WO2006100890A1

WO2006100890A1 - 経路提示装置、経路提示方法、経路提示プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: WO2006100890A1
Application number: PCT/JP2006/304130
Authority: WO
Inventors: Ippei Nambata
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2006-09-28
Also published as: JPWO2006100890A1

Abstract

　経路提示装置（１００）は、提示部（１０１）、取得部（１０２）、制御部（１０３）、算出部（１０４）によって構成される。提示部（１０１）は、経路に関する情報を提示する。取得部（１０２）は、経路上での移動速度に関する情報を取得する。制御部（１０３）は、取得部（１０２）によって取得された経路上での移動速度に関する情報に基づいて、提示部（１０１）による経路に関する情報の提示を制御する。算出部（１０４）は、取得部（１０２）によって取得された過去の交通状況に関する情報から移動速度に関する情報を算出する。

Description

明細書

経路提示装置、経路提示方法、経路提示プログラムおよび記録媒体技術分野

[0001] 本発明は、ユーザに経路を提示する経路提示装置、経路提示方法、経路提示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、上述した経路提示装置、経路提示方法、経路提示プログラムおよび記録媒体に限られなヽ。

背景技術

[0002] 従来、目的地点までの経路探索および探索した経路に基づく経路誘導をおこなうナビゲーシヨン装置においては、探索した経路を様々な方法によってユーザに提示する（経路提示機能)。これらの経路提示機能には、たとえば、ルートスクロール、デモ走行、ルートプロフィール、地図スクロールなどがある。ルートスクロールは、表示画面に表示された地図が、探索された経路に沿ってスクロールすることによって、目的地点までの経路をユーザに提示する。

[0003] また、デモ走行は、実際に目的地点まで走行する際に提示されるナビゲーシヨン画面を、走行開始前に擬似的に提示する。ルートプロフィールは、出発地点から目的地点までの経路を、立寄地、経由道路名称、高速道路施設名、区間距離、有料道路の料金などの文字表示によって提示する。地図スクロールは、探索経路として地図上で他の道路と区別して色塗りされた道路を、スクロールによって追跡するものである。

[0004] このように、探索された経路を走行開始前に提示することによって、ユーザに目的地に至る経路を事前に把握させ、運転支援をおこなうことができる。また、経路の提示にあたっては、ユーザがすばやく経路を把握することができるような提示方法が考案されている（たとえば、下記特許文献 1および 2参照。 )₀

[0005] 特許文献 1 :特開 2001— 021373号公報

特許文献 2：特開 2001— 147130号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、上述した従来技術によれば、経路の提示をおこなう際に、各地点を通過する速度は、実際に経路の通過に要する時間と一致しない。これにより、実際に走行する経路と提示された経路とが、感覚的に一致せず、経路提示機能の実効を図ることができな、と、う問題点が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる経路提示装置は、経路に関する情報を提示する提示手段と、前記経路上での移動速度に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記経路上での移動速度に関する情報に基づいて、前記提示手段による前記経路に関する情報の提示を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0008] また、請求項 7の発明にかかる経路提示方法は、経路に関する情報を提示する提示工程と、前記経路上での移動速度に関する情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された前記経路上での移動速度に関する情報に基づいて、前記提示工程による前記経路に関する情報の提示を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。

[0009] また、請求項 8の発明に力かる経路提示プログラムは、請求項 7に記載の経路提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0010] また、請求項 9の発明に力かる記録媒体は、請求項 8に記載の経路提示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる経路提示装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、経路提示装置がおこなう経路提示処理の手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置が経路誘導をおこなう際の処理の手順を示すフロ一チャートである。

[図 5]図 5は、リンクごとにスクロール速度を算出する際の処理手順を示すフローチヤートである。

[図 6]図 6は、経路提示中に一時停止をおこなう際の処理手順を示すフローチャートである。

[図 7]図 7は、ルートスクロールで表示される画面を模式的に示す図である。

[図 8]図 8は、ルートプロフィールによる経路提示の表示画面の一例を示す図である。符号の説明

[0012] 100 経路提示装置

101 提示部

102 取得部

103 制御部

104 算出部

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路提示装置、経路提示方法、経路提示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0014] (実施の形態）

図 1は、実施の形態に力かる経路提示装置の機能的構成を示すブロック図である。経路提示装置 100は、提示部 101と、取得部 102と、制御部 103と、算出部 104と、によって構成される。提示部 101は、経路に関する情報を提示する。経路に関する情報の提示とは、たとえば、経路探索によって探索された目的地点までの経路の地図情報を表示するなどである。

[0015] 取得部 102は、経路上での移動速度に関する情報を取得する。移動速度に関する情報とは、たとえば、経路上のリンクを通行するのに要するリンク旅行時間である。取得部 102による経路上での移動速度に関する情報の取得は、たとえば、 VICS情報を取得することによっておこなう。また、取得部 102が、経路上のリンクの過去の交通状況に関する情報を取得し、後述する算出部 104によって移動速度に関する情報を算出するようにしてもよい。

[0016] 制御部 103は、取得部 102によって取得された経路上での移動速度に関する情報に基づいて、提示部 101による経路に関する情報の提示を制御する。経路に関する情報の提示を制御する、とは、たとえば、取得部 102によって取得されたリンク旅行時間に対応した速度で、提示部 101によって表示された地図情報をスクロールすることである。

[0017] 算出部 104は、取得部 102によって取得された過去の交通状況に関する情報から移動速度に関する情報を算出する。算出部 104によって移動速度に関する情報の算出がおこなわれた場合、制御部 103は、算出部 104によって算出された移動速度に関する情報に基づいて、提示部 101による経路に関する情報の提示を制御する。

[0018] また、取得部 102は、経路上での一時停止位置に関する情報を取得する。一時停止位置とは、たとえば、信号機や踏切が設置されている位置である。取得部 102によつて一時停止位置が取得された場合、制御部 103は、取得された一時停止位置において、提示部 101のスクロールを停止する。

[0019] 提示部 101による経路に関する情報の提示は、たとえば、出発地点から目的地点に到達するまでに経由する経由道路の名称を提示することによっておこなってもよい。この場合、取得部 102は、経由道路それぞれの渋滞状態を取得する。そして、制御部 103は、提示部 101に提示された経由道路の名称を、取得部 102によって取得された渋滞状態に基づ！/ヽて色分けして提示する。

[0020] 図 2は、経路提示装置がおこなう経路提示処理の手順を示すフローチャートである。まず、取得部 102によって、経路上での移動速度に関する情報を取得する (ステツプ S201)。移動速度に関する情報の取得は、たとえば、 VICS情報を取得したり、過去の交通情報力移動速度を算出することによっておこなってもよい。

[0021] つぎに、提示部 101によって経路に関する情報の提示をおこなう（ステップ S202)。

ここで提示される経路は、たとえば、経路探索によって探索された目的地点までの経路である。経路の提示は、たとえば、経路に沿って地図情報を表示したり、経由道路の名称を提示することによっておこなう。

[0022] そして、制御部 103によって、ステップ S201において取得した移動速度に関する情報に基づいて提示部 101を制御して (ステップ S203)、本フローチャートによる処理を終了する。提示部 101の制御は、たとえば、地図情報のスクロール速度を経路上の移動速度に合わせて変化させたり、経由道路の交通状態に合わせて、表示されている道路名称を色分けすることによっておこなう。

[0023] 以上説明したように、経路提示装置 100によれば、経路上での移動速度に関する情報を取得し、経路上での移動速度に関する情報に基づいて、経路の提示をおこなう。このため、よりリアルな経路の提示をおこなうことができ、ユーザに対してより詳細に経路をイメージさせることができる。

実施例

[0024] (ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成）

図 3は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すプロック図である。はじめに、実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について説明する。ナビゲーシヨン装置 300は、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索された経路に沿ってユーザの車両を誘導する。本実施例において、実施の形態にかかる経路提示装置 100は、ナビゲーシヨン装置 300によって実現される。

[0025] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両に搭載されており、ナビゲーシヨン制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303と、位置取得部 304と、記録媒体 3 05と、記録媒体デコード部 306と、案内音出力部 307と、通信部 308と、経路探索部 309と、経路誘導部 310と、案内音生成部 311と、スピーカ 312と、経路提示部 313 によって構成される。

[0026] ナビゲーシヨン制御部 301は、ナビゲーシヨン装置 300全体を制御する。ナビゲーシヨン制御部 301は、たとえば所定の演算処理を実行する CPU (Central Process ing Unit)や、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、および、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。

[0027] ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、位置取得部 304によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を走行している力を算出し、算出結果を表示部 303へ出力する。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、経路探索部 309、経路誘導部 310、案内音生成部 311との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示部 303および案内音出力部 307へ出力する。

[0028] ユーザ操作部 302は、文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された情報をナビゲーシヨン制御部 301に対して出力する。ユーザ操作部 302の構成としては、物理的な押下 Z非押下を検出する押ボタンスィッチ、タツチパネル、キーボード、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザ操作部 302は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作をおこなう形態としてもよい。

[0029] ユーザ操作部 302は、ナビゲーシヨン装置 300に対して一体に設けられていてもよ V、し、リモコンのようにナビゲーシヨン装置 300から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザ操作部 302は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザは、ユーザ操作部 302の形態に応じて、適宜入力操作をおこなうことによって情報を入力する。ユーザ操作部 302の操作によって入力される情報としては、たとえば、探索する経路の目的地点または出発地点が挙げられる。

[0030] 目的地点または出発地点の入力は、それぞれの地点の緯度 ·経度や住所を入力する他、目的地点または出発地点となる施設の電話番号やジャンル、キーワードなどを指定することによって、該当する施設が探索され、その位置を特定することができる。より詳細には、これらの情報は、後述する記録媒体 305に記録された地図情報に含まれる背景種別データに基づいて、地図上の一点として特定される。また、後述する表示部 303に地図情報を表示させ、表示された地図上の一点を指定するようにしてちょい。

[0031] また、ユーザ操作部 302の形態としてタツチパネルを採用することもできる。タツチパネルを採用する場合、このタツチパネルは表示部 303の表示面側に積層して使用される。そして、表示部 303における表示タイミングとタツチパネル (ユーザ操作部 30 2)に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報を認識する。ユーザ操作部 302の形態として表示部 303に積層されたタツチパネルを採用することにより、ユーザ操作部 302の形態を大型化することなく多くの情報入力をおこなうことができる。タツチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タツチパネルを用いることが可能である。

[0032] 表示部 303は、たとえば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には、たとえば、映像 IZFや映像 IZFに接続された映像表示用のディスプレイ装置によつて構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラ力ら出力される画像情報に基づ、て、ディスプレイ装置を表示制御する制御 ICなどによつて構成される。表示部 303には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部 303には、記録媒体 305に記憶された地図情報や経路誘導に関する情報が表示される。

[0033] 位置取得部 304は、自装置の現在位置を取得する。ここで自装置の現在位置は、 GPS衛星力の電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。なお、 GPSとは、 Global Positioning Systemの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。位置取得部 304は、たとえば、 GPS衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成することができる。

[0034] GPS衛星からの電波としては、 1. 57542GHzの搬送波で、 CZA (Coarse and

Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波を用いておこなわれる。これ〖こよって、自装置の現在位置 (緯度および経度)を検知する。なお、自装置の現在位置の検知に際しては、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。車速センサは、ナビゲーシヨン装置 300を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。

[0035] その他、自装置の現在位置の取得に際しては、角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のノルス数をカウントすることによって車輪 1回転当たりのパルス数を算出し、その 1回転当たりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。

[0036] 記録媒体 305は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な状態で記録する。記録媒体 305は、記録媒体デコード部 306による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体 305は、たとえば、 HD (Hard Disk)によって実現することができる。記録媒体 305は、 HDに限るものではなぐ HDに代えて、あるいは、 HDに加えて、 DVD (Digital Versatil e Disk)や CD (Compact Disk)など、記録媒体デコード部 306に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体 305として用いてもょ、。記録媒体 305は、 DVDおよび CDに限るものではなぐ CD— ROM (CD— R、 CD-RW) , MO (Mag neto- Optical disk)、メモリカードなどの記録媒体デコード部 306に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。

[0037] 本実施例における記録媒体 305には、本発明を実現するナビゲーシヨンプログラム、地図情報などが記録されている。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチヤ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。

[0038] 背景データは、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種類をあらわす背景種別データとを有する。背景形状データは、たとえば、地物の代表点'ポリライン •ポリゴン '地物の座標などを含んでいる。また、背景種別データは、たとえば、地物の名称や住所 ·電話番号をあらわすテキストデータ、建物 '河川'地表面などの地物の種別データを含んで、る。

[0039] また、地図中の主要な施設に関しては、営業時間、駐車場の有無などの情報を施設情報として有している。さら〖こ、地物のうち、「ガソリンスタンド」や「コンビニエンスストァ」など、所定の目的のために設けられている施設は、その種類によってジャンル分けされている。そして、地物の代表点および座標のデータと、施設情報 'ジャンル情報とが関連付けられている。このとき施設が分類されるジャンルは、上記のガソリンスタンドゃコンビ-エンスストアの他、たとえば、駐車場、駅などがある。

[0040] つぎに、道路形状データは、複数のノードと、ノード間を連結するリンクとを有する道路ネットワークである。ノードは、 T字路などの三叉路、十字路、五叉路などの複数の道路が交差する交差点を示している。リンクは、道路を示している。リンクには形状補間点を有するものもあり、この形状補間点によって曲線道路を表現することができる。

[0041] 各リンクには、リンクに面した、または周辺にある施設の施設情報が関連付けられており、そのリンクに面した施設の数やジャンルを知ることができる。なお、リンクと施設情報との関連付けを、あらかじめおこなっておくのではなぐリンクの位置 (座標）から周辺にある施設を検索するようにしてもょ、。

[0042] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、車幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 ·時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーシヨン装置 300は、通信部 308によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0043] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 '時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して、る。ナビゲーシヨン装置 300は、通信部 308によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。ナビゲーシヨン装置 300では、渋滞状況を加味した経路設定がおこなわれるが、現在発生している渋滞のみならず、今後発生する渋滞を予測することによって、より好ましい経路を設定することができる。なお、以下の説明において、時刻とは、日付の情報を含むものとする。すなわち、交通条件データを用いて、数日先の渋滞予想をおこなうことも可能である。

[0044] 本実施例では地図情報を記録媒体 305に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 300外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、通信部 308を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAMなどに

SC fedれる。

[0045] 記録媒体デコード部 306は、記録媒体 305に対する情報の読み取り Z書き込みの制御をおこなう。たとえば、記録媒体 305として HDを用いた場合には、記録媒体デコード部 306は、 HDD (Hard Disk Drive)となる。同様に、記録媒体 305として D VDあるいは CD (CD— R, CD— RWを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部 306は、 DVDドライブあるいは CDドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体 305として、 CD— ROM (CD— R、 CD— RW)、 MO、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒 305体への情報の書き込みおよび各種記録媒体 305 に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部 3 06として適宜用いる。

[0046] 案内音出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ 312は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的には、案内音出力部 307は、音声出力用のスピーカ 312に接続される音声 IZF によって実現することができる。より具体的には、音声 IZFは、たとえば、音声デジタル情報の DZA変換をおこなう DZAコンバータと、 DZAコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報の AZD変換をおこなう A ZDコンバータと、力ら構成することができる。

[0047] 通信部 308は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的 (不定期でも可）に取得する。通信部 308による道路交通情報の受信は、 VICS (Vehicle Informat ion and Communication System)センターから道路交通情報が配信されたタイミングで行ってもよいし、 VICSセンターに対し定期的に道路交通情報を要求することで行ってもよい。また、サーバに集約された全国の VICS情報から、所望の地域の道路交通情報をネットワークを介して取得するようにしてもよい。通信部 308は、たとえば、 FMチューナー、 VICS/ビーコンレシーノ、無線通信機器、およびその他の通信機器によって実現することが可能である。 [0048] 公知の技術であるため詳細な説明を省略する力「VICS」とは、 VICSセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、力一ナビゲーシヨン装置などの車載機に文字'図形で表示する情報通信システムである。 VICSセンターで編集、処理された道路交通情報 (VICS情報)をナビゲーシヨン装置 300に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「FM多重放送」を利用する方法がある。「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「FM多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において必要な道路交通情報を受信することが可能となる。

[0049] 経路探索部 309は、記録媒体 305に記憶されている地図情報や、通信部 308を介して取得する VICS情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索する。ここで、最適な経路とは、ユーザが指定した条件に最も合致する経路である。一般に、出発地点から目的地点までの経路は無数存在する。このため、経路探索にあたって考慮される事項を設定し、条件に合致する経路を探索するようにしている。このとき考慮される事項 (以下、探索条件という）としては、たとえば、目的地点までの所要時間、道路の種別 (高速道路優先、一般道路優先など)、距離、料金などが挙げられる。

[0050] 経路探索部 309は、地図情報上における道路の最小構成単位であるリンクごとのコストを算出し、積算コストが最も小さい経路を推薦経路としてユーザに提示する。ここで、コストとは、一般的に「最適な経路」と判断される経路に備わる要素を数値ィ匕して、各経路を評価する指標とするものである。たとえば、そのリンクの渋滞度や直進性、料金、右 (左)折回数、幅員などの要素を数値によって評価する。そして、それぞれの要素を係数によって重み付けし、足し合わせることによって積算コストを算出する。

[0051] また、前述のように経路探索にあたっては、道路種別や距離、料金などの探索条件をユーザによって設定することができる。経路探索部 309は、ユーザが設定した探索条件によって各要素の重み付け係数の値を変化させて、同一の経路でも積算コストを異ならせ、探索条件の設定に応じた経路探索をおこなって、る。 [0052] このように、一般的な経路探索においては、道路種別や幅員、 VICS情報に含まれるリンク旅行時間などを元に、リンクの通りやすさを推量し、経路計算時のリンクのコストとしている。また、経路探索部 309は、リンク周辺の施設数に基づいてリンクのコストを算出することによって、より実情に則した経路探索をおこなうようにしてもよい。

[0053] 経路探索部 309が探索する経路の出発地点には、位置取得部 304によって取得される現在位置、またはユーザ操作部 302からユーザによって指定される出発地点が設定される。また、目的地点には、ユーザによって入力された目的地点の他、ジヤンル検索などによって地図データ力検索された施設を目的地点と設定してもよい。

[0054] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された誘導経路に関する情報、あるいは、通信部 308によって受信した経路情報と、位置取得部 304によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。経路誘導部 310で生成された経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 301を介して表示部 303へ出力される。

[0055] 案内音生成部 311は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな、、これをナビゲーシヨン制御部 301を介して案内音出力部 307へ出力する。

[0056] 経路提示部 313は、経路探索部 309が探索した経路を、表示部 303に表示される地図情報やスピーカ 312によって出力される音声などによって、ユーザに提示する（経路提示機能)。経路提示部 313がおこなう経路の提示は、地図情報上に経路に該当する道路を色分け表示する他、経路の距離、料金、所要時間などの情報を提示するようにしてもよい。また、 1回の経路探索において、複数の経路が探索された場合に、各経路を比較検討できるように提示してもよい。

[0057] また、経路提示部 313は、ルートスクロール、デモ走行、ルートプロフィール、地図スクロールなどによって経路の提示をおこなう。ルートスクロールは、表示部 303に表示された地図を、探索された経路に沿ってスクロールさせることによって、目的地点までの経路をユーザに提示する。デモ走行は、実際に目的地点まで走行する際に提示されるナビゲーシヨン画面を、走行開始前に擬似的に提示する。ルートブロフィールは、出発地点から目的地点までの経路を、立寄地、経由道路名称、高速道路施設名、区間距離、有料道路の料金などの文字表示によって提示する。地図スクロールは、探索経路として地図上で他の道路と区別して色塗りされた道路を、スクロールによって追跡するものである。

[0058] このとき、経路提示部 313は、実際の走行速度に合わせてルートスクロールやデモ走行の速度を変化させる。実際の走行速度とは、たとえば、通信部 308によって取得された VICS情報に含まれるリンク旅行時間や、記録媒体 305に記録されて、る過去渋滞情報など力も算出する。たとえば、ルートスクロールであれば、各区間の走行速度に合わせてスクロール速度を変化させる。このように、実際の速度に合わせた方法によって経路の提示をおこなうことによって、リアリティーの高、経路の提示をおこなうことができ、ユーザによりリアルに実際の走行時をイメージさせることができる。

[0059] なお、実施の形態に力かる経路提示装置 100の機能的構成である、提示部 101、取得部 102、制御部 103、算出部 104は、経路提示部 313によってその機能を実現する。

[0060] (ナビゲーシヨン装置 300の処理手順）

図 4は、ナビゲーシヨン装置が経路誘導をおこなう際の処理の手順を示すフローチヤートである。ナビゲーシヨン装置 300が出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索された経路に沿ってユーザの車両を誘導するまでの処理の手順にっ、て説明する。まず、ユーザが、ユーザ操作部 302によって出発地点および目的地点を設定する (ステップ S401)。なお、出発地点および目的地点の設定は、地図上の一点を指定したり、住所などを入力したりする他、位置取得部 304によって取得される現在位置を出発地点としたり、ジャンルなどによって目的地点となる施設を地図情報から探索でさるようにしてちょ、。

[0061] つぎに、ユーザが、ユーザ操作部 302によって探索条件を設定する（ステップ S40 2)。探索条件は、経路探索にあたって考慮される事項であり、たとえば、目的地点までの所要時間、道路の種別 (高速道路優先、一般道路優先など)、距離、料金などが挙げられる。つづいて、経路探索部 309は、ステップ S401において設定された出発地点から目的地点に至る経路を探索する (ステップ S403)。

[0062] このとき、一般的には複数の経路が探索されることとなる力ステップ S402において設定された探索条件により適合した経路が、優先順位の高い経路として探索される。また、目的地点などをユーザが設定しなくても、出発地点や走行時間などを元にシチュエーションに合わせたドライブプランを提案するようにしてもよ、。

[0063] ユーザは、ステップ S403において探索された経路から、ユーザ操作部 302によつて、走行する経路を選択する (ステップ S404)。このとき、地図上に経路を表示する他、ユーザが各経路を比較検討し易いように、各経路の距離や料金、所要時間などを表として表示するなどしてもよい。また、このとき、探索された複数の経路に対してルートスクロールやデモ走行などをおこな、、ユーザが経路を選択する判断材料としてもよい。

[0064] つぎに、経路提示部 313によって、ステップ S404において選択された経路を提示する（ステップ S405)。このように、選択された経路に対してルートスクロールやデモ走行などをおこない、ユーザがこれ力も走行する経路をイメージできるようにする。このとき、ルートスクロールやデモ走行は、実際にその経路を走行するのに要する時間に準じた速度でおこなわれる。これは、ユーザに対して、これから走行する経路を、よりリアルにイメージさせることができるようにするためである。

[0065] そして、ナビゲーシヨン装置 300は、経路誘導部 310によって、選択された経路に沿って経路案内をおこない (ステップ S406)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、経路案内中も、通信部 308によって取得される道路交通情報などを用いて、適宜経路の探索をおこない、リルートをおこなうようにしてもよい。また、リルートがおこなわれる度に新たな経路をユーザに提示するようにしてもよ!、。

[0066] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 300は、目的地点までの経路探索および経路案内をおこなうが、その際運転者補助のため詳細な経路の提示 (ルートスクロールゃデモ走行、ルートプロフィールの表示など）をおこない、ユーザが走行する経路を事前にイメージできるようにしている。ルートスクロールやデモ走行は、実際にその経路を走行するのに要する時間に準じた速度でおこなわれる。たとえば、ルートスクロールをおこなう場合、実際の走行時に力かる走行時間に応じて、リンクごとにスクロール速度を異ならせる。

[0067] 実際にその経路を走行するのに要する時間は、通信部 308によって取得されるリアルタイムの道路交通情報や、記録媒体 305に記録されて、る過去の渋滞情報などから取得'算出される。また、経路上の信号機の切換サイクルや、踏切の閉まる時刻などのデータがあれば、そのタイミングに合わせて、ルートスクロールやデモ走行画面を一時停止させるようにしてもよい。このように、実際の走行時に合わせてスクロール速度の設定や一時停止などをおこなうことによって、ユーザに対して、よりリアリティーが高、経路提示機能を提供することができる。

[0068] (経路提示部 313による経路提示処理）

図 5は、リンクごとにスクロール速度を算出する際の処理手順を示すフローチャートである。経路提示部 313による経路提示処理の一例として、リンクごとにスクロール速度を算出する際の処理手順を説明する。まず、経路提示部 313は、処理対象リンクのリアルタイムのリンク旅行時間が提供されているかを判断する（ステップ S501)。リアルタイムのリンク旅行時間とは、通信部 308によって取得される VICS情報などに含まれる、現在の交通状況をふまえたリンク旅行時間である。

[0069] リアルタイムのリンク旅行時間が提供されている場合は (ステップ S501： Yes)、ステップ S503〖こ移行する。一方、リアルタイムのリンク旅行時間が提供されていない場合は (ステップ S501 :No)、処理対象リンクのリンク旅行時間の統計データを取得できるかを判断する (ステップ S502)。記録媒体 305に記録されている交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 ·時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報が含まれている。処理対象リンクの過去渋滞情報が存在する場合には、処理対象リンクのリンク旅行時間の統計データを得ることができる。

[0070] リンク旅行時間の統計データを取得できる場合は (ステップ S502： Yes)、旅行時間をリンクの長さで除算して (旅行時間 Zリンク長）、リンク内を走行する速度を算出する (ステップ S503)。一方、リンク旅行時間の統計データを取得できない場合は (ステツプ S502： No)、処理対象リンクの道路種別 ·幅員 ·規制速度などのデータ力推定速度を算出する (ステップ S504)。推定速度とは、道路種別 '幅員，規制速度などのデータから、そのリンクを走行するのに要する時間の推定値を算出し、リンク長で除算した値である。

[0071] つづいて、経路提示部 313は、処理対象リンクのスクロール速度を決定する (ステツプ S505)。このとき決定されるスクロール速度は、ステップ S503またはステップ S504 で算出された速度に基づいている。たとえば、 60kmZhで走行できる区間は、 6cm Zsでスクロールさせ、 30kmZhで走行できる区間は、 3cmZsでスクロールさせるようにするなどである。

[0072] つぎに、ステップ S505で決定したスクロール速度で、表示部 303を処理対象リンク上でスクロールさせる (ステップ S506)。そして、リンク上をスクロールした先が目的地点である力すなわち、目的地点に到達したかを判断する (ステップ S507)。目的地点に到達した場合は (ステップ S507 : Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。一方、目的地点に到達しない場合は (ステップ S507 :No)、ステップ S501に戻り、つぎにの判断対象リンクに対して以降の処理を繰り返す。

[0073] 以上のような処理によって、経路提示部 313は、リンクごとのスクロール速度を変化させ、実際の走行時に近い形でルートスクロールをおこなう。つぎに、経路提示部 31 3がおこなう経路提示処理の他の一例として、経路上で一時停止をおこなうか否かの際の処理手順について説明する。経路提示機能において必要に応じて走行中に一時停止などをおこなうことによって、経路提示機能のリアリティーをより高めることができる。

[0074] 図 6は、経路提示中に一時停止をおこなう際の処理手順を示すフローチャートである。まず、経路提示部 313は、地図情報を参照し、経路上の進行方向前方に踏切があるかを判断する (ステップ S601)。進行方向前方に踏切がある場合は (ステップ S6 01： Yes)、ステップ S605に移行する。一方、進行方向前方に踏切がない場合は (ステツプ S601 :No)、進行方向前方に一時停止の標識があるかを判断する (ステップ S 602)。

[0075] 進行方向前方に一時停止の標識がある場合は (ステップ S602 : Yes)、ステップ S6 05に移行する。一方、進行方向前方に一時停止の標識がない場合は (ステップ S60 2 : No)、進行方向前方に信号機があるかを判断する (ステップ S603)。進行方向前方に信号機がある場合は (ステップ S603： Yes)、交差するリンクの幅員が自リンクより広いかを判断する (ステップ S604)。これは、一般に交差するリンクのうち、幅員が広いリンクの方が通行が優先されていることが多ぐ信号が変わる時間なども異なるためである。

[0076] 交差するリンクの幅員が自リンクより広い場合は (ステップ S604 : Yes)、対象物の手前で一時停止をおこなう（ステップ S605)。なお、ここで対象物とは、それぞれのステツプにおいて進行方向前方に発見したものであり、ステップ S601においては踏切、ステップ S602においては一時停止の標識、ステップ S604においては信号である。一方、進行方向前方に信号機がない場合や (ステップ S603 : No)、交差するリンクの幅員が自リンクより狭い場合は (ステップ S604 :No)、一時停止はおこなわず、ステップ S 606に移行する。

[0077] そして、表示部 303を処理対象リンク上でスクロールさせる（ステップ S606)。そして、リンク上をスクロールした先が目的地点であるか、すなわち、目的地点に到達したかを判断する (ステップ S607)。目的地点に到達した場合は (ステップ S607： Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。一方、目的地点に到達しない場合は (ステップ

S607 :No)、ステップ S601に戻り、つぎの判断対象リンクに対して以降の処理を繰り返す。

[0078] 以上説明したように、経路提示部 313は、リンクごとの走行速度によってスクロール速度を異ならせたり、地図情報などを用いて一時停止をおこなうなどして、ユーザに対してより現実の走行時に近い形で経路を提示することができる。ユーザは、あらかじめ現実の走行時に近い形で経路の提示を受けることによって、現実の走行時に戸惑うことなく走行をおこなうことができる。

[0079] (経路提示機能による経路の表示例）

図 7は、ルートスクロールで表示される画面を模式的に示す図である。地図情報 M P上には、出発地点を示す三角マーク（出発地点 S)および目的地点を示すフラグ（目的地点 G)が表示されている。出発地点 S高速道路 711上にあり、高速道路 711は、インターチェンジ (IC) 712において一般道路に接続している。また、地図情報 MP には、線路 721および駅 722が表示されている。駅 722周辺には、線路 721を回避する陸橋 723が設けられている。 [0080] 出発地点 Sから目的地点 Gまでの経路探索の結果、出発地点 Sから高速道路 711 を IC712方向に進み、 IC712において一般道路に接続し、リンク L781〜L786を経由して目的地点 Gに到達する経路が探索されたとする。フレーム 751〜760は、ルートスクロール画面上に表示される範囲であり、単位時間ごとに表示される範囲を模式的に示している。すなわち、単位時間を 10秒間とすれば、フレーム 751の範囲が表示部 303に表示された 10秒後には、フレーム 752の範囲が表示される。さらに、 10 秒経過後には、フレーム 753の範囲が表示される。

[0081] 高速道路 711上では、制限速度は一般道路より速いため、スクロール画面の移動速度も速くなる。つまり、スクロール画面は単位時間当たりに大きく移動し、フレーム 7 51とフレーム 752との距離は長くなる。一方、 IC712を経由して一般道路に入ると、制限速度は高速道路 711と比べ遅くなることに加え、道路上には信号機や一時停止の標識などがあることから、単位時間当たりに移動できる距離は短くなる。このため、フレーム 753〜760のそれぞれの距離は短くなる。

[0082] 特に、駅 722周辺においては、商業施設などが密集し、交通状況が悪いことが想定される。このため、スクロール速度はさらに遅くなり、リンク L783〜L785間のスクロール速度は、高速道路 711上の約 3分の 1となっている。このように、道路種別や交通状況に応じて、スクロール速度を変えることによって、ユーザは、よりリアルに走行する経路を把握することができる。

[0083] 図 8は、ルートプロフィールによる経路提示の表示画面の一例を示す図である。表示部 303には、ユーザが出発地点として指定した職場 811から、目的地点として指定した自宅 812までのルートプロフィールが表示されている。ルートプロフィールは、出発地点から目的地点までの経路を、立寄地、経由道路名称、高速道路施設名、区間距離、有料道路の料金などの文字表示によって提示するものである。なお、職場 8 11および自宅 812の詳細な位置は、あら力じめ記録媒体 305に登録地として登録されており、ユーザは、登録地を指定することによって経路の探索をおこなうことができる。

[0084] 表示部 303には、職場 811から青葉通り 821、国道 4号線 822、広瀬通り 823、仙台西道路 824、仙台宫城 IC825、東北自動車道 826、仙台南 IC827、秋保通り 828 、県道 62号線 829を経由し、自宅 812に至る経路が表示されている。ここで、太線で示した職場 811、自宅 812、仙台宫城 IC825、仙台南 IC827は、施設であり、それ以外は経由する道路名である。

[0085] 道路名は、それぞれ無地および網掛けで示されてヽるが、無地および網掛けによる表示は、それぞれの道路の混雑状況を示している。すなわち、無地で示された広瀬通り 823、東北自動車道 826、秋保通り 828は「順調」、薄い網掛けで示された国道 4号線 822、県道 62号線 829は「混雑」、濃い網掛けで示された青葉通り 821、仙台西道路 824は「渋滞」であることを示している。このように、地図表示を用いず、文字の表示のみで経路を提示する場合であっても、色分けなどによって通過所要時間や交通状況などを示すことができる。

[0086] この他、視覚的に経路の通過所要時間を提示する方法として、経路上の道路の道塗りの色を、通過速度に応じて変えるようにしてもよい。たとえば、走行速度が遅くなると予想される道路は赤、高速で走行できると予想される道路は青で表示するなどである。より詳細な走行速度のデータが取得できれば、走行速度ごとに細力べグラデーシヨンにしてもよい。また、ルートプロフィールにおいては、経由地点や経由道路などの表示の文字や背景の表示色などを、通過速度などに応じて変えるようにしてもよい

[0087] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 300によれば、実際の道路状況や走行速度などに適合させた形で詳細な経路の提示 (ルートスクロールやデモ走行、ルートプロフィールの表示など）をおこない、ユーザが走行する経路を事前にイメージできるようにしている。また、信号機や踏切などの手前など、実際の走行時に合わせて一時停止などをおこなうことによって、ユーザに対して、よりリアリティーが高い経路提示機能を提供することができる。

[0088] なお、本実施の形態で説明した経路提示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル.コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 C D— ROM、 MO、 DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 経路に関する情報を提示する提示手段と、

前記経路上での移動速度に関する情報を取得する取得手段と、

前記取得手段によって取得された前記経路上での移動速度に関する情報に基づいて、前記提示手段による前記経路に関する情報の提示を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする経路提示装置。

[2] 前記提示手段は、前記経路に沿って地図情報を表示し、

前記取得手段は、前記経路上のリンクを通行するのに要するリンク旅行時間を取得し、

前記制御手段は、前記取得手段によって取得されたリンク旅行時間に対応した速度で、前記提示手段によって表示された地図情報をスクロールすることを特徴とする請求項 1に記載の経路提示装置。

[3] 前記取得手段は、前記経路上での一時停止位置に関する情報を取得し、

前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記一時停止位置にお!、て、前記提示手段のスクロールを停止することを特徴とする請求項 2に記載の経路提示装置。

[4] 前記提示手段は、出発地点から目的地点に到達するまでに経由する経由道路の名称を提示し、

前記取得手段は、前記経由道路それぞれの渋滞状態を取得し、

前記制御手段は、前記提示手段に提示された前記経由道路の名称を、前記取得手段によって取得された渋滞状態に基づいて色分けして提示することを特徴とする請求項 1に記載の経路提示装置。

[5] 前記取得手段は、 VICS情報によって前記移動速度に関する情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の経路提示装置。

[6] 前記取得手段は、前記経路上のリンクの過去の交通状況に関する情報を取得し、前記取得手段によって取得された前記過去の交通状況に関する情報から前記移動速度に関する情報を算出する算出手段を備え、

前記制御手段は、前記算出手段によって算出された移動速度に関する情報に基づいて、前記提示手段による前記経路に関する情報の提示を制御することを特徴とする請求項 1に記載の経路提示装置。

[7] 経路に関する情報を提示する提示工程と、

前記経路上での移動速度に関する情報を取得する取得工程と、

前記取得工程によって取得された前記経路上での移動速度に関する情報に基づいて、前記提示工程による前記経路に関する情報の提示を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする経路提示方法。

[8] 請求項 7に記載の経路提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路提示プログラム。

[9] 請求項 8に記載の経路提示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。