段から前記第１および第２の画素データ転
送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、を備え、前記
ディストーション算出手段が、該戻しデータ転送制御手
段により前記第３の画素データ転送保持手段から前記第
１および第２の画素データ転送保持手段に戻された画素
データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像
ブロックに対応するディストーション算出を行なうこと
を特徴とする。
【００２９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記戻しデータ転送制御手段により前
記（Ｍ−１）列分の画素データが前記第３レジスタから
第１および第２レジスタに戻されると同時に、前記探索
領域の１列目の画素列に対応する第１および第２レジス
タに保持されていた画素データを、前記行方向他方側に
戻すよう転送させ、更に、これらＭ列分の画素データが
前記何れかの現画像ブロックに対応するディストーショ
ン算出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素デー
タの転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え、前
記ディストーション算出手段が、前記第３レジスタから
第１および第２レジスタに戻された（Ｍ−１）列分の画
素データと、前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分の
画素データが入力されたとき前記探索領域の１列目の画
素列に対応する第１および第２レジスタに保持されてい
た画素データとを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を開
始することを特徴とする。
の発明において、前記戻しデータ転送制御手段により前
記（Ｍ−１）列分の画素データが前記第３レジスタから
第１および第２レジスタに戻されると同時に、前記探索
領域の１列目の画素列に対応する第１および第２レジス
タに保持されていた画素データを、前記行方向他方側に
戻すよう転送させ、更に、これらＭ列分の画素データが
前記何れかの現画像ブロックに対応するディストーショ
ン算出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素デー
タの転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え、前
記ディストーション算出手段が、前記第３レジスタから
第１および第２レジスタに戻された（Ｍ−１）列分の画
素データと、前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分の
画素データが入力されたとき前記探索領域の１列目の画
素列に対応する第１および第２レジスタに保持されてい
た画素データとを用いて、前記現画像ブロックとは異な
る現画像ブロックに対応するディストーション算出を開
始することを特徴とする。
【００３０】請求項６に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、前記参照画像の画素データを記憶し前記候補ブロ
ックをそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のＨ行Ｌ列の
サーチウィンドウの画素データを出力可能な参照画像デ
ータ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよび前記現画
像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ
＋１）列の探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに該保持した画素データを前記
探索領域の所定方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個の第１レジスタを有する第１の画素データ転
送保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手段の第
１レジスタとの間で画素データを授受する複数の第２レ
ジスタを有し、前記第１の画素データ転送保持手段と共
に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を
通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ
転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画素
データの一部を前記第１および第２の画素データ転送保
持手段から入力し出力するＭ×Ｈ個の第３レジスタを有
する第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィ
ンドウの画素データを前記第１および第２の画素データ
転送保持手段に入力させるとともに、前記複数のうち少
なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次入
力させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素列の
画素データが全行一緒に列方向に往復移動しながら行方
向に移動するよう、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送
制御手段と、前記現画像ブロックの画素データと前記第
１の画素データ転送保持手段に保持された画素データと
に基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現
画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の
差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出する
ディストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２画素データ転送保持手段に入
力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１列
目からＭ列目までの各列の画素データを前記第１および
第２画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第３画
素データ転送保持手段に保持させる排出データ保持制御
手段と、該排出データ保持制御手段により前記第３の画
素データ転送保持手段に保持された画素データを前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、
を備え、前記ディストーション算出手段が、該戻しデー
タ転送制御手段により前記第３の画素データ転送保持手
段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻された画素データを用いて、前記現画像ブロックとは
異なる現画像ブロックに対応するディストーション算出
を行なうことを特徴とする。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、Ｎ，Ｍをそれぞれ整数とすると
き、前記現画像が画素データを有するＮ行Ｍ列の画素に
より表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照
画像がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロック
と同一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像
ブロック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像
ブロックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロッ
ク位置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、
前記動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であ
って、前記参照画像の画素データを記憶し前記候補ブロ
ックをそれぞれ少なくとも２つ含んだ複数のＨ行Ｌ列の
サーチウィンドウの画素データを出力可能な参照画像デ
ータ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよび前記現画
像ブロックのサイズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ
＋１）列の探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに該保持した画素データを前記
探索領域の所定方向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個の第１レジスタを有する第１の画素データ転
送保持手段と、前記第１の画素データ転送保持手段の第
１レジスタとの間で画素データを授受する複数の第２レ
ジスタを有し、前記第１の画素データ転送保持手段と共
に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を
通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ
転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画素
データの一部を前記第１および第２の画素データ転送保
持手段から入力し出力するＭ×Ｈ個の第３レジスタを有
する第３の画素データ転送保持手段と、前記サーチウィ
ンドウの画素データを前記第１および第２の画素データ
転送保持手段に入力させるとともに、前記複数のうち少
なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次入
力させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素列の
画素データが全行一緒に列方向に往復移動しながら行方
向に移動するよう、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送
制御手段と、前記現画像ブロックの画素データと前記第
１の画素データ転送保持手段に保持された画素データと
に基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現
画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の
差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出する
ディストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２画素データ転送保持手段に入
力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１列
目からＭ列目までの各列の画素データを前記第１および
第２画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第３画
素データ転送保持手段に保持させる排出データ保持制御
手段と、該排出データ保持制御手段により前記第３の画
素データ転送保持手段に保持された画素データを前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、
を備え、前記ディストーション算出手段が、該戻しデー
タ転送制御手段により前記第３の画素データ転送保持手
段から前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻された画素データを用いて、前記現画像ブロックとは
異なる現画像ブロックに対応するディストーション算出
を行なうことを特徴とする。
【００３１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、前記戻しデータ転送制御手段により前
記サーチウィンドウの１列目からＭ列目までのＭ列分の
画素データが前記第３レジスタから前記何れかの現画像
ブロックに対応するディストーション算出開始時の位置
に復帰したとき、前記入力画素データの転送方向を再度
前記行方向の一方側に切り換え、前記ディストーション
算出手段が、前記第３レジスタから第１および第２レジ
スタに戻されたＭ列分の画素データを用いて、前記現画
像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディス
トーション算出を開始することを特徴とする。
の発明において、前記戻しデータ転送制御手段により前
記サーチウィンドウの１列目からＭ列目までのＭ列分の
画素データが前記第３レジスタから前記何れかの現画像
ブロックに対応するディストーション算出開始時の位置
に復帰したとき、前記入力画素データの転送方向を再度
前記行方向の一方側に切り換え、前記ディストーション
算出手段が、前記第３レジスタから第１および第２レジ
スタに戻されたＭ列分の画素データを用いて、前記現画
像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応するディス
トーション算出を開始することを特徴とする。
【００３２】請求項８に記載の発明は、動画像を部分的
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索装置であって、前記参照画像の画素データ
を記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少なくとも２つ含
んだ複数のサーチウィンドウの画素データを出力可能な
参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよ
び前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成
し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するととも
に、該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に
転送する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、前記転送経路に沿って転送された画素データの一部
を前記第１および第２の画素データ転送保持手段から入
力し出力する第３の画素データ転送保持手段と、前記参
照画像データ記憶手段から前記複数のうち何れかのサー
チウィンドウの一部の画素データを含む所定画素領域分
ずつ画素データを読み出して記憶するとともに、記憶済
のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像データ
記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速度で前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に供給する
高速転送記憶手段と、前記高速転送記憶手段に記憶され
たサーチウィンドウの画素データを前記第１および第２
の画素データ転送保持手段に入力させ、前記複数のうち
少なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次
入力させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素列
のデータを全行一緒に列方向に往復運動させながら行方
向に移動するよう、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送
制御手段と、前記現画像ブロックの画素データと前記第
１の画素データ転送保持手段に保持された画素データと
に基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現
画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の
差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出する
ディストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２画素データ転送保持手段に入
力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１列
目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１および
第２画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第３画
素データ転送保持手段に保持させる排出データ保持制御
手段と、該排出データ保持制御手段により前記第３の画
素データ転送保持手段に保持された画素データを前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、
を備え、前記高速転送記憶手段が、前記参照画像データ
記憶手段から読み出し記憶している前記所定画素領域分
の画素データのうち、前記探索領域内に戻された画素デ
ータに続く転送順序の画素データを前記第１および第２
の画素データ転送保持手段に再度入力させ、前記ディス
トーション算出手段が、前記戻しデータ転送制御手段に
より前記第３画素データ転送保持手段から前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に戻された画素データ
と、前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力された画素データとを
用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロック
に対応するディストーション算出を行なうことを特徴と
する。
に構成する現画像を前記動画像を部分的に構成する参照
画像に基づいて予測するのに用いられる動きベクトルを
探索する装置であり、前記現画像が画素データを有する
複数行複数列の画素により表わされる複数の現画像ブロ
ックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを有す
る前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブロッ
クを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候補ブ
ロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１つの
候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックのブロ
ック位置とによって、前記動きベクトルを特定する動き
ベクトル探索装置であって、前記参照画像の画素データ
を記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少なくとも２つ含
んだ複数のサーチウィンドウの画素データを出力可能な
参照画像データ記憶手段と、前記サーチウィンドウおよ
び前記現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成
し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の各候補ブ
ロックの画素データの一部を入力して保持するととも
に、該保持した画素データを前記探索領域の所定方向に
転送する第１の画素データ転送保持手段と、前記第１の
画素データ転送保持手段との間で画素データを授受し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、前記転送経路に沿って転送された画素データの一部
を前記第１および第２の画素データ転送保持手段から入
力し出力する第３の画素データ転送保持手段と、前記参
照画像データ記憶手段から前記複数のうち何れかのサー
チウィンドウの一部の画素データを含む所定画素領域分
ずつ画素データを読み出して記憶するとともに、記憶済
のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像データ
記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速度で前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に供給する
高速転送記憶手段と、前記高速転送記憶手段に記憶され
たサーチウィンドウの画素データを前記第１および第２
の画素データ転送保持手段に入力させ、前記複数のうち
少なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順次
入力させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素列
のデータを全行一緒に列方向に往復運動させながら行方
向に移動するよう、前記第１および第２の画素データ転
送保持手段により前記サーチウィンドウの画素データを
前記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ転送
制御手段と、前記現画像ブロックの画素データと前記第
１の画素データ転送保持手段に保持された画素データと
に基づいて、前記現画像ブロックの各々に対し、前記現
画像ブロックと前記複数の候補ブロックとの間の画像の
差を表わす複数のディストーションをそれぞれ算出する
ディストーション算出手段と、前記現画像ブロックの各
々に対し算出された複数のディストーションの値のうち
最小値を検出して、前記類似する１つの候補ブロックを
特定する類似ブロック特定手段と、前記第１および第２
画素データ転送保持手段により画素データが転送される
とき、前記第１および第２画素データ転送保持手段に入
力された画素データのうち前記サーチウィンドウの１列
目から所定列分だけ各列の画素データを前記第１および
第２画素データ転送保持手段から排出しつつ前記第３画
素データ転送保持手段に保持させる排出データ保持制御
手段と、該排出データ保持制御手段により前記第３の画
素データ転送保持手段に保持された画素データを前記第
３の画素データ転送保持手段から前記第１および第２の
画素データ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、
を備え、前記高速転送記憶手段が、前記参照画像データ
記憶手段から読み出し記憶している前記所定画素領域分
の画素データのうち、前記探索領域内に戻された画素デ
ータに続く転送順序の画素データを前記第１および第２
の画素データ転送保持手段に再度入力させ、前記ディス
トーション算出手段が、前記戻しデータ転送制御手段に
より前記第３画素データ転送保持手段から前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に戻された画素データ
と、前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力された画素データとを
用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロック
に対応するディストーション算出を行なうことを特徴と
する。
【００３３】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明において、前記第３画素データ転送保持手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に画素デ
ータが戻され、該画素データに続く転送順序の画素デー
タが前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力されることにより、前
記複数のうち何れかのサーチウィンドウの一部の画素デ
ータが前記探索領域に供給されるとき、前記何れかのサ
ーチウィンドウの残部の画素データを前記参照画像デー
タ記憶手段から読み出して前記高速転送記憶手段に記憶
させることを特徴とする。
の発明において、前記第３画素データ転送保持手段から
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に画素デ
ータが戻され、該画素データに続く転送順序の画素デー
タが前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画
素データ転送保持手段に再度入力されることにより、前
記複数のうち何れかのサーチウィンドウの一部の画素デ
ータが前記探索領域に供給されるとき、前記何れかのサ
ーチウィンドウの残部の画素データを前記参照画像デー
タ記憶手段から読み出して前記高速転送記憶手段に記憶
させることを特徴とする。
【００３４】請求項１０に記載の発明は、請求項４〜９
の何れかに記載の発明において、前記第３の画素データ
転送保持手段が、前記探索領域内におけるディストーシ
ョン算出開始時の画素データの位置を保って画素データ
を入力し出力することを特徴とする。請求項１１に記載
の発明は、請求項２〜５および８〜１０の何れかに記載
の発明において、前記現画像ブロックおよび候補ブロッ
クがそれぞれ偶数の画素列を有することを特徴とする。
の何れかに記載の発明において、前記第３の画素データ
転送保持手段が、前記探索領域内におけるディストーシ
ョン算出開始時の画素データの位置を保って画素データ
を入力し出力することを特徴とする。請求項１１に記載
の発明は、請求項２〜５および８〜１０の何れかに記載
の発明において、前記現画像ブロックおよび候補ブロッ
クがそれぞれ偶数の画素列を有することを特徴とする。
【００３５】請求項１２に記載の発明は、請求項２およ
び３並びに６〜１０の何れかに記載の発明において、前
記現画像ブロックおよび候補ブロックがそれぞれ奇数の
画素列を有することを特徴とする。請求項１３に記載の
発明は、請求項４〜１２の何れかに記載の発明におい
て、前記ディストーション算出手段が、前記第１レジス
タと共に二次元的に配列された複数の演算器を有するシ
ストリックアレー構造の演算回路によって構成されるこ
とを特徴とする。
び３並びに６〜１０の何れかに記載の発明において、前
記現画像ブロックおよび候補ブロックがそれぞれ奇数の
画素列を有することを特徴とする。請求項１３に記載の
発明は、請求項４〜１２の何れかに記載の発明におい
て、前記ディストーション算出手段が、前記第１レジス
タと共に二次元的に配列された複数の演算器を有するシ
ストリックアレー構造の演算回路によって構成されるこ
とを特徴とする。
【００３６】請求項１４に記載の発明は、請求項４〜１
３の何れかに記載の発明において、前記複数の第２レジ
スタのうち、一部の第２レジスタが各列同数になるよう
（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、前記探索領域
の列方向の一方向に転送された画素データを入力して出
力するととともに、残りの第２レジスタが各列同数にな
るよう（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、前記探
索領域の列方向の他方向に転送された画素データを入力
して出力することを特徴とする。
３の何れかに記載の発明において、前記複数の第２レジ
スタのうち、一部の第２レジスタが各列同数になるよう
（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、前記探索領域
の列方向の一方向に転送された画素データを入力して出
力するととともに、残りの第２レジスタが各列同数にな
るよう（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、前記探
索領域の列方向の他方向に転送された画素データを入力
して出力することを特徴とする。
【００３７】請求項１５に記載の発明は、請求項４〜１
３の何れかに記載の発明において、前記第２レジスタ
が、各列同数になるよう（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
設けられ、前記探索領域の列方向両端の画素に対応する
第１レジスタ間に介在して画素データを転送することを
特徴とする。
３の何れかに記載の発明において、前記第２レジスタ
が、各列同数になるよう（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個
設けられ、前記探索領域の列方向両端の画素に対応する
第１レジスタ間に介在して画素データを転送することを
特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。本実施形態の動きベクト
ル探索装置は、図１に示すように、サーチウィンドウお
よび現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成
し、この探索領域内にサーチウィンドウ内の各候補ブロ
ックの画素データの一部を入力して保持するとともに、
保持した画素データを探索領域の所定方向に転送する第
１の画素データ転送保持手段１と、第１の画素データ転
送保持手段１との間で画素データを授受し、第１の画素
データ転送保持手段１と共にサーチウィンドウの画素デ
ータを探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する
第２の画素データ転送保持手段２と、サーチウィンドウ
の画素データを第１の画素データ転送保持手段１および
第２の画素データ転送保持手段２に入力させ、複数のう
ち少なくとも２つの候補ブロックを探索領域内に順次入
力させるとともに、サーチウィンドウの各画素列の画素
データが全行一緒に列方向に往復運動しながら行方向に
移動するよう、第１の画素データ転送保持手段１および
第２の画素データ転送保持手段２によりサーチウィンド
ウの画素データを転送経路に沿って転送させるウィンド
ウデータ転送制御手段４と、現画像ブロックの画素デー
タと第１の画素データ転送保持手段１に保持されたサー
チウィンドウの画素データとに基づいて、現画像ブロッ
クの各々に対し、現画像ブロックと複数の候補ブロック
との間の画像の差を表わす複数のディストーションをそ
れぞれ算出するディストーション算出手段５と、現画像
ブロックの各々に対し算出された複数のディストーショ
ンの値のうち最小値を検出して、類似する１つの候補ブ
ロックを特定する類似ブロック特定手段６と、を備えて
いる。動きベクトル探索装置は、まず、ウィンドウデー
タ転送制御手段４によって参照画像の画素データが記憶
された図外の参照画像メモリから所望のサーチウィンド
ウの画素データを第１の画素データ転送保持手段１およ
び第２の画素データ転送保持手段２に入力させ、次い
で、複数のうち少なくとも２つの候補ブロックを探索領
域内に順次入力させるとともに、サーチウィンドウの各
画素列の画素データが全行一緒に列方向に往復運動しな
がら行方向に移動するよう、第１の画素データ転送保持
手段１および第２の画素データ転送保持手段２によりサ
ーチウィンドウの画素データを転送経路に沿って転送さ
せる。
態を図面に基づいて説明する。本実施形態の動きベクト
ル探索装置は、図１に示すように、サーチウィンドウお
よび現画像ブロックのサイズに応じた探索領域を形成
し、この探索領域内にサーチウィンドウ内の各候補ブロ
ックの画素データの一部を入力して保持するとともに、
保持した画素データを探索領域の所定方向に転送する第
１の画素データ転送保持手段１と、第１の画素データ転
送保持手段１との間で画素データを授受し、第１の画素
データ転送保持手段１と共にサーチウィンドウの画素デ
ータを探索領域を通る所定の転送経路に沿って転送する
第２の画素データ転送保持手段２と、サーチウィンドウ
の画素データを第１の画素データ転送保持手段１および
第２の画素データ転送保持手段２に入力させ、複数のう
ち少なくとも２つの候補ブロックを探索領域内に順次入
力させるとともに、サーチウィンドウの各画素列の画素
データが全行一緒に列方向に往復運動しながら行方向に
移動するよう、第１の画素データ転送保持手段１および
第２の画素データ転送保持手段２によりサーチウィンド
ウの画素データを転送経路に沿って転送させるウィンド
ウデータ転送制御手段４と、現画像ブロックの画素デー
タと第１の画素データ転送保持手段１に保持されたサー
チウィンドウの画素データとに基づいて、現画像ブロッ
クの各々に対し、現画像ブロックと複数の候補ブロック
との間の画像の差を表わす複数のディストーションをそ
れぞれ算出するディストーション算出手段５と、現画像
ブロックの各々に対し算出された複数のディストーショ
ンの値のうち最小値を検出して、類似する１つの候補ブ
ロックを特定する類似ブロック特定手段６と、を備えて
いる。動きベクトル探索装置は、まず、ウィンドウデー
タ転送制御手段４によって参照画像の画素データが記憶
された図外の参照画像メモリから所望のサーチウィンド
ウの画素データを第１の画素データ転送保持手段１およ
び第２の画素データ転送保持手段２に入力させ、次い
で、複数のうち少なくとも２つの候補ブロックを探索領
域内に順次入力させるとともに、サーチウィンドウの各
画素列の画素データが全行一緒に列方向に往復運動しな
がら行方向に移動するよう、第１の画素データ転送保持
手段１および第２の画素データ転送保持手段２によりサ
ーチウィンドウの画素データを転送経路に沿って転送さ
せる。
【００３９】次に、ディストーション算出手段５により
現画像の画素データが記憶された図外の現画像メモリか
ら所望の現画像ブロックの画素データを入力し、入力さ
れた現画像ブロックの画素データと第１の画素データ転
送保持手段１に保持されたサーチウィンドウの画素デー
タとに基づいて、現画像ブロックの各々に対し、現画像
ブロックと複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わ
す複数のディストーションをそれぞれ算出する。
現画像の画素データが記憶された図外の現画像メモリか
ら所望の現画像ブロックの画素データを入力し、入力さ
れた現画像ブロックの画素データと第１の画素データ転
送保持手段１に保持されたサーチウィンドウの画素デー
タとに基づいて、現画像ブロックの各々に対し、現画像
ブロックと複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わ
す複数のディストーションをそれぞれ算出する。
【００４０】次に、類似ブロック特定手段６により、現
画像ブロックの各々に対し算出された複数のディストー
ションの値のうち最小値を検出して、類似する１つの候
補ブロックを特定する。動きベクトル探索装置は、さら
に、転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１の画素データ転送保持手段１および第２の画素デ
ータ転送保持手段２から入力し出力する第３の画素デー
タ転送保持手段３と、第１の画素データ転送保持手段１
および第２の画素データ転送保持手段２により画素デー
タが転送されるとき、前記第１の画素データ転送保持手
段１および第２の画素データ転送保持手段２に入力され
た画素データのうち前記サーチウィンドウの１列目から
所定列分だけ各列の画素データを前記第１の画素データ
転送保持手段１および第２の画素データ転送保持手段２
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段３に
保持させる排出データ保持制御手段７と、この排出デー
タ保持制御手段７により前記第３の画素データ転送保持
手段３に保持された画素データを第３の画素データ転送
保持手段３から前記第１の画素データ転送手段１および
第２の画素データ転送手段２に戻す戻しデータ転送制御
手段８と、を備えている。
画像ブロックの各々に対し算出された複数のディストー
ションの値のうち最小値を検出して、類似する１つの候
補ブロックを特定する。動きベクトル探索装置は、さら
に、転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１の画素データ転送保持手段１および第２の画素デ
ータ転送保持手段２から入力し出力する第３の画素デー
タ転送保持手段３と、第１の画素データ転送保持手段１
および第２の画素データ転送保持手段２により画素デー
タが転送されるとき、前記第１の画素データ転送保持手
段１および第２の画素データ転送保持手段２に入力され
た画素データのうち前記サーチウィンドウの１列目から
所定列分だけ各列の画素データを前記第１の画素データ
転送保持手段１および第２の画素データ転送保持手段２
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段３に
保持させる排出データ保持制御手段７と、この排出デー
タ保持制御手段７により前記第３の画素データ転送保持
手段３に保持された画素データを第３の画素データ転送
保持手段３から前記第１の画素データ転送手段１および
第２の画素データ転送手段２に戻す戻しデータ転送制御
手段８と、を備えている。
【００４１】動きベクトル探索装置は、ディストーショ
ン算出手段５によるディストーション算出時に第３の画
素データ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの
画素データを、ディストーション算出後、再度第１の画
素データ転送保持手段１および第２の画素データ転送保
持手段２に戻すことにより、始めにディストーションが
算出された現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーション算出を行なうものである。
ン算出手段５によるディストーション算出時に第３の画
素データ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの
画素データを、ディストーション算出後、再度第１の画
素データ転送保持手段１および第２の画素データ転送保
持手段２に戻すことにより、始めにディストーションが
算出された現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに
対応するディストーション算出を行なうものである。
【００４２】さて、Ｈ、Ｌ、ＮおよびＭを整数とし、Ｈ
行Ｌ列の画素からなるサーチウィンドウからＮ行Ｍ列の
画素からなる現画像ブロックに対応する動きベクトルを
探索する場合、探索範囲は、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個の候補ブロックによって表される。ディストー
ション算出手段５は、これらの候補ブロックと同数の演
算器を有し、各演算器においてそれぞれの候補ブロック
と現画像ブロックに対応するディストーションが並列処
理により同時に算出するように構成される。
行Ｌ列の画素からなるサーチウィンドウからＮ行Ｍ列の
画素からなる現画像ブロックに対応する動きベクトルを
探索する場合、探索範囲は、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ
＋１）個の候補ブロックによって表される。ディストー
ション算出手段５は、これらの候補ブロックと同数の演
算器を有し、各演算器においてそれぞれの候補ブロック
と現画像ブロックに対応するディストーションが並列処
理により同時に算出するように構成される。
【００４３】ところで、より広い探索範囲から動きベク
トルを求めたい場合には、演算器の数を増やして動きベ
クトル探索装置を構成することで広い探索範囲から動き
ベクトルを求めることができるが、例えば、この探索範
囲の２倍の探索範囲を取りたい場合、探索範囲を左半分
の探索範囲と右半分の探索範囲に分割し、それぞれディ
ストーションを求め、これらのディストーションに基づ
いて動きベクトルを探索することで、回路規模が膨大と
なることを防止することができる。
トルを求めたい場合には、演算器の数を増やして動きベ
クトル探索装置を構成することで広い探索範囲から動き
ベクトルを求めることができるが、例えば、この探索範
囲の２倍の探索範囲を取りたい場合、探索範囲を左半分
の探索範囲と右半分の探索範囲に分割し、それぞれディ
ストーションを求め、これらのディストーションに基づ
いて動きベクトルを探索することで、回路規模が膨大と
なることを防止することができる。
【００４４】すなわち、図２に示すように、現画像ブロ
ック２０１の探索範囲５１１は、探索範囲５０１と探索
範囲５０２とに分割され、現画像ブロック２０１の水平
走査側に隣接する現画像ブロック２０２の探索範囲５１
２は、探索範囲５０２と探索範囲５０３とに分割され、
現画像ブロック２０３の探索範囲５１３は、探索範囲５
０３と探索範囲に分割されることによってそれぞれの現
画像ブロックに対応する動きベクトルを求めることがで
きる。
ック２０１の探索範囲５１１は、探索範囲５０１と探索
範囲５０２とに分割され、現画像ブロック２０１の水平
走査側に隣接する現画像ブロック２０２の探索範囲５１
２は、探索範囲５０２と探索範囲５０３とに分割され、
現画像ブロック２０３の探索範囲５１３は、探索範囲５
０３と探索範囲に分割されることによってそれぞれの現
画像ブロックに対応する動きベクトルを求めることがで
きる。
【００４５】この場合、各探索範囲５０１，５０２，５
０３，５０４の列数（Ｌ−Ｍ＋１）と各現画像ブロック
２０１，２０２，２０３の列数Ｍが等しいので、探索範
囲５０２は、現画像ブロック２０１の右半分の探索範囲
であるとともに、現画像２０２の左半分の探索範囲であ
り、探索範囲５０３は、現画像ブロック２０２の右半分
の探索範囲であるとともに、現画像ブロック２０３の左
半分の探索範囲である。
０３，５０４の列数（Ｌ−Ｍ＋１）と各現画像ブロック
２０１，２０２，２０３の列数Ｍが等しいので、探索範
囲５０２は、現画像ブロック２０１の右半分の探索範囲
であるとともに、現画像２０２の左半分の探索範囲であ
り、探索範囲５０３は、現画像ブロック２０２の右半分
の探索範囲であるとともに、現画像ブロック２０３の左
半分の探索範囲である。
【００４６】すなわち、各現画像ブロックは、互いに隣
接する現画像ブロックと右半分および左半分の何れか一
方の探索範囲のサーチウィンドウを共有してディストー
ションを算出することになる。動きベクトル探索装置
は、まず、探索範囲５０１と現画像ブロック２０１とに
対応するディストーションを算出し、探索範囲５０２と
現画像ブロック２０１とに対応するディストーションを
算出する。次いで、探索範囲５０２と現画像ブロック２
０２に対応するディストーションを算出し、探索範囲５
０３と現画像ブロック２０２に対応するディストーショ
ン算出する。以降、探索範囲および現画像ブロックにそ
れぞれ対応する画素データを交互に２回ずつ用いて順次
ディストーションを算出することで、２倍の探索範囲か
らそれぞれの現画像ブロックに対応する動きベクトルを
求めることができる。
接する現画像ブロックと右半分および左半分の何れか一
方の探索範囲のサーチウィンドウを共有してディストー
ションを算出することになる。動きベクトル探索装置
は、まず、探索範囲５０１と現画像ブロック２０１とに
対応するディストーションを算出し、探索範囲５０２と
現画像ブロック２０１とに対応するディストーションを
算出する。次いで、探索範囲５０２と現画像ブロック２
０２に対応するディストーションを算出し、探索範囲５
０３と現画像ブロック２０２に対応するディストーショ
ン算出する。以降、探索範囲および現画像ブロックにそ
れぞれ対応する画素データを交互に２回ずつ用いて順次
ディストーションを算出することで、２倍の探索範囲か
らそれぞれの現画像ブロックに対応する動きベクトルを
求めることができる。
【００４７】なお、この場合、探索範囲の列数（Ｌ−Ｍ
＋１）と現画像ブロックの列数Ｍが等しいが、探索範囲
の列数（Ｌ−Ｍ＋１）は、現画像ブロックの列数Ｍの整
数倍が望ましい。このように、同じサーチウィンドウの
画素データを共有する複数の現画像ブロックに対して、
サーチウィンドウの画素データと一つの現画像ブロック
の画素データとによりディストーションを算出し、この
とき第１の画素データ転送保持手段１および第２の画素
データ転送保持手段２から排出されたサーチウィンドウ
の画素データを第３の画素データ転送保持手段３に保持
し、保持されたサーチウィンドウの画素データを再度第
１の画素データ転送保持手段１および第２の画素データ
転送保持手段２に戻して異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができるので、図外
の参照画像メモリに所望のサーチウィンドウの画素デー
タをアクセスするデータ量を少なくすることができ、相
対的にサーチウィンドウの画素データのアクセス時間を
短縮することができる。従って、動きベクトル探索処理
を高速化することができる。
＋１）と現画像ブロックの列数Ｍが等しいが、探索範囲
の列数（Ｌ−Ｍ＋１）は、現画像ブロックの列数Ｍの整
数倍が望ましい。このように、同じサーチウィンドウの
画素データを共有する複数の現画像ブロックに対して、
サーチウィンドウの画素データと一つの現画像ブロック
の画素データとによりディストーションを算出し、この
とき第１の画素データ転送保持手段１および第２の画素
データ転送保持手段２から排出されたサーチウィンドウ
の画素データを第３の画素データ転送保持手段３に保持
し、保持されたサーチウィンドウの画素データを再度第
１の画素データ転送保持手段１および第２の画素データ
転送保持手段２に戻して異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができるので、図外
の参照画像メモリに所望のサーチウィンドウの画素デー
タをアクセスするデータ量を少なくすることができ、相
対的にサーチウィンドウの画素データのアクセス時間を
短縮することができる。従って、動きベクトル探索処理
を高速化することができる。
【００４８】さらに、動きベクトル探索装置は、参照画
像の画素データが記憶された図外の参照画像メモリから
所望のサーチウィンドウの一部の画素データを含む所定
画素領域分ずつ画素データを読み出して記憶するととも
に、記憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照
画像メモリからのデータ転送速度より大きい転送速度で
前記第１の画素データ転送保持手段１および第２の画素
データ転送保持手段２に供給する高速転送記憶手段９を
備えることが望ましい。サーチウィンドウの画素データ
は現画像ブロックの画素データと比較して膨大であるた
め、高速転送記憶手段９により、効率的に画素データを
アクセスすることができる。
像の画素データが記憶された図外の参照画像メモリから
所望のサーチウィンドウの一部の画素データを含む所定
画素領域分ずつ画素データを読み出して記憶するととも
に、記憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照
画像メモリからのデータ転送速度より大きい転送速度で
前記第１の画素データ転送保持手段１および第２の画素
データ転送保持手段２に供給する高速転送記憶手段９を
備えることが望ましい。サーチウィンドウの画素データ
は現画像ブロックの画素データと比較して膨大であるた
め、高速転送記憶手段９により、効率的に画素データを
アクセスすることができる。
【００４９】すなわち、予め所望のサーチウィンドウの
画素データを参照画像メモリから読み出して高速転送記
憶手段に記憶しておき、現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出時には、参照画像メモリにアクセスせ
ず、高速転送記憶手段に繰り返しアクセスして第の画素
データ転送保持手段１および第２画素データ転送保持手
段２にサーチウィンドウの画素データを供給することが
できる。このため、第１および第２の画素データ転送保
持手段にサーチウィンドウの画素データを高速に転送す
ることができる。また、参照画像メモリは、高速メモリ
である必要がないので、安価なメモリで構成することが
でき、メモリのコストを低減することができる。
画素データを参照画像メモリから読み出して高速転送記
憶手段に記憶しておき、現画像ブロックに対応するディ
ストーション算出時には、参照画像メモリにアクセスせ
ず、高速転送記憶手段に繰り返しアクセスして第の画素
データ転送保持手段１および第２画素データ転送保持手
段２にサーチウィンドウの画素データを供給することが
できる。このため、第１および第２の画素データ転送保
持手段にサーチウィンドウの画素データを高速に転送す
ることができる。また、参照画像メモリは、高速メモリ
である必要がないので、安価なメモリで構成することが
でき、メモリのコストを低減することができる。
【００５０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （実施例１）図３〜図３４は、本発明に係る実施例１の
動きベクトル探索装置を示す図である。
する。 （実施例１）図３〜図３４は、本発明に係る実施例１の
動きベクトル探索装置を示す図である。
【００５１】図３に示すように、動きベクトル探索装置
は、現画像メモリ１０００、参照画像メモリ２０００、
ウィンドウデータ転送ユニット３０００、類似ブロック
特定ユニット４０００、水平サイドレジスタユニット５
０００およびシステム制御ユニット６０００によって構
成される。現画像メモリ１０００は、揮発性メモリによ
って構成され、現画像をフレームまたはフィールド単位
で記憶する。
は、現画像メモリ１０００、参照画像メモリ２０００、
ウィンドウデータ転送ユニット３０００、類似ブロック
特定ユニット４０００、水平サイドレジスタユニット５
０００およびシステム制御ユニット６０００によって構
成される。現画像メモリ１０００は、揮発性メモリによ
って構成され、現画像をフレームまたはフィールド単位
で記憶する。
【００５２】ここで、図４に示すように、現画像は、Ｎ
行Ｍ列の画素からなる現画像ブロックに分割され、ブロ
ック単位で符号化が行われる。現画像ブロックは任意の
サイズでよいが、説明を容易にするため、現画像ブロッ
クを３行３列の画素からなるブロックとする。ここで、
現画像ブロックは、水平走査方向をｘとし、垂直走査方
向をｙとし、座標（ｘ，ｙ）を付して表し、現画像ブロ
ック２１１の各画素データを a(0,0),a(0,1),a(0,2) ,a(1,0),a(1,1),a(1,2) ,a(2,0),a(2,1),a(2,2) のように表し、現画像ブロック２１１の水平方向に隣接
する現画像ブロック２１２の各画素データを a(3,0),a(3,1),a(3,2) ,a(4,0),a(4,1),a(4,2) ,a(5,0),a(5,1),a(5,2) によって表すものとする。これらの画素データは、出力
端子Ｒを通してシステム制御ユニット６０００によって
読み出され、ウィンドウデータ転送ユニット３０００に
転送される。
行Ｍ列の画素からなる現画像ブロックに分割され、ブロ
ック単位で符号化が行われる。現画像ブロックは任意の
サイズでよいが、説明を容易にするため、現画像ブロッ
クを３行３列の画素からなるブロックとする。ここで、
現画像ブロックは、水平走査方向をｘとし、垂直走査方
向をｙとし、座標（ｘ，ｙ）を付して表し、現画像ブロ
ック２１１の各画素データを a(0,0),a(0,1),a(0,2) ,a(1,0),a(1,1),a(1,2) ,a(2,0),a(2,1),a(2,2) のように表し、現画像ブロック２１１の水平方向に隣接
する現画像ブロック２１２の各画素データを a(3,0),a(3,1),a(3,2) ,a(4,0),a(4,1),a(4,2) ,a(5,0),a(5,1),a(5,2) によって表すものとする。これらの画素データは、出力
端子Ｒを通してシステム制御ユニット６０００によって
読み出され、ウィンドウデータ転送ユニット３０００に
転送される。
【００５３】参照画像メモリ２０００は、揮発性メモリ
によって構成され、現画像メモリ１０００に記憶された
符号化すべき現画像が参照する参照画像をフレームまた
はフィールド単位で記憶する。ここで、図４に示すよう
に、サーチウィンドウは、現画像ブロックより大きけれ
ば任意のＨ行Ｌ列の画素によって構成してよいが、説明
を容易にするため、５行５列の画素データによって構成
されるものとする。また、サーチウィンドウ４０１の各
画素データは、現画像ブロックと同様に座標（ｘ，ｙ）
を付して b(0,0),b(0,1),b(0,2),b(0,3),b(0,4) ,b(1,0),b(1,1),b(1,2),b(1,3),b(1,4) ,b(2,0),b(2,1),b(2,2),b(2,3),b(2,4) ,b(3,0),b(3,1),b(3,2),b(3,3),b(3,4) ,b(4,0),b(4,1),b(4,2),b(4,3),b(4,4) のように表すものとする。これらの画素データは、参照
画像メモリ２０００の出力端子Ｓ０およびＳ１を通して
システム制御ユニット６０００によって読み出され、ウ
ィンドウデータ転送ユニット３０００に転送される。
によって構成され、現画像メモリ１０００に記憶された
符号化すべき現画像が参照する参照画像をフレームまた
はフィールド単位で記憶する。ここで、図４に示すよう
に、サーチウィンドウは、現画像ブロックより大きけれ
ば任意のＨ行Ｌ列の画素によって構成してよいが、説明
を容易にするため、５行５列の画素データによって構成
されるものとする。また、サーチウィンドウ４０１の各
画素データは、現画像ブロックと同様に座標（ｘ，ｙ）
を付して b(0,0),b(0,1),b(0,2),b(0,3),b(0,4) ,b(1,0),b(1,1),b(1,2),b(1,3),b(1,4) ,b(2,0),b(2,1),b(2,2),b(2,3),b(2,4) ,b(3,0),b(3,1),b(3,2),b(3,3),b(3,4) ,b(4,0),b(4,1),b(4,2),b(4,3),b(4,4) のように表すものとする。これらの画素データは、参照
画像メモリ２０００の出力端子Ｓ０およびＳ１を通して
システム制御ユニット６０００によって読み出され、ウ
ィンドウデータ転送ユニット３０００に転送される。
【００５４】これにより、現画像ブロック２１１または
２１２とサーチウィンドウ４０１とから（Ｈ−Ｎ＋１）
×（Ｌ−Ｍ＋１）＝９個の候補ブロック３０１が設定可
能となる。ウィンドウデータ転送ユニット３０００は、
図５に示すように、さらに、プロセッサユニット３１０
０、第１垂直サイドレジスタユニット３２００、第２垂
直サイドレジスタユニット３３００および入力レジスタ
ユニット３４００によって構成される。
２１２とサーチウィンドウ４０１とから（Ｈ−Ｎ＋１）
×（Ｌ−Ｍ＋１）＝９個の候補ブロック３０１が設定可
能となる。ウィンドウデータ転送ユニット３０００は、
図５に示すように、さらに、プロセッサユニット３１０
０、第１垂直サイドレジスタユニット３２００、第２垂
直サイドレジスタユニット３３００および入力レジスタ
ユニット３４００によって構成される。
【００５５】プロセッサユニット３１００は、サーチウ
ィンドウ内の９個の候補ブロックにそれぞれ対応する９
個のプロセッサエレメントＰＥによって構成され、各プ
ロセッサエレメントＰＥにおいて、互いに位置的に対応
する候補ブロックの画素データと現画像ブロックの画素
データとを入力し、その差分値を求め、これらの差分値
を正数変換した局所ディストーションを総和することで
ディストーションを算出する。
ィンドウ内の９個の候補ブロックにそれぞれ対応する９
個のプロセッサエレメントＰＥによって構成され、各プ
ロセッサエレメントＰＥにおいて、互いに位置的に対応
する候補ブロックの画素データと現画像ブロックの画素
データとを入力し、その差分値を求め、これらの差分値
を正数変換した局所ディストーションを総和することで
ディストーションを算出する。
【００５６】第１垂直サイドレジスタユニット３２００
および第２垂直サイドレジスタユニット３３００は、そ
れぞれ６個の垂直サイドレジスタＶＳによって構成され
る。各垂直サイドレジスタＶＳは、各プロセッサエレメ
ントＰＥに入力されたそれぞれのサーチウィンドウの画
素データを全体として図５における上下方向に転送する
ように設けられたバッファである。
および第２垂直サイドレジスタユニット３３００は、そ
れぞれ６個の垂直サイドレジスタＶＳによって構成され
る。各垂直サイドレジスタＶＳは、各プロセッサエレメ
ントＰＥに入力されたそれぞれのサーチウィンドウの画
素データを全体として図５における上下方向に転送する
ように設けられたバッファである。
【００５７】入力レジスタユニット３４００は、７個の
入力レジスタＩＲによって構成され、現画像ブロックの
画素データに位置的に対応するサーチウィンドウの画素
データが各候補ブロックに対応するそれぞれのプロセッ
サエレメントＰＥに同時に入力されるように設けられた
バッファである。参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ
０およびＳ１を通して読み出されたサーチウィンドウの
画素データは、まず、入力レジスタＩＲ（３，０）およ
び入力レジスタＩＲ（３，３）にそれぞれ入力され、次
いで、隣接する他の入力レジスタＩＲ、垂直サイドレジ
スタＶＳまたはプロセッサエレメントＰＥに転送され
る。
入力レジスタＩＲによって構成され、現画像ブロックの
画素データに位置的に対応するサーチウィンドウの画素
データが各候補ブロックに対応するそれぞれのプロセッ
サエレメントＰＥに同時に入力されるように設けられた
バッファである。参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ
０およびＳ１を通して読み出されたサーチウィンドウの
画素データは、まず、入力レジスタＩＲ（３，０）およ
び入力レジスタＩＲ（３，３）にそれぞれ入力され、次
いで、隣接する他の入力レジスタＩＲ、垂直サイドレジ
スタＶＳまたはプロセッサエレメントＰＥに転送され
る。
【００５８】ここで、各プロセッサエレメントＰＥ、各
垂直サイドレジスタＶＳ、各入力レジスタＩＲおよび後
述する各水平サイドレジスタＨＳは、プロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０）を原点として図５における垂直方向
の位置を ｘ＝−３，−２，−１，０，１，２，３ とし、水平方向の位置を ｙ＝−２，−１，０，１，２，３，４ として座標（ｘ，ｙ）を付して表すものとする。
垂直サイドレジスタＶＳ、各入力レジスタＩＲおよび後
述する各水平サイドレジスタＨＳは、プロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０）を原点として図５における垂直方向
の位置を ｘ＝−３，−２，−１，０，１，２，３ とし、水平方向の位置を ｙ＝−２，−１，０，１，２，３，４ として座標（ｘ，ｙ）を付して表すものとする。
【００５９】すなわち、ウィンドウデータ転送ユニット
３０００は、参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ０お
よびＳ１を通して読み出されたサーチウィンドウの画素
データをそれぞれ入力レジスタＩＲ（３，０）およびＩ
Ｒ（３，３）に入力し、入力された画素データを互いに
隣接する各レジスタおよび各プロセッサエレメント間で
図５における上下方向および左方向に繰り返し転送して
保持させ、各プロセッサエレメントＰＥにおいて、各候
補ブロックの画素データと現画像ブロックの画素データ
に基づいてディストーションを算出する。
３０００は、参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ０お
よびＳ１を通して読み出されたサーチウィンドウの画素
データをそれぞれ入力レジスタＩＲ（３，０）およびＩ
Ｒ（３，３）に入力し、入力された画素データを互いに
隣接する各レジスタおよび各プロセッサエレメント間で
図５における上下方向および左方向に繰り返し転送して
保持させ、各プロセッサエレメントＰＥにおいて、各候
補ブロックの画素データと現画像ブロックの画素データ
に基づいてディストーションを算出する。
【００６０】また、ウィンドウデータ転送ユニット３０
００は、後述する水平サイドレジスタユニットの各水平
サイドレジスタＳＨと協動して、各水平サイドレジスタ
ＨＳ、各垂直サイドレジスタＶＳおよび各プロセッサエ
レメントＰＥ間で、サーチウィンドウの画素データを右
方向にも繰り返し転送して保持させる。類似ブロック特
定ユニット４０００は、プロセッサユニット３１００に
よって算出されたディストーションを入力し、入力され
たディストーションの中から最小のディストーションＭ
ｉｎＤｉｓを検出して、検出された最小ディストーショ
ンＭｉｎＤｉｓが算出されたプロセッサエレメントＰＥ
の位置情報に基づいて現画像ブロックに対応するサーチ
ウィンドウ内の候補ブロックを特定し、動きベクトルＭ
Ｖを求める。
００は、後述する水平サイドレジスタユニットの各水平
サイドレジスタＳＨと協動して、各水平サイドレジスタ
ＨＳ、各垂直サイドレジスタＶＳおよび各プロセッサエ
レメントＰＥ間で、サーチウィンドウの画素データを右
方向にも繰り返し転送して保持させる。類似ブロック特
定ユニット４０００は、プロセッサユニット３１００に
よって算出されたディストーションを入力し、入力され
たディストーションの中から最小のディストーションＭ
ｉｎＤｉｓを検出して、検出された最小ディストーショ
ンＭｉｎＤｉｓが算出されたプロセッサエレメントＰＥ
の位置情報に基づいて現画像ブロックに対応するサーチ
ウィンドウ内の候補ブロックを特定し、動きベクトルＭ
Ｖを求める。
【００６１】水平サイドレジスタユニット５０００は、
１５個の水平サイドレジスタＨＳによって構成され、プ
ロセッサユニット３１００および第２垂直サイドレジス
タユニット３３００から出力されたサーチウィンドウの
画素データを入力し、入力された画素データを隣接する
各水平サイドレジスタＨＳ間で図５における左方向に繰
り返し転送して保持するとともに、各水平サイドレジス
タＨＳに保持された画素データを右方向に繰り返し転送
して再びプロセッサユニット３１００および第２垂直サ
イドレジスタユニット３３００に戻す。
１５個の水平サイドレジスタＨＳによって構成され、プ
ロセッサユニット３１００および第２垂直サイドレジス
タユニット３３００から出力されたサーチウィンドウの
画素データを入力し、入力された画素データを隣接する
各水平サイドレジスタＨＳ間で図５における左方向に繰
り返し転送して保持するとともに、各水平サイドレジス
タＨＳに保持された画素データを右方向に繰り返し転送
して再びプロセッサユニット３１００および第２垂直サ
イドレジスタユニット３３００に戻す。
【００６２】システム制御ユニット６０００は、現画像
メモリ１０００および参照画像メモリ２０００から所望
の画素データを読み出してウィンドウデータ転送ユニッ
ト３０００に転送するとともに、ウィンドウデータ転送
ユニット３０００、類似ブロック特定ユニット４０００
および水平サイドレジスタユニット５０００にそれぞれ
信号を出力し、各ユニットの動作を制御する。
メモリ１０００および参照画像メモリ２０００から所望
の画素データを読み出してウィンドウデータ転送ユニッ
ト３０００に転送するとともに、ウィンドウデータ転送
ユニット３０００、類似ブロック特定ユニット４０００
および水平サイドレジスタユニット５０００にそれぞれ
信号を出力し、各ユニットの動作を制御する。
【００６３】本実施例１における動きベクトル探索装置
では、図６に示すように、まず、サーチウィンドウ４０
１の画素データと現画像ブロック２１１の画素データと
に基づいてプロセッサユニット３１００によってディス
トーションが算出されるとともに、ディストーション算
出時にウィンドウ転送ユニット３０００において転送さ
れたサーチウィンドウ４０１の画素データのうち一部の
画素データが水平サイドレジスタユニット５０００に保
持され、次いで、算出されたディストーションに基づい
て類似ブロック特定ユニット４０００によって動きベク
トルＭＶが求められる。
では、図６に示すように、まず、サーチウィンドウ４０
１の画素データと現画像ブロック２１１の画素データと
に基づいてプロセッサユニット３１００によってディス
トーションが算出されるとともに、ディストーション算
出時にウィンドウ転送ユニット３０００において転送さ
れたサーチウィンドウ４０１の画素データのうち一部の
画素データが水平サイドレジスタユニット５０００に保
持され、次いで、算出されたディストーションに基づい
て類似ブロック特定ユニット４０００によって動きベク
トルＭＶが求められる。
【００６４】次に、水平サイドレジスタユニット５００
０に保持されたサーチウィンドウ４０１の画素データが
再びサーチウィンドウ転送ユニット３０００に戻され、
サーチウィンドウ４０１の画素データと現画像２１２の
画素データとに基づいてプロセッサユニット３１００に
よってディストーションが算出され、次いで、算出され
たディストーションに基づいて類似ブロック特定ユニッ
ト４０００によって動きベクトルＭＶが求められる。
０に保持されたサーチウィンドウ４０１の画素データが
再びサーチウィンドウ転送ユニット３０００に戻され、
サーチウィンドウ４０１の画素データと現画像２１２の
画素データとに基づいてプロセッサユニット３１００に
よってディストーションが算出され、次いで、算出され
たディストーションに基づいて類似ブロック特定ユニッ
ト４０００によって動きベクトルＭＶが求められる。
【００６５】次に、サーチウィンドウ４０１の水平走査
方向にＭ画素分シフトしたサーチウィンドウ４０２の画
素データと現画像２１２の画素データとに基づいてプロ
セッサユニット３１００によってディストーションが算
出され、次いで、算出されたディストーションに基づい
て類似ブロック特定ユニット４０００によって動きベク
トルＭＶが求められる。
方向にＭ画素分シフトしたサーチウィンドウ４０２の画
素データと現画像２１２の画素データとに基づいてプロ
セッサユニット３１００によってディストーションが算
出され、次いで、算出されたディストーションに基づい
て類似ブロック特定ユニット４０００によって動きベク
トルＭＶが求められる。
【００６６】以降、ディストーション算出時に水平サイ
ドレジスタユニット５０００に保持されたサーチウィン
ドウ４０１の画素データを再びサーチウィンドウ転送ユ
ニット３０００に戻すことにより、ひとつのサーチウィ
ンドウに対して２つの現画像ブロックに対応するディス
トーションが算出され、算出されたディストーションに
基づいて類似ブロック特定ユニット４０００によって動
きベクトルＭＶが求められる。言い換えれば、一つの現
画像ブロックに対して２つのサーチウィンドウからそれ
ぞれディストーションが算出されることになる。
ドレジスタユニット５０００に保持されたサーチウィン
ドウ４０１の画素データを再びサーチウィンドウ転送ユ
ニット３０００に戻すことにより、ひとつのサーチウィ
ンドウに対して２つの現画像ブロックに対応するディス
トーションが算出され、算出されたディストーションに
基づいて類似ブロック特定ユニット４０００によって動
きベクトルＭＶが求められる。言い換えれば、一つの現
画像ブロックに対して２つのサーチウィンドウからそれ
ぞれディストーションが算出されることになる。
【００６７】すなわち、サーチウィンドウ４０１は、現
画像ブロック２１２に対応するサーチウィンドウである
とともに、現画像２１３に対応するサーチウィンドウで
あり、サーチウィンドウ４０２は、現画像ブロック２１
２に対応するサーチウィンドウであるとともに、現画像
２１３に対応するサーチウィンドウである。言い換えれ
ば、現画像ブロック２１２は、サーチウィンドウ４０１
とサーチウィンドウ４０２とに基づいてそれぞれディス
トーションが算出され、現画像ブロック２１３は、サー
チウィンドウ４０２とサーチウィンドウ４０３とに基づ
いてそれぞれディストーションが算出されることにな
る。
画像ブロック２１２に対応するサーチウィンドウである
とともに、現画像２１３に対応するサーチウィンドウで
あり、サーチウィンドウ４０２は、現画像ブロック２１
２に対応するサーチウィンドウであるとともに、現画像
２１３に対応するサーチウィンドウである。言い換えれ
ば、現画像ブロック２１２は、サーチウィンドウ４０１
とサーチウィンドウ４０２とに基づいてそれぞれディス
トーションが算出され、現画像ブロック２１３は、サー
チウィンドウ４０２とサーチウィンドウ４０３とに基づ
いてそれぞれディストーションが算出されることにな
る。
【００６８】以下、現画像ブロックに対応する２つのサ
ーチウィンドウのうち、図６における左側に位置するサ
ーチウィンドウを左半分サーチウィンドウと呼び、図６
における右側に位置するサーチウィンドウを右半分サー
チウィンドウと呼ぶこととする。また、現画像ブロック
の左半分サーチウィンドウから算出されたディストーシ
ョンを左半分ディストーションと呼び、現画像ブロック
の右半分サーチウィンドウから算出されたディストーシ
ョンを右半分ディストーションと呼ぶこととする。な
お、現画像ブロック２１１は、右半分サーチウィンドウ
であるサーチウィンドウ４０１から右半分ディストーシ
ョンのみが求められることになる。
ーチウィンドウのうち、図６における左側に位置するサ
ーチウィンドウを左半分サーチウィンドウと呼び、図６
における右側に位置するサーチウィンドウを右半分サー
チウィンドウと呼ぶこととする。また、現画像ブロック
の左半分サーチウィンドウから算出されたディストーシ
ョンを左半分ディストーションと呼び、現画像ブロック
の右半分サーチウィンドウから算出されたディストーシ
ョンを右半分ディストーションと呼ぶこととする。な
お、現画像ブロック２１１は、右半分サーチウィンドウ
であるサーチウィンドウ４０１から右半分ディストーシ
ョンのみが求められることになる。
【００６９】次に、システム制御ユニット６０００から
各ユニットに出力される信号について説明する。図７に
示すように、システム制御ユニット６０００は、出力端
子Ｐ１〜Ｐ１０を有し、各出力端子を通して出力される
それぞれの信号によりウィンドウデータ転送ユニット３
０００、類似ブロック特定ユニット４０００および水平
サイドレジスタユニット５０００の各ユニットの動作を
制御する。
各ユニットに出力される信号について説明する。図７に
示すように、システム制御ユニット６０００は、出力端
子Ｐ１〜Ｐ１０を有し、各出力端子を通して出力される
それぞれの信号によりウィンドウデータ転送ユニット３
０００、類似ブロック特定ユニット４０００および水平
サイドレジスタユニット５０００の各ユニットの動作を
制御する。
【００７０】これらの信号は、２値のパルス信号であ
り、ローレベルのときには０を表し、ハイレベルのとき
には１を表す。以下、図８〜図１４に示されたタイムチ
ャートに基づいてそれぞれの信号について説明する。な
お、図８〜図１２は、サーチウィンドウ転送ユニット３
０００および水平サイドレジスタユニット５０００の動
作を示すタイムチャートであり、これらの図に示された
Ｒは、システム制御部６０００により現画像メモリ１０
００の出力端子Ｒを通して読み出された現画像ブロック
の画素データを表し、Ｓ０およびＳ１はそれぞれ、シス
テム制御ユニット６０００により参照画像メモリ２００
０の出力端子Ｓ０およびＳ１を通して読み出されたサー
チウインドウの画素データを表す。
り、ローレベルのときには０を表し、ハイレベルのとき
には１を表す。以下、図８〜図１４に示されたタイムチ
ャートに基づいてそれぞれの信号について説明する。な
お、図８〜図１２は、サーチウィンドウ転送ユニット３
０００および水平サイドレジスタユニット５０００の動
作を示すタイムチャートであり、これらの図に示された
Ｒは、システム制御部６０００により現画像メモリ１０
００の出力端子Ｒを通して読み出された現画像ブロック
の画素データを表し、Ｓ０およびＳ１はそれぞれ、シス
テム制御ユニット６０００により参照画像メモリ２００
０の出力端子Ｓ０およびＳ１を通して読み出されたサー
チウインドウの画素データを表す。
【００７１】また、図１３および図１４は、類似ブロッ
ク特定ユニット４０００の動作を示すタイムチャートで
ある。出力端子Ｐ１を通して出力されるクロックパルス
信号ＣＫ１は、本装置のマスター信号であり、周期の１
／２のパルス幅を持つ。他の信号の動作はこのクロック
パルス信号ＣＫ１を基準として設定される。
ク特定ユニット４０００の動作を示すタイムチャートで
ある。出力端子Ｐ１を通して出力されるクロックパルス
信号ＣＫ１は、本装置のマスター信号であり、周期の１
／２のパルス幅を持つ。他の信号の動作はこのクロック
パルス信号ＣＫ１を基準として設定される。
【００７２】システム制御ユニット６０００は、このク
ロックパルス信号ＣＫ１のダウンエッジに同期して現画
像メモリ１０００および参照画像メモリ２０００から所
望の画素データを読み出し、ウィンドウデータ転送ユニ
ット３０００に転送する。ウィンドウデータ転送ユニッ
ト３０００のプロセッサエレメントＰＥおよび各レジス
タ、並びに、水平サイドレジスタユニット５０００の各
レジスタは、このクロックパルス信号ＣＫ１の立ち上り
に同期してサーチウィンドウの画素データを入力して出
力する。
ロックパルス信号ＣＫ１のダウンエッジに同期して現画
像メモリ１０００および参照画像メモリ２０００から所
望の画素データを読み出し、ウィンドウデータ転送ユニ
ット３０００に転送する。ウィンドウデータ転送ユニッ
ト３０００のプロセッサエレメントＰＥおよび各レジス
タ、並びに、水平サイドレジスタユニット５０００の各
レジスタは、このクロックパルス信号ＣＫ１の立ち上り
に同期してサーチウィンドウの画素データを入力して出
力する。
【００７３】また、プロセッサユニット３１００の各プ
ロセッサエレメントＰＥは、クロックパルス信号ＣＫ１
の立ち上りに同期して現画像ブロックの画素データを入
力する。なお、図８に示すように、システム制御ユニッ
ト６０００により読み出された最初のサーチウィンドウ
４０１の画素データがウィンドウデータ転送ユニット３
０００に入力されるクロックパルス信号ＣＫ１のパルス
を１クロック目（期間Ｃ１）として数えることにする。
ロセッサエレメントＰＥは、クロックパルス信号ＣＫ１
の立ち上りに同期して現画像ブロックの画素データを入
力する。なお、図８に示すように、システム制御ユニッ
ト６０００により読み出された最初のサーチウィンドウ
４０１の画素データがウィンドウデータ転送ユニット３
０００に入力されるクロックパルス信号ＣＫ１のパルス
を１クロック目（期間Ｃ１）として数えることにする。
【００７４】出力端子Ｐ２を通して出力されるパルス信
号ＣＫ２は、クロックパルス信号ＣＫ１と同じ動作を行
う信号である。出力端子Ｐ３を通して出力されるパルス
信号ＳＵは、ウィンドウデータ転送ユニット３０００の
各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタＶＳ，Ｉ
Ｒに出力され、互いに隣接する各プロセッサエレメント
ＰＥおよび各レジスタＶＳ，ＩＲ間でサーチウィンドウ
の画素データを全体として図５における上下方向に転送
するように制御するものである。ここで、パルス信号Ｓ
Ｕが０のときには、サーチウィンドウの画素データが全
体として上から下に転送され、パルス信号ＳＵが１のと
きには、サーチウィンドウの画素データが全体として下
から上に転送される。
号ＣＫ２は、クロックパルス信号ＣＫ１と同じ動作を行
う信号である。出力端子Ｐ３を通して出力されるパルス
信号ＳＵは、ウィンドウデータ転送ユニット３０００の
各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタＶＳ，Ｉ
Ｒに出力され、互いに隣接する各プロセッサエレメント
ＰＥおよび各レジスタＶＳ，ＩＲ間でサーチウィンドウ
の画素データを全体として図５における上下方向に転送
するように制御するものである。ここで、パルス信号Ｓ
Ｕが０のときには、サーチウィンドウの画素データが全
体として上から下に転送され、パルス信号ＳＵが１のと
きには、サーチウィンドウの画素データが全体として下
から上に転送される。
【００７５】パルス信号ＳＵは、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１のパルス幅の６倍のパルス幅を持ち、まず、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の３クロック目のダウンエッジに同
期して立ち上り、１８クロック目までクロックパルス信
号ＣＫ１の周期の６倍の周期で立ち上るように出力され
る。次いで、２クロック後のクロックパルス信号ＣＫ１
の２０クロック目のダウンエッジに同期して立ち上り、
３７クロック目までの１８クロックにおいて、同様に順
次６倍の周期で立ち上るように出力される。次いで、２
クロック後のクロックパルス信号ＣＫ１の３９クロック
目のダウンエッジに同期して立ち上る。すなわち、パル
ス信号ＳＵは、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロッ
ク目以降、２０クロック目から３８クロック目までの１
９クロックを１サイクルとし、このサイクルを順次繰り
返す。
Ｋ１のパルス幅の６倍のパルス幅を持ち、まず、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の３クロック目のダウンエッジに同
期して立ち上り、１８クロック目までクロックパルス信
号ＣＫ１の周期の６倍の周期で立ち上るように出力され
る。次いで、２クロック後のクロックパルス信号ＣＫ１
の２０クロック目のダウンエッジに同期して立ち上り、
３７クロック目までの１８クロックにおいて、同様に順
次６倍の周期で立ち上るように出力される。次いで、２
クロック後のクロックパルス信号ＣＫ１の３９クロック
目のダウンエッジに同期して立ち上る。すなわち、パル
ス信号ＳＵは、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロッ
ク目以降、２０クロック目から３８クロック目までの１
９クロックを１サイクルとし、このサイクルを順次繰り
返す。
【００７６】また、以下に説明するシステム制御ユニッ
ト６０００の出力端子Ｐ３〜Ｐ１０を通して出力される
他の信号も、パルス信号ＳＵと同様に、それぞれ２０ク
ロック目以降クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロック
を１サイクルとして、順次同じ動作を繰り返す。出力端
子Ｐ４を通して出力されるパルス信号ＳＬは、ウィンド
ウデータ転送ユニット３０００の各プロセッサエレメン
トＰＥおよび各レジスタＶＳ，ＩＲに出力され、互いに
隣接する各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタ
ＶＳ，ＩＲ間でサーチウィンドウの画素データを全体と
して図５における左方向に転送するように制御するもの
である。
ト６０００の出力端子Ｐ３〜Ｐ１０を通して出力される
他の信号も、パルス信号ＳＵと同様に、それぞれ２０ク
ロック目以降クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロック
を１サイクルとして、順次同じ動作を繰り返す。出力端
子Ｐ４を通して出力されるパルス信号ＳＬは、ウィンド
ウデータ転送ユニット３０００の各プロセッサエレメン
トＰＥおよび各レジスタＶＳ，ＩＲに出力され、互いに
隣接する各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタ
ＶＳ，ＩＲ間でサーチウィンドウの画素データを全体と
して図５における左方向に転送するように制御するもの
である。
【００７７】パルス信号ＳＬは、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１のパルス幅の２倍のパルス幅を持ち、サーチウィン
ドウ転送ユニット３０００に入力される最初のサーチウ
ィンドウ４０１の画素データがシステム制御ユニット６
０００により読み出されると同時に立ち上り、以後１８
クロック目までクロックパルス信号ＣＫ１の周期の３倍
の周期で立ち上るように出力される。次いで、２クロッ
ク後のクロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目のダ
ウンエッジに同期して立ち上り、３７クロック目までの
１８クロックにおいて３倍の周期で動作を繰り返す。次
いで、２クロック後のクロックパルス信号ＣＫ１の３９
クロック目以降は、２０クロック目から３８クロック目
と同じ動作を繰り返す。
Ｋ１のパルス幅の２倍のパルス幅を持ち、サーチウィン
ドウ転送ユニット３０００に入力される最初のサーチウ
ィンドウ４０１の画素データがシステム制御ユニット６
０００により読み出されると同時に立ち上り、以後１８
クロック目までクロックパルス信号ＣＫ１の周期の３倍
の周期で立ち上るように出力される。次いで、２クロッ
ク後のクロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目のダ
ウンエッジに同期して立ち上り、３７クロック目までの
１８クロックにおいて３倍の周期で動作を繰り返す。次
いで、２クロック後のクロックパルス信号ＣＫ１の３９
クロック目以降は、２０クロック目から３８クロック目
と同じ動作を繰り返す。
【００７８】出力端子Ｐ５を通して出力されるパルス信
号ＳＨは、水平サイドレジスタユニット５０００の各水
平サイドレジスタＨＳに出力され、ウィンドウデータ転
送ユニット３０００の１列目のプロセッサエレメントＰ
Ｅ（０，ｙ）および垂直サイドレジスタ（０，ｙ）から
出力されたサーチウィンドウの画素データをそれぞれ左
方向の水平サイドレジスタＨＳに繰り返し転送して保持
するように制御するものである。
号ＳＨは、水平サイドレジスタユニット５０００の各水
平サイドレジスタＨＳに出力され、ウィンドウデータ転
送ユニット３０００の１列目のプロセッサエレメントＰ
Ｅ（０，ｙ）および垂直サイドレジスタ（０，ｙ）から
出力されたサーチウィンドウの画素データをそれぞれ左
方向の水平サイドレジスタＨＳに繰り返し転送して保持
するように制御するものである。
【００７９】パルス信号ＳＨは、まず、クロックパルス
信号ＣＫ１の１０クロック目のダウンエッジに同期して
立ち上り、クロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック目
のダウンエッジに同期してダウンする。次いで、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１５クロック目のダウンエッジに
同期して立ち上り、クロックパルス信号ＣＫ１の１７ク
ロック目のダウンエッジに同期してダウンする。次い
で、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目から３
８クロック目の１９クロックにおいては、クロックパル
ス信号ＣＫ１の３１クロック目で立ち上り、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３３クロック目でダウンする。次い
で、３９クロック目以降は、２０クロック目から３８ク
ロック目と同じ動作を繰り返す。
信号ＣＫ１の１０クロック目のダウンエッジに同期して
立ち上り、クロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック目
のダウンエッジに同期してダウンする。次いで、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の１５クロック目のダウンエッジに
同期して立ち上り、クロックパルス信号ＣＫ１の１７ク
ロック目のダウンエッジに同期してダウンする。次い
で、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目から３
８クロック目の１９クロックにおいては、クロックパル
ス信号ＣＫ１の３１クロック目で立ち上り、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３３クロック目でダウンする。次い
で、３９クロック目以降は、２０クロック目から３８ク
ロック目と同じ動作を繰り返す。
【００８０】出力端子Ｐ６を通して出力されるパルス信
号ＳＲは、ウィンドウデータ転送ユニット３０００の各
プロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタ
ＶＳ、並びに、水平サイドレジスタユニット５０００の
各水平サイドレジスタＨＳに出力され、互いに隣接する
各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタＨＳ，Ｖ
Ｓ間でサーチウィンドウの画素データを全体として図５
における右方向に転送するように制御するものである。
パルス信号ＳＲは、ディストーション算出後、各プロセ
ッサエレメントおよび各レジスタに保持されたサーチウ
ィンドウの画素データを再度ディストーション算出開始
状態に戻すものである。
号ＳＲは、ウィンドウデータ転送ユニット３０００の各
プロセッサエレメントＰＥおよび各垂直サイドレジスタ
ＶＳ、並びに、水平サイドレジスタユニット５０００の
各水平サイドレジスタＨＳに出力され、互いに隣接する
各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタＨＳ，Ｖ
Ｓ間でサーチウィンドウの画素データを全体として図５
における右方向に転送するように制御するものである。
パルス信号ＳＲは、ディストーション算出後、各プロセ
ッサエレメントおよび各レジスタに保持されたサーチウ
ィンドウの画素データを再度ディストーション算出開始
状態に戻すものである。
【００８１】パルス信号ＳＲは、まず、クロックパルス
信号ＣＫ１の１８クロック目のダウンエッジに同期して
立ち上り、クロックパルス信号ＣＫ１の２１クロック目
のダウンエッジに同期してダウンする。クロックパルス
信号ＣＫ１の２０クロック目から３８クロック目の１９
クロックにおいては、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目でダウンした後、クロックパルス信号ＣＫ１
の３８クロック目で立ち上がる。次いで、３９クロック
目以降は、２０クロック目から３８クロック目と同じ動
作を繰り返す。
信号ＣＫ１の１８クロック目のダウンエッジに同期して
立ち上り、クロックパルス信号ＣＫ１の２１クロック目
のダウンエッジに同期してダウンする。クロックパルス
信号ＣＫ１の２０クロック目から３８クロック目の１９
クロックにおいては、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目でダウンした後、クロックパルス信号ＣＫ１
の３８クロック目で立ち上がる。次いで、３９クロック
目以降は、２０クロック目から３８クロック目と同じ動
作を繰り返す。
【００８２】出力端子Ｐ７から出力されるパルス信号Ｃ
Ｌは、プロセッサユニット３１００の各プロセッサエレ
メントＰＥに出力され、ディストーションを算出する動
作の初期状態を設定するものである。パルス信号ＣＬ
は、クロックパルス信号ＣＫ１のパルス幅の２倍のパル
ス幅を持ち、まず、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロ
ック目のダウンエッジに同期して立ち上る。次いで、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目から３８クロ
ック目の１９クロックにおいては、クロックパルス信号
ＣＫ１の２０クロック目のダウンエッジに同期して立ち
上り、クロックパルス信号ＣＫ１の２９クロック目のダ
ウンエッジに同期して立ち上る。次いで、３９クロック
目以降は、２０クロック目から３８クロック目と同じ動
作を繰り返す。
Ｌは、プロセッサユニット３１００の各プロセッサエレ
メントＰＥに出力され、ディストーションを算出する動
作の初期状態を設定するものである。パルス信号ＣＬ
は、クロックパルス信号ＣＫ１のパルス幅の２倍のパル
ス幅を持ち、まず、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロ
ック目のダウンエッジに同期して立ち上る。次いで、ク
ロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目から３８クロ
ック目の１９クロックにおいては、クロックパルス信号
ＣＫ１の２０クロック目のダウンエッジに同期して立ち
上り、クロックパルス信号ＣＫ１の２９クロック目のダ
ウンエッジに同期して立ち上る。次いで、３９クロック
目以降は、２０クロック目から３８クロック目と同じ動
作を繰り返す。
【００８３】出力端子Ｐ８から出力されるパルス信号Ｌ
Ｄ１は、プロセッサユニット３１００の各プロセッサエ
レメントＰＥに出力され、各プロセッサエレメントＰＥ
で算出されたそれぞれのディストーションを隣接する左
方向のプロセッサエレメントＰＥに転送するとともに、
１列目のプロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）の場合に
は、類似ブロック特定ユニット４０００に転送するよう
に制御するものである。
Ｄ１は、プロセッサユニット３１００の各プロセッサエ
レメントＰＥに出力され、各プロセッサエレメントＰＥ
で算出されたそれぞれのディストーションを隣接する左
方向のプロセッサエレメントＰＥに転送するとともに、
１列目のプロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）の場合に
は、類似ブロック特定ユニット４０００に転送するよう
に制御するものである。
【００８４】パルス信号ＬＤ１は、クロックパルス信号
ＣＫ１のパルス幅の２倍のパルス幅を持ち、まず、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の１８クロック目のダウンエッジ
に同期して立ち上るように出力される。次いで、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２０クロック目から３８クロック
目の１９クロックにおいては、クロックパルス信号ＣＫ
１の２９クロック目のダウンエッジに同期して立ち上
り、クロックパルス信号ＣＫ１の３８クロック目のダウ
ンエッジに同期して立ち上るように出力される。次い
で、３９クロック目以降は、２０クロック目から３８ク
ロック目と同じ動作を繰り返す。
ＣＫ１のパルス幅の２倍のパルス幅を持ち、まず、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の１８クロック目のダウンエッジ
に同期して立ち上るように出力される。次いで、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２０クロック目から３８クロック
目の１９クロックにおいては、クロックパルス信号ＣＫ
１の２９クロック目のダウンエッジに同期して立ち上
り、クロックパルス信号ＣＫ１の３８クロック目のダウ
ンエッジに同期して立ち上るように出力される。次い
で、３９クロック目以降は、２０クロック目から３８ク
ロック目と同じ動作を繰り返す。
【００８５】出力端子Ｐ９から出力されるパルス信号Ｌ
Ｄ２は、類似ブロック特定ユニット４０００に出力さ
れ、プロセッサユニット３１００で算出されたディスト
ーションから最小のディストーションを求める動作の初
期状態を設定するものである。パルス信号ＬＤ２は、ク
ロックパルス信号ＣＫ１のパルス幅の２倍のパルス幅を
持ち、パルス信号ＬＤ１のダウンエッジに同期して立ち
上るように出力される。
Ｄ２は、類似ブロック特定ユニット４０００に出力さ
れ、プロセッサユニット３１００で算出されたディスト
ーションから最小のディストーションを求める動作の初
期状態を設定するものである。パルス信号ＬＤ２は、ク
ロックパルス信号ＣＫ１のパルス幅の２倍のパルス幅を
持ち、パルス信号ＬＤ１のダウンエッジに同期して立ち
上るように出力される。
【００８６】出力端子Ｐ１０から出力されるパルス信号
ＳＭＶは、類似ブロック特定ユニット４０００に出力さ
れ、類似ブロック特定ユニット４０００で特定された最
小ディストーションＭｉｎＤｉｓおよび動きベクトルＭ
Ｖを本装置の外部に出力するように制御するものであ
る。パルス信号ＳＭＶは、クロックパルス信号ＣＫ１の
パルス幅の２倍のパルス幅を持ち、クロックパルス信号
ＣＫ１の２０クロック目から３８クロック目の１９クロ
ックにおいては、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロ
ック目のダウンエッジに同期して立ち上り、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３４クロック目のダウンエッジに同期
して立ち上るように出力される。３９クロック目以降
は、２０クロック目から３８クロック目と同じ動作を繰
り返す。
ＳＭＶは、類似ブロック特定ユニット４０００に出力さ
れ、類似ブロック特定ユニット４０００で特定された最
小ディストーションＭｉｎＤｉｓおよび動きベクトルＭ
Ｖを本装置の外部に出力するように制御するものであ
る。パルス信号ＳＭＶは、クロックパルス信号ＣＫ１の
パルス幅の２倍のパルス幅を持ち、クロックパルス信号
ＣＫ１の２０クロック目から３８クロック目の１９クロ
ックにおいては、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロ
ック目のダウンエッジに同期して立ち上り、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３４クロック目のダウンエッジに同期
して立ち上るように出力される。３９クロック目以降
は、２０クロック目から３８クロック目と同じ動作を繰
り返す。
【００８７】さらに、ウィンドウデータ転送ユニット３
０００に入力される現画像ブロックの画素データとサー
チウィンドウの画素データについて説明する。図８〜図
１２に示すように、現画像ブロックの画素データは、ク
ロックパルス信号ＣＫ１のダウンエッジに同期してシス
テム制御ユニット６０００により現画像メモリ１０００
から出力端子Ｒを通して読み出され、次のパルスの立ち
上りに同期して各プロセッサエレメントＰＥに同時に入
力される。
０００に入力される現画像ブロックの画素データとサー
チウィンドウの画素データについて説明する。図８〜図
１２に示すように、現画像ブロックの画素データは、ク
ロックパルス信号ＣＫ１のダウンエッジに同期してシス
テム制御ユニット６０００により現画像メモリ１０００
から出力端子Ｒを通して読み出され、次のパルスの立ち
上りに同期して各プロセッサエレメントＰＥに同時に入
力される。
【００８８】クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック
目から１８クロック目において、現画像ブロック２１１
の画素データは、 a(0,0),a(0,1),a(0,2) ,a(1,2),a(1,1),a(1,0) ,a(2,0),a(2,1),a(1,0) のように列毎に現画像垂直方向に昇順、降順、昇順の順
に各プロセッサエレメントＰＥに同時に入力される。
目から１８クロック目において、現画像ブロック２１１
の画素データは、 a(0,0),a(0,1),a(0,2) ,a(1,2),a(1,1),a(1,0) ,a(2,0),a(2,1),a(1,0) のように列毎に現画像垂直方向に昇順、降順、昇順の順
に各プロセッサエレメントＰＥに同時に入力される。
【００８９】次いで、現画像ブロック２１２の画素デー
タは、クロックパルス信号の２０クロック目から３８ク
ロック目において、２１クロック目からそれぞれのパル
スに同期して画素データ a(3,0),a(3,1),a(3,2),・・・ のように列毎に現画像垂直方向に昇順、降順、昇順の順
に入力され、さらに、図６に示された現画像ブロック２
１２の水平走査方向に隣接する現画像ブロック２０３の
画素データが列毎に降順、昇順、降順の順に連続して各
プロセッサエレメントＰＥに入力される。３９クロック
目以降は、２０クロック目から３８クロック目と同様に
順次水平走査方向に隣接する現画像ブロックの画素デー
タが各プロセッサエレメントＰＥに入力される。
タは、クロックパルス信号の２０クロック目から３８ク
ロック目において、２１クロック目からそれぞれのパル
スに同期して画素データ a(3,0),a(3,1),a(3,2),・・・ のように列毎に現画像垂直方向に昇順、降順、昇順の順
に入力され、さらに、図６に示された現画像ブロック２
１２の水平走査方向に隣接する現画像ブロック２０３の
画素データが列毎に降順、昇順、降順の順に連続して各
プロセッサエレメントＰＥに入力される。３９クロック
目以降は、２０クロック目から３８クロック目と同様に
順次水平走査方向に隣接する現画像ブロックの画素デー
タが各プロセッサエレメントＰＥに入力される。
【００９０】また、サーチウィンドウの画素データも、
クロックパルス信号ＣＫ１のパルスのダウンエッジに同
期してシステム制御ユニット６０００により参照画像メ
モリ２０００から出力端子Ｓ０およびＳ１を通してそれ
ぞれ読み出され、次のパルスの立ち上りに同期して、そ
れぞれ入力レジスタＩＲ（３，０）および入力レジスタ
ＩＲ（３，３）に転送される。
クロックパルス信号ＣＫ１のパルスのダウンエッジに同
期してシステム制御ユニット６０００により参照画像メ
モリ２０００から出力端子Ｓ０およびＳ１を通してそれ
ぞれ読み出され、次のパルスの立ち上りに同期して、そ
れぞれ入力レジスタＩＲ（３，０）および入力レジスタ
ＩＲ（３，３）に転送される。
【００９１】サーチウィンドウ４０１の画素データのう
ち垂直方向の位置ｙが２以下（ｙ＝０，１，２）の画素
データは、参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ０を通
して読み出され、クロックパルス信号ＣＫ１の１クロッ
ク目から１８クロック目において、１クロック目からそ
れぞれのパルスに同期して画素データ b(0,2),b(0,1),b(0,0) ,b(1,0),b(1,1),b(1,2) ,b(2,2),b(2,1),b(2,0),・・・ のように列毎に参照画像垂直方向に降順、昇順、降順、
・・・の順に入力レジスタＩＲ（３，０）に入力され
る。
ち垂直方向の位置ｙが２以下（ｙ＝０，１，２）の画素
データは、参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ０を通
して読み出され、クロックパルス信号ＣＫ１の１クロッ
ク目から１８クロック目において、１クロック目からそ
れぞれのパルスに同期して画素データ b(0,2),b(0,1),b(0,0) ,b(1,0),b(1,1),b(1,2) ,b(2,2),b(2,1),b(2,0),・・・ のように列毎に参照画像垂直方向に降順、昇順、降順、
・・・の順に入力レジスタＩＲ（３，０）に入力され
る。
【００９２】サーチウィンドウ４０１の画素データのう
ち垂直方向の位置ｙが３以上（ｙ＝３，４）の画素デー
タは、出力端子Ｓ０を通して読み出された画素データを
ｂ（ｘ，ｙ）に対して画素データｂ（ｘ，ｙ＋３）が出
力端子Ｓ１を通して同時に読み出され、入力レジスタＩ
Ｒ（３，３）に入力される。次いで、サーチウィンドウ
４０１の画素データは、クロックパルス信号の２０クロ
ック目から３８クロック目において、２１クロック目か
らそれぞれのパルスに同期して画素データｂ（３，０）
およびｂ（３，３）から列毎に参照画像垂直方向の昇
順、降順、昇順、・・・の順に図６に示されたサーチウ
ィンドウ４０１に対してＭ画素分、すなわち、３画素分
水平走査方向にシフトしたサーチウィンドウ４０２の画
素データまで順次入力される。
ち垂直方向の位置ｙが３以上（ｙ＝３，４）の画素デー
タは、出力端子Ｓ０を通して読み出された画素データを
ｂ（ｘ，ｙ）に対して画素データｂ（ｘ，ｙ＋３）が出
力端子Ｓ１を通して同時に読み出され、入力レジスタＩ
Ｒ（３，３）に入力される。次いで、サーチウィンドウ
４０１の画素データは、クロックパルス信号の２０クロ
ック目から３８クロック目において、２１クロック目か
らそれぞれのパルスに同期して画素データｂ（３，０）
およびｂ（３，３）から列毎に参照画像垂直方向の昇
順、降順、昇順、・・・の順に図６に示されたサーチウ
ィンドウ４０１に対してＭ画素分、すなわち、３画素分
水平走査方向にシフトしたサーチウィンドウ４０２の画
素データまで順次入力される。
【００９３】３９クロック目以降は、２０クロック目か
ら３８クロック目と同様に前回入力されたサーチウィン
ドウの画素データのうち一部の画素データが再度入力さ
れるとともに、水平走査方向にＭ画素分シフトしたサー
チウィンドウの画素データがそれぞれ入力レジスタＩＲ
（３，０）および入力レジスタＩＲ（３，３）に順次入
力される。
ら３８クロック目と同様に前回入力されたサーチウィン
ドウの画素データのうち一部の画素データが再度入力さ
れるとともに、水平走査方向にＭ画素分シフトしたサー
チウィンドウの画素データがそれぞれ入力レジスタＩＲ
（３，０）および入力レジスタＩＲ（３，３）に順次入
力される。
【００９４】次に、ウィンドウデータ転送ユニット３０
００の各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタＶ
Ｓ，ＩＲについて説明する。まず、プロセッサユニット
３１００の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の端
子配置およびブロック図を説明する。図１５に示すよう
に、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）は、入力端
子Ｘ，ＹＵｉ，ＹＤｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉ，Ｄｉおよび出
力端子ＹＵｏ，ＹＤｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏ，Ｄｏを有し、
さらに、図示しないシステム制御ユニット６０００の出
力端子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８にそ
れぞれ接続された入力端子を有する。
００の各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタＶ
Ｓ，ＩＲについて説明する。まず、プロセッサユニット
３１００の各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の端
子配置およびブロック図を説明する。図１５に示すよう
に、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）は、入力端
子Ｘ，ＹＵｉ，ＹＤｉ，ＹＬｉ，ＹＲｉ，Ｄｉおよび出
力端子ＹＵｏ，ＹＤｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏ，Ｄｏを有し、
さらに、図示しないシステム制御ユニット６０００の出
力端子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８にそ
れぞれ接続された入力端子を有する。
【００９５】図１６に示すように、各プロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）は、転送方向切換ユニット３６０
０、ディストーション算出ユニット３７００およびディ
ストーション転送ユニット３８００によって構成され
る。転送方向切換ユニット３６００は、さらに、セレク
タ３６１０、フリップフロップ３６２０によって構成さ
れる。
ントＰＥ（ｘ，ｙ）は、転送方向切換ユニット３６０
０、ディストーション算出ユニット３７００およびディ
ストーション転送ユニット３８００によって構成され
る。転送方向切換ユニット３６００は、さらに、セレク
タ３６１０、フリップフロップ３６２０によって構成さ
れる。
【００９６】セレクタ３６１０は、入力端子Ｓ０，Ｓ
１，Ｓ２，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび出力端子Ｙを有し、入
力端子Ｓ０、入力端子Ｓ１および入力端子Ｓ２を通して
入力された信号に基づいて、入力端子Ａ、入力端子Ｂ、
入力端子Ｃおよび入力端子Ｄのうち何れか一つの入力端
子と出力端子Ｙとを接続する切換器である。ここで、入
力端子Ｓ２を通して入力された信号が１のときには、入
力端子Ｓ０および入力端子Ｓ１を通して入力された信号
の状態に拘らず、入力端子Ｄと出力端子Ｙとが接続され
る。また、入力端子Ｓ２を通して入力された信号が０の
ときには、入力端子Ｓ０，Ｓ１を通して入力された信号
がそれぞれ（０，０）を表すときには、入力端子Ａと出
力端子Ｙとが、（１，０）のときには、入力端子Ｂと出
力端子Ｙとが、（０，１）および（１，１）のときに
は、入力端子Ｃと出力端子Ｙとが接続される。
１，Ｓ２，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび出力端子Ｙを有し、入
力端子Ｓ０、入力端子Ｓ１および入力端子Ｓ２を通して
入力された信号に基づいて、入力端子Ａ、入力端子Ｂ、
入力端子Ｃおよび入力端子Ｄのうち何れか一つの入力端
子と出力端子Ｙとを接続する切換器である。ここで、入
力端子Ｓ２を通して入力された信号が１のときには、入
力端子Ｓ０および入力端子Ｓ１を通して入力された信号
の状態に拘らず、入力端子Ｄと出力端子Ｙとが接続され
る。また、入力端子Ｓ２を通して入力された信号が０の
ときには、入力端子Ｓ０，Ｓ１を通して入力された信号
がそれぞれ（０，０）を表すときには、入力端子Ａと出
力端子Ｙとが、（１，０）のときには、入力端子Ｂと出
力端子Ｙとが、（０，１）および（１，１）のときに
は、入力端子Ｃと出力端子Ｙとが接続される。
【００９７】フリップフロップ３６２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されたデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。セレクタ３６１０の入力端子Ａ
は、入力端子ＹＤｉを介して、一つ上側に位置する別の
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）の出力端子Ｙ
Ｄｏまたは垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，−１）の出力
端子に電気的に接続される。入力端子Ｂは、入力端子Ｙ
Ｕｉを介して、一つ下側に位置する別のプロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子ＹＵｏまたは垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，３）の出力端子に電気的に接
続される。入力端子Ｃは、入力端子ＹＬｉを介して、一
つ右側に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋
１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩＲ
（３，ｙ）の出力端子に電気的に接続される。入力端子
Ｄは、入力端子ＹＲｉを介して、一つ左側に位置する別
のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ−１，ｙ）の出力端子
ＹＲｏまたは水平サイドレジスタＨＳ（−１，ｙ）の出
力端子に電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されたデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。セレクタ３６１０の入力端子Ａ
は、入力端子ＹＤｉを介して、一つ上側に位置する別の
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ−１）の出力端子Ｙ
Ｄｏまたは垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，−１）の出力
端子に電気的に接続される。入力端子Ｂは、入力端子Ｙ
Ｕｉを介して、一つ下側に位置する別のプロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子ＹＵｏまたは垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，３）の出力端子に電気的に接
続される。入力端子Ｃは、入力端子ＹＬｉを介して、一
つ右側に位置する別のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋
１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩＲ
（３，ｙ）の出力端子に電気的に接続される。入力端子
Ｄは、入力端子ＹＲｉを介して、一つ左側に位置する別
のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ−１，ｙ）の出力端子
ＹＲｏまたは水平サイドレジスタＨＳ（−１，ｙ）の出
力端子に電気的に接続される。
【００９８】また、セレクタ３６１０の入力端子Ｓ０
は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ３に電
気的に接続され、入力端子Ｓ１は、システム制御ユニッ
ト６０００の出力端子Ｐ４に電気的に接続され、入力端
子Ｓ２は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ
６に電気的に接続される。フリップフロップ３６２０の
入力端子Ａは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のセレクタ３６１０の出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、入力端子Ｓはシステム制御ユニット６０００の出力
端子Ｐ１に電気的に接続される。
は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ３に電
気的に接続され、入力端子Ｓ１は、システム制御ユニッ
ト６０００の出力端子Ｐ４に電気的に接続され、入力端
子Ｓ２は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ
６に電気的に接続される。フリップフロップ３６２０の
入力端子Ａは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，
ｙ）のセレクタ３６１０の出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、入力端子Ｓはシステム制御ユニット６０００の出力
端子Ｐ１に電気的に接続される。
【００９９】ディストーション算出ユニット３７００
は、さらに、減算器３７１０、正数変換器３７２０、加
算器３７３０、フリップフロップ３７４０、反転器３７
５０、論理積演算器３７６０によって構成される。減算
器３７１０は、入力端子Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有
し、入力端子Ａを通して入力されたデータから入力端子
Ｂを通して入力されたデータを減算して出力端子Ｙを通
して出力するものである。
は、さらに、減算器３７１０、正数変換器３７２０、加
算器３７３０、フリップフロップ３７４０、反転器３７
５０、論理積演算器３７６０によって構成される。減算
器３７１０は、入力端子Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有
し、入力端子Ａを通して入力されたデータから入力端子
Ｂを通して入力されたデータを減算して出力端子Ｙを通
して出力するものである。
【０１００】正数変換器３７２０は、入力端子Ａおよび
出力端子Ｙを有し、入力端子Ａを通して入力されたデー
タを絶対値演算により正数データに変換して出力端子Ｙ
を通して出力するものである。加算器３７３０は、入力
端子Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有し、入力端子Ａを通し
て入力されたデータと入力端子Ｂを通して入力されたデ
ータとを加算して出力端子Ｙを通して出力するものであ
る。
出力端子Ｙを有し、入力端子Ａを通して入力されたデー
タを絶対値演算により正数データに変換して出力端子Ｙ
を通して出力するものである。加算器３７３０は、入力
端子Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有し、入力端子Ａを通し
て入力されたデータと入力端子Ｂを通して入力されたデ
ータとを加算して出力端子Ｙを通して出力するものであ
る。
【０１０１】反転器３７５０は、入力端子Ｓおよび出力
端子Ｙを有し、入力端子Ｓを通して入力された信号が０
のときには、出力端子Ｙを通して全てのビットが１で表
されるデータを出力し、入力された信号が１のときに
は、出力端子Ｙを通して全てのビットが０で表されるデ
ータを出力するものである。論理積演算器３７６０は、
入力端子Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有し、入力端子Ａお
よび入力端子Ｂを通して入力されたそれぞれのデータに
よりビット毎に論理積演算を行い、その結果得られたデ
ータを出力端子Ｙを通して出力するものである。
端子Ｙを有し、入力端子Ｓを通して入力された信号が０
のときには、出力端子Ｙを通して全てのビットが１で表
されるデータを出力し、入力された信号が１のときに
は、出力端子Ｙを通して全てのビットが０で表されるデ
ータを出力するものである。論理積演算器３７６０は、
入力端子Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有し、入力端子Ａお
よび入力端子Ｂを通して入力されたそれぞれのデータに
よりビット毎に論理積演算を行い、その結果得られたデ
ータを出力端子Ｙを通して出力するものである。
【０１０２】減算器３７１０の入力端子Ａは、同じプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３
６２０の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは
入力端子Ｘを介して、現画像メモリ１０００の出力端子
Ｒに電気的に接続される。正数変換器３７２０の入力端
子Ａは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減
算器３７１０の出力端子Ｙに電気的に接続される。
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３
６２０の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは
入力端子Ｘを介して、現画像メモリ１０００の出力端子
Ｒに電気的に接続される。正数変換器３７２０の入力端
子Ａは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の減
算器３７１０の出力端子Ｙに電気的に接続される。
【０１０３】加算器３７３０の入力端子Ａは、同じプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の正数変換器３７２０
の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは、同じ
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の論理積演算器３
７６０の出力端子Ｙに電気的に接続される。フリップフ
ロップ３７４０の入力端子Ａは、同じプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器３７３０の出力端子Ｙに電
気的に接続され、入力端子Ｓは、システム制御ユニット
６０００の出力端子Ｐ１に電気的に接続される。
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の正数変換器３７２０
の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは、同じ
プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の論理積演算器３
７６０の出力端子Ｙに電気的に接続される。フリップフ
ロップ３７４０の入力端子Ａは、同じプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，ｙ）の加算器３７３０の出力端子Ｙに電
気的に接続され、入力端子Ｓは、システム制御ユニット
６０００の出力端子Ｐ１に電気的に接続される。
【０１０４】反転器３７５０の入力端子Ｓは、システム
制御ユニット６０００の出力端子Ｐ７に電気的に接続さ
れる。論理積演算器３７６０の入力端子Ａは、同じプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器３７５０の出
力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは、同じプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３
７４０の出力端子Ｙに電気的に接続される。
制御ユニット６０００の出力端子Ｐ７に電気的に接続さ
れる。論理積演算器３７６０の入力端子Ａは、同じプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の反転器３７５０の出
力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは、同じプロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３
７４０の出力端子Ｙに電気的に接続される。
【０１０５】正数変換器３７２０、反転器３７５０、論
理積演算器３７６０、加算器３７３０およびフリップフ
ロップ３７４０により以下の動作が行われる。ここで、
フリップフロップ３７４０からクロックパルス信号ＣＫ
１に同期してラッチされたデータを前回のデータと呼
び、正数変換器３７２０から出力されたデータを今回の
データと呼ぶとする。
理積演算器３７６０、加算器３７３０およびフリップフ
ロップ３７４０により以下の動作が行われる。ここで、
フリップフロップ３７４０からクロックパルス信号ＣＫ
１に同期してラッチされたデータを前回のデータと呼
び、正数変換器３７２０から出力されたデータを今回の
データと呼ぶとする。
【０１０６】反転器３７５０の入力端子Ｓを通して入力
されたパルス信号ＣＬが１のときには、加算器３７３０
では、入力端子Ｂを通して入力されたデータが０となる
ため、入力端子Ａを通して入力された今回のデータが出
力端子Ｙを通してそのまま出力され、フリップフロップ
３７４０の入力端子Ａに入力される。一方、反転器３７
５０の入力端子Ｓに入力されたパルス信号ＣＬが０のと
きには、フリップフロップ３７４０の出力端子Ｙから出
力された前回のデータが、論理積演算器３７６０に入力
端子Ｂを通して入力されて出力端子Ｙを通して出力され
て、加算器３７３０の入力端子Ｂに入力される。このた
め、加算器３７３０では、入力端子Ａを通して入力され
た今回のデータとフリップフロップ３７４０にラッチさ
れて入力端子Ｂを通して入力された前回のデータとが加
算されて出力端子Ｙを通して出力され、さらに、フリッ
プフロップ３７４０の入力端子Ａに入力される。
されたパルス信号ＣＬが１のときには、加算器３７３０
では、入力端子Ｂを通して入力されたデータが０となる
ため、入力端子Ａを通して入力された今回のデータが出
力端子Ｙを通してそのまま出力され、フリップフロップ
３７４０の入力端子Ａに入力される。一方、反転器３７
５０の入力端子Ｓに入力されたパルス信号ＣＬが０のと
きには、フリップフロップ３７４０の出力端子Ｙから出
力された前回のデータが、論理積演算器３７６０に入力
端子Ｂを通して入力されて出力端子Ｙを通して出力され
て、加算器３７３０の入力端子Ｂに入力される。このた
め、加算器３７３０では、入力端子Ａを通して入力され
た今回のデータとフリップフロップ３７４０にラッチさ
れて入力端子Ｂを通して入力された前回のデータとが加
算されて出力端子Ｙを通して出力され、さらに、フリッ
プフロップ３７４０の入力端子Ａに入力される。
【０１０７】すなわち、パルス信号ＣＬが１のとき、加
算器３７３０の積算データがリセットされ、パルス信号
ＣＬが０のとき、加算器３７３０では前回のデータと今
回のデータとの積算処理が行われる。ディストーション
転送ユニット３８００は、さらに、セレクタ３８１０お
よびフリップフロップ３８２０によって構成される。
算器３７３０の積算データがリセットされ、パルス信号
ＣＬが０のとき、加算器３７３０では前回のデータと今
回のデータとの積算処理が行われる。ディストーション
転送ユニット３８００は、さらに、セレクタ３８１０お
よびフリップフロップ３８２０によって構成される。
【０１０８】セレクタ３８１０は、入力端子Ｓ，Ａ，
Ｂ、および出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓを通して入力
された信号に基づいて入力端子Ａおよび入力端子Ｂのう
ち何れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを接続する切換
器である。ここで、入力端子Ｓを通して入力された信号
が０のとき、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、入
力端子Ｓを通して入力された信号が１のとき、入力端子
Ｂと出力端子Ｙとが接続される。
Ｂ、および出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓを通して入力
された信号に基づいて入力端子Ａおよび入力端子Ｂのう
ち何れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを接続する切換
器である。ここで、入力端子Ｓを通して入力された信号
が０のとき、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、入
力端子Ｓを通して入力された信号が１のとき、入力端子
Ｂと出力端子Ｙとが接続される。
【０１０９】フリップフロップ３８２０は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されるデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。セレクタ３８１０の入力端子Ａ
は、入力端子Ｄｉを介して、一つ右側に位置する別のプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋１，ｙ）のフリップフロ
ップ３８２０の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端
子Ｂは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ３７４０の出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００の出
力端子Ｐ８に電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されるデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。セレクタ３８１０の入力端子Ａ
は、入力端子Ｄｉを介して、一つ右側に位置する別のプ
ロセッサエレメントＰＥ（ｘ＋１，ｙ）のフリップフロ
ップ３８２０の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端
子Ｂは、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフ
リップフロップ３７４０の出力端子Ｙに電気的に接続さ
れ、入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００の出
力端子Ｐ８に電気的に接続される。
【０１１０】フリップフロップ３８２０の入力端子Ａ
は、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレク
タ３８１０の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子
Ｓは、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ２に
電気的に接続される。次に、第１垂直サイドレジスタユ
ニット３２００および第２垂直サイドレジスタユニット
３３００の各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）の端子
配置およびブロック図を説明する。
は、同じプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレク
タ３８１０の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子
Ｓは、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ２に
電気的に接続される。次に、第１垂直サイドレジスタユ
ニット３２００および第２垂直サイドレジスタユニット
３３００の各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）の端子
配置およびブロック図を説明する。
【０１１１】図１７（ａ）に示すように、各垂直サイド
レジスタＶＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＵｉ，ＹＤｉ，
ＹＬｉ，ＹＲｉおよび出力端子ＹＵｏ，ＹＤｏ，ＹＬ
ｏ，ＹＲｏを有し、さらに、図示しないシステム制御ユ
ニット６０００の出力端子Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５にそ
れぞれ接続された入力端子を有している。図１７（ｂ）
に示すように、各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）
は、セレクタ３６１１およびフリップフロップ３６２１
から構成される。
レジスタＶＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＵｉ，ＹＤｉ，
ＹＬｉ，ＹＲｉおよび出力端子ＹＵｏ，ＹＤｏ，ＹＬ
ｏ，ＹＲｏを有し、さらに、図示しないシステム制御ユ
ニット６０００の出力端子Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５にそ
れぞれ接続された入力端子を有している。図１７（ｂ）
に示すように、各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）
は、セレクタ３６１１およびフリップフロップ３６２１
から構成される。
【０１１２】セレクタ３６１１は、入力端子Ｓ０，Ｓ
１，Ｓ２，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび出力端子Ｙを有し、入
力端子Ｓ０、入力端子Ｓ１および入力端子Ｓ２を通して
入力された信号に基づいて、入力端子Ａ、入力端子Ｂ、
入力端子Ｃおよび入力端子Ｄのうち何れか一つの入力端
子と出力端子Ｙとを接続する切換器である。ここで、入
力端子Ｓ２を通して入力された信号が１のときには、入
力端子Ｓ０および入力端子Ｓ１を通して入力された信号
の状態に拘らず、入力端子Ｄと出力端子Ｙとが接続され
る。また、入力端子Ｓ２を通して入力された信号が０の
ときには、入力端子Ｓ０，Ｓ１を通して入力された信号
がそれぞれ（０，０）を表すときには、入力端子Ａと出
力端子Ｙとを、（１，０）のときには、入力端子Ｂと出
力端子Ｙとを、（０，１）および（１，１）のときに
は、入力端子Ｃと出力端子Ｙとが接続される。
１，Ｓ２，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび出力端子Ｙを有し、入
力端子Ｓ０、入力端子Ｓ１および入力端子Ｓ２を通して
入力された信号に基づいて、入力端子Ａ、入力端子Ｂ、
入力端子Ｃおよび入力端子Ｄのうち何れか一つの入力端
子と出力端子Ｙとを接続する切換器である。ここで、入
力端子Ｓ２を通して入力された信号が１のときには、入
力端子Ｓ０および入力端子Ｓ１を通して入力された信号
の状態に拘らず、入力端子Ｄと出力端子Ｙとが接続され
る。また、入力端子Ｓ２を通して入力された信号が０の
ときには、入力端子Ｓ０，Ｓ１を通して入力された信号
がそれぞれ（０，０）を表すときには、入力端子Ａと出
力端子Ｙとを、（１，０）のときには、入力端子Ｂと出
力端子Ｙとを、（０，１）および（１，１）のときに
は、入力端子Ｃと出力端子Ｙとが接続される。
【０１１３】フリップフロップ３６２１は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓに入力された信号のパルスに同期し
て、入力端子Ａに入力されるデータを出力端子Ｙにラッ
チするものである。セレクタ３６１１の入力端子Ａは、
入力端子ＹＤｉを介して、一つ上側に位置する別の垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ−１）の出力端子ＹＤｏま
たはプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，２）の出力端子Ｙ
Ｄｏに電気的に接続される。入力端子Ｂは、入力端子Ｙ
Ｕｉを介して、一つ下側に位置する別の垂直サイドレジ
スタＶＳ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子ＹＵｏまたはプロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，０）の出力端子ＹＵｏに電気
的に接続される。入力端子Ｃは、入力端子ＹＬｉを介し
て、一つ右側に位置する別の垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩ
Ｒ（３，ｙ）の出力端子ＹＬｏに電気的に接続される。
入力端子Ｄは、入力端子ＹＲｉを介して、一つ左側に位
置する別の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ−１，ｙ）の出
力端子ＹＲｏまたは水平サイドレジスタＨＳ（−１，
ｙ）の出力端子に電気的に接続される。また、入力端子
Ｓ０は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ３
に電気的に接続され、入力端子Ｓ１は、システム制御ユ
ニット６０００の出力端子Ｐ４に電気的に接続され、入
力端子Ｓ２は、システム制御ユニット６０００の出力端
子Ｐ６に電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓに入力された信号のパルスに同期し
て、入力端子Ａに入力されるデータを出力端子Ｙにラッ
チするものである。セレクタ３６１１の入力端子Ａは、
入力端子ＹＤｉを介して、一つ上側に位置する別の垂直
サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ−１）の出力端子ＹＤｏま
たはプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，２）の出力端子Ｙ
Ｄｏに電気的に接続される。入力端子Ｂは、入力端子Ｙ
Ｕｉを介して、一つ下側に位置する別の垂直サイドレジ
スタＶＳ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子ＹＵｏまたはプロセ
ッサエレメントＰＥ（ｘ，０）の出力端子ＹＵｏに電気
的に接続される。入力端子Ｃは、入力端子ＹＬｉを介し
て、一つ右側に位置する別の垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ＋１，ｙ）の出力端子ＹＬｏまたは入力レジスタＩ
Ｒ（３，ｙ）の出力端子ＹＬｏに電気的に接続される。
入力端子Ｄは、入力端子ＹＲｉを介して、一つ左側に位
置する別の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ−１，ｙ）の出
力端子ＹＲｏまたは水平サイドレジスタＨＳ（−１，
ｙ）の出力端子に電気的に接続される。また、入力端子
Ｓ０は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ３
に電気的に接続され、入力端子Ｓ１は、システム制御ユ
ニット６０００の出力端子Ｐ４に電気的に接続され、入
力端子Ｓ２は、システム制御ユニット６０００の出力端
子Ｐ６に電気的に接続される。
【０１１４】フリップフロップ３６２１の入力端子Ａ
は、同じ垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ
３６１１の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｓ
は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１に電
気的に接続される。次に、入力レジスタユニット３４０
０の各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）の端子配置およびブ
ロック図を説明する。
は、同じ垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ
３６１１の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｓ
は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１に電
気的に接続される。次に、入力レジスタユニット３４０
０の各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）の端子配置およびブ
ロック図を説明する。
【０１１５】図１８（ａ）に示すように、各入力レジス
タＩＲ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＵｉ，ＹＤｉおよび出
力端子ＹＵｏ，ＹＤｏ，ＹＬｏを有し、さらに図示しな
いシステム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１，Ｐ３
にそれぞれ接続された入力端子を有している。図１８
（ｂ）に示すように、各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）
は、セレクタ３６１２およびフリップフロップ３６２２
から構成される。
タＩＲ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＵｉ，ＹＤｉおよび出
力端子ＹＵｏ，ＹＤｏ，ＹＬｏを有し、さらに図示しな
いシステム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１，Ｐ３
にそれぞれ接続された入力端子を有している。図１８
（ｂ）に示すように、各入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ）
は、セレクタ３６１２およびフリップフロップ３６２２
から構成される。
【０１１６】セレクタ３６１２は、入力端子Ｓ，Ａ，Ｂ
および出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓを通して入力され
た信号に基づいて入力端子Ａおよび入力端子Ｂのうち何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを接続する切換器で
ある。ここで、入力端子Ｓを通して入力された信号が０
のときには、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、入
力端子Ｓを通して入力された信号が１のときには、入力
端子Ｂと出力端子Ｙとが接続される。
および出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓを通して入力され
た信号に基づいて入力端子Ａおよび入力端子Ｂのうち何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを接続する切換器で
ある。ここで、入力端子Ｓを通して入力された信号が０
のときには、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、入
力端子Ｓを通して入力された信号が１のときには、入力
端子Ｂと出力端子Ｙとが接続される。
【０１１７】フリップフロップ３６２２は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されたデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。入力レジスタＩＲ（３，−
２）、入力レジスタＩＲ（３，−１）、入力レジスタＩ
Ｒ（３，１）および入力レジスタＩＲ（３，２）のそれ
ぞれのセレクタ３６１２の入力端子Ｂは、一つ下側に位
置する別の入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子
ＹＵｏに入力端子ＹＵｉを介して電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されたデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。入力レジスタＩＲ（３，−
２）、入力レジスタＩＲ（３，−１）、入力レジスタＩ
Ｒ（３，１）および入力レジスタＩＲ（３，２）のそれ
ぞれのセレクタ３６１２の入力端子Ｂは、一つ下側に位
置する別の入力レジスタＩＲ（ｘ，ｙ＋１）の出力端子
ＹＵｏに入力端子ＹＵｉを介して電気的に接続される。
【０１１８】また、入力レジスタＩＲ（３，０）のセレ
クタ３６１２の入力端子Ａおよび入力端子Ｂは、それぞ
れ入力端子ＹＤｉおよびＹＵｉを介して参照画像メモリ
２０００の出力端子Ｓ０に電気的に接続される。入力レ
ジスタＩＲ（３，３）のセレクタ３６１２の入力端子Ａ
および入力端子Ｂは、それぞれ入力端子ＹＤｉおよびＹ
Ｕｉを介して参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ１に
電気的に接続される。
クタ３６１２の入力端子Ａおよび入力端子Ｂは、それぞ
れ入力端子ＹＤｉおよびＹＵｉを介して参照画像メモリ
２０００の出力端子Ｓ０に電気的に接続される。入力レ
ジスタＩＲ（３，３）のセレクタ３６１２の入力端子Ａ
および入力端子Ｂは、それぞれ入力端子ＹＤｉおよびＹ
Ｕｉを介して参照画像メモリ２０００の出力端子Ｓ１に
電気的に接続される。
【０１１９】入力レジスタＩＲ（３，１）、入力レジス
タＩＲ（３，２）および入力レジスタＩＲ（３，４）の
それぞれのセレクタ３６１２の入力端子Ａは、入力端子
ＹＤｉを介して一つ上側に位置する別の入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ，ｙ−１）の出力端子ＹＤｏに電気的に接続され
る。各入力レジスタＩＲ（３，ｙ）のセレクタ３６１２
の入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００の出力
端子Ｐ３に電気的に接続される。
タＩＲ（３，２）および入力レジスタＩＲ（３，４）の
それぞれのセレクタ３６１２の入力端子Ａは、入力端子
ＹＤｉを介して一つ上側に位置する別の入力レジスタＩ
Ｒ（ｘ，ｙ−１）の出力端子ＹＤｏに電気的に接続され
る。各入力レジスタＩＲ（３，ｙ）のセレクタ３６１２
の入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００の出力
端子Ｐ３に電気的に接続される。
【０１２０】各入力レジスタＩＲ（３，ｙ）のフリップ
フロップ３６２２の入力端子Ａは、同じ入力レジスタＩ
Ｒ（３，ｙ）のセレクタ３６１２の出力端子Ｙに電気的
に接続され、入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０
００の出力端子Ｐ１に電気的に接続される。次に、水平
サイドレジスタユニット５０００の各水平サイドレジス
タＨＳ（ｘ，ｙ）の端子配置およびブロック図を説明す
る。
フロップ３６２２の入力端子Ａは、同じ入力レジスタＩ
Ｒ（３，ｙ）のセレクタ３６１２の出力端子Ｙに電気的
に接続され、入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０
００の出力端子Ｐ１に電気的に接続される。次に、水平
サイドレジスタユニット５０００の各水平サイドレジス
タＨＳ（ｘ，ｙ）の端子配置およびブロック図を説明す
る。
【０１２１】図１９（ａ）に示すように、各水平サイド
レジスタＨＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＬｉ，ＹＲｉお
よび出力端子ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図示しない
システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１，Ｐ５，
Ｐ６にそれぞれ接続された入力端子を有している。図１
９（ｂ）に示すように、各水平サイドレジスタＨＳ
（ｘ，ｙ）は、セレクタ３６１３およびフリップフロッ
プ３６２３によって構成される。
レジスタＨＳ（ｘ，ｙ）は、入力端子ＹＬｉ，ＹＲｉお
よび出力端子ＹＬｏ，ＹＲｏを有し、さらに図示しない
システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１，Ｐ５，
Ｐ６にそれぞれ接続された入力端子を有している。図１
９（ｂ）に示すように、各水平サイドレジスタＨＳ
（ｘ，ｙ）は、セレクタ３６１３およびフリップフロッ
プ３６２３によって構成される。
【０１２２】セレクタ３６１３は、入力端子Ｓ０，Ｓ
１，Ａ，Ｂ，Ｃおよび出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓ０
および入力端子Ｓ１を通してそれぞれ入力された信号Ｓ
Ｈ，ＳＲに基づいて入力端子Ａ、入力端子Ｂおよび入力
端子Ｃのうち何れか一つの入力端子と出力端子Ｙとを接
続する切換器である。ここで、入力端子Ｓ０，Ｓ１を通
してそれぞれ入力された信号ＳＨ，ＳＲが（０，０）の
ときには、入力端子Ａと出力端子Ｙとが電気的に接続さ
れ、（１，０）のときには、入力端子Ｂと出力端子Ｙと
が電気的に接続され、（０，１）および（１，１）のと
きには、入力端子Ｃと出力端子Ｙとが電気的に接続され
る。
１，Ａ，Ｂ，Ｃおよび出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓ０
および入力端子Ｓ１を通してそれぞれ入力された信号Ｓ
Ｈ，ＳＲに基づいて入力端子Ａ、入力端子Ｂおよび入力
端子Ｃのうち何れか一つの入力端子と出力端子Ｙとを接
続する切換器である。ここで、入力端子Ｓ０，Ｓ１を通
してそれぞれ入力された信号ＳＨ，ＳＲが（０，０）の
ときには、入力端子Ａと出力端子Ｙとが電気的に接続さ
れ、（１，０）のときには、入力端子Ｂと出力端子Ｙと
が電気的に接続され、（０，１）および（１，１）のと
きには、入力端子Ｃと出力端子Ｙとが電気的に接続され
る。
【０１２３】フリップフロップ３６２３は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されるデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。セレクタ３６１３の入力端子Ａ
は、同じ水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリップ
フロップ３６２３の出力端子Ｙに電気的に接続される。
入力端子Ｂは、入力端子ＹＬｉを介して、一つ右側に位
置する別の水平サイドレジスタＨＳ（ｘ＋１，ｙ）の出
力端子ＹＬｏ、プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）ま
たは垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）の出力端子ＹＬ
ｏに電気的に接続される。入力端子Ｃは、入力端子ＹＲ
ｉを介して、一つ左側に位置する別の水平サイドレジス
タＨＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏに電気的に接続
される。また、入力端子Ｓ０はシステム制御ユニット６
０００の出力端子Ｐ５に電気的に接続され、入力端子Ｓ
１はシステム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ６に電
気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有し、入力端子Ｓを通して入力された信号のパルスに同
期して、入力端子Ａに入力されるデータを出力端子Ｙに
ラッチするものである。セレクタ３６１３の入力端子Ａ
は、同じ水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のフリップ
フロップ３６２３の出力端子Ｙに電気的に接続される。
入力端子Ｂは、入力端子ＹＬｉを介して、一つ右側に位
置する別の水平サイドレジスタＨＳ（ｘ＋１，ｙ）の出
力端子ＹＬｏ、プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）ま
たは垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）の出力端子ＹＬ
ｏに電気的に接続される。入力端子Ｃは、入力端子ＹＲ
ｉを介して、一つ左側に位置する別の水平サイドレジス
タＨＳ（ｘ−１，ｙ）の出力端子ＹＲｏに電気的に接続
される。また、入力端子Ｓ０はシステム制御ユニット６
０００の出力端子Ｐ５に電気的に接続され、入力端子Ｓ
１はシステム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ６に電
気的に接続される。
【０１２４】フリップフロップ３６２３の入力端子Ａ
は、同じ水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ
３６１３の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｓ
は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１に電
気的に接続される。次に、類似ブロック特定ユニット４
０００の詳細な構成を説明する。図２０に示すように、
類似ブロック特定ユニット４０００は、最小ディストー
ション検出ユニット４１００、動きベクトル垂直成分検
出ユニット４２００および動きベクトル水平成分検出ユ
ニット４３００によって構成される。
は、同じ水平サイドレジスタＨＳ（ｘ，ｙ）のセレクタ
３６１３の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｓ
は、システム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ１に電
気的に接続される。次に、類似ブロック特定ユニット４
０００の詳細な構成を説明する。図２０に示すように、
類似ブロック特定ユニット４０００は、最小ディストー
ション検出ユニット４１００、動きベクトル垂直成分検
出ユニット４２００および動きベクトル水平成分検出ユ
ニット４３００によって構成される。
【０１２５】最小ディストーション検出ユニット４１０
０は、プロセッサユニット３１００で算出された複数の
ディストーションを入力し、入力されたディストーショ
ンの中から最小の値をもつディストーションを検出す
る。動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００は、最
小ディストーション検出ユニット４１００で検出された
最小ディストーションが算出されたプロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）の位置情報（行位置）に基づいて候補
ブロックを特定し、特定された候補ブロックに対応する
動きベクトル垂直成分ＭＶｙを特定する。
０は、プロセッサユニット３１００で算出された複数の
ディストーションを入力し、入力されたディストーショ
ンの中から最小の値をもつディストーションを検出す
る。動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００は、最
小ディストーション検出ユニット４１００で検出された
最小ディストーションが算出されたプロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）の位置情報（行位置）に基づいて候補
ブロックを特定し、特定された候補ブロックに対応する
動きベクトル垂直成分ＭＶｙを特定する。
【０１２６】動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０は、最小ディストーション検出ユニット４１００で検
出された最小ディストーションが算出されたプロセッサ
エレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の位置情報（列位置）に基づ
いて候補ブロックを特定し、特定された候補ブロックに
対応する動きベクトル垂直成分ＭＶｘを特定する。以
下、上記各ユニットについて説明する。
０は、最小ディストーション検出ユニット４１００で検
出された最小ディストーションが算出されたプロセッサ
エレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の位置情報（列位置）に基づ
いて候補ブロックを特定し、特定された候補ブロックに
対応する動きベクトル垂直成分ＭＶｘを特定する。以
下、上記各ユニットについて説明する。
【０１２７】最小ディストーション検出ユニット４１０
０は、さらに、比較器４１０１、論理和演算器４１０
２、比較器４１０３、セレクタ４１０４、フリップフロ
ップ４１０５、セレクタ付きフリップフロップ４１０６
によって構成される。比較器４１０１は、入力端子Ａ
０，Ａ１，Ａ２および出力端子Ｍ，Ｙを有する。入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２は、それぞれプロセッサエレメント
ＰＥ（０，０）、プロセッサエレメントＰＥ（０，１）
およびプロセッサエレメントＰＥ（０，２）の出力端子
Ｄｏに電気的に接続される。出力端子Ｙは、比較器４１
０３の入力端子Ａおよびセレクタ４１０４の入力端子Ｂ
に電気的に接続される。出力端子Ｍは、動きベクトル垂
直成分検出ユニット４２００のセレクタ４２１１の入力
端子Ｂに電気的に接続される。
０は、さらに、比較器４１０１、論理和演算器４１０
２、比較器４１０３、セレクタ４１０４、フリップフロ
ップ４１０５、セレクタ付きフリップフロップ４１０６
によって構成される。比較器４１０１は、入力端子Ａ
０，Ａ１，Ａ２および出力端子Ｍ，Ｙを有する。入力端
子Ａ０，Ａ１，Ａ２は、それぞれプロセッサエレメント
ＰＥ（０，０）、プロセッサエレメントＰＥ（０，１）
およびプロセッサエレメントＰＥ（０，２）の出力端子
Ｄｏに電気的に接続される。出力端子Ｙは、比較器４１
０３の入力端子Ａおよびセレクタ４１０４の入力端子Ｂ
に電気的に接続される。出力端子Ｍは、動きベクトル垂
直成分検出ユニット４２００のセレクタ４２１１の入力
端子Ｂに電気的に接続される。
【０１２８】比較器４１０１は、上記プロセッサエレメ
ントＰＥ（０，ｙ）から同時に出力されたディストーシ
ョンを、それぞれ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を通して入
力し、入力された３つのディストーションの中から最小
の値をもつディストーションＬＭＤｉｓを出力端子Ｙを
通して出力する。また、最小のディストーションが入力
された入力端子を示すデータＬＭＶｙを出力端子Ｍから
出力する。ここで、出力端子Ｍから出力されるデータＬ
ＭＶｙは、最小のディストーションが入力された入力端
子が入力端子Ａ０のときには０、Ａ１のときには１、Ａ
２のときには２を表す。
ントＰＥ（０，ｙ）から同時に出力されたディストーシ
ョンを、それぞれ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を通して入
力し、入力された３つのディストーションの中から最小
の値をもつディストーションＬＭＤｉｓを出力端子Ｙを
通して出力する。また、最小のディストーションが入力
された入力端子を示すデータＬＭＶｙを出力端子Ｍから
出力する。ここで、出力端子Ｍから出力されるデータＬ
ＭＶｙは、最小のディストーションが入力された入力端
子が入力端子Ａ０のときには０、Ａ１のときには１、Ａ
２のときには２を表す。
【０１２９】論理和演算器４１０２は、入力端子Ａ，Ｂ
および出力端子Ｙを有する。入力端子Ａは、システム制
御ユニット６０００の出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、入力端子Ｂは、フリップフロップ４１０５の出力端
子Ｙに電気的に接続される。出力端子Ｙは、比較器４１
０３の入力端子Ｂに電気的に接続される。論理和演算器
４１０２は、システム制御ユニット６０００から出力さ
れたパルス信号ＬＤ２を入力端子Ａを通して入力すると
ともに、フリップフロップ４１０５から出力されたデー
タを入力端子Ｂを通して入力し、入力された信号ＬＤ２
をビット列で表したデータと入力端子Ｂを通して入力さ
れたデータとの論理和を演算し、その演算結果を出力端
子Ｙにする。ここで、信号ＬＤ２が０のときには、信号
ＬＤ２に対応するデータは、すべてのビットが０で表さ
れ、入力端子Ｂから入力されたデータが論理和の演算結
果として出力される。一方、信号ＬＤ２が１のときに
は、信号ＬＤ２に対応するデータは、すべてのビットが
１で表され、そのままこのデータが最大値として出力端
子Ｙを通して出力される。
および出力端子Ｙを有する。入力端子Ａは、システム制
御ユニット６０００の出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、入力端子Ｂは、フリップフロップ４１０５の出力端
子Ｙに電気的に接続される。出力端子Ｙは、比較器４１
０３の入力端子Ｂに電気的に接続される。論理和演算器
４１０２は、システム制御ユニット６０００から出力さ
れたパルス信号ＬＤ２を入力端子Ａを通して入力すると
ともに、フリップフロップ４１０５から出力されたデー
タを入力端子Ｂを通して入力し、入力された信号ＬＤ２
をビット列で表したデータと入力端子Ｂを通して入力さ
れたデータとの論理和を演算し、その演算結果を出力端
子Ｙにする。ここで、信号ＬＤ２が０のときには、信号
ＬＤ２に対応するデータは、すべてのビットが０で表さ
れ、入力端子Ｂから入力されたデータが論理和の演算結
果として出力される。一方、信号ＬＤ２が１のときに
は、信号ＬＤ２に対応するデータは、すべてのビットが
１で表され、そのままこのデータが最大値として出力端
子Ｙを通して出力される。
【０１３０】比較器４１０３は、入力端子Ａ，Ｂおよび
出力端子Ｙを有する。入力端子Ａは、比較器４１０１の
出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは、論理和
演算器４１０２の出力端子Ｙに電気的に接続される。出
力端子Ｙは、セレクタ４１０４の入力端子Ｓ、動きベク
トル垂直成分検出ユニット４２００のセレクタ４２１１
の入力端子Ｓおよび動きベクトル水平成分検出ユニット
４３００のセレクタ４３０２の入力端子Ｓに電気的に接
続される。
出力端子Ｙを有する。入力端子Ａは、比較器４１０１の
出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ｂは、論理和
演算器４１０２の出力端子Ｙに電気的に接続される。出
力端子Ｙは、セレクタ４１０４の入力端子Ｓ、動きベク
トル垂直成分検出ユニット４２００のセレクタ４２１１
の入力端子Ｓおよび動きベクトル水平成分検出ユニット
４３００のセレクタ４３０２の入力端子Ｓに電気的に接
続される。
【０１３１】比較器４１０３は、比較器６１０１から出
力されたディストーションを入力端子Ａを通して入力す
るとともに、論理和演算器４１０２から出力されたデー
タを入力端子Ｂを通して入力し、入力端子Ａを通して入
力されたディストーションが入力端子Ｂを通して入力さ
れたデータ以上の大きさである場合には、出力端子Ｙか
ら０を表すデータＭｉｎを出力し、入力端子Ａを通して
入力されたディストーションが入力端子Ｂを通して入力
されたデータより小さい場合には、出力端子Ｙから１を
表すデータＭｉｎを出力する。
力されたディストーションを入力端子Ａを通して入力す
るとともに、論理和演算器４１０２から出力されたデー
タを入力端子Ｂを通して入力し、入力端子Ａを通して入
力されたディストーションが入力端子Ｂを通して入力さ
れたデータ以上の大きさである場合には、出力端子Ｙか
ら０を表すデータＭｉｎを出力し、入力端子Ａを通して
入力されたディストーションが入力端子Ｂを通して入力
されたデータより小さい場合には、出力端子Ｙから１を
表すデータＭｉｎを出力する。
【０１３２】セレクタ４１０４は、入力端子Ｓ，Ａ，Ｂ
および出力端子Ｙを有する。入力端子Ｓは、比較器４１
０３の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ａは、
フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙに電気的に接続
され、入力端子Ｂは、比較器４１０１の出力端子Ｙに電
気的に接続される。出力端子Ｙは、フリップフロップ４
１０５の入力端子Ａに電気的に接続される。
および出力端子Ｙを有する。入力端子Ｓは、比較器４１
０３の出力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ａは、
フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙに電気的に接続
され、入力端子Ｂは、比較器４１０１の出力端子Ｙに電
気的に接続される。出力端子Ｙは、フリップフロップ４
１０５の入力端子Ａに電気的に接続される。
【０１３３】セレクタ４１０４は、比較器４１０３から
出力されたデータＭｉｎを入力端子Ｓを通して入力し、
入力されたデータＭｉｎに基づいて入力端子Ａ，Ｂの何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙを電気的に接続する切
換器であり、データＭｉｎが０のときには、入力端子Ａ
と出力端子Ｙを電気的に接続し、データＭｉｎが１のと
きには、入力端子Ｂと出力端子Ｙを電気的に接続する。
出力されたデータＭｉｎを入力端子Ｓを通して入力し、
入力されたデータＭｉｎに基づいて入力端子Ａ，Ｂの何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙを電気的に接続する切
換器であり、データＭｉｎが０のときには、入力端子Ａ
と出力端子Ｙを電気的に接続し、データＭｉｎが１のと
きには、入力端子Ｂと出力端子Ｙを電気的に接続する。
【０１３４】フリップフロップ４１０５は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ２に電気的に接続され、入力端子Ａは、セ
レクタ４１０４の出力端子Ｙに電気的に接続され、出力
端子Ｙは、セレクタ４１０４の入力端子Ａ、論理和演算
器４１０２の入力端子Ｂおよびセレクタ付きフリップフ
ロップ４１０６の入力端子Ｉに電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ２に電気的に接続され、入力端子Ａは、セ
レクタ４１０４の出力端子Ｙに電気的に接続され、出力
端子Ｙは、セレクタ４１０４の入力端子Ａ、論理和演算
器４１０２の入力端子Ｂおよびセレクタ付きフリップフ
ロップ４１０６の入力端子Ｉに電気的に接続される。
【０１３５】フリップフロップ４１０５は、システム制
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｓを通して入力し、入力されたパルス信号ＣＫ
２の各パルスの立ち上りに同期して入力端子Ａを通して
入力されたデータを出力端子Ｙにラッチする。セレクタ
付きフリップフロップ４１０６は、図２１に示されたセ
レクタ付きフリップフロップ４４００によって構成され
る。ここで、図２１に示すように、セレクタ付きフリッ
プフロップ４４００は、入力端子Ｅ，Ｆ，Ｉおよび出力
端子Ｏを有し、さらに、セレクタ４４０１およびフリッ
プフロップ４４０２から構成される。入力端子Ｅは、シ
ステム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ２に電気的に
接続さ、入力端子Ｆは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ１０に電気的に接続される。
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｓを通して入力し、入力されたパルス信号ＣＫ
２の各パルスの立ち上りに同期して入力端子Ａを通して
入力されたデータを出力端子Ｙにラッチする。セレクタ
付きフリップフロップ４１０６は、図２１に示されたセ
レクタ付きフリップフロップ４４００によって構成され
る。ここで、図２１に示すように、セレクタ付きフリッ
プフロップ４４００は、入力端子Ｅ，Ｆ，Ｉおよび出力
端子Ｏを有し、さらに、セレクタ４４０１およびフリッ
プフロップ４４０２から構成される。入力端子Ｅは、シ
ステム制御ユニット６０００の出力端子Ｐ２に電気的に
接続さ、入力端子Ｆは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ１０に電気的に接続される。
【０１３６】セレクタ４４０１は、入力端子Ｓ，Ａ，Ｂ
および出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓは、入力端子Ｅと
電気的に接続され、入力端子Ａは、フリップフロップ４
４０２の出力端子Ｙと電気的に接続され、入力端子Ｂ
は、入力端子Ｉと電気的に接続される。セレクタ４４０
１は、入力端子Ｅおよび入力端子Ｓを通して入力された
パルス信号ＳＭＶに基づいて入力端子Ａおよび入力端子
Ｂの何れか一方の入力端子と出力端子Ｙを電気的に接続
する切換器であり、入力端子Ｓを通して入力された信号
が０のときには、入力端子Ａと出力端子Ｙとを電気的に
接続し、入力端子Ｓを通して入力された信号が１のとき
には、入力端子Ｂと出力端子Ｙとを電気的に接続する。
および出力端子Ｙを有し、入力端子Ｓは、入力端子Ｅと
電気的に接続され、入力端子Ａは、フリップフロップ４
４０２の出力端子Ｙと電気的に接続され、入力端子Ｂ
は、入力端子Ｉと電気的に接続される。セレクタ４４０
１は、入力端子Ｅおよび入力端子Ｓを通して入力された
パルス信号ＳＭＶに基づいて入力端子Ａおよび入力端子
Ｂの何れか一方の入力端子と出力端子Ｙを電気的に接続
する切換器であり、入力端子Ｓを通して入力された信号
が０のときには、入力端子Ａと出力端子Ｙとを電気的に
接続し、入力端子Ｓを通して入力された信号が１のとき
には、入力端子Ｂと出力端子Ｙとを電気的に接続する。
【０１３７】フリップフロップ４４０２は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、入力端子Ｆと電気的に接続さ
れ、入力端子Ａは、セレクタ４４０１の出力端子Ｙに電
気的に接続され、出力端子Ｙは、出力端子Ｏと電気的に
接続されるとともに、セレクタ４４０１の入力端子Ａに
電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、入力端子Ｆと電気的に接続さ
れ、入力端子Ａは、セレクタ４４０１の出力端子Ｙに電
気的に接続され、出力端子Ｙは、出力端子Ｏと電気的に
接続されるとともに、セレクタ４４０１の入力端子Ａに
電気的に接続される。
【０１３８】フリップフロップ４４０２は、システム制
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｆおよび入力端子Ｓを通して入力し、入力され
たパルス信号ＣＫ２の各パルスの立ち上りに同期して入
力端子Ａに入力されたデータを出力端子Ｙにラッチす
る。セレクタ付きフリップフロップ４１０６の入力端子
Ｉは、フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙに電気的
に接続される。セレクタ付きフリップフロップ４１０６
は、システム制御ユニット６０００から出力された信号
ＳＭＶを入力端子Ｅを通して入力し、入力された信号Ｓ
ＭＶに基づいてセレクタ４４０１の入力端子と出力端子
の接続を切換え、入力端子Ｉから選択的に入力したデー
タを出力端子Ｏを通して出力する。
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｆおよび入力端子Ｓを通して入力し、入力され
たパルス信号ＣＫ２の各パルスの立ち上りに同期して入
力端子Ａに入力されたデータを出力端子Ｙにラッチす
る。セレクタ付きフリップフロップ４１０６の入力端子
Ｉは、フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙに電気的
に接続される。セレクタ付きフリップフロップ４１０６
は、システム制御ユニット６０００から出力された信号
ＳＭＶを入力端子Ｅを通して入力し、入力された信号Ｓ
ＭＶに基づいてセレクタ４４０１の入力端子と出力端子
の接続を切換え、入力端子Ｉから選択的に入力したデー
タを出力端子Ｏを通して出力する。
【０１３９】すなわち、最小ディストーション検出ユニ
ット４１００は、パルス信号ＣＫ２に同期してフリップ
フロップ４１０５にラッチされたデータを前回までの最
小ディストーションと呼び、比較器４１０１から出力さ
れたデータＬＭＤｉｓを今回の最小ディストーションと
呼ぶとすると、論理和演算器４１０２の入力端子Ａを通
して入力された信号が０のとき、比較器４１０３により
入力端子Ａを通して入力された今回の最小ディストーシ
ョンと入力端子Ｂを通して入力された前回までの最小デ
ィストーションとを比較して小さい方のディストーショ
ンをセレクタ４１０４を介してフリップフロップ４１０
５にラッチするものである。
ット４１００は、パルス信号ＣＫ２に同期してフリップ
フロップ４１０５にラッチされたデータを前回までの最
小ディストーションと呼び、比較器４１０１から出力さ
れたデータＬＭＤｉｓを今回の最小ディストーションと
呼ぶとすると、論理和演算器４１０２の入力端子Ａを通
して入力された信号が０のとき、比較器４１０３により
入力端子Ａを通して入力された今回の最小ディストーシ
ョンと入力端子Ｂを通して入力された前回までの最小デ
ィストーションとを比較して小さい方のディストーショ
ンをセレクタ４１０４を介してフリップフロップ４１０
５にラッチするものである。
【０１４０】また、論理和演算器４１０２の入力端子Ｓ
に入力された信号が１のときには、最小ディストーショ
ン検出処理の初期状態として最大値を表す全てのビット
が１であるデータが比較器４１０３に入力され、今回の
最小ディストーションと比較される。最後にフリップフ
ロップ４１０５にラッチされた最小ディストーション
は、セレクタ付きフリップフロップ４１０６により選択
的に入力されて最小ディストーションＭｉｎＤｉｓとし
て出力される。
に入力された信号が１のときには、最小ディストーショ
ン検出処理の初期状態として最大値を表す全てのビット
が１であるデータが比較器４１０３に入力され、今回の
最小ディストーションと比較される。最後にフリップフ
ロップ４１０５にラッチされた最小ディストーション
は、セレクタ付きフリップフロップ４１０６により選択
的に入力されて最小ディストーションＭｉｎＤｉｓとし
て出力される。
【０１４１】動きベクトル垂直成分検出ユニット４２０
０は、セレクタ４２０１、フリップフロップ４２０２、
換算テーブル４２０３およびセレクタ付きフリップフロ
ップ４２０４によって構成される。セレクタ４２０１
は、入力端子Ｓ，Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有する。入
力端子Ｓは、最小ディストーション検出ユニット４１０
０の比較器４１０３の出力端子Ｙに電気的に接続され、
入力端子Ａは、フリップフロップ４２０２の出力端子ｏ
に電気的に接続され、入力端子Ｂは、最小ディストーシ
ョン検出ユニット４１００の比較器４１０１の出力端子
Ｍに電気的に接続される。出力端子Ｙは、フリップフロ
ップ４２０２の入力端子Ａに電気的に接続される。
０は、セレクタ４２０１、フリップフロップ４２０２、
換算テーブル４２０３およびセレクタ付きフリップフロ
ップ４２０４によって構成される。セレクタ４２０１
は、入力端子Ｓ，Ａ，Ｂおよび出力端子Ｙを有する。入
力端子Ｓは、最小ディストーション検出ユニット４１０
０の比較器４１０３の出力端子Ｙに電気的に接続され、
入力端子Ａは、フリップフロップ４２０２の出力端子ｏ
に電気的に接続され、入力端子Ｂは、最小ディストーシ
ョン検出ユニット４１００の比較器４１０１の出力端子
Ｍに電気的に接続される。出力端子Ｙは、フリップフロ
ップ４２０２の入力端子Ａに電気的に接続される。
【０１４２】セレクタ４２０１は、比較器４１０３から
出力されたデータＭｉｎを入力端子Ｓを通して入力し、
入力されたデータＭｉｎに基づいて入力端子Ａ，Ｂの何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを電気的に接続する
切換器であり、データＭｉｎが０のときには、入力端子
Ａと出力端子Ｙを電気的に接続し、データＭｉｎが１の
ときには、入力端子Ｂと出力端子Ｙを電気的に接続す
る。
出力されたデータＭｉｎを入力端子Ｓを通して入力し、
入力されたデータＭｉｎに基づいて入力端子Ａ，Ｂの何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを電気的に接続する
切換器であり、データＭｉｎが０のときには、入力端子
Ａと出力端子Ｙを電気的に接続し、データＭｉｎが１の
ときには、入力端子Ｂと出力端子Ｙを電気的に接続す
る。
【０１４３】フリップフロップ４２０２は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ２に電気的に接続され、入力端子Ａは、セ
レクタ４２０１の出力端子Ｙに電気的に接続され、出力
端子Ｙは、換算テーブル４２０３の入力端子Ａおよびセ
レクタ４２０１の入力端子Ａに電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ２に電気的に接続され、入力端子Ａは、セ
レクタ４２０１の出力端子Ｙに電気的に接続され、出力
端子Ｙは、換算テーブル４２０３の入力端子Ａおよびセ
レクタ４２０１の入力端子Ａに電気的に接続される。
【０１４４】フリップフロップ４２０２は、システム制
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｓを通して入力し、入力されたパルス信号ＣＫ
２の各パルスの立ち上りに同期して入力端子Ａを通して
入力されたデータを出力端子Ｙにラッチする。換算テー
ブル４２０３は、入力端子Ａおよび出力端子Ｙを有し、
入力端子Ａは、フリップフロップ４２０２の出力端子Ｙ
に電気的に接続され、出力端子Ｙは、セレクタ付きフリ
ップフロップ４２０４の入力端子Ｉに電気的に接続され
る。換算テーブル４２０３は、入力端子Ａを通して入力
されたデータＭｙに基づいて動きベクトル垂直成分ＭＶ
ｙを表すデータを換算テーブルからルックアップして出
力端子Ｙに出力する。
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｓを通して入力し、入力されたパルス信号ＣＫ
２の各パルスの立ち上りに同期して入力端子Ａを通して
入力されたデータを出力端子Ｙにラッチする。換算テー
ブル４２０３は、入力端子Ａおよび出力端子Ｙを有し、
入力端子Ａは、フリップフロップ４２０２の出力端子Ｙ
に電気的に接続され、出力端子Ｙは、セレクタ付きフリ
ップフロップ４２０４の入力端子Ｉに電気的に接続され
る。換算テーブル４２０３は、入力端子Ａを通して入力
されたデータＭｙに基づいて動きベクトル垂直成分ＭＶ
ｙを表すデータを換算テーブルからルックアップして出
力端子Ｙに出力する。
【０１４５】セレクタ付きフリップフロップ４２０４
は、セレクタ付きフリップフロップ４４００によって構
成される。入力端子Ｉは、換算テーブル４２０３の出力
端子Ｙに電気的に接続される。セレクタ付きフリップフ
ロップ４２０４は、システム制御ユニット６０００から
出力された信号ＳＭＶを入力端子Ｅを通して入力し、入
力された信号ＳＭＶに基づいてセレクタ４４０１の入力
端子と出力端子の接続を切換え、入力端子Ｉから選択的
に入力された動きベクトル垂直成分ＭＶｙを出力端子Ｏ
から出力する。
は、セレクタ付きフリップフロップ４４００によって構
成される。入力端子Ｉは、換算テーブル４２０３の出力
端子Ｙに電気的に接続される。セレクタ付きフリップフ
ロップ４２０４は、システム制御ユニット６０００から
出力された信号ＳＭＶを入力端子Ｅを通して入力し、入
力された信号ＳＭＶに基づいてセレクタ４４０１の入力
端子と出力端子の接続を切換え、入力端子Ｉから選択的
に入力された動きベクトル垂直成分ＭＶｙを出力端子Ｏ
から出力する。
【０１４６】動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０は、さらに、カウンタ４３０１、セレクタ４３０２、
フリップフロップ４３０３、換算テーブル４３０４およ
びセレクタ付きフリップフロップ４３０５によって構成
される。カウンタ４３０１は、入力端子ＣＬ，ＣＫおよ
び出力端子Ｑｎを有する。入力端子ＣＬは、システム制
御ユニット６０００の出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、入力端子ＣＫは、システム制御ユニット６０００の
出力端子Ｐ２に電気的に接続され、出力端子Ｑｎは、セ
レクタ４３０２の入力端子Ｂに電気的に接続される。
０は、さらに、カウンタ４３０１、セレクタ４３０２、
フリップフロップ４３０３、換算テーブル４３０４およ
びセレクタ付きフリップフロップ４３０５によって構成
される。カウンタ４３０１は、入力端子ＣＬ，ＣＫおよ
び出力端子Ｑｎを有する。入力端子ＣＬは、システム制
御ユニット６０００の出力端子Ｐ９に電気的に接続さ
れ、入力端子ＣＫは、システム制御ユニット６０００の
出力端子Ｐ２に電気的に接続され、出力端子Ｑｎは、セ
レクタ４３０２の入力端子Ｂに電気的に接続される。
【０１４７】カウンタ４３０１は、入力端子ＣＬを通し
て入力されたパルス信号ＬＤ２が１を表すときには、デ
ータＣＴｘを０にリセットして出力端子Ｑｎを通して出
力するとともに、入力端子ＣＬを通して入力された信号
が０を表すときには、入力端子ＣＫを通して入力された
パルス信号ＣＫ２のパルスの立上がりに同期してデータ
ＣＴｘを１ずつカウントアップして、出力端子Ｑｎを通
して出力するものである。
て入力されたパルス信号ＬＤ２が１を表すときには、デ
ータＣＴｘを０にリセットして出力端子Ｑｎを通して出
力するとともに、入力端子ＣＬを通して入力された信号
が０を表すときには、入力端子ＣＫを通して入力された
パルス信号ＣＫ２のパルスの立上がりに同期してデータ
ＣＴｘを１ずつカウントアップして、出力端子Ｑｎを通
して出力するものである。
【０１４８】セレクタ４３０２は、入力端子Ｓ，Ａ，Ｂ
および出力端子Ｙを有する。入力端子Ｓは、最小ディス
トーション検出ユニット４１００の比較器４１０３の出
力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ａは、フリップ
フロップ４３０３の出力端子Ｙに電気的に接続され、入
力端子Ｂは、カウンタ４３０１の出力端子Ｑｎに電気的
に接続される。出力端子Ｙは、フリップフロップ４３０
３の入力端子Ａに電気的に接続される。
および出力端子Ｙを有する。入力端子Ｓは、最小ディス
トーション検出ユニット４１００の比較器４１０３の出
力端子Ｙに電気的に接続され、入力端子Ａは、フリップ
フロップ４３０３の出力端子Ｙに電気的に接続され、入
力端子Ｂは、カウンタ４３０１の出力端子Ｑｎに電気的
に接続される。出力端子Ｙは、フリップフロップ４３０
３の入力端子Ａに電気的に接続される。
【０１４９】セレクタ４３０２は、比較器４１０３から
出力されたデータＭｉｎを入力端子Ｓを通して入力し、
入力されたデータＭｉｎに基づいて入力端子Ａ，Ｂの何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを電気的に接続する
切換器であり、データＭｉｎが０のときには、入力端子
Ａと出力端子Ｙを電気的に接続し、データＭｉｎが１の
ときには、入力端子Ｂと出力端子Ｙを電気的に接続す
る。
出力されたデータＭｉｎを入力端子Ｓを通して入力し、
入力されたデータＭｉｎに基づいて入力端子Ａ，Ｂの何
れか一方の入力端子と出力端子Ｙとを電気的に接続する
切換器であり、データＭｉｎが０のときには、入力端子
Ａと出力端子Ｙを電気的に接続し、データＭｉｎが１の
ときには、入力端子Ｂと出力端子Ｙを電気的に接続す
る。
【０１５０】フリップフロップ４３０３は、Ｄフリップ
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ２に電気的に接続され、入力端子Ａは、セ
レクタ４３０２の出力端子Ｙに電気的に接続され、出力
端子Ｙは、換算テーブル４３０４の入力端子およびセレ
クタ４３０２の入力端子Ａに電気的に接続される。
フロップからなり、入力端子Ｓ，Ａおよび出力端子Ｙを
有する。入力端子Ｓは、システム制御ユニット６０００
の出力端子Ｐ２に電気的に接続され、入力端子Ａは、セ
レクタ４３０２の出力端子Ｙに電気的に接続され、出力
端子Ｙは、換算テーブル４３０４の入力端子およびセレ
クタ４３０２の入力端子Ａに電気的に接続される。
【０１５１】フリップフロップ４３０３は、システム制
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｓを通して入力し、入力されたパルス信号ＣＫ
２の各パルスの立ち上りに同期して入力端子Ａに入力さ
れたデータを出力端子Ｙにラッチする。換算テーブル４
３０４は、入力端子Ａおよび出力端子Ｙを有し、入力端
子Ａは、フリップフロップ４３０３の出力端子Ｙに電気
的に接続され、出力端子Ｙは、セレクタ付きフリップフ
ロップ４３０５の入力端子Ｉに電気的に接続される。換
算テーブル４３０４は、入力端子Ａに入力されたデータ
Ｍｘに基づいて換算テーブルから動きベクトル水平成分
ＭＶｘを表すデータをルックアップして出力端子Ｙに出
力する。
御ユニット６０００から出力されたパルス信号ＣＫ２を
入力端子Ｓを通して入力し、入力されたパルス信号ＣＫ
２の各パルスの立ち上りに同期して入力端子Ａに入力さ
れたデータを出力端子Ｙにラッチする。換算テーブル４
３０４は、入力端子Ａおよび出力端子Ｙを有し、入力端
子Ａは、フリップフロップ４３０３の出力端子Ｙに電気
的に接続され、出力端子Ｙは、セレクタ付きフリップフ
ロップ４３０５の入力端子Ｉに電気的に接続される。換
算テーブル４３０４は、入力端子Ａに入力されたデータ
Ｍｘに基づいて換算テーブルから動きベクトル水平成分
ＭＶｘを表すデータをルックアップして出力端子Ｙに出
力する。
【０１５２】ここで、求める動きベクトルが左半分ディ
ストーションの場合には、入力されたデータＭｘに基づ
いて左半分サーチウィンドウに対応する換算テーブルよ
り水平成分動きベクトルＭＶｘがルックアップされ、求
める動きベクトルが右半分ディストーションの場合に
は、入力されたデータＭｘに基づいて右半分サーチウィ
ンドウに対応する換算テーブルより水平成分動きベクト
ルＭＶｘがルックアップされる。
ストーションの場合には、入力されたデータＭｘに基づ
いて左半分サーチウィンドウに対応する換算テーブルよ
り水平成分動きベクトルＭＶｘがルックアップされ、求
める動きベクトルが右半分ディストーションの場合に
は、入力されたデータＭｘに基づいて右半分サーチウィ
ンドウに対応する換算テーブルより水平成分動きベクト
ルＭＶｘがルックアップされる。
【０１５３】セレクタ付きフリップフロップ４３０５
は、セレクタ付きフリップフロップ４４００によって構
成される。入力端子Ｉは、換算テーブル４３０５の出力
端子Ｙに電気的に接続される。セレクタ付きフリップフ
ロップ４３０５は、システム制御ユニット６０００から
出力された信号ＳＭＶを入力端子Ｅを通して入力し、入
力された信号ＳＭＶに基づいてセレクタ４４０１の入力
端子と出力端子の接続を切換え、入力端子Ｉから選択的
に入力した動きベクトル水平成分ＭＶｘを出力端子Ｏか
ら出力する。
は、セレクタ付きフリップフロップ４４００によって構
成される。入力端子Ｉは、換算テーブル４３０５の出力
端子Ｙに電気的に接続される。セレクタ付きフリップフ
ロップ４３０５は、システム制御ユニット６０００から
出力された信号ＳＭＶを入力端子Ｅを通して入力し、入
力された信号ＳＭＶに基づいてセレクタ４４０１の入力
端子と出力端子の接続を切換え、入力端子Ｉから選択的
に入力した動きベクトル水平成分ＭＶｘを出力端子Ｏか
ら出力する。
【０１５４】次に、作用を説明する。以下、本実施例１
の動きベクトル探索装置により動きベクトルを求める動
作を図８〜図１４に示されたタイムチャートに基づいて
説明する。始めに、ウィンドウデータ転送ユニット３０
００によりサーチウィンドウ４０１の画素データを転送
するとともに、プロセッサユニット３１００によりディ
ストーションを算出する動作を図８および図９に示され
たタイムチャートに基づいて説明する。
の動きベクトル探索装置により動きベクトルを求める動
作を図８〜図１４に示されたタイムチャートに基づいて
説明する。始めに、ウィンドウデータ転送ユニット３０
００によりサーチウィンドウ４０１の画素データを転送
するとともに、プロセッサユニット３１００によりディ
ストーションを算出する動作を図８および図９に示され
たタイムチャートに基づいて説明する。
【０１５５】ウィンドウデータ転送ユニット３０００に
おけるサーチウィンドウの画素データは、各プロセッサ
エレメントＰＥの転送方向切換ユニット３６００および
各レジスタのそれぞれのセレクタ３６１０，３６１１，
３６１２，３６１３により選択されて、それぞれのフリ
ップフロップ３６２０，３６２１，３６２２，３６２３
に保持される。
おけるサーチウィンドウの画素データは、各プロセッサ
エレメントＰＥの転送方向切換ユニット３６００および
各レジスタのそれぞれのセレクタ３６１０，３６１１，
３６１２，３６１３により選択されて、それぞれのフリ
ップフロップ３６２０，３６２１，３６２２，３６２３
に保持される。
【０１５６】図８および図９に示すように、パルス信号
ＳＵ，ＳＬおよびＳＲは、それぞれクロックパルス信号
ＣＫ１の各パルスのダウンエッジに同期して変化するた
め、各セレクタ３６１０，３６１１，３６１２の接続が
選択された後、クロックパルス信号ＣＫ１の立ち上りに
同期してサーチウィンドウの画素データがそれぞれフリ
ップフロップ３６２０，３６２１，３６２３にラッチさ
れる。
ＳＵ，ＳＬおよびＳＲは、それぞれクロックパルス信号
ＣＫ１の各パルスのダウンエッジに同期して変化するた
め、各セレクタ３６１０，３６１１，３６１２の接続が
選択された後、クロックパルス信号ＣＫ１の立ち上りに
同期してサーチウィンドウの画素データがそれぞれフリ
ップフロップ３６２０，３６２１，３６２３にラッチさ
れる。
【０１５７】例えば、図１８に示された、入力レジスタ
ＩＲ（３，ｙ）では、パルス信号ＳＵはクロックパルス
信号ＣＫ１の３クロック目まで０であり、セレクタ３６
１２に入力端子Ｓを通して０が入力されるので、入力端
子Ａと出力端子Ｙとが接続され、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の各パルスに同期して入力端子Ａを通して入力され
たサーチウィンドウの画素データがフリップフロップ３
６２２にラッチされる。
ＩＲ（３，ｙ）では、パルス信号ＳＵはクロックパルス
信号ＣＫ１の３クロック目まで０であり、セレクタ３６
１２に入力端子Ｓを通して０が入力されるので、入力端
子Ａと出力端子Ｙとが接続され、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の各パルスに同期して入力端子Ａを通して入力され
たサーチウィンドウの画素データがフリップフロップ３
６２２にラッチされる。
【０１５８】次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の４ク
ロック目が発せられる前にパルス信号ＳＵが１となり、
セレクタ３６１２では、入力端子Ｓを通して１が入力さ
れるので、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期して、入力
端子Ｂを通して入力されたサーチウィンドウの画素デー
タがフリップフロップ３６２２にラッチされる。
ロック目が発せられる前にパルス信号ＳＵが１となり、
セレクタ３６１２では、入力端子Ｓを通して１が入力さ
れるので、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期して、入力
端子Ｂを通して入力されたサーチウィンドウの画素デー
タがフリップフロップ３６２２にラッチされる。
【０１５９】また、フリップフロップ３６２２にラッチ
された画素データは、出力端子ＹＤｏ，ＹＵｏ，ＹＬｏ
を介して隣接する他の入力レジスタＩＲ、プロセッサエ
レメントＰＥまたは垂直サイドレジスタＶＳに出力され
る。同様に、図１６に示された各プロセッサエレメント
ＰＥの転送方向切換ユニット３６００では、セレクタ３
６１０で選択された入力端子に入力された画素データが
クロックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してフリッ
プフロップ３６２０にラッチされ、出力端子ＹＤｏ、Ｙ
Ｕｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを介して隣接する他のプロセッサ
エレメントＰＥ、垂直サイドレジスタＶＳまたは水平サ
イドレジスタＨＳに出力される。
された画素データは、出力端子ＹＤｏ，ＹＵｏ，ＹＬｏ
を介して隣接する他の入力レジスタＩＲ、プロセッサエ
レメントＰＥまたは垂直サイドレジスタＶＳに出力され
る。同様に、図１６に示された各プロセッサエレメント
ＰＥの転送方向切換ユニット３６００では、セレクタ３
６１０で選択された入力端子に入力された画素データが
クロックパルス信号ＣＫ１の各パルスに同期してフリッ
プフロップ３６２０にラッチされ、出力端子ＹＤｏ、Ｙ
Ｕｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを介して隣接する他のプロセッサ
エレメントＰＥ、垂直サイドレジスタＶＳまたは水平サ
イドレジスタＨＳに出力される。
【０１６０】また、図１７に示された各垂直サイドレジ
スタＶＳでは、セレクタ３６１１で選択された入力端子
に入力された画素データがクロックパルス信号ＣＫ１の
各パルスに同期してフリップフロップ３６２１にラッチ
され、出力端子ＹＤｏ，ＹＵｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを介し
て隣接する他のプロセッサエレメントＰＥ、垂直サイド
レジスタＶＳまたは水平サイドレジスタＨＳに出力され
る。
スタＶＳでは、セレクタ３６１１で選択された入力端子
に入力された画素データがクロックパルス信号ＣＫ１の
各パルスに同期してフリップフロップ３６２１にラッチ
され、出力端子ＹＤｏ，ＹＵｏ，ＹＬｏ，ＹＲｏを介し
て隣接する他のプロセッサエレメントＰＥ、垂直サイド
レジスタＶＳまたは水平サイドレジスタＨＳに出力され
る。
【０１６１】さらに、図１９に示された各水平サイドレ
ジスタＨＳでは、セレクタ３６１３で選択された入力端
子に入力された画素データがクロックパルス信号ＣＫ１
の各パルスに同期してフリップフロップ３６２３にラッ
チされ、出力端子ＹＬｏ，ＹＲｏを介して隣接する他の
プロセッサエレメントＰＥ、垂直サイドレジスタＶＳま
たは水平サイドレジスタＨＳに出力される。
ジスタＨＳでは、セレクタ３６１３で選択された入力端
子に入力された画素データがクロックパルス信号ＣＫ１
の各パルスに同期してフリップフロップ３６２３にラッ
チされ、出力端子ＹＬｏ，ＹＲｏを介して隣接する他の
プロセッサエレメントＰＥ、垂直サイドレジスタＶＳま
たは水平サイドレジスタＨＳに出力される。
【０１６２】よって、以下で説明する図２２〜図３３に
示されたウインドウデータ転送ユニット３０００におけ
るサーチウィンドウの画素データは、各プロセッサエレ
メントＰＥのフリップフロップ３６２０、各垂直サイド
レジスタＶＳのフリップフロップ３６２１、各入力レジ
スタＩＲのフリップフロップ３６２２および各水平サイ
ドレジスタＨＳのフリップフロップ３６２３においてラ
ッチされた状態を示すものとする。
示されたウインドウデータ転送ユニット３０００におけ
るサーチウィンドウの画素データは、各プロセッサエレ
メントＰＥのフリップフロップ３６２０、各垂直サイド
レジスタＶＳのフリップフロップ３６２１、各入力レジ
スタＩＲのフリップフロップ３６２２および各水平サイ
ドレジスタＨＳのフリップフロップ３６２３においてラ
ッチされた状態を示すものとする。
【０１６３】まず、図２２に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１クロック目に同期して、システム制御
ユニット６０００により参照画像メモリ２０００から読
み出された画素データｂ（０，２）が入力レジスタＩＲ
（３，０）に入力される。次いで、図２３に示すよう
に、クロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目に同期し
て画素データｂ（０，２）が入力レジスタＩＲ（３，
０）から一つ下側に位置する入力レジスタＩＲ（３，
１）に転送される。同時に、画素データｂ（０，１）お
よび画素データｂ（０，４）がそれぞれ入力レジスタＩ
Ｒ（３，０）および入力レジスタＩＲ（３，３）に入力
される。
ス信号ＣＫ１の１クロック目に同期して、システム制御
ユニット６０００により参照画像メモリ２０００から読
み出された画素データｂ（０，２）が入力レジスタＩＲ
（３，０）に入力される。次いで、図２３に示すよう
に、クロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目に同期し
て画素データｂ（０，２）が入力レジスタＩＲ（３，
０）から一つ下側に位置する入力レジスタＩＲ（３，
１）に転送される。同時に、画素データｂ（０，１）お
よび画素データｂ（０，４）がそれぞれ入力レジスタＩ
Ｒ（３，０）および入力レジスタＩＲ（３，３）に入力
される。
【０１６４】次いで、図２４に示すように、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３クロック目に同期して各入力レジス
タＩＲ（３，ｙ）に保持された画素データがそれぞれ一
つ下側に位置する入力レジスタＩＲ（３，ｙ＋１）に転
送される。同時に、画素データｂ（０，０）および画素
データｂ（０，３）がそれぞれ入力レジスタＩＲ（３，
０）および入力レジスタＩＲ（３，３）に入力される。
ルス信号ＣＫ１の３クロック目に同期して各入力レジス
タＩＲ（３，ｙ）に保持された画素データがそれぞれ一
つ下側に位置する入力レジスタＩＲ（３，ｙ＋１）に転
送される。同時に、画素データｂ（０，０）および画素
データｂ（０，３）がそれぞれ入力レジスタＩＲ（３，
０）および入力レジスタＩＲ（３，３）に入力される。
【０１６５】次いで、図２５に示すように、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期して、各入力レジ
スタＩＲに保持された画素データは、それぞれ一つ左側
に位置する各プロセッサエレメントＰＥまたは各垂直サ
イドレジスタＶＳに転送される。同時に、画素データｂ
（１，０）および画素データｂ（１，３）がそれぞれ入
力レジスタＩＲ（３，０）および入力レジスタＩＲ
（３，３）に入力される。
ルス信号ＣＫ１の４クロック目に同期して、各入力レジ
スタＩＲに保持された画素データは、それぞれ一つ左側
に位置する各プロセッサエレメントＰＥまたは各垂直サ
イドレジスタＶＳに転送される。同時に、画素データｂ
（１，０）および画素データｂ（１，３）がそれぞれ入
力レジスタＩＲ（３，０）および入力レジスタＩＲ
（３，３）に入力される。
【０１６６】次いで、図２６に示すように、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の５クロック目および６クロック目にお
いては、各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタ
に保持された画素データは、それぞれ順次一つ上側に位
置するプロセッサエレメントまたはレジスタに転送さ
れ、同時に、参照画像メモリ２０００から読み出された
画素データがそれぞれ入力レジスタＩＲ（３，０）およ
び入力レジスタＩＲ（３，３）に入力される。
ルス信号ＣＫ１の５クロック目および６クロック目にお
いては、各プロセッサエレメントＰＥおよび各レジスタ
に保持された画素データは、それぞれ順次一つ上側に位
置するプロセッサエレメントまたはレジスタに転送さ
れ、同時に、参照画像メモリ２０００から読み出された
画素データがそれぞれ入力レジスタＩＲ（３，０）およ
び入力レジスタＩＲ（３，３）に入力される。
【０１６７】このように、各プロセッサエレメントＰＥ
および各レジスタ間では、サーチウィンドウの画素デー
タがクロックパルス信号ＣＫ１に同期して左、下、下、
左、上、上方向に６クロック毎に順次転送され、この結
果、図２７に示すように、クロックパルス信号ＣＫ１の
１０クロック目に同期して各プロセッサエレメント PE(0,0),PE(0,1),PE(0,2) ,PE(1,0),PE(1,1),PE(1,2) ,PE(2,0),PE(2,1),PE(2,2) にそれぞれ画素データ b(0,0),b(0,1),b(0,2) ,b(1,0),b(1,1),b(1,2) ,b(2,0),b(2,1),b(2,2) が同時に入力され、ディストーション算出が開始され
る。また、以上の動作は、クロックパルス信号ＣＫ１の
１８クロック目まで繰り返される。
および各レジスタ間では、サーチウィンドウの画素デー
タがクロックパルス信号ＣＫ１に同期して左、下、下、
左、上、上方向に６クロック毎に順次転送され、この結
果、図２７に示すように、クロックパルス信号ＣＫ１の
１０クロック目に同期して各プロセッサエレメント PE(0,0),PE(0,1),PE(0,2) ,PE(1,0),PE(1,1),PE(1,2) ,PE(2,0),PE(2,1),PE(2,2) にそれぞれ画素データ b(0,0),b(0,1),b(0,2) ,b(1,0),b(1,1),b(1,2) ,b(2,0),b(2,1),b(2,2) が同時に入力され、ディストーション算出が開始され
る。また、以上の動作は、クロックパルス信号ＣＫ１の
１８クロック目まで繰り返される。
【０１６８】図９に示されたクロックパルス信号ＣＫ１
の１０クロック目から１８クロック目において、各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、以下の演算処理
が行われる。まず、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）において、フリップフロップ３６２０にラッ
チされたそれぞれの画素データｂ（ｘ，ｙ）が減算器３
７１０に入力端子Ａを通して入力されるとともに、現画
像ブロック２０１の画素データａ（０，０）が、減算器
３７１０に入力端子Ｂを通して入力される。
の１０クロック目から１８クロック目において、各プロ
セッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）では、以下の演算処理
が行われる。まず、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）において、フリップフロップ３６２０にラッ
チされたそれぞれの画素データｂ（ｘ，ｙ）が減算器３
７１０に入力端子Ａを通して入力されるとともに、現画
像ブロック２０１の画素データａ（０，０）が、減算器
３７１０に入力端子Ｂを通して入力される。
【０１６９】次いで、減算器３７１０により ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０） が演算され、正数変換器３７２０により、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ 局所ディストーションが求められ、加算器３７３０に入
力端子Ａを通して入力される。
力端子Ａを通して入力される。
【０１７０】一方、反転器３７２０には、入力端子Ｓを
通してパルス信号ＣＬが入力される。このパルス信号Ｃ
Ｌは、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロック目のダウ
ンエッジに同期して１となるため、反転器３７２０の入
力端子Ｓには１が入力され、その結果、論理積演算器３
７６０の出力端子Ｙを通してデータ０が出力され、加算
器３７３０に入力端子Ｂを通して入力される。すなわ
ち、加算器３７３０では、入力端子Ａを通して入力され
る局所ディストーションと入力端子Ｂを通して入力され
る０とが加算され、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ がフリップフロップ３７４０に出力される。
通してパルス信号ＣＬが入力される。このパルス信号Ｃ
Ｌは、クロックパルス信号ＣＫ１の９クロック目のダウ
ンエッジに同期して１となるため、反転器３７２０の入
力端子Ｓには１が入力され、その結果、論理積演算器３
７６０の出力端子Ｙを通してデータ０が出力され、加算
器３７３０に入力端子Ｂを通して入力される。すなわ
ち、加算器３７３０では、入力端子Ａを通して入力され
る局所ディストーションと入力端子Ｂを通して入力され
る０とが加算され、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ がフリップフロップ３７４０に出力される。
【０１７１】次に、クロックパルス信号ＣＫ１の１１ク
ロック目では、減算器３７１０に入力端子Ａを通して画
素データｂ（ｘ，ｙ＋１）が入力され、入力端子Ｂを通
して現画像ブロック２０１の画素データａ（０，１）が
入力される。この結果、減算器３７１０により ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１） が演算され、正数変換器３７２０により ｜ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）｜ に変換されて、加算器３７３０に入力端子Ａを通して入
力される。
ロック目では、減算器３７１０に入力端子Ａを通して画
素データｂ（ｘ，ｙ＋１）が入力され、入力端子Ｂを通
して現画像ブロック２０１の画素データａ（０，１）が
入力される。この結果、減算器３７１０により ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１） が演算され、正数変換器３７２０により ｜ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）｜ に変換されて、加算器３７３０に入力端子Ａを通して入
力される。
【０１７２】一方、反転器３７２０では、入力端子Ｓを
通して０が入力される。このため、フリップフロップ３
７４０にラッチされた前回のデータ ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ が論理積演算器３７６０の出力端子Ｙを通して出力さ
れ、加算器３７３０に入力端子Ｂを通して入力される。
通して０が入力される。このため、フリップフロップ３
７４０にラッチされた前回のデータ ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ が論理積演算器３７６０の出力端子Ｙを通して出力さ
れ、加算器３７３０に入力端子Ｂを通して入力される。
【０１７３】次いで、加算器３７３０では、入力端子Ａ
を通して入力された今回のデータと入力端子Ｂを通して
入力される前回のデータとが加算され、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）｜ がフリップフロップ３７４０に出力される。
を通して入力された今回のデータと入力端子Ｂを通して
入力される前回のデータとが加算され、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）｜ がフリップフロップ３７４０に出力される。
【０１７４】次に、クロックパルス信号の１２クロック
目以降では、パルス信号ＣＬが０なので１１クロック目
と同様に、論理積演算器３７６０では、フリップフロッ
プ３７４０によりラッチされた前回のデータが入力端子
Ｂを通して入力され、加算器３７３０では、入力端子Ａ
を通して入力された今回のデータと、入力端子Ｂを通し
て入力された前回のデータとが加算され、出力端子Ｙを
通して出力される。
目以降では、パルス信号ＣＬが０なので１１クロック目
と同様に、論理積演算器３７６０では、フリップフロッ
プ３７４０によりラッチされた前回のデータが入力端子
Ｂを通して入力され、加算器３７３０では、入力端子Ａ
を通して入力された今回のデータと、入力端子Ｂを通し
て入力された前回のデータとが加算され、出力端子Ｙを
通して出力される。
【０１７５】すなわち、クロックパルス信号ＣＫ１の１
２クロック目から１８クロック目においても同様の演算
処理が行われ、この結果、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）｜ ＋｜ｂ（ｘ，ｙ＋２）−ａ（０，２）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋１，ｙ＋２）−ａ（１，２）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋１，ｙ＋１）−ａ（１，１）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋１，ｙ）−ａ（１，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋２，ｙ）−ａ（２，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋２，ｙ＋１）−ａ（２，１）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋２，ｙ＋２）−ａ（２，２）｜ が算出されて、フリップフロップ３７４０に出力され
る。従って、現画像ブロック２０１に対応するディスト
ーションが算出されたことになる。
２クロック目から１８クロック目においても同様の演算
処理が行われ、この結果、 ｜ｂ（ｘ，ｙ）−ａ（０，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ，ｙ＋１）−ａ（０，１）｜ ＋｜ｂ（ｘ，ｙ＋２）−ａ（０，２）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋１，ｙ＋２）−ａ（１，２）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋１，ｙ＋１）−ａ（１，１）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋１，ｙ）−ａ（１，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋２，ｙ）−ａ（２，０）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋２，ｙ＋１）−ａ（２，１）｜ ＋｜ｂ（ｘ＋２，ｙ＋２）−ａ（２，２）｜ が算出されて、フリップフロップ３７４０に出力され
る。従って、現画像ブロック２０１に対応するディスト
ーションが算出されたことになる。
【０１７６】ここで、プロセッサユニット３１００によ
り算出された現画像ブロック２１１に対応するディスト
ーションを第１ディストーションと呼び、ＤＲ１（ｘ，
ｙ）で表すことにする。以下、同様に、現画像ブロック
２０１に対し水平走査方向に隣接する現画像ブロック２
０２に対応するディストーションを第２ディストーショ
ンと呼び、左半分ディストーションをＤＬ２（ｘ，ｙ）
で表し、右半分ディストーションをＤＲ２（ｘ，ｙ）で
表すことにする。
り算出された現画像ブロック２１１に対応するディスト
ーションを第１ディストーションと呼び、ＤＲ１（ｘ，
ｙ）で表すことにする。以下、同様に、現画像ブロック
２０１に対し水平走査方向に隣接する現画像ブロック２
０２に対応するディストーションを第２ディストーショ
ンと呼び、左半分ディストーションをＤＬ２（ｘ，ｙ）
で表し、右半分ディストーションをＤＲ２（ｘ，ｙ）で
表すことにする。
【０１７７】次に、プロセッサユニット３１００によっ
て算出されたディストーションを類似ブロック特定ユニ
ット４０００に転送する動作について図９のタイムチャ
ートに基づいて説明する。まず、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の１８クロック目のダウンエッジに同期して、パル
ス信号ＬＤ１が１となるため、各プロセッサエレメント
ＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３８１０では、入力端子Ｓを
通して１が入力され、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続
される。
て算出されたディストーションを類似ブロック特定ユニ
ット４０００に転送する動作について図９のタイムチャ
ートに基づいて説明する。まず、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の１８クロック目のダウンエッジに同期して、パル
ス信号ＬＤ１が１となるため、各プロセッサエレメント
ＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３８１０では、入力端子Ｓを
通して１が入力され、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続
される。
【０１７８】次に、クロックパルス信号ＣＫ１の１９ク
ロック目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３７４０では、それぞれ
加算器３７３０で算出されたＤＲ１（ｘ，ｙ）がラッチ
されて出力端子Ｙを通して出力されセレクタ３８１０に
入力端子Ｂを通して入力される。次に、クロックパルス
信号ＣＫ１の１９クロック目のダウンエッジに同期し
て、パルス信号ＬＤ１が０となるため、各プロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３８１０では、入力
端子Ｓを通して０が入力され、入力端子Ａと出力端子Ｙ
とが接続される。また、以後２９クロック目まで、ＬＤ
１は０なので、この接続状態が保持される。
ロック目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３７４０では、それぞれ
加算器３７３０で算出されたＤＲ１（ｘ，ｙ）がラッチ
されて出力端子Ｙを通して出力されセレクタ３８１０に
入力端子Ｂを通して入力される。次に、クロックパルス
信号ＣＫ１の１９クロック目のダウンエッジに同期し
て、パルス信号ＬＤ１が０となるため、各プロセッサエ
レメントＰＥ（ｘ，ｙ）のセレクタ３８１０では、入力
端子Ｓを通して０が入力され、入力端子Ａと出力端子Ｙ
とが接続される。また、以後２９クロック目まで、ＬＤ
１は０なので、この接続状態が保持される。
【０１７９】次に、パルス信号ＣＫ１の２０クロック目
では、パルス信号ＣＫ２に同期して、各プロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３８２０で
は、ＤＲ１（ｘ，ｙ）がラッチされて出力端子Ｙを通し
て出力され、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
出力端子Ｄｏを通して出力される。このとき、プロセッ
サエレメントＰＥ（０，０）、プロセッサエレメントＰ
Ｅ（０，１）およびプロセッサエレメントＰＥ（０，
３）からそれぞれ出力されたＤＲ１（０，０）、ＤＲ１
（０，１）およびＤＲ１（０，２）は、それぞれ類似ブ
ロック特定ユニット４０００に転送される。
では、パルス信号ＣＫ２に同期して、各プロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップフロップ３８２０で
は、ＤＲ１（ｘ，ｙ）がラッチされて出力端子Ｙを通し
て出力され、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
出力端子Ｄｏを通して出力される。このとき、プロセッ
サエレメントＰＥ（０，０）、プロセッサエレメントＰ
Ｅ（０，１）およびプロセッサエレメントＰＥ（０，
３）からそれぞれ出力されたＤＲ１（０，０）、ＤＲ１
（０，１）およびＤＲ１（０，２）は、それぞれ類似ブ
ロック特定ユニット４０００に転送される。
【０１８０】また、他のプロセッサエレメント（ｘ，
ｙ）には、それぞれ隣のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ
＋１，ｙ）から出力されたＤＲ１（ｘ＋１，ｙ）が転送
される。次に、パルス信号ＣＫ２の２１クロック目で
は、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップ
フロップ３８２０では、パルス信号ＣＫ２に同期して、
ＤＲ１（ｘ＋１，ｙ）がラッチされて出力端子Ｙを通し
て出力され、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
出力端子Ｄｏを通して出力される。
ｙ）には、それぞれ隣のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ
＋１，ｙ）から出力されたＤＲ１（ｘ＋１，ｙ）が転送
される。次に、パルス信号ＣＫ２の２１クロック目で
は、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）のフリップ
フロップ３８２０では、パルス信号ＣＫ２に同期して、
ＤＲ１（ｘ＋１，ｙ）がラッチされて出力端子Ｙを通し
て出力され、各プロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）の
出力端子Ｄｏを通して出力される。
【０１８１】このとき、プロセッサエレメントＰＥ
（０，０）、プロセッサエレメントＰＥ（０，１）およ
びプロセッサエレメントＰＥ（０，３）では、それぞれ
ＤＲ１（１，０）、ＤＲ１（１，１）およびＤＲ１
（１，２）が出力され、類似ブロック特定ユニット４０
００に転送されるとともに、それぞれＤＲ１（２，
０）、ＤＲ１（２，１）およびＤＲ１（２，２）が入力
される。
（０，０）、プロセッサエレメントＰＥ（０，１）およ
びプロセッサエレメントＰＥ（０，３）では、それぞれ
ＤＲ１（１，０）、ＤＲ１（１，１）およびＤＲ１
（１，２）が出力され、類似ブロック特定ユニット４０
００に転送されるとともに、それぞれＤＲ１（２，
０）、ＤＲ１（２，１）およびＤＲ１（２，２）が入力
される。
【０１８２】次に、パルス信号ＣＫ１の２２クロック目
では、パルス信号ＣＫ２に同期して、プロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０）、プロセッサエレメントＰＥ（０，
１）およびプロセッサエレメントＰＥ（０，３）のフリ
ップフロップ３８２０では、それぞれＤＲ１（２，
０）、ＤＲ１（２，１）およびＤＲ１（２，２）がラッ
チされて出力端子Ｄｏを通して出力され、類似ブロック
特定ユニット４０００に転送される。
では、パルス信号ＣＫ２に同期して、プロセッサエレメ
ントＰＥ（０，０）、プロセッサエレメントＰＥ（０，
１）およびプロセッサエレメントＰＥ（０，３）のフリ
ップフロップ３８２０では、それぞれＤＲ１（２，
０）、ＤＲ１（２，１）およびＤＲ１（２，２）がラッ
チされて出力端子Ｄｏを通して出力され、類似ブロック
特定ユニット４０００に転送される。
【０１８３】すなわち、プロセッサユニット３１００で
算出されたすべてのＤＲ１（ｘ，ｙ）が類似ブロック特
定ユニット４０００に転送されたことになる。なお、本
実施例１では、各プロセッサエレメントＰＥで算出され
たディストーションを、列毎に同行に位置するプロセッ
サエレメントＰＥ間に順次転送することで各プロセッサ
エレメントＰＥ（０，ｙ）から類似ブロック特定ユニッ
ト４０００に転送したが、ディストーションを転送する
方向は、行単位に同列のプロセッサエレメントに転送し
て類似ブロック特定ユニット４０００に転送してもよ
い。
算出されたすべてのＤＲ１（ｘ，ｙ）が類似ブロック特
定ユニット４０００に転送されたことになる。なお、本
実施例１では、各プロセッサエレメントＰＥで算出され
たディストーションを、列毎に同行に位置するプロセッ
サエレメントＰＥ間に順次転送することで各プロセッサ
エレメントＰＥ（０，ｙ）から類似ブロック特定ユニッ
ト４０００に転送したが、ディストーションを転送する
方向は、行単位に同列のプロセッサエレメントに転送し
て類似ブロック特定ユニット４０００に転送してもよ
い。
【０１８４】次に、類似ブロック特定ユニット４０００
によって最小ディストーションＭｉｎＤｉｓおよび動き
ベクトルＭＶを求める動作について図１３に示されたタ
イムチャートに基づいて説明する。なお、図１３におけ
るＭｙは動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００の
フリップフロップ４２０２にラッチされたデータを表
し、Ｍｘは動きベクトル水平成分検出ユニット４３００
のフリップフロップ４３０３にラッチされたデータを表
す。また、ＭＶｘ，ｙは、それぞれ動きベクトルＭＶの
水平成分および垂直成分を表す。
によって最小ディストーションＭｉｎＤｉｓおよび動き
ベクトルＭＶを求める動作について図１３に示されたタ
イムチャートに基づいて説明する。なお、図１３におけ
るＭｙは動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００の
フリップフロップ４２０２にラッチされたデータを表
し、Ｍｘは動きベクトル水平成分検出ユニット４３００
のフリップフロップ４３０３にラッチされたデータを表
す。また、ＭＶｘ，ｙは、それぞれ動きベクトルＭＶの
水平成分および垂直成分を表す。
【０１８５】まず、クロックパルス信号ＣＫ１の１９ク
ロック目のダウンエッジに同期して、パルス信号ＬＤ２
が１となるため、最小ディストーション検出ユニット４
１００において、論理和演算器４１０２に入力端子Ａを
通して１が入力され、入力端子Ｂを通して入力されてい
るデータ、すなわち、フリップフロップ４１０５の出力
端子Ｙを通して出力され入力されているデータに拘ら
ず、すべてのビットが１であるデータがディストーショ
ンの最大値として出力端子Ｙを通して出力される。
ロック目のダウンエッジに同期して、パルス信号ＬＤ２
が１となるため、最小ディストーション検出ユニット４
１００において、論理和演算器４１０２に入力端子Ａを
通して１が入力され、入力端子Ｂを通して入力されてい
るデータ、すなわち、フリップフロップ４１０５の出力
端子Ｙを通して出力され入力されているデータに拘ら
ず、すべてのビットが１であるデータがディストーショ
ンの最大値として出力端子Ｙを通して出力される。
【０１８６】また、動きベクトル水平成分検出ユニット
４３００において、カウンタ４３０１に入力端子ＣＬを
通して１が入力されることにより、カウンタ４３０１の
内部データＣＴｘが０にリセットされる。次に、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の最小ディストー
ション検出ユニット４１００において、プロセッサユニ
ット３１００で算出されたＤＲ１（０，０），ＤＲ１
（０，１），ＤＲ１（０，２）が、パルス信号ＣＫ２に
同期して、比較器４１０１にそれぞれ入力端子Ａ０，Ａ
１，Ａ２を通して入力される。
４３００において、カウンタ４３０１に入力端子ＣＬを
通して１が入力されることにより、カウンタ４３０１の
内部データＣＴｘが０にリセットされる。次に、クロッ
クパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の最小ディストー
ション検出ユニット４１００において、プロセッサユニ
ット３１００で算出されたＤＲ１（０，０），ＤＲ１
（０，１），ＤＲ１（０，２）が、パルス信号ＣＫ２に
同期して、比較器４１０１にそれぞれ入力端子Ａ０，Ａ
１，Ａ２を通して入力される。
【０１８７】次いで、比較器４１０１では、入力された
データが比較され、その中から最も小さいディストーシ
ョンが選択されて、出力端子Ｙを通して最小ディストー
ションＬＭＤｉｓが出力される。また、比較器４１０１
では、この最小ディストーションが入力された端子に対
応するデータＬＭＶｙが出力端子Ｍを通して出力され
る。ここで、最小フディストーションは、ＤＲ１（０，
０）であり、図１３に示すように、ＬＭＶｙ＝０が出力
される。
データが比較され、その中から最も小さいディストーシ
ョンが選択されて、出力端子Ｙを通して最小ディストー
ションＬＭＤｉｓが出力される。また、比較器４１０１
では、この最小ディストーションが入力された端子に対
応するデータＬＭＶｙが出力端子Ｍを通して出力され
る。ここで、最小フディストーションは、ＤＲ１（０，
０）であり、図１３に示すように、ＬＭＶｙ＝０が出力
される。
【０１８８】次いで、論理和演算器４１０２からすべて
のビットが１のデータが最大値として出力されるている
ので、比較器４１０３では、入力端子Ａを通して入力さ
れた最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝ＤＲ１（０，
０）と入力端子Ｂを通して入力された最大値とが比較さ
れ、ＤＲ１（０，０）の方が小さいため、出力端子Ｙを
通してＭｉｎ＝１が出力される。
のビットが１のデータが最大値として出力されるている
ので、比較器４１０３では、入力端子Ａを通して入力さ
れた最小ディストーションＬＭＤｉｓ＝ＤＲ１（０，
０）と入力端子Ｂを通して入力された最大値とが比較さ
れ、ＤＲ１（０，０）の方が小さいため、出力端子Ｙを
通してＭｉｎ＝１が出力される。
【０１８９】次いで、セレクタ４１０４では、入力端子
Ｓを通して１が入力されるため、入力端子Ｂと出力端子
Ｙとが接続され、ＤＲ１（０，０）が出力端子Ｙを通し
てフリップフロップ４１０５に出力される。一方、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の動きベクトル
垂直成分検出ユニット４２００において、セレクタ４２
０１では、入力端子ＳにＭｉｎ＝１が入力されるため、
入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、ＬＭＶｙ＝０が
出力端子Ｙを通してフリップフロップ４２０２に出力さ
れる。
Ｓを通して１が入力されるため、入力端子Ｂと出力端子
Ｙとが接続され、ＤＲ１（０，０）が出力端子Ｙを通し
てフリップフロップ４１０５に出力される。一方、クロ
ックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目の動きベクトル
垂直成分検出ユニット４２００において、セレクタ４２
０１では、入力端子ＳにＭｉｎ＝１が入力されるため、
入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、ＬＭＶｙ＝０が
出力端子Ｙを通してフリップフロップ４２０２に出力さ
れる。
【０１９０】さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の２０
クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０において、カウンタ４３０１では、パルス信号ＣＫ２
に同期して、入力端子ＣＬに入力された前記パルス信号
ＬＤ２によってリセットされた内部データＣＴｘ＝０が
出力端子Ｑｎを通して出力される。次いで、セレクタ４
３０２では、入力端子ＳにＭｉｎ＝１が入力されるた
め、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、ＣＴｘ＝０
が出力端子Ｙを通してフリップフロップ４３０２に出力
される。
クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０において、カウンタ４３０１では、パルス信号ＣＫ２
に同期して、入力端子ＣＬに入力された前記パルス信号
ＬＤ２によってリセットされた内部データＣＴｘ＝０が
出力端子Ｑｎを通して出力される。次いで、セレクタ４
３０２では、入力端子ＳにＭｉｎ＝１が入力されるた
め、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、ＣＴｘ＝０
が出力端子Ｙを通してフリップフロップ４３０２に出力
される。
【０１９１】次に、クロックパルス信号ＣＫ２の２１ク
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、フリップフロップ４１０５では、パルス信号
ＣＫ２に同期して、セレクタ４１０４から出力されたＤ
Ｒ１（０，０）がラッチされ、出力端子Ｙを通してセレ
クタ付きフリップフロップ４１８０に出力される。ま
た、比較器４１０１では、パルス信号ＣＫ２に同期し
て、ＤＲ１（１，０），ＤＲ１（１，１），ＤＲ１
（１，２）が、それぞれ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を通
して入力され、その結果、最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（１，２）が出力端子Ｙを通して出力され
るとともに、ＤＲ１（１，２）が入力された入力端子Ａ
２を表わすＬＭＶｙ＝２が出力端子Ｍを通して出力され
る。
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、フリップフロップ４１０５では、パルス信号
ＣＫ２に同期して、セレクタ４１０４から出力されたＤ
Ｒ１（０，０）がラッチされ、出力端子Ｙを通してセレ
クタ付きフリップフロップ４１８０に出力される。ま
た、比較器４１０１では、パルス信号ＣＫ２に同期し
て、ＤＲ１（１，０），ＤＲ１（１，１），ＤＲ１
（１，２）が、それぞれ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を通
して入力され、その結果、最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（１，２）が出力端子Ｙを通して出力され
るとともに、ＤＲ１（１，２）が入力された入力端子Ａ
２を表わすＬＭＶｙ＝２が出力端子Ｍを通して出力され
る。
【０１９２】また、論理和演算器４１０２では、入力端
子Ｓを通してパルス信号ＬＤ２＝０が入力されているの
で、入力端子Ｂを通して入力されたデータ、すなわち、
フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙから出力された
前回の最小ディストーションのＤＲ１（０，０）が出力
端子Ｂを通して入力され出力端子Ｙを通して出力され
る。
子Ｓを通してパルス信号ＬＤ２＝０が入力されているの
で、入力端子Ｂを通して入力されたデータ、すなわち、
フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙから出力された
前回の最小ディストーションのＤＲ１（０，０）が出力
端子Ｂを通して入力され出力端子Ｙを通して出力され
る。
【０１９３】次いで、比較器４１０３では、入力端子Ａ
を通して入力された今回の最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（１，２）と、入力端子Ｂを通して入力さ
れた前回の最小ディストーションのＤＲ１（０，０）と
が比較され、ＤＲ１（０，０）の方が小さいと判断さ
れ、出力端子Ｙを通してＭｉｎ＝０が出力される。次い
で、セレクタ４１０４では、入力端子Ｓに０が入力され
るため、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、ＤＲ１
（０，０）が出力端子Ｙを通してフリップフロップ４１
０５に出力される。
を通して入力された今回の最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（１，２）と、入力端子Ｂを通して入力さ
れた前回の最小ディストーションのＤＲ１（０，０）と
が比較され、ＤＲ１（０，０）の方が小さいと判断さ
れ、出力端子Ｙを通してＭｉｎ＝０が出力される。次い
で、セレクタ４１０４では、入力端子Ｓに０が入力され
るため、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、ＤＲ１
（０，０）が出力端子Ｙを通してフリップフロップ４１
０５に出力される。
【０１９４】すなわち、第１列目および第２列目のプロ
セッサエレメントＰＥにおける最小ディストーションが
求められたことになる。一方、クロックパルス信号ＣＫ
１の２１クロック目の動きベクトル垂直成分検出ユニッ
ト４２００において、フリップフロップ４２０２では、
パルス信号ＣＫ２に同期して、セレクタ４２０１から出
力されたデータ０がラッチされ、出力端子Ｙを通してＭ
ｙ＝０として換算テーブル４２０３に出力される。
セッサエレメントＰＥにおける最小ディストーションが
求められたことになる。一方、クロックパルス信号ＣＫ
１の２１クロック目の動きベクトル垂直成分検出ユニッ
ト４２００において、フリップフロップ４２０２では、
パルス信号ＣＫ２に同期して、セレクタ４２０１から出
力されたデータ０がラッチされ、出力端子Ｙを通してＭ
ｙ＝０として換算テーブル４２０３に出力される。
【０１９５】次いで、換算テーブル４２０３では、入力
端子Ａを通して入力されたデータＭｙ＝０に基づいて動
きベクトル垂直成分ＭＶｙが換算テーブルからルックア
ップされ、出力端子Ｙを通してセレクタ付きフリップフ
ロップ４２０４に出力される。また、セレクタ４２０１
では、比較器４１０３から出力されたＭｉｎ＝０が入力
されるため、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、フ
リップフロップ４２０２にラッチされた前回ＬＭＶｙ＝
０が再度入力端子Ａを通して入力され、出力端子Ｙを通
してフリップフロップ４２０２に出力される。
端子Ａを通して入力されたデータＭｙ＝０に基づいて動
きベクトル垂直成分ＭＶｙが換算テーブルからルックア
ップされ、出力端子Ｙを通してセレクタ付きフリップフ
ロップ４２０４に出力される。また、セレクタ４２０１
では、比較器４１０３から出力されたＭｉｎ＝０が入力
されるため、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続され、フ
リップフロップ４２０２にラッチされた前回ＬＭＶｙ＝
０が再度入力端子Ａを通して入力され、出力端子Ｙを通
してフリップフロップ４２０２に出力される。
【０１９６】さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の２１
クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０において、フリップフロップ４３０２では、セレクタ
４３０２から出力されたデータ０がラッチされ、出力端
子Ｙを通してＭｘ＝０として換算テーブル４３０４に出
力される。次いで、換算テーブル４３０４では、入力端
子Ａを通して入力されたデータＭｘ＝０に基づいて右半
分ディストーションに対応する動きベクトル水平成分Ｍ
Ｖｘが換算テーブルからルックアップされ、出力端子Ｙ
を通してセレクタ付きフリップフロップ４３０５に出力
される。
クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０において、フリップフロップ４３０２では、セレクタ
４３０２から出力されたデータ０がラッチされ、出力端
子Ｙを通してＭｘ＝０として換算テーブル４３０４に出
力される。次いで、換算テーブル４３０４では、入力端
子Ａを通して入力されたデータＭｘ＝０に基づいて右半
分ディストーションに対応する動きベクトル水平成分Ｍ
Ｖｘが換算テーブルからルックアップされ、出力端子Ｙ
を通してセレクタ付きフリップフロップ４３０５に出力
される。
【０１９７】また、カウンタ４３０１では、ＣＫ２のパ
ルス信号に同期して、カウントアップされた出力カウン
トＣＴｘがカウント出力端子Ｑｎを通してＣＴｘ＝１と
して出力される。次いで、セレクタ４３０２では、比較
器４１０３から出力されたＭｉｎ＝０が入力端子Ｓを通
して入力されるため、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続
され、前回値のＣＴｘ＝０が再度入力端子Ａを通して入
力され出力端子Ｙを通してフリップフロップ４３０２に
出力される。
ルス信号に同期して、カウントアップされた出力カウン
トＣＴｘがカウント出力端子Ｑｎを通してＣＴｘ＝１と
して出力される。次いで、セレクタ４３０２では、比較
器４１０３から出力されたＭｉｎ＝０が入力端子Ｓを通
して入力されるため、入力端子Ａと出力端子Ｙとが接続
され、前回値のＣＴｘ＝０が再度入力端子Ａを通して入
力され出力端子Ｙを通してフリップフロップ４３０２に
出力される。
【０１９８】次に、クロックパルス信号ＣＫ２の２２ク
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、フリップフロップ４１０５では、パルス信号
ＣＫ２に同期して、セレクタ４１０４から出力されたＤ
Ｒ１（０，０）がラッチされ、出力端子Ｙを通してセレ
クタ付きフリップフロップ４１８０に出力される。ま
た、比較器４１０１では、パルス信号ＣＫ２に同期し
て、ＤＲ１（２，０），ＤＲ１（２，１），ＤＲ１
（２，２）が、それぞれ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を通
して入力され、その結果、最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（２，１）が出力端子Ｙを通して出力され
るとともに、ＤＲ１（２，１）が入力された入力端子Ａ
２を表わすＬＭＶｙ＝１が出力端子Ｍを通して出力され
る。
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、フリップフロップ４１０５では、パルス信号
ＣＫ２に同期して、セレクタ４１０４から出力されたＤ
Ｒ１（０，０）がラッチされ、出力端子Ｙを通してセレ
クタ付きフリップフロップ４１８０に出力される。ま
た、比較器４１０１では、パルス信号ＣＫ２に同期し
て、ＤＲ１（２，０），ＤＲ１（２，１），ＤＲ１
（２，２）が、それぞれ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２を通
して入力され、その結果、最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（２，１）が出力端子Ｙを通して出力され
るとともに、ＤＲ１（２，１）が入力された入力端子Ａ
２を表わすＬＭＶｙ＝１が出力端子Ｍを通して出力され
る。
【０１９９】また、論理和演算器４１０２では、入力端
子Ｓを通してパルス信号ＬＤ２＝０が入力されているの
で、入力端子Ｂを通して入力されたデータ、すなわち、
フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙから出力された
前回の最小ディストーションＤＲ１（０，０）が出力端
子Ｂを通して入力され出力端子Ｙを通して出力される。
子Ｓを通してパルス信号ＬＤ２＝０が入力されているの
で、入力端子Ｂを通して入力されたデータ、すなわち、
フリップフロップ４１０５の出力端子Ｙから出力された
前回の最小ディストーションＤＲ１（０，０）が出力端
子Ｂを通して入力され出力端子Ｙを通して出力される。
【０２００】次いで、比較器４１０３では、入力端子Ａ
を通して入力された今回の最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（２，１）と、入力端子Ｂを通して入力さ
れた前回の最小ディストーションのＤＲ１（０，０）と
が比較され、ＤＲ１（２，１）の方が小さいと判断さ
れ、出力端子Ｙを通してＭｉｎ＝１が出力される。次い
で、セレクタ４１０４では、入力端子ＳにＭｉｎ＝１が
入力されるため、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続さ
れ、ＤＲ１（２，１）が出力端子Ｙを通してフリップフ
ロップ４１０５に出力される。
を通して入力された今回の最小ディストーションＬＭＤ
ｉｓ＝ＤＲ１（２，１）と、入力端子Ｂを通して入力さ
れた前回の最小ディストーションのＤＲ１（０，０）と
が比較され、ＤＲ１（２，１）の方が小さいと判断さ
れ、出力端子Ｙを通してＭｉｎ＝１が出力される。次い
で、セレクタ４１０４では、入力端子ＳにＭｉｎ＝１が
入力されるため、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続さ
れ、ＤＲ１（２，１）が出力端子Ｙを通してフリップフ
ロップ４１０５に出力される。
【０２０１】すなわち、プロセッサユニット３１００で
算出されたすべてのＤＲ１（ｘ，ｙ）から最小ディスト
ーションＤ（２，１）が求められたことになる。一方、
クロックパルス信号ＣＫ１の２２クロック目の動きベク
トル垂直成分検出ユニット４２００において、フリップ
フロップ４２０２では、パルス信号ＣＫ２に同期して、
セレクタ４２０１から出力されたデータ０がラッチさ
れ、出力端子Ｙを通してＭｙ＝０として換算テーブル４
２０３に出力される。
算出されたすべてのＤＲ１（ｘ，ｙ）から最小ディスト
ーションＤ（２，１）が求められたことになる。一方、
クロックパルス信号ＣＫ１の２２クロック目の動きベク
トル垂直成分検出ユニット４２００において、フリップ
フロップ４２０２では、パルス信号ＣＫ２に同期して、
セレクタ４２０１から出力されたデータ０がラッチさ
れ、出力端子Ｙを通してＭｙ＝０として換算テーブル４
２０３に出力される。
【０２０２】次いで、換算テーブル４２０３では、入力
端子Ａを通して入力されたデータＭｙ＝０の基づいて動
きベクトルＭＶｙが換算テーブルよりルックアップさ
れ、出力端子Ｙを通してセレクタ付きフリップフロップ
４２０４に出力される。また、セレクタ４２０１では、
比較器４１０３から出力されたＭｉｎ＝１が入力される
ため、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、比較器４
１０１から出力された今回ＬＭＶｙ＝１が入力端子Ｂを
通して入力され、出力端子Ｙを通してフリップフロップ
４２０２に出力される。
端子Ａを通して入力されたデータＭｙ＝０の基づいて動
きベクトルＭＶｙが換算テーブルよりルックアップさ
れ、出力端子Ｙを通してセレクタ付きフリップフロップ
４２０４に出力される。また、セレクタ４２０１では、
比較器４１０３から出力されたＭｉｎ＝１が入力される
ため、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが接続され、比較器４
１０１から出力された今回ＬＭＶｙ＝１が入力端子Ｂを
通して入力され、出力端子Ｙを通してフリップフロップ
４２０２に出力される。
【０２０３】さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の２２
クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０において、フリップフロップ４３０２では、セレクタ
４３０２から出力されたデータ０がラッチされ、出力端
子Ｙを通してＭｘ＝０として換算テーブル４３０４に出
力される。次いで、換算テーブル４３０４では、入力端
子Ａを通して入力されたデータＭｘ＝０に基づいて右半
分ディストーションに対応する動きベクトル水平成分Ｍ
Ｖｘが換算テーブルからルックアップされ、出力端子Ｙ
を通してセレクタ付きフリップフロップ４３０５に出力
される。
クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４３０
０において、フリップフロップ４３０２では、セレクタ
４３０２から出力されたデータ０がラッチされ、出力端
子Ｙを通してＭｘ＝０として換算テーブル４３０４に出
力される。次いで、換算テーブル４３０４では、入力端
子Ａを通して入力されたデータＭｘ＝０に基づいて右半
分ディストーションに対応する動きベクトル水平成分Ｍ
Ｖｘが換算テーブルからルックアップされ、出力端子Ｙ
を通してセレクタ付きフリップフロップ４３０５に出力
される。
【０２０４】また、カウンタ４３０１では、パルス信号
ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウントアップされた
データＣＴｘがカウント出力端子Ｑｎを通してＣＴｘ＝
２として出力される。次いで、セレクタ４３０２では、
比較器４１０３から出力されたＭｉｎ＝１が入力端子Ｓ
を通して入力されるため、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが
接続され、今回のＣＴｘ＝２が入力端子Ｂを通して入力
され出力端子Ｙを通してフリップフロップ４３０２に出
力される。
ＣＫ２のパルス信号に同期して、カウントアップされた
データＣＴｘがカウント出力端子Ｑｎを通してＣＴｘ＝
２として出力される。次いで、セレクタ４３０２では、
比較器４１０３から出力されたＭｉｎ＝１が入力端子Ｓ
を通して入力されるため、入力端子Ｂと出力端子Ｙとが
接続され、今回のＣＴｘ＝２が入力端子Ｂを通して入力
され出力端子Ｙを通してフリップフロップ４３０２に出
力される。
【０２０５】次に、クロックパルス信号ＣＫ２の２３ク
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、フリップフロップ４１０５では、パルス信号
ＣＫ２に同期して、セレクタ４１０４から出力されたＤ
Ｒ１（２，１）がラッチされ、出力端子Ｙを通してセレ
クタ付きフリップフロップ４１８０に出力される。一
方、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロック目の動き
ベクトル垂直成分検出ユニット４２００において、フリ
ップフロップ４２０２では、パルス信号ＣＫ２に同期し
て、セレクタ４２０１から出力されたデータ１がラッチ
され、出力端子Ｙを通してＭｙ＝１として換算テーブル
４２０３に出力される。
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、フリップフロップ４１０５では、パルス信号
ＣＫ２に同期して、セレクタ４１０４から出力されたＤ
Ｒ１（２，１）がラッチされ、出力端子Ｙを通してセレ
クタ付きフリップフロップ４１８０に出力される。一
方、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロック目の動き
ベクトル垂直成分検出ユニット４２００において、フリ
ップフロップ４２０２では、パルス信号ＣＫ２に同期し
て、セレクタ４２０１から出力されたデータ１がラッチ
され、出力端子Ｙを通してＭｙ＝１として換算テーブル
４２０３に出力される。
【０２０６】次いで、換算テーブル４２０３では、入力
端子Ａを通して入力されたデータＭｙ＝１に基づいて動
きベクトルＭＶｙが換算テーブルからルックアップさ
れ、出力端子Ｙを通してセレクタ付きフリップフロップ
４２０４に出力される。さらに、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の２３クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニ
ット４３００において、フリップフロップ４３０２で
は、セレクタ４３０２から出力されたデータ２がラッチ
され、出力端子Ｙを通してＭｘ＝２として換算テーブル
４３０４に出力される。
端子Ａを通して入力されたデータＭｙ＝１に基づいて動
きベクトルＭＶｙが換算テーブルからルックアップさ
れ、出力端子Ｙを通してセレクタ付きフリップフロップ
４２０４に出力される。さらに、クロックパルス信号Ｃ
Ｋ１の２３クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニ
ット４３００において、フリップフロップ４３０２で
は、セレクタ４３０２から出力されたデータ２がラッチ
され、出力端子Ｙを通してＭｘ＝２として換算テーブル
４３０４に出力される。
【０２０７】次いで、換算テーブル４３０４では、入力
端子Ａを通して入力されたデータＭｘ＝０に基づいて右
半分ディストーションに対応する動きベクトル水平成分
ＭＶｘが換算テーブルからルックアップされ、出力端子
Ｙを通してセレクタ付きフリップフロップ４３０５に出
力される。また、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロ
ック目のダウンエッジに同期して、パルス信号ＳＭＶが
１となるため、最小ディストーション検出ユニット４１
００、動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００およ
び動きベクトル水平成分検出ユニットのそれぞれセレク
タ付きフリップフロップ４１０６，４２０４，４３０５
では、それぞれ入力端子Ｅを介してセレクタ４４０１に
入力端子Ｓを通して１が入力され、セレクタ４４０１の
入力端子Ｂと出力端子Ｙが電気的に接続される。
端子Ａを通して入力されたデータＭｘ＝０に基づいて右
半分ディストーションに対応する動きベクトル水平成分
ＭＶｘが換算テーブルからルックアップされ、出力端子
Ｙを通してセレクタ付きフリップフロップ４３０５に出
力される。また、クロックパルス信号ＣＫ１の２３クロ
ック目のダウンエッジに同期して、パルス信号ＳＭＶが
１となるため、最小ディストーション検出ユニット４１
００、動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００およ
び動きベクトル水平成分検出ユニットのそれぞれセレク
タ付きフリップフロップ４１０６，４２０４，４３０５
では、それぞれ入力端子Ｅを介してセレクタ４４０１に
入力端子Ｓを通して１が入力され、セレクタ４４０１の
入力端子Ｂと出力端子Ｙが電気的に接続される。
【０２０８】次に、クロックパルス信号ＣＫ２の２４ク
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、パルス信号ＣＫ２に同期して、フリップフロ
ップ４１０５から出力された最小ディストーションＤＲ
１（２，１）がセレクタ付きフリップフロップ４１０６
のフリップフロップ４４０２にラッチされ、出力端子Ｏ
を通して出力される。
ロック目の最小ディストーション検出ユニット４１００
において、パルス信号ＣＫ２に同期して、フリップフロ
ップ４１０５から出力された最小ディストーションＤＲ
１（２，１）がセレクタ付きフリップフロップ４１０６
のフリップフロップ４４０２にラッチされ、出力端子Ｏ
を通して出力される。
【０２０９】一方、クロックパルス信号ＣＫ１の２４ク
ロック目の動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００
においても、同様に、換算テーブル４２０３から出力さ
れた動きベクトル垂直成分ＭＶｙ＝０が出力端子Ｏを通
して出力される。さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の
２４クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４
３００において、同様に換算テーブル４３０５から出力
された動きベクトル水平成分ＭＶｘ＝２が出力端子Ｏを
通して出力される。
ロック目の動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００
においても、同様に、換算テーブル４２０３から出力さ
れた動きベクトル垂直成分ＭＶｙ＝０が出力端子Ｏを通
して出力される。さらに、クロックパルス信号ＣＫ１の
２４クロック目の動きベクトル水平成分検出ユニット４
３００において、同様に換算テーブル４３０５から出力
された動きベクトル水平成分ＭＶｘ＝２が出力端子Ｏを
通して出力される。
【０２１０】また、クロックパルス信号ＣＫ１の２４ク
ロック目のダウンエッジに同期して、パルス信号ＳＭＶ
が０となるため、最小ディストーション検出ユニット４
１００、動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００お
よび動きベクトル水平成分検出ユニットのそれぞれセレ
クタ付きフリップフロップ４１０６，４２０４，４３０
５では、それぞれ入力端子Ｅを介してセレクタ４４０１
に入力端子Ｓを通して０が入力され、セレクタ４４０１
の入力端子Ａと出力端子Ｙが電気的に接続される。
ロック目のダウンエッジに同期して、パルス信号ＳＭＶ
が０となるため、最小ディストーション検出ユニット４
１００、動きベクトル垂直成分検出ユニット４２００お
よび動きベクトル水平成分検出ユニットのそれぞれセレ
クタ付きフリップフロップ４１０６，４２０４，４３０
５では、それぞれ入力端子Ｅを介してセレクタ４４０１
に入力端子Ｓを通して０が入力され、セレクタ４４０１
の入力端子Ａと出力端子Ｙが電気的に接続される。
【０２１１】このため、以降３４クロック目まで、各セ
レクタ付きフリップフロップ４１０６，４２０４，４３
０５では、最小ディストーションＤＲ１（２，１）、動
きベクトル垂直成分ＭＶｙ＝０および動きベクトル水平
成分ＭＶｘ＝２がそれぞれ繰り返し出力される。すなわ
ち、サーチウインドウ４０１内の全ての候補ブロック３
０１と現画像ブロック２１１との間の最小ディストーシ
ョンＭｉｎＤｉｓ（２，１）および動きベクトルＭＶ
ｘ，ｙ＝（２，０）が求められたことになる。
レクタ付きフリップフロップ４１０６，４２０４，４３
０５では、最小ディストーションＤＲ１（２，１）、動
きベクトル垂直成分ＭＶｙ＝０および動きベクトル水平
成分ＭＶｘ＝２がそれぞれ繰り返し出力される。すなわ
ち、サーチウインドウ４０１内の全ての候補ブロック３
０１と現画像ブロック２１１との間の最小ディストーシ
ョンＭｉｎＤｉｓ（２，１）および動きベクトルＭＶ
ｘ，ｙ＝（２，０）が求められたことになる。
【０２１２】次に、第１ディストーションＤＲ１（ｘ，
ｙ）算出時に、ウインドウデータ転送ユニット３０００
の１列目のプロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）および
垂直サイドレジスタＳＲ（０，ｙ）から出力されたサー
チウィンドウ４０１の画素データを、それぞれ水平サイ
ドレジスタユニット５０００の各水平サイドレジスタＳ
Ｒに保持する動作を図９に示されたタイムチャートに基
づいて説明する。
ｙ）算出時に、ウインドウデータ転送ユニット３０００
の１列目のプロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）および
垂直サイドレジスタＳＲ（０，ｙ）から出力されたサー
チウィンドウ４０１の画素データを、それぞれ水平サイ
ドレジスタユニット５０００の各水平サイドレジスタＳ
Ｒに保持する動作を図９に示されたタイムチャートに基
づいて説明する。
【０２１３】まず、クロックパルス信号ＣＫ１の１０ク
ロック目のダウンエッジに同期してパルス信号ＳＨが１
となり、各水平サイドレジスタＨＳのセレクタ３６１４
では、入力端子Ｓ０を通して１が入力され、入力端子Ｂ
と出力端子Ｙとが電気的に接続される。次に、図２８に
示すように、クロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック
目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）
および各垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）にそれぞれ
保持されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，
１），ｂ（０，２），ｂ（０，３）およびｂ（０，４）
は、それぞれ一つ左側に位置する隣の水平サイドレジス
タユニット５０００の各水平サイドレジスタＨＳ（−
１，ｙ）のフリップフロップ３６２４にラッチされる。
ロック目のダウンエッジに同期してパルス信号ＳＨが１
となり、各水平サイドレジスタＨＳのセレクタ３６１４
では、入力端子Ｓ０を通して１が入力され、入力端子Ｂ
と出力端子Ｙとが電気的に接続される。次に、図２８に
示すように、クロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック
目に同期して、各プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）
および各垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）にそれぞれ
保持されている画素データｂ（０，０），ｂ（０，
１），ｂ（０，２），ｂ（０，３）およびｂ（０，４）
は、それぞれ一つ左側に位置する隣の水平サイドレジス
タユニット５０００の各水平サイドレジスタＨＳ（−
１，ｙ）のフリップフロップ３６２４にラッチされる。
【０２１４】次に、クロックパルス信号ＣＫ１の１２ク
ロック目から１５クロック目まではパルス信号ＳＨおよ
びＳＲともに０であり、各水平サイドレジスタのセレク
タ３６１３では、入力端子Ｓ０および入力端子Ｓ１に０
が入力され、入力端子Ａと出力端子Ｙが電気的に接続さ
れる。このため、各水平サイドレジスタのフリップフロ
ップ３６２３の出力端子Ｙを通して出力された画素デー
タが、再び、同じ水平サイドレジスタＨＳのフリップフ
ロップ３６２４の入力端子Ａを通して入力される。
ロック目から１５クロック目まではパルス信号ＳＨおよ
びＳＲともに０であり、各水平サイドレジスタのセレク
タ３６１３では、入力端子Ｓ０および入力端子Ｓ１に０
が入力され、入力端子Ａと出力端子Ｙが電気的に接続さ
れる。このため、各水平サイドレジスタのフリップフロ
ップ３６２３の出力端子Ｙを通して出力された画素デー
タが、再び、同じ水平サイドレジスタＨＳのフリップフ
ロップ３６２４の入力端子Ａを通して入力される。
【０２１５】次に、図２９に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１６クロック目に同期して、各水平サイ
ドレジスタＨＳ（−１，ｙ）に保持された画素データ
は、それぞれ一つ左側の水平サイドレジスタＨＳ（−
２，ｙ）に転送され、同時に、プロセッサエレメントＰ
Ｅ（０，ｙ）および垂直サイドレジスタ（０，ｙ）に保
持された画素データが、それぞれ水平サイドレジスタＨ
Ｓ（−１，ｙ）に転送される。
ス信号ＣＫ１の１６クロック目に同期して、各水平サイ
ドレジスタＨＳ（−１，ｙ）に保持された画素データ
は、それぞれ一つ左側の水平サイドレジスタＨＳ（−
２，ｙ）に転送され、同時に、プロセッサエレメントＰ
Ｅ（０，ｙ）および垂直サイドレジスタ（０，ｙ）に保
持された画素データが、それぞれ水平サイドレジスタＨ
Ｓ（−１，ｙ）に転送される。
【０２１６】次に、図３０に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１７クロック目に同期して、各水平サイ
ドレジスタＨＳ（−２，ｙ）に保持された画素データ
は、それぞれ一つ左側の水平サイドレジスタＨＳ（−
３，ｙ）に転送され、同時に、各水平サイドレジスタＨ
Ｓ（−１，ｙ）に保持された画素データは、それぞれ一
つ左側の水平サイドレジスタＨＳ（−２，ｙ）に転送さ
れ、同時に、プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）およ
び垂直サイドレジスタ（０，ｙ）に保持された画素デー
タが、それぞれ水平サイドレジスタＨＳ（−１，ｙ）に
転送される。
ス信号ＣＫ１の１７クロック目に同期して、各水平サイ
ドレジスタＨＳ（−２，ｙ）に保持された画素データ
は、それぞれ一つ左側の水平サイドレジスタＨＳ（−
３，ｙ）に転送され、同時に、各水平サイドレジスタＨ
Ｓ（−１，ｙ）に保持された画素データは、それぞれ一
つ左側の水平サイドレジスタＨＳ（−２，ｙ）に転送さ
れ、同時に、プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）およ
び垂直サイドレジスタ（０，ｙ）に保持された画素デー
タが、それぞれ水平サイドレジスタＨＳ（−１，ｙ）に
転送される。
【０２１７】これにより、Ｍ＝３列分のサーチウィンド
ウ４０１の画素データが水平サイドレジスタユニット５
０００に保持されたことになる。次に、水平サイドレジ
スタユニット５０００に保持されたサーチウィンドウ４
０１の画素データを再びウィンドウデータ転送ユニット
に戻す動作を図９のタイムチャートに基づいて説明す
る。
ウ４０１の画素データが水平サイドレジスタユニット５
０００に保持されたことになる。次に、水平サイドレジ
スタユニット５０００に保持されたサーチウィンドウ４
０１の画素データを再びウィンドウデータ転送ユニット
に戻す動作を図９のタイムチャートに基づいて説明す
る。
【０２１８】クロックパルス信号ＣＫ１の１８クロック
目のダウンエッジに同期してパルス信号ＳＲが１とな
る。次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロック
目から２１クロック目において、各水平サイドレジスタ
ＨＳに保持されている画素データはそれぞれ、クロック
パルス信号ＣＫ１のそれぞれのパルスに同期して、一つ
右側に位置する水平サイドレジスタＨＳ、プロセッサエ
レメントＰＥまたは垂直サイドレジスタＶＳに順次転送
される。
目のダウンエッジに同期してパルス信号ＳＲが１とな
る。次いで、クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロック
目から２１クロック目において、各水平サイドレジスタ
ＨＳに保持されている画素データはそれぞれ、クロック
パルス信号ＣＫ１のそれぞれのパルスに同期して、一つ
右側に位置する水平サイドレジスタＨＳ、プロセッサエ
レメントＰＥまたは垂直サイドレジスタＶＳに順次転送
される。
【０２１９】詳しく説明すると、まず、クロックパルス
信号ＣＫ１の１８クロック目のダウンエッジに同期して
パルス信号ＳＲが１となるため、各プロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）では、それぞれセレクタ３６１０に入
力端子Ｓ２を通して１が入力され、セレクタ３６１０の
入力端子Ｄと出力端子Ｙとが電気的に接続される。ま
た、各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）においても、
それぞれセレクタ３６１１に入力端子Ｓ２を通して１が
入力され、セレクタ３６１１の入力端子Ｄと出力端子Ｙ
とが電気的に接続される。各水平サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）においては、それぞれセレクタ３６１３に入
力端子Ｓ１を通して１が入力され、セレクタ３６１３の
入力端子Ｃと出力端子Ｙが電気的に接続される。
信号ＣＫ１の１８クロック目のダウンエッジに同期して
パルス信号ＳＲが１となるため、各プロセッサエレメン
トＰＥ（ｘ，ｙ）では、それぞれセレクタ３６１０に入
力端子Ｓ２を通して１が入力され、セレクタ３６１０の
入力端子Ｄと出力端子Ｙとが電気的に接続される。ま
た、各垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，ｙ）においても、
それぞれセレクタ３６１１に入力端子Ｓ２を通して１が
入力され、セレクタ３６１１の入力端子Ｄと出力端子Ｙ
とが電気的に接続される。各水平サイドレジスタＶＳ
（ｘ，ｙ）においては、それぞれセレクタ３６１３に入
力端子Ｓ１を通して１が入力され、セレクタ３６１３の
入力端子Ｃと出力端子Ｙが電気的に接続される。
【０２２０】次に、図３１に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の１９クロック目に同期して、各プロセッ
サエレメントＰＥ、各垂直サイドレジスタＶＳおよび各
水平サイドレジスタＨＳに保持されたサーチウィンドウ
４０１の画素データは、それぞれ一つ右側の水平サイド
レジスタＨＳ、プロセッサエレメントＰＥまたは各垂直
サイドレジスタＶＳに転送される。
ス信号ＣＫ１の１９クロック目に同期して、各プロセッ
サエレメントＰＥ、各垂直サイドレジスタＶＳおよび各
水平サイドレジスタＨＳに保持されたサーチウィンドウ
４０１の画素データは、それぞれ一つ右側の水平サイド
レジスタＨＳ、プロセッサエレメントＰＥまたは各垂直
サイドレジスタＶＳに転送される。
【０２２１】次いで、図３２および図３４に示すよう
に、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目および
２１クロック目に同期して、サーチウィンドウ４０１の
画素データは、それぞれ一つ右側のプロセッサエレメン
トＰＥ、垂直サイドレジスタＶＳおよび水平サイドレジ
スタＨＳに順次転送され、各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタでは、第１ディストーショ
ン算出開始時と同じサーチウィンドウ４０１の画素デー
タが保持される。
に、クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目および
２１クロック目に同期して、サーチウィンドウ４０１の
画素データは、それぞれ一つ右側のプロセッサエレメン
トＰＥ、垂直サイドレジスタＶＳおよび水平サイドレジ
スタＨＳに順次転送され、各プロセッサエレメントＰＥ
および各垂直サイドレジスタでは、第１ディストーショ
ン算出開始時と同じサーチウィンドウ４０１の画素デー
タが保持される。
【０２２２】次に、本実施例１の動きベクトル探索装置
においてパイプライン処理により動きベクトルＭＶを求
める動作を図１０〜図１４に示されたタイムチャートに
基づいて説明する。図１０に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の２１クロック目から２９クロック目で
は、水平サイドレジスタユニット５０００から戻された
サーチウィンドウ４０１の画素データにより、図６に示
された現画像ブロック２１２に対応する第２左半分ディ
ストーションが第１右半分ディストーションと同様にプ
ロセッサユニット３１００で算出される。
においてパイプライン処理により動きベクトルＭＶを求
める動作を図１０〜図１４に示されたタイムチャートに
基づいて説明する。図１０に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の２１クロック目から２９クロック目で
は、水平サイドレジスタユニット５０００から戻された
サーチウィンドウ４０１の画素データにより、図６に示
された現画像ブロック２１２に対応する第２左半分ディ
ストーションが第１右半分ディストーションと同様にプ
ロセッサユニット３１００で算出される。
【０２２３】ここで、サーチウィンドウ４０１の４列目
以降の画素データは、参照画像メモリ２０００から再度
読み出され、入力レジスタユニット３４００に供給され
る。次いで、プロセッサエユニット３１００により算出
された第２左半分ディストーションＤＬ２（ｘ，ｙ）
は、類似ブロック特定ユニット４０００に転送される。
以降の画素データは、参照画像メモリ２０００から再度
読み出され、入力レジスタユニット３４００に供給され
る。次いで、プロセッサエユニット３１００により算出
された第２左半分ディストーションＤＬ２（ｘ，ｙ）
は、類似ブロック特定ユニット４０００に転送される。
【０２２４】次いで、図１４に示すように、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３１クロック目から類似ブロック特定
ユニット４０００により最小ディストーションＭｉｎＤ
ｉｓ＝ＤＬ２（１，０）および動きベクトルＭＶｘ，ｙ
＝（−２，−１）が求められ、３５クロック目に出力さ
れる。なお、ここで求められた動きベクトルＭＶは、現
画像ブロック２１２に対応する左半分サーチウィンドウ
に対応する動きベクトルであるため、換算テーブル４３
０４により左半分の探索範囲に対応するＭＶｘに換算さ
れている。
ルス信号ＣＫ１の３１クロック目から類似ブロック特定
ユニット４０００により最小ディストーションＭｉｎＤ
ｉｓ＝ＤＬ２（１，０）および動きベクトルＭＶｘ，ｙ
＝（−２，−１）が求められ、３５クロック目に出力さ
れる。なお、ここで求められた動きベクトルＭＶは、現
画像ブロック２１２に対応する左半分サーチウィンドウ
に対応する動きベクトルであるため、換算テーブル４３
０４により左半分の探索範囲に対応するＭＶｘに換算さ
れている。
【０２２５】また、図１１に示すように、クロックパル
ス信号ＣＫ１の３０クロック目から３８クロック目で
は、図６に示されたサーチウィンドウ４０１に対してＭ
画素分水平走査側にシフトしたサーチウィンドウ４０２
と現画像ブロック２１２との第２右半分ディストーショ
ンＤＲ２（ｘ，ｙ）が算出されるとともに、サーチウィ
ンドウ４０２の一部の画素データが水平サイドレジスタ
ユニット５０００に保持される。
ス信号ＣＫ１の３０クロック目から３８クロック目で
は、図６に示されたサーチウィンドウ４０１に対してＭ
画素分水平走査側にシフトしたサーチウィンドウ４０２
と現画像ブロック２１２との第２右半分ディストーショ
ンＤＲ２（ｘ，ｙ）が算出されるとともに、サーチウィ
ンドウ４０２の一部の画素データが水平サイドレジスタ
ユニット５０００に保持される。
【０２２６】このとき、サーチウィンドウ４０２の画素
データは、各プロセッサエレメントＰＥ間において、全
体として下、左、上、左、上方向に順次転送されるの
で、水平サイドレジスタユニット５０００には（Ｍ−
１）＝２列分の画素データを保持すればよい。次いで、
各水平サイドレジスタＨＳに保持された２列分の画素デ
ータ、並びに、１列目のプロセッサエレメントＰＥ
（０，ｙ）および垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）保
持された画素データが、それぞれ右方向に２回転送さ
れ、戻されたサーチウィンドウ４０２の画素データと現
画像ブロック２１３の画素データに基づいて第３右半分
ディストーションの算出が開始される。
データは、各プロセッサエレメントＰＥ間において、全
体として下、左、上、左、上方向に順次転送されるの
で、水平サイドレジスタユニット５０００には（Ｍ−
１）＝２列分の画素データを保持すればよい。次いで、
各水平サイドレジスタＨＳに保持された２列分の画素デ
ータ、並びに、１列目のプロセッサエレメントＰＥ
（０，ｙ）および垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）保
持された画素データが、それぞれ右方向に２回転送さ
れ、戻されたサーチウィンドウ４０２の画素データと現
画像ブロック２１３の画素データに基づいて第３右半分
ディストーションの算出が開始される。
【０２２７】すなわち、２１クロック目から３８クロッ
ク目までの１９クロックにおいては、まず、第１右半分
ディストーション算出に使用された右半分サーチウィン
ドウ４０１が現画像ブロック２１２に対応する左半分サ
ーチウィンドウ４０１として第２左半分ディストーショ
ンが算出され、次いで、連続して現画像ブロック２１２
に対応する右半分のサーチウィンドウ４０２から第２右
半分ディストーションが算出されるとともに、右半分サ
ーチウィンドウ４０２の画素データのうち（Ｍ−１）列
分の画素データが水平サイドレジスタユニット５０００
に保持され、次いで、各水平レジスタＨＳ、並びに、１
列目のプロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）および垂直
サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）にそれぞれ保持された画
素データがディストーション算出開始位置に戻される。
ク目までの１９クロックにおいては、まず、第１右半分
ディストーション算出に使用された右半分サーチウィン
ドウ４０１が現画像ブロック２１２に対応する左半分サ
ーチウィンドウ４０１として第２左半分ディストーショ
ンが算出され、次いで、連続して現画像ブロック２１２
に対応する右半分のサーチウィンドウ４０２から第２右
半分ディストーションが算出されるとともに、右半分サ
ーチウィンドウ４０２の画素データのうち（Ｍ−１）列
分の画素データが水平サイドレジスタユニット５０００
に保持され、次いで、各水平レジスタＨＳ、並びに、１
列目のプロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）および垂直
サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）にそれぞれ保持された画
素データがディストーション算出開始位置に戻される。
【０２２８】次いで、図３４に示すように、クロックパ
ルス信号ＣＫ１の３９クロック目以降は、この１９クロ
ックを１サイクルとし、水平走査方向に隣接した現画像
ブロックに対応するディストーションがそれぞれ左半分
および右半分のサーチウィンドウから順次算出されると
ともに、類似ブロック特定ユニット４０００において
も、プロセッサユニット３１００により算出されたそれ
ぞれのディストーションが転送され、順次最小ディスト
ーションＭｉｎＤｉｓおよび動きベクトルＭＶが求めら
れ、パイプライン処理が実現されている。
ルス信号ＣＫ１の３９クロック目以降は、この１９クロ
ックを１サイクルとし、水平走査方向に隣接した現画像
ブロックに対応するディストーションがそれぞれ左半分
および右半分のサーチウィンドウから順次算出されると
ともに、類似ブロック特定ユニット４０００において
も、プロセッサユニット３１００により算出されたそれ
ぞれのディストーションが転送され、順次最小ディスト
ーションＭｉｎＤｉｓおよび動きベクトルＭＶが求めら
れ、パイプライン処理が実現されている。
【０２２９】なお、本実施例１では、水平サイドレジス
タユニット５０００に保持された画素データ、並びに、
１列目のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）および水
平サイドレジスタＨＳに保持された画素データを、その
まま右方向に転送してから次回のディストーションを算
出していたが、この次回のディストーションは、前回の
ディストーション算出時と、反対の順序に転送すること
で算出することもできる。ただし、現画像ブロックの画
素データも同様に、反対の順序でプロセッサユニット３
１００に供給する必要がある。この処理は、戻し処理の
ロスを解消することができ、例えば、探索範囲を３倍に
広げる場合に有効である。
タユニット５０００に保持された画素データ、並びに、
１列目のプロセッサエレメントＰＥ（ｘ，ｙ）および水
平サイドレジスタＨＳに保持された画素データを、その
まま右方向に転送してから次回のディストーションを算
出していたが、この次回のディストーションは、前回の
ディストーション算出時と、反対の順序に転送すること
で算出することもできる。ただし、現画像ブロックの画
素データも同様に、反対の順序でプロセッサユニット３
１００に供給する必要がある。この処理は、戻し処理の
ロスを解消することができ、例えば、探索範囲を３倍に
広げる場合に有効である。
【０２３０】すなわち、図６に示すように、まず、サー
チウィンドウ４０１と現画像ブロック２１１とからディ
ストーションを算出する。次に、サーチウィンドウ４０
２と現画像ブロック２１１とからディストーションを算
出し、次いで、サーチウィンドウ４０２の画素データを
戻しながら現画像２１２に対応するディストーションを
算出し、次いで、サーチウィンドウ４０２と現画像ブロ
ック２１３とのディストーション算出する。
チウィンドウ４０１と現画像ブロック２１１とからディ
ストーションを算出する。次に、サーチウィンドウ４０
２と現画像ブロック２１１とからディストーションを算
出し、次いで、サーチウィンドウ４０２の画素データを
戻しながら現画像２１２に対応するディストーションを
算出し、次いで、サーチウィンドウ４０２と現画像ブロ
ック２１３とのディストーション算出する。
【０２３１】次に、サーチウィンドウ４０３と現画像ブ
ロック２１２とからディストーションを算出し、次い
で、サーチウィンドウ４０３の画素データを戻しながら
現画像２１３に対応するディストーションを算出し、次
いで、サーチウィンドウ４０３と現画像ブロック２１４
とのディストーション算出し、以下、順次同様に処理が
行われる。
ロック２１２とからディストーションを算出し、次い
で、サーチウィンドウ４０３の画素データを戻しながら
現画像２１３に対応するディストーションを算出し、次
いで、サーチウィンドウ４０３と現画像ブロック２１４
とのディストーション算出し、以下、順次同様に処理が
行われる。
【０２３２】また、類似ブロック特定ユニット４０００
においては、プロセッサユニット３１００により算出さ
れたディストーションが転送され、順次最小ディストー
ションＭｉｎＤｉｓおよび動きベクトルＭＶが求められ
ることはいうまでもない。このように本実施例１の動き
ベクトル探索装置によれば、同じサーチウィンドウの画
素データを共有する複数の現画像ブロックに対して、サ
ーチウィンドウの画素データと一つの現画像ブロックの
画素データとによりディストーションを算出し、このと
きサーチウィンドウ転送ユニット３０００から排出され
たサーチウィンドウの画素データを水平サイドレジスタ
ユニット５０００に保持し、保持されたサーチウィンド
ウの画素データを再度サーチウィンドウ転送ユニット３
０００に戻して異なる現画像ブロックに対応するディス
トーションを算出することができるので、参照画像メモ
リ２０００にサーチウィンドウの画素データをアクセス
するデータ量を少なくすることができ、相対的にサーチ
ウィンドウの画素データのアクセス時間を短縮すること
ができる。従って、動きベクトル探索処理を高速化する
ことができる。
においては、プロセッサユニット３１００により算出さ
れたディストーションが転送され、順次最小ディストー
ションＭｉｎＤｉｓおよび動きベクトルＭＶが求められ
ることはいうまでもない。このように本実施例１の動き
ベクトル探索装置によれば、同じサーチウィンドウの画
素データを共有する複数の現画像ブロックに対して、サ
ーチウィンドウの画素データと一つの現画像ブロックの
画素データとによりディストーションを算出し、このと
きサーチウィンドウ転送ユニット３０００から排出され
たサーチウィンドウの画素データを水平サイドレジスタ
ユニット５０００に保持し、保持されたサーチウィンド
ウの画素データを再度サーチウィンドウ転送ユニット３
０００に戻して異なる現画像ブロックに対応するディス
トーションを算出することができるので、参照画像メモ
リ２０００にサーチウィンドウの画素データをアクセス
するデータ量を少なくすることができ、相対的にサーチ
ウィンドウの画素データのアクセス時間を短縮すること
ができる。従って、動きベクトル探索処理を高速化する
ことができる。
【０２３３】（実施例２）図３５は、本発明に係る実施
例２の動きベクトル探索装置を示す図である。本実施例
２では、本発明の特徴部分を具体的に説明する。図３５
に示すように、実施例２の動きベクトル探索装置は、実
施例１の動きベクトル装置の現画像メモリ１０００とウ
ィンドウデータ転送ユニット３０００との間に現画像キ
ャッシュメモリ１００１を設けるとともに、参照画像メ
モリ２０００とウィンドウデータ転送ユニット３０００
との間に参照画像キャッシュメモリ２００２を設けたも
のである。
例２の動きベクトル探索装置を示す図である。本実施例
２では、本発明の特徴部分を具体的に説明する。図３５
に示すように、実施例２の動きベクトル探索装置は、実
施例１の動きベクトル装置の現画像メモリ１０００とウ
ィンドウデータ転送ユニット３０００との間に現画像キ
ャッシュメモリ１００１を設けるとともに、参照画像メ
モリ２０００とウィンドウデータ転送ユニット３０００
との間に参照画像キャッシュメモリ２００２を設けたも
のである。
【０２３４】現画像キャッシュメモリ１００１は、揮発
性メモリによって構成され、システム制御ユニット６０
００により、現画像メモリ１０００から読み出された現
画像ブロックの画素データを記憶するとともに、記憶し
た画素データをプロセッサユニット３１００に出力す
る。また、現画像キャッシュメモリ１００１からウィン
ドウ転送ユニット３０００のプロセッサユニット３１０
０への画素データの転送は、現画像メモリ１０００から
現画像キャッシュメモリ１００１への画素データの転送
より高速に行われる。
性メモリによって構成され、システム制御ユニット６０
００により、現画像メモリ１０００から読み出された現
画像ブロックの画素データを記憶するとともに、記憶し
た画素データをプロセッサユニット３１００に出力す
る。また、現画像キャッシュメモリ１００１からウィン
ドウ転送ユニット３０００のプロセッサユニット３１０
０への画素データの転送は、現画像メモリ１０００から
現画像キャッシュメモリ１００１への画素データの転送
より高速に行われる。
【０２３５】参照画像キャッシュメモリ２００１は、揮
発性メモリによって構成され、システム制御ユニット６
０００により、参照画像メモリ２０００から読み出され
たサーチウィンドウの画素データを記憶するとともに、
記憶した画素データを入力レジスタユニット３４００に
出力する。また、参照画像キャッシュメモリ１００１か
らウィンドウ転送ユニット３０００の入力レジスタユニ
ット３４００への画素データの転送は、参照画像メモリ
２０００から現画像キャッシュメモリ２００１への画素
データの転送速度より高速に行われる。
発性メモリによって構成され、システム制御ユニット６
０００により、参照画像メモリ２０００から読み出され
たサーチウィンドウの画素データを記憶するとともに、
記憶した画素データを入力レジスタユニット３４００に
出力する。また、参照画像キャッシュメモリ１００１か
らウィンドウ転送ユニット３０００の入力レジスタユニ
ット３４００への画素データの転送は、参照画像メモリ
２０００から現画像キャッシュメモリ２００１への画素
データの転送速度より高速に行われる。
【０２３６】このため、予め現画像メモリ１０００およ
び参照画像メモリ２０００からそれぞれ画素データを読
み出してそれぞれ現画像キャッシュメモリ１００１およ
び参照画像キャッシュメモリ２００１に記憶しておき、
ディストーション算出時には、それぞれキャッシュメモ
リ１００１および２００１から画素データを読み出して
プロセッサユニット３１００に供給することで、より高
速にプロセッサユニット３１００に現画像ブロックの画
素データを供給することができる。従って、より高速な
ディストーション算出処理を行うことができる。
び参照画像メモリ２０００からそれぞれ画素データを読
み出してそれぞれ現画像キャッシュメモリ１００１およ
び参照画像キャッシュメモリ２００１に記憶しておき、
ディストーション算出時には、それぞれキャッシュメモ
リ１００１および２００１から画素データを読み出して
プロセッサユニット３１００に供給することで、より高
速にプロセッサユニット３１００に現画像ブロックの画
素データを供給することができる。従って、より高速な
ディストーション算出処理を行うことができる。
【０２３７】また、実施例１で述べたように、現画像ブ
ロックおよび一部のサーチウィンドウの画素データは、
それぞれウィンドウデータ転送ユニット３０００に２回
供給される。これに対し、本実施例２では、現画像メモ
リ１０００および参照画像メモリ２０００からそれぞれ
の画素データを読み出す回数はそれぞれ１回でよい。こ
のため、現画像メモリ１０００および参照画像メモリ２
０００は、高速のメモリで構成する必要がないので、安
価なメモリで構成することができる。従って、メモリの
コストを削減することができる。
ロックおよび一部のサーチウィンドウの画素データは、
それぞれウィンドウデータ転送ユニット３０００に２回
供給される。これに対し、本実施例２では、現画像メモ
リ１０００および参照画像メモリ２０００からそれぞれ
の画素データを読み出す回数はそれぞれ１回でよい。こ
のため、現画像メモリ１０００および参照画像メモリ２
０００は、高速のメモリで構成する必要がないので、安
価なメモリで構成することができる。従って、メモリの
コストを削減することができる。
【０２３８】一般に、サーチウィンドウの画素データ
は、現画像ブロックの画素データよりもデータ数が膨大
であるので、特に、キャッシュメモリの採用が有効とな
る。 （実施例３）図３６および図３７は、本発明に係る実施
例３の動きベクトル探索装置を示す図である。本実施例
３では、本発明の特徴部分を具体的に説明する。
は、現画像ブロックの画素データよりもデータ数が膨大
であるので、特に、キャッシュメモリの採用が有効とな
る。 （実施例３）図３６および図３７は、本発明に係る実施
例３の動きベクトル探索装置を示す図である。本実施例
３では、本発明の特徴部分を具体的に説明する。
【０２３９】図３８に示すように、実施例３の動きベク
トル探索装置は、実施例１のウィンドウデータ転送ユニ
ット３０００の第１垂直サイドレジスタユニット３２０
０および第２垂直サイドレジスタユニットを第３垂直サ
イドレジスタユニット３５００によって構成するととも
に、入力レジスタユニット３４００を入力レジスタユニ
ット３４０１によって構成するものである。
トル探索装置は、実施例１のウィンドウデータ転送ユニ
ット３０００の第１垂直サイドレジスタユニット３２０
０および第２垂直サイドレジスタユニットを第３垂直サ
イドレジスタユニット３５００によって構成するととも
に、入力レジスタユニット３４００を入力レジスタユニ
ット３４０１によって構成するものである。
【０２４０】垂直サイドレジスタユニット３５００は、
６個の垂直サイドレジスタＶＳによって構成される。ま
た、入力レジスタユニット３４０１は、５個の入力レジ
スタＩＲによって構成される。ここで、ウィンドウデー
タ転送ユニット３００１のプロセッサエレメントＰＥお
よび各レジスタＶＳ，ＩＲを実施例１と同様に座標
（ｘ，ｙ）を付して表すとすると、図３６に示すよう
に、最上端、すなわち、１行目のプロセッサエレメント
ＰＥ（ｘ，０）の入力端子ＹＤｉは最下端、すなわち、
５行目の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，５）の出力端子
ＹＤｏと接続され、５行目の垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，５）の入力端子ＹＵｉは１行目のプロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，０）の出力端子ＹＵｏと接続される。
６個の垂直サイドレジスタＶＳによって構成される。ま
た、入力レジスタユニット３４０１は、５個の入力レジ
スタＩＲによって構成される。ここで、ウィンドウデー
タ転送ユニット３００１のプロセッサエレメントＰＥお
よび各レジスタＶＳ，ＩＲを実施例１と同様に座標
（ｘ，ｙ）を付して表すとすると、図３６に示すよう
に、最上端、すなわち、１行目のプロセッサエレメント
ＰＥ（ｘ，０）の入力端子ＹＤｉは最下端、すなわち、
５行目の垂直サイドレジスタＶＳ（ｘ，５）の出力端子
ＹＤｏと接続され、５行目の垂直サイドレジスタＶＳ
（ｘ，５）の入力端子ＹＵｉは１行目のプロセッサエレ
メントＰＥ（ｘ，０）の出力端子ＹＵｏと接続される。
【０２４１】また、１行目の入力レジスタ（３，０）の
入力端子ＹＤｉは５行目の入力レジスタＩＲ（３，５）
の出力端子ＹＤｏと接続され、５行目の入力レジスタＩ
Ｒ（３，５）の入力端子ＹＵｉは１行目の入力レジスタ
ＩＲ（３，０）の出力端子ＹＵｏと接続される。すなわ
ち、各プロセッサエレメントおよび各レジスタは、列毎
にリング状に接続されることになる。
入力端子ＹＤｉは５行目の入力レジスタＩＲ（３，５）
の出力端子ＹＤｏと接続され、５行目の入力レジスタＩ
Ｒ（３，５）の入力端子ＹＵｉは１行目の入力レジスタ
ＩＲ（３，０）の出力端子ＹＵｏと接続される。すなわ
ち、各プロセッサエレメントおよび各レジスタは、列毎
にリング状に接続されることになる。
【０２４２】１行目の各プロセッサエレメントＰＥ
（ｘ，０）から図３６における上方向に出力されたサー
チウィンドウの画素データは、５行目の垂直サイドレジ
スタＶＳ（ｘ，５）に転送されるとともに、５行目の垂
直サイドレジスタＶＳ（ｘ，５）から図における下方向
に出力された画素データは、１行目のプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，０）へ転送されることになる。
（ｘ，０）から図３６における上方向に出力されたサー
チウィンドウの画素データは、５行目の垂直サイドレジ
スタＶＳ（ｘ，５）に転送されるとともに、５行目の垂
直サイドレジスタＶＳ（ｘ，５）から図における下方向
に出力された画素データは、１行目のプロセッサエレメ
ントＰＥ（ｘ，０）へ転送されることになる。
【０２４３】また、入力レジスタユニット３４２１の１
行目および５行目の入力レジスタＩＲも同様にサーチウ
ィンドウの画素データが転送される。このため、実施例
１では、プロセッサユニット３１００の両側にそれぞれ
第１および第２垂直サイドレジスタユニット３２００，
３３００を配置したのに対し、本実施例２では、プロセ
ッサユニット３１００の片側に第３サイドレジスタユニ
ット３５００を配置すればよいので、回路規模を半減す
ることができる。
行目および５行目の入力レジスタＩＲも同様にサーチウ
ィンドウの画素データが転送される。このため、実施例
１では、プロセッサユニット３１００の両側にそれぞれ
第１および第２垂直サイドレジスタユニット３２００，
３３００を配置したのに対し、本実施例２では、プロセ
ッサユニット３１００の片側に第３サイドレジスタユニ
ット３５００を配置すればよいので、回路規模を半減す
ることができる。
【０２４４】また、実際に回路を構成する場合には、例
えば、図３７に示すように、各列毎に、プロセッサエレ
メントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ間の距離を
均一に配置することで、短い転送バスを形成することが
できるので、転送動作の誤りの少ない安定した回路を構
成することができるとともに、回路規模を小さくするこ
とができる。
えば、図３７に示すように、各列毎に、プロセッサエレ
メントＰＥおよび各垂直サイドレジスタＶＳ間の距離を
均一に配置することで、短い転送バスを形成することが
できるので、転送動作の誤りの少ない安定した回路を構
成することができるとともに、回路規模を小さくするこ
とができる。
【０２４５】なお、動きベクトルＭＶを求める動作は、
図８〜図１４に示されたタイムチャートに基づいて実施
例１と同様に行われることはいうまでもない。 （実施例４）図３８は、本発明に係る実施例４の動きベ
クトル探索装置を示す図である。本実施例４では、本発
明の特徴部分を具体的に説明する。
図８〜図１４に示されたタイムチャートに基づいて実施
例１と同様に行われることはいうまでもない。 （実施例４）図３８は、本発明に係る実施例４の動きベ
クトル探索装置を示す図である。本実施例４では、本発
明の特徴部分を具体的に説明する。
【０２４６】図３８に示すように、動きベクトル探索装
置は、実施例２のサーチウィンドウ転送ユニット３００
１において、プロセッサエレメントＰＥおよび垂直サイ
ドレジスタＶＳを１列分増やしたものである。本実施例
４においては、現画像ブロックの列数Ｍを偶数とし、Ｎ
＝３，Ｍ＝４とし、現画像ブロックは、３行４列の画素
データによって構成されるものとする。また、サーチウ
ィンドウは、Ｈ＝５，Ｌ＝７とし、５行７列の画素デー
タによって構成されるものとする。この場合、探索範囲
は、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）＝１２となり、ウ
ィンドウ転送ユニット３００２では、１２個の候補ブロ
ックに対応する３行４列のプロセッサエレメントＰＥに
よりそれぞれディストーションが算出される。
置は、実施例２のサーチウィンドウ転送ユニット３００
１において、プロセッサエレメントＰＥおよび垂直サイ
ドレジスタＶＳを１列分増やしたものである。本実施例
４においては、現画像ブロックの列数Ｍを偶数とし、Ｎ
＝３，Ｍ＝４とし、現画像ブロックは、３行４列の画素
データによって構成されるものとする。また、サーチウ
ィンドウは、Ｈ＝５，Ｌ＝７とし、５行７列の画素デー
タによって構成されるものとする。この場合、探索範囲
は、（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）＝１２となり、ウ
ィンドウ転送ユニット３００２では、１２個の候補ブロ
ックに対応する３行４列のプロセッサエレメントＰＥに
よりそれぞれディストーションが算出される。
【０２４７】水平サイドレジスタユニット５０００は、
（Ｍ−１）×Ｎ個の水平サイドレジスタによって構成さ
れる。すなわち、現画像ブロックの列数Ｍが偶数の場合
には、サーチウィンドウの画素データは、ディストーシ
ョン算出開始時およびディストーション算出終了時に、
同じ垂直方向位置の各プロセッサエレメント、各垂直サ
イドレジスタまたは各水平サイドレジスタに保持され、
Ｍ列目のサーチウィンドウの画素データは、それぞれ１
列目のプロセッサエレメントＰＥおよび垂直サイドレジ
スタＶＳに保持されるので、ディストーション算出時に
１列目の各プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）および
各垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）から排出されるサ
ーチウィンドウの画素データは、（Ｍ−１）列分とな
る。
（Ｍ−１）×Ｎ個の水平サイドレジスタによって構成さ
れる。すなわち、現画像ブロックの列数Ｍが偶数の場合
には、サーチウィンドウの画素データは、ディストーシ
ョン算出開始時およびディストーション算出終了時に、
同じ垂直方向位置の各プロセッサエレメント、各垂直サ
イドレジスタまたは各水平サイドレジスタに保持され、
Ｍ列目のサーチウィンドウの画素データは、それぞれ１
列目のプロセッサエレメントＰＥおよび垂直サイドレジ
スタＶＳに保持されるので、ディストーション算出時に
１列目の各プロセッサエレメントＰＥ（０，ｙ）および
各垂直サイドレジスタＶＳ（０，ｙ）から排出されるサ
ーチウィンドウの画素データは、（Ｍ−１）列分とな
る。
【０２４８】なお、動きベクトルＭＶを求める動作は、
実施例１および実施例２と同様に行われることはいうま
でもない。このように、現画像ブロックの列数が偶数の
場合には、奇数の場合よりも１列分すくない（Ｍ−１）
列分の垂直サイドレジスタＨＳにより垂直サイドレジス
タユニット５０００を構成することができるので、回路
規模を小さくすることができる。
実施例１および実施例２と同様に行われることはいうま
でもない。このように、現画像ブロックの列数が偶数の
場合には、奇数の場合よりも１列分すくない（Ｍ−１）
列分の垂直サイドレジスタＨＳにより垂直サイドレジス
タユニット５０００を構成することができるので、回路
規模を小さくすることができる。
【０２４９】
【効果】請求項１記載の発明によれば、同じサーチウィ
ンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロックに
対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現画像
ブロックの画素データとによりディストーションを算出
し、このとき第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出されたサーチウィンドウの画素データを第３の
画素データ転送保持手段に保持し、保持されたサーチウ
ィンドウの画素データを再度第１および第２の画素デー
タ転送手段に戻して異なる現画像ブロックに対応するデ
ィストーションを算出することができるので、参照画像
の画素データの中から所望のサーチウィンドウの画素デ
ータをアクセスするデータ量を少なくすることができ、
相対的にサーチウィンドウの画素データのアクセス時間
を短縮することができる。従って、動きベクトル探索処
理を高速化することができる。
ンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロックに
対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現画像
ブロックの画素データとによりディストーションを算出
し、このとき第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出されたサーチウィンドウの画素データを第３の
画素データ転送保持手段に保持し、保持されたサーチウ
ィンドウの画素データを再度第１および第２の画素デー
タ転送手段に戻して異なる現画像ブロックに対応するデ
ィストーションを算出することができるので、参照画像
の画素データの中から所望のサーチウィンドウの画素デ
ータをアクセスするデータ量を少なくすることができ、
相対的にサーチウィンドウの画素データのアクセス時間
を短縮することができる。従って、動きベクトル探索処
理を高速化することができる。
【０２５０】請求項２記載の発明によれば、同じサーチ
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現
画像ブロックの画素データとによりディストーションを
算出し、このとき第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出されたサーチウィンドウの画素データを第
３の画素データ転送保持手段に保持し、保持されたサー
チウィンドウの画素データを再度第１および第２の画素
データ転送手段に戻して異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができるので、参照
画像の画素データが記憶された参照画像データ記憶手段
に所望のサーチウィンドウの画素データをアクセスする
データ量を少なくすることができ、相対的にサーチウィ
ンドウの画素データのアクセス時間を短縮することがで
きる。従って、動きベクトル探索処理を高速化すること
ができる。
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現
画像ブロックの画素データとによりディストーションを
算出し、このとき第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出されたサーチウィンドウの画素データを第
３の画素データ転送保持手段に保持し、保持されたサー
チウィンドウの画素データを再度第１および第２の画素
データ転送手段に戻して異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができるので、参照
画像の画素データが記憶された参照画像データ記憶手段
に所望のサーチウィンドウの画素データをアクセスする
データ量を少なくすることができ、相対的にサーチウィ
ンドウの画素データのアクセス時間を短縮することがで
きる。従って、動きベクトル探索処理を高速化すること
ができる。
【０２５１】請求項３記載の発明によれば、請求項２に
記載の発明において、前記ディストーション算出手段に
よりディストーション算出終了後、前記サーチウィンド
ウの画素データをディストーション算出開始時の状態に
復帰させながら前記現画像ブロックとは異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーション算出を行なうことが
できるので、２つの現画像ブロックに対し連続してディ
ストーションを算出することができる。従って、動きベ
クトル探索処理を高速化することができる。
記載の発明において、前記ディストーション算出手段に
よりディストーション算出終了後、前記サーチウィンド
ウの画素データをディストーション算出開始時の状態に
復帰させながら前記現画像ブロックとは異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーション算出を行なうことが
できるので、２つの現画像ブロックに対し連続してディ
ストーションを算出することができる。従って、動きベ
クトル探索処理を高速化することができる。
【０２５２】請求項４記載の発明によれば、同じサーチ
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現
画像ブロックの画素データとによりディストーションを
算出し、このとき第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出された（Ｍ−１）列分のサーチウィンドウ
の画素データを第３の画素データ転送保持手段に保持
し、保持された画素データを再度第１および第２の画素
データ転送手段に戻して異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができるので、参照
画像の画素データが記憶された参照画像データ記憶手段
に所望のサーチウィンドウの画素データをアクセスする
データ量を少なくすることができ、相対的にサーチウィ
ンドウの画素データのアクセス時間を短縮することがで
きる。従って、動きベクトル探索処理を高速化すること
ができる。
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現
画像ブロックの画素データとによりディストーションを
算出し、このとき第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出された（Ｍ−１）列分のサーチウィンドウ
の画素データを第３の画素データ転送保持手段に保持
し、保持された画素データを再度第１および第２の画素
データ転送手段に戻して異なる現画像ブロックに対応す
るディストーションを算出することができるので、参照
画像の画素データが記憶された参照画像データ記憶手段
に所望のサーチウィンドウの画素データをアクセスする
データ量を少なくすることができ、相対的にサーチウィ
ンドウの画素データのアクセス時間を短縮することがで
きる。従って、動きベクトル探索処理を高速化すること
ができる。
【０２５３】請求項５記載の発明によれば、請求項４に
記載の発明において、ディストーション算出後、サーチ
ウィンドウの画素データがディストーション算出開始時
の位置に復帰したとき、画素データの転送方向を再度前
記行方向の一方向側に切り換えることで異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーション算出を開始すること
ができるので、容易に前記転送方向を切り換えることが
できるとともに、速やかにディストーション算出を開始
することができる。
記載の発明において、ディストーション算出後、サーチ
ウィンドウの画素データがディストーション算出開始時
の位置に復帰したとき、画素データの転送方向を再度前
記行方向の一方向側に切り換えることで異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーション算出を開始すること
ができるので、容易に前記転送方向を切り換えることが
できるとともに、速やかにディストーション算出を開始
することができる。
【０２５４】請求項６記載の発明によれば、同じサーチ
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現
画像ブロックの画素データとによりディストーションを
算出し、このとき第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出されたＭ列分のサーチウィンドウの画素デ
ータを第３の画素データ転送保持手段に保持し、保持さ
れた画素データを再度第１および第２の画素データ転送
手段に戻して異なる現画像ブロックに対応するディスト
ーションを算出することができるので、参照画像の画素
データが記憶された参照画像データ記憶手段に所望のサ
ーチウィンドウの画素データをアクセスするデータ量を
少なくすることができ、相対的にサーチウィンドウの画
素データのアクセス時間を短縮することができる。従っ
て、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、サーチウィンドウの画素データと一つの現
画像ブロックの画素データとによりディストーションを
算出し、このとき第１および第２の画素データ転送保持
手段から排出されたＭ列分のサーチウィンドウの画素デ
ータを第３の画素データ転送保持手段に保持し、保持さ
れた画素データを再度第１および第２の画素データ転送
手段に戻して異なる現画像ブロックに対応するディスト
ーションを算出することができるので、参照画像の画素
データが記憶された参照画像データ記憶手段に所望のサ
ーチウィンドウの画素データをアクセスするデータ量を
少なくすることができ、相対的にサーチウィンドウの画
素データのアクセス時間を短縮することができる。従っ
て、動きベクトル探索処理を高速化することができる。
【０２５５】請求項７記載の発明によれば、請求項６に
記載の発明において、ディストーション算出後、サーチ
ウィンドウの画素データがディストーション算出開始時
の位置に復帰したとき、画素データの転送方向を再度前
記行方向の一方向側に切り換えることで異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーション算出を開始すること
ができるので、容易に前記転送方向を切り換えることが
できるとともに、速やかにディストーション算出を開始
することができる。
記載の発明において、ディストーション算出後、サーチ
ウィンドウの画素データがディストーション算出開始時
の位置に復帰したとき、画素データの転送方向を再度前
記行方向の一方向側に切り換えることで異なる現画像ブ
ロックに対応するディストーション算出を開始すること
ができるので、容易に前記転送方向を切り換えることが
できるとともに、速やかにディストーション算出を開始
することができる。
【０２５６】請求項８記載の発明によれば、同じサーチ
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、所望のサーチウィンドウの画素データを参
照画像データ記憶手段から読み出して高速転送記憶手段
に記憶しておき、現画像ブロックに対応するディストー
ション算出時には、参照画像データ記憶手段にアクセス
せず、高速転送記憶手段に繰り返しアクセスして第１お
よび第２画素データ転送保持手段にサーチウィンドウの
画素データを供給することができる。このため、第１お
よび第２の画素データ転送保持手段にサーチウィンドウ
の画素データを高速に転送することができるとともに、
参照画像記憶手段は、高速メモリである必要がないの
で、安価なメモリで構成することができ、コストを低減
することができる。また、サーチウィンドウの画素デー
タと一つの現画像ブロックの画素データとによりディス
トーションを算出し、このとき第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から排出されたサーチウィンドウの画
素データを第３の画素データ転送保持手段に保持し、保
持されたサーチウィンドウの画素データを再度第１およ
び第２の画素データ転送手段に戻して異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーションを算出することができ
るので、高速転送記憶手段にに所望のサーチウィンドウ
の画素データをアクセスするデータ量を少なくし、相対
的にサーチウィンドウの画素データのアクセス時間を短
縮することができる。従って、動きベクトル探索処理を
高速化することができる。
ウィンドウの画素データを共有する複数の現画像ブロッ
クに対して、所望のサーチウィンドウの画素データを参
照画像データ記憶手段から読み出して高速転送記憶手段
に記憶しておき、現画像ブロックに対応するディストー
ション算出時には、参照画像データ記憶手段にアクセス
せず、高速転送記憶手段に繰り返しアクセスして第１お
よび第２画素データ転送保持手段にサーチウィンドウの
画素データを供給することができる。このため、第１お
よび第２の画素データ転送保持手段にサーチウィンドウ
の画素データを高速に転送することができるとともに、
参照画像記憶手段は、高速メモリである必要がないの
で、安価なメモリで構成することができ、コストを低減
することができる。また、サーチウィンドウの画素デー
タと一つの現画像ブロックの画素データとによりディス
トーションを算出し、このとき第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段から排出されたサーチウィンドウの画
素データを第３の画素データ転送保持手段に保持し、保
持されたサーチウィンドウの画素データを再度第１およ
び第２の画素データ転送手段に戻して異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーションを算出することができ
るので、高速転送記憶手段にに所望のサーチウィンドウ
の画素データをアクセスするデータ量を少なくし、相対
的にサーチウィンドウの画素データのアクセス時間を短
縮することができる。従って、動きベクトル探索処理を
高速化することができる。
【０２５７】請求項９記載の発明によれば、請求項８に
記載の発明において、次に処理すべき別のサーチウィン
ドウの画素データを予め参照画像記憶手段から読み出し
て高速転送記憶手段に記憶しておくことができるので、
サーチウィンドウの画素データを第１および第２の画素
データ転送保持手段に供給する時間は、参照画像記憶手
段から高速転送記憶手段に画素データを転送する時間が
無視され、高速転送記憶手段からの転送時間のみとな
る。従って、動きベクトル探索処理を高速化することが
できる。
記載の発明において、次に処理すべき別のサーチウィン
ドウの画素データを予め参照画像記憶手段から読み出し
て高速転送記憶手段に記憶しておくことができるので、
サーチウィンドウの画素データを第１および第２の画素
データ転送保持手段に供給する時間は、参照画像記憶手
段から高速転送記憶手段に画素データを転送する時間が
無視され、高速転送記憶手段からの転送時間のみとな
る。従って、動きベクトル探索処理を高速化することが
できる。
【０２５８】請求項１０記載の発明によれば、請求項４
〜９の何れかに記載の発明において、第３の画素データ
転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの各画素列
の画素データを前記転送経路と反対の行方向に全行一緒
に戻すことができるので、ディストーション算出開始時
の位置に容易に、かつ、速やかに復帰させることができ
る。
〜９の何れかに記載の発明において、第３の画素データ
転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの各画素列
の画素データを前記転送経路と反対の行方向に全行一緒
に戻すことができるので、ディストーション算出開始時
の位置に容易に、かつ、速やかに復帰させることができ
る。
【０２５９】請求項１１記載の発明によれば、請求項２
〜５および８〜１０の何れかに記載の発明において、現
画像ブロックが偶数の画素列を有する場合、ディストー
ション算出が終了したとき、サーチウィンドウのＭ列目
の画素データは、それぞれディストーション算出開始時
と同じ行の１列目の第１および第２レジスタに保持され
るので、サーチウィンドウのＭ列目の画素データを前記
転送経路の列方向に移動することなく反対の行方向のみ
に移動するよう転送するだけでディストーション算出開
始時の位置に復帰させることができる。このため、サー
チウィンドウのＭ列目の画素データを容易に、かつ、速
やかにディストーション算出開始時の位置に復帰させる
ことができる。
〜５および８〜１０の何れかに記載の発明において、現
画像ブロックが偶数の画素列を有する場合、ディストー
ション算出が終了したとき、サーチウィンドウのＭ列目
の画素データは、それぞれディストーション算出開始時
と同じ行の１列目の第１および第２レジスタに保持され
るので、サーチウィンドウのＭ列目の画素データを前記
転送経路の列方向に移動することなく反対の行方向のみ
に移動するよう転送するだけでディストーション算出開
始時の位置に復帰させることができる。このため、サー
チウィンドウのＭ列目の画素データを容易に、かつ、速
やかにディストーション算出開始時の位置に復帰させる
ことができる。
【０２６０】請求項１２記載の発明によれば、請求項２
および３並びに６〜１０の何れかに記載の発明におい
て、現画像ブロックが奇数の画素列を有する場合、ディ
ストーション算出が終了したとき、ディストーション算
出開始時より列方向に（Ｎ−１）行シフトした１列目の
第１および第２レジスタに保持されるサーチウィンドウ
のＭ列目の画素データを第３レジスタに保持することが
できるので、サーチウィンドウのＭ列目の画素データを
前記転送経路の列方向に移動することなく反対の行方向
のみに移動するよう転送するだけでディストーション算
出開始時の第１および第２レジスタに復帰させることが
できる。このため、サーチウィンドウのＭ列目の画素デ
ータを容易に、かつ、速やかにディストーション算出開
始時の位置に復帰させることができる。
および３並びに６〜１０の何れかに記載の発明におい
て、現画像ブロックが奇数の画素列を有する場合、ディ
ストーション算出が終了したとき、ディストーション算
出開始時より列方向に（Ｎ−１）行シフトした１列目の
第１および第２レジスタに保持されるサーチウィンドウ
のＭ列目の画素データを第３レジスタに保持することが
できるので、サーチウィンドウのＭ列目の画素データを
前記転送経路の列方向に移動することなく反対の行方向
のみに移動するよう転送するだけでディストーション算
出開始時の第１および第２レジスタに復帰させることが
できる。このため、サーチウィンドウのＭ列目の画素デ
ータを容易に、かつ、速やかにディストーション算出開
始時の位置に復帰させることができる。
【０２６１】請求項１３記載の発明によれば、請求項４
〜１２の何れかに記載の発明において、前記第１レジス
タおよびディストーション算出手段の各演算器をそれぞ
れ共通制御信号によって同一時刻に同一動作を行うよう
に制御することができるので、演算処理の並列化による
高速処理を行うことができる。請求項１４記載の発明に
よれば、請求項４〜１３の何れかに記載の発明におい
て、各列の１行目および（Ｈ−Ｎ＋１）行目のプロセッ
サエレメントにそれぞれ同数の第２レジスタを配置する
ことができるので、サーチウィンドウの画素データを列
方向に往復移動するように転送するバッファ領域として
容易に回路を形成することができる。
〜１２の何れかに記載の発明において、前記第１レジス
タおよびディストーション算出手段の各演算器をそれぞ
れ共通制御信号によって同一時刻に同一動作を行うよう
に制御することができるので、演算処理の並列化による
高速処理を行うことができる。請求項１４記載の発明に
よれば、請求項４〜１３の何れかに記載の発明におい
て、各列の１行目および（Ｈ−Ｎ＋１）行目のプロセッ
サエレメントにそれぞれ同数の第２レジスタを配置する
ことができるので、サーチウィンドウの画素データを列
方向に往復移動するように転送するバッファ領域として
容易に回路を形成することができる。
【０２６２】請求項１５記載の発明によれば、請求項４
〜１３の何れかに記載の発明において、前記第１レジス
タおよび第２レジスタを各列毎にリング状に電気的に接
続することができるので、請求項１４記載の第２レジス
タの半数の第２レジスタで第２の画素データ転送保持手
段を構成することができる。また、各列毎にリング状に
接続された各レジスタ間の距離を均一に配置することが
できるので、各レジスタ間に短い転送バスを形成するこ
とができるとともに、各レジスタ間の転送時間を均一に
することができる。従って、誤りの少ない安定した回路
を形成することができるとともに、回路規模を小さくす
ることができる。
〜１３の何れかに記載の発明において、前記第１レジス
タおよび第２レジスタを各列毎にリング状に電気的に接
続することができるので、請求項１４記載の第２レジス
タの半数の第２レジスタで第２の画素データ転送保持手
段を構成することができる。また、各列毎にリング状に
接続された各レジスタ間の距離を均一に配置することが
できるので、各レジスタ間に短い転送バスを形成するこ
とができるとともに、各レジスタ間の転送時間を均一に
することができる。従って、誤りの少ない安定した回路
を形成することができるとともに、回路規模を小さくす
ることができる。
【図１】本発明に係る実施形態の動きベクトル探索装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態の動きベクトル探索装置
に適用される現画像ブロックおよびサーチウィンドウの
探索範囲を示す図である。
に適用される現画像ブロックおよびサーチウィンドウの
探索範囲を示す図である。
【図３】本発明に係る実施例１の動きベクトル探索装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る実施例１の動きベクトル探索装置
に適用される現画像ブロックおよびサーチウィンドウを
示す図である。
に適用される現画像ブロックおよびサーチウィンドウを
示す図である。
【図５】ウィンドウデータ転送ユニット３０００および
水平サイドレジスタユニット５０００の構成を示す図で
ある。
水平サイドレジスタユニット５０００の構成を示す図で
ある。
【図６】本発明に係る実施例１の動きベクトル探索装置
に適用される現画像ブロックおよびサーチウィンドウを
示す図である。
に適用される現画像ブロックおよびサーチウィンドウを
示す図である。
【図７】システム制御ユニット６０００から各ユニット
に出力される信号を示す図である。
に出力される信号を示す図である。
【図８】サーチウィンドウ転送ユニット３０００および
水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタイ
ムチャートである。
水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタイ
ムチャートである。
【図９】サーチウィンドウ転送ユニット３０００および
水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタイ
ムチャートである。
水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタイ
ムチャートである。
【図１０】サーチウィンドウ転送ユニット３０００およ
び水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタ
イムチャートである。
び水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタ
イムチャートである。
【図１１】サーチウィンドウ転送ユニット３０００およ
び水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタ
イムチャートである。
び水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタ
イムチャートである。
【図１２】サーチウィンドウ転送ユニット３０００およ
び水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタ
イムチャートである。
び水平サイドレジスタユニット５０００の動作を示すタ
イムチャートである。
【図１３】類似ブロック特定ユニット４０００の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図１４】類似ブロック特定ユニット４０００の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図１５】プロセッサエレメントＰＥの端子配置を示す
図である。
図である。
【図１６】プロセッサエレメントＰＥのブロック図であ
る。
る。
【図１７】垂直サイドレジスタＶＳの端子配置を示す図
および垂直サイドレジスタＶＳのブロック図である。
および垂直サイドレジスタＶＳのブロック図である。
【図１８】入力レジスタＩＲの端子配置を示す図および
入力レジスタＩＲのブロック図である。
入力レジスタＩＲのブロック図である。
【図１９】水平サイドレジスタＨＳの端子配置を示すお
よび水平サイドレジスタＨＳのブロック図である。
よび水平サイドレジスタＨＳのブロック図である。
【図２０】類似ブロック特定ユニット４０００のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２１】セレクタ付きフリップフロップ４４００のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２２】クロックパルス信号ＣＫ１の１クロック目の
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
【図２３】クロックパルス信号ＣＫ１の２クロック目の
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
【図２４】クロックパルス信号ＣＫ１の３クロック目の
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
【図２５】クロックパルス信号ＣＫ１の４クロック目の
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
【図２６】クロックパルス信号ＣＫ１の６クロック目の
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
ウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サイ
ドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素デ
ータの転送状態を示す図である。
【図２７】クロックパルス信号ＣＫ１の１０クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図２８】クロックパルス信号ＣＫ１の１１クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図２９】クロックパルス信号ＣＫ１の１６クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図３０】クロックパルス信号ＣＫ１の１７クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図３１】クロックパルス信号ＣＫ１の１９クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図３２】クロックパルス信号ＣＫ１の２０クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図３３】クロックパルス信号ＣＫ１の２１クロック目
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
のウインドウデータ転送ユニット３０００および水平サ
イドレジスタ５０００におけるサーチウィンドウの画素
データの転送状態を示す図である。
【図３４】パイプライン処理により動きベクトルＭＶを
求める動作を示す図である。
求める動作を示す図である。
【図３５】本発明に係る実施例２の動きベクトル探索装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図３６】本発明に係る実施例３の動きベクトル探索装
置のウィンドウデータ転送ユニット３００１の構成を示
す図である。
置のウィンドウデータ転送ユニット３００１の構成を示
す図である。
【図３７】互いに間隔が等しくなるように各プロセッサ
エレメントおよび各垂直サイドレジスタＶＳを列毎にリ
ング状に接続して配置した図である。
エレメントおよび各垂直サイドレジスタＶＳを列毎にリ
ング状に接続して配置した図である。
【図３８】本発明に係る実施例４の動きベクトル探索装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図３９】単純フレーム間予測符号化方式を示す図であ
る。
る。
【図４０】動き補償フレーム間予測符号化方式を示す図
である。
である。
【図４１】現画像１１０上の現画像ブロック２２０およ
び参照画像３１０上のサーチウィンドウ４１０および候
補ブロック３０２を示す図である。
び参照画像３１０上のサーチウィンドウ４１０および候
補ブロック３０２を示す図である。
【図４２】現画像ブロック２２０、サーチウィンドウ４
１０および候補ブロック３０２の関係を示す図である。
１０および候補ブロック３０２の関係を示す図である。
【図４３】現画像ブロック２２０内の画素データと各候
補ブロック３０２内の画素データとの位置的な対応関係
を示す図である。
補ブロック３０２内の画素データとの位置的な対応関係
を示す図である。
【図４４】現画像ブロックの画素データと各候補ブロッ
クの画素データに基づいて各プロセッサエレメントにお
いてそれぞれのディストーションを算出する動作を示す
図である。
クの画素データに基づいて各プロセッサエレメントにお
いてそれぞれのディストーションを算出する動作を示す
図である。
【図４５】現画像ブロックの画素データと各候補ブロッ
クの画素データに基づいて各プロセッサエレメントにお
いてそれぞれのディストーションを算出する動作を示す
図である。
クの画素データに基づいて各プロセッサエレメントにお
いてそれぞれのディストーションを算出する動作を示す
図である。
１ 第１画素データ転送保持手段 ２ 第２画素データ転送保持手段 ３ 第３画素データ転送保持手段 ４ ウィンドウデータ転送制御手段 ５ ディストーション算出手段 ６ 類似ブロック特定手段 ７ 排出データ保持制御手段 ８ 戻しデータ転送制御手段 ９ 高速転送記憶手段 １０ 人物像 ２０，２１ 有意画素領域 １００，１１０ 現画像 ２０１，２０２，２０３，２１１，２１２，２１３，２
１４，２２０ 現画像ブロック ３００，３１０ 参照画像 ３０１，３０２ 候補ブロック ４０１，４０２，４０３，４１０ サーチウィンドウ ５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５１１，５
１２，５１３ 探索範囲 １０００ 現画像メモリ １００１ 現画像キャッシュメモリ ２０００ 参照画像メモリ ２００１ 参照画像キャッシュメモリ ３０００，３００１，３００２ ウィンドウデータ転送
ユニット ３１００ プロセッサユニット ３２００ 第１垂直サイドレジスタユニット ３３００ 第２垂直サイドレジスタユニット ３４００ 入力レジスタユニット ３６００ 転送方向切換ユニット ３６１０，３６１１，３６１２，３６１３ セレクタ ３６２０，３６２１，３６２２，３６２３ フリップフ
ロップ ３７００ ディストーション算出ユニット ３７１０ 減算器 ３７２０ 正数変換器 ３７３０ 加算器 ３７４０ フリップフロップ ３７５０ 反転器 ３７６０ 論理積演算器 ３８００ ディストーション転送ユニット ３８１０ セレクタ ３８２０ フリップフロップ ４０００ 類似ブロック特定ユニット ４１００ 最小ディストーション検出ユニット ４１０１ 比較器 ４１０２ 論理和演算器 ４１０３ 比較器 ４１０４ セレクタ ４１０５ フリップフロップ ４１０６ セレクタ付きフリップフロップ ４２００ 動きベクトル垂直成分検出ユニット ４２０１ セレクタ ４２０２ フリップフロップ ４２０３ 換算テーブル ４２０４ セレクタ付きフリップフロップ ４３００ 動きベクトル水平成分検出ユニット ４３０１ カウンタ ４３０２ セレクタ ４３０３ フリップフロップ ４３０４ 換算テーブル ４３０５ セレクタ付きフリップフロップ ４４００ セレクタ付きフリップフロップ ４４０１ セレクタ ４４０２ フリップフロップ ５０００ 水平サイドレジスタユニット ６０００ システム制御ユニット
１４，２２０ 現画像ブロック ３００，３１０ 参照画像 ３０１，３０２ 候補ブロック ４０１，４０２，４０３，４１０ サーチウィンドウ ５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５１１，５
１２，５１３ 探索範囲 １０００ 現画像メモリ １００１ 現画像キャッシュメモリ ２０００ 参照画像メモリ ２００１ 参照画像キャッシュメモリ ３０００，３００１，３００２ ウィンドウデータ転送
ユニット ３１００ プロセッサユニット ３２００ 第１垂直サイドレジスタユニット ３３００ 第２垂直サイドレジスタユニット ３４００ 入力レジスタユニット ３６００ 転送方向切換ユニット ３６１０，３６１１，３６１２，３６１３ セレクタ ３６２０，３６２１，３６２２，３６２３ フリップフ
ロップ ３７００ ディストーション算出ユニット ３７１０ 減算器 ３７２０ 正数変換器 ３７３０ 加算器 ３７４０ フリップフロップ ３７５０ 反転器 ３７６０ 論理積演算器 ３８００ ディストーション転送ユニット ３８１０ セレクタ ３８２０ フリップフロップ ４０００ 類似ブロック特定ユニット ４１００ 最小ディストーション検出ユニット ４１０１ 比較器 ４１０２ 論理和演算器 ４１０３ 比較器 ４１０４ セレクタ ４１０５ フリップフロップ ４１０６ セレクタ付きフリップフロップ ４２００ 動きベクトル垂直成分検出ユニット ４２０１ セレクタ ４２０２ フリップフロップ ４２０３ 換算テーブル ４２０４ セレクタ付きフリップフロップ ４３００ 動きベクトル水平成分検出ユニット ４３０１ カウンタ ４３０２ セレクタ ４３０３ フリップフロップ ４３０４ 換算テーブル ４３０５ セレクタ付きフリップフロップ ４４００ セレクタ付きフリップフロップ ４４０１ セレクタ ４４０２ フリップフロップ ５０００ 水平サイドレジスタユニット ６０００ システム制御ユニット
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68
Claims (15)
- 【請求項１】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する方法であり、前記
現画像が画素データを有する複数行複数列の画素により
表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像
がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと同
一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロ
ック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロ
ックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位
置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前記
動きベクトルを特定する動きベクトル探索方法であっ
て、 前記複数の現画像ブロックの画素データと、それぞれ前
記参照画像の複数の候補ブロックのうち少なくとも２つ
の候補ブロックを含む複数のサーチウィンドウの画素デ
ータと、を準備する工程と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し該探索領域内に前記サーチ
ウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を入
力して保持するとともに該保持した画素データを前記探
索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送保持
手段と、前記第１の画素データ転送保持手段との間で画
素データを授受し前記第１の画素データ転送保持手段と
共に前記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域
を通る所定の転送経路に沿って転送する第２の画素デー
タ転送保持手段と、前記転送経路に沿って転送された画
素データの一部を前記第１および第２の画素データ転送
保持手段から入力し出力する第３の画素データ転送保持
手段と、をそれぞれ準備する工程と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力するとともに、前記
サーチウィンドウの各画素列の画素データが全行一緒に
列方向に往復移動しながら行方向に移動するよう、前記
第１および第２の画素データ転送保持手段により、前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送するウィンドウデータ転送工程と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出する第１のディス
トーション算出工程と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定工程
と、を含み、 さらに、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段に入力さ
れた前記サーチウィンドウの画素データのうち前記サー
チウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素デー
タを前記第１および第２の画素データ転送保持手段から
排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保持さ
せる排出データ保持工程と、 前記第３の画素データ転送保持手段に保持された画素デ
ータを前記第３の画素データ転送保持手段から前記第１
および第２の画素データ転送保持手段に戻す画素データ
戻し工程と、 該画素データ戻し工程により前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に戻された画素データを用いて、前
記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対応する
ディストーション算出を行う第２のディストーション算
出工程と、を有することを特徴とする動きベクトル探索
方法。 - 【請求項２】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する装置であり、前記
現画像が画素データを有する複数行複数列の画素により
表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像
がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと同
一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロ
ック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロ
ックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位
置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前記
動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であっ
て、 前記参照画像の画素データを記憶し前記候補ブロックを
それぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウ
の画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに、該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素データ
を授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と共に前
記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通る
所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転送
保持手段と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し
出力する第３の画素データ転送保持手段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させ、前記複数のう
ち少なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順
次入力させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素
列の画素データが全行一緒に列方向に往復運動しながら
行方向に移動するよう、前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段により前記サーチウィンドウの画素デー
タを前記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ
転送制御手段と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出するディストーシ
ョン算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２の画素データ転送保持手段により画
素データが転送されるとき、前記第１および第２の画素
データ転送保持手段に入力された画素データのうち前記
サーチウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素
データを前記第１および第２の画素データ転送保持手段
から排出しつつ前記第３の画素データ転送保持手段に保
持させる排出データ保持制御手段と、 該排出データ保持制御手段により前記第３の画素データ
転送保持手段に保持された画素データを前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、該戻しデータ転送制
御手段により前記第３の画素データ転送保持手段から前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻された
画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現
画像ブロックに対応するディストーション算出を行なう
ことを特徴とする動きベクトル探索装置。 - 【請求項３】前記ディストーション算出手段によりディ
ストーション算出終了後、前記サーチウィンドウの画素
データがディストーション算出開始時の状態に復帰する
よう、戻しデータ転送制御手段が、前記第３の画素デー
タ転送保持手段に保持されたサーチウィンドウの画素デ
ータを前記第１および第２の画素データ転送保持手段に
戻すとともに、前記ウィンドウデータ転送制御手段が、
前記第１および第２の画素データ転送保持手段に保持さ
れたサーチウィンドウの画素データを前記転送経路と反
対の方向に転送させ、前記ディストーション算出手段
が、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロックに対
応するディストーション算出を行なうことを特徴とする
請求項２に記載の動きベクトル探索装置。 - 【請求項４】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する装置であり、Ｎ，
Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素データ
を有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現画像
ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを
有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブ
ロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候
補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１
つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックの
ブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する
動きベクトル探索装置であって、 Ｈ，Ｌをそれぞれ整数とするとき、前記参照画像の画素
データを記憶し前記候補ブロックをそれぞれ少なくとも
２つ含んだ複数のＨ行Ｌ列のサーチウィンドウの画素デ
ータを出力可能な参照画像データ記憶手段と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領
域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の
各候補ブロックの画素データの一部を入力して保持する
とともに該保持した画素データを前記探索領域の所定方
向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１
レジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段の第１レジスタとの
間で画素データを授受する複数の第２レジスタを有し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し
出力する（Ｍ−１）×Ｈ個の第３レジスタを有する第３
の画素データ転送保持手段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させ、前記複数のう
ち少なくとも２つの候補ブロックを前記探索領域内に順
次入力させるとともに、前記サーチウィンドウの各画素
列の画素データが全行一緒に列方向に往復移動しながら
行方向に移動するよう、前記第１および第２の画素デー
タ転送保持手段により前記サーチウィンドウの画素デー
タを前記転送経路に沿って転送させるウィンドウデータ
転送制御手段と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出するディストーシ
ョン算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２画素データ転送保持手段により画素
データが転送されるとき、前記第１および第２画素デー
タ転送保持手段に入力された画素データのうち前記サー
チウィンドウの１列目から（Ｍ−１）列目までの各列の
画素データを前記第１および第２画素データ転送保持手
段から排出しつつ前記第３画素データ転送保持手段に保
持させる排出データ保持制御手段と、 該排出データ保持制御手段により前記第３の画素データ
転送保持手段に保持された画素データを前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、該戻しデータ転送制
御手段により前記第３の画素データ転送保持手段から前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻された
画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現
画像ブロックに対応するディストーション算出を行なう
ことを特徴とする動きベクトル探索装置。 - 【請求項５】前記戻しデータ転送制御手段により前記
（Ｍ−１）列分の画素データが前記第３レジスタから第
１および第２レジスタに戻されると同時に、前記探索領
域の１列目の画素列に対応する第１および第２レジスタ
に保持されていた画素データを、前記行方向他方側に戻
すよう転送させ、更に、これらＭ列分の画素データが前
記何れかの現画像ブロックに対応するディストーション
算出開始時の位置に復帰したとき、前記入力画素データ
の転送方向を再度前記行方向の一方側に切り換え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３レジスタか
ら第１および第２レジスタに戻された（Ｍ−１）列分の
画素データと、前記第３レジスタに前記（Ｍ−１）列分
の画素データが入力されたとき前記探索領域の１列目の
画素列に対応する第１および第２レジスタに保持されて
いた画素データとを用いて、前記現画像ブロックとは異
なる現画像ブロックに対応するディストーション算出を
開始することを特徴とする請求項４に記載の動きベクト
ル探索装置。 - 【請求項６】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する装置であり、Ｎ，
Ｍをそれぞれ整数とするとき、前記現画像が画素データ
を有するＮ行Ｍ列の画素により表わされる複数の現画像
ブロックを含み、前記参照画像がそれぞれ画素データを
有する前記現画像ブロックと同一サイズの複数の候補ブ
ロックを含み、前記現画像ブロック毎に、前記複数の候
補ブロックのうち該現画像ブロックに類似する何れか１
つの候補ブロックのブロック位置と該現画像ブロックの
ブロック位置とによって、前記動きベクトルを特定する
動きベクトル探索装置であって、 前記参照画像の画素データを記憶し前記候補ブロックを
それぞれ少なくとも２つ含んだ複数のＨ行Ｌ列のサーチ
ウィンドウの画素データを出力可能な参照画像データ記
憶手段と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた（Ｈ−Ｎ＋１）行（Ｌ−Ｍ＋１）列の探索領
域を形成し、該探索領域内に前記サーチウィンドウ内の
各候補ブロックの画素データの一部を入力して保持する
とともに該保持した画素データを前記探索領域の所定方
向に転送する（Ｈ−Ｎ＋１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個の第１
レジスタを有する第１の画素データ転送保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段の第１レジスタとの
間で画素データを授受する複数の第２レジスタを有し、
前記第１の画素データ転送保持手段と共に前記サーチウ
ィンドウの画素データを前記探索領域を通る所定の転送
経路に沿って転送する第２の画素データ転送保持手段
と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し
出力するＭ×Ｈ個の第３レジスタを有する第３の画素デ
ータ転送保持手段と、 前記サーチウィンドウの画素データを前記第１および第
２の画素データ転送保持手段に入力させるとともに、前
記複数のうち少なくとも２つの候補ブロックを前記探索
領域内に順次入力させるとともに、前記サーチウィンド
ウの各画素列の画素データが全行一緒に列方向に往復移
動しながら行方向に移動するよう、前記第１および第２
の画素データ転送保持手段により前記サーチウィンドウ
の画素データを前記転送経路に沿って転送させるウィン
ドウデータ転送制御手段と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出するディストーシ
ョン算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２画素データ転送保持手段により画素
データが転送されるとき、前記第１および第２画素デー
タ転送保持手段に入力された画素データのうち前記サー
チウィンドウの１列目からＭ列目までの各列の画素デー
タを前記第１および第２画素データ転送保持手段から排
出しつつ前記第３画素データ転送保持手段に保持させる
排出データ保持制御手段と、 該排出データ保持制御手段により前記第３の画素データ
転送保持手段に保持された画素データを前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記ディストーション算出手段が、該戻しデータ転送制
御手段により前記第３の画素データ転送保持手段から前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻された
画素データを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現
画像ブロックに対応するディストーション算出を行なう
ことを特徴とする動きベクトル探索装置。 - 【請求項７】前記戻しデータ転送制御手段により前記サ
ーチウィンドウの１列目からＭ列目までのＭ列分の画素
データが前記第３レジスタから前記何れかの現画像ブロ
ックに対応するディストーション算出開始時の位置に復
帰したとき、前記入力画素データの転送方向を再度前記
行方向の一方側に切り換え、 前記ディストーション算出手段が、前記第３レジスタか
ら第１および第２レジスタに戻されたＭ列分の画素デー
タを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画像ブロ
ックに対応するディストーション算出を開始することを
特徴とする請求項６に記載の動きベクトル探索装置。 - 【請求項８】動画像を部分的に構成する現画像を前記動
画像を部分的に構成する参照画像に基づいて予測するの
に用いられる動きベクトルを探索する装置であり、前記
現画像が画素データを有する複数行複数列の画素により
表わされる複数の現画像ブロックを含み、前記参照画像
がそれぞれ画素データを有する前記現画像ブロックと同
一サイズの複数の候補ブロックを含み、前記現画像ブロ
ック毎に、前記複数の候補ブロックのうち該現画像ブロ
ックに類似する何れか１つの候補ブロックのブロック位
置と該現画像ブロックのブロック位置とによって、前記
動きベクトルを特定する動きベクトル探索装置であっ
て、 前記参照画像の画素データを記憶し前記候補ブロックを
それぞれ少なくとも２つ含んだ複数のサーチウィンドウ
の画素データを出力可能な参照画像データ記憶手段と、 前記サーチウィンドウおよび前記現画像ブロックのサイ
ズに応じた探索領域を形成し、該探索領域内に前記サー
チウィンドウ内の各候補ブロックの画素データの一部を
入力して保持するとともに、該保持した画素データを前
記探索領域の所定方向に転送する第１の画素データ転送
保持手段と、 前記第１の画素データ転送保持手段との間で画素データ
を授受し、前記第１の画素データ転送保持手段と共に前
記サーチウィンドウの画素データを前記探索領域を通る
所定の転送経路に沿って転送する第２の画素データ転送
保持手段と、 前記転送経路に沿って転送された画素データの一部を前
記第１および第２の画素データ転送保持手段から入力し
出力する第３の画素データ転送保持手段と、 前記参照画像データ記憶手段から前記複数のうち何れか
のサーチウィンドウの一部の画素データを含む所定画素
領域分ずつ画素データを読み出して記憶するとともに、
記憶済のサーチウィンドウの画素データを前記参照画像
データ記憶手段からのデータ転送速度より大きい転送速
度で前記第１および第２の画素データ転送保持手段に供
給する高速転送記憶手段と、 前記高速転送記憶手段に記憶されたサーチウィンドウの
画素データを前記第１および第２の画素データ転送保持
手段に入力させ、前記複数のうち少なくとも２つの候補
ブロックを前記探索領域内に順次入力させるとともに、
前記サーチウィンドウの各画素列のデータを全行一緒に
列方向に往復運動させながら行方向に移動するよう、前
記第１および第２の画素データ転送保持手段により前記
サーチウィンドウの画素データを前記転送経路に沿って
転送させるウィンドウデータ転送制御手段と、 前記現画像ブロックの画素データと前記第１の画素デー
タ転送保持手段に保持された画素データとに基づいて、
前記現画像ブロックの各々に対し、前記現画像ブロック
と前記複数の候補ブロックとの間の画像の差を表わす複
数のディストーションをそれぞれ算出するディストーシ
ョン算出手段と、 前記現画像ブロックの各々に対し算出された複数のディ
ストーションの値のうち最小値を検出して、前記類似す
る１つの候補ブロックを特定する類似ブロック特定手段
と、 前記第１および第２画素データ転送保持手段により画素
データが転送されるとき、前記第１および第２画素デー
タ転送保持手段に入力された画素データのうち前記サー
チウィンドウの１列目から所定列分だけ各列の画素デー
タを前記第１および第２画素データ転送保持手段から排
出しつつ前記第３画素データ転送保持手段に保持させる
排出データ保持制御手段と、 該排出データ保持制御手段により前記第３の画素データ
転送保持手段に保持された画素データを前記第３の画素
データ転送保持手段から前記第１および第２の画素デー
タ転送手段に戻す戻しデータ転送制御手段と、 を備え、 前記高速転送記憶手段が、前記参照画像データ記憶手段
から読み出し記憶している前記所定画素領域分の画素デ
ータのうち、前記探索領域内に戻された画素データに続
く転送順序の画素データを前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段に再度入力させ、 前記ディストーション算出手段が、前記戻しデータ転送
制御手段により前記第３画素データ転送保持手段から前
記第１および第２の画素データ転送保持手段に戻された
画素データと、前記高速転送記憶手段から前記第１およ
び第２の画素データ転送保持手段に再度入力された画素
データとを用いて、前記現画像ブロックとは異なる現画
像ブロックに対応するディストーション算出を行なうこ
とを特徴とする動きベクトル探索装置。 - 【請求項９】前記第３画素データ転送保持手段から前記
第１および第２の画素データ転送保持手段に画素データ
が戻され、該画素データに続く転送順序の画素データが
前記高速転送記憶手段から前記第１および第２の画素デ
ータ転送保持手段に再度入力されることにより、前記複
数のうち何れかのサーチウィンドウの一部の画素データ
が前記探索領域に供給されるとき、 前記何れかのサーチウィンドウの残部の画素データを前
記参照画像データ記憶手段から読み出して前記高速転送
記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項８に記載
の動きベクトル探索装置。 - 【請求項１０】前記第３の画素データ転送保持手段が、
前記探索領域内におけるディストーション算出開始時の
画素データの位置を保って画素データを入力し出力する
ことを特徴とする請求項４〜９の何れかに記載の動きベ
クトル探索装置。 - 【請求項１１】前記現画像ブロックおよび候補ブロック
がそれぞれ偶数の画素列を有することを特徴とする請求
項２〜５および８〜１０の何れかに記載の記載の動きベ
クトル探索装置。 - 【請求項１２】前記現画像ブロックおよび候補ブロック
がそれぞれ奇数の画素列を有することを特徴とする請求
項２および３並びに６〜１０の何れかに記載の記載の動
きベクトル探索装置。 - 【請求項１３】前記ディストーション算出手段が、前記
第１レジスタと共に二次元的に配列された複数の演算器
を有するシストリックアレー構造の演算回路によって構
成されることを特徴とする請求項４〜１２の何れかに記
載の動きベクトル探索装置。 - 【請求項１４】前記複数の第２レジスタのうち、一部の
第２レジスタが各列同数になるよう（Ｎ−１）×（Ｌ−
Ｍ＋１）個設けられ、前記探索領域の列方向の一方向に
転送された画素データを入力して出力するととともに、
残りの第２レジスタが各列同数になるよう（Ｎ−１）×
（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、前記探索領域の列方向の他
方向に転送された画素データを入力して出力することを
特徴とする請求項４〜１３の何れかに記載の動きベクト
ル探索装置。 - 【請求項１５】前記第２レジスタが、各列同数になるよ
う（Ｎ−１）×（Ｌ−Ｍ＋１）個設けられ、前記探索領
域の列方向両端の画素に対応する第１レジスタ間に介在
して画素データを転送することを特徴とする請求項４〜
１３の何れかに記載の動きベクトル探索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25030095A JP2868441B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 動きベクトル探索方法および探索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25030095A JP2868441B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 動きベクトル探索方法および探索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993587A JPH0993587A (ja) | 1997-04-04 |
| JP2868441B2 true JP2868441B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17205863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25030095A Expired - Lifetime JP2868441B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 動きベクトル探索方法および探索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868441B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4519009B2 (ja) * | 2005-06-13 | 2010-08-04 | ローム株式会社 | Ｓａｄ演算装置及びこれを用いたマクロブロック探索装置 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25030095A patent/JP2868441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0993587A (ja) | 1997-04-04 |
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