JPH0980984A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、画像形成動作時においてのトレイ
内に用紙が無くなった場合であっても生産性高く画像形
動作を実行することのできる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 用紙を収納する第１のトレイと、この第
１のトレイに併設され前記用紙を収納する第２のトレイ
と、第２のトレイに収納される用紙を第１のトレイに移
送する用紙移送手段と、両面両面モードの第１面目の連
続画像形成の途中で第１のトレイ内に収納される用紙が
無くなったときには当該第１面の連続画像形成動作を中
断し、第２面の画像形成に切り替えて画像形成動作を実
行させ、かつ第２面の画像形成が終了した後に前記用紙
移送手段により第２のトレイから第１のトレイに移送さ
れた用紙を用いて、中断していた第１面目の連続画像形
成を続行するように制御する制御手段とを備えて構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に複写機、ファクシミリ、プリンタ等における両
面機能を有する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より複写機、プリンタ等の画像形成
装置においては、同一用紙の表裏両面に画像を形成し及
び画像を合成する両面機能が知られ、省エネルギ、省資
源等の観点から、この様な両面機能を有する画像形成装
置が増えつつある。このような画像形成装置、例えば複
写機における用紙収納用のトレイは、多数の用紙を積層
して収納する収納部と、この収容部に収納された用紙束
より用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段との組み合わせで
構成されている。また従来は一度画像転写された用紙を
トレイに収納する場合、収納できる最大のサイズ（例え
ばＡ３タテ）も、その半分のサイズ（例えばＡ４ヨコ）
も最大収納転写指数は同一であった。しかしながら、Ａ
４ヨコを収納する場合にはトレイの半分しか使っておら
ずスペースに無駄があった。これに対し、上述したトレ
イ（以下、第１のトレイと呼ぶ）に第２のトレイを併設
し、第１のトレイに収納した用紙が無くなる（以下、単
にペーパーエンドという）と、第２のトレイに収納して
ある用紙を給紙機構により付随する第１のトレイへと移
送することで、用紙を自動補給するトレイ方式、すなわ
ちタンデムトレイが提案されている。このタンデムトレ
イによれば、省スペース性及び低コスト化という点でメ
リットが生じる。

【０００３】例えば、省スペース性については、一般に
トレイサイズは当該装置で使用可能な用紙のうち、最も
大きいサイズが収納可能であるように設計され構成され
るため、小さいサイズの用紙を使用する場合にはトレイ
等に無駄なスペースが生じていた。この無駄なスペース
を利用して同一トレイ内に第２のトレイを設けるため、
トレイの２つ分に収納可能な枚数の用紙を１つのトレイ
だけで収納可能となるためスペースの効率が上がること
になる。また、低コスト化については、同一サイズの用
紙に２つのトレイを割り当てると給紙機構が２つ使われ
るが、タンデムトレイの構成を用いればトレイ２つ分の
収納に対し、給紙機構は共通に１つあれば良いため、コ
スト的なメリットも見込める。一方、デメリットとして
は、第１のトレイがペーパーエンドになった場合に第２
のトレイから用紙を移送する必要があるため、この移送
にかかる時間が画像形成、すなわちコピーの仕上がり時
間をのばす点が挙げられる。これに対し、同一サイズの
トレイを２つ用意する場合には１つのトレイがペーパー
エンドになったときにはもう一つのトレイに切り替えて
使用することが可能である（もう一方のトレイは即給紙
可能）ため、生産性を落とすことなくコピー動作の継続
ができることになる。また、循環式自動原稿送り装置
（以下、ＲＤＨ（リサイクル・ドキュメント・ハンド
ラ）と呼ぶ）と先入れ先だしの両面トレイとを使用して
両面コピーを行う方式が知られる。

【０００４】ここで考えるコピーシステムは用紙の反転
排出機構がないため、用紙はコピー面が上面で排出され
る。したがって、コピーの排出部でのストック順を考え
ると原稿は最終ページから順次コピーすることになる。
両面モードについては第１面目に原稿の裏面のコピーを
両面トレイに行い、第２面目に原稿の表面を機外へ排出
するように行うとコピーのページ順と表裏が保たれる
（狂わない）ことなる。原稿束は１ページ目を上面に向
けてＲＤＨの原稿トレイにセットし、原稿束の最下原稿
（最終ページ）から給紙されるようにする。スタックモ
ードは一原稿についてセット枚数分のリピートコピーを
一度に連続して行う。ここで『原稿５枚の両面／両面モ
ード、部数２０、スタックモード』を考えると次のよう
になる。なお、用紙トレイから給紙し両面トレイへスタ
ックするものを両面第１面とし、両面トレイから給紙し
機外へ排出するものを両面第２面とする。 （１）原稿５ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （２）原稿５ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （３）原稿４ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （４）原稿４ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （５）原稿３ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （６）原稿３ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （７）原稿２ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （８）原稿２ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （９）原稿１ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （１０）原稿１ページ目の表面を２０リピートコピーす
る（両面トレイから給紙） 上記（１）から（２）へ
は、（１）のリピートエンドのコピー済み用紙の両面ト
レイへのスタックが完了した後にステップが移行する。
（（３）から（４）、……なども同様である。） （２）から（３）へは、（２）のリピートエンドに続い
て（３）のスタートが可能である。（（４）から
（５）、……なども同様）。同一給紙口からのリピート
の場合、ＣＰＭより決定される間隔（Ｔｒｅｐ）での給
紙スタートとなるが、（２）のリピートエンド（２０枚
目）から（３）のスタート（１枚目）のリピートの間隔
は給紙パスがトレイにより異なるため、必ずしも同じに
はならない。ただし、スキャナのスキャン開始の間隔は
同一になる。 給紙パス＝トレイの給紙口から感光体上の画像との転写
点までの距離 両面トレイの給紙パス：Ｄｄｐｌｘ＿ｆｅｅｄ 用紙トレイの給紙パス：Ｄｔｒａｙ＿ｆｅｅｄ Ｄｄｐｌｘ＿ｆｅｅｄ＞Ｄｔｒａｙ＿ｆｅｅｄ であれば、リピート間隔はＴｒｅｐに対し、Ｄｄｐｌｘ
＿ｆｅｅｄ−Ｄｔｒａｙｆｅｅｄに相当する時間だけ大
きくなる。（１）から（１０）までの手順に要する時間
は、Ａ４ヨコ送りのサイズで考えると、 ＣＰＭ６０枚／分より Ｔrep ＝１ｓｅｃ 用紙トレイから両面トレイへのスタック完了まで Ｔcp１＝５ｓｅｃ 両面トレイから機外排出の完了まで Ｔcp２＝８ｓｅｃ はじめの（最終ページ）の原稿フィード時間 Ｔ1doc＝１ｓｅｃ 原稿の交換、反転は（Ｔrep −原稿スキャン時間）で可
能とすると、次のようになる。 Ｔ1doc ＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１） （１） ＋（（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１））×４ （２）〜（９） ＋（Ｔｒｅｐ×１９＋Ｔｃｐ２） （１０） ＝２２８ｓｅｃ 次にタンデム第１トレイに用紙が５０枚でペーパーエン
ドとなりタンデム移送動作により第２トレイから用紙を
自動補給する場合を考える。移送にかかる時間はＴmove
＝３０ｓｅｃ。 （ａ）原稿５ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｂ）原稿５ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｃ）原稿４ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｄ）原稿４ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｅ）原稿３ページ目の裏面を１０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙。ペーパーエンド） （ｆ）第２トレイから第１トレイへ用紙移送 （ｇ）原稿３ページ目の裏面を１０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙。用紙補給後） （ｈ）原稿３ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｉ）原稿２ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｊ）原稿２ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｋ）原稿１ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｌ）原稿１ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｅ）から（ｆ）へは、（ｅ）の１０枚目（第１トレイ
の最後の用紙）の給紙されることにより給紙トレイから
用紙がなくなることによりペーパーエンドが検出できる
ため、この検出とともに（ｆ）の手順が開始される。
（ａ）から（ｌ）の手順に要する時間は、 Ｔ1doc ＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１） （ａ） ＋（（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１）） （ｂ）＋（ｃ） ＋（（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×１０）） （ｄ）＋（ｅ） ＋（Ｔmove） （ｆ） ＋（Ｔrep ×９＋Ｔcp１） （ｇ） ＋（（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１））×２ （ｈ）から（ｋ） ＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp２） （ｌ） ＝２５８ｓｅｃ となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像形成装置においては、両面両面モードの第１面目
の連続画像形成の途中でトレイ内に収納される用紙が無
くなったときには当該トレイに用紙が補給されるまで画
像形成動作が中断されることから、画像形成における生
産性が低いものとなっていた。また、第１のトレイ内に
用紙が無くなったときに第２のトレイに収納される用紙
を第１のトレイに移送する際に、移送される用紙の先端
がカールして、このカールした用紙が移送中に引掛か
り、いわゆるジャムの要因となるおそれがあった。本発
明の第１の目的は、タンデムトレイを搭載した画像形成
装置において、複数の用紙の両面への連続画像形成動作
において用紙が無くなったような場合であっても生産性
高く画像形成動作を実行することのできる画像形成装置
を提供することである。また第２の目的は、先端がカー
ルした用紙がスライド中にジャムを起こすのを防ぐよう
にした画像形成装置を提供することである。さらに第３
の目的は、用紙をトレイに並列して収納する際の、部品
低減によるコスト低減をなし得る画像形成装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の請求項１においては、画像が形成される用
紙を給紙する給紙手段と、前記用紙を収納する第１のト
レイと、この第１のトレイに併設され前記用紙を収納す
る第２のトレイと、第１のトレイ内に用紙が無くなった
ときに第２のトレイに収納される用紙を第１のトレイに
移送する用紙移送手段と、両面原稿をコンタクトガラス
上に搬送する原稿送り手段と、第１面に画像形成された
用紙を一時保持すると共に、当該用紙の第２面への画像
形成が可能なように用紙を給紙可能とする両面トレイ
と、両面両面モードの第１面目の連続画像形成の途中で
第１のトレイ内に収納される用紙が無くなったときには
当該第１面の連続画像形成動作を中断し、第２面の画像
形成に切り替えて画像形成動作を実行させ、かつ第２面
の画像形成が終了した後に前記用紙移送手段により第２
のトレイから第１のトレイに移送された用紙を用いて、
中断していた第１面目の連続画像形成を続行するように
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】これにより、画像が第１面に形成された用
紙を収納し、第２面の画像形成のために再給紙ができる
自動両面機構を具備する画像形成装置において、その用
紙のサイズが、前記自動両面機構に収納し得る用紙サイ
ズの半分以下であった場合にその用紙を両面機構の収納
トレイ上に並列して収納する。これにより、トレイスペ
ースのムダを省けるので画像形成の生産性を上げること
ができる。また、収納トレイ上に並列して収納されてい
る用紙の一方の側が再給紙された後、他方の用紙が収納
トレイ上を移動するバックフェンスによって移動し前記
用紙の一方と同様に再給紙に供される。これにより並列
に収納された用紙の他方が移動することから、同一の再
給紙ローラ等を使用することができ、部品低減によるコ
スト低減を計ることができる。さらに、両面画像形成動
作時においてのトレイ内に用紙が無くなった場合であっ
ても、すでに第１面の画像形成が終了した用紙について
は先に第２面の画像形成を行うようにしたので生産性高
く両面画像形動作を実行することができる。

【０００８】また請求項２においては、画像が形成され
る用紙を給紙する給紙手段と、前記用紙を収納する第１
のトレイと、この第１のトレイに併設され前記用紙を収
納する第２のトレイと、第１のトレイ内に用紙が無くな
ったときに第２のトレイに収納される用紙を第１のトレ
イに移送する用紙移送手段と、両面原稿をコンタクトガ
ラス上に搬送する原稿送り手段と、第１面に画像形成さ
れた用紙を一時保持すると共に、当該用紙の第２面への
画像形成が可能なように用紙を給紙可能とする両面トレ
イと、前記用紙移送手段により第２のトレイに収納され
る用紙がトレイ内を移動する際に、当該用紙の先端を押
さえると共に移動する先端カール押えとを備えたことを
特徴とする。これにより、用紙の先端を押さえることに
より、先端がカールした用紙がスライド中にジャムを起
こすのを防ぐことができる。さらに請求項３において
は、用紙を収納する際に、一方のトレイに用紙を収納す
るときには再給紙ローラ側に用紙を押し付けるように回
転し、他方のトレイに用紙を収納するときにはバックフ
ェンス側に用紙を押し付けるように逆回転する寄せコロ
を備えたことを特徴とする。これにより、用紙をトレイ
に並列して収納する際に、その寄せコロを共有すること
で、部品低減によるコスト低減を計ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明する。図１は本発明に係る画像形成装
置としての両面機能を有する複写装置を例にして説明す
る。図１に両面機能を有する複写装置の機構部分を示
す。図１において、コンタクトガラス９上の原稿を読み
取り、潜像を形成する光学ユニット１４、帯電、露光、
クリーニング、除電の作像過程を感光体ドラム１３に施
す感光体ユニット、感光体ドラム１３上に形成された潜
像を現像するための現像ユニット１５、感光体ドラム１
３上に形成された画像を用紙に転写する為の転写ユニッ
ト１６、用紙上の画像を定着する為の定着ユニット１
７、両面画像を用紙形成する為、用紙を一旦積載し、再
び作像工程に送る為の両面ユニットと用紙を作像工程に
送る為の給紙ユニットとをそれぞれ有する。

【００１０】以下、詳細に説明する。この複写機本体
は、前述した循環式自動原稿送り装置（ＲＤＨ）１と先
入れ先だしの両面トレイ２とを備えた両面複写機であ
る。原稿Ｄは原稿セットトレイ３にセットされ、用紙Ｐ
は給紙ユニットを構成する第１の用紙トレイ４、第２の
用紙トレイ５、第３の用紙トレイ６、第４の用紙トレイ
７からそれぞれ給紙される。原稿セットトレイ３上の原
稿Ｄは原稿給送機構部８によって最下層から順次コンタ
クトガラス９上に送られた後、原稿排出機構部１０によ
り原稿排出搬送路１１を経て原稿セットトレイ３上に再
給紙可能な状態に循環される。この時、原稿サイクルの
切れ目は区切り用のフィラ１２によって仕切られること
により管理することができる。

【００１１】コンタクトガラス９の下部には感光体１３
上に原稿像を投影する光学ユニット１４が設けてあり、
コンタクトガラス９を通して照射された原稿Ｄの像を、
帯電ユニット１５によって一様に帯電された感光体１３
の帯電面を露光して静電潜像を形成させる。感光体ドラ
ム１３上に形成された静電潜像は、現像ユニット１５に
よって供給されるトナーにより現像されてトナー像（可
視像）となる。一方、第１〜第４の用紙トレイ４〜７の
選択された給紙段から一枚ずつ送り出された用紙Ｐは、
感光体ドラム１３上のトナー像と一致する正確なタイミ
ングで転写ユニット１６を備えた転写部に向けて搬送さ
れ、図１において上面側にトナー像が転写されて感光体
ドラム１３から分離され、定着ユニット１７でトナーが
定着される。転写終了後に、感光体ドラム１３上の残留
トナー及び紙粉等の付着物はクリーニングユニット１８
に設けられているクリーニングブレードにより取り除か
れた後、感光体ドラム１３上の残留電位は除電ランプ１
９により取り除かれて次の帯電ユニット１５による帯電
に備える。定着が終わって複写機本体の排紙口から排出
された用紙Ｐは通常フィニッシャと称される後処理装置
２１の搬送路２２を経由して排紙トレイ２３に直接排出
されるか、ステープル打ちのために搬送路２４を通りス
テープルトレイ２５を経て排紙トレイ２３に排出され
る。

【００１２】図２乃至図４に両面複写の際の動作を示
す。図２乃至図４に示す図では、図１に示されるステー
プルトレイ２５に代わって、ソーターユニット５１、大
容量給紙ユニット５２が設けられている。また太線が用
紙の流れを示す。まず用紙が給紙ユニットから転写ユニ
ット１６の方向へ給紙、搬送される。それとほぼ同一時
期に光学ユニット１４により、原稿が読み取られ感光体
ドラム１３を含む感光体ユニットに潜像が形成され、さ
らに現像ユニット１５により感光体ドラム１３の潜像が
現像され、転写ユニット１６で、用紙に画像が転写さ
れ、定着ユニット１７で定着され、両面ユニット内に積
載される。原稿が入れ替えられると、両面ユニットから
片面に画像が形成された用紙が給紙搬送され、上記片面
時と同様に画像が形成され、本体外へ排出される。ま
た、図４では紙の種分けを行う装置、いわゆるソーター
ユニット５１に送られている。

【００１３】図５は両面トレイ２への用紙搬送路を示す
ものであり、片面に画像が転写された後定着された用紙
Ｐは、切り換え爪２６により後処理装置２１へ排出され
る排出経路２７と両面トレイ２へ搬送される両面経路２
８とに分岐される。両面経路２８により、両面トレイ２
に送り込まれる用紙Ｐの後端が両面排紙検知センサ２９
によって検知されると、寄せコロ３０によって給紙分離
部Ｓへと送り戻される。この動作は用紙Ｐを複数枚連続
して行うことができる。給紙分離部Ｓの方向へ送り戻さ
れた用紙Ｐは、図６に示すように、分離コロ３１と分離
ベルト３２とにより最下面の用紙Ｐから再給紙用搬送部
３３を経由して矢示Ａの方向へ、給紙され、用紙Ｐの先
入れ先出し手段が構成される。

【００１４】図５及び図６における用紙Ｐの搬送機構を
さらに詳細に説明すると、両面経路２８に送り込まれた
用紙Ｐは搬送コロ３４によって両面トレイ２へ向けて搬
送され、毛ブラシローラ３５とカール押さえ３６とによ
って定着後に生じるカールが抑えられながら両面トレイ
２上に積載される。その際、用紙Ｐはその幅方向の両サ
イドが後述するジョガフェンスにより揃えられた後、寄
せコロ３０の時計方向の回転により図で左方に搬送さ
れ、その先端部（左端部）が呼びだしコロ３７に接する
位置に達する。次に、図示しない制御部からの最給紙信
号により、呼び出しコロ３７が反時計方向に回転すると
共に、用紙Ｐが加圧アーム３８によって呼び出しコロ３
７に押し付けられ、用紙Ｐが矢示Ｃ方向に再給紙され
る。なお、その際両面トレイ２上に複数枚の用紙Ｐが収
納されている時には、最下層のものから順次再給紙が行
われる。 再給紙された用紙Ｐは、下流側に設けられて
いる分離コロ３１と分離ベルト３２とにより、２枚以上
の用紙Ｐが繰り出された場合にはそれが１枚に分離され
て、搬送コロ３９と三対の中継コロ４０によって再び感
光体１３の方向に搬送され、用紙Ｐの画像が形成されて
いない面に画像を形成した後、後処理装置２１を通って
排紙トレイ２３上に排出される。

【００１５】図７はタンデムトレイの全体図である。図
８乃至図１３はタンデムトレイの機構を説明する図であ
る。右トレイは第１のトレイ、左トレイは第２のトレイ
に対応する。図１においては、用紙トレイ４がタンデム
トレイとして構成されている。図９において、右トレイ
は給紙用のトレイのため、トレイ出し入れ等によるショ
ックでセットされている用紙上面がくずれると、呼び出
しコロ３７によって用紙を搬送するときに不具合が出
る。そのため、左トレイから用紙が移送されてきた後
は、バックフェンス６１で用紙の後端を支えている。移
送されてきた用紙の最下紙が不揃いになる場合を考慮
し、バックフェンス下面に押付けパッド６１ａを設けて
いる。

【００１６】図１０において、左トレイから用紙が移送
されてくるときは、バックフェンス６１が妨げになるた
め、移送中はバックフェンス６１が前後に逃げるようバ
ックフェンスモータ（ステッピングモータ）６３を搭載
している。右トレイの用紙がなくなると、バックフェン
スモータ６３は一旦バックフェンスホーム検知センサ６
２がＯＮするまで正転し、バックフェンス６１をしゃ閉
（ＯＮ）する。左トレイから用紙が移送されると押付け
センサ６６が用紙セットを検知し、バックフェンスモー
タ６３は基準ステップ数だけ逆転し、バックフェンス６
１を閉じる。

【００１７】図１１において、左トレイのペーパーエン
ド検知センサ６７が用紙を検知している状態で右トレイ
のペーパーエンド検知センサが用紙エンドを検知する
と、上記“右トレイのバックフェンス移動”と同時に移
送モータ（ＣＤモータ）６５がＯＮし、左トレイのバッ
クフェンス６１が移動し、用紙束が左トレイから右トレ
イに移送される。左トレイバックフェンス６４が移動し
押付けセンサ６６をＯＮさせると、用紙が右トレイに移
送されたことを検知し、移送モータ６５は逆転を開始
し、移送ホーム検知センサ６８がＯＮした所で停止す
る。

【００１８】図１２において、右トレイに用紙がある
時、且つタンデム右トレイから給紙中トレイを引き抜く
と、右トレイはセットされたまま左トレイだけが引き出
される。その切替えをしているのがロック解除ソレノイ
ド（ＳＯＬ）６９ａである。ロック解除ＳＯＬ６９ａが
ＯＮすると、ロック爪６９ｃがオープンとなる。ロック
爪６９ｃは右トレイにあり、ロック爪６９ｃの入る欠き
穴６９ｂは左トレイにあるため、左トレイだけが引き出
される。ロック解除ＳＯＬ６９ａがＯＦＦしていると、
ロック爪６９ｃ先端が欠き穴６９ｂに入るため、左右の
トレイが連結されて引き出される。

【００１９】図７において、底板５３は底板上昇モータ
（図示せず）により上下降可能であり、タンデムトレイ
がセットされると底板５３が上限検知（図示せず）がオ
ンするまで上昇する。右トレイ５４から用紙が供給され
ていき、用紙が少なくなると上限検知がオフする。この
オフを検知すると上昇モータがオンされ、紙面が上がる
ようになっている。右トレイ５４の最終の用紙が給紙さ
れるとペーパーエンド検知（図示せず）がはたらき、底
板５３は下降する。右トレイのペーパーエンド以降の動
作は次のようになる。 (1) 底板の下降 ａ，底板上昇モータを下降方向にオン（底板下降） ｂ，底板下限検知（図示せず）オン ｃ，底板上昇モータオフ (2) 右トレイバックフェンス開 (3) 移送 ａ，移送モータ移送方向オン ｂ，押しつけセンサオン ｃ，移送モータ停止 (4) 移送からの戻り ａ，移送モータ戻り方向オン ｂ，移送ホーム検知オン ｃ，移送モータ停止 (5) 右トレイバックフェンス閉 (6) 右トレイ底板上昇 ａ，底板上昇モータを上昇方向にオン（底板上昇） ｂ，底板上限検知（図示せず）オン ｃ，底板上昇モータオフ 手順は（１）から（６）の順となり、（１）の開始から
（６）の終了までをタンデム移送動作と呼び、この間に
約３０ｓｅｃ要する。左トレイに収納されている用紙の
枚数により、（７）ａ，での上昇時間が異なる（枚数が
少ないと時間がかかる）。（１）と（２）、（４）と
（５）は並行動作可能。（３）は（１）と（２）の完了
後。（６）は（５）の完了後。（６）が完了していると
右トレイは給紙可能となる。

【００２０】図１４は本実施例の動作を説明するための
両面両面コピーモードの状態遷移図である。コピー開始
により初期遷移Ｓ１５１にて状態１となる。状態１では
両面の第１面の給紙スタートをＣＰＭにより決定するリ
ピート間隔（Ｔｒｅｐ）にてセット枚数分行う。状態１
でスタートする用紙は用紙トレイから給紙されて両面ト
レイへスタックされる。セット枚数分のコピーが終了し
て、かつリピートしたすべてのコピーが両面トレイへス
タックが完了したら、状態２に遷移する（Ｓ１５２）。
状態２では両面コピーの第２面（両面トレイから給紙し
機外へ排出）のスタートを行う。状態１からの遷移によ
り、即両面からの給紙をスタートさせる。以降、（セッ
ト枚数−１）のスタートをＣＰＭにより決定するリピー
ト間隔（Ｔｒｅｐ）にて行い、トータルでセット枚数分
のスタートを行う。セット枚数目のスタート後、Ｔｒｅ
ｐ経過したら状態１に遷移する（Ｓ１５３）。以上を原
稿の枚数分だけ繰り返すのが、途中でペーパーエンドが
発生しない場合の動作である。一方、状態１の途中で用
紙トレイにペーパーエンドが発生すると、ペーパーエン
ドする前の（すなわち右トレイの最後の）用紙の両面ト
レイへのスタックの完了で状態３へ遷移する（Ｓ１５
４）。状態１でペーパーエンドになった時に、すでにコ
ピーできている枚数を補正枚数とする。

【００２１】また、ペーパーエンドを検出すると直ちに
タンデム移送動作が開始される。

【００２２】状態３では補正枚数分の両面トレイからの
スタートを行う。状態１からの遷移後直ちに１枚目をス
タートさせ、以降Ｔｒｅｐの間隔にてスタートをさせ
る。補正枚数目のスタート後、Ｔｒｅｐ経過すると状態
４に遷移する（Ｓ１５５）。不足枚数＝セット枚数−補
正枚数。状態４ではタンデム移送済みの用紙を使って第
１面のスタートをさせる。状態３から４へ遷移したとき
に、まだタンデム移送動作が完了していなければ完了待
ちとなり完了していれば直ちに１枚目のスタートをする
（用紙トレイから両面トレイ）。以降、Ｔｒｅｐ間隔で
（不足枚数−１）のスタートをする。不足枚数分のスタ
ートが終わり、不足枚数目のコピーが両面トレイにスタ
ックガ完了できたら状態５へ遷移する（Ｓ１５６）。状
態５では両面コピーの第２面（両面トレイから給紙し機
外へ排出）のスタートを行う。状態４からの遷移によ
り、即両面コピーからの給紙をスタートさせる。以降、
（不足枚数−１）のスタートをＣＰＭにより決定するリ
ピート間隔にて行い、トータルで不足枚数分のスタート
を行う。不足枚数目のスタート後、Ｔｒｅｐ経過したら
状態１に遷移する（Ｓ１５７）。

【００２３】本実施例による原稿５枚の両面／両面モー
ド、部数２０、スタックモードで、タンデム第１トレイ
に用紙が５０枚でペーパーエンドとなりタンデム移送動
作により第２トレイから用紙を自動補給する場合を考え
ると次のようになる。移送にかかる時間はＴｍｏｖｅ＝
３０ｓｅｃ。（ａ）原稿５ページ目の裏面を２０リピー
トコピーする（用紙トレイから給紙） （ｂ）原稿５ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｃ）原稿４ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｄ）原稿４ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｅ）原稿３ページ目の裏面を１０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙。ペーパーエンド） （ｆ）第２トレイから第１トレイへ用紙移送 （ｇ）原稿３ページ目の表面を１０リピートコピーする
（両面トレイから給紙。） （ｈ）原稿３ページ目の裏面を１０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙。用紙補給後） （ｉ）原稿３ページ目の表面を１０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｊ）原稿２ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｋ）原稿２ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｌ）原稿１ページ目の裏面を２０リピートコピーする
（用紙トレイから給紙） （ｍ）原稿１ページ目の表面を２０リピートコピーする
（両面トレイから給紙） （ｅ）から（ｆ）へは、（ｅ）の１０枚目め（第１トレ
イの最後の用紙）の給紙されることにより給紙トレイか
ら用紙がなくなることによりペーパーエンドが検出でき
るため、この検出とともに（ｆ）の手順が開始される。
（ｇ）は（ｅ）の完了後に開始可能であり、（ｆ）の終
了には左右されない。（ａ）から（ｍ）の手順に要する
時間は、 Ｔ1doc ＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１） （ａ） ＋（（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１）） （ｂ）＋（ｃ） ＋（（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×９＋Ｔcp１）） （ｄ）＋（ｅ） ＋（Ｔrep ×１０） （ｇ） ＋（Ｔmove−（Ｔrep ×１０＋Ｔcp１）） （＊１） ＋（Ｔrep ×９＋Ｔcp１） （ｈ） ＋（（Ｔrep ×１０）＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１）） （ｉ）＋（ｊ） ＋（Ｔrep ×２０）＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp１） （ｋ）＋（ｌ） ＋（Ｔrep ×１９＋Ｔcp２） （ｍ） ＝２４７ｓｅｃ となる。（＊１）の項はマイナスにならない。マイナス
のときは０として加算する。リピート枚数が大きい、あ
るいはペーパーエンドとなったときのコピー枚数が大き
い（すなわち、両面トレイにスタックされている枚数が
多いとき）と（＊１）の項は無視されるので、従来方式
に比べて生産性の向上度がより高くなることが判る。

【００２４】次に、図１５及び図１６を参照して請求項
２及び請求項３に係る発明の実施の形態について説明す
る。まず、図１５を参照して両面ユニット内の用紙の動
きについて説明する。図１５に示す様に片面に画像が形
成、定着された用紙は２ヶ所の搬送コロ３４に送られ、
毛ブラシローラ３５（毛ブラシ状のローラ）とカール押
さえ３６により用紙の定着後のカールが抑えられなが
ら、両面トレイ２上に積載される。その際、図示しない
紙揃え機構により、積載されながら、用紙の両サイドが
揃えられ、寄せコロ３０により用紙の左端が呼び出しコ
ロ３７の方向へ向かうように戻される。次に、図示しな
い本体制御部からの給紙（以下、再給紙と呼ぶ）信号に
より、呼び出しコロ３７と、加圧アーム３８により、積
載された用紙が下側の用紙から、給紙分離部の方へ送り
込まれ、分離ベルト３２と分離コロ３１により、１枚ず
つに分離、給紙され搬送コロ３９及び、３ヶ所の中継コ
ロ４０により転写工程の方向へ搬送される。次に、請求
項２及び請求項３に係る発明の実施の形態の特徴的な構
成及び動作について説明する。次に、図１５を参照する
に、オペレーター（使用者）が両面トレイ２上に積載で
きる最大のサイズ（例えばＡ３タテ）の半分以下のサイ
ズ（例えばＡ４ヨコ）を選択し、かつ両面トレイ２上に
積載できる最大枚数（例えば５０枚）以上の両面コピー
枚数を（例えば１００枚）選択した際に、最初の５０枚
は呼びだしコロ３７が通常とは逆に回転して用紙の右端
がバックフェンス７１の方向へ向かう。その際、図示し
ない紙揃え機構により積載されながら用紙の両サイドは
揃えられる。そして次の５０枚は上記通常の動作で両面
トレイに積載され、用紙が両面トレイに並列して収納さ
れる。そして、図１６に示されるように、後から積載さ
れた用紙５０枚が全て再給紙された後、最初に積載され
た用紙５０枚が、移動する先端カール抑え７２で用紙の
先端を抑えられて、バックフェンス７１によって呼びだ
しコロ３７方向へと移動し、上記後から積載された用紙
と同様に再給紙される。なお、先端カール抑え７２はソ
レノイド７３によって動作する。上述したように、移動
する先端カール抑え７２で用紙の先端を押さえることに
より、先端がカールした用紙がスライド中にジャムを起
こすのを防ぐことができる。また、用紙を両面トレイ２
に並列して収納する際に、その寄せコロ３０を共有する
ことで、部品低減によるコスト低減を計ることができ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、以下に示
す効果を得ることができる。まず、請求項１によれば、
タンデムトレイを有した画像形成装置において、連続し
て画像形成中にペーパーエンドが発生した場合の生産性
を高くした両面モードのコピーを可能とすることができ
るようになる。また、請求項２は、用紙の先端を押さえ
ることにより、先端がカールした用紙がスライド中にジ
ャムを起こすのを防ぐことができる。さらに、請求項３
は、用紙をトレイに並列して収納する際に、その寄せコ
ロを共有することで、部品低減によるコスト低減を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置としての複写機全体
の概略の構成を示す構成図。

【図２】本発明に係る画像形成装置としての複写機にお
ける片面複写の際の用紙の流れを示す図。

【図３】本発明に係る画像形成装置としての複写機にお
ける両面複写の際の、両面ユニットまでの用紙の流れを
示す図。

【図４】本発明に係る画像形成装置としての複写機にお
ける両面複写の際の、両面ユニット以降の用紙の流れを
示す図。

【図５】図１に示した複写機における両面トレイのユニ
ット構成及び用紙搬送路を示す図。

【図６】図１に示した複写機における両面トレイのユニ
ット構成及び用紙搬送路を示す図。

【図７】図１に示した複写機におけるタンデムトレイの
全体構成を示す斜視図。

【図８】図７に示したタンデムトレイにおけるトレイロ
ック爪の構成及び動作を示す図。

【図９】図７に示したタンデムトレイにおけるタンデム
機構の右トレイバックフェンス移動機構を示す斜視図。

【図１０】図９に示す右トレイバックフェンス移動機構
の機構部分のみを示す斜視図。

【図１１】図７に示したタンデムトレイにおけるタンデ
ム機構の左トレイバックフェンス移動機構を示す斜視
図。

【図１２】右トレイロック機構の構成を示す斜視図。

【図１３】図１２に示した右トレイロック機構の要部を
拡大して示す斜視図。

【図１４】本発明の動作を説明するための両面両面コピ
ーモードの状態遷移図。

【図１５】図１に示した複写機における両面トレイのユ
ニット構成及び用紙搬送路を示す図。

【図１６】図１に示したバックフェンス及び先端カール
押えの構成を示す図。

【符号の説明】

１ 循環式自動原稿送り装置、２ 両面トレイ、３ 原
稿セットトレイ、４、５、６、７、用紙トレイ、８ 原
稿給送機構部、９ コンタクトガラス、１０原稿排出機
構部、１１ 原稿排出搬送部、１２ 区切り用フィラ、
１３ 感光体、１４ 光学ユニット、１５ 現像ユニッ
ト、１６ 転写ユニット、１７ 定着ユニット、１８
クリーニングユニット、１９ 除電ランプ、２１ 後処
理装置、２２ 搬送路、２３ 排紙トレイ、２４ 搬送
路、２５ ステープルトレイ、２６ 切り換え爪、２７
排出経路、２８ 両面経路、２９ 両面排紙検知検知
センサ、３０ 寄せコロ、３１ 分離コロ、３２ 分離
ベルト、３３ 再給紙用搬送部、３４ 搬送コロ、３５
毛ブラシローラ、３６ カール押え、３７ 呼出しコ
ロ、３８ 加圧アーム、３９ 搬送コロ、４０ 中継コ
ロ、５１ ソーターユニット、５２ 大容量給紙ユニッ
ト、５３ 底板、５４ 右トレイ、５５右トレイロック
部、５５ａ 右トレイロック爪、６１ バックフェン
ス、６１ａ押付けパッド、６２ バックフェンスホーム
検知センサ、６３ バックフェンスモータ、６４ 左ト
レイバックフェンス、６５ 移送モータ、６６ 押付セ
ンサ、６７ バックフェンス、６８ 移送ホーム検知セ
ンサ、６９ トレイロック機構、６９ａ ロック解除ソ
レノイド、６９ｂ 欠き穴、６９ｃ ロック爪、７１
バックフェンス、７２ 先端カール押え、７３ ソレノ
イド、Ｄ 原稿、Ｐ用紙、Ｓ 給紙分離部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 泰成 東京都大田区中馬込一丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 江原 譲 東京都大田区中馬込一丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が形成される用紙を給紙する給紙手
   段と、前記用紙を収納する第１のトレイと、この第１の
   トレイに併設され前記用紙を収納する第２のトレイと、
   第１のトレイ内に用紙が無くなったときに第２のトレイ
   に収納される用紙を第１のトレイに移送する用紙移送手
   段と、両面原稿をコンタクトガラス上に搬送する原稿送
   り手段と、第１面に画像形成された用紙を一時保持する
   と共に、当該用紙の第２面への画像形成が可能なように
   用紙を給紙可能とする両面トレイと、 両面両面モードの第１面目の連続画像形成の途中で第１
   のトレイ内に収納される用紙が無くなったときには当該
   第１面の連続画像形成動作を中断し、第２面の画像形成
   に切り替えて画像形成動作を実行させ、かつ第２面の画
   像形成が終了した後に前記用紙移送手段により第２のト
   レイから第１のトレイに移送された用紙を用いて、中断
   していた第１面目の連続画像形成を続行するように制御
   する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 画像が形成される用紙を給紙する給紙手
   段と、前記用紙を収納する第１のトレイと、この第１の
   トレイに併設され前記用紙を収納する第２のトレイと、
   第１のトレイ内に用紙が無くなったときに第２のトレイ
   に収納される用紙を第１のトレイに移送する用紙移送手
   段と、両面原稿をコンタクトガラス上に搬送する原稿送
   り手段と、第１面に画像形成された用紙を一時保持する
   と共に、当該用紙の第２面への画像形成が可能なように
   用紙を給紙可能とする両面トレイと、前記用紙移送手段
   により第２のトレイに収納される用紙がトレイ内を移動
   する際に、当該用紙の先端を押さえると共に移動する先
   端カール押えと、を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記用紙を収納する際に、一方のトレイ
   に用紙を収納するときには再給紙ローラ側に用紙を押し
   付けるように回転し、他方のトレイに用紙を収納すると
   きにはバックフェンス側に用紙を押し付けるように逆回
   転する寄せコロを備えたことを特徴とする請求項２記載
   の画像形成装置。