DE8414759U1 - Vorrichtung zum Palettenwechsel an Werkstückbearbeitungsmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum Palettenwechsel an WerkstückbearbeitungsmaschinenInfo
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- DE8414759U1 DE8414759U1 DE19848414759 DE8414759U DE8414759U1 DE 8414759 U1 DE8414759 U1 DE 8414759U1 DE 19848414759 DE19848414759 DE 19848414759 DE 8414759 U DE8414759 U DE 8414759U DE 8414759 U1 DE8414759 U1 DE 8414759U1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettenwechsel
an WerkstUckbearbeitungssystemen.
Ein bekanntes WerkstUckbearbeitungssystem arbeitet mit |
zwei Paletten, die wechselweise mittels eines jeweils um
180° drehbaren Drehtisches einer Bearbeitungsstation und
einer Station zum manuellen Werksttickwechsel zugeführt
werden. Das 1st ausreichend, solange nur gleichartige
180° drehbaren Drehtisches einer Bearbeitungsstation und
einer Station zum manuellen Werksttickwechsel zugeführt
werden. Das 1st ausreichend, solange nur gleichartige
Spanneinrichtung gehalten werden. Wird jedoch zur Bearbeitung andersartiger Werkstücke oder zur Durchführung anderer
Bearbeitungsvorgänge ein Umrüsten auf andere Spanneinrichtungen notwendig, so ergeben sich aufgrund des
erforderlichen sehr genauen Ausrichtens und Fixierens <;
dieser Spanneinrichtungen auf den Paletten verhältnis- | mäßig lange Umrüstzeiten und damit Maschinenstillstands- ·
zeiten. '!
haltung der Zugänglichkeit der Maschine ermöglicht. I
maschine in zwei symmetrisch zur Zuführbahn zur Bearbei- f
tungsmaschine angeordneten Gruppen angeordnet sind, von |
denen jeweils eine Palettenaufnahme in die Zuführbahn §
einbringbar ausgebildet ist.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn gemäß der Erfindung jede Gruppe aus zwei Palettenaufnahmen besteht, die
rechtwinklig zur ZufUhrbahn unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und von denen die außenliegenden Palettenaufnahmen
ortsfest und die innenliegenden Palettenaufnahmen um eine vertikale Achse schwenkbar ausgebildet sind.
Um die Paletten lagegerecht aufnehmen und führen zu können, sind die Palettenaufnahmen erfindungsgemäß mit
Tragrollen und Führungsrollen versehen. 15
Zur sicheren Haltung der Paletten auf den Palettenaufnahmen sind letztere erfindungsgemäß mit Arretierungsmitteln versehen.
Nach der Erfindung bestehen dabei die Arretierungsmittei der ortsfesten Palettenaufnahmen einerseits aus je einem
Anschlag und anderererseits aus einem betätigbaren Arretierzapfen.
Die Arretierungsmittel der schwenkbaren Palettenaufnahmen bestehen hingegen erfindungsgemäß beiderseits aus je
einem betätigbaren Arretierzapfen.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die schwenkbaren Palettenaufnahmen in ihren beiden Schwenkendstellungen
feststell- und verriegelbar sind.
Somit sind die Paletten auf den miteinander verriegelten Palettenaufnahmen erfindungsgemäß von der einen zur anderen
verfahrbar.
Stw.: Palettenwechsel-Schwenktisch-I
Hauni-Akte 1841 - Bergedorf, den 11. Mai 1984
Gemäß der Erfindung sind die ortsfesten Palettenaufnahmen auf Tragsäulen angeordnet, während die schwenkbaren Palettenaufnahmen
auf Konsolen von Schwenksäulen befestigt sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein Umrüsten
von Paletten für andere zu bearbeitende Werkstücke außerhalb des Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine, so daß
damit zusammenhängende Maschinenstillstandszeiten weitestgehend
vermieden werden. Durch die schwenkbare Anordnung der beiden innenliegenden Palettenaufnahmen ist gewährleistet,
daß nach dem Palettenwechsef Sugänglichkeit zur
Maschine für die Bedienperson wieder hergestellt ist.
Stw.: Palettenwechsei-Schwenktisch-I
Haun1-Akte 1841 - Berqedorf, den 11. Mai 1984
B Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels na'her erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 die Draufsicht auf die erfindungsgemäße IO Vorrichtung zum Palettenwechsel im
Zusammenhang mit dem Zuführsystem einer Werkstückbearbeitungsmaschine,
Figur 2 die Vorderansicht der Vorrichtung gemäß 15 Figur
Stw.: Palettenwechsel-Schwenktisch-I
Hauni-Akte 1841 - Bergedorf, den 11. Mai 1984
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einer Werkstückbearbeitungsmaschine
1 (Figur 1) zugeordnet, die mit einem jeweils um 180° drehbaren Drehtisch 2 versehen ist zum
Transport von Paletten 3a, 3b von einer Station 4 für den manuellen Werkstückwechsel zur Bearbeitungsstation
und umgekehrt. Die Werkstückbearbeitungsmaschine 1 ist mit einer Umhausung 7 umgeben, die vorn mittels eines
Schiebers 8 zu öffnen ist, so daß die Zugänglichkeit zur > Statbn 4 für die Bedienperson zur Vornahme des Werkstückwechseis
ermöglicht ist.
Zum Umrüsten auf andere Werkstückspanneinrichtungen, was
infolge aufwendiger Justierarbeiten zu längeren Maschinen-Stillstandszeiten führen würde, werden nun gemäß der
Erfindung die alten Paletten 3a, 3b gegen mit den neuen Spanneinrichtungen versehene Paletten 3c, 3d ausgewechselt.
Hierzu sind außerhalb der Umhausung 7 der Werkstückbearbeitungsmaschine
1 symmetrisch beiderseits der Zuführbahn zur Maschine 1 je zwei Palettenaufnahmen 9a, 11a
bzw. 9b, 11b angeordnet, wobei die außenliegenden Paletten
aufnahmen 9a, 9b ortsfest und die beiden innenliegenden
Palettenaufnahmen 11a, 11b um vertikale Achsen 12a, 12b schwenkbar sind. Hierbei sind, wie aus Figur 2 ersichtlich
1st, die ortsfesten Palettenaufnahmen 9a bzw. 9b auf Tragsäulen 13a bzw. 13b und die schwenkbaren Palettenaufnahmen
11a bzw. 11b auf Konsolen 14a bzw. 14b von Schwenksäulen 16a bzw. 16b angeordnet.
Die schwenkbaren Palettenaufnahmen 11a, 11b haben einen
Schwenkwinkel von 90°, wobei sie 1n Ihren Schwenkendstellungen mit der benachbarten ortsfesten Palettenaufnahme
9a bzw. 9b oder mit der Station 4 für den Werk-
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Stw.: Palettenwechsel-Schwenktisch-I
Hauni-Akte 1841 - Bergedorf, den 11. Mai 1984
Stückwechsel in Verbindung stehen, wozu entsprechende Verriegelungen 17 vorgesehen sind.
Sämtliche Palettenaufnahmen 9a, 9b, 11a, 11b sind gleichermaßen
mit einer Anzahl Tragrollen 18 und Führungsrolle*» versehen, die ein Verfahren der Paletten 3a, 3b, 3c, 3d
von beispielsweise einer Palettenaufnahme 9a auf die mit ihr verriegelte benachbarte Palettenaufnahme 11a und
umgekehrt ermöglichen.
Gleichfalls entsprechende Tragrollen 18 und Führungsrollen
19 sind auf der Drehtisch- Palettenaufnahme 21 vorgesehen, um eine der Paletten 3a, 3b, 3c, 3d von der
eingeschwenkten Palettenaufnahme 11a oder 11b zur Station oder aus dieser heraus zu befördern, oder um eine der
Paletten 3a, 3b, 3c, 3d von der Drehtisch-Palettenaufnahme 21 zur Bearbeitungsstation 6 zu bewegen und umgekehrt.
Zum Festlegen der Paletten 3a, 3b, 3c, 3d auf den jeweiligen Palettenaufnahmen 9a, 9b, 11a, 11b sind diese mit
Arretierungsmitteln ausgestattet. So weisen die ortsfesten Palettenaufnahmen 9a, 9b je einen Anschlag 22 und einen
betätigbaren Arretierzapfen 23 auf, während sich an den schwenkbaren Palettenaufnahmen 11a, 11b je zwei Arretierzapfen
23 befinden. Die Arretierzapfen 23 sind mittels Bedienelementen 24 Über eine Welle 26 zu betätigen. Ebenso
sind Bedienelemente 27 für die Betätigung der Verriegelung 17 der schwenkbaren Palettenaufnahmen 11a, 11b
vorgesehen.
Anhand der Figur 1 soll nachstehend der Palettenwechsel
erläutert werden.
Sollen die Paletten 3a, 3b gegen die Paletten 3c, 3d, welche bereits für die Bearbeitung anderer Werkstücke
I · · 4 · ■ r * · t β ·
vorbereitet, d. h. mit ensprechenden Spanneinrichtungen versehen sind, ausgetauscht werden, so wird zunächst nach
der Entnahme der bearbeiteten Werkstücke von der in der Station 4 befindlichen Palette 3a durch eine Bedienperson
die Palettenaufnahme 11b in die gezeigte Lage eingeschwenkt.
Die Palette 3a wird dann in Richtung des Pfeiles 28 auf diese Palettenaufnahme 11b geschoben,
worauf diese in Richtung des Pfeiles 29 gegen die ortsfeste Palettenaufnahme 9b verschwenkt wird. Die Palette
3a wird von der Palettenaufnahme 11b auf die Palettenaufnähme
9b geschoben, und eine neue Palette 3c wird mittels der Palettenaufnahme 11a zur Station 4 geschwenkt und in
diese eingefahren. Daraufhin wird die Palettenaufnahme 11a wieder geyen die ortsfeste Palettenaufnahme 9a zurückgeschwenkt,
so daß die Palette 3d von der Palettenaufnähme 9a auf die Palettenaufnahme 11a geschoben werden
kann. Inzwischen wurde die Palette 3b aus der Bearbeitungsstation 6 auf die Drehtisch-Palettenaufnahme 21 gebracht,
so daß durch deren Schwenken um 180° nun die neue Palette 3c der Bearbeitungsstation 6 und die Palette 3b der
Station 4 zugeführt wird. Nach Entnahme der bearbeiteten Werkstücke von der Palette 3b wird wiederum die Palettenaufnahme
11b eingeschwenkt, die nun die Palette 3b aufnimmt und wieder ausschwenkt, so daß die beiden alten
Paletten 3a, 3b auf den entsprechenden Palettenaufnahmen 9b, 11b nebeneinanderliegen und dort für ihren späteren
Einsatz umgerüstet werden können.
Die Palette 3d wird nun mittels der Palettenaufnahme 11a ebenfalls zur Station 4 geschwenkt und in diese eingeschoben,
worauf die Palettenaufnahme 11a neben die ortsfeste Palettenaufnahme 9a zurückgeschwenkt wird. Somit
1st der Palettenwechsel vollzogen und die Zugängl1chke1t
zur Station 4 für die Bedienperson hergestellt.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Palette-nwechsel an Werkstückbearbeitungssystemen,
gekennzeichnet durch eine Anzahl von Palettenaufnahmen (9a, 9b, 11a, 11b), die außerhalb der
Werkstückbearbeitungsmaschine (1) in zwei symmetrisch
zur Zuführbahn zur Bearbeitungsmaschine (1) angeordneten Gruppen angeordnet sind, von denen jeweils eine Palettenaufnahme
(11a bzw. 11b) in die Zuführbahn einbringbar ausgebildet 1st.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Gruope aus zwei Palettenaufnahmen (9a, 11a bzw. 9b, 11b) besteht, die rechtwinklig zur Zuführbahn unmittelbar
nebeneinander angeordnet sind und von denen die außen, liegenden Palettenaufnahmen (9a, 9b) ortsfest und
die innenliegenden Palettenaufnahmen (11a, 11b) um eine
vertikale Achse (12a, 12b) schwenkbar ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenaufnahmen (9a, 9b, 11a, 11b)
mit Tragrollen (18) und Führungsrollen (19) für die Paletten (3a, 3b, 3c, 3d) versehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenaufnahmen (9a, 9b, 11a, 11b)
Arretierungsmittel für die Paletten (3a, 3b, 3c, 3d) aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsmittel der ortsfesten Palettenaufnahmen
(9a, 9b) einerseits aus je einem Anschlag (22) und andererseits aus je einem beta'tigbaren Arretierzapfen (23)
bestehen.
«a 1*4«
···
···
Stw.: Paiettenwechsel-Schwenktisch-I
Hauni-Akte 1841 - Bergedorf, den 11. Mai 1984
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsmittel der schwenkbaren Palettenaufnahmen
(11a, 11b) beiderseits aus je einem betätigbaren Arretierzapfen (23) bestehen.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der verstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Palettenaufnahmen (11a, 11b) in ihren beiden Schwenkendstellungen
feststell- und verriegelbar sind.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten (3a»
3b, 3c, 3d) auf den miteinander verriegelten Palettenaufnahmen (9a, 11a bzw. 9b, 11b) von der einen zur anderen
verfahrbar sind.
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9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten
Palettenaufnahmen (9a bzw. 9b) auf Tragsäulen (13a bzw. 13b) angeordnet sind, während die schwenkbaren Palettenaufnahmen
(11a bzw. 11b) auf Konsolen (14a bzw. 14b) von Schwenksäulen (16a bzw. 16b) angeordnet sind,
30
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Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19848414759 DE8414759U1 (de) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Vorrichtung zum Palettenwechsel an Werkstückbearbeitungsmaschinen |
| DE19853515656 DE3515656A1 (de) | 1984-05-15 | 1985-05-02 | Vorrichtung zum palettenwechsel an werkstueckbearbeitungssystemen |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3417930 | 1984-05-15 | ||
| DE19848414759 DE8414759U1 (de) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Vorrichtung zum Palettenwechsel an Werkstückbearbeitungsmaschinen |
| DE19853515656 DE3515656A1 (de) | 1984-05-15 | 1985-05-02 | Vorrichtung zum palettenwechsel an werkstueckbearbeitungssystemen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE8414759U1 true DE8414759U1 (de) | 1985-09-12 |
Family
ID=27191973
Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE19848414759 Expired DE8414759U1 (de) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Vorrichtung zum Palettenwechsel an Werkstückbearbeitungsmaschinen |
| DE19853515656 Withdrawn DE3515656A1 (de) | 1984-05-15 | 1985-05-02 | Vorrichtung zum palettenwechsel an werkstueckbearbeitungssystemen |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
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| DE3810171C2 (de) * | 1988-03-25 | 1993-11-04 | Manfred Bareis | Einrichtung zum aufspannen einer wechselplatte mit werkstuecken auf einem arbeitstisch einer werkzeugmaschine |
| JPH0722864B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1995-03-15 | キタムラ機械株式会社 | 手動パレットチェンジャ |
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| US5810541A (en) * | 1996-05-21 | 1998-09-22 | International Paper Box Machine Co., Inc. | Apparatus and method for manually exchanging pallets |
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1984
- 1984-05-15 DE DE19848414759 patent/DE8414759U1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-05-02 DE DE19853515656 patent/DE3515656A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE3515656A1 (de) | 1985-11-21 |
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