JPH09285205A - トラクタ・作業機連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホルダを備えた１つの連結枠で、連結する複
数種類の作業機のそれぞれに最適に動力を伝達できるよ
うにする。 【解決手段】 トラクタ車体にトップリンク及び左右一
対のロアリンクを有する三点リンク機構を介して連結枠
６を連結し、この連結枠６に作業機を連結し、トラクタ
車体のＰＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸１３とをジョイント
軸で連結し、ＰＩＣ軸１３に嵌合するジョイント軸の作
業機側ヨーク１５を回転自在に支持するホルダ１６を前
記連結枠６に支持する。前記連結枠６とホルダ１６との
間に、ヨーク１５の上下位置及び／又は前後位置を変更
する位置変更機構２２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ車体にロ
ータリ耕耘機等の作業機を装着するトラクタ・作業機連
結構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ・作業機連結構造は、ト
ラクタ車体の後部に三点リンク機構のトップリンクの前
連結部と左右一対のロアリンクの前連結部とを連結し、
トップリンクの後連結部と左右ロアリンクの後連結部と
を連結枠に設けた上連結部と左右下連結部とにそれぞれ
連結し、この連結枠に設けた上係合部と左右下係合部と
に作業機の上係止部と左右下係止部とをそれぞれ係合
し、トラクタ車体のＰＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸とをジ
ョイント軸で連結するように構成されている。

【０００３】作業機連結用三点リンク機構としては、欧
米式の標準三点リンク機構と、日本特有の特殊三点リン
ク機構とがあり、また、種々の作業に特有の作業機を装
着するための三点リンク機構もあり、各三点リンク機構
に対応して作業機を連結するための連結枠（クイックカ
プラ又はオートヒッチと称される）が構成されている。

【０００４】各種作業機を共通の連結枠に連結できるよ
うにした技術として、連結枠の上下部に上下係合部を設
け、上係合部を上下に複数設けるか又は上下位置調整自
在とし、前記上下係合部にそれぞれ係合する上下各部連
結アームを作業機にボルト・ナットで固定したものがあ
る（特開昭６３−３６７０２号公報）。ところで、各種
作業機はその動力をトラクタから取っており、トラクタ
車体のＰＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸とをジョイント軸で
連結していて、ジョイント軸の作業機側ヨークとＰＩＣ
軸との連結を自動化するために、ヨークをホルダで回転
自在に支持させ、このホルダを連結枠に横軸回り揺動可
能に支持するように構成した技術が開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公知技術において
は、１種類の作業機で上下係止部間隔が異なるものに対
して１種類の連結枠で装着可能にすることができるが、
動力伝達系をどのように対応させるかは開示なく、ま
た、ヨーク保持用ホルダを連結枠に支持する技術でも、
各種作業機に対応してヨークの上下位置等を位置変更す
るという技術はなく、ホルダを備えた１つの連結枠で、
複数種類の作業機を連結して最適に動力を伝達するとい
うことが困難になっている。

【０００６】本発明は、連結枠とホルダとの間に位置変
更機構を設けて、ヨークの上下位置及び／又は前後位置
を変更することにより、ホルダを備えた１つの連結枠
で、連結する複数種類の作業機のそれぞれに最適に動力
を伝達できるようにしたトラクタ・作業機連結構造を提
供することを目的とする。また本発明は、位置変更機構
を簡単に形成したり、ヨークの位置変更を容易にした
り、ヨークをＰＩＣ軸に容易に嵌合できるようにした
り、作業機の変更に伴って長さ調整を必要とするトップ
リンクの取扱いを容易にしたりすることのできるトラク
タ・作業機連結構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラクタ車体２にトップ
リンク４及び左右一対のロアリンク５を有する三点リン
ク機構３を介して連結枠６を連結し、この連結枠６に作
業機を連結し、トラクタ車体２のＰＴＯ軸１２と作業機
のＰＩＣ軸１３とをジョイント軸１４で連結し、ＰＩＣ
軸１３に嵌合するジョイント軸１４の作業機側ヨーク１
５を回転自在に支持するホルダ１６を前記連結枠６に支
持したトラクタ・作業機連結構造において、前記連結枠
６とホルダ１６との間に、ヨーク１５の上下位置及び／
又は前後位置を変更する位置変更機構２２を設けている
ことである。

【０００８】これによって、連結枠６におけるヨーク１
５の位置が上下及び／又は前後に変更可能となり、連結
枠６に連結する複数種類の作業機のそれぞれに最適に動
力を伝達するようになる。本発明における課題解決のた
めの第２の具体的手段は、トラクタ車体２の後部に三点
リンク機構３のトップリンク４の前連結部４Ｆと左右一
対のロアリンク５の前連結部５Ｆとを連結し、トップリ
ンク４の後連結部４Ｒと左右ロアリンク５の後連結部５
Ｒとを連結枠６に設けた上連結部７Ｕと左右下連結部７
Ｄとにそれぞれ連結し、この連結枠６に設けた上下方向
複数の上係合部８の１つと左右下係合部９とに作業機の
上係止部１０と左右下係止部１１とをそれぞれ係合し、
トラクタ車体２のＰＴＯ軸１２と作業機のＰＩＣ軸１３
とをジョイント軸１４で連結し、前記連結枠６の左右方
向中途部に、ＰＩＣ軸１３に嵌合するジョイント軸１４
の作業機側ヨーク１５を回転自在に支持するホルダ１６
を支持したトラクタ・作業機連結構造において、前記連
結枠６とホルダ１６との間に、ヨーク１５の上下位置及
び／又は前後位置を変更する位置変更機構２２を設けて
いることである。

【０００９】これによって、連結枠６におけるヨーク１
５の位置が上下及び／又は前後に変更可能となり、連結
枠６に対して上係合部８が上下に異なって連結される複
数種類の作業機であっても、それぞれに最適に動力を伝
達するようになる。本発明における課題解決のための第
３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、
前記ホルダ１６は横軸状の軸部２１を有し、前記位置変
更機構２２は軸部２１を着脱自在に受持すべく連結枠６
に設けられた上下複数の支持部１７であることである。

【００１０】これによって、上下複数の支持部１７に択
一的にホルダ１６の軸部２１を支持させると、連結枠６
におけるヨーク１５の位置が上下に変更される。本発明
における課題解決のための第４の具体的手段は、第３の
具体的手段に加えて、前記上下複数の支持部１７を左右
一対の板材に形成し、この板材を連結枠６に固着又は着
脱可能に取り付けていることである。

【００１１】これによって、複数の支持部１７が簡単に
形成され、着脱構造にすることにより、ヨーク１５を多
種類の位置に配置する支持部１７が形成される。本発明
における課題解決のための第５の具体的手段は、第３の
具体的手段に加えて、前記上下各支持部１７を上下個別
の左右一対の板材に形成し、この各対の板材を連結枠６
に固着又は着脱可能に取り付けていることである。

【００１２】これによって、複数の支持部１７がより簡
単に形成され、着脱構造にすることにより、ヨーク１５
をさらに多種類の位置に配置できる支持部１７を形成す
る。本発明における課題解決のための第６の具体的手段
は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記位置変更機
構２２は、ホルダ１６を横軸状の軸部２１を介して支持
しかつ連結枠６に上下複数位置に取り付け位置変更可能
に取り付けられたブラケット２３を有することである。

【００１３】これによって、ホルダ１６を支持するブラ
ケット２３の取り付け位置を形成するだけで、ヨーク１
５を多種類の位置に配置可能になる。本発明における課
題解決のための第７の具体的手段は、第１又は２の具体
的手段に加えて、前記ホルダ１６と連結枠６又は連結枠
６に固定の部材との間に、ヨーク１５をＰＩＣ軸１３に
嵌合開始するときに、ヨーク１５軸芯をＰＩＣ軸１３軸
芯に略一致させる状態にホルダ１６を姿勢制御する姿勢
制御手段２４を設けていることである。

【００１４】これによって、ヨーク１５はＰＩＣ軸１３
に対して抵抗少なく簡単に嵌合される。本発明における
課題解決のための第８の具体的手段は、第１又は２の具
体的手段に加えて、前記ホルダ１６に横軸状の軸部２１
を設け、この軸部２１を着脱自在にかつ択一的に受持す
る上下複数の支持部１７を連結枠６に設け、さらに、そ
れぞれの支持部１７に支持されたときのホルダ１６と連
結枠６との間に、ヨーク１５をＰＩＣ軸１３に嵌合開始
するときに、ヨーク１５軸芯をＰＩＣ軸１３軸芯に略一
致させる状態にホルダ１６を姿勢制御する姿勢制御手段
２４を設けていることである。

【００１５】これによって、ヨーク１５は上下に位置変
更されたそれぞれの位置で、ＰＩＣ軸１３に対して抵抗
少なく簡単に嵌合される。本発明における課題解決のた
めの第９の具体的手段は、第８の具体的手段に加えて、
前記姿勢制御手段２４は、ホルダ１６から突出した位置
決め部材６９と、連結枠６に設けられていてホルダ１６
を上側支持部１７に支持した状態で上向き突出した位置
決め部材６９と当接可能な上ストッパ７３と、連結枠６
に設けられていてホルダ１６をその軸芯回りに１８０°
回転しかつ下側支持部１７に支持した状態で下向き突出
する位置決め部材６９と当接可能な下ストッパ７４とを
有していることである。

【００１６】これによって、ホルダ１６に１つの位置決
め部材６９を設け、ホルダ１６を軸芯回りに１８０°回
転すると、上下支持部１７に択一的に支持可能となり、
かつ上ストッパ７３と下ストッパ７４とに当接可能とな
って、ホルダ１６の姿勢が制御される。本発明における
課題解決のための第１０の具体的手段は、第１又は２の
具体的手段に加えて、前記三点リンク機構３のトップリ
ンク４は、回動操作用ハンドル９２の一端を枢支してお
り、トップリンク４とハンドル９２との間に、ハンドル
９２を回動操作姿勢とトップリンク４に沿わせる収納姿
勢との内の少なくとも収納姿勢に保持する姿勢保持手段
９８を設けていることである。

【００１７】これによって、トラクタ車体２から連結枠
６の上部までの距離が簡単に調整され、トップリンク４
の回動操作用ハンドル９２の姿勢保持もされる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜８においてトラクタ・作業
機連結構造を示しており、図１、２は特殊三点リンク作
業機Ｔ（又はそれに近い構成の作業機を含む）を装着し
た状態、図３、４は標準三点リンク作業機Ｈ（又はそれ
に近い構成の作業機を含む）を装着した状態であり、両
状態は共に、トラクタ車体２、三点リンク機構３、連結
枠６及びジョイント軸１４は同一のものが使用されてい
る。

【００１９】トラクタ車体２は、背面上部にトップリン
クブラケット２６を固定し、後部上面に油圧シリンダを
有する作業機昇降装置２７を搭載し、トラクタ車体２の
後下部にロアリンクピン３０を有し、ＰＴＯ軸１２が背
面略中央から後方に突出されている。三点リンク機構３
はトップリンク４と左右一対のロアリンク５とを有し、
トップリンク４の前連結部４Ｆはトップリンクブラケッ
ト２６にピンを介して連結され、左右ロアリンク５の前
連結部５Ｆはロアリンクピン３０に連結されており、こ
のロアリンク５は作業機昇降装置２７のリフトアーム２
８とリフトロッド２９を介して連結され、昇降自在にな
っている。

【００２０】三点リンク機構３の後端には連結枠６が連
結されており、この連結枠６に標準三点リンク作業機Ｈ
又は特殊三点リンク作業機Ｔ等の作業機が着脱自在に装
置されている。前記作業機はロータリ耕耘機を例示して
おり、ロータリ耕耘機は、ＰＩＣ軸１３を前方突出した
ギヤケース３３から左右にサポートアーム３４を突出
し、左右サポートアーム３４の外端に伝動ケース及びサ
イドフレームを固定してロータリ機枠３６を構成し、伝
動ケース及びサイドフレームの下部で爪軸を回転自在に
支持し、この爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けている。

【００２１】また、ギヤケース３３上にトップマスト３
９を固着し、左右サポートアーム３４には前方に突出し
た連結ブラケット４０を固定すると共に後方へ延びる支
持枠を揺動可能に連結しており、この支持枠とトップマ
スト３９との間には高さ調整機構４２が設けられ、支持
枠４１の後部に装着される培土器又は後２輪の高さを調
整可能にしている。

【００２２】前記ロータリ耕耘機のトップマスト３９前
上端のピンは上係止部１０を形成し、左右連結ブラケッ
ト４０に設けたピンは下係止部１１を形成している。連
結枠６は図１〜５、８に示すように、角パイプ（又は丸
パイプ、フラットバー等でもよい）で背面視略Ａ字形状
に形成された主枠５１を有し、この主枠５１の中央上部
に上部体１８を固着し、左右下部に下部体５２を固着
し、主枠５１の左右中途部を主枠５１と同一材料の上補
強材５３で繋ぎ、左右下部体５２をフラットバー等で形
成した下補強材５４で繋ぎ、上下補強材５３、５４を左
右中途部に位置する左右一対の縦補強板（板材）５５で
繋いで形成している。

【００２３】前記上部体１８は鶏冠形状に形成され、前
上部にピンを貫通してトップリンク４の後連結部４Ｒと
連結される上連結部７Ｕを形成しており、後部には上下
一対の凹状の上係合部８Ｈ、８Ｔが形成されている。前
記上係合部８Ｈは標準三点リンク作業機の上係止部１０
を係合するものであり、上係合部８Ｔは特殊三点リンク
作業機の上係止部１０を係合するものであり、特殊上係
合部８Ｔは標準上係合部８Ｈの下方に位置しており、両
者の間の標準上係合部８Ｈの背面側には特殊上係合部８
Ｔへ特殊三点リンク作業機Ｔの上係止部１０Ｔを導入す
るための案内面１８ａが形成されている。

【００２４】上部体１８は１枚の板材を折り曲げて、そ
の折り曲げ部分に上係合部８Ｈ、８Ｔを形成している
が、２枚の板材で形成してもよい。前記下部体５２の前
下方に突出した部分には外側方へピンを突出してロアリ
ンク５の後連結部５Ｒと連結される下連結部７Ｄを形成
しており、後部には後方開放凹状の下係合部９を形成し
ており、この下係合部９は作業機の下係止部１１が係脱
自在に係合されるもので、標準三点リンク作業機Ｈの下
係合部９Ｈと特殊三点リンク作業機Ｔの下係合部９Ｔと
に共通になっている。すなわち１つの下係合部９が下係
合部９Ｔと下係合部９Ｈとを兼ねている。

【００２５】また、前記下部体５２には、図５、８に示
すように、横軸５７を介してロック部材５８が回動可能
に支持されており、このロック部材５８の後部は下係合
部９に係合した下係止部１１に係合可能であり、係合す
ることにより下係合部９から下係止部１１が離脱するの
を阻止する。ロック部材５８はコイルバネ５９によって
下係止部１１に係合する方向に付勢されており、その前
部は解除手段６０の山形状のリンク６１に連結されてい
る。解除手段６０は上補強材５３に固定のブラケット６
２にアーム６３が枢支され、このアーム６３にリンク６
１の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム６３に
操作レバー６４が固着されており、操作レバー６４を図
８実線状態から２点鎖線位置まで回動操作することによ
り、リンク６１がアーム６３を越えて移動し、ロック部
材５８が時計方向に回動して下係止部１１との係合が解
除されるようになっている。

【００２６】図１〜７において、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ
軸１３とはジョイント軸１４で連動連結されており、ジ
ョイント軸１４は中途部が伸縮自在軸となっていて、ユ
ニバーサルジョイント部の端部にはヨーク１５を有し、
ＰＩＣ軸１３に嵌合連結される作業機側のヨーク１５は
ホルダ１６に支持されている。ホルダ１６は連結枠６の
左右縦補強材５５に支持されている。このホルダ１６は
軸受を介してヨーク１５を回転自在に支持する円筒体６
７と、この円筒体６７の背面に固着された平面視コ字形
状の保持体６８と、この保持体６８の左右壁にピンを貫
通固着して形成された左右一対の軸部２１とを有してい
る。

【００２７】前記軸部２１は円筒体６７の軸線方向中央
より後方に変位して配置されている。この軸部２１には
ゴムブッシュ７１が嵌合されており、このゴムブッシュ
７１を介して左右縦補強材５５に形成された標準支持部
１７Ｈと特殊支持部１７Ｔとに択一的に係合される。前
記円筒体６７又は保持体６８には径外方向に突出した位
置決め部材６９が設けられ、この位置決め部材６９は下
補強材５４に設けた下ストッパ７４又は上補強材５３に
設けた上ストッパ７３と当接可能になっている。

【００２８】ホルダ１６は円筒体６７の軸芯回りに１８
０°回転可能であり、回転して標準支持部１７Ｈと特殊
支持部１７Ｔとに択一的に係合される。特殊支持部１７
Ｔに支持される場合には、位置決め部材６９は下方突出
状態になり、下補強材５４の前面と対面し、その前面で
形成される下ストッパ７４と当接し、１８０°回転して
標準支持部１７Ｈされる場合には、位置決め部材６９は
上方突出状態になり、上補強材５３の上ストッパ７３と
当接する。

【００２９】前記ホルダ１６はＰＩＣ軸１３に嵌合する
前の状態（図１及び図３に２点鎖線で示す）のとき、位
置決め部材６９は下ストッパ７４又は上ストッパ７３と
当接し、ヨーク１５の軸芯とＰＩＣ軸１３の軸芯とを略
同芯にさせる役目をしており、ヨーク１５がＰＩＣ軸１
３に嵌合した状態では、位置決め部材６９は各ストッパ
７４、７３から離れる。すなわち、前記位置決め部材６
９及び上下ストッパ７３、７４は、ヨーク１５嵌合時に
ヨーク１５の軸芯をＰＩＣ軸１３の軸芯と略一致させる
状態にホルダ１６を姿勢制御する姿勢制御手段２４とな
っている。

【００３０】標準支持部１７Ｈは縦補強材５５の後上方
に逆フック形状に突出した部分に形成され、図３、４及
び図６に実線で示すように、軸部２１を係合することに
よりヨーク１５は標準三点リンク作業機Ｈ用の位置とな
り、それに嵌入したＰＩＣ軸１３は前連結部５Ｆから標
準三点リンク作業機Ｈ用の設定寸法の位置に配置される
ことになる。

【００３１】特殊支持部１７Ｔは縦補強材５５の下部に
凹形状に形成され、図１、２及び図６に２点鎖線で示す
ように、軸部２１を係合することにより、ヨーク１５は
特殊三点リンク作業機Ｔ用の位置となり、それに嵌入し
たＰＩＣ軸１３は前連結部５Ｆから特殊三点リンク作業
機Ｔ用の設定寸法の位置に配置されることになる。前記
標準支持部１７Ｈ及び特殊支持部１７Ｔは３つ以上形成
してもよく、これらの支持部１７によって、ヨーク１５
の上下位置及び／又は前後位置を変更する位置変更機構
２２が構成されている。なお、特殊支持部１７Ｔは縦補
強板５５を切り欠いて形成し、標準支持部１７Ｈは縦補
強板５５にフック形状部材を固着して形成してもよい。

【００３２】前記位置変更機構２２は、前連結部５Ｆか
らＰＩＣ軸１３までの前後方向設定寸法及び上係合部１
０からＰＩＣ軸１３までの上下方向寸法が、標準三点リ
ンク作業機Ｈ用と特殊三点リンク作業機Ｔとで異なるた
めに、標準支持部１７Ｈと特殊支持部１７Ｔとを上下及
び前後にずらしているが、前後方向設定寸法又は上下方
向寸法が同一の作業機の場合は、標準支持部１７Ｈと特
殊支持部１７Ｔとを、上下方向のみずらし又は前後方向
のみずらして形成することになる。

【００３３】次に、前記第１実施形態における作業機装
着動作を説明する。図１、２において、トラクタ車体２
に三点リンク機構３を介して連結枠６を連結して、主枠
５１が前傾姿勢になるように配置し、ホルダ１６の軸部
２１を特殊支持部１７Ｔに係合し、位置決め部材６９を
下ストッパ７４に当接し、操作レバー６４を操作してロ
ック部材５８を解除しておく。その状態で地面に載置し
た特殊三点リンク作業機Ｔに対してトラクタ車体２を後
進する。

【００３４】連結枠６の案内面１８ａに特殊三点リンク
作業機Ｔの上係止部１０Ｔを当接し、昇降装置２７を作
動して連結枠６を上昇し、上係止部１０Ｔを案内面１８
ａで案内しながら特殊上係合部８Ｔに係合させ、さらに
連結枠６を上昇させて特殊三点リンク作業機Ｔを吊り上
げるようにし、これによって特殊三点リンク作業機Ｔが
若干前移動するので下係止部１１が下係合部９に係合
し、操作レバー６４を逆操作してロック部材５８で下係
止部１１の抜け止めをする。

【００３５】下係止部１１が下係合部９に係合するのと
平行に、ホルダ１６内のヨーク１５にＰＩＣ軸１３が嵌
入し、ロック部材５８で下係止部１１の抜け止めをする
ときにはＰＩＣ軸１３はジョイント軸１４と完全な連結
状態になる。図３、４において、標準三点リンク作業機
Ｈの装着の場合は前述と略同様に行われるが、トップリ
ンク４を長くして連結枠６は主枠５１が略垂直姿勢にな
るように設定され、ホルダ１６を１８０°回転して軸部
２１を標準支持部１７Ｈに係合し、位置決め部材６９を
上ストッパ７３に当接しておく。

【００３６】そして、連結枠６の標準上係合部８Ｈに標
準三点リンク作業機Ｈの上係止部１０Ｈを係合させ、下
係止部１１を下係合部９に係合すると共に、標準三点リ
ンク作業機Ｈ用の位置に配置されてたホルダ１６内のヨ
ーク１５にＰＩＣ軸１３を嵌入する。なお、図３におい
て、標準三点リンク作業機ＨのＰＩＣ軸１３は接ぎ軸で
あって、本来のＰＩＣ軸１３’に嵌合してネジ止めされ
ており、接ぎ軸でギヤケース３３からヨーク１５までの
距離を補っているが、接ぎ軸無しで本来のＰＩＣ軸１
３’にヨーク１５を嵌合するように、連結枠６に対して
標準支持部１７Ｈを配置形成してもよい。

【００３７】図９は本発明の第２実施形態を示してお
り、縦補強材５５は上下補強材５３、５４に固定のブラ
ケット７６、７７にボルトを介して着脱自在に固定され
ており、位置変更機構２２は前記第１実施形態と同様
に、標準支持部１７Ｈ及び特殊支持部１７Ｔで構成され
ているが、姿勢制御手段２４はホルダ１６の左右少なく
とも一方の軸部２１から位置決め部材６９が上向き突出
され、上下ストッパ７３、７４は標準支持部１７Ｈ及び
特殊支持部１７Ｔを形成している縦補強材５５の壁面で
形成されている。

【００３８】図１０は本発明の第３実施形態を示してお
り、ホルダ１６の左右各軸部２１を一対の軸支持体７８
で回動自在に支持（非着脱状態）し、この一対の軸支持
体７８を左右縦補強材５５にボルト固定しており、縦補
強材５５にはボルト孔が異なる位置に複数対形成されて
おり、縦補強材５５に対する軸支持体７８の取り付け位
置を上下に変更することにより、軸部２１の位置を変更
するようにしており、これにより標準支持部１７Ｈ及び
特殊支持部１７Ｔを有する位置変更機構２２を構成して
いる。

【００３９】また、姿勢制御手段２４は位置決め部材６
９がホルダ１６の保持体６８の側壁から後方突出され、
軸支持体７８にピン７９を設けてストッパとしている。
このピン７９は軸支持体７８がホルダ１６を伴って上下
位置変更されるので、１本だけで上下ストッパ７３、７
４と同等の作用をする。図１１は本発明の第４実施形態
を示しており、ホルダ１６の左右各軸部２１を支持する
標準支持部１７Ｈと特殊支持部１７Ｔとをそれぞれ別個
の部材８１、８２に形成し、各部材８１、８２を縦補強
材５５にボルト固定しており、各部材８１、８２は一方
を使用するとき、他方を離脱しておいてもよい。また、
両部材８１、８２は単一の部材をその取り付け位置を変
えて使用してもよく、その取り付け位置は上下及び／又
は前後に位置を変えて３位置以上に形成してもよい。

【００４０】前記縦補強材５５に対する軸支持体７８の
取り付け位置を上下に変更することにより軸部２１の位
置を変更するようにしており、これにより標準支持部１
７Ｈ及び特殊支持部１７Ｔを有する位置変更機構２２を
構成している。図１２、１３はトップリンクの第１実施
形態を示しており、トップリンク４は雌ネジ８６と抜け
止め体８７とを有する筒体８８と、雌ネジ８６に螺合し
た雄ネジ連結体８９と、筒体８８に挿入されていて抜け
止め体８７によって抜け止めされた連結体９０と、筒体
８８を回転すべく筒体８８にピン９１連結されたハンド
ル９２Ａとを有している。

【００４１】第１実施形態のハンドル９２Ａは、ピン９
１が貫通した四角枠体９３の一端に棒材９４を、他端に
止め板９５をそれぞれ固着し、止め板９５の両端に第
１、第２止め部９６、９７を形成しており、棒材９４を
筒体８８に沿う収納姿勢にしたとき、止め板９５の第１
止め部９６は連結体９０の大径部９０ａの断面小判形回
り止め部９０ｂに嵌合して筒体８８の回り止めをし、棒
材９４を筒体８８に略直交する回動操作姿勢にしたと
き、止め板９５の第２止め部９７は筒体８８に嵌合して
筒体８８との一体回動を補強する。

【００４２】前記止め板９５はハンドル９２Ａを回動操
作姿勢とトップリンク４に沿わせる収納姿勢に保持する
姿勢保持手段９８を構成している。図１４〜１６に示す
第２実施形態のハンドル９２Ｂは、筒体８８の外周に断
面コ字状のブラケット１００が固着され、このブラケッ
ト１００内に内面に沿うように断面コ字状の樹脂製の保
持体１０１が配置され、この保持体１０１内に先端がＬ
字状に折曲された棒材１０２の基部が挿入され、これら
３体をピン９１が貫通して棒材１０２をピン９１回り回
動自在に保持しており、前記棒材１０２の先端は、棒材
１０２を筒体８８に沿う収納姿勢にしたとき、連結体９
０の大径部９０ａの孔１０４に係合して筒体８８の回り
止めをし、棒材１０２を筒体８８に略直交する回動操作
姿勢にしたとき、連結体９０と相対回動自在となる。

【００４３】前記保持体１０１には、棒材１０２を筒体
８８に沿う収納姿勢にした状態から棒材１０２が立ち上
がるのを規制する第１規制部１０１ａと、棒材１０２を
筒体８８に略直交する回動操作姿勢にした状態から棒材
１０２が寝るのを規制する第２規制部１０１ｂとが形成
され、これらがハンドル９２Ｂを回動操作姿勢とトップ
リンク４に沿わせる収納姿勢に保持する姿勢保持手段９
８を構成している。

【００４４】図１７〜１９に第３実施形態のハンドル９
２Ｃは、筒体８８に固着のブラケット１００内に内面に
沿うように断面コ字状の金属製の保持体１０６が配置さ
れ、ブラケット１００、保持体１０６及び棒材１０２の
基部をピン９１が貫通しており、前記保持体１０６に、
棒材１０２を筒体８８に沿う収納姿勢にした状態から棒
材１０２が立ち上がるのを規制する第１規制部１０６ａ
と、棒材１０２を筒体８８に略直交する回動操作姿勢に
した状態から棒材１０２が寝るのを規制する第２規制部
１０６ｂと、棒材１０２を筒体８８に略直交する姿勢に
保持する第３規制部１０６ｃとが形成され、前記第１規
制部１０６ａと第２規制部１０６ｂとは保持体１０６の
縁部を折り曲げて一体に形成しており、これらが姿勢保
持手段９８を構成している。

【００４５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
上係合部８を１つにして、下係合部９を特殊下係合部９
Ｔと標準下係合部９Ｈとに分離形成したり、上係合部８
及び下係合部９を共に２つずつ形成したり、上係合部８
を３つ以上にしたり、ジョイント軸１４を特殊三点リン
ク作業機Ｔ用と標準三点リンク作業機Ｈ用と２種類の長
さのものを使用したりしてもよい。

【００４６】また、連結枠６を主に、特殊三点リンク作
業機Ｔ、標準三点リンク作業機Ｈ及びそれらに近い構成
の作業機に適用する構造で示したが、上係合部８の上下
位置を変更し、連結枠６におけるヨーク１５の位置を上
下及び／又は前後に変更することにより、その他の構造
の異なる作業機にも適用するようにし、それぞれの作業
機に最適に動力を伝達するようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、位置変更
機構２２によって連結枠６におけるヨーク１５の位置を
上下及び／又は前後に位置変更でき、連結枠６に連結す
る複数種類の作業機のそれぞれに最適に動力を伝達する
ことができる（請求項１）。１つの連結枠６に対する作
業機の連結位置が上下に異なっても、位置変更機構２２
によって連結枠６におけるヨーク１５の位置を上下及び
／又は前後に位置変更でき、連結枠６に連結する複数種
類の作業機のそれぞれに最適に動力を伝達することがで
きる（請求項２）。

【００４８】位置変更機構２２がホルダ１６の軸部２１
を着脱自在に受持すべく連結枠６に設けられた上下複数
の支持部１７であるので、上下複数の支持部１７に択一
的にホルダ１６の軸部２１を支持させると、連結枠６に
おけるヨーク１５の位置を上下に変更できる（請求項
３）。上下複数の支持部１７を左右一対の板材に形成
し、この板材を連結枠６に固着又は着脱可能に取り付け
ているので、複数の支持部１７を簡単に形成でき、着脱
構造にすることにより、ヨーク１５を多種類の位置に配
置することができる（請求項４）。

【００４９】上下各支持部１７を上下個別の左右一対の
板材に形成し、この各対の板材を連結枠６に固着又は着
脱可能に取り付けているので、複数の支持部１７がより
簡単に形成でき、着脱構造にすることにより、ヨーク１
５をさらに多種類の位置に配置することができる（請求
項５）。位置変更機構２２は、ホルダ１６を横軸状の軸
部２１を介して支持しかつ連結枠６に上下複数位置に取
り付け位置変更可能に取り付けられたブラケット２３を
有するので、ホルダ１６を支持するブラケット２３の取
り付け位置を形成するだけで、ヨーク１５を多種類の位
置に配置することができる（請求項６）。

【００５０】ホルダ１６と連結枠６又は連結枠６に固定
の部材との間に、ヨーク１５をＰＩＣ軸１３に嵌合開始
するときに、ヨーク１５軸芯をＰＩＣ軸１３軸芯に略一
致させる状態にホルダ１６を姿勢制御する姿勢制御手段
２４を設けているので、ヨーク１５をＰＩＣ軸１３に対
して抵抗少なく簡単に嵌合できる（請求項７）。ホルダ
１６に横軸状の軸部２１を設け、この軸部２１を着脱自
在にかつ択一的に受持する上下複数の支持部１７を連結
枠６に設け、さらに、それぞれの支持部１７に支持され
たときのホルダ１６と連結枠６との間に、ヨーク１５を
ＰＩＣ軸１３に嵌合開始するときに、ヨーク１５軸芯を
ＰＩＣ軸１３軸芯に略一致させる状態にホルダ１６を姿
勢制御する姿勢制御手段２４を設けているので、ヨーク
１５は上下に位置変更されたそれぞれの位置で、ＰＩＣ
軸１３に対して抵抗少なく簡単に嵌合できる（請求項
８）。

【００５１】姿勢制御手段２４は、ホルダ１６から突出
した位置決め部材６９と、連結枠６に設けられていてホ
ルダ１６を上側支持部１７に支持した状態で上向き突出
した位置決め部材６９と当接可能な上ストッパ７３と、
連結枠６に設けられていてホルダ１６をその軸芯回りに
１８０°回転しかつ下側支持部１７に支持した状態で下
向き突出する位置決め部材６９と当接可能な下ストッパ
７４とを有しているので、ホルダ１６に１つの位置決め
部材６９を設けて軸芯回りに１８０°回転すると、上下
支持部１７に択一的に支持でき、かつ上ストッパ７３と
下ストッパ７４とに当接可能となって、ホルダ１６の姿
勢を制御できる（請求項９）。

【００５２】三点リンク機構３のトップリンク４は、回
動操作用ハンドル９２の一端を枢支しており、トップリ
ンク４とハンドル９２との間に、ハンドル９２を回動操
作姿勢とトップリンク４に沿わせる収納姿勢との内の少
なくとも収納姿勢に保持する姿勢保持手段９８を設けて
いるので、トラクタ車体２から連結枠６の上部までの距
離を回動工具を使用することなく簡単に調整でき、トッ
プリンク４の回動操作用ハンドル９２を不使用時にコン
パクトに収納しておくことができる（請求項１０）。

【図面の簡単な説明】

【図１】特殊三点リンク作業機装着状態の要部の断面側
面図である。

【図２】特殊三点リンク作業機装着状態の全体の一部断
面側面図である。

【図３】標準三点リンク作業機装着状態の要部の断面側
面図である。

【図４】標準三点リンク作業機装着状態の全体の一部断
面側面図である。

【図５】連結枠の一部断面背面図である。

【図６】２位置のホルダの断面側面図である。

【図７】ホルダの正面図である。

【図８】特殊三点リンク作業機装着状態の要部の側面図
である。

【図９】本発明の第２実施形態を示す要部の断面図であ
る。

【図１０】本発明の第３実施形態を示す要部の断面図で
ある。

【図１１】本発明の第４実施形態を示す要部の断面図で
ある。

【図１２】トップリンクの第１実施形態を示す断面図で
ある。

【図１３】図１２のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１４】トップリンクの第２実施形態を示す断面図で
ある。

【図１５】図１４のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１６】図１４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１７】トップリンクの第３実施形態を示す断面図で
ある。

【図１８】図１７のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１９】図１７のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

２ トラクタ車体 ３ 三点リンク機構 ４ トップリンク ５ ロアリンク ６ 連結枠 ７Ｕ 上連結部 ７Ｄ 下連結部 ８ 上係合部 ９ 下係合部 １０ 上係止部 １１ 下係止部 １２ ＰＴＯ軸 １３ ＰＩＣ軸 １４ ジョイント軸 １５ ヨーク １６ ホルダ １７ 支持部 １８ 上部体 ２１ 軸部 ２２ 位置変更機構 ２４ 姿勢制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 隆史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ車体（２）にトップリンク
   （４）及び左右一対のロアリンク（５）を有する三点リ
   ンク機構（３）を介して連結枠（６）を連結し、この連
   結枠（６）に作業機を連結し、トラクタ車体（２）のＰ
   ＴＯ軸（１２）と作業機のＰＩＣ軸（１３）とをジョイ
   ント軸（１４）で連結し、ＰＩＣ軸（１３）に嵌合する
   ジョイント軸（１４）の作業機側ヨーク（１５）を回転
   自在に支持するホルダ（１６）を前記連結枠（６）に支
   持したトラクタ・作業機連結構造において、 前記連結枠（６）とホルダ（１６）との間に、ヨーク
   （１５）の上下位置及び／又は前後位置を変更する位置
   変更機構（２２）を設けていることを特徴とするトラク
   タ・作業機連結構造。
2. 【請求項２】 トラクタ車体（２）の後部に三点リンク
   機構（３）のトップリンク（４）の前連結部（４Ｆ）と
   左右一対のロアリンク（５）の前連結部（５Ｆ）とを連
   結し、トップリンク（４）の後連結部（４Ｒ）と左右ロ
   アリンク（５）の後連結部（５Ｒ）とを連結枠（６）に
   設けた上連結部（７Ｕ）と左右下連結部（７Ｄ）とにそ
   れぞれ連結し、この連結枠（６）に設けた上下方向複数
   の上係合部（８）の１つと左右下係合部（９）とに作業
   機の上係止部（１０）と左右下係止部（１１）とをそれ
   ぞれ係合し、トラクタ車体（２）のＰＴＯ軸（１２）と
   作業機のＰＩＣ軸（１３）とをジョイント軸（１４）で
   連結し、前記連結枠（６）の左右方向中途部に、ＰＩＣ
   軸（１３）に嵌合するジョイント軸（１４）の作業機側
   ヨーク（１５）を回転自在に支持するホルダ（１６）を
   支持したトラクタ・作業機連結構造において、 前記連結枠（６）とホルダ（１６）との間に、ヨーク
   （１５）の上下位置及び／又は前後位置を変更する位置
   変更機構（２２）を設けていることを特徴とするトラク
   タ・作業機連結構造。
3. 【請求項３】 前記ホルダ（１６）は横軸状の軸部（２
   １）を有し、前記位置変更機構（２２）は軸部（２１）
   を着脱自在に受持すべく連結枠（６）に設けられた上下
   複数の支持部（１７）であることを特徴とする請求項１
   又は２に記載のトラクタ・作業機連結構造。
4. 【請求項４】 前記上下複数の支持部（１７）を左右一
   対の板材に形成し、この板材を連結枠（６）に固着又は
   着脱可能に取り付けていることを特徴とする請求項３に
   記載のトラクタ・作業機連結構造。
5. 【請求項５】 前記上下各支持部（１７）を上下個別の
   左右一対の板材に形成し、この各対の板材を連結枠
   （６）に固着又は着脱可能に取り付けていることを特徴
   とする請求項３に記載のトラクタ・作業機連結構造。
6. 【請求項６】 前記位置変更機構（２２）は、ホルダ
   （１６）を横軸状の軸部（２１）を介して支持しかつ連
   結枠（６）に上下複数位置に取り付け位置変更可能に取
   り付けられたブラケット（２３）を有することを特徴と
   する請求項１又は２に記載のトラクタ・作業機連結構
   造。
7. 【請求項７】 前記ホルダ（１６）と連結枠（６）又は
   連結枠（６）に固定の部材との間に、ヨーク（１５）を
   ＰＩＣ軸（１３）に嵌合開始するときに、ヨーク（１
   ５）軸芯をＰＩＣ軸（１３）軸芯に略一致させる状態に
   ホルダ（１６）を姿勢制御する姿勢制御手段（２４）を
   設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のト
   ラクタ・作業機連結構造。
8. 【請求項８】 前記ホルダ（１６）に横軸状の軸部（２
   １）を設け、この軸部（２１）を着脱自在にかつ択一的
   に受持する上下複数の支持部（１７）を連結枠（６）に
   設け、さらに、それぞれの支持部（１７）に支持された
   ときのホルダ（１６）と連結枠（６）との間に、ヨーク
   （１５）をＰＩＣ軸（１３）に嵌合開始するときに、ヨ
   ーク（１５）軸芯をＰＩＣ軸（１３）軸芯に略一致させ
   る状態にホルダ（１６）を姿勢制御する姿勢制御手段
   （２４）を設けていることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のトラクタ・作業機連結構造。
9. 【請求項９】 前記姿勢制御手段（２４）は、ホルダ
   （１６）から突出した位置決め部材（６９）と、連結枠
   （６）に設けられていてホルダ（１６）を上側支持部
   （１７）に支持した状態で上向き突出した位置決め部材
   （６９）と当接可能な上ストッパ（７３）と、連結枠
   （６）に設けられていてホルダ（１６）をその軸芯回り
   に１８０°回転しかつ下側支持部（１７）に支持した状
   態で下向き突出する位置決め部材（６９）と当接可能な
   下ストッパ（７４）とを有していることを特徴とする請
   求項８に記載のトラクタ・作業機連結構造。
10. 【請求項１０】 前記三点リンク機構（３）のトップリ
    ンク（４）は、回動操作用ハンドル（９２）の一端を枢
    支しており、トップリンク（４）とハンドル（９２）と
    の間に、ハンドル（９２）を回動操作姿勢とトップリン
    ク（４）に沿わせる収納姿勢との内の少なくとも収納姿
    勢に保持する姿勢保持手段（９８）を設けていることを
    特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ・作業機連
    結構造。