JPH09507824A - ワインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複数の巻成部を備えたワインダでは、各巻成部は１つの羽根形トラバース装置を装備している。該羽根形トラバース装置は、２つの互いに逆向きに駆動可能なロータを有し、各ロータは少なくとも２枚のプロペラ状に配置された羽根（１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ）を有している。巻成部（Ａ，Ｂ）は近接して並列配置されているので、隣り合った巻成部（Ａ，Ｂ）の羽根（１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ）の回転円は互いに交差し、かつ隣り合った巻成部（Ａ，Ｂ）のトラバース運動領域間には狭い間隙しか存在しない。このために本発明によれば、ロータの軸線が傾斜されている。これによって、羽根（１３Ａ，１４Ａ，１３Ｂ，１４Ｂ）が回転する回転平面（１５Ａ，１６Ａ，１５，１６Ｂ）の交線は鋭角に上り勾配を成す。隣り合った巻成部（Ａ，Ｂ）の回転平面（１５Ａ，１６Ａ，１５Ｂ，１６Ｂ）は鱗状にオーバーラップすることになる。またロータ軸線の傾斜によって得られる利点は、各巻成部（Ａ，Ｂ）において、下位回転平面（１５Ａ，１５Ｂ）の羽根（１３Ａ，１３Ｂ）が糸を供給する反転点で、トラクト長さ、すなわち羽根の端部と接触ローラにおける乗り上げ点との間の糸長さが、上位回転平面（１６Ａ，１６Ｂ）の羽根（１４Ａ，１４Ｂ）が糸を供給する他方の反転点におけるトラクト長さに等しくなることである。

Description

【発明の詳細な説明】 ワインダ 技術分野 本発明は、請求の範囲の請求項１、請求項４及び請求項５に上位概念として記 載した通り、パッケージ管用の緊締装置とトラバース装置と、前記の緊締装置と トラバース装置との間に配置されている接触ローラとから夫々成る少なくとも２ つの巻成部を備え、しかも前記トラバース装置が、伝動装置によって連結された ２つの互いに逆向きに駆動可能なロータを備え、前記の両ロータが、プロペラ状 に配置された少なくとも２枚の羽根を夫々有し、かつ、前記の一方のロータの羽 根が下位回転平面内で回転し、また他方のロータの羽根が、前記下位回転平面よ り上方に短い間隔ｄをおいて位置している上位回転平面内で回転し、トラバース 運動の両反転点間に間隔Ｈが存在し、トラバース運動三角形の平面が反転点にお いて、前記回転平面に対して角度αを形成しており、かつ隣り合った巻成部の前 記ロータの回転円が互いに交差している形式のワインダに関するものである。 背景技術 羽根形トラバース装置は、高いトラバース運動周波数の場合に使用するのに特 に適している。慣用のトラ バース装置とは異なり、糸の交互綾振り運動は、往復動する単一の糸ガイドエレ メントによって行われるのではなくて、互いに逆向きに回転する羽根が交互に糸 を掴んでガイドすることによって行われる。羽根はトラバース運動領域の終端点 で加速も減速もされないので、糸の反転時における糸ガイド機構の慣性質量の影 響は完全に排除される。 両ロータの逆向きに運動する羽根の尖端は特定の出会い点において相会する。 該出会い点は、回転円上に均等な角度間隔で配分されている。この角度間隔は１ つのロータの羽根の枚数に関連している。ロータが例えば２枚の羽根を有してい る場合には、角度間隔は９０°である。ロータが３枚の羽根を有している場合に は、該角度間隔は６０°である。出会い点によって形成される多角形の角隅点位 置は、両ロータの相対的な位相位置に関連しており、かつ、互いに隣接した２つ の出会い点が、接触ローラの表面の近傍で、該接触ローラの軸線に対して平行な 線上に位置するように選ばれている。前記の両出会い点はトラバース運動の反転 点である。両反転点間の区分内で夫々運動する羽根が糸をガイドする。前記区分 の端部において前記羽根は、該羽根から糸を引取る他方のロータの羽根に出会う 。 例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３３０７９１５号明細書に基づいて公 知になっているワインダで は、トラバース装置は傾斜して配置されているので、両回転平面とトラバース運 動三角形の平面との間には、接触ローラの軸線方向で見て、鋭角αが形成されて いる。トラバース運動三角形は、３つの角隅点によって規定されている。２つの 底辺角隅点は、糸が接触ローラに乗り上げる線の終端点である。第３の角隅点は 、実地では大抵はワインダの上方に装着された定置の糸ガイドエレメントである 。このように規定されたトラバース運動三角形の平面は概して、トラバース運動 中に糸が通過する面と正確には合致していない。この面は羽根形トラバース装置 の場合には大抵は湾曲されている。トラバース装置の傾斜によって、その都度糸 をガイドする羽根と、トラバース装置の下に配置された接触ローラとの間の自由 な糸長さを可成り小さくすることが可能である。これによって、パッケージ周面 における糸の正確なセッティングが助成される。 トラバース運動三角形の平面と両回転平面との間の交線は、公知のワインダの 場合には接触ローラ面とトラバース運動三角形との接線に対して平行に位置し、 要するに接触ローラの軸線に対しても平行に位置している。前記接線からの両交 線の距離が異なることに応じて、上位回転平面の羽根が糸を供給する反転点にお けるトラクト長さは、下位回転平面の羽根が糸を供給する反転点におけるトラク ト長さよりも大である。ここで云う「トラクト長さ」とは、糸を反転点へガイド する羽根と、糸が接触ローラ周面に乗り上げる点との間の自由な糸長さである。 両反転点におけるトラクト長さ間の差は、操業中にパッケージの両端部における パッケージ構造の品質を異ならせることになる。 公知のワインダでは、１つの巻成部の両ロータは互いに偏心的に支承されてい る。この手段は、トラバース運動ストローク端部での申し分のない糸引渡しを保 証するためのものであり、かつ羽根形トラバース装置では汎用されている。隣り 合った巻成部のロータ羽根は同一の両回転平面内に配置されている。隣り合った 巻成部のロータは互いに逆向きに駆動され、かつ一方の回転平面ではより小さな 軸線間隔を有し、他方の回転平面では、偏心距離の２倍分だけ大きくされた軸線 間隔を有している。３つ又はそれ以上の巻成部が互いに並列配置されている場合 には、羽根が同一の回転平面内に位置しているところの、隣り合った巻成部のロ ータは、巻成部から巻成部へ、交互に小さい軸線間隔と、偏心距離の２倍分だけ 大きくされた軸線間隔とを有している。 ただ２つの回転平面に全ての羽根を配置することは有利と見做される。それと いうのは、羽根間の距離も、接触ローラ周面における糸の乗り上げ線との間の距 離つまりトラクト長さも、可能な限り小さくすることが可能だからである。羽根 が同一の回転平面内に配置されているところの、隣り合った巻成部のロータを逆 向きに駆動することによって、隣り合ったロータの回転円は、いわば互いに噛み 合う歯車のように、互いにぶつかり合うことなく、或いは互いに妨害し合うこと なく、最大限にオーバーラップすることができる。ロータの軸線間隔の交替によ って奏せられる利点は、伝動装置の構造が単純になり、特にストロークからスト ロークへのトラバース運動の同期化が得られることである。ロータの軸線間隔の 交替は勿論、ロータが互いに偏心支承されているところの、隣り合った巻成部の 羽根の逆向きの回転から必然的に生じる。 前述の背景技術から確認できることは、要するに２つの利点（短いトラクト長 さと隣り合った巻成部の短い間隔）が、トラバース運動ストロークの両端部にお けるトラクト長さが異なるという欠点と、操業中に異なったパッケージ構造を惹 起することになる隣り合った巻成部の幾何学的形状が異なるという欠点を甘受し てしか得られないことである。 明らかにただ１つの巻成部しか有していない、羽根形トラバース装置を装備し たワインダが、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１７１００６８号明細書に基づ いて公知になっている。この場合両ロータの回転軸線は接触ローラの回転軸線に 対して、９０°から僅かに偏位した角度を形成しており、この角度値は、両回転 平面間に存在する間隔ｄとストローク距離Ｈとに関連している。従って両羽根の 回転平面は、ストロークの 一方の端部におけるトラクト長さがストロークの他方の端部におけるトラクト長 さに全く等しくなるように、トラバース運動三角形の平面に鋭角に交わっている 。 発明の開示 本発明の課題は、請求項１、請求項４及び請求項５に上位概念として記載した ワインダを改良して、両反転点におけるトラクト長さ間の差を、両回転平面がト ラバース運動三角形の平面と交わる２本の交線間の間隔よりも小さくし、かつ複 数の巻成部が互いに並列配置されている場合には、幾何学的的に合致させるよう にすることである。 前記課題を解決する本発明の構成手段は、請求項１、請求項４及び請求項５に 特徴部分として記載した通りである。すなわち： 請求項１に記載した本発明の第１の構成手段は、巻成部における両回転平面と トラバース運動三角形の平面との交線が、下位のロータの羽根が両反転点間を運 動する方向で、同一方向及び同一角度βで上り勾配を成し、前記角度が次の関係 式： を満たし、回転平面の交線が隣接した他方の巻成部の方へ向かって上り勾配を成 すところの、一方の巻成部 の下位回転平面が、前記他方の巻成部の回転平面間に位置し、かつ前記他方の巻 成部の上位回転平面が、一方の巻成部の回転平面間に位置しており、かつ回転平 面が、全ての羽根を互いに独立して回転させ得るような間隔をおいて配置されて いる点にある。 請求項４に記載した本発明の第２の構成手段は、巻成部における両回転平面と トラバース運動三角形の平面との交線が、下位のロータの羽根が両反転点間を運 動する方向で、同一方向及び同一角度βで上り勾配を成し、前記角度が次の関係 式： を満たし、回転平面の交線が隣接した他方の巻成部の方へ向かって上り勾配を成 すところの、一方の巻成部の下位回転平面が、前記他方の巻成部の上位回転平面 の羽根と噛み合っている点にある。 請求項５に記載した本発明の第３の構成手段は、全ての巻成部における両回転 平面とトラバース運動三角形の平面との交線が、下位のロータの羽根が両反転点 間を運動する方向で、同一方向及び同一角度βで上り勾配を成し、前記角度が次 の関係式： を満たし、回転平面の交線が隣接した他方の巻成部の方へ向かって上り勾配を成 すところの、一方の巻成部の下位回転平面が、前記他方の巻成部の上位回転平面 よりも上方に位置し、かつ回転平面が、該回転平面内で回転する羽根を互いに独 立して回転させ得るような間隔をおいて配置されている点にある。 なお下位ロータの羽根が両反転点間を運動する方向は、構造上の構成手段によ って、例えば以下に説明する実施例では、羽根における糸ガイド縁の配置と、上 位ロータの軸線が下位ロータの軸線に対してずらされる方向とによって、規定さ れている。ロータと、該ロータの羽根が糸を放出する反転点との間の配設関係は 、別の構造上の構成手段によって、例えば糸ガイド用の直定規部材の形状又は反 転点において糸引き渡しに影響を及ぼす特別の機構によって付加的に規定するこ とができる。 本発明の全部で３つの構成は、互いに並列配置された巻成部の斜向した回転平 面を互いに鱗状にオーバーラップさせるという共通の基本思想に基づいている。 それ自体としては公知の回転平面を斜向させるという構成手段は、本発明によれ ば、複数の巻成部を１列に並列されて狭い空間に収容するために利用されるので 、個々のトラバース運動領域間には狭い間隙が介在するにすぎなくなる。従来技 術によって公知になっている前記のように斜向させることによって奏せられる効 果、つまりトラバース運動領域の両端側でのトラクト長さを少なくとも実質的に 均等化するという効果が付加的に実現される。交線の上り勾配は、選択した寸法 条件及び本発明の選択された実施形態に応じて勾配角度が僅かに異なってはいる が、この勾配角度で、トラバース運動領域の両端部におけるトラクト長さは正確 に等しくなる。下位回転平面の羽根が糸を引き渡す反転点の高さ、つまりトラバ ース運動三角形の底辺線から測定された前記反転点の高さは、何れにしても、上 位回転平面の羽根が糸を引き渡す他方の反転点の高さに近似することになる。 請求項１に記載した有利な構成によって得られる利点は、隣り合った巻成部の 全てのロータの羽根が別個の回転平面内で互いに無関係に回転することである。 従って、公知のワインダでは例えば１つの巻成部の１つの駆動ベルトが切れた場 合に発生し、このベルト切れに伴って、コスト高の機械損傷及び操業トラブルを 惹起することになるロータ羽根の衝突は排除されている。回転平面間の間隔の増 大によって生じるところの、両反転点におけるトラクト長さの差は、前記傾斜に よって無害な寸法に戻される。 請求項１による回転平面間の増大した間隔は、請求項２に記載した通り各巻成 部において直定規部材を回転平面間に配置するという有利な構成手段を提供する 。これによって、糸をガイドする羽根と前記直定規部 材との間の間隔は、一方のロータの羽根が糸をガイドするか、それとも他方のロ ータの羽根が糸をガイドするかの如何に関わらず、常に等しい大きさである。こ れによってパッケージ形成が助成される。また請求項２に記載した構成手段は、 前記直定規部材を固定かつ調整するための機構に接近し易くなるという利点も有 している。個々のケースの事情に応じて、請求項３に記載したように、各巻成部 に夫々独自の駆動装置を装備するのが有利である。これによって、個々の巻成部 の羽根を互いに無関係に回転させることが可能になる。 請求項４に記載した構成では、全ての反転点におけるトラクト長さがほぼ等し い大きさになる。 請求項５に記載した構成手段によって、トラクト長さがほぼ等しくなるという 利点が、隣り合った巻成部の羽根が別個の回転平面内で互いに無関係に回転する という利点と合体される。 図面の簡単な説明 図１ａは或る特定の時点で示した本発明によるワインダの側面図である。 図１ｂは別の時点で示した図１ａ相当の側面図である。 図２はロータの斜視図である。 図３はトラバース運動に対して平行に位置している１平面に沿って示した各巻 成部の断面図である。 図４は２つの巻成部を備えたワインダについての図３相当の断面図である。 図５は図４に示した実施例におけるロータ配置の平面図である。 図６は図４に示した実施例のために適した駆動装置の斜視図である。 図７は別の実施例についての図４相当の断面図である。 図８は更に別の実施例についての図４相当の断面図である。 発明を実施するための最良の形態 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。 丁度巻成状態にあるパッケージ３のパッケージ管２が緊締されている巻成スピ ンドル１は、図１ａ及び図１ｂでは図示を省いた機械架台と公知の形式で結合さ れている。巻成スピンドル１より上位では、糸ガイド５を介して上方から垂直に 供給される糸Ｆのためのトラバース装置４が、やはり機械架台に装着されている 。巻成スピンドル１とトラバース装置４との間には接触ローラ６が配置されてお り、該接触ローラの軸線は、水平にかつ巻成スピンドル１の軸線に対して平行に 方位づけられている。 トラバース装置４には、ケーシング９内に回転自在に軸支された２つのロータ ７，８が所属している。回転軸線１０，１１は、例えばドイツ連邦共和国登録実 用新案第９３０７７４６号明細書に基づいて公知のように、短い相互間隔をおい て平行に配置されている。図１ａ及び図１ｂではロータ７に所属した歯列付きデ ィスク１２だけを図示したにすぎない駆動装置によって、ロータ７，８は逆方向 に等しい回転数で駆動される。ロータ７は、図２から判る通り、プロペラ状に配 置された３枚の羽根１３を有し、またロータ８は、前記と同様に配置された３枚 の羽根１４を有している。図２によれば各羽根１３は、回転方向７ａで見て前方 に位置している側に、羽根尖端近傍に糸ガイド縁１３ａを有している。同等の事 項は羽根１４についても該当する。 前記ロータ７の羽根１３は下位回転平面１５内で回転し、前記ロータ８の羽根 １４は上位回転平面１６内で回転する。この場合の「下位回転平面」とは、接触 ローラ６に近接した回転平面を意味している。このことは、場合によっては糸走 行方向及びワインダのロータ傾斜方位が図１ａ及び図１ｂとは異なって構成され ている別のワインダについても当て嵌まる。両回転平面１５と１６との間の短い 間隔は符号ｄで示されている。回転軸線１０，１１は斜向されているので、両回 転軸線１０，１１は、図１ａ及び図１ｂの図平面内に形成されるトラバース運動 三角形の平面と鋭角αを成している。前記上位回転平面１６から上方に短い間隔 をおいて、慣用のように直定規部材１７が配置されて おり、該直定規部材に沿って糸Ｆはトラバース運動距離にわたって往復ガイドさ れる。 図３には１実施例のための（図１ａ及び図１ｂでは確認できなかった）細部が 図示されている。機械架台に所属する基板１８がケーシング９を支持している。 該ケーシング内に偏心ブシュ１９が配置されており、該偏心ブシュの円筒外周面 に前記ロータ８が支承されている。該ロータ８は実質的に、リング状のベース体 ２０と、該ベース体上に座着した歯環２１と羽根１４とから成っている。偏心ブ シュ１９は１つの孔を有し、該孔の軸線１０は円筒形外周面の軸線１１に対して 平行にシフトされている。前記孔内にロータ７の軸２２が支承されている。該軸 ２２の一方の端部は、上位回転平面１６を超えて下向きに突出し、かつ、プロペ ラ状に配置された羽根１３を支持している。前記軸２２の他方の端部には、歯列 付きディスク１２が装着されている。ロータ対７，８の傍には、軸２４と第１の 歯車２５と第２の歯車２６とから成るローラ２３が軸支されている。軸２４は、 ケーシング９とねじ締結された軸受ブシュ２７内に回転可能に位置している。前 記軸２４の端部と結合された第１の歯車２５及び第２の歯車２６は、歯列付きデ ィスク１２もしくは歯環２１に配設されている。Ｏ形歯付きベルトが、１種の平 行掛けベルト伝動装置の形式で歯環２１及び第２の歯車２６に巻掛けられている 。図３では図示を省いた両 面に歯列を有する駆動ベルトが、ほぼＳ字状に歯列付きディスク１２と第１の歯 車２５とに交互に巻掛けられているので、ロータ７，８は等回転数でかつ一定の 相対位相位置で逆向きに駆動される。 図３に示した構成では運転中、下位のロータ７は、羽根１３の尖端が左側で図 平面から出現し、矢印２８で示したように左から右へ向かって運動しかつ右側で 再び図平面内へ没するように回転する。羽根１４を備えたロータ８は、前記とは 逆方向に回転する。 両ロータ７，８間の相対位相位置は、羽根１３の尖端が羽根１４の尖端に出会 うことになる２つの出会い点２９，３０が、糸ガイド５を含みかつ接触ローラ６ に接する垂直な平面内に少なくとも位置するように選ばれている。該垂直な平面 はトラバース運動三角形の平面である。両出会い点２９，３０は反転点であり、 両出会い点の間隔はトラバース運動ストローク距離Ｈである。図示の実施例では 両ロータ７，８が夫々３つの羽根を有しているので、トラバース運動ストローク 距離Ｈは、羽根尖端の運動軌跡が描く円の直径の１／２にほぼ等しい。 両ロータの軸線が、接触ローラの軸線に対して平行に又は斜向して位置してい る方向に相対的にずらされているトラバース装置では、夫々糸をガイドする羽根 は、羽根の回転円の中心から見てトラバース運動範囲の対称平面Ｍの他方の側に 位置している反転点へ向か って運動する。その結果、図３について云えば、下位のロータ７の羽根１３は糸 を反転点２９へ導き、ロータ８の羽根１４は糸を反転点３０へ導くことになる。 軸線１０が傾斜されているので、該軸線１０は仮想垂直線３１に対して小さな 角度βを形成している。軸線１１は軸線１０に対して平行であり、従って同じ度 合で傾斜されている。これに相応して回転平面１５，１６も傾斜されているので 、該回転平面がトラバース運動三角形の平面に交わる交線は水平線に対して角度 βを形成する。従って前記回転平面は、反転点２９の方に向かって、つまり下位 のロータ７の羽根１３が矢印２８に従って反転点３０から反転点２９へ向かって 運動する方向に、上り勾配を成している。両交線は相互に、間隔 ｄ：sinαを 有している。最適の角度β₀の場合、回転平面１５の交線は反転点２９で水平線 ３２と交わり、回転平面１６の交線は交点３０で同一の水平線３２と交わる。単 純な幾何学的考量から、角度β₀は次の条件式を満たさねばならないことが判る 。すなわち： この条件式は、考慮される角度β₀が小さい場合、極めて近似的に次のように 簡略にされる。 回転平面１５，１６が角度β₀で上り勾配を成す場合、トラクト長さＳ（２９ ）とＳ（３０）は両反転点で正確に等しい。以下に説明する本発明の変化態様で は、複数の巻成部の並列化によって、単純な幾何学的理由に基づいて最適の角度 β₀から偏位した角度βが生じる。該角度βが角度β₀よりも小さい場合には、回 転平面１５と１６との間隔に基づいて両反転点２９，３０において生じるトラク ト長さＳ（２９）とＳ（３０）との差ΔＳは部分的にしか補償されない。角度β₀ と２β₀と間に角度βがある場合には、該角度は過補償される。とは云え、何れ の場合にも差ΔＳは、回転平面１５，１６とトラバース運動三角形の平面との交 線が水平に位置している構成の場合に対比して減少される。 図４に示した互いに並列に配置された等構造の両巻成部Ａ，Ｂは、図３に示し た巻成部に大体において一致しているので、この一致点に関する重複的な説明は 省略する。等構造の両巻成部Ａ，Ｂの回転軸線間の間隔ａは羽根尖端の回転円の 直径よりも著しく小さく、トラバース運動ストローク距離Ｈよりも約２０〜３０ ％大である。従って両巻成部の回転円は広い範囲で交わる。 図３に対比して羽根１３Ａ，１４Ａの回転する回転平面１５Ａと１６Ａとの間 の間隔並びに回転平面１５ Ｂと１６Ｂとの間隔は拡大されている。回転平面１５Ａは回転平面１５Ｂと１６ Ｂとの間に、また回転平面１６Ｂは回転平面１５Ａと１６Ａとの間に位置してい る。両巻成部の羽根は、従って相互に妨害し合うことなしに互いに無関係に交差 範囲内を運動することができる。 両巻成部の並置と回転平面の鱗状オーバーラップとに基づいて生じる幾何学的 条件の故に、角度βは最適の角度β₀よりも小さい。しかしこの角度βは、両反 転点におけるトラクト長さ間の差ΔＳを著しく小さくするためには充分である。 図３とは異なって、図４及び図５に示した実施例では直定規部材１７Ａ，１７ Ｂ（図４では分かり易くするために図示せず）回転平面１５Ａ，１６Ａ；１５Ｂ ，１６Ｂ間に配置されている。前記直定規部材は両端に接合板３３を有し、該接 合板は、回転円の外域でねじ３４によって機械架台に固着されている。 図５では、軸線１０Ａ，１１Ａのずらし配置を確認することが可能である。軸 線１１Ａは軸線１０Ａに対して、トラバース運動三角形の平面から見て、斜め後 方にずらされている。トラバース運動範囲の対称平面Ｍに関して軸線１０Ａは反 転点３０Ａと同じ側に、また軸線１１Ａは反転点２９Ａと同じ側に位置している 。同等の事項は、巻成部Ｂについても当て嵌まる。 図６によれば、ロータが夫々２枚の羽根を有する２ つの並列配置された巻成部のための共通の駆動装置は、多軸式伝動装置として構 成されている。 歯列付きの駆動ディスク３６と噛み合う両面に歯列を有する駆動ベルト３５は 、歯列付きディスク１２Ａ、歯車２５Ａ、歯列付きディスク１２Ｂ及び歯車２５ Ｂに交互に巻掛けられる。該歯車２５Ｂに並んで配置された歯列付きの変向ガイ ドディスク３７を経て、該駆動ベルト３５は前記駆動ディスク３６に戻される。 この構成の場合には、下位の羽根１３Ａは、隣接した巻成部の下位の羽根１３Ｂ と同じ方向に回転し、また上位の羽根１４Ａは上位の羽根１４Ｂと同じ方向に回 転する。 隣り合った巻成部の羽根は互いに無関係に運動可能であるので、隣り合った巻 成部の位相位置を互いに調和させる必要はない。同じ理由に基づいて、個々の巻 成部に、独立した単独駆動装置を装備すること、或いは、それ自体公知のように 隣り合った巻成部の対応するロータを逆向きに回転させるように一緒に駆動する ことも可能である。 図７に図示した、等構造の２つの巻成部Ｃ，Ｄを互いに並列に配置した実施例 が、図４の実施例と異なっている点は特に、回転平面１５Ｃ，１６Ｃ；１５Ｄ， １６Ｄが互いに、ほぼ図３の場合のように、より近接して配置されていることで ある。下位回転平面１５Ｃは、隣接した巻成部の上位回転平面１６Ｄと合致して いる。これによって、回転円の交差範囲において羽根１３Ｃは、さながら２つの 歯車の歯のように羽根１４Ｄと噛み合うことが可能になる。その場合の前提条件 は、羽根１３Ｃが羽根１４Ｄに対して逆向きに回転することである。図６に示し た駆動装置を使用する場合、位相位置は、１つの羽根１３Ｃが２つの羽根１４Ｄ の間隙内へ係合し、またその逆に１つの羽根１４Ｄが２つの羽根１３Ｃの間隙内 へ係合するように調和されている。角度βは最適の角度β₀に近いので、両反転 点におけるトラクト長さはほぼ等しい大きさである。 また図８に示した実施例の場合も、巻成部Ｅに並んで、等構造の別の巻成部Ｆ が配置されている。この場合は図７の場合とは異なって、巻成部Ｅの下位回転平 面１５Ｅは、他方の巻成部Ｆの上位回転平面１６Ｆよりも上方に、しかも羽根１ ３Ｅと１４Ｆとが両巻成部Ｅ，Ｆの交差範囲で互いに衝突することなく互いに独 立して回転できるような間隔をおいて位置している。夫々２つの回転平面１６Ｅ と１５Ｅ；１６Ｆと１５Ｆとの間の間隔はすべて等しい大きさであるのが有利で ある。単純な幾何学的関係に基づいて回転平面１５Ｅ，１６Ｅ，１５Ｆ，１６Ｆ と水平線３２との成す角度βは本実施例では、前記の実施例の場合よりも大きく なる。該角度βは最適の角度β₀よりも幾分大きくなるので、回転平面１５Ｅと １６Ｅ及び１５Ｆと１６Ｆとの間に存在する高さ差はトラクト長さに関して過補 償 される。下位の羽根１３Ｅ，１３Ｆが糸を放出する図面右手の反転点におけるト ラクト長さは、上位の羽根１４Ｅ，１４Ｆが糸を供給する他方の反転点における よりも僅かに大である。その差ΔＳはｄ：sinαよりも著しく小である。 図８から判る通り、水平に位置している基板１８に対してやはり角度βを形成 している平面内で駆動ベルト３５は循環する。これは、歯列付きディスク１２Ｅ ，１２Ｆ及び歯車２５Ｅ，２５Ｆを、歯列付きベルト３５よりも（軸線の方向で 測定して）大きな幅に設計することによって、簡単に可能になる。従って前記歯 列付きベルトは下縁近くで歯列付きディスク１２Ｅと歯車２５Ｅと歯車２５Ｆと に、下縁からの距離を増大させつつ巻掛けられる。 図４乃至図８については、簡略化のために、夫々２つの巻成部しか有していな い実施例が選ばれている。説明の必要はないが、図４乃至図８について３つ又は それ以上の巻成部を、困難なく同様に互いに並列に配置することが可能である。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 の端部と接触ローラにおける乗り上げ点との間の糸長さ が、上位回転平面（１６Ａ，１６Ｂ）の羽根（１４Ａ， １４Ｂ）が糸を供給する他方の反転点におけるトラクト 長さに等しくなることである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. パッケージ管（２）用の緊締装置（１）とトラバース装置（４）と、前記の 緊締装置（１）とトラバース装置（４）との間に配置されている接触ローラ（６ ）とから夫々成る少なくとも２つの巻成部（Ａ，Ｂ）を備え、しかも 前記トラバース装置（４）が、伝動装置によって連結された２つの互いに逆 向きに駆動可能なロータ（７，８）を備え、 前記の両ロータ（７，８）が、プロペラ状に配置された少なくとも２枚の羽 根（１３，１４；１３Ａ，１４Ａ；１３Ｂ，１４Ｂ）を夫々有し、かつ、前記の 一方のロータ（７）の羽根（１３，１３Ａ，１３Ｂ）が下位回転平面（１５，１ ５Ａ，１５Ｂ）内で回転し、また他方のロータ（８）の羽根（１４，１４Ａ，１ ４Ｂ）が、前記下位回転平面より上方に短い間隔ｄをおいて位置している上位回 転平面（１６，１６Ａ，１６Ｂ）内で回転し、 トラバース運動の両反転点（２９，３０）間に間隔Ｈが存在し、 トラバース運動三角形の平面が反転点（２９，３０）において、前記回転平 面（１５，１６；１５Ａ，１６Ａ；１５Ａ，１６Ｂ）に対して角度αを形成して おり、かつ 隣り合った巻成部（Ａ，Ｂ）の前記ロータ（７，８）の回転円が互いに交差 している形式の ワインダにおいて、 巻成部（Ａ，Ｂ）における両回転平面（１５Ａ，１６Ａ，１５Ｂ，１６Ｂ） とトラバース運動三角形の平面との交線が、下位のロータ（７）の羽根（１３Ａ ，１３Ｂ）が両反転点（３０，２９）間を運動する方向（２８）で、同一方向及 び同一角度βで上り勾配を成し、前記角度が次の関係式： を満たし、 回転平面（１５Ａ，１６Ａ）の交線が隣接した他方の巻成部（Ｂ）の方へ向 かって上り勾配を成すところの、一方の巻成部（Ａ）の下位回転平面（１５Ａ） が、前記他方の巻成部（Ｂ）の回転平面（１５Ｂ，１６Ｂ）間に位置し、かつ前 記他方の巻成部（Ｂ）の上位回転平面（１６Ｂ）が、一方の巻成部（Ａ）の回転 平面（１５Ａ，１６Ａ）間に位置しており、かつ回転平面（１６Ａ，１６Ｂ，１ ５Ａ，１５Ｂの順序で）が、全ての羽根（１３Ａ，１４Ａ，１３Ｂ，１４Ｂ）を 互いに独立して回転させ得るような間隔をおいて配置されていることを特徴とす る、ワインダ。 2. 各巻成部（Ａ，Ｂ）で回転平面（１５Ａ，１６Ａ；１５Ｂ，１６Ｂ）間に直 定規部材（１７Ａ，１７Ｂ）が配置されており、かつ両側で、回転円の範囲外で 機械架台に固定された接合板（３３）を有している、請求項１記載のワインダ。 3. 個々の巻成部（Ａ，Ｂ）が、別個の駆動装置を装備している、請求項１又は ２記載のワインダ。 4. パッケージ管（２）用の緊締装置（１）とトラバース装置（４）と、前記の 緊締装置（１）とトラバース装置（４）との間に配置されている接触ローラ（６ ）とから夫々成る少なくとも２つの巻成部（Ｃ，Ｄ）を備え、しかも 前記トラバース装置（４）が、伝動装置によって連結された２つの互いに逆 向きに駆動可能なロータ（７，８）を備え、 前記の両ロータ（７，８）が、プロペラ状に配置された少なくとも２枚の羽 根（１３，１４；１３Ｃ，１４Ｃ；１３Ｄ，１４Ｄ）を夫々有し、かつ、前記の 一方のロータ（７）の羽根（１３，１３Ｃ，１３Ｄ）が下位回転平面（１５，１ ５Ｃ，１５Ｄ）内で回転し、また他方のロータ（８）の羽根（１４，１４Ｃ，１ ４Ｄ）が、前記下位回転平面より上方に短い間隔ｄをおいて位置している上位回 転平面（１６，１６Ｃ，１６Ｄ）内で回転し、 トラバース運動の両反転点（２９，３０）間に間 隔Ｈが存在し、 トラバース運動三角形の平面が反転点（２９，３０）において、前記回転平 面（１５，１６；１５Ｃ，１６Ｃ；１５Ｄ，１６Ｄ）に対して角度αを形成して おり、かつ 隣り合った巻成部（Ｃ，Ｄ）の前記ロータ（７，８）の回転円が互いに交差 している形式の ワインダにおいて、 巻成部（Ｃ，Ｄ）における両回転平面（１５Ｃ，１６Ｃ，１５Ｄ，１６Ｄ） とトラバース運動三角形の平面との交線が、下位のロータ（７）の羽根（１３Ｃ ，１３Ｄ）が両反転点（３０，２９）間を運動する方向（２８）で、同一方向及 び同一角度βで上り勾配を成し、前記角度が次の関係式： を満たし、 回転平面（１５Ｃ，１６Ｃ）の交線が隣接した他方の巻成部（Ｄ）の方へ向 かって上り勾配を成すところの、一方の巻成部（Ｃ）の下位回転平面（１５Ｃ） が、前記他方の巻成部（Ｄ）の上位回転平面（１６Ｄ）の羽根（１４Ｄ）と噛み 合っていることを特徴とする、ワインダ。 5. パッケージ管（２）用の緊締装置（１）とトラバ ース装置（４）と、前記の緊締装置（１）とトラバース装置（４）との間に配置 されている接触ローラ（６）とから夫々成る少なくとも２つの巻成部（Ｅ，Ｆ） を備え、しかも 前記トラバース装置（４）が、伝動装置によって連結された２つの互いに逆 向きに駆動可能なロータ（７，８）を備え、 前記の両ロータ（７，８）が、プロペラ状に配置された少なくとも２枚の羽 根（１３，１４；１３Ｅ，１４Ｅ；１３Ｆ，１４Ｆ）を夫々有し、かつ、前記の 一方のロータ（７）の羽根（１３，１３Ｅ，１３Ｆ）が下位回転平面（１５，１ ５Ｅ，１５Ｆ）内で回転し、また他方のロータ（８）の羽根（１４，１４Ｅ，１ ４Ｆ）が、前記下位回転平面より上方に短い間隔ｄをおいて位置している上位回 転平面（１６，１６Ｅ，１６Ｆ）内で回転し、 トラバース運動の両反転点（２９，３０）間に間隔Ｈが存在し、 トラバース運動三角形の平面が反転点（２９，３０）において、前記回転平 面（１５，１６；１５Ｅ，１６Ｅ；１５Ｆ，１６Ｆ）に対して角度αを形成して おり、かつ 隣り合った巻成部（Ｅ，Ｆ）の前記ロータ（７，８）の回転円が互いに交差 している形式の ワインダにおいて、 全ての巻成部（Ｅ，Ｆ）における両回転平面（１５Ｅ，１６Ｅ，１５Ｆ，１ ６Ｆ）とトラバース運動三角形の平面との交線が、下位のロータ（７）の羽根（ １３Ｅ，１３Ｆ）が両反転点（３０，２９）間を運動する方向（２８）で、同一 方向及び同一角度βで上り勾配を成し、前記角度が次の関係式： を満たし、 回転平面（１５Ｅ，１６Ｅ）の交線が隣接した他方の巻成部（Ｆ）の方へ向 かって上り勾配を成すところの、一方の巻成部（Ｅ）の下位回転平面（１５Ｅ） が、前記他方の巻成部（Ｆ）の上位回転平面（１６Ｆ）よりも上方に位置し、か つ 回転平面（１５Ｅ，１６Ｆ）が、該回転平面内で回転する羽根（１３Ｅ，１ ４Ｆ）を互いに独立して回転させ得るような間隔をおいて配置されていることを 特徴とする、ワインダ。