JPH09309039A - 手動式パレット交換装置及び方法 - Google Patents

手動式パレット交換装置及び方法

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JPH09309039A
JPH09309039A JP9025919A JP2591997A JPH09309039A JP H09309039 A JPH09309039 A JP H09309039A JP 9025919 A JP9025919 A JP 9025919A JP 2591997 A JP2591997 A JP 2591997A JP H09309039 A JPH09309039 A JP H09309039A
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JP
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pallet
storage rack
cart
machining center
horizontal machining
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JP9025919A
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Steven E Casey
イー． キャセイ スティーブン
Michael D Desfosses
ディー． デスフォセス マイケル
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International Paper Box Machine Co Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 保管ラックや準備ステーションからパレット
を簡易且つ安全に交換する廉価な手動式パレット交換装
置及び方法を提供する。 【解決手段】 保管ラック２０に近接して設けられたガ
イドウェイ１４に沿って移送されるパレットシャトルカ
ート３８と、準備ステーション１６、水平マシニングセ
ンター１８から構成される。パレット受け手段が、水平
マシニングセンター１８、シャトルカート３８、準備ス
テーションと、保管ラック２０の各パレット保管位置に
パレット５０を載せて支持するために設けられている。
安全対策として、機械的構成によるロック手段４５が、
保管ラック２０、準備ステーション１６、シャトルカー
ト３８のパレット受け手段に装備されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
ーとともに作動させる新規なパレット交換装置に関する
ものである。
【０００２】
【発明の実施の形態】請求の範囲は、本発明の内容を指
摘し明確に主張するものである。本発明の目的、利点、
および新規な特性は、添付の図面と後述の詳細な説明を
併せて理解することによって、より明白になる。添付の
図面では、同一の符号は同一の部品を示している。図１
では、マシニングセンター１８とともに作動させる新規
な手動式パレット交換装置１０の実施例を示す。本実施
例においては、本装置は、水平型マシニングセンター１
８との間でパレット５０を移動させるために使用され
る。本パレット交換装置１０は、複数の受け皿２２ａ、
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを取り付けて(図１では示され
ていない）受け皿２２ｂ上にパレット５０を載せたパレ
ット保管ラック２０、マシニングセンター、およびパレ
ットシャトルカート３８から構成される。本実施例では
パレット保管ラック２０に４枚の受け皿が装備されてい
るが、個々の適用目的に応じて受け皿の数を決定するこ
とができる。パレット５０の受け皿への積み下ろしを容
易にするため、受け皿２２ａから２２ｄの各側縁には複
数のローラー(本実施例では合計８個)が取り付けられて
いる。パレット準備ステーション１６は必要に応じて取
り付けることができるものである。ガイドウェイ１４
は、前記のパレット準備ステーション１６、水平マシニ
ングセンター１８、およびパレット保管ラック２０に近
接し且つ直線状に並んだ支持部材２８、３０、３２に取
り付けられている。これら支持部材２８、３０、３２の
数は必要に応じて、パレット５０の重量とガイドウェイ
１４の長さによって決定される。パレットシャトルカー
ト３８の一側は車輪３６を装着した支持脚３４に取り付
けられ、他側は直線のガイドウェイ１４に取り付けられ
ている。これにより、パレットシャトルカート３８はガ
イドウェイ１４に沿ってパレット保管ラック２０からマ
シニングセンター１８まで、あるいはパレット交換装置
１０にパレット準備ステーション１６を設定した場合に
は、パレット保管ラックからパレット準備ステーション
１６まで直線的に移動する。
【０００３】パレット交換装置１０は、電力、水力ある
いは空気圧力は必要としない。本パレット交換装置は、
水平マシニングセンター１８用の低コストのパレット交
換装置であり、重量のあるパレットを迅速かつ容易に交
換できるように設計されている。マシニングセンター１
８は、ケンタッキー州フロレンスのマザックコーポレイ
ション（Mazak Corporation）社製ULTRA５５０を使用し
た。本パレット交換装置１０は標準寸法設計で、現場床
面の状況と、保管するパレット５０の数に応じて構成方
法が決定される。本パレット交換装置１０では、作業者
は工作物やパレットの積み下ろしのために自由にマシニ
ングセンター１８の正面に近づくことができる。マシニ
ングセンター１８付近のパレット準備ステーション１６
では、操作員はマシニングセンター１８の稼働状態を監
視しながら容易にパレットに近づくことができる。前述
のようにパレット準備ステーション１６の設定は必要に
応じて設定するものであって、本パレット交換装置１０
を操作するための必須の要素ではない。
【０００４】図２は手動式パレット交換装置１０の平面
図である。直線状のガイドウェイ１４は、必要に応じて
設けるパレット準備ステーション１６、マシニングセン
ター１８、および、本実施例では４個の受け皿２２ａか
ら２２ｄによって構成されているパレット保管ラック２
０の正面に近接して取り付けられている。ガイドウェイ
１４には、ニューヨーク州ポートワシントンのトムソン
インダストリーズ（Thomson Industries Inc.）社製の
２インチの焼き入れ鋼のシャフトを使用できる。またパ
レットシャトルカート３８とガイドウェイ１４はベアリ
ングブロック４４により結合したので、パレットシャト
ルカート３８はガイドウェイ１４に沿ってなめらかに移
動できる。ベアリングブロック４４には、ニューヨーク
州ポートワシントンのトムソンインダストリーズ（Thom
son Industries Inc.）社製部品番号SPB-32-OPNを使用
することができる。パレットシャトルカート３８はパレ
ット保管ラック２０の正面にあって、マシニングセンタ
ー１８の正面には何もないため、作業者はマシニングセ
ンター１８の受け皿１９及び２１に近づくことができ
る。安全対策としては、図２に示すように、パレット保
管ラック２０、パレットシャトルカート３８、およびパ
レット準備ステーション１６の位置決めスプリングブロ
ックアセンブリ４５を使用して確実に作動するパレット
ロック装置が設けられている。当該ロック装置は、マシ
ニングセンター、パレット保管ラック２０およびパレッ
ト準備ステーション１６との間でパレット５０を移動さ
せるときに、パレットシャトルカート３８を固定するも
のである。
【０００５】図３は、パレット準備ステーション１６に
接続されたパレットシャトルカート３８の右側面図であ
る。パレットシャトルカート３８の一側は車輪３６を装
着した支持脚３４によって支えられ、他側はベアリング
ブロック４４を装着した留め具によってガイドウェイ１
４に固定されている。アダプタプレートハンドル４８は
アダプタプレート４０とパレットシャトルカート３８を
移動させるために使用するハンドルである。ヒッチ解放
ハンドル４６は、受け皿３５からたとえばパレット準備
ステーション１６上の受け皿１７など他の受け皿にパレ
ット５０を移動させた後、ヒッチ受け６４とヒッチ６６
(図４参照)の嵌合を解除するために使用される。パレッ
ト準備ステーション１６はパレット５０を４５゜刻みで
３６０゜回転させるように設計され、これによりマシニ
ングセンター１８の作業者はマシニングセンター１８に
面してその稼働状態を監視しながら、パレット５０のあ
らゆる面に接して加工の準備をすることができる。
【０００６】図４は、パレット保管ラック２０の受け皿
２２ｂの位置決めスプリングブロックアセンブリ４５に
嵌合したパレットシャトルカート３８の断面図である。
前述のように、パレットシャトルカート３８には床上を
移動するための車輪36を装着した支持脚３４が取り付け
られている。パレットシャトルカート３８の他側はベア
リングブロック４４によって直線状のガイドウェイ１４
に固定されている。パレットシャトルカート３８には、
受け皿３５に装着されたアダプタプレート４０を備えて
いる。アダプタプレートハンドル４８は、特にパレット
５０を載せたときに作業者による受け皿３５の移動を容
易にするために使用される。即ち、作業者がアダプタプ
レートハンドル４８を介してアダプタプレート４０を押
すと、パレットシャトルカートの受け皿３５が数インチ
移動し、パレットシャトルカート３８とパレット５０の
移動先の受け皿との間隙が解消する。受け皿３５に面す
る側のパレット５０の端にはヒッチ６６があり、アダプ
タプレート４０のヒッチ受け６４と嵌合するが、当該嵌
合により、作業者はパレット５０を容易にパレットシャ
トルカート３８に積み下ろしできる。アダプタプレート
４０は直線のガイド６２に沿って移動する。図４に示す
ように、アダプタプレート４０の下には両側の外縁付近
に1-1/4ベアリングブロック６１が２個取り付けられて
おり、このベアリングブロックは直線のガイド６２に沿
って動く。ベアリングブロック６１にはニューヨーク州
ポートワシントンのトムソンインダストリーズ（Thomso
n Industries Inc.）社製部品番号SPB-20-OPNを使用す
ることができる。パレットロック/ロック解除ハンドル
７０は、アダプタプレート４０や受け皿３５を固定し
て、シャトルカート３８上のパレット５０が誤って移動
することを防止するためのものである。支持脚３４の上
に取り付けられたロールアップ安全カバー６８はパレッ
トシャトルカート３８の上に広げる事ができ、アダプタ
プレート４０を前後に移動させるときに発生しうるあら
ゆる危険から、作業者を保護するために装備されてい
る。
【０００７】さらに、図４に示されるように、パレット
保管ラック２０の天板の下に取り付けられている位置決
めスプリングブロックアセンブリ４５は、パレット保管
ラック２０の最上面の端から外側に約６インチはみ出し
ている。パレットシャトルカートのプッシュロッド４２
が位置決めスプリングブロックアセンブリ４５内に挿入
され、パレット保管ラックのプッシュロッド５６と嵌合
する。プッシュロッドハンドル５２によって、位置決め
スプリングブロックアセンブリ４５内にさらに深くシャ
トルカートのプッシュロッド４２を挿入すると、パレッ
ト保管ラックのプッシュロッド５６によってテーパドグ
５４が嵌合し、ロッキングピンローラーアダプタ５８
が、パレット５０を受け皿２２ｂに固定するスプリング
付きパレットロッキングピン６０が解放される。ロッキ
ングピン６０は、受け皿の中央から垂直方向にロッキン
グピンローラーアダプタ５８まで達する。
【０００８】次に、本件装置の作動について説明する。
図２および図４に関して、パレット保管ラック２０の受
け皿２２ｂの正面にある直線のガイドウェイ１４に沿っ
て、パレットシャトルカート３８を手動で適切な位置に
移動させることによって、パレット５０の交換装置１０
を操作する。シャトルカート３８を適切な位置に移動さ
せたら、シャトルカートのプッシュロッド４２を位置決
めスプリングブロックアセンブリ４５内に挿入した後、
ロッキングピンプッシュロッドハンドル５２によってパ
レットシャトルカート３８を適切な位置に固定させる。
パレットシャトルカートのプッシュロッド４２を差し込
むと（位置決めスプリングブロックアセンブリ４５内に
約３インチ差し込む)、パレット保管ラックのプッシュ
ロッド５６上のテーパドグ５４によってロッキングピン
ローラーアダプタ５８がパレットロッキングピン６０を
解放する。
【０００９】この結果、パレット５０はパレット保管ラ
ック２０から解放され、アダプタプレートハンドル４８
によってパレットシャトルカートのアダプタプレート４
０が直線のガイド６２に沿って押し出され、ヒッチ受け
６４がパレットのヒッチ６６と嵌合してパレット５０を
アダプタプレート４０に固定する。このとき、ロールア
ップ安全カバー６８が、パレットシャトルカート３８を
覆って広がり、アダプタプレート４０を前後に移動させ
る際に発生しうるあらゆる危険から作業者を保護する。
アダプタプレートハンドル４８を引き戻すと、パレット
はパレット保管ラックの受け皿２２ｂからシャトルカー
トの受け皿３５上に移動する。アダプタプレートハンド
ル４８をさらに十分引き戻すと、パレットロッキングハ
ンドル７０によってパレットがパレットシャトルカート
３８に固定される。このとき、プッシュロッドハンドル
５２を使用してプッシュロッド４２のロックを解除した
後、シャトルカートのプッシュロッド４２をパレット保
管ラックの位置決めスプリングブロックアセンブリ４５
から引き抜くことができる。これにより、シャトルカー
ト３８のロックが解除され、マシニングセンター１８、
パレット準備ステーション１６、あるいは保管ラック２
０上にパレット５０を安全に移送することができる。パ
レット準備ステーション１６のロック装置(図示せず)の
設計および操作性は、図４に示された保管ラックのロッ
ク装置と同一である。以上で本発明の望ましい実施方法
の説明を終了する。しかしながら、本発明の分野におい
て通常の知識を有する者にとって数々の技術的変形や改
良を施し得ることは明白であるから、添付の請求の範囲
内で、前記通常なされる技術的変形や改良等も本発明の
請求の範囲に含まれる。すなわち、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の範囲を制限するも
のは添付の請求の範囲のみである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、パレット保管ラック、任意選択可能な
パレット準備ステーション、水平マシニングセンターか
ら構成される手動式パレット交換装置の斜視図であり、
前記水平マシニングセンターは、ガイドウェイに沿って
パレットを安全に移送するパレットシャトルカートが付
属した直線のガイドウェイ付近に位置する斜視図であ
る。
【図２】手動式パレット交換装置の平面図で、水平マシ
ニングセンターに近接して位置する直線的なガイドウェ
イを示している。
【図３】手動式パレット交換装置の右側面図で、パレッ
トシャトルカートの一方の側はパレット準備ステーショ
ンに接続され、他方の側は支持部材に支えられたガイド
ウェイに固定されている。
【図４】パレット保管ラックの受け皿の位置決めスプリ
ングブロックアセンブリと嵌合した、パレットシャトル
カートの断面図である。
【符号の説明】
１０・・手動式パレット交換装置、１４・・ガイドウェ
イ、１６・・準備ステーション、１８・・マシニングセ
ンター、２０・・保管ラック、１７、２２ａ、２２ｂ、
２２ｃ、２２ｄ、３５・・受け皿、２８、３０、３２・
・支持部材、３４・・支持脚、３６・・車輪、３８・・
パレットシャトルカート、４０・・アダプタプレート、
４２・・プッシュロッド、４４・ベアリングブロック、
４５・・スプリングブロックアセンブリ、４６・・ヒッ
チ解放ハンドル、４８・・アダプタプレートハンドル、
５０・・パレット、５２・・プッシュロッドハンドル、
５４・・テーパドグ、５６・・プッシュロッド、５８・
・ロッキングピンローラーアダプタ、６０・・ロッキン
グピン、６１・・ベアリングブロック、６２・・ガイ
ド、６４・・ヒッチ受け、６６・・ヒッチ、６８・・ロ
ールアップ安全カバー、７０・・パレットロック/ロッ
ク解除ハンドル。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平マシニングセンター用パレット交換
    装置であって、 パレット保管ラックと、 水平マシニングセンターおよび前記パレット保管ラック
    に隣接した支持脚に取り付けられ、かつ直線レールを備
    えたガイドウェイ装置、並びに、 当該ガイドウェイ装置に取り付けられたカートであっ
    て、パレットを前記水平マシニングセンターとパレット
    保管ラック間にわたってガイドウェイに沿って移送する
    カートから構成されるパレット交換装置。
  2. 【請求項２】 前記パレット保管ラックが、パレットを
    載せて移送するための複数のパレット受け皿を有する請
    求項１記載のパレット交換装置。
  3. 【請求項３】 前記パレット保管ラック、水平マシニン
    グセンター、およびカート装置のそれぞれが、パレット
    を載せて移送するための複数のパレット受け皿を有する
    請求項１記載のパレット交換装置。
  4. 【請求項４】 前記パレット保管ラックが、パレットを
    前記受け皿に固定するためのロッキングピン装置を備え
    た請求項３記載のパレット交換装置。
  5. 【請求項５】 前記ロッキングピン装置が 前記受け皿
    の位置決めスプリングブロックアセンブリにパレットシ
    ャトルカートのプッシュロッドを挿入することによって
    ロックが解除される請求項４記載のパレット交換装置。
  6. 【請求項６】 前記カート装置が、一方の側は車輪のつ
    いた支持脚によって支えられ、他の側はガイドウェイ装
    置に固定されている請求項１記載のパレット交換装置。
  7. 【請求項７】 前記カート装置が、受け皿を固定するた
    めのロック装置を備える請求項３記載のパレット交換装
    置。
  8. 【請求項８】 水平マシニングセンター用パレット交換
    装置であって、パレット保管ラックと、パレット準備ス
    テーションと、水平マシニングセンター、パレット保管
    ラック、およびパレット準備ステーションに隣接した支
    持脚に取り付けられ、直線レールを備えたガイドウェイ
    装置、並びに、 当該ガイドウェイに沿ってパレットを、前記マシニング
    センター、パレット保管ラック、およびパレット準備ス
    テーション間にわたって移送するために前記ガイドウェ
    イ装置に取り付けられたカート装置、 から構成されるパレット交換装置。
  9. 【請求項９】 前記パレット保管ラックが、パレットを
    載せて移送するための複数のパレット受け皿を有するパ
    レット交換装置。
  10. 【請求項１０】前記パレット準備ステーション、パレッ
    ト保管ラック、水平マシニングセンター、およびカート
    装置が、パレットを載せて移送するためのパレット受け
    皿を備えた請求項８記載のパレット交換装置。
  11. 【請求項１１】前記パレット保管ラックおよびパレット
    準備ステーションの受け皿が、パレットを受け皿に固定
    するためのロッキングピン装置を備える請求項１０記載
    のパレット交換装置。
  12. 【請求項１２】前記ロッキングピン装置が、位置決めス
    プリングブロックアセンブリにシャトルカートのプッシ
    ュロッドを挿入することによってロックが解除される請
    求項１１記載のパレット交換装置。
  13. 【請求項１３】カート装置に、パレットを受け皿に固定
    するためのロック装置を備えた請求項１０記載のパレッ
    ト交換装置。
  14. 【請求項１４】前記カート装置の一方の側が車輪のつい
    た脚によって支えられ、他の側はガイドウェイ装置に固
    定されている請求項８記載のパレット交換装置。
  15. 【請求項１５】水平マシニングセンター用のパレット交
    換方法であって、パレット保管ラックを準備し、 当該パレット保管ラック、および水平マシニングセンタ
    ーに隣接して支持脚を設置し、 直線のガイドウェイを構築するために当該支持脚に直線
    レールを取り付け、 水平マシニングセンターおよび前記パレット保管ラック
    間でパレットを移送するためのパレットシャトルカート
    を当該直線ガイドウェイに取り付ける段階からなるパレ
    ット交換方法。
  16. 【請求項１６】前記パレット保管ラックを準備する手順
    が、さらに当該パレットを載せて移送するためのパレッ
    ト受け皿を前記パレット保管ラック上に複数用意する手
    順から構成される請求項１５記載のパレット交換方法。
  17. 【請求項１７】パレットを乗せて移送する受け皿をパレ
    ット保管ラック、水平マシニングセンター、およびパレ
    ットシャトルカート上に準備する手順を含む請求項１５
    記載のパレット交換方法。
  18. 【請求項１８】パレット固定のためのロッキングピン装
    置をさらに前記パレット保管ラックの受け皿に用意する
    手順が含まれる請求項１７記載のパレット交換方法。
  19. 【請求項１９】シャトルカートのプッシュロッドを位置
    決めスプリングブロックアセンブリ内に挿入することに
    よって前記ロッキングピンのロックを解除する手順が含
    まれる請求項１８記載のパレット交換方法。
  20. 【請求項２０】パレットを受け皿に固定するためのロッ
    キング装置を前記パレットシャトルカートに用意する手
    順が含まれる請求項１７記載のパレット交換方法。
JP9025919A 1996-05-21 1997-01-24 手動式パレット交換装置及び方法 Pending JPH09309039A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/651,911 US5810541A (en) 1996-05-21 1996-05-21 Apparatus and method for manually exchanging pallets
US08/651911 1996-05-21

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Publication Number Publication Date
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ID=24614748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9025919A Pending JPH09309039A (ja) 1996-05-21 1997-01-24 手動式パレット交換装置及び方法

Country Status (7)

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US (1) US5810541A (ja)
EP (1) EP0808690A1 (ja)
JP (1) JPH09309039A (ja)
KR (1) KR970073861A (ja)
AU (1) AU714794B2 (ja)
CA (1) CA2191784A1 (ja)
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