JPH0929947A - 印刷機の版面ごみ取りシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ごみ除去ヘッドのスライダを介しての横移動
をスムーズに実施できる印刷機の版面ごみ取りシステ
ム。 【解決手段】 ガイドレール２８に沿って移動可能な、
複数のごみ除去ブレード１１が所定のピッチで設けられ
たごみ除去ベルト１０を備えたごみ除去ヘッド４と、ご
み除去ヘッド４をガイドレール２８に沿って移動させる
移動装置３０と、ごみ除去ヘッド４のごみ除去ベルト１
０を、ごみ除去ブレード１１が版胴の版面に接しない所
定の待機位置と、ごみ除去ブレードの一つが版胴の版面
に接する作業位置とに間欠的に移動させる駆動位置１３
と、移動装置及び駆動装置を制動する制御装置３１とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の版面に付
着したインクかすや紙粉などのごみを除去する印刷機の
版面ごみ取りシステムに係り、ごみ除去ヘッドの移動を
良好に実施できる印刷機の版面ごみ取りシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各種印刷機による印刷作業においては、
印刷中に版胴の版面にインクかすや紙粉などのごみが付
着し、これが原因で、印刷物にヒッキーと呼ばれるピン
ボール状の白抜け部分が発生する。このため、印刷途中
やその合間にこのごみを除去する必要がある。

【０００３】そこで、このごみ取り装置として、特開平
5-57881 号公報記載の発明のように、版胴に沿って設け
たガイド部材と、このガイド部材に沿って移動するスラ
イダと、このスライダに支持され、複数のごみ除去ブレ
ードを所定のピッチで設けられた移動体を備えるごみ除
去ヘッドと、この移動体を間欠的に移動させる駆動装置
とを有してなるものが提案されている。

【０００４】このごみ取り装置にあっては、移動体を備
えるごみ除去ヘッドをスライダとともに版胴に沿って移
動し、ごみ取り指定位置に位置付けた後、移動体をごみ
除去ブレードの１つが版胴と対面する作業位置に位置付
けて、版胴の回転中に版面上のごみ除去を行なう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記駆動機
構は、駆動モータ（ステッピングモータ）からの正方向
回転力を、キー材がほぼ全長に渡って設けられた回転軸
と、この回転軸を挿通しキー溝を有する穴を備えごみ除
去ヘッドに回転自在に支持されたタイミングプーリとを
介して、ごみ除去ヘッドの移動体へ伝達するものであ
る。

【０００６】このため、駆動機構の作動停止時に、キー
材とキー溝における回転軸の回転方向の側面同志が噛み
合った状態となるので、このままの状態で移送装置を作
動させてごみ除去ヘッドをごみ取り指定位置へ移動させ
た場合、不具合が生ずるおそれがある。

【０００７】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、ごみ除去ヘッドのガイド部材に沿った移動
をスムーズに実施できる印刷機の版面ごみ取りシステム
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、機台に支持され、版胴の版面に沿って版胴軸と平行
に設けられたガイド部材と、このガイド部材に沿って移
動可能な、複数のごみ除去ブレードが所定のピッチで設
けられた移動体を備えたごみ除去ヘッドと、このごみ除
去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させる移動装置
と、上記ごみ除去ヘッドの上記移動体を、上記ごみ除去
ブレードが版胴の版面に接しない所定の待機位置と、上
記ごみ除去ブレードの一つが版胴の版面に接する作業位
置とに間欠的に移動させる駆動位置と、上記移動装置及
び上記駆動装置を制動する制御装置とを有し、上記駆動
装置は、駆動源からの正方向回転力を、上記機台に回転
支持される駆動軸と、この駆動軸を挿通し駆動軸とはそ
の回転方向において噛合する噛合部を有する穴を備え上
記ごみ除去ヘッドに回転支持される駆動部材とを介して
上記移動体へ伝達させ、上記制御装置は、上記移動装置
を作動して上記ごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿っ
て移動させる前に、上記駆動装置を作動させて上記駆動
軸を上記駆動部材に対し微小角度逆方向に回転させ、こ
の駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置にこの駆
動軸を位置付けるようにしたものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記駆動装置には、駆動軸の回転位置
を検出して、ごみ除去ヘッドのごみ除去ブレードが待機
位置にあることを検知する検知手段が設置され、制御装
置は、駆動装置を作動させて駆動軸を正方向に回転させ
た状態で上記検知手段にて上記待機位置が検知されたと
き、上記駆動軸を継続して正方向に所定角度回転させ、
次に、この駆動軸を逆方向に微小角度回転させて、この
駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置にこの駆動
軸を位置付け、その後、移動装置を作動させてごみ除去
ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させるよう制御す
るようにしたものである。

【００１０】請求項１及び２に記載の発明には、次の作
用がある。制御装置は、ごみ除去ヘッドをガイド部材に
沿って移動させる前に、駆動軸を逆方向に微小角度回転
させて、その駆動軸を、駆動軸が駆動部材の噛合部に噛
み合わない正規位置に位置付けることから、駆動軸が駆
動部材の噛合部に噛み合うことにより生じるごみ除去ヘ
ッドの移動の不具合を解消でき、このごみ除去ヘッドを
ガイド部材に沿ってスムーズに移動させることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る印刷機の
版面ごみ取りシステムの一つの実施の形態を示す図２の
I-I 線に沿う断面図である。図２は、図１のII-II 線に
沿う断面図である。図３は、図１のIII 矢視図である。
図４は、図１のIV矢視図である。図５は、図１のごみ除
去ヘッド駆動系を示す構成図である。図６は、図１の相
互に噛み合う第１駆動軸とギアとの噛み合い状態を示す
作動図である。図７は、図１の印刷機の版面ごみ取りシ
ステムの動作を示すフローチャートの一部である。図８
は、図７のフローチャートの残部である。図９は、図７
のＸ部を詳細に示すフローチャートである。図１０は、
図８のＹ部を詳細に示すフローチャートである。

【００１２】図１及び図２に示すように、印刷機の版胴
１には版が装着され、その版面２に付着したインクかす
や紙粉を版面ごみ取り装置３が除去する。この版面ごみ
取り装置３と、その制御系により版面ごみ取りシステム
５が構成される。この制御系は、制御装置３１及び検知
センサ４２を備えて構成される。また、版面ごみ取り装
置３は、ごみ除去ヘッド４、駆動装置１３、スライダ
６、移動装置３０及びガイド部材としてのガイドレール
２８を有して設けられる。

【００１３】ごみ除去ヘッド４は、スライダ６に着脱可
能なホルダ７と、このホルダ７に支持された移動体８と
を有して構成される。移動体８は、ホルダ７に支持され
た２個のタイミングプーリ９Ａ及び９Ｂに巻き掛けられ
たごみ除去ベルト１０の外側に、複数のごみ除去ブレー
ド１１が等ピッチで設けられて構成される。

【００１４】一方、機台２９は、図１、図２及び図３に
示すように、支持フレーム１２及びレールフレーム１７
を有し、支持フレーム１２に、上記移動体８を駆動させ
る駆動装置１３が設置される。この駆動装置１３は、支
持フレーム１２に固定配置された駆動源としてのステッ
ピングモータ１３Ａの回転軸にプーリ１４Ａが固定さ
れ、また、駆動軸１５の一端部にプーリ１４Ｂが固定さ
れ、これらのプーリ１４Ａ及び１４Ｂ間に動力伝達ベル
ト１６が巻き掛けられて構成される。駆動軸１５は、断
面四角形状に形成され、支持フレーム１２に回転自在に
支持されるとともに、レールフレーム１７に、シャフト
ブラケット１８を介して回転自在に支持される。

【００１５】また、スライダ６には、常時噛合のギア１
９及び２０が回転自在に軸支される。上記駆動軸１５
は、ギア１９の四角穴２１に噛み合わされる。また、ギ
ア２０は、カップリング部材２２及び２３を介して前記
タイミングプーリ９Ｂに連結される。

【００１６】従って、駆動装置１３のステッピングモー
タ１３Ａが正方向に間欠回転すると、この間欠回転力は
プーリ１４Ａ及び１４Ｂ並びに動力伝達ベルト１６を経
て駆動軸１５へ伝達され、更にギア１９及び２０並びに
カップリング部材２２及び２３を経てタイミングプーリ
９Ｂへ伝達される。このタイミングプーリ９Ｂの間欠回
転によって、ごみ除去ベルト１０が図２の矢印Ａ方向に
間欠移動し、このごみ除去ベルト１０のごみ除去ブレー
ド１１が版胴１の版面２に接触する作業位置と、ごみ除
去ブレード１１が版面２に接触しない待機位置とが選択
される。ごみ除去ブレード１１が作動位置にあるときに
は、版胴１が図２の矢印Ｂ方向へ回転しているため、版
面２に接触したごみ除去ブレード１１によって、この版
面２上のインクかす等が除去される。

【００１７】ごみ除去ヘッド４を、版面上２において、
インクかす等が付着した箇所へ移動させるものがスライ
ダ６及び移動装置３０である。スライダ６にごみ除去ヘ
ッド４が、後述のように着脱可能に装着され、このスラ
イダ６が、後述のようにガイドレール２８に沿って移動
可能とされる。

【００１８】上記機台２９は、前記支持フレーム１２の
上部にレールフレーム１７が、取付ボルト３２を用いて
固定されたものである。このレールフレーム１７の内側
に、ガイド部材としてのガイドレール２８が版胴１の軸
に沿って形成される。また、支持フレーム１２には、プ
ーリ１４Ａ及び１４Ｂ並びに動力伝達ベルト１６を覆う
サイドカバー３３が固着される。更に、レールフレーム
１７に補強フレーム３４がボルト固定される。

【００１９】上記スライダ６は、天部３５及び側部３６
が断面略Ｌ字形状に一体成形されたものであり、天部３
５に複数個のローラ３７が配置される。このローラ３７
がガイドレール２８に嵌装して、スライダ６が版胴１の
軸方向にスライド可能に構成される。また、前記ギア１
９及び２０はスライダ６の側部３６に軸支される。

【００２０】更に、このスライダ６に、ごみ除去ヘッド
４のホルダ７が、係止レール２４及び２５、ホルダプレ
ート２６及び締付ボルト２７等を用いて着脱可能に固定
される。係止レール２４はホルダ７の天面に固着され、
係止レール２５はスライダ６の天部３５の前方部に固着
され、これらの結合部は楔形状に形成される。また、ホ
ルダプレート２６はホルダ７の背面に固着され、締付ボ
ルト２７はスライダ６の天部３５の背面に螺装される。
締付ボルト２７の締め付けにより、ホルダプレート２６
がスライダ６の天部３５に固着されるとともに、上記係
止レール２４及び２５の楔結合が強固になされる。

【００２１】上記移動装置３０は、支持フレーム１２に
固定配置されたステッピングモータ３０Ａと、このステ
ッピングモータ３０Ａのモータ軸に固定されたプーリ３
８Ａと、支持フレーム１２に回転自在に支持されたプー
リ３８Ｂと、これらのプーリ３８Ａ及び３８Ｂ間に巻き
掛けられたスライダ移動ベルト３９と、を有して構成さ
れる。スライダ移動ベルト３９がスライダ６の天部３５
の裏面に固着される。従って、ステッピングモータ３０
Ａが正逆回転することにより、スライダ移動ベルト３９
等を介して、スライダ６がガイドレール２８に沿い所定
距離スライドする。このスライド時、スライダ６に支持
されたギア１９の四角穴２１と駆動軸１５とは、後述の
正規位置関係に保たれた状態とされる。

【００２２】前記制御装置３１は、移動装置３０のステ
ッピングモータ３０Ａへ移動パルス信号ａを出力し、更
に、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａへ駆動パ
ルス信号ｂを出力して、スライダ６及びごみ除去ヘッド
４を目標位置へ移動させ、ごみ除去ヘッド４のごみ除去
ベルト１０を所定量間欠移動させる。つまり、制御装置
３１に接続されたデジタイザ５０のごみ除去指定ボタン
４０がオペレータにより操作されると、制御装置３１
は、スライダ６の現在の推測位置とごみ除去指定ボタン
４０により指定された目標位置との差に応じたパルス数
の移動パルス信号ａを出力してスライダ６を移動させ、
ごみ除去ヘッド４を指定位置に設定する。この移動時に
は、ごみ除去ブレード１１は版胴１の版面２に接触しな
い待機位置が選択される。ごみ除去ヘッド４が指定位置
に設定された後、駆動パルス信号ｂによりごみ除去ベル
ト１０が間欠移動して、ごみ除去ブレード１１が版面２
に接触する作業位置が選択され、版胴１の回転により、
版面２上に付着したインクかす等がごみ除去ブレード１
１によって掻き取られ除去される。

【００２３】上記制御装置３１は、スライダ６の基準位
置からの移動量を、移動パルス信号ａのパルス数をカウ
ントすることにより決定している。従って、この制御装
置３１は、移動パルス信号ａのパルス数をカウントして
スライダ６の位置を推測し、この推測位置を基準にして
スライダ６を目標位置に設定する。また、制御装置３１
は、スライダ６を定期的に一方のストロークエンド（図
１及び図３の２点鎖線位置）の方向に移動させる移動パ
ルス信号ａを移動装置３０のステッピングモータ３０Ａ
へ連続的に出力し、後述の検知センサ４２の検出信号に
よりこの移動パルス信号ａの出力を停止する。

【００２４】一方、機台２９のレールフレーム１７に
は、図３の下方へ向かってセンサブラケット４１が垂設
され、このセンサブラケット４１に検知センサ４２が設
置される。この検知センサ４２は、スライダ６が上述の
ストロークエンドの少し手前位置に到達したとき、ごみ
除去ヘッド４のヘッドホルダ７に固着された検知プレー
ト４３を検知し、その検知信号ｃを制御装置３１へ出力
する。

【００２５】制御装置３１は、スライダ６及びごみ除去
ヘッド４が検知センサ４２により検知される位置にスラ
イドして検知信号ｃが出力されたとき、この出力時のス
ライダ６の実際位置と、制御装置３１内で認識している
スライダ６の推測位置との間にずれが生じた場合に、警
報を発生するとともに、上記ずれを修正する。つまり、
制御装置３１は、例えば、スライダ６が一方のストロー
クエンドの少し手前位置で検知センサ４２により検知プ
レート４３が検知された時点で、この時点における移動
パルス信号ａの理論上のパルス数カウント値と、検知プ
レート４３が検知センサ４２により検知される位置にあ
ると推測しているときの実際のパルス数カウント値との
間にずれ（差）があるときに、警報を発生し、上記差を
０に修正する。

【００２６】また、版面ごみ取りシステム５における版
面ごみ取り装置３の駆動装置１３には、図１及び図４に
示すように、ドグ５１及び近接センサ５２からなる検知
手段としてのブレード位置検出装置５３が配設される。
ドグ５１は、図５に示すようにプーリ１４Ｂの外周に、
180 °対向して一対固着される。また、近接センサ５２
は支持フレーム１２に固着され（図４）これらのドグ５
１及び近接センサ５２は、サイドカバー３３にて覆われ
る（図１）。

【００２７】タイミングプーリ９Ａ及び９Ｂとプーリ１
４Ｂとの回転率は、1:1 に設定される。また、タイミン
グプーリ９Ａ及び９Ｂに巻き掛けられたごみ除去ベルト
１０のごみ除去ブレード１１間ピッチが、タイミングプ
ーリ９Ａ、９Ｂのピッチ円の半円周と一致するようにご
み除去ベルト１０が形成される。従って、ごみ除去ブレ
ード１１が図５の実線に示す待機位置にあるときに、近
接センサ５２がドグ５１を検出するよう設定しておけ
ば、近接センサ５２がドグ５１を検出することによっ
て、ごみ除去ブレード１１が待機位置にあることを間接
的に検知できる。この検知信号ｄが制御装置３１（図
１）へ出力される。

【００２８】上記制御装置３１は、上述の機能の他に、
ブレード位置検出装置５３から検知信号ｄを入力した場
合にのみ、駆動パルス信号ｂを出力して、版面ごみ取り
装置３の駆動装置１３を駆動させる。つまり、オペレー
タにてデジタイザ５０のごみ除去指定ボタン４０が操作
され、ごみ除去位置が指定されても、ブレード位置検出
装置５３の近接センサ５２からごみ除去ブレード１１が
待機位置にある旨の検知信号ｄが検出されない限り、制
御装置３１は、ごみ除去ベルト１０を間欠移動してごみ
除去ブレード１１を作業位置へ移動させず、停止させ
る。ごみ除去ブレード１１が待機位置にないときには、
ごみ除去ベルト１０を間欠移動させてごみ除去ブレード
１１を作業位置に設定しようとしても、このごみ除去ブ
レード１１は、図５の破線に示す適切な作業位置に位置
づけられず、ごみ（ヒッキ）の掻取信頼性が低下してし
まうからである。このごみ除去ブレード１１が待機位置
にない場合には、オペレータがごみ除去ブレード１１を
適切な位置に修正する。

【００２９】更に、上記制御装置３１は、ブレード位置
検出装置５３から検知信号ｄを入力した場合にのみ、移
動パルス信号ａを出力して版面ごみ取り装置３の移動装
置３０を駆動させ、スライダ６及びごみ除去ヘッド４を
移動させる。つまり、オペレータにより、デジタイザ５
０のごみ除去指定ボタン４０が操作されてごみ除去位置
が指定されていても、ブレード位置検出装置５３の近接
センサ５２からごみ除去ブレード１１が待機位置にある
旨の検知信号ｄが出力されていない限り、制御装置３１
は、移動装置３０を駆動させてスライダ６を移動させな
い。ごみ除去ブレード１１が待機位置にないときには、
ごみ除去ブレード１１が版胴１の版面２に接触している
場合もあり、この場合にスライダ６及びごみ除去ヘッド
４を移動させると、ごみ除去ブレード１１によって版面
２を損傷する虞れがある。このときには、オペレータが
ごみ除去ブレード１１を適正な位置に修正する。

【００３０】更に、制御装置３１は、移動装置３０のス
テッピングモータ３０Ａを作動してスライダ６及びごみ
除去ヘッド４を横移動させる前に、駆動装置１３のステ
ッピングモータ１３Ａを作動させて、駆動軸１５をギア
１９に対し微小角度逆方向に回転させ、この駆動軸１５
を図６（Ｃ）に示す正規位置（この駆動軸１５がギア１
９の四角穴２１に噛み合わない位置）に位置付ける。

【００３１】つまり、まず、前記ブレード位置検出装置
５３は、図５に示すように、近接センサ５２がプーリ１
４Ｂに設置されたドグ５１を検出して、ごみ除去ブレー
ド１１が待機位置にあることを間接的に検知するもので
あるが、プーリ１４Ｂが駆動軸１５に固定されたもので
あることから、近接センサ５２がドグ５１を検出するこ
とによって駆動軸１５の回転位置を検出することにな
る。

【００３２】また、制御装置３１は、図５及び図６に示
すように、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａを
作動させて駆動軸１５を正方向Ｍに回転させ、ギア１９
を同じく正方向Ｍに回転させて、ごみ除去ヘッド４のご
み除去ベルト１０を矢印Ａ方向に回転させ、ごみ除去ブ
レード１１を図５の実線に示す待機位置に位置付けると
き、近接センサ５２がドグ５１を検知してオン状態とな
った時点（図６（Ａ））で、駆動軸１５を更に所定角度
正方向Ｍに回転させ、ギア１９も同様に正方向Ｍに回転
させる（図６（Ｂ））。具体的には、制御装置３１は、
近接センサ５２から検出信号ｄが出力されたとき、駆動
装置１３のステッピングモータ１３Ａへ例えば＋110 パ
ルス数の駆動パルス信号ｂを出力して、駆動軸１５を上
記所定角度正方向Ｍに回転させる。このときにも、近接
センサ５２は、ドグ５１を検出してオン状態となり、ご
み除去ブレード１１は待機状態にある。

【００３３】制御装置３１は、上述のように、駆動軸１
５及びギア１９をＭ方向に所定角度回転させた後、例え
ば−10パルス数の駆動パルス信号ｂを駆動装置１３のス
テッピングモータ１３Ａへ出力して、駆動軸１５のみを
逆方向Ｎに回転させ（図６（Ｃ））、この駆動軸１５を
ギア１９の四角穴２１に対し正規位置に位置付ける。こ
のときにも、近接センサ５２は、ドグ５１を検知してオ
ン状態となっており、ごみ除去ブレード１１は待機状態
にある。その後直ちに、或いは他の動作完了後、制御装
置３１は移動装置３０のステッピングモータ３０Ａへ移
動パルス信号ａを出力して、ギア１９の四角穴２１が駆
動軸１５に対し正規位置に保たれた状態で、スライダ６
を介しごみ除去ヘッド４を横移動させる。

【００３４】また、制御装置３１に接続される上記デジ
タイザ５０にはカウント表示部５４が配設される。図４
及び図５に示すブレード位置検出装置５３は、ごみ除去
ブレード１１の待機位置を検出する他、１本のごみ除去
ベルト１０におけるごみ除去ブレード１１が掻取動作を
実施した回数を所定回数、例えば1500回（１つのごみ除
去ブレード１１当り50回）より減算カウントし、このカ
ウント値を上記カウント表示部５４へ出力して表示させ
る。このカウント値が零になった時点で、デジタイザ５
０の警告灯５５が点灯するとともに、制御装置３１は当
該ごみ除去ベルト１０のそれ以上の使用を中止し、デジ
タイザ５０のごみ除去指定ボタン４０にてごみ除去位置
が指定されていても、ごみ除去ヘッド４を所定の停留位
置へ停留させる。この後、オペレータがごみ除去ヘッド
４を交換する。また、カウント値が零に近い値、例えば
50回になった時点で警告灯５５を点滅させるとともに、
警報を発生してもよい。

【００３５】次に、制御装置３１の作動をフローチャー
ト（図７及至図１０）を用いて説明する。制御装置３１
は、電源が入力されたとき（ステップ(1) ）、まず版面
ごみ取り装置３におけるごみ除去ヘッド４のごみ除去ブ
レード１１が待機位置にあるか否かをブレード位置検出
装置５３を用いて検出し（ステップ(2) 、(3) 、(1
8)）、待機位置になければ、異常サブルーチンにてごみ
除去ブレード１１を待機位置に設定する（ステップ(2
1)、(22)）。

【００３６】つまり、制御装置３１は、ブレード位置検
出装置５３の近接センサ５２がドグ５１を検出してオン
状態となっているときには（ステップ(18)）、近接セン
サ５２がいったんドグ５１を検出せずにオフ状態となっ
て再度オン状態となるまで、駆動装置１３のステッピン
グモータ１３Ａへ駆動パルス信号ｂを出力し、駆動軸１
５及びギア１９等を正方向Ｍに回転させて、ごみ除去ベ
ルト１０を移動させる（ステップ(19)）。そして、上述
のように、近接センサ５２が再度オン状態となった後、
引き続きステッピングモータ１３Ａへ例えば＋110 パル
ス数の駆動パルス信号ｂを出力して、駆動軸１５及びギ
ア１９等を正方向Ｍに回転させ、その後、ステッピング
モータ１３Ａへ例えば−10パルス数の駆動パルス信号ｂ
を出力して、駆動軸１５のみを逆方向Ｎに回転させ、駆
動軸１５をギア１９の四角穴２１に対し正規位置とする
（ステップ(20)）。

【００３７】制御装置３１は、近接センサ５２がドグ５
１を検出していないオフ状態のときには（ステップ(1
8)）、近接センサ５２がドグ５１を検出してオン状態と
なるに必要な正のパルス数の駆動パルス信号ｂをステッ
ピングモータ１３Ａへ出力して、駆動軸１５及びギア１
９等を正方向Ｍに回転させる（ステップ(21)）。上記正
転中に近接センサ５２がドグ５１を検出した時点で（ス
テップ(22)）、制御装置３１は＋110 パルス数の駆動パ
ルス信号ｂをステッピングモータ１３Ａへ出力し、その
後、−10パルス数の駆動パルス信号ｂをステッピングモ
ータ１３Ａへ出力して、駆動軸１５をギア１９の四角穴
２１に対し正規位置とする（ステップ(20)）。近接セン
サ５２がドグ５１を検出しないときには（ステップ（2
2））、デジタイザ５０の警告灯５５を点灯させる。

【００３８】制御装置３１は、次に、ごみ除去ヘッド４
を検知センサ４２にて検知される原点位置へ横移動さ
せ、制御装置３１にて推測されるごみ除去ヘッド４の認
識位置と実際位置との間にずれが生じたときに、異常処
理サブルーチンにて上記ずれを修正する（ステップ(4)
、(5) ）。このずれの確認及び修正後、制御装置３１
は、版面ごみ取り装置３におけるごみ除去ヘッド４を、
デジタイザ５０のごみ除去指示釦４０にて設定された停
留位置に停留させる（ステップ(6) ）。

【００３９】ヒッキ発生位置を、オペレータがデジタイ
ザ５０のごみ除去指示釦４０を用いて指定すると、制御
装置３１は、版面ごみ取り装置３のごみ除去ヘッド４を
指定位置まで移動させる（ステップ(7) 、(8) ）。その
後、このごみ除去ヘッド４のごみ除去ベルト１０を間欠
移動させてごみ除去ブレード１１の一つを作業位置に設
定する（ステップ(9) ）。このステップでは作業位置を
保持する時間を設定し、この間にごみ除去ブレード１１
が版面２のごみを掻き取る。

【００４０】この保持時間経過後、制御装置３１は、ご
み除去ベルト１０を更に間欠移動させて、作業位置にあ
ったごみ除去ブレード１１を待機位置に設定する（ステ
ップ(10)）。ごみ除去ブレード１１が待機位置にあるか
否かをブレード位置検出装置５３にて検出し、ごみ除去
ブレード１１の使用回数をカウントする。ごみ除去ブレ
ード１１が待機位置にない場合には、異常処理サブルー
チンにてデジタイザ５０の警報灯５５にて表示し、オペ
レータに修正を促す（ステップ(11)）。

【００４１】つまり、上記保持時間経過後、制御装置３
１は、ごみ除去ブレード１１が作業位置から待機位置方
向へ移動するように、駆動装置１３のステッピングモー
タ１３Ａへ正の所定パルス数の駆動パルス信号ｂを出力
して、駆動軸１５及びギア１９等を正方向Ｍに回転さ
せ、ごみ除去ベルト１０を移動させる（ステップ(23)、
（10) ）。次に、制御装置３１は、上記回転中に近接セ
ンサ５２がドグ５１を検出したか否かを判断し（ステッ
プ(24)、(11)）、検出してオン状態となったときには、
引き続きステッピングモータ１３Ａへ例えば＋110 パル
ス数の駆動パルス信号ｂを出力して駆動軸１５及びギア
１９等を正方向Ｍに回転させ、その後、ステッピングモ
ータ１３Ａへ例えば−10パルス数の駆動パルス信号ｂを
出力して駆動軸１５を逆方向Ｎに回転させ、この駆動軸
１５をギア１９の四角穴２１に対し正規位置とする（ス
テップ(25)）。ステップ(24)、(11)にて近接センサ５２
がドグ５１を検出しないときには、デジタイザ５０の警
告灯５５を点灯させ、オペレータに修正を促す。

【００４２】ごみ除去ブレード１１が待機位置にある場
合に、次のヒッキ（ごみ）発生位置がデジタイザ５０の
ごみ除去指定ボタン４０にて指定されていなければ、制
御装置３１は、上記ヒッキ（ごみ）掻取動作後一定時間
（例えば30秒）経過後、スライダ６及びごみ除去ヘッド
４を横移動させて原点位置に復帰させ、推測位置と実際
位置とのずれを確認し修正した後、このスライダ６及び
ごみ除去ヘッド４を停留位置に停留させる（ステップ(1
2)、(13)、(14)、(15)、(16)）。

【００４３】上記ヒッキ（ごみ）掻き取り後、次のヒッ
キ（ごみ）発生位置がごみ除去指示釦４０にて指定され
ていれば、制御装置３１は、１本のごみ除去ベルト１０
のごみ除去ブレード１１が合計で所定回数（例えば1500
回）使用されているか否かを確認する（ステップ(1
7)）。使用回数が所定回数以下であれば、スライダ６及
びごみ除去ヘッド４を次に指定されたヒッキ（ごみ）掻
取位置へ移動させ、ごみ除去ブレード１１にて掻き取り
を実施する（ステップ(8) 、(9) 、(10)）。１本のごみ
除去ベルト１０のごみ除去ブレード１１の使用回数が合
計で所定回数に達したときには、スライダ６及びごみ除
去ヘッド４を原点へ復帰させた後、停留位置に停留さ
せ、その旨を警告灯５５にて表示する（ステップ(14)、
(15)、(16)）。

【００４４】上記実施の形態によれば、駆動装置１３
が、ステッピングモータ１３Ａからの正方向回転力を四
角柱形状の駆動軸１５と、この駆動軸１５を挿通する四
角孔２１を備えスライダ６に回転自在に支持されたギア
１９等を介してごみ除去ベルト１０へ伝達させ、制御装
置３１がスライダ６を介してごみ除去ヘッド４を横移動
させる前に、駆動軸１５を逆方向Ｎに微小角度回転させ
て、この駆動軸１５を、駆動軸１５がギア１９の四角孔
２１に噛み合わない正規位置に位置付けることから、駆
動軸１５がギア１９の四角穴２１に噛み合うことにより
生ずるスライダ６の横移動の不具合を解消でき、このス
ライダ６及びごみ除去ヘッド４をスムーズに横移動させ
ることができる。

【００４５】尚、上記実施の形態においては、ステッピ
ングモータ１３Ａからの正方向回転力を、断面形状を四
角形状とした駆動軸１５と、この駆動軸１５を挿通し駆
動軸１５とはその回転方向において噛合部となる辺を有
する四角穴２１を備えたギア１９とを介してごみ除去ベ
ルト１０に伝達するものを説明した。然しながら、駆動
軸としては、例えば先に述べた公報に示されるようにキ
ー材がほぼ全長に渡って設けられた軸、或いはスプライ
ン刃を有する軸を用い、駆動部材として、この駆動軸を
挿通し上記キー材、或いはスプライン刃との噛合部とな
るキー溝やスプライン溝を有する穴を備えるものを介し
て伝達するものであっても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る印刷機の版
面ごみ取りシステムによれば、ごみ除去ヘッドのガイド
部材に沿った移動をスムーズに実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る印刷機の版面ごみ取りシ
ステムの一つの実施の形態を示す図２のI-I 線に沿う断
面図である。

【図２】図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。

【図３】図３は、図１のIII 矢視図である。

【図４】図４は、図１のIV矢視図である。

【図５】図５は、図１のごみ除去ヘッド駆動系を示す構
成図である。

【図６】図６は、図１の相互に噛み合う駆動軸とギアと
の噛み合い状態を示す作動図である。

【図７】図７は、図１の印刷機の版面ごみ取りシステム
の動作を示すフローチャートの一部である。

【図８】図８は、図７のフローチャートの残部である。

【図９】図９は、図７のＸ部を詳細に示すフローチャー
トである。

【図１０】図１０は、図８のＹ部を詳細に示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

４ ごみ除去ヘッド ５ 版面ごみ取りシステム ６ スライダ １０ ごみ除去ベルト １１ ごみ除去ブレード １２ 支持フレーム １３ 駆動装置 １３Ａ ステッピングモータ １５ 駆動軸 １７ レールフレーム １９ ギア ２１ 四角穴 ２８ ガイドレール ３０ 移動装置 ３１ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 忠 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に支持され、版胴の版面に沿って版
   胴軸と平行に設けられたガイド部材と、 このガイド部材に沿って移動可能な、複数のごみ除去ブ
   レードが所定のピッチで設けられた移動体を備えたごみ
   除去ヘッドと、 このごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させ
   る移動装置と、 上記ごみ除去ヘッドの上記移動体を、上記ごみ除去ブレ
   ードが版胴の版面に接しない所定の待機位置と、上記ご
   み除去ブレードの一つが版胴の版面に接する作業位置と
   に間欠的に移動させる駆動位置と、 上記移動装置及び上記駆動装置を制動する制御装置とを
   有し、 上記駆動装置は、駆動源からの正方向回転力を、上記機
   台に回転支持される駆動軸と、この駆動軸を挿通し駆動
   軸とはその回転方向において噛合する噛合部を有する穴
   を備え上記ごみ除去ヘッドに回転支持される駆動部材と
   を介して上記移動体へ伝達させ、 上記制御装置は、上記移動装置を作動して上記ごみ除去
   ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させる前に、上記
   駆動装置を作動させて上記駆動軸を上記駆動部材に対し
   微小角度逆方向に回転させ、この駆動軸が上記噛合部に
   噛み合わない正規位置にこの駆動軸を位置付けることを
   特徴とする印刷機の版面ごみ取りシステム。
2. 【請求項２】 上記駆動装置には、駆動軸の回転位置を
   検出して、ごみ除去ヘッドのごみ除去ブレードが待機位
   置にあることを検知する検知手段が設置され、 制御装置は、駆動装置を作動させて駆動軸を正方向に回
   転させた状態で上記検知手段にて上記待機位置が検知さ
   れたとき、上記駆動軸を継続して正方向に所定角度回転
   させ、次に、この駆動軸を逆方向に微小角度回転させ
   て、この駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置に
   この駆動軸を位置付け、その後、移動装置を作動させて
   ごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させるよ
   う制御する請求項１に記載の印刷機の版面ごみ取りシス
   テム。