JPH09263389A - 三段シリンダ装置及びこれを用いたブーム伸縮装置 - Google Patents
三段シリンダ装置及びこれを用いたブーム伸縮装置Info
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- JPH09263389A JPH09263389A JP7486196A JP7486196A JPH09263389A JP H09263389 A JPH09263389 A JP H09263389A JP 7486196 A JP7486196 A JP 7486196A JP 7486196 A JP7486196 A JP 7486196A JP H09263389 A JPH09263389 A JP H09263389A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三段シリンダ装置５０を伸長時は面積差、縮
小時は機械的に順序伸縮可能とする。 【解決手段】 第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａ
の受圧面積が第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの
受圧面積より大で、第１ピストンロッド７の伸長側油室
７Ａと第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａ、第１ピ
ストンロッド７の縮小側油室７Ｂと第２ピストンロッド
８の縮小側油室８Ｂをそれぞれ油路７２，７３で連通す
る三段シリンダ装置５０に、伸長側の給排ポート６１と
第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａを連通する中パ
イプ６３を設け、油路７２内に、第２ピストンロッド８
の伸長側油室８Ａから第１ピストンロッド７の伸長側油
室７Ａへの油の流れを許容し、その逆の油の流れを、第
２ピストンロッド８が縮小端にあるとき許容、第２ピス
トンロッド８が縮小端にないとき阻止するチェック弁３
０を設ける。
小時は機械的に順序伸縮可能とする。 【解決手段】 第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａ
の受圧面積が第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの
受圧面積より大で、第１ピストンロッド７の伸長側油室
７Ａと第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａ、第１ピ
ストンロッド７の縮小側油室７Ｂと第２ピストンロッド
８の縮小側油室８Ｂをそれぞれ油路７２，７３で連通す
る三段シリンダ装置５０に、伸長側の給排ポート６１と
第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａを連通する中パ
イプ６３を設け、油路７２内に、第２ピストンロッド８
の伸長側油室８Ａから第１ピストンロッド７の伸長側油
室７Ａへの油の流れを許容し、その逆の油の流れを、第
２ピストンロッド８が縮小端にあるとき許容、第２ピス
トンロッド８が縮小端にないとき阻止するチェック弁３
０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、順次伸縮する三段
シリンダ装置と、この三段シリンダ装置を用いたブーム
伸縮装置に関するするものである。
シリンダ装置と、この三段シリンダ装置を用いたブーム
伸縮装置に関するするものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、トラックＴの荷台Ｄ
に架装搭載される車両搭載用のクレーンＣでは、格納し
た姿勢がトラックＴの横幅Ｗ，及びキャブの高さＨより
出てはいけないという制限がある。従って、クレーンＣ
は、格納状態における長さＬと高さｈが、トラックＴの
横幅Ｗ，及びキャブの高さＨ以下となる範囲で設計しな
ければならない。そこで、一般にクレーンＣのブーム装
置Ｂには四段伸縮ブームが用いられている。
に架装搭載される車両搭載用のクレーンＣでは、格納し
た姿勢がトラックＴの横幅Ｗ，及びキャブの高さＨより
出てはいけないという制限がある。従って、クレーンＣ
は、格納状態における長さＬと高さｈが、トラックＴの
横幅Ｗ，及びキャブの高さＨ以下となる範囲で設計しな
ければならない。そこで、一般にクレーンＣのブーム装
置Ｂには四段伸縮ブームが用いられている。
【０００３】このブーム装置Ｂは、基端ブーム１、第１
中間ブーム２、第２中間ブーム３、及び先端ブーム４で
構成されており、基端ブーム１内に第１中間ブーム２、
第１中間ブーム２内に第２中間ブーム３、第２中間ブー
ム３内に先端ブーム４が、順次摺動自在に嵌挿されてい
る。
中間ブーム２、第２中間ブーム３、及び先端ブーム４で
構成されており、基端ブーム１内に第１中間ブーム２、
第１中間ブーム２内に第２中間ブーム３、第２中間ブー
ム３内に先端ブーム４が、順次摺動自在に嵌挿されてい
る。
【０００４】このようなクレーンＣのブーム装置Ｂを伸
縮させるためのブーム伸縮装置としては、従来種々のも
のがあるが、ブーム伸縮装置をコンパクトに、かつクレ
ーンＣの高さｈを低く抑えるために、例えば、ブーム装
置Ｂを伸縮させるためのシリンダ装置を、図５に示すよ
うに、シリンダ６と第１ピストンロッド７と第２ピスト
ンロッド８からなる三段シリンダ装置５とし、これをブ
ーム装置Ｂ内に内装することが考えられる。三段シリン
ダ装置５に代えて、シリンダ装置を２本用いても同様の
機能を得ることはできるが、これではブーム伸縮装置を
コンパクトにすることができない。
縮させるためのブーム伸縮装置としては、従来種々のも
のがあるが、ブーム伸縮装置をコンパクトに、かつクレ
ーンＣの高さｈを低く抑えるために、例えば、ブーム装
置Ｂを伸縮させるためのシリンダ装置を、図５に示すよ
うに、シリンダ６と第１ピストンロッド７と第２ピスト
ンロッド８からなる三段シリンダ装置５とし、これをブ
ーム装置Ｂ内に内装することが考えられる。三段シリン
ダ装置５に代えて、シリンダ装置を２本用いても同様の
機能を得ることはできるが、これではブーム伸縮装置を
コンパクトにすることができない。
【０００５】ところが、三段シリンダ装置５をブーム装
置Ｂ内に内装する場合、三段シリンダ装置５のシリンダ
６と第１ピストンロッド７と第２ピストンロッド８と
を、ブーム装置Ｂの第２中間ブーム３と第１中間ブーム
２と基端ブーム１とに、それぞれピン９，１０，１１で
連結しなければならないので、ブーム装置Ｂの長さを制
約する三段シリンダ装置５とブーム装置Ｂとの連結点が
３箇所となり、図５（イ）に示す基準となる全ブーム縮
小状態でのブーム装置Ｂの長さｌを一定とした場合、図
５（ロ）に示す全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長
さｌ1 を長くとれないという欠点がある。
置Ｂ内に内装する場合、三段シリンダ装置５のシリンダ
６と第１ピストンロッド７と第２ピストンロッド８と
を、ブーム装置Ｂの第２中間ブーム３と第１中間ブーム
２と基端ブーム１とに、それぞれピン９，１０，１１で
連結しなければならないので、ブーム装置Ｂの長さを制
約する三段シリンダ装置５とブーム装置Ｂとの連結点が
３箇所となり、図５（イ）に示す基準となる全ブーム縮
小状態でのブーム装置Ｂの長さｌを一定とした場合、図
５（ロ）に示す全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長
さｌ1 を長くとれないという欠点がある。
【０００６】従って、従来、このような車両搭載用のク
レーンＣでは、全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長
さを長くとるために、一般に、図６に示すように、三段
シリンダ装置５をブーム装置Ｂの外側に配置して、シリ
ンダ６の基端部を基端ブーム１に、第１ピストンロッド
７の先端部を第１中間ブーム２の先端部に、第２ピスト
ンロッド８の先端部を第２中間ブーム３の先端部に、そ
れぞれピン９，１０，１１で連結している。
レーンＣでは、全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長
さを長くとるために、一般に、図６に示すように、三段
シリンダ装置５をブーム装置Ｂの外側に配置して、シリ
ンダ６の基端部を基端ブーム１に、第１ピストンロッド
７の先端部を第１中間ブーム２の先端部に、第２ピスト
ンロッド８の先端部を第２中間ブーム３の先端部に、そ
れぞれピン９，１０，１１で連結している。
【０００７】三段シリンダ装置５のシリンダ６に対して
第１ピストンロッド７が伸縮すると、基端ブーム１に対
して第１中間ブーム２が伸縮し、第１ピストンロッド７
に対して第２ピストンロッド８が伸縮すると、第１中間
ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸縮する。
第１ピストンロッド７が伸縮すると、基端ブーム１に対
して第１中間ブーム２が伸縮し、第１ピストンロッド７
に対して第２ピストンロッド８が伸縮すると、第１中間
ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸縮する。
【０００８】このように三段シリンダ装置５を配置する
ことにより、ブーム装置Ｂの長さを制約する三段シリン
ダ装置５とブーム装置Ｂとの連結点が２箇所となるの
で、図６（イ）に示す基準となる全ブーム縮小状態での
ブーム装置Ｂの長さｌを一定とした場合、図６（ロ）に
示す全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長さｌ2 は、
三段シリンダ装置５をブーム装置Ｂ内に内装した場合の
全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長さｌ1 より長く
することができる。
ことにより、ブーム装置Ｂの長さを制約する三段シリン
ダ装置５とブーム装置Ｂとの連結点が２箇所となるの
で、図６（イ）に示す基準となる全ブーム縮小状態での
ブーム装置Ｂの長さｌを一定とした場合、図６（ロ）に
示す全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長さｌ2 は、
三段シリンダ装置５をブーム装置Ｂ内に内装した場合の
全ブーム伸長状態でのブーム装置Ｂの長さｌ1 より長く
することができる。
【０００９】このとき、三段シリンダ装置５をブームＢ
の外側に配置してもクレーンＣの高さｈが高くならない
よう、クレーンコラム等の高さを低くしておく。なお、
ブーム装置の伸縮は、法規上伸長時においては、基端側
のブームが伸長した後に（又は同時に）その基端側のブ
ームに隣接する先端側のブームが伸長し、縮小時におい
ては、先端側のブームが縮小した後（又は同時に）その
先端側のブームに隣接する基端側のブームが縮小するよ
うに義務付けられている。
の外側に配置してもクレーンＣの高さｈが高くならない
よう、クレーンコラム等の高さを低くしておく。なお、
ブーム装置の伸縮は、法規上伸長時においては、基端側
のブームが伸長した後に（又は同時に）その基端側のブ
ームに隣接する先端側のブームが伸長し、縮小時におい
ては、先端側のブームが縮小した後（又は同時に）その
先端側のブームに隣接する基端側のブームが縮小するよ
うに義務付けられている。
【００１０】従って、ここでブーム装置Ｂを伸縮させる
三段シリンダ装置５は、面積差順次伸縮機構を採用して
いる。面積差順次伸縮機構を用いたの三段シリンダ装置
５は、図７（イ）に示すように、基端側となる第１ピス
トンロッド７の伸長側油室７Ａの受圧面積Ｓ1 が先端側
となる第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの受圧面
積Ｓ2 より大きく、また、基端側となる第１ピストンロ
ッド７の縮小側油室７Ｂの受圧面積Ｓ3 が先端側となる
第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂの受圧面積Ｓ4
より小さくなるように構成されている。
三段シリンダ装置５は、面積差順次伸縮機構を採用して
いる。面積差順次伸縮機構を用いたの三段シリンダ装置
５は、図７（イ）に示すように、基端側となる第１ピス
トンロッド７の伸長側油室７Ａの受圧面積Ｓ1 が先端側
となる第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの受圧面
積Ｓ2 より大きく、また、基端側となる第１ピストンロ
ッド７の縮小側油室７Ｂの受圧面積Ｓ3 が先端側となる
第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂの受圧面積Ｓ4
より小さくなるように構成されている。
【００１１】第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａと
第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａとは油路７２で
連通しており、第１ピストンロッド７の縮小側油室７Ｂ
と第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂとは油路７３
で連通している。
第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａとは油路７２で
連通しており、第１ピストンロッド７の縮小側油室７Ｂ
と第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂとは油路７３
で連通している。
【００１２】伸長側の給排ポート６１から第１ピストン
ロッド７の伸長側油室７Ａと第２ピストンロッド８の伸
長側油室８Ａとに圧油が供給されると、その受圧面積Ｓ
1 ，Ｓ2 は、Ｓ1 ＞Ｓ2 となっているので、この面積差
により第１ピストンロッド７が伸長した後に第２ピスト
ンロッド８が伸長する。
ロッド７の伸長側油室７Ａと第２ピストンロッド８の伸
長側油室８Ａとに圧油が供給されると、その受圧面積Ｓ
1 ，Ｓ2 は、Ｓ1 ＞Ｓ2 となっているので、この面積差
により第１ピストンロッド７が伸長した後に第２ピスト
ンロッド８が伸長する。
【００１３】縮小側の給排ポート６２から第１ピストン
ロッド７の縮小側油室７Ｂと第２ピストンロッド８の縮
小側油室８Ｂとに圧油が供給されると、その受圧面積Ｓ
3 ，Ｓ4 は、Ｓ3 ＜Ｓ4 となっているので、この面積差
により第２ピストンロッド８が縮小した後に第１ピスト
ンロッド７が縮小する。
ロッド７の縮小側油室７Ｂと第２ピストンロッド８の縮
小側油室８Ｂとに圧油が供給されると、その受圧面積Ｓ
3 ，Ｓ4 は、Ｓ3 ＜Ｓ4 となっているので、この面積差
により第２ピストンロッド８が縮小した後に第１ピスト
ンロッド７が縮小する。
【００１４】三段シリンダ装置５がこのように構成され
ているので、ブーム装置Ｂは、伸長時には、基端ブーム
１に対して第１中間ブーム２が伸長した後に、第１中間
ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸長し、縮小時に
は、第１中間ブーム２に対して第２中間ブーム３が縮小
した後、基端ブーム１に対して第１中間ブーム２が縮小
する。
ているので、ブーム装置Ｂは、伸長時には、基端ブーム
１に対して第１中間ブーム２が伸長した後に、第１中間
ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸長し、縮小時に
は、第１中間ブーム２に対して第２中間ブーム３が縮小
した後、基端ブーム１に対して第１中間ブーム２が縮小
する。
【００１５】なお、先端ブーム４は、第２中間ブーム３
が伸長した後に手動で引き出して伸長し、格納時は第２
中間ブーム３を縮小させる前に手動で押し込んで縮小す
るようになっている。
が伸長した後に手動で引き出して伸長し、格納時は第２
中間ブーム３を縮小させる前に手動で押し込んで縮小す
るようになっている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、先端ブーム４
を手動で伸長したり、縮小する作業は面倒であり、作業
能率が悪いので、先端ブーム４が自動的に伸縮できるブ
ーム伸縮装置が望まれていた。
を手動で伸長したり、縮小する作業は面倒であり、作業
能率が悪いので、先端ブーム４が自動的に伸縮できるブ
ーム伸縮装置が望まれていた。
【００１７】これに対しては、第２中間ブーム３の先端
部に伸長用滑車を設け、第２中間ブーム３の基端部に縮
小用滑車を設け、一端を先端ブーム４の基端部に止着し
た伸長用ワイヤロープを伸長用滑車に掛回して他端を第
１中間ブーム２の基端部に止着し、また、一端を先端ブ
ーム４の基端部に止着した縮小用ワイヤロープを縮小用
滑車に掛回して他端を第１中間ブーム２の先端部に止着
して、第２中間ブーム３の伸縮により同時に先端ブーム
４を伸縮させる手段が公知である。
部に伸長用滑車を設け、第２中間ブーム３の基端部に縮
小用滑車を設け、一端を先端ブーム４の基端部に止着し
た伸長用ワイヤロープを伸長用滑車に掛回して他端を第
１中間ブーム２の基端部に止着し、また、一端を先端ブ
ーム４の基端部に止着した縮小用ワイヤロープを縮小用
滑車に掛回して他端を第１中間ブーム２の先端部に止着
して、第２中間ブーム３の伸縮により同時に先端ブーム
４を伸縮させる手段が公知である。
【００１８】ところで、図７（イ）の三段シリンダ装置
５により、第１ピストンロッド７の伸縮で第１中間ブー
ム２を伸縮させ、第２ピストンロッド８の伸縮で第２中
間ブーム３を伸縮させる場合、第１ピストンロッド７及
び第２ピストンロッド８には、それぞれ１つのブームを
伸縮させるための力Ｆ（ブーム間に作用する摺動抵抗）
があればよい。従って、三段シリンダ装置５は、前述の
如く、Ｓ1 ＞Ｓ2 、及びＳ3 ＜Ｓ4 を満足すればよく、
先に伸長、又は短縮する方の受圧面積を後のものよりあ
る程度大きくすれば、順次伸縮させることができる。
５により、第１ピストンロッド７の伸縮で第１中間ブー
ム２を伸縮させ、第２ピストンロッド８の伸縮で第２中
間ブーム３を伸縮させる場合、第１ピストンロッド７及
び第２ピストンロッド８には、それぞれ１つのブームを
伸縮させるための力Ｆ（ブーム間に作用する摺動抵抗）
があればよい。従って、三段シリンダ装置５は、前述の
如く、Ｓ1 ＞Ｓ2 、及びＳ3 ＜Ｓ4 を満足すればよく、
先に伸長、又は短縮する方の受圧面積を後のものよりあ
る程度大きくすれば、順次伸縮させることができる。
【００１９】ところが、ワイヤロープと滑車を用いるこ
とにより、三段シリンダ装置５の第２ピストンロッド８
で第２中間ブーム３と先端ブーム４とを伸縮させるとな
ると、第２ピストンロッド８には、第２中間ブーム３の
みを伸縮させる場合の力Ｆのほぼ２倍の力２Ｆが作用す
ることになる。従って、このような場合でも順次伸縮可
能な三段シリンダ装置５が必要となる。
とにより、三段シリンダ装置５の第２ピストンロッド８
で第２中間ブーム３と先端ブーム４とを伸縮させるとな
ると、第２ピストンロッド８には、第２中間ブーム３の
みを伸縮させる場合の力Ｆのほぼ２倍の力２Ｆが作用す
ることになる。従って、このような場合でも順次伸縮可
能な三段シリンダ装置５が必要となる。
【００２０】三段シリンダ装置５は、伸長時には、小さ
い力Ｆの必要な第１ピストンロッド７から先に伸長さ
せ、大きい力２Ｆの必要な第２ピストンロッド８を後か
ら伸長させればよく、また、構造上必然的にＳ1 ＞Ｓ2
となるので問題はないが、縮小時には、大きい力２Ｆの
必要な第２ピストンロッド８から先に縮小させなければ
ならないので、第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂ
の受圧面積Ｓ4 は第１ピストンロッド７の縮小側油室７
Ｂの受圧面積Ｓ3 の２倍より更にある程度大きくしなけ
ればならない。
い力Ｆの必要な第１ピストンロッド７から先に伸長さ
せ、大きい力２Ｆの必要な第２ピストンロッド８を後か
ら伸長させればよく、また、構造上必然的にＳ1 ＞Ｓ2
となるので問題はないが、縮小時には、大きい力２Ｆの
必要な第２ピストンロッド８から先に縮小させなければ
ならないので、第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂ
の受圧面積Ｓ4 は第１ピストンロッド７の縮小側油室７
Ｂの受圧面積Ｓ3 の２倍より更にある程度大きくしなけ
ればならない。
【００２１】第２ピストンロッド８の外径は、構造的に
所定以上の大きさが必要であり、また、第１ピストンロ
ッド７の縮小側油室７Ｂもあまり狭くすると所定の推力
が確保できなくなるので狭くするには限度がある。
所定以上の大きさが必要であり、また、第１ピストンロ
ッド７の縮小側油室７Ｂもあまり狭くすると所定の推力
が確保できなくなるので狭くするには限度がある。
【００２２】従って、２Ｓ3 ＜Ｓ4 を満足する三段シリ
ンダ装置５を作るとすると、図７（ロ）に示すように、
外径が極めて太くなり重量が増大するという問題があ
る。本発明は、ブーム伸縮装置におけるかかる問題を解
決するものであって、四段伸縮ブームの先端ブームを自
動的に第２中間ブームと同時に伸縮させることができ、
かつ、シリンダを大径化、重量化させることなく順序伸
縮できるようにすることのできる三段シリンダ装置及び
この三段シリンダ装置を用いたブーム伸縮装置を提供す
ることを目的とする。
ンダ装置５を作るとすると、図７（ロ）に示すように、
外径が極めて太くなり重量が増大するという問題があ
る。本発明は、ブーム伸縮装置におけるかかる問題を解
決するものであって、四段伸縮ブームの先端ブームを自
動的に第２中間ブームと同時に伸縮させることができ、
かつ、シリンダを大径化、重量化させることなく順序伸
縮できるようにすることのできる三段シリンダ装置及び
この三段シリンダ装置を用いたブーム伸縮装置を提供す
ることを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するため、シリンダと第１ピストンロッドと第２ピ
ストンロッドと伸長側の給排ポートと縮小側の給排ポー
トとを備えており、第１ピストンロッドの伸長側油室の
受圧面積が第２ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積
より大きく、第１ピストンロッドの伸長側油室と第２ピ
ストンロッドの伸長側油室とが油路で連通され、第１ピ
ストンロッドの縮小側油室と第２ピストンロッドの縮小
側油室とが油路で連通されている三段シリンダ装置にお
いて、シリンダ内に、伸長側の給排ポートと第２ピスト
ンロッドの伸長側油室とを連通する中パイプを設け、第
１ピストンロッドの伸長側油室と第２ピストンロッドの
伸長側油室とを連通する油路内に、第２ピストンロッド
の伸長側油室から第１ピストンロッドの伸長側油室への
油の流れを許容し、第１ピストンロッドの伸長側油室か
ら第２ピストンロッドの伸長側油室への油の流れを、第
２ピストンロッドが縮小終端にあるときのみ許容し、第
２ピストンロッドが縮小終端にないときは阻止するチェ
ック弁を設けている。
解決するため、シリンダと第１ピストンロッドと第２ピ
ストンロッドと伸長側の給排ポートと縮小側の給排ポー
トとを備えており、第１ピストンロッドの伸長側油室の
受圧面積が第２ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積
より大きく、第１ピストンロッドの伸長側油室と第２ピ
ストンロッドの伸長側油室とが油路で連通され、第１ピ
ストンロッドの縮小側油室と第２ピストンロッドの縮小
側油室とが油路で連通されている三段シリンダ装置にお
いて、シリンダ内に、伸長側の給排ポートと第２ピスト
ンロッドの伸長側油室とを連通する中パイプを設け、第
１ピストンロッドの伸長側油室と第２ピストンロッドの
伸長側油室とを連通する油路内に、第２ピストンロッド
の伸長側油室から第１ピストンロッドの伸長側油室への
油の流れを許容し、第１ピストンロッドの伸長側油室か
ら第２ピストンロッドの伸長側油室への油の流れを、第
２ピストンロッドが縮小終端にあるときのみ許容し、第
２ピストンロッドが縮小終端にないときは阻止するチェ
ック弁を設けている。
【００２４】本発明の三段シリンダ装置では、伸長時に
は圧油が伸長側の給排ポートから中パイプを経て第２ピ
ストンロッドの伸長側油室へ供給され、さらにチェック
弁を通って第１ピストンロッドの伸長側油室へ供給され
る。第１ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積は第２
ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積より大きいの
で、第１ピストンロッドが伸長した後第２ピストンロッ
ドが伸長する。
は圧油が伸長側の給排ポートから中パイプを経て第２ピ
ストンロッドの伸長側油室へ供給され、さらにチェック
弁を通って第１ピストンロッドの伸長側油室へ供給され
る。第１ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積は第２
ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積より大きいの
で、第１ピストンロッドが伸長した後第２ピストンロッ
ドが伸長する。
【００２５】縮小時には、縮小側の給排ポートから、第
１ピストンロッドの縮小側油室と第２ピストンロッドの
縮小側油室とに圧油が供給される。しかし、第２ピスト
ンロッドが縮小終端にないときには、第１ピストンロッ
ドの伸長側油室から第２ピストンロッドの伸長側油室へ
の油の流れがチェック弁で阻止されるので、先ず第２ピ
ストンロッドが縮小する。第２ピストンロッドが縮小終
端に到達すると、第１ピストンロッドの伸長側油室から
第２ピストンロッドの伸長側油室への油の流れがチェッ
ク弁で許容されるようになるので、第１ピストンロッド
が縮小する。
１ピストンロッドの縮小側油室と第２ピストンロッドの
縮小側油室とに圧油が供給される。しかし、第２ピスト
ンロッドが縮小終端にないときには、第１ピストンロッ
ドの伸長側油室から第２ピストンロッドの伸長側油室へ
の油の流れがチェック弁で阻止されるので、先ず第２ピ
ストンロッドが縮小する。第２ピストンロッドが縮小終
端に到達すると、第１ピストンロッドの伸長側油室から
第２ピストンロッドの伸長側油室への油の流れがチェッ
ク弁で許容されるようになるので、第１ピストンロッド
が縮小する。
【００２６】このように、伸長時には面積差で順次伸長
し、縮小時は面積差によらず機械的に順次縮小するよう
構成されているので、外径を極端に太くすることなくブ
ーム伸縮装置用のシリンダ装置として用いることができ
る。
し、縮小時は面積差によらず機械的に順次縮小するよう
構成されているので、外径を極端に太くすることなくブ
ーム伸縮装置用のシリンダ装置として用いることができ
る。
【００２７】また、この三段シリンダ装置をブーム装置
の外側に配置して、シリンダの基端部を基端ブームに、
第１ピストンロッドの先端部を第１中間ブームの先端部
に、第２ピストンロッドの先端部を第中間ブームの先端
部に、それぞれ連結し、第２中間ブームの先端部に伸長
用滑車を設け、第２中間ブームの基端部に縮小用滑車を
設け、一端を先端ブーム４の基端部に止着した伸長用ワ
イヤロープを伸長用滑車に掛回して他端を第１中間ブー
ム２の基端部に止着し、一端を先端ブーム４の基端部に
止着した縮小用ワイヤロープを縮小用滑車に掛回して他
端を第１中間ブーム２の先端部に止着してブーム伸縮装
置を構成することにより、先端ブームを手動でなく、第
２中間ブームと同時に自動的に伸縮させることができ
る。
の外側に配置して、シリンダの基端部を基端ブームに、
第１ピストンロッドの先端部を第１中間ブームの先端部
に、第２ピストンロッドの先端部を第中間ブームの先端
部に、それぞれ連結し、第２中間ブームの先端部に伸長
用滑車を設け、第２中間ブームの基端部に縮小用滑車を
設け、一端を先端ブーム４の基端部に止着した伸長用ワ
イヤロープを伸長用滑車に掛回して他端を第１中間ブー
ム２の基端部に止着し、一端を先端ブーム４の基端部に
止着した縮小用ワイヤロープを縮小用滑車に掛回して他
端を第１中間ブーム２の先端部に止着してブーム伸縮装
置を構成することにより、先端ブームを手動でなく、第
２中間ブームと同時に自動的に伸縮させることができ
る。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
である三段シリンダ装置の構成を示す図、図２は三段シ
リンダ装置の伸長時の状態を示す説明図、図３はこの発
明の実施の一形態である三段シリンダ装置を用いたブー
ム伸縮装置の構成を示す図である。
である三段シリンダ装置の構成を示す図、図２は三段シ
リンダ装置の伸長時の状態を示す説明図、図３はこの発
明の実施の一形態である三段シリンダ装置を用いたブー
ム伸縮装置の構成を示す図である。
【００２９】この三段シリンダ装置５０は、シリンダ６
と第１ピストンロッド７と第２ピストンロッド７とを備
えており、シリンダ６の基端部と先端部には、それぞれ
伸長用と縮小用の油の給排ポート６１，６２を備えてい
る。
と第１ピストンロッド７と第２ピストンロッド７とを備
えており、シリンダ６の基端部と先端部には、それぞれ
伸長用と縮小用の油の給排ポート６１，６２を備えてい
る。
【００３０】第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａの
受圧面積は、第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの
受圧面積より大きくなっている。第１ピストンロッド７
の縮小側油室７Ｂは、縮小用の給排ポート６２と連通し
ており、第１ピストンロッド７の縮小側油室７Ｂと第２
ピストンロッドの縮小側油室８Ｂとは、第１ピストンロ
ッド７に設けられた油路７３で連通している。
受圧面積は、第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの
受圧面積より大きくなっている。第１ピストンロッド７
の縮小側油室７Ｂは、縮小用の給排ポート６２と連通し
ており、第１ピストンロッド７の縮小側油室７Ｂと第２
ピストンロッドの縮小側油室８Ｂとは、第１ピストンロ
ッド７に設けられた油路７３で連通している。
【００３１】第１ピストンロッド７のピストン７１に
は、第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａと第２ピス
トンロッドの伸長側油室８Ａとを連通する油路７２が設
けられている。また、シリンダ６内には、油路７２を貫
通して、基端側が伸長側給排ポート６１に連通し、先端
側が第２ピストンロッドの伸長側油室８Ａ内に開口する
中パイプ６３が設けられており、この中パイプ６３の中
空部６３ａによって伸長側の給排ポート６１と第２ピス
トンロッド８の伸長側油室８Ａとが連通している。
は、第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａと第２ピス
トンロッドの伸長側油室８Ａとを連通する油路７２が設
けられている。また、シリンダ６内には、油路７２を貫
通して、基端側が伸長側給排ポート６１に連通し、先端
側が第２ピストンロッドの伸長側油室８Ａ内に開口する
中パイプ６３が設けられており、この中パイプ６３の中
空部６３ａによって伸長側の給排ポート６１と第２ピス
トンロッド８の伸長側油室８Ａとが連通している。
【００３２】第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａと
第２ピストンロッドの伸長側油室８Ａとを連通させる油
路７２内には、チェック弁３０が設けられている。この
チェック弁３０は、スプリング３１で第２ピストンロッ
ドの伸長側油室８Ａの方に向けてに付勢されており、第
２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａから第１ピストン
ロッド７の伸長側油室７Ａへの油の流れを許容する。
第２ピストンロッドの伸長側油室８Ａとを連通させる油
路７２内には、チェック弁３０が設けられている。この
チェック弁３０は、スプリング３１で第２ピストンロッ
ドの伸長側油室８Ａの方に向けてに付勢されており、第
２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａから第１ピストン
ロッド７の伸長側油室７Ａへの油の流れを許容する。
【００３３】一方、第１ピストンロッド７の伸長側油室
７Ａから第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａへの油
の流れは、図１に示すように、第２ピストンロッド８が
縮小終端にあるときには、チェック弁３０が第２ピスト
ンロッド８のピストン８１に設けた係止部８１ａと係合
して許容されるようになるが、図２に示すように、第２
ピストンロッド８が縮小終端にないときには、第１ピス
トンロッド７の伸長側油室７Ａから第２ピストンロッド
８の伸長側油室８Ａへの油の流れは阻止されるようにな
っている。
７Ａから第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａへの油
の流れは、図１に示すように、第２ピストンロッド８が
縮小終端にあるときには、チェック弁３０が第２ピスト
ンロッド８のピストン８１に設けた係止部８１ａと係合
して許容されるようになるが、図２に示すように、第２
ピストンロッド８が縮小終端にないときには、第１ピス
トンロッド７の伸長側油室７Ａから第２ピストンロッド
８の伸長側油室８Ａへの油の流れは阻止されるようにな
っている。
【００３４】伸長用と縮小用の油の給排ポート６１，６
２は、油路切換弁１００を介してポンプ１０１とタンク
１０２とに接続されている。また、伸長用給排ポート６
１と油路切換弁１００との間にはカウンタバランス弁１
０３が設けられている。
２は、油路切換弁１００を介してポンプ１０１とタンク
１０２とに接続されている。また、伸長用給排ポート６
１と油路切換弁１００との間にはカウンタバランス弁１
０３が設けられている。
【００３５】油路切換弁１００は３位置の手動切換弁で
あり、図１の縮小状態において、オペレータが油路切換
弁１００を伸長位置１００Ｃに切換えると、ポンプ１０
１からの圧油は、伸長側の給排ポート６１から中パイプ
６３を経て第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａへ供
給され、さらにチェック弁３０を通って第１ピストンロ
ッド７の伸長側油室７Ａへ供給される。従って、ポンプ
１０１からの圧油は、第２ピストンロッド８の伸長側油
室８Ａと第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａとに同
時に作用することになるが、第１ピストンロッド７の伸
長側油室７Ａの受圧面積は第２ピストンロッド８の伸長
側油室８Ａの受圧面積より大きいので、第１ピストンロ
ッド７が先に伸長し、その後第２ピストンロッド８が伸
長して図２の状態となる。
あり、図１の縮小状態において、オペレータが油路切換
弁１００を伸長位置１００Ｃに切換えると、ポンプ１０
１からの圧油は、伸長側の給排ポート６１から中パイプ
６３を経て第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａへ供
給され、さらにチェック弁３０を通って第１ピストンロ
ッド７の伸長側油室７Ａへ供給される。従って、ポンプ
１０１からの圧油は、第２ピストンロッド８の伸長側油
室８Ａと第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａとに同
時に作用することになるが、第１ピストンロッド７の伸
長側油室７Ａの受圧面積は第２ピストンロッド８の伸長
側油室８Ａの受圧面積より大きいので、第１ピストンロ
ッド７が先に伸長し、その後第２ピストンロッド８が伸
長して図２の状態となる。
【００３６】このとき、第１ピストンロッド７の縮小側
油室７Ｂの油は縮小用の給排ポート６２から、第２ピス
トンロッドの縮小側油室８Ｂの油は油路７３，第１ピス
トンロッド７の縮小側油室７Ｂを経て縮小用の給排ポー
ト６２から、油路切換弁１００を介してタンク１０２側
へ戻る。
油室７Ｂの油は縮小用の給排ポート６２から、第２ピス
トンロッドの縮小側油室８Ｂの油は油路７３，第１ピス
トンロッド７の縮小側油室７Ｂを経て縮小用の給排ポー
ト６２から、油路切換弁１００を介してタンク１０２側
へ戻る。
【００３７】図２の伸長状態において、オペレータが油
路切換弁１００を縮小位置１００Ａに切換えると、縮小
側の給排ポート６２から、第１ピストンロッド７の縮小
側油室７Ｂと第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂと
に圧油が供給される。このとき、第２ピストンロッドが
縮小終端にないので、第１ピストンロッド７の伸長側油
室７Ａから第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａへの
油の流れがチェック弁３０で阻止されている。従って、
第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａの油は流出せ
ず、第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの油のみが
中パイプ６３の中空部６３ａ，給排ポート６１から油路
切換弁１００を介してタンク１０２側へ戻るので、先ず
第２ピストンロッド８が縮小する。
路切換弁１００を縮小位置１００Ａに切換えると、縮小
側の給排ポート６２から、第１ピストンロッド７の縮小
側油室７Ｂと第２ピストンロッド８の縮小側油室８Ｂと
に圧油が供給される。このとき、第２ピストンロッドが
縮小終端にないので、第１ピストンロッド７の伸長側油
室７Ａから第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａへの
油の流れがチェック弁３０で阻止されている。従って、
第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａの油は流出せ
ず、第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａの油のみが
中パイプ６３の中空部６３ａ，給排ポート６１から油路
切換弁１００を介してタンク１０２側へ戻るので、先ず
第２ピストンロッド８が縮小する。
【００３８】第２ピストンロッド８が縮小終端に到達す
ると、第２ピストンロッド８のピストン８１に設けた係
止部８１ａとチェック弁３０が係合するので、チェック
弁３０はスプリング３１の付勢に抗して開口される。す
ると、第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａの油は、
第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａ，中パイプ６３
の中空部６３ａ，給排ポート６１から油路切換弁１００
を介してタンク１０２側へ戻るので、第１ピストンロッ
ド７が縮小する。
ると、第２ピストンロッド８のピストン８１に設けた係
止部８１ａとチェック弁３０が係合するので、チェック
弁３０はスプリング３１の付勢に抗して開口される。す
ると、第１ピストンロッド７の伸長側油室７Ａの油は、
第２ピストンロッド８の伸長側油室８Ａ，中パイプ６３
の中空部６３ａ，給排ポート６１から油路切換弁１００
を介してタンク１０２側へ戻るので、第１ピストンロッ
ド７が縮小する。
【００３９】この三段シリンダ装置５０は、伸長時には
伸長側油室７Ａ，８Ａの面積差で順次伸長し、縮小時は
面積差によらず機械的に順次縮小するよう構成されてい
るので、外径を極端に太くすることなくブーム伸縮装置
用のシリンダ装置として用いることができる。
伸長側油室７Ａ，８Ａの面積差で順次伸長し、縮小時は
面積差によらず機械的に順次縮小するよう構成されてい
るので、外径を極端に太くすることなくブーム伸縮装置
用のシリンダ装置として用いることができる。
【００４０】この三段シリンダ装置５０を用いたブーム
伸縮装置は、図３に示すように、四四段伸縮ブームであ
るブーム装置Ｂの外側に三段シリンダ装置５０を配置し
て、シリンダ６の基端部をピン９で基端ブーム１に、第
１ピストンロッド７の先端部をピン１０で第１中間ブー
ム２の先端部に、第２ピストンロッド８の先端部をピン
１１で第２中間ブーム３の先端部に、それぞれ連結して
いる。
伸縮装置は、図３に示すように、四四段伸縮ブームであ
るブーム装置Ｂの外側に三段シリンダ装置５０を配置し
て、シリンダ６の基端部をピン９で基端ブーム１に、第
１ピストンロッド７の先端部をピン１０で第１中間ブー
ム２の先端部に、第２ピストンロッド８の先端部をピン
１１で第２中間ブーム３の先端部に、それぞれ連結して
いる。
【００４１】第２中間ブーム３の先端部には伸長用滑車
をピン１３で回転自在に設け、第２中間ブーム３の基端
部には縮小用滑車１４をピン１５で回転自在に設けてい
る。そして、一端を先端ブーム４の基端部の止着点１６
に止着した伸長用ワイヤロープ１７を伸長用滑車１２に
掛回してその他端を第１中間ブーム２の基端部にの止着
点１８に止着している。また、一端を先端ブーム４の基
端部の止着点１９に止着した縮小用ワイヤロープ２０を
縮小用滑車１４に掛回して他端を第１中間ブーム２の先
端部の止着点２１に止着している。
をピン１３で回転自在に設け、第２中間ブーム３の基端
部には縮小用滑車１４をピン１５で回転自在に設けてい
る。そして、一端を先端ブーム４の基端部の止着点１６
に止着した伸長用ワイヤロープ１７を伸長用滑車１２に
掛回してその他端を第１中間ブーム２の基端部にの止着
点１８に止着している。また、一端を先端ブーム４の基
端部の止着点１９に止着した縮小用ワイヤロープ２０を
縮小用滑車１４に掛回して他端を第１中間ブーム２の先
端部の止着点２１に止着している。
【００４２】図３（イ）の縮小状態から三段シリンダ装
置５０を伸長させるとき、先ず第１ピストンロッド７が
伸長し、その後第２ピストンロッド８が伸長するので、
ブーム装置Ｂは、まず基端ブーム１に対して第１中間ブ
ーム２が伸長した後、第１中間ブーム２に対して第２中
間ブーム３が伸長する。第２中間ブーム３が伸長すると
きには、伸長用ワイヤロープ１７で引張られて先端ブー
ム４が同時に伸長し図３（ロ）の伸長状態となる。
置５０を伸長させるとき、先ず第１ピストンロッド７が
伸長し、その後第２ピストンロッド８が伸長するので、
ブーム装置Ｂは、まず基端ブーム１に対して第１中間ブ
ーム２が伸長した後、第１中間ブーム２に対して第２中
間ブーム３が伸長する。第２中間ブーム３が伸長すると
きには、伸長用ワイヤロープ１７で引張られて先端ブー
ム４が同時に伸長し図３（ロ）の伸長状態となる。
【００４３】図３（ロ）の伸長状態から、三段シリンダ
装置５０を縮小させるとき、先ず第２ピストンロッド８
が縮小し、その後第１ピストンロッド７が縮小するので
ブーム装置Ｂは、まず第１中間ブーム２に対して第２中
間ブーム３が縮小する。第２中間ブーム３が縮小すると
きには、縮小用ワイヤロープ２０で引張られて先端ブー
ム４が同時に縮小する。その後、基端ブーム１に対して
第１中間ブーム２が縮小して図３（イ）の縮小状態に戻
る。
装置５０を縮小させるとき、先ず第２ピストンロッド８
が縮小し、その後第１ピストンロッド７が縮小するので
ブーム装置Ｂは、まず第１中間ブーム２に対して第２中
間ブーム３が縮小する。第２中間ブーム３が縮小すると
きには、縮小用ワイヤロープ２０で引張られて先端ブー
ム４が同時に縮小する。その後、基端ブーム１に対して
第１中間ブーム２が縮小して図３（イ）の縮小状態に戻
る。
【００４４】従って、ブーム装置Ｂは、第１中間ブーム
２と第２中間ブーム３とを順次伸縮でき、かつ、先端ブ
ーム４を手動でなく、第２中間ブーム３と同時に自動的
に伸縮させることができる。
２と第２中間ブーム３とを順次伸縮でき、かつ、先端ブ
ーム４を手動でなく、第２中間ブーム３と同時に自動的
に伸縮させることができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の三段シ
リンダ装置は、伸長時には面積差で順次伸長し、縮小時
は面積差によらず機械的に順次縮小するよう構成されて
いるので、大径化、重量化することなく、ブーム伸縮装
置用のシリンダ装置として用いることができる。
リンダ装置は、伸長時には面積差で順次伸長し、縮小時
は面積差によらず機械的に順次縮小するよう構成されて
いるので、大径化、重量化することなく、ブーム伸縮装
置用のシリンダ装置として用いることができる。
【００４６】また、この三段シリンダ装置をブーム装置
に連結し、第２中間ブームの先端部に伸長用滑車を設
け、第２中間ブームの基端部に縮小用滑車を設け、一端
を先端ブーム４の基端部に止着した伸長用ワイヤロープ
を伸長用滑車に掛回して他端を第１中間ブーム２の基端
部に止着し、一端を先端ブーム４の基端部に止着した縮
小用ワイヤロープを縮小用滑車に掛回して他端を第１中
間ブーム２の先端部に止着してブーム伸縮装置を構成す
ることにより、先端ブームを手動でなく、第２中間ブー
ムと同時に自動的に伸縮させることができる。
に連結し、第２中間ブームの先端部に伸長用滑車を設
け、第２中間ブームの基端部に縮小用滑車を設け、一端
を先端ブーム４の基端部に止着した伸長用ワイヤロープ
を伸長用滑車に掛回して他端を第１中間ブーム２の基端
部に止着し、一端を先端ブーム４の基端部に止着した縮
小用ワイヤロープを縮小用滑車に掛回して他端を第１中
間ブーム２の先端部に止着してブーム伸縮装置を構成す
ることにより、先端ブームを手動でなく、第２中間ブー
ムと同時に自動的に伸縮させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態である三段シリンダ装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】三段シリンダ装置の伸長時の状態を示す説明図
である。
である。
【図３】この発明の実施の一形態である三段シリンダ装
置を用いたブーム伸縮装置の構成を示す図である。
置を用いたブーム伸縮装置の構成を示す図である。
【図４】トラックの荷台に架装搭載される車両搭載用の
クレーンの格納状態の説明図である。
クレーンの格納状態の説明図である。
【図５】従来のブーム伸縮装置の１例の構成の説明図で
ある。
ある。
【図６】従来のブーム伸縮装置の他の例の構成の説明図
である。
である。
【図７】三段シリンダ装置の面積差順次伸縮機構の説明
図である。
図である。
１ 基端ブーム ２ 第１中間ブーム ３ 第２中間ブーム ４ 先端ブーム ６ シリンダ ７ 第１ピストンロッド ７Ａ 伸長側油室 ７Ｂ 縮小側油室 ８ 第２ピストンロッド ８Ａ 伸長側油室 ８Ｂ 縮小側油室 １２ 伸長用滑車 １４ 縮小用滑車 １７ 伸長用ワイヤロープ ２０ 縮小用ワイヤロープ ３０ チェック弁 ５０ 三段シリンダ装置 ６１ 給排ポート ６２ 給排ポート ６３ 中パイプ ７１ ピストン ７２ 油路 ７３ 油路 ８１ ピストン ８１ａ 係合部 １００ 油路切換弁 １０１ ポンプ １０２ タンク Ｂ ブーム装置 Ｃ クレーン Ｔ トラック
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダと第１ピストンロッドと第２ピ
ストンロッドと伸長側の給排ポートと縮小側の給排ポー
トとを備えており、第１ピストンロッドの伸長側油室の
受圧面積が第２ピストンロッドの伸長側油室の受圧面積
より大きく、第１ピストンロッドの伸長側油室と第２ピ
ストンロッドの伸長側油室とが油路で連通され、第１ピ
ストンロッドの縮小側油室と第２ピストンロッドの縮小
側油室とが油路で連通されている三段シリンダ装置であ
って、前記シリンダ内に、伸長側の給排ポートと第２ピ
ストンロッドの伸長側油室とを連通する中パイプを設
け、第１ピストンロッドの伸長側油室と第２ピストンロ
ッドの伸長側油室とを連通する油路内に、第２ピストン
ロッドの伸長側油室から第１ピストンロッドの伸長側油
室への油の流れを許容し、第１ピストンロッドの伸長側
油室から第２ピストンロッドの伸長側油室への油の流れ
を、第２ピストンロッドが縮小終端にあるときのみ許容
し、第２ピストンロッドが縮小終端にないときは阻止す
るチェック弁を設けてなる三段シリンダ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の三段シリンダ装置をブー
ム装置の外側に配置して、シリンダの基端部を基端ブー
ムに、第１ピストンロッドの先端部を第１中間ブームの
先端部に、第２ピストンロッドの先端部を第中間ブーム
の先端部に、それぞれ連結し、第２中間ブームの先端部
に伸長用滑車を設け、第２中間ブームの基端部に縮小用
滑車を設け、一端を先端ブーム４の基端部に止着した伸
長用ワイヤロープを伸長用滑車に掛回して他端を第１中
間ブーム２の基端部に止着し、一端を先端ブーム４の基
端部に止着した縮小用ワイヤロープを縮小用滑車に掛回
して他端を第１中間ブーム２の先端部に止着してなる三
段シリンダ装置を用いたブーム伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7486196A JP3126657B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | ブーム伸縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7486196A JP3126657B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | ブーム伸縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263389A true JPH09263389A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3126657B2 JP3126657B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=13559539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7486196A Expired - Fee Related JP3126657B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | ブーム伸縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126657B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009115225A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Kobelco Cranes Co Ltd | ２段伸縮シリンダ装置及び３段式伸縮ブーム |
| JP2010202317A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Kobe Steel Ltd | 伸縮シリンダの座屈防止機構 |
| WO2013078816A1 (zh) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机 |
| ITUB20160363A1 (it) * | 2016-01-29 | 2017-07-29 | Manitou Italia Srl | Braccio telescopico per macchine operatrici semoventi. |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7486196A patent/JP3126657B2/ja not_active Expired - Fee Related
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