JP3105787B2 - ラベルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定サイズにカッ
トされた台紙やロール状の台紙に剥離可能に付着された
ラベルに所定の情報を印刷するラベルプリンタに関する
ものであり、詳しくは、枚葉ラベル紙に所定の情報を印
刷するのに適したラベルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】台紙に付着されたラベルに所定の情報を
印刷するラベルプリンタとして、１枚の枚葉ラベル紙に
付着されているラベルの数や位置および印刷内容などの
印刷情報を外部装置から入力し、これらの情報に基づい
て印刷するタイプのもの（以下、「前者のラベルプリン
タ」という）が従来から知られている。このラベルプリ
ンタは、台紙上のラベルの位置を検出すると共に外部装
置からの印刷情報に基づいて印刷のための各種制御を行
うＣＰＵと、枚葉ラベル紙に光を照射する発光素子およ
び枚葉ラベル紙を透過した光を受光して検出電圧を出力
する受光素子から構成されている透過型のフォトセンサ
と、検出電圧と基準電圧とを比較するコンパレータとを
備えている。

【０００３】このラベルプリンタでは、ＣＰＵが、搬送
用モータを駆動することによって枚葉ラベル紙を移動さ
せると共に、発光素子に対して照射光を照射させる。一
方、受光素子は、枚葉ラベル紙を透過した照射光を受光
すると共に受光した光量に応じた検出電圧をコンパレー
タ２の負入力端子に出力する。次いで、コンパレータ
が、正入力端子に入力されている基準電圧と検出電圧と
を比較し、比較結果である判別信号をＣＰＵに出力す
る。この場合、基準電圧は、台紙を透過する光量に対応
する電圧値とラベルを透過する光量に対応する電圧値と
のほぼ中心近辺に設定されており、コンパレータは、検
出電圧が基準電圧よりも低いときには、ハイレベル信号
である判別信号をＣＰＵに出力する。これにより、ＣＰ
Ｕは、判別信号が入力された時に、ラベルの先端が通過
したものと判別する。次いで、ＣＰＵは、ラベルの先端
が通過したと判別した時から、ラベルの位置情報と搬送
速度とに基づいて決定される所定の時間が経過した時
に、ラベルが印刷位置に到達したものとして印刷を実行
し、以後、ラベルの先端が通過したと判別した時に繰り
返し印刷を実行し、ラベルの数情報と等しい数のラベル
に印刷したときに、サーマルヘッドをプラテンローラか
ら離間させると共にインクリボンの巻取りを停止させる
ことによって印刷を終了している。

【０００４】この場合、ＣＰＵは、１枚のラベルの先端
を検出した後に、次のラベルの先端に対応するコンパレ
ータの判別信号が、ラベルの位置情報と搬送速度とから
決定される所定の時間を経過しても入力されないとき
は、搬送路上で枚葉ラベル紙が紙詰まりを起こしている
ものとして搬送用モータの駆動を停止すると共に紙詰ま
り表示を行っている。

【０００５】一方、前者のラベルプリンタにおける印刷
情報に加えて枚葉ラベル紙の用紙長についての印刷情報
をも入力し、これらの印刷情報に基づいて印刷するタイ
プのもの（以下、「後者のラベルプリンタ」という）も
存在する。この後者のラベルプリンタでは、搬送を開始
した後、枚葉ラベル紙（台紙）の先端を検出した時から
所定の距離だけ枚葉ラベル紙を搬送させれば、印刷位置
にラベルの先端が到達したものとして印刷し、その後
は、ラベルの位置情報と搬送速度に基づいて決められた
時間間隔で印刷し、ラベルの数情報と等しい数のラベル
に印刷したときに正常に印刷が完了したと判別し、印刷
を終了させている。このように、このタイプのラベルプ
リンタでは、各ラベルの通過を検出することなく、一義
的にラベルが存在するものとして所定回数の印刷をした
ときにその印刷処理を終了させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの従
来のラベルプリンタには、以下の問題点がある。すなわ
ち、前者のラベルプリンタでは、ＣＰＵは、コンパレー
タからの判別信号と外部装置から出力される印刷情報と
に基づいて、印刷の制御や、紙詰まりの判別を行ってい
る。このため、例えば、ラベルが１枚あるいは数枚剥が
れている枚葉ラベル紙が使用された場合や、外部装置か
らの情報に基づくラベル数よりも少ないラベル数の枚葉
ラベル紙が使用された場合には、予め決められたタイミ
ングでコンパレータから判別信号が出力されなかった
り、判別信号の入力回数が少ないために、紙詰まり状態
でないにも拘わらず、紙詰まりと判別してしまうことが
ある。このため、装置は正常でありながら、誤った紙詰
まり表示によって、使用者は、その都度、本体内部を開
け閉めして点検しなければならないという煩雑な作業を
強いられているという問題点がある。

【０００７】一方、後者のラベルプリンタでは、一義的
にラベルが存在するものとして印刷しているため、ラベ
ルが剥がれていたとしても誤って紙詰まりと表示するこ
とはないが、以下の問題点がある。すなわち、１枚の枚
葉ラベル紙に付着された複数のラベルに対して連続した
番号を印刷するいわゆるナンバリング印刷の場合に、ラ
ベルが剥がれているときであっても、ラベルのあるべき
位置の台紙に印刷が行われてしまい、番号抜けが生じて
しまう。この結果、その抜けた番号のラベルについて
は、外部装置から情報を入力し直して、再度その番号に
ついてのみ印刷を行うという煩雑な作業をしなければな
らないという問題点がある。また、ラベルの位置がずれ
ている場合に、ラベルの位置情報と実際のラベルの位置
が異なるため、印刷すべき位置がずれてしまうという問
題点がある。さらに、このラベルプリンタには、ラベル
の用紙長情報に基づいて印刷を終了している結果、以下
の問題点もある。つまり、例えば、用紙長が短い枚葉ラ
ベル紙を使用した場合に、枚葉ラベル紙の搬送が終了し
ているにも拘わらず、所定用紙長の枚葉ラベル紙を搬送
したと判別するまで、サーマルヘッドがインクリボンを
介してプラテンローラを圧接している状態が継続する。
このため、このラベルプリンタには、プラテンローラの
回転に応じてインクリボンが巻取られる結果、インクリ
ボンの無駄が生じると共に、プラテンローラとサーマル
ヘッドとの間に枚葉ラベル紙が介在しないため、インク
によってプラテンローラが汚れてしまうという問題点が
ある。

【０００８】このように、両ラベルプリンタには、ラベ
ルと台紙とのいずれか一方のみの通過を検出している結
果、紙詰まりの正確な判別、印刷位置への正確な印刷、
および番号抜けのないナンバリング印刷に対する要求を
すべて同時に満たすことが困難であるという問題点があ
る。

【０００９】さらに、上述した両ラベルプリンタに共通
の問題点として、以下の問題点がある。すなわち、枚葉
ラベル紙を使用する場合に、使用者が誤って枚葉ラベル
紙の表裏を逆にした枚葉ラベル紙を用紙トレイに収納さ
せた場合に、前者のラベルプリンタでは、ラベルの先端
を検出できないために紙詰まりと判別してしまい、後者
のラベルプリンタでは、台紙の裏に印刷してしまうこと
によってインクリボンの無駄が生じるという問題点があ
る。

【００１０】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたものであり、印刷すべき位置への正確な印刷、ラベ
ルの剥がれなどに起因する紙詰まりの誤判別の防止、お
よび確実なナンバリング印刷に対する要求を同時に満足
可能なラベルプリンタを提供することを主目的とする。
また、枚葉ラベル紙の表裏を判別可能なラベルプリンタ
を提供することを他の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載のラベルプリンタは、剥離可能なラベルが台
紙に付着され搬送路上を搬送させられている枚葉ラベル
紙に対して照射光を照射する第１の照射手段と、照射光
に基づく透過光量を光電変換する第１の受光手段と、ラ
ベルの通過を検出するために予め設定された第１の基準
電圧と光電変換された電圧値とに基づいて枚葉ラベル紙
上のラベルの通過を検出する第１のラベル通過検出手段
とを備え、第１のラベル通過検出手段の検出結果に基づ
いて所定の情報を印刷するラベルプリンタにおいて、台
紙の通過を検出するために予め設定された第２の基準電
圧と光電変換された電圧値とに基づいて台紙の通過を検
出する台紙通過検出手段と、台紙通過検出手段によって
台紙の前端部が検出された時から台紙の後端部が検出さ
れた時までの搬送時間を計測する搬送時間計測手段と、
台紙通過検出手段によって台紙の後端部が検出されず、
かつ搬送時間計測手段による計測時間が所定の時間を超
えたときに紙詰まりと判別する紙詰まり判別手段とを備
え、第１の照射手段は、その照射量が、多段階に制御可
能に構成されると共に台紙の通過時およびラベルの通過
時における第１の受光手段による受光量の差が最も大き
くなるように制御されることを特徴とする。

【００１２】このラベルプリンタでは、第１のラベル通
過検出手段の検出結果に基づいて印刷が行われるため、
個々のラベルの印刷位置を個別的に管理することができ
る結果、印刷すべき位置に正確に印刷することができ
る。この場合、剥がれているラベルがあるときには、第
１のラベル通過検出手段がラベルの通過を検出しないた
め、本来印刷すべきラベル位置の次の位置にあるラベル
に対して印刷が行われる。この結果、台紙に印刷してし
まうことによる番号抜けを生じさせることがなく、ナン
バリング印刷を確実に行うことができる。一方、紙詰ま
り判別手段は、台紙通過検出手段によって台紙の後端部
が検出されず、かつ搬送時間計測手段によって計測され
た台紙の前端部から後端部までの搬送時間が所定の時間
を超えているときに、紙詰まりと判別する。このため、
ラベルの剥がれがあったときでも、そのことをもってし
ては紙詰まりと判別することはないため、誤った紙詰ま
り表示を防止する。また、このラベルプリンタでは、台
紙通過検出手段によって台紙の後端部の通過が検出され
たときに印刷を終了することが可能となる。このため、
例えば、予め規定されている用紙長よりも短い用紙長の
枚葉ラベル紙が使用された場合には、所定の時間よりも
早く後端部の通過が検出されるため、枚葉ラベル紙の用
紙長に応じて印刷を終了させることができる。この結
果、インクリボンの無駄やインクによるプラテンローラ
の汚れを防止することが可能になる。また、第１の受光
手段によるラベルに対応する受光量と、台紙に対する受
光量との差が最大となるように第１の発光手段の照射量
を自動調節することにより、ラベルおよび台紙の通過を
確実に判別することができる結果、紙詰まり状態を判別
することができる。

【００１３】請求項２記載のラベルプリンタは、請求項
１記載のラベルプリンタにおいて、所定の時間は、枚葉
ラベル紙の搬送速度に応じた時間に設定されることを特
徴とする。

【００１４】このラベルプリンタでは、紙詰まり判別手
段の判別基準となる所定の時間が枚葉ラベル紙の搬送速
度に応じて設定されている。このため、直流モータなど
の駆動手段による搬送速度を変更した場合であっても、
紙詰まり判別手段は、紙詰まりを正確に判別することが
できる。

【００１５】請求項３記載のラベルプリンタは、剥離可
能なラベルが台紙に付着されると共にステッピングモー
タの駆動力に基づいて搬送路上を搬送させられている枚
葉ラベル紙に対して照射光を照射する第１の照射手段
と、照射光に基づく透過光量を光電変換する第１の受光
手段と、ラベルの通過を検出するために予め設定された
第１の基準電圧と光電変換された電圧値とに基づいて枚
葉ラベル紙上のラベルの通過を検出する第１のラベル通
過検出手段とを備え、第１のラベル通過検出手段の検出
結果に基づいて所定の情報を印刷するラベルプリンタに
おいて、台紙の通過を検出するために予め設定された第
２の基準電圧と光電変換された電圧値とに基づいて台紙
の通過を検出する台紙通過検出手段と、台紙通過検出手
段によって台紙の前端部が検出された時から台紙の後端
部が検出された時までのステッピングモータの駆動パル
ス数を計測するパルス数計測手段と、台紙通過検出手段
によって台紙の後端部が検出されず、かつパルス数計測
手段による計測数が所定パルス数を超えたときに紙詰ま
りと判別する紙詰まり判別手段とを備え、第１の照射手
段は、その照射量が、多段階に制御可能に構成されると
共に台紙の通過時およびラベルの通過時における第１の
受光手段による受光量の差が最も大きくなるように制御
されることを特徴とする。

【００１６】このラベルプリンタでは、基本的に請求項
１記載のラベルプリンタと同様にして、印刷すべき位置
への正確な印刷および確実なナンバリング印刷を行うこ
とが可能となる。また、紙詰まり判別手段は、台紙通過
検出手段によって台紙の後端部が検出されず、かつ台紙
の前端部の検出時から後端部の検出時までの間において
パルス数計測手段によって計測されたステッピングモー
タの駆動パルス数が所定のパルス数を超えているとき
に、紙詰まりと判別する。このため、このラベルプリン
タでは、請求項１記載のラベルプリンタと同様にして、
紙詰まり判別手段は、誤って紙詰まりと判別することが
なく、誤判別に起因するインクリボンの無駄やプラテン
ローラの汚れを防止することが可能となる。

【００１７】請求項４記載のラベルプリンタは、請求項
１から３のいずれかに記載のラベルプリンタにおいて、
搬送させられている枚葉ラベル紙に対して照射光を照射
する第２の照射手段と、照射光に基づく反射光量を光電
変換する第２の受光手段と、光電変換された電圧値と予
め設定した第３の基準電圧とに基づいてラベルの通過を
検出する第２のラベル通過検出手段と、第２のラベル通
過検出手段の検出結果、並びに第１のラベル通過検出手
段および台紙通過検出手段の少なくとも一方の検出結果
に基づいて搬送されている枚葉ラベル紙の表裏を検出す
る表裏検出手段とを備えていることを特徴とする。

【００１８】このラベルプリンタでは、誤って表裏を逆
にした枚葉ラベル紙を混在させて印刷を開始した場合、
透過光量に基づいてラベルの通過を検出する第１のラベ
ル通過検出手段および台紙通過検出手段によっては、ラ
ベルおよび台紙の通過がそれぞれ検出されるが、反射光
量に基づいてラベルの通過を検出する第２のラベル通過
検出手段によっては、ラベルの通過が検出されない。し
たがって、このような場合には、表裏検出手段は、枚葉
ラベル紙の表裏が逆になっていると検出する。この結
果、枚葉ラベル紙の裏面に印刷してしまう事態が防止さ
れると共に、表裏が逆の旨を表示することが可能になる
ため、ナンバリング印刷時において、番号抜けを生じさ
せることがない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係るラベルプリンタ（以下、「プリンタ」という）
の好適な実施の形態について説明する。

【００２０】図１は、プリンタ１の主要機構部品の側断
面図を示している。このプリンタ１では、オペレータが
別体の情報出力装置Ｃ（例えば、パーソナルコンピュー
タなど、図２参照）において文字や図形の印刷データを
キーボートによって入力すると、その印刷データに基づ
いて、台紙に予め粘着されているラベルに希望する文字
や図形などが印刷される。この後、オペレータは、印刷
したラベルを台紙から剥離して任意の場所に粘着させる
ことができる。

【００２１】次に、プリンタ１の概要構成を図１を用い
て説明する。

【００２２】プリンタ１は、同図に示すように、所定サ
イズにカットされた台紙ＢにラベルＬが付着された枚葉
ラベル紙（以下、「ラベル紙」という）２を収納する収
納トレイ４を備えており、収納トレイ４には、ラベル紙
２の先端部の位置を規制すると共にその排出を容易にす
るためのストッパー金具６が形成されている。また、プ
リンタ１の搬送路８上には、用紙トレイ４内のラベル紙
２を搬送路８に送り出すためのピックアップローラ１０
と、ピックアップローラ１０によって送り出されたラベ
ル紙２を搬送路９側に押圧するための押圧ローラ１２
と、ラベル紙２を搬送するためのガイドローラ１４，１
６およびピンチローラ１８，２０と、ラベル紙２を排出
させるための排出ローラ２２およびピンチローラ２４
と、搬送路８上を搬送されているラベル紙２に光を照射
する発光素子（第２の照射手段）３６およびラベル紙２
によって反射した照射光を受光する受光素子（第２の受
光手段）３８からなる第２ホトセンサ４０と、ラベル紙
２に光を照射する発光素子（第１の照射手段）３０およ
びラベル紙２を透過した照射光を受光する受光素子（第
１の受光手段）３２からなる第１ホトセンサ３４と、サ
ーマルヘッド（以下、単に「ヘッド」という）４２に対
向すると共に印刷時にヘッド４２と相俟ってラベル紙２
を挟み込むプラテンローラ４４とが配設されている。

【００２３】また、ボディ下部には、図示しないギア機
構を介して、上記した各種ローラを回転させるためのス
テッピングモータ（以下、「モータ」という）４８と、
ヘッド４２の印刷に対する各種制御や発光素子３０の照
射量の設定などを実行する制御装置５０が配設され、ボ
ディ上部には、ヘッド４２が取り付けられると共に、転
写リボンＲが収納された転写リボンカセット５２が着脱
自在に装着されている。

【００２４】次に、プリンタ１の動作概要について説明
する。情報出力装置Ｃから制御装置５０に印刷命令が出
力されると、制御装置５０は、モータ４８を駆動するこ
とによって、ピックアップローラ１０、押圧ローラ１
２、ガイドローラ１４，１６、排出ローラ２２およびプ
ラテンローラ４４を回転させる。これに伴って、用紙ト
レイ４から排出されたラベル紙２が搬送路８上を搬送さ
れる。ラベル紙２が第２ホトセンサ４０を通過する際に
は、発光素子３６によって照射された照射光がラベル２
によって反射されることによって、受光素子３８が反射
光を受光すると共に光電変換して反射検出電圧として制
御装置５０に出力する。また、ラベル紙２がさらに搬送
されて第１ホトセンサ３４を通過する際には、発光素子
３０によって光が照射され、受光素子３２が、ラベル紙
２を透過した透過光を受光すると共に光電変換して透過
検出電圧として制御装置５０に出力する。一方、制御装
置５０は、受光素子３８からの反射検出電圧に基づいて
ラベル紙２の表裏を判別した後、受光素子３２からの透
過検出電圧に基づいて発光素子３０の照射量を最適量に
調節すると共に、ラベル紙２上の各ラベルＬの先端部の
位置を検出する。ラベルＬがヘッド４２の位置まで搬送
されると、制御装置５０の制御下で、ヘッド４２が、転
写リボンＲを押圧すると共に発熱によってラベルＬに所
定の情報を印刷する。次いで、制御装置５０は、ラベル
Ｌの先端部の検出結果に基づいて各ラベルＬに印刷した
後、ヘッド４２を上方へ引き上げると共に排出口２８か
らラベル紙２を排出することによって、印刷を終了す
る。

【００２５】次に、図２〜４を参照して、制御装置５０
の主な構成と、発光素子３０の照射量を設定する照射量
設定処理、ラベル紙２の表裏を判別する表裏判別処理お
よび紙詰まり判別処理について説明する。

【００２６】図２に示すように、制御装置５０は、内部
タイマを有し各種制御処理を実行するマイクロコンピュ
ータ（本発明における第１，第２のラベル通過検出手
段、台紙通過検出手段、搬送時間計測手段、紙詰まり判
別手段および表裏検出手段に相当し、以下、「ＣＰＵ」
という）６０と、ラベル紙２がない状態における受光素
子３２の受光データＤｔなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ
（Electrically ErasablePROM）であるメモリ６１と、
情報出力装置Ｃから出力される印刷情報としての固定デ
ータおよび可変データ並びに受光素子３２から出力され
る電圧値に対する受光データＤｔを記憶するＲＡＭ６２
と、２つのＤ／Ａ変換部６３，６４と、２つのＡ／Ｄ変
換部６５，６６と、２つのコンパレータ６７，６８を有
するコンパレータ部６９と、モータ４８をドライブする
モータドライバ７０と、ヘッド４２への印刷データの出
力を制御するヘッド制御部７１と、抵抗７２〜７５とを
備えている。

【００２７】この制御装置５０では、発光素子３０に供
給する電圧が、例えば０Ｖ〜５Ｖの範囲内において３２
段階で変化させることができるようになっており、ＣＰ
Ｕ６０は、ラベル紙２がない状態において、発光素子３
０がその各電圧で発光したときに受光素子３２によって
受光された受光量に対応する受光データＤｔをメモリ６
１に予め記憶している。この場合、受光データＤｔは以
下のようにして、ＣＰＵ６０によってメモリ６１に自動
的に記憶される。すなわち、ＣＰＵ６０が、各電圧に対
する電圧データＤｖをＤ／Ａ変換部６４に出力すると、
Ｄ／Ａ変換部６４は、電圧データＤｖをアナログ電圧に
変換すると共に、そのアナログ電圧を発光素子３０に供
給する。発光素子３０が発光すると、受光素子３２は、
入射した光を光電変換し、入射光に応じた検出電圧を抵
抗７５の両端に発生させる。この場合、抵抗７５の抵抗
値は、その両端に発生する検出電圧が０Ｖ〜５Ｖの範囲
内になるように設定されている。次いで、Ａ／Ｄ変換部
６６が、抵抗７５によって検出された透過検出電圧をア
ナログ−ディジタル変換し、受光データＤｔとしてＣＰ
Ｕ６０に出力することによって、ＣＰＵ６０が、出力し
た電圧データＤｖと、その電圧データＤｖに対する受光
データＤｔとを対にしてメモリ６１に記憶させる。ＣＰ
Ｕ６０は、電圧データＤｖを上記例では３２段階連続的
に変化させ、各電圧データＤｖに対する受光データＤｔ
をメモリ６１に記憶させ、これにより、受光データＤｔ
がメモリ６１に記憶される。

【００２８】また、メモリ６１には、モータ４８の所定
の速度に対して、ラベル紙２がホトセンサ３４からヘッ
ド４２まで搬送されるために要する時間データが記憶さ
れており、ＣＰＵ６０は、ラベルＬがホトセンサ３４を
通過したことを検出した後、メモリ６１に記憶されてい
る時間データに基づいて、ラベルＬ上の所定の位置に印
刷することができるようになっている。

【００２９】一方、コンパレータ６７は、抵抗７５によ
って検出された検出電圧と、基準データＤ_ref1に基づい
てＤ／Ａ変換部６３から出力される基準電圧Ｖ_ref1とを
比較し、検出電圧が基準電圧Ｖ_ref1よりも低い場合に
は、ハイレベルである判別信号Ｓ１を出力する。また、
コンパレータ６８は、抵抗７５によって検出された検出
電圧と、基準データＤ_ref2に基づいてＤ／Ａ変換部６３
から出力される基準電圧Ｖ_ref2とを比較し、検出電圧が
基準電圧Ｖ_ref2よりも低い場合には、ハイレベルである
判別信号Ｓ２を出力する。これにより、ＣＰＵ６０は、
判別信号Ｓ１およびＳ２が共に出力されているときは、
ホトセンサ４０を通過している部分がラベルＬであると
判別し、判別信号Ｓ１のみが出力されているときは、ホ
トセンサ４０を通過している部分が台紙Ｂであると判別
し、両判別信号Ｓ１，Ｓ２が共に出力されていないとき
は、ラベル紙２がホトセンサ４０を通過していないと判
別する。

【００３０】また、メモリ６１は、ホトセンサ４０の反
射検出電圧に基づいて台紙ＢおよびラベルＬの通過を判
別するための基準電圧（第３の基準電圧）Ｖ_ref3および
Ｖ_{re f4}をそれぞれ記憶している。Ａ／Ｄ変換部６５は、
受光素子３８から出力される電流によって抵抗７４の両
端に発生した反射検出電圧をアナログ−ディジタル変換
し、変換した受光データＤｒをＣＰＵ６０に出力する。
ＣＰＵ６０は、入力した受光データＤｒの値と、基準電
圧Ｖ_ref3およびＶ_ref4の値とを比較し、受光データＤｒ
の値が基準電圧Ｖ_ref4よりも低いときは、ラベル紙２が
ホトセンサ４０を通過していないと判別し、受光データ
Ｄｒの値が基準電圧Ｖ_ref3の値と基準電圧Ｖ_ref4の値と
の中間にあるときは、台紙Ｂが通過していると判別し、
受光データＤｒが基準電圧Ｖ_ref3よりも高いときは、ラ
ベルＬが通過しているものと判別する。なお、この基準
電圧Ｖ_ref3およびＶ_ref4は、台紙Ｂの色が青で、ラベル
Ｌの色が白の場合を想定しているが、これに限らず、ラ
ベル紙２の種類に応じて基準電圧Ｖ_ref3およびＶ_ref4の
値を適宜変更してもよい。

【００３１】次に、制御装置５０における照射量設定処
理について説明する。ＣＰＵ６０は、ラベル紙２が通過
していない状態で、受光データＤｔの値が約２．５Ｖに
なるような電圧データＤｖを出力することによって照射
量を設定した後、モータ４８の回転を制御することによ
り、ラベル紙２を１ｍｍずつ紙送りし、受光データＤｔ
の値が例えば０．５以上低下したか否かを監視する。低
下したときには、ＣＰＵ６０は、ラベル紙２の先端部分
である台紙Ｂの部分がホトセンサ４０に達したものとし
て、発光素子３６の発光量を３２段階変化させて、各電
圧データＤｖに対する受光データＤｔをサンプリングす
る。次いで、ＣＰＵ６０は、サンプリングした受光デー
タＤｔと電圧データＤｖとを対応させた台紙Ｂ用の受光
データテーブルを作成し、ＲＡＭ６２に記憶させる。

【００３２】次に、ＣＰＵ６０は、受光データＤｔの値
が２．５Ｖになるような電圧データＤｖを出力すること
によって照射量を設定すると共に、ラベル紙２を１ｍｍ
ずつ紙送りし、受光データＤｔの値が０．５Ｖ低下した
か否かを監視する。低下したと判別したときには、ＣＰ
Ｕ６０は、ラベルＬがホトセンサ４０に達したものとし
て、発光素子３６の発光量を３２段階変化させて、各受
光データＤｔに対する受光データｒをサンプリングする
ことによって、ラベルＬ用の受光データテーブルを作成
し、ＲＡＭ６２に記憶させる。

【００３３】次に、ＣＰＵ６０は、各電圧データＤｖに
対する台紙ＢとラベルＬの受光データＤｔの値をそれぞ
れ比較演算することによって、両部分の差が最も大きい
ときの電圧データＤｖを探し当てると共に、その電圧デ
ータＤｖをＤ／Ａ変換部６３に出力することによって照
射量を設定する。また、ＣＰＵ６０は、その電圧データ
Ｄｖに対する台紙Ｂの受光データＤｔの値Ｖ_B と、ラベ
ルＬの受光データＤｔの値Ｖ_L とを加算した後、加算値
（Ｖ_B ＋Ｖ_L ）を値２で除算し、除算した値に対応する
電圧データを基準データＤ_ref2としてＤ／Ａ変換部６３
に出力する。これにより、コンパレータ６８のプラス入
力部に基準電圧Ｖ_ref2が設定される。また、ＣＰＵ６０
は、そのときの電圧データＤｖに対する台紙Ｂの受光デ
ータＤｔの値Ｖ_B と、ラベル紙２がない状態における受
光データＤｔの値Ｖ_N とを加算した後、加算値（Ｖ_B ＋
Ｖ_N ）を値２で除算し、除算した値に対応する電圧デー
タを基準データＤ_ref1としてＤ／Ａ変換部６３に出力す
る。これにより、コンパレータ６７のプラス入力部に基
準電圧Ｖ_ref1が設定されて、照射量設定処理が終了す
る。

【００３４】次に、プリンタ１における表裏判別および
紙詰まり判別処理を中心とした全体的な動作について説
明する。

【００３５】収納トレイ４からラベル紙２が送り出され
ると、ＣＰＵ６０は、図３（ｂ）に示すように、Ａ／Ｄ
変換部６５から出力される受光データＤｒの値が基準電
圧Ｖ_ref3と基準電圧Ｖ_ref4の中間値である場合には、ホ
トセンサ４０を台紙Ｂが通過したものと判別し、次い
で、受光データＤｒの値が基準電圧Ｖ_ref3よりも高くな
った場合には、ホトセンサ４０をラベルＬが通過したも
のと判別する。この場合、ＣＰＵ６０は、受光データＤ
ｒの値が基準電圧Ｖ_ref3を中心として上下に変化するた
め、ラベル紙２の表裏が正常と判別する。一方、ラベル
紙２の表裏が逆の場合には、同図（ｃ）に示すように、
基準電圧Ｖ_ref3を中心として受光データＤｒの値が上下
に変化しないため、一旦、ラベル紙２の表裏が逆と判別
する。

【００３６】次いで、ラベル紙２がさらに搬送されてホ
トセンサ３４に到達すると、ＣＰＵ６０は、コンパレー
タ６７，６８からそれぞれ出力される判別信号Ｓ１，Ｓ
２に基づいて、台紙ＢおよびラベルＬの判別を行う。こ
の場合、ＣＰＵ６０は、台紙Ｂを検出したときに内部タ
イマの作動を開始し、ラベル紙２の先端部から後端部ま
でを搬送するために要した搬送時間を計測する。また、
ＣＰＵ６０は、ホトセンサ４０の受光データＤに基づい
てラベル紙２が通過したと判別しているときにおいて、
判別信号Ｓ１，Ｓ２が共に出力されないときは、ラベル
紙２が紙詰まり状態であるとして、図示しない表示部に
紙詰まり表示を行う。一方、ＣＰＵ６０は、ラベル紙２
の表裏が逆と一旦判別したときにおいて、判別信号Ｓ
１，Ｓ２が共に検出されたときには、ラベル紙２の表裏
が逆になっていると最終的に判別し、表示部に表裏逆表
示を行う。

【００３７】次いで、ＣＰＵ６０は、コンパレータ６
７，６８から判別信号Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ出力された
ときに、ラベルＬがホトセンサ３４を通過したものと判
別し、メモリ６１に記憶されている時間データに基づい
て、入力された印刷データに応じたラベルＬの所定の位
置に印刷を実行する。この場合、各ラベルＬの通過検出
結果に基づいて印刷が行われるため、ラベルＬが剥がれ
ていたような場合には、図４に示すように、その部分に
印刷が行われない。したがって、製造番号などを連続し
てナンバリング印刷する場合、番号抜けがなく、連続し
た番号のラベルＬを確実に製作することができる。ま
た、各ラベルＬの通過検出に基づいて印刷が行われるた
め、個々のラベルＬの印刷位置を個別的に管理すること
ができる結果、印刷すべき位置に正確に印刷することが
できる。

【００３８】次に、ＣＰＵ６０は、台紙Ｂの後端部が検
出されず、かつ内部タイマによって計測した計測した搬
送時間が、メモリ６１に記憶されている紙詰まり判別用
基準時間（本発明における所定の時間に相当する）を超
えているときに、紙詰まりと判別する。このため、ラベ
ルの剥がれがあったときでも、ＣＰＵ６０は、そのこと
をもってしては紙詰まりと判別することはなく、誤った
紙詰まり表示を防止する。なお、ＣＰＵ６０は、ラベル
紙２の搬送速度を変えたときは、メモリ６１に記憶され
ている紙詰まり判別用基準時間を搬送速度に反比例する
ように補正する。具体的には、搬送速度を１／２の速度
に変更した場合には、紙詰まり判別用基準時間を２倍に
設定する。これにより、ＣＰＵ６０は、紙詰まりを正確
に判別することができる。また、紙詰まり判別のための
基準データとして、紙詰まり判別用基準時間に代えて、
ラベル紙２の先端部から後端部まで搬送するためにモー
タ４８に出力する必要がある駆動パルスの基準数をメモ
リ６１に記憶させておいてもよい。この方式を採用する
場合には、ＣＰＵ６０は、ラベル紙２の先端部がホトセ
ンサ３４を通過した時に駆動パルス数のカウントを開始
し、メモリ６１に記憶されている基準数を超えたとき
に、紙詰まりと判別することができる。この場合、駆動
パルスを１回出力することによってラベル紙２を搬送さ
せる距離が予め明確であるため、ＣＰＵ６０は、確実に
紙詰まり否かを判別することができる。

【００３９】一方、ＣＰＵ６０は、判別信号Ｓ１，Ｓ２
に基づいてラベル紙２の後端部が通過したと判別したと
きに、所定の印刷をした後、ヘッド４２を上方に上げ、
プラテンローラ４４に対する押圧を解除すると共に、転
写リボンＲの巻取りを停止して印刷を終了する。このた
め、例えば、予め規定されている用紙長よりも短い用紙
長のラベル紙２が使用された場合には、紙詰まり判別用
基準時間よりも早くラベル紙２の後端部の通過が検出さ
れるため、ラベル紙２の用紙長に応じて印刷を終了させ
ることができる。この結果、転写リボンＲの無駄やイン
クによるプラテンローラ４４の汚れを防止することがで
きる。

【００４０】なお、ＣＰＵ６０は、メモリ６１に記憶さ
れている時間データとラベルＬの検出タイミングによっ
て、ラベルＬの剥がれを検出することもできる。ＣＰＵ
６０は、ラベルＬの剥がれがあると判別した場合には、
そのラベル紙２に対する印刷を終了し、次に搬送されて
くるラベル紙２に対して、同一内容の印刷を行うことも
できる。かかる方式を採用すれば、図５に示すように、
１枚のラベル紙２に付着されている複数のラベルＬの各
々に異なる情報を予め決めたれた順序で確実に印刷する
ことができると共に、製造番号などのナンバリング印刷
において番号を連続させたラベルＬを製作することがで
きる。

【００４１】以上のように、本実施形態に係るプリンタ
１では、ラベルＬに対応する受光データＤｔの値と、台
紙Ｂに対する受光データＤｔの値との差が最大値になる
ように発光素子３６の光量を自動調節すると共に、２つ
の基準電圧Ｖ_ref1，Ｖ_ref2とコンパレータ６７，６８か
らの判別信号Ｓ１，Ｓ２とに基づいて、台紙Ｂおよびラ
ベルＬの判別を行う。このため、このプリンタ１では、
ラベルＬの通過のみならず、台紙Ｂの通過も確実に判別
することができるため、台紙の後端部が検出されず、か
つＣＰＵ６０の内部タイマの計測値が紙詰まり判別用基
準時間を超えたときには、紙詰まり状態であると判別す
ることができる。

【００４２】また、個々のラベルＬの印刷位置を個別的
に管理しているため、印刷すべき位置への正確な印刷を
行うことができると共に、ナンバリング印刷時におい
て、番号抜けを生じさせることなく、連続する番号のラ
ベルＬを確実に製作することができる。

【００４３】さらに、このプリンタ１では、ラベル紙２
の表裏が逆か否かを確実に判別することができるため、
ラベル紙２の裏面に印刷してしまう事態を確実に防止す
ることができると共に、ナンバリング印刷時において番
号抜けを生じさせることなく、確実に連続する番号のラ
ベルＬを確実に製作することができる。

【００４４】なお、前述した照射量設定処理において
は、ラベル紙２が通過していない状態から処理を開始し
ているが、例えば、所定枚数のラベルＬを印刷した後に
電源を停止させた場合などにおいて、受光素子３２の下
にラベル紙２が存在することがある。かかる場合には、
電源再投入後、ＣＰＵ６０は、紙送りすることによっ
て、受光データＤｔの値が０．５Ｖ上昇したか否か、ま
たは０．５Ｖ低下したか否かを監視することにより、ホ
トセンサ３４を通過している部分が、ラベルＬから台紙
Ｂに変化したか、または台紙ＢからラベルＬに変化した
かを判別することができるため、照射量設定処理と同様
にして、受光データテーブルの作成および最適な照射量
の設定を行うことができる。

【００４５】以上、本発明の好適な実施形態について種
々述べてきたが、本発明は上述する実施形態に限定され
るものではなく、適宜改変することができる。例えば、
本実施形態では、発光素子３０の発光量を調節するため
にＤ／Ａ変換部６４を接続しているが、発光素子３０の
カソードまたはアノード側に電子ボリュームを接続し、
その電子ボリュームの抵抗値を変化させることによって
発光素子３０に流れる電流値を制御してもよい。

【００４６】さらに、本実施形態では、コンパレータ６
７，６８が受光データＤｔと基準電圧Ｖ_ref1，Ｖ_ref2と
をそれぞれ比較しているが、ＣＰＵ６０が、基準データ
Ｄ_{re f1}，Ｄ_ref2の値と受光データＤｔの値とを直接比較
演算してもよい。

【００４７】さらに、前述した照射量設定処理におい
て、ラベルＬに対する受光データＤｔと台紙Ｂに対する
受光データＤｔとの差が、ラベルＬを判別するために必
要な所定電圧値以上になったときに、その比較演算を停
止し、そのときの電圧データＤｖに設定してもよい。こ
の場合には、比較演算を短時間で終了させることができ
る。

【００４８】さらに、本実施形態では、モータ４８とし
てステッピングモータを用いた例について説明したが、
本発明は、これに限定されず、直流モータや交流モータ
およびサーボモータなどすべての種類のモータを用いる
ことができ、紙詰まり判別の基準データとして、搬送時
間および駆動パルスの出力数のいずれかまたは両方を適
宜用いることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載のラベルプ
リンタによれば、個々のラベルの印刷位置を個別的に管
理することができるため、印刷すべき位置に正確に印刷
することができる。また、剥がれているラベルがあると
きには、本来印刷すべきラベル位置の次の位置にあるラ
ベルに対して印刷が行われる結果、ナンバリング印刷を
確実に行うことができる。さらに、紙詰まり判別手段
が、台紙通過検出手段によって台紙の後端部が検出され
ず、かつ搬送時間計測手段によって計測された台紙の前
端部から後端部までの搬送時間が所定の時間を超えてい
るときに、紙詰まりと判別するため、ラベルの剥がれに
起因する誤った紙詰まり表示を防止することができる。
この場合、台紙の通過時およびラベルの通過時における
第１の受光手段による受光量の差が最も大きくなるよう
に第１の照射手段の照射量が制御されることにより、ラ
ベルおよび台紙の通過を確実に判別することができる。
また、枚葉ラベル紙の用紙長に応じて印刷を終了させる
ことができる結果、インクリボンの無駄やインクによる
プラテンローラの汚れを防止することができる。

【００５０】また、請求項２記載のラベルプリンタによ
れば、紙詰まり判別手段の判別基準となる所定の時間が
枚葉ラベル紙の搬送速度に応じて設定されているため、
直流モータなどの駆動手段による搬送速度を変更した場
合であっても、紙詰まり判別手段は、紙詰まりを正確に
判別することができる。

【００５１】さらに、請求項３記載のラベルプリンタに
よれば、請求項１記載のラベルプリンタと同様にして、
印刷すべき位置への正確な印刷および確実なナンバリン
グ印刷を行うことができ、台紙の通過時およびラベルの
通過時における第１の受光手段による受光量の差が最も
大きくなるように第１の照射手段の照射量が制御される
ことにより、ラベルおよび台紙の通過を確実に判別する
ことができる。また、紙詰まり判別手段が、台紙通過検
出手段によって台紙の後端部が検出されず、かつ台紙の
前端部の検出時から後端部の検出時までの間においてパ
ルス数計測手段によって計測されたステッピングモータ
の駆動パルス数が所定のパルス数を超えているときに、
紙詰まりと判別するため、ラベルの剥がれに起因する誤
った紙詰まり表示を防止することができる。また、枚葉
ラベル紙の用紙長に応じて印刷を終了させることができ
る結果、インクリボンの無駄やプラテンローラの汚れを
防止することができる。

【００５２】また、請求項４記載のラベルプリンタによ
れば、誤って表裏を逆にした枚葉ラベル紙を混在させて
印刷を開始した場合でも、表裏検出手段が枚葉ラベル紙
の表裏の逆を検出する結果、枚葉ラベル紙の裏面に印刷
してしまう事態を有効に防止することができると共に、
表裏が逆の旨を表示することが可能になり、これによ
り、番号抜けなく連続する番号を確実に印刷することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の
概要を示す断面図である。

【図２】本実施形態に係るラベルプリンタの制御装置の
回路図である。

【図３】（ａ）は透過検出電圧の信号波形図であり、
（ｂ）は正規な状態のときの反射検出電圧の信号波形図
であり、（ｃ）はラベル紙の表裏が逆のときの反射検出
電圧の信号波形図である。

【図４】ナンバリング印刷時において印刷された枚葉ラ
ベル紙の上面図である。

【図５】枚葉ラベル紙の上面図である。

【符号の説明】

１ ラベルプリンタ ２ ラベル紙 ８ 搬送路 ３０ 発光素子 ３２ 受光素子 ３６ 発光素子 ３８ 受光素子 ６０ ＣＰＵ Ｂ 台紙 Ｌ ラベル

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−52787（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−109736（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−69436（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−176479（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 9/46 B65H 7/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剥離可能なラベルが台紙に付着され搬送
   路上を搬送させられている枚葉ラベル紙に対して照射光
   を照射する第１の照射手段と、当該照射光に基づく透過
   光量を光電変換する第１の受光手段と、前記ラベルの通
   過を検出するために予め設定された第１の基準電圧と前
   記光電変換された電圧値とに基づいて前記枚葉ラベル紙
   上の前記ラベルの通過を検出する第１のラベル通過検出
   手段とを備え、当該第１のラベル通過検出手段の検出結
   果に基づいて所定の情報を印刷するラベルプリンタにお
   いて、 前記台紙の通過を検出するために予め設定された第２の
   基準電圧と前記光電変換された電圧値とに基づいて前記
   台紙の通過を検出する台紙通過検出手段と、当該台紙通
   過検出手段によって前記台紙の前端部が検出された時か
   ら当該台紙の後端部が検出された時までの搬送時間を計
   測する搬送時間計測手段と、前記台紙通過検出手段によ
   って前記台紙の後端部が検出されず、かつ前記搬送時間
   計測手段による計測時間が所定の時間を超えたときに紙
   詰まりと判別する紙詰まり判別手段とを備え、前記第１
   の照射手段は、その照射量が、多段階に制御可能に構成
   されると共に前記台紙の通過時および前記ラベルの通過
   時における前記第１の受光手段による受光量の差が最も
   大きくなるように制御されることを特徴とするラベルプ
   リンタ。
2. 【請求項２】 前記所定の時間は、前記枚葉ラベル紙の
   搬送速度に応じた時間に設定されることを特徴とする請
   求項１記載のラベルプリンタ。
3. 【請求項３】 剥離可能なラベルが台紙に付着されると
   共にステッピングモータの駆動力に基づいて搬送路上を
   搬送させられている枚葉ラベル紙に対して照射光を照射
   する第１の照射手段と、当該照射光に基づく透過光量を
   光電変換する第１の受光手段と、前記ラベルの通過を検
   出するために予め設定された第１の基準電圧と前記光電
   変換された電圧値とに基づいて前記枚葉ラベル紙上の前
   記ラベルの通過を検出する第１のラベル通過検出手段と
   を備え、当該第１のラベル通過検出手段の検出結果に基
   づいて所定の情報を印刷するラベルプリンタにおいて、 前記台紙の通過を検出するために予め設定された第２の
   基準電圧と前記光電変換された電圧値とに基づいて前記
   台紙の通過を検出する台紙通過検出手段と、当該台紙通
   過検出手段によって前記台紙の前端部が検出された時か
   ら当該台紙の後端部が検出された時までの前記ステッピ
   ングモータの駆動パルス数を計測するパルス数計測手段
   と、前記台紙通過検出手段によって前記台紙の後端部が
   検出されず、かつ前記パルス数計測手段による計測数が
   所定パルス数を超えたときに紙詰まりと判別する紙詰ま
   り判別手段とを備え、前記第１の照射手段は、その照射
   量が、多段階に制御可能に構成されると共に前記台紙の
   通過時および前記ラベルの通過時における前記第１の受
   光手段による受光量の差が最も大きくなるように制御さ
   れることを特徴とするラベルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記搬送させられている枚葉ラベル紙に
   対して照射光を照射する第２の照射手段と、当該照射光
   に基づく反射光量を光電変換する第２の受光手段と、当
   該光電変換された電圧値と予め設定した第３の基準電圧
   とに基づいてラベルの通過を検出する第２のラベル通過
   検出手段と、当該第２のラベル通過検出手段の検出結
   果、並びに前記第１のラベル通過検出手段および前記台
   紙通過検出手段の少なくとも一方の検出結果に基づいて
   当該搬送されている枚葉ラベル紙の表裏を検出する表裏
   検出手段とを備えていることを特徴とする請求項１から
   ３のいずれかに記載のラベルプリンタ。