JPH09325008A - ラベルプリンタにおけるラベルの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々のラベル紙に対してラベルと台紙とをよ
り確実に判別することが可能なプリンタの位置検出装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 剥離可能なラベルＬが台紙Ｂに付着され
搬送路１２上を搬送されているラベル紙２に対して照射
光を照射すると共に、照射した照射光に基づく反射光量
または透過光量を光電変換し、光電変換された電圧値と
予め設定された基準電圧とに基づいてラベル紙２上のラ
ベルＬの位置を検出するラベルプリンタにおけるラベル
の位置検出装置３６において、台紙Ｂに対する電圧値と
ラベルＬに対応する電圧値との差を所定値以上および最
大値のいずれか一方に設定するために照射光の光量を自
動調節する光量調節手段４０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状の台紙や
所定サイズにカットされた台紙に剥離可能に付着された
ラベルの位置を検出するラベルプリンタにおけるラベル
の位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の台紙上に付着されたラベルの位
置を検出する装置として、特公平７−１０２７３１号公
報に記載されたラベルプリンタにおける位置検出装置
（以下、「位置検出装置」という）が知られている。こ
の従来の位置検出装置は、台紙上のラベルの位置を検出
するためのＣＰＵと、ラベル紙に光を照射する発光素子
およびラベル紙を透過した光を受光する受光素子から構
成されている透過型のフォトセンサと、受光素子によっ
て検出された検出電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバー
タと、ＣＰＵから出力されたディジタル信号をＤ／Ａ変
換するＤ／Ａコンバータと、検出電圧と基準電圧とを比
較するコンパレータとを備えている。

【０００３】この位置検出装置では、ラベル紙を移動さ
せると、発光素子が照射光を照射し、受光素子が、ラベ
ル紙を透過した照射光を受光すると共に受光した光量に
応じた検出電圧をコンパレータ２の負入力端子に出力す
る。また、検出電圧は、Ａ／Ｄコンバータにも入力さ
れ、Ａ／Ｄコンバータが変換したディジタルデータがＣ
ＰＵに入力される。ＣＰＵは、電圧値が高い方の検出電
圧の電圧レベルＶ_H と低い方の検出電圧値の電圧レベル
Ｖ_L を加算し、（（Ｖ_H ＋Ｖ_L ）／２）を基準電圧Ｖｒ
として設定するためのディジタル信号をＤ／Ａコンバー
タに出力する。Ｄ／Ａコンバータは、ディジタル信号を
アナログ電圧に変換した基準電圧Ｖｒをコンパレータの
２の正入力端子に出力する。この結果、基準電圧Ｖｒが
最適レベルに設定され、検出電圧Ｖｄの変化幅が基準電
圧Ｖｒに対して常に上下に振り分けられるため、コンパ
レータは、ラベル紙の異なる部分を判別して出力を反転
することが可能になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
位置検出装置には、ラベルと台紙とを確実に判別するこ
とができないという問題点がある。具体的には、一般的
に、ラベル紙としては、透過率の大きい薄手のラベルが
透過率の大きい台紙に付着したラベル紙などが該当する
低透過率差のラベル紙や、アルミニウム蒸着したような
透過率の小さいラベルが透過率の大きい薄手の台紙に付
着したラベル紙などが該当する大透過率差のラベル紙
等、種々のラベル紙が存在する。

【０００５】このため、前述した低透過率差のラベルを
使用した場合、図３に示すように、台紙に対する検出電
圧７１は、透過率が大きいため、発光素子に流す電流が
割と少ない状態で検出電圧の最大値（通常は、ほぼ電源
電圧となる）に達し、ラベル紙に対する検出電圧７２
は、それよりもやや流した状態で検出電圧の最大値に達
する。したがって、台紙に対する検出電圧７１とラベル
に対する検出電圧７２との電圧差は、台紙に対する検出
電圧７１が最大値に達するときよりも少ない電流を発光
素子に流したときが最も大きく、それ以上の電流を発光
素子に流すと、かえって小さくなってしまう。このた
め、発光素子にある程度以上の電流を流すと、電圧差が
圧縮されてしまい両者を確実に判別することが困難にな
る。また、前述した大透過率差のラベル紙を使用した場
合には、台紙に対する検出電圧７３とラベルに対する検
出電圧７４との差は、発光素子に大電流を流したほうが
より大きくなる。一方、従来の位置検出装置では、ラベ
ル紙の種類のいかんを問わず一定の照射量で照射してい
るため、たとえ検出電圧Ｖｄの変化幅を基準電圧Ｖｒに
対して上下に振り分けたとしても、発光素子に流す電流
値とラベル紙の種類との関係で、台紙に対する検出電圧
Ｖｄとラベルに対する検出電圧Ｖｄとの差が小さくなっ
て、ラベルと台紙とを確実に判別することができないこ
とがあるという問題点がある。

【０００６】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたものであり、種々のラベル紙に対してラベルと台紙
とをより確実に判別することが可能なラベルプリンタに
おけるラベルの位置検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載のラベルプリンタにおけるラベルの位置検出
装置は、剥離可能なラベルが台紙に付着され搬送路上を
搬送されているラベル紙に対して照射光を照射すると共
に、照射した照射光に基づく反射光量または透過光量を
光電変換し、光電変換された電圧値と予め設定された基
準電圧とに基づいてラベル紙上のラベルの位置を検出す
るラベルプリンタにおけるラベルの位置検出装置におい
て、台紙に対する電圧値とラベルに対応する電圧値との
差を所定値以上および最大値のいずれか一方に設定する
ために照射光の光量を自動調節する光量調節手段を備え
ていることを特徴とする。

【０００８】このラベルプリンタにおけるラベルの位置
検出装置では、ラベル紙が搬送路上を搬送されている際
に、例えば、ラベル紙に対して照射した照射光に基づく
透過光の光量に対応する電圧値は、ラベル部分では小さ
くなり、台紙部分では大きくなる。この場合、光量調整
手段は、小さい値であるラベルに対する電圧値、大きな
値である台紙に対する電圧値との差が、所定値以上また
は最大値になるように、照射光の光量を自動調節する。
このため、この位置検出装置では、ラベルおよび台紙の
反射率や透過率が異なる種々のラベル紙に対し、ラベル
の判別に最も適した光量を照射することが可能になる結
果、ラベルおよび台紙をより確実に判別することが可能
になる。

【０００９】請求項２記載のラベルプリンタにおけるラ
ベルの位置検出装置は、請求項１記載のラベルプリンタ
におけるラベルの位置検出装置において、台紙およびラ
ベルにそれぞれ対応する電圧値のほぼ中心に基準電圧を
設定する基準電圧設定手段を備えていることを特徴とす
る。

【００１０】このラベルプリンタにおけるラベルの位置
検出装置では、使用するラベル紙に最も適した光量の照
射光が光量調整手段によって照射されると共に、基準電
圧設定手段が、ラベルと台紙にそれぞれ対応する両電圧
値のほぼ中心に基準電圧を設定する。このため、ラベル
および台紙にそれぞれ対応する両電圧値と基準電圧の値
との差が最も大きくなる結果、ラベルおよび台紙の誤判
別を防止することが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係るラベルプリンタにおけるラベルの位置検出装置
をラベルプリンタ（以下、「プリンタ」という）に適用
した実施の形態について説明する。

【００１２】図１は、プリンタ１の主要機構部品の側断
面図を示している。このプリンタ１では、オペレータが
別体の情報入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ
など）において文字や図形の印刷データをキーボートに
よって入力すると、その印刷データに基づいて、ラベル
紙に予め粘着されているラベルに希望する文字や図形な
どが印刷される。この後、オペレータは、印刷したラベ
ルをラベル紙から剥離して任意の場所に粘着させること
ができる。

【００１３】次に、プリンタ１の概要構成を図１を用い
て説明する。

【００１４】プリンタ１は、同図に示すように、台紙Ｂ
にラベルＬが付着されたラベル紙２をロール状に巻き回
して形成されたロール紙３を支持する一対の板状のロー
ル紙支持ガイド１０と、ロール紙３から繰り出されたラ
ベル紙２の幅方向の移動を規制する一対の板状のラベル
紙送りガイド１１と、搬送路１２上に配設されラベル紙
２を搬送するための複数のガイドローラ１３ａ，１３
ｂ，１５およびピンチローラ１４ａ，１４ｂ，１６と、
排出ローラ１７およびピンチローラ１８と、搬送路１２
上を搬送されるラベル紙２に光を照射する発光素子２
０、およびラベル紙２を透過した照射光を受光する受光
素子２１からなるホトセンサ２２と、サーマルヘッド
（以下、単に「ヘッド」という）２４と、ヘッド２４に
対向すると共に印刷時にヘッド２４と相俟ってラベル紙
２を挟み込むプラテンローラ２６と、ラベル紙２上のラ
ベルＬを排出させるためのラベル排出口２８と、ガイド
ローラ３０およびピンチローラ３１を介して台紙Ｂを排
出させるための台紙排出口３２と、不図示のギア機構を
介してガイドローラ１３ａ，１３ｂ，１５，３０、排出
ローラ１７およびプラテンローラ２６を回転させるモー
タ３４とが配設されている。また、ボディ下部には、ヘ
ッド２４の印刷に対する各種制御や発光素子２０の照射
量の設定などを実行する制御装置（ラベルプリンタにお
けるラベルの位置検出装置）３６が配設され、ボディ上
部には、ヘッド２４が取り付けられると共に、転写リボ
ンＲが収納された転写リボンカセット３８が着脱自在に
装着されている。

【００１５】次に、プリンタ１の動作概要について説明
する。装置外部から制御装置３６に印刷命令が出力され
ると、制御装置３６は、モータ３４を駆動することによ
って、ガイドローラ１３ａ，１３ｂ，１５，３０、排出
ローラ１７およびプラテンローラ２６を回転させる。こ
れに伴って、ロール紙３から繰り出されたラベル紙２が
搬送路１２上を搬送される。ラベル紙２がホトセンサ２
２を通過する際には、発光素子２０によって照射された
照射光がラベル紙２を透過することによって、受光素子
２１が透過光を受光する。一方、制御装置３６は、受光
素子２１によって受光され光電変換された電圧値を入力
し、この電圧値に基づいて発光素子２０の照射量を最適
量に調節すると共に、ラベル紙２上のラベルＬの先端部
の位置を検出する。ラベルＬがヘッド２４の位置まで搬
送されると、転写リボンＲがヘッド２４とラベル紙２と
の間に供給され、制御装置３６の制御下で、ヘッド２４
によってラベルＬに印刷が行われる。次いで、台紙Ｂが
ガイドローラ３０およびピンチローラ３１間に挟み込ま
れることによって、台紙ＢからラベルＬが自動的に剥離
され、ラベルＬがラベル排出口２８から搬出されると共
に、台紙Ｂが台紙排出口３２から排出される。

【００１６】次に、図２〜４を参照して、制御装置３６
の主な構成および発光素子２０の照射量を設定する照射
量設定処理について説明する。

【００１７】図２に示すように、制御装置３６は、各種
制御処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、「Ｃ
ＰＵ」という）４０と、ラベル紙２がない状態における
受光データＤｒなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electric
ally Erasable PROM）であるメモリ４１と、受光素子２
１から出力される電圧値に対する受光データＤｒを記憶
するＲＡＭ４２と、２つのＤ／Ａ変換部４３，４４と、
Ａ／Ｄ変換部４５と、コンパレータ４６と、抵抗４７，
４８とを備えている。なお、ＣＰＵ４０が、本発明にお
ける光量調整手段および基準電圧設定手段を構成する。

【００１８】この制御装置３６では、発光素子２０に供
給する電圧が、例えば０Ｖ〜５Ｖの範囲内において３２
段階で変化させることができるようになっており、ＣＰ
Ｕ４０は、ラベル紙２がない状態において、発光素子２
０がその各電圧で発光したときに受光素子２１によって
受光された受光量に対応する受光データＤｒをメモリ４
１に予め記憶している。この場合、受光データＤｒは以
下のようにして、ＣＰＵ４０によってメモリ４１に自動
的に記憶される。すなわち、ＣＰＵ４０が、各電圧に対
する電圧データＤｖをＤ／Ａ変換部４３に出力すると、
Ｄ／Ａ変換部４３は、電圧データＤｖをアナログ電圧に
変換すると共に、そのアナログ電圧を発光素子２０に供
給する。発光素子２０が発光すると、受光素子２１は、
入射した光を光電変換し、入射光に応じた検出電圧を抵
抗４８の両端に発生させる。この場合、抵抗４８の抵抗
値は、その両端に発生する検出電圧が０Ｖ〜５Ｖの範囲
内になるように設定されている。次いで、Ａ／Ｄ変換部
４５が、抵抗４８によって検出された検出電圧をアナロ
グ−ディジタル変換し、受光データＤｒとしてＣＰＵ４
０に出力することによって、ＣＰＵ４０が、出力した電
圧データＤｖと、その電圧データＤｖに対する受光デー
タＤｒとを対にしてメモリ４１に記憶させる。ＣＰＵ４
０は、電圧データＤｖを上記例では３２段階連続的に変
化させ、各電圧データＤｖに対する受光データＤｒをメ
モリ４１に記憶させ、これにより、受光データＤｒがメ
モリ４１に記憶される。

【００１９】また、メモリ４１には、モータ３４の所定
の速度に対して、ラベル紙２がホトセンサ２２からヘッ
ド２４まで搬送されるために要する時間データが記憶さ
れており、ＣＰＵ４０は、ラベルＬがホトセンサ２２を
通過したことを検出した後、メモリ４１に記憶されてい
る時間データに基づいて、ラベルＬ上の所定の位置に印
刷することができるようになっている。

【００２０】一方、コンパレータ４６は、抵抗４８によ
って検出された検出電圧と、Ｄ／Ａ変換部４４から出力
される基準電圧とを比較し、検出電圧が基準電圧よりも
低い場合には、ハイレベルである判別信号を出力する。
これにより、ＣＰＵ４０が、ホトセンサ２２を通過して
いる部分がラベルＬであるか台紙Ｂであるかを判別する
ことが可能になっている。

【００２１】次に、制御装置３６における照射量設定処
理について、図４を参照して説明する。ＣＰＵ４０は、
ラベル紙２が通過していない状態で、受光データＤｒの
値が約２．５Ｖになるような電圧データＤｖを出力する
ことによって照射量を設定する（ステップ５１）。次い
で、ＣＰＵ４０は、モータ３４の回転を制御することに
より、ラベル紙２を１ｍｍずつ紙送りし（ステップ５
２）、受光データＤｒの値が例えば０．５以上低下した
か否かを監視する（ステップ５３）。低下したときに
は、ＣＰＵ４０は、ラベル紙２の先端部分である台紙Ｂ
の部分がホトセンサ２２に達したものとして、発光素子
２０の発光量を３２段階変化させて、各電圧データＤｖ
に対する受光データＤｒをサンプリングする。次いで、
ＣＰＵ４０は、サンプリングした受光データＤｒと電圧
データＤｖとを対応させた台紙Ｂ用の受光データテーブ
ルを作成し、ＲＡＭ４２に記憶させる（ステップ５
４）。

【００２２】次に、ＣＰＵ４０は、受光データＤｒの値
が２．５Ｖになるような電圧データＤｖを出力すること
によって照射量を設定する（ステップ５５）と共に、ラ
ベル紙２を１ｍｍずつ紙送りし（ステップ５６）、受光
データＤｒの値が０．５Ｖ低下したか否かを監視する
（ステップ５７）。低下したと判別したときには、ＣＰ
Ｕ４０は、ラベルＬがホトセンサ２２に達したものとし
て、発光素子２０の発光量を３２段階変化させて、各受
光データＤｒに対する受光データｒをサンプリングする
ことによって、ラベルＬ用の受光データテーブルを作成
し、ＲＡＭ４２に記憶させる（ステップ５８）。

【００２３】次に、ＣＰＵ４０は、各電圧データＤｖに
対する台紙ＢとラベルＬの受光データＤｒの値をそれぞ
れ比較演算することによって、両部分の差が最も大きい
ときの電圧データＤｖを探し当てる（ステップ５９）と
共に、その電圧データＤｖをＤ／Ａ変換部４３に出力す
ることによって照射量を設定する（ステップ６０）。ま
た、ＣＰＵ４０は、その電圧データＤｖに対する台紙Ｂ
の受光データＤｒの値Ｖ_B と、ラベルＬの受光データＤ
ｒの値Ｖ_L を加算した後、加算値（Ｖ_B ＋Ｖ_L）を値２
で除算し、除算した値に対応する電圧データを基準デー
タＤ_ref としてＤ／Ａ変換部４４に出力する。これによ
り、コンパレータ４６のプラス入力部に基準電圧が設定
され（ステップ６１）、照射量設定処理が終了する。

【００２４】次いで、ＣＰＵ４０がモータ３４を駆動す
ると、コンパレータ３６が、ホトセンサ２２を通過して
いる部分がラベルＬである場合には、ハイレベル信号で
ある判別信号をＣＰＵ４０に出力する。これにより、Ｃ
ＰＵ４０は、次々とラベルＬを判別し、メモリ４１に記
憶されている時間データに基づいて、入力された印刷デ
ータに応じたラベルＬの所定の位置に印刷を実行する。

【００２５】以上のように、本実施形態では、ロール紙
であるラベル紙２がセットされた際に、ＣＰＵ４０が照
射量設定処理を１回実行することによって、ラベルＬに
対応する受光データＤｒの値と、台紙Ｂに対する受光デ
ータＤｒの値との差が最大値になるように、発光素子２
０の光量が自動調節される。このため、ラベルＬおよび
台紙Ｂの透過率が異なる種々のラベル紙２に対し、ラベ
ルＬの判別に最も適した光量を照射することが可能にな
る結果、ラベルＬおよび台紙Ｂを確実に判別することが
できる。また、ＣＰＵ４０が、ラベルＬに対応する受光
データＤｒの値と、台紙Ｂに対応する受光データＤｒの
値の中心値をコンパレータ４６の基準電圧として設定す
るため、ラベルＬおよび台紙Ｂにそれぞれ対応する検出
電圧の値と、基準電圧の値との差が最も大きくなる結
果、ラベルＬおよび台紙Ｂをより確実に判別することが
できる。

【００２６】なお、このプリンタ１では、ラベル紙２の
表面全体にラベルＬが付着されているいわゆるフリーラ
ベル紙に印刷する場合には、前述した照射量設定処理の
ステップ５７において受光データＤｒの値が低下しない
ため、フリーラベル紙と判別することができる。したが
って、このような場合には、ＣＰＵ４０は、前述したス
テップ５３において、受光データＤｒの値が低下したと
きに、ラベルＬの先端がホトセンサ２２を通過したもの
とし、その先端を基準とした所定の位置に印刷する。

【００２７】また、プリンタ１では、ラベル紙２として
所定のサイズに予めカットされたカット紙を使用するこ
ともできるように構成されている。かかるカット紙を使
用する場合には、ロール紙支持ガイド１０に代えてカッ
ト紙用カセットを装着すれば、ＣＰＵ４０が、カット紙
を１枚搬送する毎に、または必要に応じて上記照射量設
定処理を実行する。これにより、種々のカット紙に対
し、ラベルＬの判別に最も適した光量で照射することが
できるようになっている。

【００２８】なお、前述した照射量設定処理において
は、ラベル紙２が通過していない状態から処理を開始し
ているが、例えば、所定枚数のラベルＬを印刷した後に
電源を停止させた場合などにおいて、受光素子２１の下
にラベル紙２が存在することがある。かかる場合には、
電源再投入後、ＣＰＵ４０は、紙送りすることによっ
て、受光データＤｒの値が０．５Ｖ上昇したか否か、ま
たは０．５Ｖ低下したか否かを監視することにより、ホ
トセンサ２２を通過している部分が、ラベルＬから台紙
Ｂに変化したか、または台紙ＢからラベルＬに変化した
かを判別することができるため、前記照射量設定処理と
同様にして、受光データテーブルの作成および最適な照
射量の設定を行うことができる。

【００２９】以上、本発明の好適な実施形態について種
々述べてきたが、本発明は上述する実施形態に限定され
るものではなく、適宜改変することができる。例えば、
本実施形態では、発光素子２０の発光量を調節するため
にＤ／Ａ変換部４３を接続しているが、発光素子２０の
カソードまたはアノード側に電子ボリュームを接続し、
その電子ボリュームの抵抗値を変化させることによって
発光素子２０に流れる電流値を制御してもよい。

【００３０】さらに、本実施形態では、コンパレータ４
６が検出電圧と基準電圧とを比較しているが、ＣＰＵ４
０が、基準データＤ_ref の値と受光データＤｒの値とを
直接比較演算してもよい。

【００３１】また、本実施形態では、透過光に基づいて
ラベルＬの判別を行っているが、ラベルＬによって反射
する反射光に基づいてラベルＬの判別を行うことも可能
である。さらに、前述したステップ５９において、ラベ
ルＬに対する検出電圧と台紙Ｂに対する検出電圧との差
が、ラベルＬを判別するために必要な所定電圧値以上に
なったときに、その比較演算を停止し、そのときの電圧
データＤｖに設定してもよい。この場合には、比較演算
を短時間で終了させることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載のラベルプ
リンタにおけるラベルの位置検出装置によれば、光量調
整手段が、ラベルに対する電圧値と台紙に対する電圧値
との差が所定値以上または最大値になるように照射光の
光量を自動調節するため、ラベルおよび台紙の反射率や
透過率が異なる種々のラベル紙に対し、ラベルの判別に
最も適した光量を照射することが可能になり、これによ
り、ラベルおよび台紙をより確実に判別することができ
る。

【００３３】また、請求項２記載のラベルプリンタにお
けるラベルの位置検出装置によれば、基準電圧設定手段
が、ラベルと台紙にそれぞれ対応する両電圧値のほぼ中
心に基準電圧を設定するため、ラベルおよび台紙にそれ
ぞれ対応する両電圧値と基準電圧の値との差が最も大き
くなる結果、ラベルおよび台紙の誤判別を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の
概要を示す断面図である。

【図２】本実施形態に係るラベルプリンタの制御装置の
回路図である。

【図３】発光素子に流す電流に対するラベルおよび台紙
に対する検出電圧を示す特性図である。

【図４】本実施形態に係る制御装置による照射量設定処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ラベルプリンタ ２ ラベル紙 １２ 搬送路 ２２ ホトセンサ ３６ 制御装置 ４０ ＣＰＵ Ｂ 台紙 Ｌ ラベル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剥離可能なラベルが台紙に付着され搬送
   路上を搬送されているラベル紙に対して照射光を照射す
   ると共に、当該照射した照射光に基づく反射光量または
   透過光量を光電変換し、当該光電変換された電圧値と予
   め設定された基準電圧とに基づいて前記ラベル紙上の前
   記ラベルの位置を検出するラベルプリンタにおけるラベ
   ルの位置検出装置において、 前記台紙に対する前記電圧値と前記ラベルに対応する電
   圧値との差を所定値以上および最大値のいずれか一方に
   設定するために前記照射光の光量を自動調節する光量調
   節手段を備えていることを特徴とするラベルプリンタに
   おけるラベルの位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記台紙および前記ラベルにそれぞれ対
   応する前記電圧値のほぼ中心に前記基準電圧を設定する
   基準電圧設定手段を備えていることを特徴とする請求項
   １記載のラベルプリンタにおけるラベルの位置検出装
   置。