CN1068295C

CN1068295C - 卷绕机

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Publication number: CN1068295C
Application number: CN95194143A
Authority: CN
Inventors: H·库德路斯
Original assignee: NEUMAG Neumuenstersche Maschinen und Anlagenbau GmbH
Current assignee: NEUMAG Neumuenstersche Maschinen und Anlagenbau GmbH
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1995-07-08
Publication date: 2001-07-11
Anticipated expiration: 2015-07-08
Also published as: DE4425133A1; ATE167455T1; KR100246076B1; US5964423A; DE59502605D1; JPH09507824A; EP0771302B1; JP2771333B2; EP0771302A1; DE4425133C2; US5967446A; KR970704619A; WO1996002453A1; CN1152900A

Abstract

在一种卷绕机中有多个卷绕头，每个卷绕头配备一个锭翼横动装置。锭翼横动装置有两个可反向传动的转子，它们至少各有两上螺旋桨式排列的翼(13A、13B、14A、14B)。卷绕头(A、B)紧挨着并列排列，所以相邻卷绕头(A、B)翼(13A、13B、14A、14B)的旋转圆互相交叉，并在相邻卷绕头(A、B)的横动区域(H)之间只有一个很狭窄的间隔。按本发明为能做到这一点采取的措施是，转子的轴线倾斜安置。因此，翼(13A、14A、13B、14B)在其中旋转的旋转平面(15A、16A、15B、16B)的交截线以一个锐角上升。相邻卷绕头(A、B)的旋转平面(15A、16A、15B、16B)鳞片状重叠。倾斜定位还有一个优点，即，对于每一个卷绕头(A、B)，在下方旋转平面(15A、15B)的翼(13A、13B)将纱线送往那里的横向点处的牵引长度，亦即在翼端和接触辊上的卷绕点之间的纱线长度，与在上方旋转平面(16A、16B)的翼(14A、14B)将纱线送往那里的另一个换向点处的牵引长度相等。

Description

卷绕机

本发明涉及一种卷绕机，这种卷绕机具有至少两个卷绕头，所述卷绕头各有一个筒管的张紧装置一个横动装置和一个接触辊，接触辊位于张紧装置和横动装置之间，其中，横动装置有两个可反向传动并通过传动装置连接的转子；这两个转子至少各有两个螺旋桨式排列的翼，其中一个转子的翼在一个下方旋转平面内旋转，而另一个转子的翼则在一个上方旋转平面内旋转，上方旋转平面位于下方旋转平面上方，相隔一个短的距离d；在横向往复运动的换向点之间有一个距离H；在换向点处的横动三角形平面与旋转平面的夹角为α；以及，相邻卷绕头的转子的旋转圆互相交叉。

锭翼横动导纱装置特别适合于在高横动频率的情况下使用。与传统的横动装置不同，纱线的交替运动并不是由唯一的一个往复运动的导纱器造成，而是由反向旋转的翼轮流抓住并导引纱线。因为翼在横动范围的端点既不加速又不减速，所以完全排除了在纱线换向时导纱机构的惯性质量的影响。

两个转子反向运动的翼的尖端，在一些确定的交会点相遇。这些交会点按均匀的角向距离分布在旋转圆上。角向距离取决于转子上翼的数量。当转子例如有两个翼时角向距离为90度。若转子有三个翼，则为60度。由交会点构成的多边形的位置，取决于两个转子的相对相位。此相对相位选择为，使两个彼此相邻的交会点在接触辊表面附近位于一条平行于接触辊轴线的直线上。这两个交会点是横动运动的换向点。翼总是在换向点之间的距离内运动并导引纱线。在这段距离的端头，此翼遭遇另一个转子的翼，后者将纱线从前者摘下。

在例如按DE-053307915已知的卷绕机中，横动装置斜置，所以，在这两个旋转平面与横动三角形平面之间，沿接触辊的轴向看形成一个锐角α。此横动三角形是由它的三个角点确定的。两个底边的角点是一条直线的两个端点，纱线在这些点卷绕在接触辊上。第三个角点是固定的导纱元件，实际上它大多安置在卷绕机上方。如此确定的横动三角形平面，通常与纱线在横动运动期间经过的面并不完全一致。在翼的横动装置中此面大多是弯曲的。通过使横动装置斜置可以做到，在导引纱线的翼与设在它下面的接触辊之间自由的纱线长度相当小。这有利于纱线在筒管上准确堆放。

在已知的卷绕机上，横动三角形平面与两个旋转平面之间的交截线平行于接触辊表面与横动三角形的接触线，因而也平行于接触辊的轴线。与两条交截线离接触线的距离不同相对应，在上方旋转平面的翼将纱线引入那里的换向点处的牵引长度，比在下方旋转平面的翼将纱线引入那里的换向点处的长。“牵引长度”是指在将纱线向换向点导引的翼与纱线卷绕到接触辊上的点之间的纱线自由长度。在换向点处存在的牵引长度之间的区别，在工作中会导致在筒管两端不同品质的管纱结构。

在已知的卷绕机中，一个卷绕头的两个转子互相偏心地安装。采取这一措施是为了保证在往复动程的端头纱线完好地转移，并在翼横动时传得更远。相邻卷绕头的转子的翼设置在这两个相同的旋转平面内。相邻卷绕头的转子被反向传动，并在其中一个旋转平面内有一个较小的轴间距，而在另一个旋转平面内有增大两倍偏心距的轴间距。若并排设有三个或三个以上的卷绕头时，相邻卷绕头的转子(它们的翼位于一个旋转平面内)，从卷绕头到卷绕头交替地有一个较小的和一个增大两倍偏心距的轴间距。

在只有两个旋转平面内全部翼的排列最为有利的是，如果这种排列能做到，既使翼之间的距离又使旋转平面与纱线在接触辊上卷入线之间的距离(亦即牵引长度)保持得尽可能地小。通过使相邻卷绕头的转子(它们的翼位于同一个旋转平面内)被驱动作反向旋转，则相邻转子的旋转圆(类似于互相啮合的齿轮)在一个最大范围内重叠，与此同时彼此没有撞击或双方互不干扰。转子这种变换的轴间距带来的优点是，获得了一种简单的传动装置结构，以及尤其是横动运动从动程到动程的同步性。当然，这种变换的轴间距必然是由相邻卷绕头(它们的转子彼此偏心支承)的翼反向旋转得来的。

总之，人们可以肯定，这两个优点，即短的牵引长度和相邻卷绕头较短的间距，只是在同时忍受一些缺点的情况下获得的，也就是在动程的两端牵引长度不同以及相邻卷绕头几何尺寸不同，这种不同的几何尺寸会在工作中导致不同的管纱结构。

由DE-OS1710068已知一种带翼横动装置的卷绕机，它显然只有唯一的一个卷绕头。两个转子的旋转轴线与接触辊的旋转轴线相交成一个略偏离90°的角，这一角度的大小取决于两个旋转平面之间存在的距离d和动程H。因此，两个翼结构的旋转平面与横动三角形平面相交成一个锐角，使在动程一个端处的牵引长度与在另一个端处的完全一样长。

本发明的目的是提供一种卷绕机，使得在换向点处牵引长度之间存在的差别小于旋转平面与横动三角形平面相交的两条交截线之间的距离，以及，并排的卷绕头几何尺寸一致。

按本发明上述目的的技术解决方案在于，这种卷绕机具有至少两个卷绕头，所述卷绕头各有一个筒管的张紧装置、一个横动装置和一个接触辊，接触辊位于张紧装置和横动装置之间，其中，横动装置有两个可反向传动并通过传动装置连接的转子；这两个转子至少各有两个螺旋桨式排列的翼，其中一个转子的翼在一个下方旋转平面内旋转，而另一个转子的翼则在一个上方旋转平面内旋转，上方旋转平面位于下方旋转平面上方，相隔一个短的距离d；在横向往复运动的换向点之间有一个距离H；在换向点处的横动三角形平面与旋转平面的夹角为α；以及，相邻卷绕头的转子的旋转圆互相交叉，其中：在卷绕头处，两个旋转平面与沿方向的横动三角形平面的交截线沿相同的方向和以相同的角度β上升，β角满足下列条件：

0 < β < 2 - - - \arctan \frac{d}{H \cdot \sin α},

上述方向是下方转子的翼在换向点之间运动的方向；卷绕头的旋转平面的交截线朝相邻卷绕头的方向上升，其下方旋转平面位于另一个卷绕头的旋转平面之间，而另一个卷绕头的上方旋转平面位于卷绕头的旋转平面之间；以及，这些旋转平面按旋转平面的顺序隔开距离排列，其中所有的翼都可以彼此独立地旋转。

在这种情况下，下方转子的翼在换向点之间运动的方向由结构特征确定，在后面要介绍的实施例中，例如由翼处的导纱边缘的结构和上方转子的轴线与下方转子的轴线错开的方向来确定。附加地或按另一种可选择的方案，在转子和转子的翼交出纱线的换向点之间的配置，也是通过另外的一些结构特征确定的，例如通过导纱导板的形状或通过影响在换向点处纱线转交的专用机构。

本发明所有的三种方案均建立在共同的基本构思上，即，并列设置的卷绕头斜置的旋转面鳞片状上下叠置。这种已知的斜置，按本发明以这样的方式加以利用：多个卷绕头在狭窄的空间内排成一排，所以在各个横动区之间只存在狭小的间隙。除此之外，由先有技术已知的斜置的效果，亦即使两端的牵引长度相同的效果，至少在很大程度上得到实现。交截线的上升，根据所选择的尺寸比例和根据所选择的本发明的方案，可与能使牵引长度在横动区两端准确相等的角度之间只有微小区别。在任何情况下从横动三角形底线测量的换向点(下部旋转平面的翼在此处交出纱线)的高度，接近另一个换向点(上部旋转平面的翼在此处交出纱线)的高度。

按照本发明的最佳方案的优点是，相邻卷绕头所有转子的翼在分开的旋转平面内彼此独立地旋转。因此，在已知的卷绕机中例如在卷绕头传动皮带断裂时发生的冲突，并在这种情况下可能引起的费用巨大的机器损坏和运行故障均得以避免。由于增大旋转平面的间距而引起的在两个换向点处牵引长度的差别，通过这种斜置而减小到无害的程度。

按照本发明，增大了的旋转平面的间距提供了有利的可能性，即可在每个卷绕头中将导板安排在旋转平面之间。因此，在导纱的翼与导板之间的距离始终同样大小，究竟是这一个还是另一个转子的翼导引纱线则是无关紧要的。这有利于管纱结构。按照本发明的另一结构还有一个优点，即，固定和调整导板的机构易于接近。

根据个别情况的既定条件，每一个卷绕头配备有一个自己的驱动装置。因此可以令各卷绕头的翼彼此独立地旋转。

按照本发明的又一结构，在所有换向点处的牵引长度几乎都是同样长的。

按照本发明的再一结构，将几乎等长的牵引长度这一优点与下列优点统一起来：相邻卷绕头的翼在分开的旋转平面内独立旋转。

借助于简化表示实施例的附图说明本发明。其中：

图1a按本发明的卷绕机在某个瞬间的侧视图；

图1b在另一个瞬间的相应的侧视图；

图2一个转子的透视图；

图3沿一个平行于横动运动的平面通过单个卷绕头的剖面；图4带两个卷绕头的卷绕机相应于图3的剖面；图5在俯视图中清楚地说明在按图4的实施例中转子的排列；图6适用于按图4的实施例的驱动装置透视图；图7另一种实施例与图4相应的剖面；图8另一种实施例与图4相应的剖面。

筒子插头1按传统的方式与一个在图1a、1b中没有表示的机器机架连接，在筒子插头1上张紧着一个正处于卷绕中的筒子3的筒管2。在筒子插头1的上方，纱线F的横动装置4同样固定在机器机架上，纱线F从上面经导纱器5竖直送入。在筒子插头1和横动装置4之间设有接触辊6，它的轴线是水平的并平行于筒子插头1的轴线。

两个转子7、8属于横动装置4，它们可旋转地支承在外壳9中。例如由DE9307746U已知的那样，旋转轴线10、11相互平行设置并相隔一个短的间距。借助于一个驱动装置(有关驱动装置在图1a、1b中只能看到属于转子7的齿轮12)可以反向驱动以相同转速旋转的转子7、8。由图2可见，转子7有三个螺旋桨状排列的翼13，转子8有相应排列的翼14。按图2，每个翼13在沿旋转方向7a的前侧，在其翼尖附近有一个导纱边13a。这相应地也适用于翼14。

转子7的翼13在一个下方旋转平面15内旋转，转子8的翼14在一个上方旋转平面16内旋转。其中对“下方旋转平面”的理解是指邻近接触辊6的那个旋转平面。为了简化，这也应适用于另一些可能的卷绕机，在这些卷绕机中纱线走向并因而机器的定向与图1a、1b所示不同。在两个旋转平面15、16之间的短距离是d。轴10、11都是斜置的，所以这两个旋转平面15、16与横动三角形平面在图1a、1b的图纸平面内相交成锐角α。在上方旋转平面16之上相隔短距离处按通常的方式设有导板17，纱线F在那里沿横动动程往复运动。

图3表示在图1a、1b中看不到的实施例详细情况。一块属于机架的底板18支承着外壳9。外壳内装有偏心衬套19，转子8装在它的圆柱形外表面上。转子8主要由环形基体20、装在基体20上的齿环21和翼14组成。偏心衬套19有一个孔，它的轴线10相对于外表面的轴线11平行移位。在此孔内装有转子7的轴22。轴22的一端向下伸出旋转平面16，并支承着螺旋桨状排列的翼13。在轴22的另一端上装有齿盘12。在转子对7、8旁装有一个辊子23，它由轴24、第一齿轮25和第二齿轮26组成。轴24可旋转地装在轴套27中，后者与外壳9用螺钉连接。与轴24的端部连接的齿轮25、26配属于齿盘12或齿环21。一条O形的齿形皮带按开式皮带传动的型式缠绕着齿环21和齿轮26。一条在图3中没有表示的两面齿的传动皮带交替地大体如S形地缠绕着齿盘12和齿轮25，所以转子7、8以相同的转速和不变的相对相位被反向传动。

在按图3的结构中，下方转子7工作时的旋转方向为，翼13的尖端在左侧从图纸平面升出，按箭头28从左向右运动，并在右侧重新进入图纸平面。具有翼14的转子8沿相反的方向旋转。

两个转子7、8之间的相对相位选择为，使翼13的尖端与翼14的尖端相遇的两个交会点29、30至少近似于在一个竖直平面内，这一平面包含导纱器5并与接触辊6相切。这一平面便是横动三角形平面。这两个交会点29、30是换向点，它们之间的距离是横动动程H。因为在图示的实施例中转子7、8各有三个翼，所以横动动程近似等于翼尖在其上运动的圆的二分之一直径。

在两个转子的轴线彼此沿一个平行于或倾斜于接触辊轴线的方向相对错开的横动装置中，导纱的那个翼朝换向点方向运动，从它的旋转圆中点出发看，这一换向点位于横动区对称面M的另一侧。由图3可见，下方转子7的翼13将纱线导向换向点29，转子8的翼14将纱线导向换向点30。

轴线10是斜置的，所以它与一条想象的垂线31形成一个小的夹角β。轴线11相对于轴线10平行。并因而以相同的程度斜置。因此，旋转平面15、16也都是斜置的。所以，旋转平面与横动三角形的交截线与水平线成一个夹角β。因此这些交截线朝换向点29的方向上升，也就是朝着下部转子7按箭头28从换向点30向换向点29运动的方向上升。这两条交截线互相有一个距离为d:sinα。在最佳角度β₀时，旋转平面15的交截线在换向点29与水平线32相交，旋转平面16的交截线在换向点30与同样的水平线32相交。由简单的几何关系得出，角β₀在这种情况下必须满足下列条件：

β_{0} = \arctan \frac{d}{H \cdot \sin α} .

在所考虑的是小β₀角的情况下，用下式简化可得到很好的近似

当旋转平面15、16按角β₀上升时，在两个换向点处的牵引长度S(29)、S(30)准确相等。在下面所介绍的本发明不同的方案中，为了简化几何尺寸，采用排列成行的多个卷绕头得出的角度β，与此最佳角度β₀有所不同。若角β小于β₀，则由于旋转平面15、16的间距引起的、在两个换向点29、30处牵引长度之间的差别ΔS，只是局部得到补偿。若β角在β₀与2β₀之间，则它被过补偿。然而在这两种情况下，与那种旋转平面15、16与横动三角形平面的交截线为水平的结构相比，此差别ΔS已缩小。

两个按图4并列设置且结构相同的卷绕头A、B基本上与图3所示的卷绕头一致，所以不再详细说明。两个卷绕头A、B结构相同的旋转轴线之间的距离α比翼尖旋转圆的直径小得多。它大约比横动动程H约大20至30％。因此这两个卷绕头的旋转圆在一个大范围内交叉。

与图3相比，翼13A、14A的旋转平面15A、16A之间的距离加大了，在旋转平面15B和16B之间的距离同样也加大。旋转平面15A位于旋转平面15B与16B之间，同样，旋转平面16B位于旋转平面15A和16A之间。两个卷绕头的翼因而可以在交叉区彼此独立地运动，不会互相妨碍。

由于两个卷绕头并列设置以及旋转平面鳞片状重叠造成的几何条件使得角β小于最佳角β₀。不过这一角度β足以显著减少在两个换向点处牵引长度之间的差别ΔS。

与图3有所不同，在按图4和5所示的实施例中，导板17A、17B(在图4中为了简化视图而没有表示)位于旋转平面15A、16A或15B、16B之间。在导板17A、17B的端部制有接头33，它们在旋转圆之外通过螺钉34固定在机架上。

在图5中可以清楚看出轴线10A、11A错开的结构。从横动三角形平面看，轴线11A相对于轴线10A向后斜移。相对于横动区的对称面M而言，轴线10A处于如换向点30A所在的同一侧，轴线11A处于如换向点29A所在的同一侧。相应地，这些也适用于卷绕头B。

按图6所示，用于两个并列卷绕头(其中的转子各有两个翼)的公共驱动装置设计为多轴传动装置。

一条与齿形驱动盘36啮合的两面齿传动皮带35交替地缠绕着齿盘12A、齿轮25A、齿盘12B和齿轮25B。通过一个设在齿轮25B旁的齿形导向盘37使传动皮带35回到驱动盘36。在这种结构中，下翼13A按相邻卷绕头的下翼13B相同的方向旋转，上翼14A按与上翼14B相同的方向旋转。

因为相邻卷绕头的翼可以彼此独立运动，所以不需要调谐相邻卷绕头互相的相位。出于同样的原因，各卷绕头便也可以设各自独立的驱动装置，或如已知的那样共同地按这样的方式驱动，即，相邻卷绕头相应的转子反向旋转。

在图7中表示的实施例中，两个结构相同的卷绕头(C、D)并列设置，其与图4所示的实施例的主要差别在于，旋转平面15C、16C或15D、16D靠得更近地类似于图3中那样设置。下方旋转平面15C与相邻卷绕头的上方旋转平面16D是一致的。之所以能做到这一点是通过，在旋转圆的交叉区，翼13C与翼14D类似于两个齿轮的齿那样啮合。先决条件是翼13C相对于翼14D反向旋转。在使用按图6的驱动装置时应调谐相位，使一个翼13C插在两个翼14D的空档里，反之亦然。角β近似于最佳角度β₀，所以在换向点的牵引长度几乎等长。

在图8所示的实施例中，除卷绕头E外也有另一个结构相同的卷绕头F。在这里与图7的差别在于，卷绕头E的下方旋转平面15E在另一个卷绕头F的上方旋转平面16F的上面，而且相隔这样的距离，亦即能使翼13E和13F互相独立地旋转，不会在卷绕头E、F的交叉区内互相碰撞。最好在每两个相邻旋转平面16E、15E、16F、15F之间的距离全都同样大小。由简单的几何关系可知，在这种结构安排中，旋转平面15E、16E、15F、16F与水平线32的夹角β比前面所介绍的那些实施例中的大。它略大于最佳角β₀，所以过补偿了在旋转平面15E、16E或15F、16F之间存在的与牵引长度有关的高度差。在位于图纸右边的换向点(下翼13E、13F在这里交出纱线)处的牵引线度略长于在另一个换向点处的牵引长度，上翼14E、14F在那里将纱线输入。差别ΔS比d:sinα小得多。

图8还清楚地表示传动皮带35在一个平面内循环绕行，这一平面与水平的底板18同样构成一个夹角β。这可以通过以下所述用简单的方法来实现，即，齿盘12E、12F以及齿轮25E、25F有一个比齿形皮带35更大的宽度(沿轴向测量)。因此，齿形皮带35缠绕在齿盘12E上在它的下边缘附近，而缠绕在齿轮25E、齿盘12F和齿轮25F上离下边缘的距离逐渐增加。

为了简单起见在图4至8中选择的一些实施例只各有两个卷绕头。无需说明，也可以毫无困难地类似于图4至8那样将三个或三个以上的卷绕头排列成行。

Claims

1．卷绕机，具有至少两个卷绕头(A、B)，所述卷绕头各有一个筒管(2)的张紧装置(1)、一个横动装置(4)和一个接触辊(6)，接触辊位于张紧装置(1)和横动装置(4)之间，其中，横动装置(4)有两个可反向传动并通过传动装置连接的转子(7、8)；这两个转子(7、8)至少各有两个螺旋桨式排列的翼(13、14；13A、14A；13B、14B)，其中一个转子(7)的翼(13、13A、13B)在一个下方旋转平面(15、15A、15B)内旋转，而另一个转子(8)的翼(14、14A、14B)则在一个上方旋转平面(16、16A、16B)内旋转，上方旋转平面(16、16A、16B)位于下方旋转平面(15、15A、15B)上方，相隔一个短的距离d；在横向往复运动的换向点(29、30)之间有一个距离H；在换向点(29、30)处的横动三角形平面与旋转平面(15、16；15A、16A；15B、16B)的夹角为α；以及，相邻卷绕头(A、B)的转子(7、8)的旋转圆互相交叉，其特征为：在卷绕头(A、B)处，两个旋转平面(15A、16A、15B、16B)与沿方向(28)的横动三角形平面的交截线沿相同的方向和以相同的角度β上升，β角满足下列条件：

0 < β < 2 - - - \arctan \frac{d}{H \cdot \sin α},

上述方向(28)是下方转子(7)的翼(13A、13B)在换向点(30、29)之间运动的方向；卷绕头(A)的旋转平面(15A、16A)的交截线朝相邻卷绕头(B)的方向上升，其下方旋转平面(15A)位于另一个卷绕头(B)的旋转平面(15B、16B)之间，而另一个卷绕头(B)的上方旋转平面(16B)位于卷绕头(A)的旋转平面(15A、16A)之间；以及，这些旋转平面按旋转平面(16A、16B、15A、15B)的顺序隔开距离排列，其中所有的翼(13A、14A、13B、14B)都可以彼此独立地旋转。

2．按照权利要求1所述的卷绕机，其特征为：在每一个卷绕头(A、B)的旋转平面(15A、16A或15B、16B)之间设有一块导板(17A、17B)，导板(17A、17B)上有侧面接头(33)，用于在旋转圆之外固定在机器机架上。

3．按照权利要求1或2所述的卷绕机，其特征为：各卷绕头(A、B)设有分开的驱动装置。

4．卷绕机，具有至少两个卷绕头(C、D)，所述卷绕头各有一个筒管(2)的张紧装置(1)、一个横动装置(4)和一个接触辊(6)，接触辊(6)位于张紧装置(1)和横动装置(4)之间，其中，横动装置(4)有两个可反向传动并通过转动装置连接的转子(7、8)；这两个转子(7、8)至少各有两个螺旋桨式排列的翼(13、14；13C、14C；13D、14D)，其中一个转子(7)的翼(13、13C、13D)在一个下方旋转平面(15、15C、15D)内旋转，而另一个转子(8)的翼(14、14C、14D)则在一个上方旋转平面(16、16C、16D)内旋转，上方旋转平面(16、16C、16D)位于下方旋转平面(15、15C、15D)之上，并相隔一个短的距离d；在横向往复运动的换向点(29、30)之间有一个距离H；在换向点(29、30)处横动三角形平面与旋转平面(15、16；15C、16C；15D、16D)的夹角为α；以及，相邻卷绕头(C、D)转子(7、8)的旋转圆互相交叉，其特征为：在所有的卷绕头(C、D)中，两个旋转平面(15C、16C、15D、16D)与沿下方转子(7)的翼(13C、13D)在换向点(30、29)之间运动的方向(28)的横向三角形平面的交截线沿相同的方向和以相同的角度β上升，β角满足下列关系：

0 < β < 2 - - - \arctan \frac{d}{H \cdot \sin α},

以及，有一个卷绕头(C)的下方旋转平面(15C)的翼(13C)与相邻卷绕头(D)的上部旋转平面(16D)的翼(14D)啮合，其中旋转平面(15C、16C)的交截线朝相邻卷绕头(D)的方向上升。

5．卷绕机，具有至少两个卷绕头(E、F)，所述卷绕头各有一个筒管(2)的张紧装置(1)、一个横动装置(4)和一个接触辊(6)，接触辊(6)位于张紧装置(1)和横动装置(4)之间，其中，横动装置(4)有两个可反向传动并通过传动装置连接的转子(7、8)；这两个转子(7、8)至少各有两个螺旋桨式排列的翼(13、14；13E、14E；13F、14F)，其中一个转子(7)的翼(13、13E、13F)在一个下方旋转平面(15、15E、15F)内旋转，而另一个转子(8)的翼(14、14E、14F)则在一个上方旋转平面(16、16E、16F)内旋转，上方旋转平面(16、16E、16F)位于下方旋转平面(15、15E、15F)之上，并相隔一个短的距离d；在横向往复运动的换向点(29、30)之间有一个距离H；在换向点(29、30)处横动三角形平面与旋转平面(15、16；15E、16E；15F、16F)的夹角为α；以及，相邻卷绕头(E、F)的转子(7、8)的旋转圆互相交叉，其特征为：在所有的卷绕头(E、F)处，两个旋转平面(15E、16E、15F、16F)与沿下方转子(7)的翼(13E、13F)在换向点(30、29)之间运动的方向(28)的横动三角形平面的交截线，沿相同的方向和以相同的角度β上升，β角满足下列关系：

0 < β < 2 \arctan \frac{d}{H \cdot \sin α};

其中一个卷绕头(E)的旋转平面(15E、16E)的交截线朝相邻卷绕头(F)的方向上升，其下方旋转平面(15E)位于另一个卷绕头(F)的上方旋转平面(16F)之上；旋转平面(15E、15F)相隔距离排列，其中，在这些旋转平面旋转的翼(13E、14F)可以彼此独立地旋转。