JPH09292253A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路案内を開始する前の経路確認において、
確認時間を短くする。 【解決手段】 図６（ａ）の経路全体表示において「デ
モ走行」スイッチがオン操作されると、図６（ｂ）に示
すように、設定された経路上で自車マークを移動させ
る。このデモ走行において「スキップ」スイッチがオン
操作されると、次の案内交差点の手前まで自車マークを
移動させて、図６（ｃ）に示すように案内交差点の拡大
図を表示させる。従って、次の案内交差点までの距離が
長くても、スキップ操作により、次の案内交差点の手前
まで自車マークをスキップさせ、経路確認の時間を短く
することができる。また、経路全体表示において「交差
点確認」スイッチがオン操作された場合には、案内交差
点の拡大図のみを順次表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
に至る経路を設定し、経路案内を開始する前に、設定さ
れた経路を確認することができる車両用経路案内装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用経路案内装置にお
いて、出発地から目的地への経路を設定した後、経路案
内を開始する前に、デモ走行を行って経路確認を行える
ようにしたものがある。このデモ走行においては、設定
された経路を表示装置に表示させるとともに、その経路
上で自車位置を示す自車マークを一定速度で表示移動さ
せ、曲がるべき交差点、すなわち案内交差点に近づく
と、交差点拡大図を表示させるとともに、音声による案
内を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その経
路確認では、一定速度で自車マークの表示を移動させて
いるため、例えば次の案内交差点までの距離が長い場
合、ユーザにとって待ち時間が長くなるという問題があ
る。また、目的地までの経路が長い場合には、経路確認
に非常に長い時間がかかり、場合によっては最後まで経
路確認ができないという事態も生じ得る。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、経路確
認を行う場合の確認時間を短くすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１、２に記載の発明によれば、設定された経
路を表示手段に表示させるとととに、自車マークをその
経路上で表示移動させて経路確認を行う場合に、自車マ
ークの表示位置をスキップさせる機能を備えたことを特
徴としている。

【０００６】従って、経路が長く設定されている場合で
あっても、自車マークの表示位置をスキップさせること
により、確認時間を短くすることができる。請求項３に
記載の発明においては、自車マークの表示位置を次の案
内交差点の手前までスキップさせることを特徴としてい
る。従って、次の案内交差点までの距離が長くても、直
ぐに次の案内交差点に対する経路確認を行うようにする
ことができる。

【０００７】請求項４に記載の発明においては、自車マ
ークをその経路上で表示移動させて経路確認を行う場合
に、経路の道路種別に応じた移動速度で自車マークを表
示移動させることを特徴としている。従って、道路種別
に応じた移動速度とすることにより、実走行のイメージ
で経路確認を行うことができ、例えば高速道路において
は速い移動速度とすることができるため、確認時間を短
くすることができる。

【０００８】その場合、請求項５に記載の発明のよう
に、乗員の操作により道路種別に応じた移動速度を設定
すれば、乗員の好みに応じたイメージで経路確認を行う
ことができる。また、請求項６に記載の発明のように、
乗員の操作により自車マークの表示移動を停止させれ
ば、経路確認をじっくりと行うことができる。また、請
求項７に記載の発明のように、乗員の操作により次の案
内交差点の拡大図を表示させれば、次の案内交差点との
関係を把握することができる。さらに、請求項８に記載
の発明のように、乗員の操作により、次の案内交差点で
の案内音声を発生させれば、次の案内交差点での案内を
認識することができる。

【０００９】請求項９に記載の発明においては、複数の
案内交差点の拡大図を表示手段に順次切り換え表示させ
るようにしたことを特徴としている。従って、経路確認
を、案内交差点の拡大図による切り換え表示とすること
により、確認時間を短くすることができる。また、請求
項１０に記載の発明のように、乗員の操作により、次の
案内交差点の拡大図に切り換え表示させれば、乗員が操
作するタイミングで案内交差点の確認を行うことができ
る。その場合、請求項１１に記載の発明のように、乗員
の操作により、前の案内交差点の拡大図を表示させれ
ば、前の案内交差点の再確認を行うことができる。

【００１０】また、請求項１２に記載の発明のように、
乗員の操作により、表示されている案内交差点での案内
音声を発生させれば、その案内交差点での案内を認識す
ることができる。また、請求項１３に記載の発明のよう
に、所定タイミングで自動的に案内交差点の拡大図を順
次切り換え表示させれば、案内交差点の拡大図を切り換
えるための操作を行うことなく、案内交差点の拡大図を
順次認識することができる。

【００１１】請求項１４に記載の発明においては、車両
の走行開始を検出すると、経路案内を直ちに開始させる
ようにしたことを特徴としている。従って、経路案内の
開始操作を行わなくても、経路案内を自動的に開始させ
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、本発明の一実施形態を示す
車両用経路案内装置の全体構成を示す。本実施形態にお
いては、車両の現在地を検出するため、ＧＰＳ受信機
１、ジャイロ２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ
受信機１は、人工衛星からの電波を受信して、車両の現
在地を示す信号を出力する。ジャイロ２は、車両の水平
方向の角速度に応じた信号を出力する。車輪速センサ３
は、車輪の回転数により車両の走行距離を検出し距離信
号を出力する。

【００１３】地図データ記憶装置４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置６に地
図データを出力する。入力装置５は、乗員により操作さ
れる種々の入力キーを有し、経路案内に必要な各種入力
信号を出力する。なお、この入力装置５の中には、表示
装置７の画面上に設けられて乗員のスイッチ操作を検出
するタッチスイッチ（後述する画面上の各種スイッチ）
が含まれている。

【００１４】制御装置６は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段を含んで構成されており、各種演算処
置を実行する。例えば、ナビゲーションの処理において
は、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車輪速センサ３から
の信号により現在地を求め、地図データ記憶装置４から
地図データを読み込み、現在地および道路地図を表示装
置７に表示させる。また、目的地が設定されて経路案内
を行うときには、目的地までの経路を表示装置７に表示
させ、またその経路上で次の案内交差点（以下、単に交
差点という）の手前所定距離に達すると音声発生装置９
からその交差点に対する案内音声を発生させる。

【００１５】表示装置７は、車両のインストルメントパ
ネル部に設けられ、現在地および道路地図を表示する。
この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装
置等を用いることができる。上記構成において、目的地
経路に対する経路案内を行う場合について以下説明す
る。

【００１６】制御装置６は、入力装置５の操作により、
目的地が設定されると、図２に示す演算処理を実行す
る。まず、現在地（出発地）から目的地への経路を設定
するための経路計算を行う（ステップ１０１）。この場
合、地図データ記憶装置４に記憶された地図データのう
ち経路計算用の道路データを用い、出発地から目的地ま
での経路を、例えばダイクストラ法を用いたコスト計算
により設定する。すなわち、実際の交差点等をノードと
し、ノード間の道路をリンクとして、出発地から目的地
までの各リンクでの経路コストを例えば数式１を用いて
計算する。

【００１７】

【数１】経路コスト＝リンク長×道路幅係数×道路種別
係数ここで、リンク長はノード間の距離であり、道路幅
係数とは道路幅の大きさに対して設定される係数であ
り、道路種別係数とは、有料道路等の道路種別に応じて
設定される係数である。これらリンク長、道路幅係数、
道路種別係数は、各リンク毎に設定して記憶されてい
る。

【００１８】そして、出発地から目的地までの経路コス
トの総和のうち最もコストの小さいものを、目的地経路
として設定する。従って、目的地経路は、複数の交差点
を含んで設定される。なお、その経路設定において、そ
れぞれの交差点で進むべき方向、すなわち右左折が設定
されており、また交差点間の距離も算出されている。

【００１９】この後、図４（ａ）に示すように、自車マ
ークで示す出発地からＧで示す目的地までの経路全体を
表示装置７に表示させる（ステップ１０２）。この経路
全体表示において、「交差点確認」スイッチは、設定さ
れた経路上で交差点を確認したいときにオン操作される
ものであり、「デモ走行」スイッチは、設定された経路
上で自車マークをデモ走行させたいときにオン操作され
るものである。「経路確認設定」スイッチは、交差点確
認、デモ走行を行う場合の設定を行うときにオン操作さ
れるものであり、「案内開始」スイッチは、経路案内を
開始するときにオン操作されるものである。

【００２０】そして、経路全体表示が行われているとき
に、「交差点確認」スイッチがオン操作されると、交差
点確認処理を実行する（ステップ２００）。この交差点
確認処理の具体的な処理を図３に示す。まず、交差点表
示をマニュアルモードで行うか、オートモードで行うか
のモード判定を行う（ステップ２０１）。マニュアルモ
ードの場合には、最初の交差点の拡大図を表示させる
（ステップ２０２）。例えば、図４（ｂ）に示すよう
に、自車マークを経路上で交差点付近に表示させるとと
もに、最初の交差点であるＡＡＡ交差点の拡大図を表示
させる。なお、この表示および以下に示す交差点確認表
示、さらに後述するデモ走行時の表示においては、全て
自車の進行方向が上になるヘッディングアップ表示とし
て、表示を見やすくしている。

【００２１】この後、「次交差点」スイッチがオン操作
されると、次の交差点であるＢＢＢ交差点の拡大図を図
４（ｃ）のように表示させる（ステップ２０３→２０
４）。さらに、「次交差点」スイッチがオン操作される
と、その次の交差点であるＣＣＣ交差点の拡大図を図４
（ｄ）のように表示させる。従って、「次交差点」スイ
ッチをオン操作する毎に、次の交差点の拡大図が順次表
示されていくため、経路上の交差点の確認を行うことが
できる。この場合、交差点の拡大図のみとしているた
め、経路確認のための時間を短くすることができる。

【００２２】なお、前の交差点を再確認するために「前
交差点」スイッチがオン操作されると、前の交差点の拡
大図を表示させる（ステップ２０５→２０６）。例え
ば、ＣＣＣ交差点の表示を行っているときに、「前交差
点」スイッチがオン操作されると、前の交差点であるＢ
ＢＢ交差点の拡大図が表示される。また、「案内音声」
スイッチがオン操作されると、表示している交差点での
案内音声を音声発声装置９から発生させる（ステップ２
０７→２０８）。

【００２３】また、「確認中止」スイッチがオン操作さ
れると、交差点確認処理が終了したとして、経路全体表
示に復帰する（ステップ２０９）。次に、デモ走行につ
いて説明する。上記した経路全体表示が行われていると
きに、「デモ走行」スイッチがオン操作されると、デモ
走行処理を実行する（ステップ３００）。このデモ走行
処理の具体的な処理を図５に示す。

【００２４】まず、デモ走行を実行する（ステップ３０
１）。すなわち、図６（ａ）の経路全体表示から、図６
（ｂ）に示すデモ走行用の表示とし、設定された経路上
で出発地から自車マークを予め定めた速度、もしくは一
般道、高速といった道路種別に応じた速度で移動させ
る。なお、交差点の手前２００ｍに達したときには、交
差点の拡大図を表示させる処理を行う。

【００２５】このデモ走行において、「スキップ」スイ
ッチがオン操作されると、次の交差点の手前７００ｍま
で自車マークを移動させる（ステップ３０２→３０
３）。この後、次の交差点の手前２００ｍに達すると、
図６（ｃ）に示すように交差点の拡大図を表示させる。
従って、次の交差点までの距離が長くても、スキップ操
作により、次の交差点の手前まで自車マークをスキップ
させることができるため、従来のもののように次の交差
点まで時間をかけて見る必要がなくなる。

【００２６】また、デモ走行において、表示が図６
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）と変化し、図６（ｆ）に示す表
示を行っているときに、「ストップ」スイッチがオン操
作されると、その表示を停止させる（ステップ３０４→
３０５）。従って、ある交差点の表示を停止させて、そ
の交差点の確認をじっくりと行うことができる。なお、
「ストップ」スイッチが再度オン操作されると、その表
示停止が解除させる。

【００２７】また、「交差点図」スイッチがオン操作さ
れると、次の交差点の拡大図を表示させる（ステップ３
０６→３０７）。この場合、「案内音声」スイッチがオ
ン操作されると、次の交差点での案内音声を音声発声装
置９から発生させる（ステップ３０８→３０９）。ま
た、「デモ中止」スイッチがオン操作されると、デモ走
行処理が終了したとして、経路全体表示に復帰する（ス
テップ３１０）。

【００２８】なお、上記した交差点確認処理、デモ走行
処理において、経路確認の形態を変更することができ
る。この場合、上記した経路全体表示が行われていると
きに、「経路確認設定」スイッチがオン操作される。こ
の操作により、制御装置６は、経路確認設定処理を実行
する（ステップ４００）。この経路確認設定処理におい
ては、図７（ａ）の経路全体表示から図７（ｂ）に示す
経路設定画面を表示させる。この設定画面において、デ
モ走行における一般道、高速を指定するとともに、速度
の「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」を操作することにより、一般
道、高速での速度を設定することができる。また、交差
点確認における「オート」、「マニュアル」も選択的に
設定することができる。このような設定を行った後、
「リターン」スイッチがオン操作されると、経路全体表
示に復帰する。

【００２９】上記経路確認設定処理において、「オー
ト」が設定され、この後、交差点確認処理を行う場合、
制御装置８は、図３のステップ２０１にてオートモード
を判定し、交差点表示を、ある一定間隔（例えば５秒
毎）で自動的に順次表示させていく（ステップ２１
０）。また、上記経路確認設定処理において、デモ走行
における一般道、高速の速度が設定され、この後、デモ
走行処理を行う場合、制御装置６は、図５のステップ３
０１において、経路上における一般道、高速の道路種別
毎に設定された移動速度で自車マークを移動させる。従
って、より実際の走行イメージに近い形でデモ走行を行
うことができる。なお、一般道、高速以外の道路種別に
対しても移動速度を設定できるようにしてもよい。

【００３０】上記した経路確認処理に対し、「案内開
始」スイッチがオン操作されると、経路案内処理を実行
する（ステップ５００）。この処理においては、上述し
たように、目的地までの経路表示、および交差点での案
内音声の発生を行う。なお、制御装置６は、上記した経
路確認処理に対し、図８に示す処理を優先的に実行して
いる。すなわち、車輪速センサ３からの信号により車両
が走行開始したか否かを判定し（ステップ６０１）、車
両が走行する前においては、経路確認処理を許容し、車
両が走行したことを判定すると直ちに経路案内処理（ス
テップ５００）を実行させる。従って、経路案内開始時
に「案内開始」スイッチをオン操作しなくても、車両を
走行させれば、自動的に経路案内を開始させることがで
きる。 （他の実施形態）図９（ａ）に示すように、経路全体表
示に「交差点リスト」スイッチを設け、「交差点リス
ト」スイッチがオン操作されたときに、図９（ｅ）に示
すように交差点名リスト（交差点名、進行方向、出発地
からの距離）を表示させ、リスト表示されて交差点名を
選択することにより、選択された交差点の確認画面を表
示させるようにしてもよい。このようにすれば、見たい
交差点だけを選択的に表示させることができる。

【００３１】なお、交差点確認画面においては、自車マ
ークを表示せずに、例えば図９に示すように、案内交差
点に強調マークを表示させるようにしてもよい。また、
交差点の拡大図中に、出発地からその交差点までの距離
を表示するようにすれば、出発地からの距離を確認する
ことができる。また、交差点確認画面において、地図ス
クロールや地図の拡大、縮小が行えるようにしてもよ
い。

【００３２】さらに、交差点確認画面のみならず、高速
の入口、出口でのジャンクション表示、料金所等の表示
を行うようにしてもよい。また、デモ走行において、乗
員の操作により自車マークをスキップさせるものを示し
たが、交差点間の距離が所定値以上の場合に、自動的に
スキップさせるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す車両用走行案内装置
の構成図である。

【図２】経路案内を行う場合の制御装置６の演算処理を
示すフローチャートである。

【図３】図２中の交差点確認処理の具体的な演算処理を
示すフローチャートである。

【図４】交差点確認処理における表示例を示す図であ
る。

【図５】図２中のデモ走行処理の具体的な演算処理を示
すフローチャートである。

【図６】デモ走行処理における表示例を示す図である。

【図７】図２中の経路確認設定処理における表示例を示
す図である。

【図８】車両が走行開始したときに経路案内処理を直ち
に実行させるための演算処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】交差点確認表示を行う場合の他の実施形態を示
す図である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車輪速センサ、
４…地図データ記憶装置、５…入力装置、６…制御装
置、７…表示装置、８…音声発生装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 嘉正 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 奥村 光雄 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 中本 彰宏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から目的地への経路を設定し、こ
   の設定された経路により経路案内を行う車両用経路案内
   装置において、 前記設定された経路を表示手段（７）に表示させるとと
   もに、自車位置を示す自車マークを前記表示された経路
   上で表示移動させる経路確認手段（３００）を備え、 この経路確認手段は、前記自車マークの表示位置をスキ
   ップさせるスキップ手段（３０２、３０３）を備えるこ
   とを特徴とする車両用経路案内装置。
2. 【請求項２】 前記スキップ手段は、乗員の操作により
   前記スキップを行うことを特徴とする請求項１に記載の
   車両用経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記スキップ手段は、前記自車マークの
   表示位置を、前記設定された経路上にある次の案内交差
   点の手前までスキップさせるものであることを特徴とす
   る請求項２に記載の車両用経路案内装置。
4. 【請求項４】 出発地から目的地への経路を設定し、こ
   の設定された経路により経路案内を行う車両用経路案内
   装置において、 前記設定された経路を表示手段（７）に表示させるとと
   もに、自車位置を示す自車マークを前記表示された経路
   上で表示移動させる経路確認手段（３００）を備え、 この経路確認手段は、前記経路の道路種別に応じた移動
   速度で前記自車マークを表示移動させることを特徴とす
   る車両用経路案内装置。
5. 【請求項５】 乗員の操作により前記道路種別に応じた
   移動速度を設定する手段（４００）を有することを特徴
   とする請求項４に記載の車両用経路案内装置。
6. 【請求項６】 前記経路確認手段は、乗員の操作により
   前記自車マークの表示移動を停止させる手段（３０４、
   ３０５）を有することを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれか１に記載の車両用経路案内装置。
7. 【請求項７】 前記経路確認手段は、乗員の操作により
   前記経路上にある次の案内交差点の拡大図を前記表示手
   段に表示させる手段（３０６、３０７）を有することを
   特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の車両用
   経路案内装置。
8. 【請求項８】 前記経路確認手段は、乗員の操作によ
   り、前記次の案内交差点での案内音声を発生させる手段
   （３０８、３０９）を有することを特徴とする請求項７
   に記載の車両用経路案内装置。
9. 【請求項９】 出発地から目的地への経路を複数の案内
   交差点を含んで設定し、この設定された経路により経路
   案内を行う車両用経路案内装置において、 前記複数の案内交差点の拡大図を表示手段（７）に順次
   切り換え表示させる交差点確認手段（２００）を備えた
   ことを特徴とする車両用経路案内装置。
10. 【請求項１０】 前記交差点確認手段は、次の案内交差
    点を指示する乗員の操作により、次の案内交差点の拡大
    図に切り換え表示させる手段（２０３、２０４）を有す
    ることを特徴とする請求項９に記載の車両用経路案内装
    置。
11. 【請求項１１】 前記交差点確認手段は、前の案内交差
    点を指示する乗員の操作により、前の案内交差点の拡大
    図に切り換え表示させる手段（２０５、２０６）を有す
    ることを特徴とする請求項１０に記載の車両用経路案内
    装置。
12. 【請求項１２】 前記交差点確認手段は、乗員の操作に
    より、表示されている案内交差点での案内音声を発生さ
    せる手段（２０７、２０８）を有することを特徴とする
    請求項９乃至１１のいずれか１つに記載の車両用経路案
    内装置。
13. 【請求項１３】 前記交差点確認手段は、前記複数の案
    内交差点の拡大図を、所定タイミングで自動的に順次切
    り換え表示させる手段（２１０）を有することを特徴と
    する請求項９に記載の車両用経路案内装置。
14. 【請求項１４】 車両の走行開始を検出すると、前記経
    路案内を直ちに開始させる手段（６０１）を有すること
    を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の
    車両用経路案内装置。