KR970073861A - 수동 팔레트 교환 장치 및 방법 - Google Patents

수동 팔레트 교환 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR970073861A
KR970073861A KR1019970000954A KR19970000954A KR970073861A KR 970073861 A KR970073861 A KR 970073861A KR 1019970000954 A KR1019970000954 A KR 1019970000954A KR 19970000954 A KR19970000954 A KR 19970000954A KR 970073861 A KR970073861 A KR 970073861A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
cart
storage rack
receiving
horizontal
Prior art date
Application number
KR1019970000954A
Other languages
English (en)
Inventor
스티븐 이. 케이시
마이클 디. 데스포시즈
Original Assignee
새그논 루이스 씨.
인터내셔날 페이퍼 박스 머신 캄파니 인코포레이티트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 새그논 루이스 씨., 인터내셔날 페이퍼 박스 머신 캄파니 인코포레이티트 filed Critical 새그논 루이스 씨.
Publication of KR970073861A publication Critical patent/KR970073861A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431Work holder changers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1442Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534Multiple station assembly or disassembly apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 수동 팔레트(pallet) 교환장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 수평식 복합공작기계의 작업테이블 위의 팔레트를 수납 랙(rack) 또는 선택적인 셋-업 스테이션에 있는 다른 팔레트로 교환하는 수동 팔레트 교환 시스템에 관한 것이며, 본 발명에 따른 시스템은 수압 랙에 인접하여 위치한 안내경로를 따라서 이동하는 팔레트 셔틀 카트, 셋-업 스테이션 및 수평식 복합공작기계를 포함하고, 팔레트를 수용하여 지지하기 위한 수용수단이 수평식 복합공작기계, 셔틀 카트, 셋-업 스테이션 및 수납 랙 위의 각각의 팔레트 수압 위치에 제공되고, 기계적으로 구동되는 잠금 수단이 팔레트를 수납 랙, 셋-업 스테이션 및 셔틀 카트의 수용수단에 안전하게 고정하기 위해 제공되는 것을 특징으로 한다.

Description

수동 팔레트 교환 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 팔레트를 안내경로를 따라서 안전하게 이동시키는 팔레트 셔틀 카트를 구비한 직선 안내경로에 인접하여 위치한 팔레트 수납 랙, 선택적 팔레트 셋-업 스테이션, 수평식 복합공작기계를 포함하는 수동 팔레트 교환 시스템의 사시도 ; 제 2도는 수평식 복합공작기계에 인접하여 위치한 직선 안내경로가 도시된 수동 팔레트 교환장치의 평면도 ; 제 3도는 팔레트 셋-업 스테이션에 연결되고 지지구조에 부착된 안내경로에 부착된 팔레트 셔틀 카트를 나타낸 수동 팔레트 교환 장치의 우 측면도이고 ; 제 4도는 팔레트 수납 랙의 수용 판의 위치 지정 스프링 블록 조립 체에 연결된 셔틀 카트의 단면도이다.

Claims (20)

  1. 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치에 있어서, 팔레트 수납 랙 ; 상기 수평식 복합공작기계와 상기 팔레트 수납 랙에 인접한 지지구조에 부착되어 직선 레일을 제공하는 안내경로 수단 ; 및 상기 안내경로 수단을 따라서 팔레트를 상기 수평식 복합공작기계와 상기 팔레트 수납 랙 사이에서 이동시키기 위해 상기 안내경로 수단에 부착된 카트 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙이 상기 팔레트를 지지하여 이송하기 위한 복수의 팔레트 수용수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙, 상기 수평식 복합공작기계 및 상기 카트 수단의 각각이 상기 팔레트를 지지하여 이송하기 위한 팔레트 수용수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙의 상기 수용수단의 각각이 팔레트를 상기 수용수단 위에 고정하기 위한 잠금 핀 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 잠금 핀 수단이 셔틀 카트 푸시로드를 상기 수용수단의 위치지정 스프링 블록 내로 삽입함으로써 해제되는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 카트 수단이 상기 안내경로 수단에 부착된 측의 반대쪽을 지지하기 위해 상기 카트 수단의 한쪽에 바퀴를 구비한 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 카트 수단이 상기 팔레트를 상기 수용수단 위에 고정하기 위한 잠금 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  8. 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치에 있어서, 팔레트 수납 랙 ; 상기 팔레트 셋-업 스테이션 ; 상기 수평식 복합공작기계, 상기 팔레트 수납 랙 및 상기 팔레트 셋-업 스테이션에 인접한 지지구조에 부착되어 직선 레일을 제공하는 안내경로 수단 ; 및 팔레트를 상기 공작기계, 상기 팔레트 수납 랙, 및 상기 팔레트 셋-업 스테이션 사이에서 상기 안내경로 수단을 따라서 이동시키기 위해 상기 안내경로 수단에 부착된 카트 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙이 상기 팔레트를 지지하고 이송하기 위한 복수의 팔레트 수용수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 팔레트 셋-업 스테이션, 상기 팔레트 수납 랙, 상기 수평식 복합공작기계 및 상기 카트 수단의 각각이 상기 팔레트를 지지하고 이송하기 위한 팔레트 수용수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙과 상기 셋-업 스테이션의 상기 수용수단이 상기 팔레트를 상기 수용수단 위에 고정하기 위한 잠금 핀 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 잠금 핀 수단이 셔틀 카트 푸시로드를 위치 지정 스프링 블록 조립체 내로 삽입함으로써 해제되는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 카트 수단이 상기 팔레트를 상기 수용수단 위에 고정하기 위한 잠금 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  14. 제 8항에 있어서, 상기 카트 수단이 상기 안내경로 수단에 부착된 측의 반대측을 지지하기 위해 상기 카트 수단의 한 쪽에 바퀴를 구비한 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 장치.
  15. 수평식 복합공작기의 팔레트를 교환하는 방법에 있어서, 팔레트 수납 랙을 제공하는 단계 ; 상기 팔레트 수납 랙과 상기 수평식 복합공작기계에 인접한 지지구조를 위치시키는 단계 ; 직선 레일을 상기 지지구조에 부착하여 직선 안내경로를 형성하는 단계 ; 및 상기 팔레트를 상기 수평식 복합공작기계와 상기 팔레트 수납 랙 사이에서 이동시키기 위한 상기 직선 안내경로에 부착된 셔틀 카트를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙을 제공하는 단계가 상기 수납 랙 위에 상기 팔레트를 지지하여 이송하기 위한 복수의 팔레트 수용수단을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 방법.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 팔레트 수납 랙, 상기 수평식 복합공작기계 및 상기 팔레트 셔틀 카트에 상기 팔레트를 지지하여 이송하기 위한 수용 수단을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 팔레트를 상기 수용수단에 고정하기 위한 잠금 핀 수단을 상기 수용수단 내에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 방법.
  19. 제 18항에 있어서, 셔틀 카트 푸시로드를 위치 지정 스프링 블록 조립체 내에 삽입함으로써 상기 잠금 핀 수단을 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 방법.
  20. 제 17항에 있어서, 상기 팔레트를 상기 수용수단 위에 고정하기 위한 수단을 상기 팔레트 셔틀 카트 내에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 복합공작기계의 팔레트 교환 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970000954A 1996-05-21 1997-01-15 수동 팔레트 교환 장치 및 방법 KR970073861A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/651,911 1996-05-21
US08/651,911 US5810541A (en) 1996-05-21 1996-05-21 Apparatus and method for manually exchanging pallets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970073861A true KR970073861A (ko) 1997-12-10

Family

ID=24614748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970000954A KR970073861A (ko) 1996-05-21 1997-01-15 수동 팔레트 교환 장치 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5810541A (ko)
EP (1) EP0808690A1 (ko)
JP (1) JPH09309039A (ko)
KR (1) KR970073861A (ko)
AU (1) AU714794B2 (ko)
CA (1) CA2191784A1 (ko)
TW (1) TW374075B (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3491557B2 (ja) * 1999-04-22 2004-01-26 松下電器産業株式会社 電子部品供給用のトレイフィーダ
US6202824B1 (en) * 1999-06-15 2001-03-20 International Business Machines Corporation Vehicle for facilitating assembly verification test
DE102005060220B3 (de) * 2005-12-16 2006-10-12 Kone Corp. Aufnahme- und Transporteinrichtung
US8162852B2 (en) 2008-10-23 2012-04-24 Devicor Medical Products, Inc. Methods for medical device alignment
JP6427866B2 (ja) * 2013-11-19 2018-11-28 株式会社ジェイテクト フレキシブル生産システム
US10786224B2 (en) 2016-04-21 2020-09-29 Covidien Lp Biopsy devices and methods of use thereof
US10160469B2 (en) 2016-07-01 2018-12-25 Steris Inc. System for transporting and transferring a movable rack assembly and transfer cart assembly therefor
US11331161B2 (en) 2018-03-23 2022-05-17 Covidien Lp Surgical assemblies facilitating tissue marking and methods of use thereof
CN108481092B (zh) * 2018-06-06 2020-10-20 宁波朗沃矿业技术有限公司 一种双工位机床加工系统
US11517294B2 (en) 2019-05-07 2022-12-06 Covidien Lp Biopsy devices and methods of use thereof
CN116493995B (zh) * 2023-06-28 2023-11-03 河北慧之源科技服务有限公司 一种活塞加工用装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3039176A (en) * 1957-11-13 1962-06-19 Gen Electric Automatic work performing methods and apparatus
US3881427A (en) * 1973-12-03 1975-05-06 Lowell R Blume Monorail car and wheel assembly
DE2947547A1 (de) * 1979-11-26 1981-06-04 August 3500 Kassel Manss Entnahmemagazin fuer gebrauchsgeraete, wie gepaeck- oder einkaufswagen
US4373840A (en) * 1980-03-28 1983-02-15 Giddings & Lewis, Inc. Pallet transfer system
JPS57194862A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Unmanned transfer system to machine tool
JPS57201156A (en) * 1981-06-03 1982-12-09 Hitachi Ltd Arranging device for machining
US4480738A (en) * 1982-01-18 1984-11-06 Kearney & Trecker Corporation Workpiece storage and shuttle apparatus
US4711016A (en) * 1982-11-19 1987-12-08 Werner And Kolb Werkzeugmaschinen Gmbh Flexible manufacturing unit
JPS6029262A (ja) * 1983-07-25 1985-02-14 Aioi Seiki Kk 工作機械のワ−クパレット交換装置
DE8414759U1 (de) * 1984-05-15 1985-09-12 Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg Vorrichtung zum Palettenwechsel an Werkstückbearbeitungsmaschinen
JPS61188043A (ja) * 1985-02-15 1986-08-21 Daifuku Co Ltd 加工設備
JPH0616977B2 (ja) * 1985-12-06 1994-03-09 豊田工機株式会社 パレツト搬入搬出装置
US4747193A (en) * 1986-05-20 1988-05-31 Makino Milling Machine Co., Ltd. Pallet supply apparatus for machine tool
JPS63245348A (ja) * 1986-10-30 1988-10-12 Nitto Kohki Co Ltd パレットチェンジャ
US4797989A (en) * 1987-02-05 1989-01-17 Oerlikon Motch Corporation Combination machine tool apparatus and pallet changing system
JPS63278738A (ja) * 1987-05-07 1988-11-16 Kitamura Mach Co Ltd パレット交換装置
US4890371A (en) * 1987-11-05 1990-01-02 Camloh Industries, Inc. Pallet changer for machining center
JPH0647219B2 (ja) * 1988-10-17 1994-06-22 キタムラ機械株式会社 パレット交換装置
JPH0722864B2 (ja) * 1989-07-24 1995-03-15 キタムラ機械株式会社 手動パレットチェンジャ
JP2864155B2 (ja) * 1990-07-12 1999-03-03 キタムラ機械株式会社 パレット交換装置
DE4235344C2 (de) * 1991-10-21 1998-01-29 Honda Motor Co Ltd Vorrichtung zum Überführen und Positionieren einer mit einem Werkstück beladbaren Palette
US5387063A (en) * 1992-04-15 1995-02-07 American Sterilizer Company Indirect lock and lock release mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
US5810541A (en) 1998-09-22
TW374075B (en) 1999-11-11
EP0808690A1 (en) 1997-11-26
CA2191784A1 (en) 1997-11-22
JPH09309039A (ja) 1997-12-02
AU714794B2 (en) 2000-01-13
AU1008497A (en) 1997-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970073861A (ko) 수동 팔레트 교환 장치 및 방법
ES2152679T3 (es) Cubierta de suelo, consistente en paneles duros para suelo, asi como un metodo para fabricar tales paneles para solado.
DK0622119T3 (da) System til forråd af testelementer
DE69004414D1 (de) Modulares klemmsystem für werkzeugmaschinen.
DE69518926D1 (de) Zentrierungssystem mit rückschlagventil für eine freikolbenmaschine
DE59004739D1 (de) Palettenwechsler für Werkzeugmaschinen.
CA2262570A1 (en) Guiding frame
ZA845173B (en) Machine for correct positioning and end-to-end welding of the extremities of two rails
DE69408290D1 (de) Mehrfachstromversorgungssystem mit hoher Verfügbarkeit für eine Lokomotive
DE69103851D1 (de) Mastschienensystem für ein Segelboot.
GB2250722A (en) Assembly line for rear floor of vehicle
ATE292711T1 (de) Hilfsgleis
DE50015115D1 (de) Drehmaschine mit zwei Werkzeugträgersystemen
ATE247571T1 (de) Modulares, mehrteiliges zweisystem- schienenfahrzeug
DE59205453D1 (de) Palettenträger für Werkzeugmaschinen
DK392584D0 (da) Billoefter til vaerkstedsbrug, med indbyrdes adskilte baerebroer med ramedele til op- og nedkoersel af en bil paa baerebroerne
ATE270241T1 (de) Lagersystem für langgutpaletten
JP2001347431A (ja) 作業台及びこれを用いた生産システム
DE69203835D1 (de) Anordnung für ein Gehrungssägegerät.
DE3660202D1 (en) Device for positioning single objects on a support, e.g. a pallet, in one or more layers
JPS63180441A (ja) 工作機械用パレツト交換装置ならびにパレツト搬送台
BR7300650U (pt) Sistema de troca rápida de pallets para máquinas-ferramenta
KR960004387Y1 (ko) 완성신관집 스테이킹 장치
DE59204430D1 (de) Werkstück-Transporteinrichtung an einer Senkrechträummaschine.
DK156463C (da) Svejsemaskine til paasvejsning af tunger paa pladedele

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid