JPS5817119B2 - クレ−ン用入れ子式伸縮自在ブ−ム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーンに設けられるような入れ子犬伸縮自
在ブームの伸縮を行うための液圧系統に関し、更に詳細
には、ブームの短縮を迅速に行う液圧系統ζこ関するも
のである。

入れ子犬伸縮自在ブームの伸縮を行う為の典型的な液圧
系統には２つの液圧モーターを設ける。

即ち、ブームの基部と中間部との間に連結した第１のモ
ーター（中間ブームモーターと称する）およびブームの
中間部と先端部との間に連結した第２のモーター（先端
ブームモーターと称する）である。

各々のモーターは通常シリンダーと該シリンダーの中に
摺動可能に嵌合したピストンとから成り、該ピストンは
シリンダー中に２つの室即ち伸長室と短縮室とを画成し
ている。

伸長室は圧力流体を受入れて該モーターを連結したブー
ムの１つの部分をブームの他の部分に対し伸長させるも
ので、短縮室は圧力流体を受入れてブームの１つの部分
を他の部分に対して短縮するものである。

各々のピストンに連結されたピストンロンドがシリンダ
ーから突出している。

各々のピストンロンドを貫通する２つの流路を設け、１
つの流路はピストンを嵌入したシリンダーの伸長室に達
し、他方の流路はシリンダーの短縮室に達するものは従
来公知である。

一般に制御弁を設け、その第１弁部分が第１の液圧モー
ターを制御し、第２弁部分が第２の液圧モーターを制御
する。

普通は、第１モーター即ち中間ブームのモーターのピス
トンロッドをブームの基部（枢動するが軸方向には動か
ない）に固着する。

従って、第１モーターのピストンロッドは軸方向に動か
ず、該ピストンロッドを貫通する２つの流路は第１弁部
分に都合よく接続することができ、第１モーターの伸長
室および短縮室に流入、流出する圧力流体の流れを制御
する。

第１液圧モーターのシリンダー側の端はブームの中間部
に連結し、第１モーターを伸長した時ブーム中間部を伸
長させる。

第２モーター即ち先端ブームモーターのロッドエンドは
一般にブーム中間部に連結しく第１モーターの伸長によ
ってブーム中間部が伸長する時、該ブーム中間部と共に
動く）、第２モーターのシリンダー側端はブーム先端部
に連結され、第２モーターが伸長する時ブーム中間部に
対し伸長し得る。

第２モーターのロッド側端は軸方向に動くから（シリン
ダー側端迄は達しないが）、ピストンロッドを貫通する
流路は可撓性のホースで第２弁部分に接続しなければな
らない（モーターの伸長室および短縮室に流体を供給、
還流の為出入させるために）。

又、リールを第２モーターと第２弁部分との間に取りつ
け、ブーム中間部を短縮する時に可撓性のホースの一部
を収容し、ブーム中間部を伸長する時に該ホースを繰出
すことも普通である。

従来ブーム伸縮液圧系統が有した重要な問題点はブーム
特にブーム先端部の短縮に時間がか５り過ぎることであ
る。

本発明はこの問題点を解決するものである。

ブームの先端部を短縮するには、先端ブームモーターの
短縮室に流体を導入すると共に、同時に該モーターの伸
長室から流体を排出することが必要である。

又、先端ブームモーターの短縮室に流体を導入し、該モ
ーターの伸長室から流体を排出する（モーターを短縮す
るために）ことはリールに可撓性の伸長および短縮ライ
ンを巻くことによる絞り効果を受ける。

更に、先端ブームモーターの伸長室から流体を排出する
ことは短縮室へ流体を導入することより問題が深刻であ
る。

その理由は、伸長室（ピストンロッドが貫通していない
）の断面積は短縮室（ピストンロッドが貫通している）
の有効断面積よりずっと大きい（例えば３倍）からであ
る。

回路に２つの小さいが重要な変更を加えることによって
、先端ブームモーターの伸長室から流体を排出する速度
を相当増大させ、それによりブーム先端部を短縮する速
度を相当大きくすることができた。

簡単に説明すると、先端ブームモーターのロッド側端と
中間ブームモーターのシリンダ一端との両方をブーム中
間部に連結し、両者が常に一緒に動き互に相対的には動
かないようにするのである。

従ッて、先端ブームモーターのピストンロッドの短縮流
路を中間ブームモーターのシリンダーに接続し、それぞ
れのモーターの２つの短縮室を互に直接連通させるので
ある。

この様に修正することによって、先端ブームモーターの
短縮ラインをリールに巻く必要がなくなり、リールは伸
長ラインのみを巻きさえすればよい。

しかし、先端ブームモーターの短縮ラインとして従来使
用した可撓性ホースはリールから除去せずに、伸長ライ
ンに並列に接続しリール上の伸長ラインを２重にする。

この第２の修正の結果、伸長ラインの容量はリールの部
分では２倍となり、単一の伸長ラインをリールに巻いた
場合よりリールでの絞り効果を著しく減することができ
る。

従って伸長室は短縮室より容積がずっと大きいが、リー
ル上の伸長ラインを２重にしたから従来の単一の伸長ラ
インよりはるかに迅速に流体の排出を行うことができる
。

或いは代替的に、リール上に単一の相当太い伸長ライン
を用い（且、可能ならばリールの直径も大きくする）、
伸長ラインに対するリールの絞り効果を減少させてもよ
い。

伸長シリンダーからの流体排出はブームの先端部の短縮
速度に影響する重要なファクターであったが、本発明に
よりブーム先端部の短縮速度を著しく増大することがで
きる。

この様に、本発明の一目的は、入れ子犬伸縮自在なブー
ムの短縮速度を増大することにある。

本発明の今一つの目的は、ブームの先端部の短縮速度を
増大することにある。

本発明の更に今一つの目的は、先端ブームモーターの伸
長室からの流体排出速度を増大することにある。

以下図面を参照しつ５本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図、第３図および第５図にはクレーン１２の入れ子
犬の伸縮自在なブーム１０が一杯に短縮した状態で示さ
れている。

第２図および第４図は少し伸長した状態のブーム１０を
示す。

クレーンのブームは基部１４、該基部１４に摺動可能に
収容した中間部１６および該中間部１６に摺動可能に収
容した先端部１８からなる。

支持部材２０（第５図）を従来入れ子犬伸縮自在ブーム
の各部の間に設けたと同様にブームの上記各部の間に設
はブーム各部の相対的摺動を容易にしている。

ブームの基部の１端は水平軸線Ａのまわりに枢動し得る
ように据付フレーム２２に連結されている（第１図およ
び第２図）。

据付フレーム２２はトラック型の運搬車両２６／Ｉこ垂
直軸線Ｂのまわりに旋回可能に取りつけた台２４に固定
されている。

伸縮自在なストラット２８が台２４とブームの基部１４
との間に連結され、ブームを軸線Ａのまわりに準択的に
押上げ得るように軸線Ａから離れた所で基部１４に枢動
可能に取りつけられている。

在来のターンテーブル用モーター（図示せず）を設は軸
線Ｂのまわりに台２４を旋回させる。

ブームの基部１４は、軸線Ａのまわりに枢動可能であり
、軸線Ｂのまわりに旋回可能であるが、１端がフレーム
２２に連結されているから、トラック型の運搬車２６に
対し軸方向には動かない。

ブームの中間部１６は第１の液圧モーター３０（中間部
モーター）ｌこよって基部１４に対し伸縮される。

ブームの先端部１８は第２の液圧モーター３２（先端部
モーター）によって中間部１６に対して伸縮される。

各々のモーター３０．３２はそれぞれシリンダー３４，
３６とその中で摺動するピストン３８゜４０を有する（
第６図）。

各々のピストンはピストンロッド４２，４４が固着され
、該ピストンロッドはシリンダーから突出している。

モーター３０のロッド４２の端部４６はブームの基部に
固着したブラケット４Ｂの垂直な側面にピンで連結され
ている。

モーター３０のシリンダー３４の内側端は中間部１６の
内側端に固着したブラケット５２にボルト５０で固着さ
れている。

シリンダー３４の外側の端部にはローラー５４を設はブ
ームの先端部の中でシリンダー３４の外端を支持する１
モーター３２のロッド４４の端部５６もブームの中間部
１６に固定したブラケット５８の垂直な側面にピンで連
結されている。

モーター３２のシリンダー３６の内側端もブームの先端
部１８の内側端に固定されたブラケット６２にボルト６
０によって固定されている。

ブームの３つの部分と２つのモーターとからなる上述の
構成（在来の構成）では、モーター３０の伸縮によって
中間部１６を基部１４に対し伸縮させ、モーター３２の
伸縮によって先端部を中間部に対して伸縮する。

モーター３０のシリンダーおよびモーター３２のロッド
は両方共ブームの中間部に連結され、該中間部と一緒に
動く。

本発明を良く理解するには、２つの液圧モーターを作動
させる為の典型的な従来技術の液圧回路（第７図）を先
づ理解しなければならない。

第７図では、他の図に示す要素に対応する要素には他の
図の参照数字にダッシュを付して示す。

第７図には、ブームの入れ子犬の伸縮自在な各部を伸縮
させる為の液圧モーター３０．３２と同様な液圧モータ
ー３０’、３２’を示す。

モーター３０’はシリンダー３４′、ピストン３８′、
および該ピストンに連結されシリンダーから突出するピ
ストンロッド４２′を有する。

ピストン３８′はシリンダー３４′の内部を２つの室６
４’、６６’に分割し、室６４′は伸長室と呼ぶことが
でき（即ち、該室に圧力流体を導入した時モーターを伸
長させる）、室６６′は短縮室と呼ぶことができる。

（即ち、該室に圧力流体を導入するとモーター３０′が
短縮する。

）ピストンの有効断面積（即ち、圧力流体が作用するピ
ストンの断面積）は、短縮室の方はピストンロッドが占
める断面積が除かれるから、伸長室より著しく小さい（
普通的１／３）。

同じ理由により、短縮室の最大容積（即ちモーターを１
杯に短縮した時）は伸長室の最大容積（即ち、モーター
を１杯に伸長した時）よりずっと小さい（約１／３）。

ピストンロッド４２′は２つの流路が貫通している。

２つの流路は、伸長室６４′に通じる伸短流路６８′と
短縮室６６′と連通ずる短縮流路７０′である。

セーター３２′はシリンダー３６′、該シリンダー内で
摺動するピストン４０′、および該ピストンに連結され
シリンダーから突出するピストンロッド４４′を有する
。

モーター３２′もモーター３０′の前述の室６４’、６
６’と同様な伸長室７２′と短縮室７４′とを有する。

ピストンロッド４４′は２つの貫通流路、即ち伸長室７
２′に通じる伸長流路７６′と短縮室７４′に通じる短
縮流路７８′を有する。

第７図の回路には第１の弁部分８２′と第２の弁部分８
４′から成る制御弁８０′がある。

各の弁部分は圧力ラインＰＬ’に接続した圧力ポートを
有し該圧力ラインはポンプＰ′に接続して該ポンプから
圧力流体を受ける。

各々の弁部分は又、タンクＳ′に通じる還流ラインＲＬ
’に接続した還流ポートを有する。

伸長モーターライン８６′は第１の弁部分８２′の第１
のモーターポートからロッド４２′に形成された第１モ
ーター３０′の伸長室６４′に通じる伸長流路６８′に
達している。

短縮ライン８８′は第１弁部分の第２のモーターポート
から、ロッド４２′に形成されモーター３０′の短縮室
６６′に通じる短縮流路７０′に達している。

保持回路９８′は伸長ライン８６′、短縮ライン８８′
とロッドの流路６８’、７０’との間に接続される。

ブームの液圧モーターに屡々組合わされる在来の回路で
ある回路９８′は並列の枝管８６ａ’、８６ｂ’を有す
る。

枝管８６ａ′ははね偏倚したパイロットで作動するブロ
ック弁９０′を有し、枝管８６ｂ′は逆止弁９２′があ
る。

１端を短縮ライン８８′に接続され絞り部９６′を有す
るパイロットライン９４′はパイロット圧を弁９０′に
供給し、該弁を作動させ該弁を流れが通り得るようにす
る。

第７図に示すたうに組立てたユニット９０’、 ９２’
、 ９４’および９６′は保持回路９８′を構成し、該
回路は伸長ライン８６′を閉塞して伸長室から流体が流
れるのを阻止する（即ち、モーター３０′とブーム中間
部とが短縮するのを防ぐ）が、これは弁部分８２′の作
動により圧力ライン８８′に導きモーターを短縮させる
迄続く。

モーター３０′のシリンダ一端はブームの中間部に連結
され該モーターのロッド端はブームの基部に連結されて
いる（モーター３０と同様に）。

従って、モーター３０′のロッド端はモーター３０のロ
ッド端と同様にブーム伸縮時に軸方向に動かずモーター
３０′のロッド端と第１弁部分８２′との間の距離はあ
まり変化しない。

しかし、モーター３０′と制御弁８０′との間のライン
８６’、８８’は普通可撓性のホースであってブームの
基部が枢動し易くなっている。

伸長ライン１０２′は第２升部分８４′の第１モータ一
部分から先端ブームモーター３２′の保持回路９８′迄
延在している。

この回路はモーター３０′の保持回路と同一である。

短縮ライン１０４′は第２弁部分８４′の第２モータ一
部分からモーター３２′の回路９８′迄延在している。

在来型の先端ブームモーター３２′（先端ブームモータ
ー３２と関連して説明）はそのロッド側端がブームの中
間部に連結されシリンダ側端がブームの先端部に連結さ
れている。

その為、中間ブームモーターの伸長によってブームの中
間部が伸長する（ブーム基部に対し軸方向に移動する）
と、先端ブームモーターは（そのロッド側端も）ブーム
基部に対し軸方向に移動する。

従って、ロッドに連結したライン１０２’、１０４’は
可撓性ホースで作られている。

しかし、弁８０′は角２４の固定位置に取りつけ、モー
ター３２′が伸長する時読モーターのロッド側端は軸方
向に動くから、リール１０６’（第９図）のようなリー
ルをフレーム２２（又はブームの枢軸Ａに対し固定した
他の位置）に取りつけるのが普通である。

リール１０６′は第１図、第２図および第８図に示すリ
ール１０６と同一である。

リール１０６′は軸１１０１上で回転し得るように取り
つけたバブ１０８′を有する。

固定軸１１０′は２つの溝１１２’、１１４’を有する
。

リールのバブには間隔を置いたフランジ１１６′が連結
されていて、その間にモーターのロッド側端から可撓性
ホースを受入れるようになっている。

わかり易くするため、モーターとリールとの間の伸長ラ
イン１０２１を１０２ａ’とし、リールと弁との間の伸
長ラインを１０２ｂ’とする。

同様に、モーターとリールとの間の短縮ライン１０４′
を１０４２’、リールと弁との間の短縮ラインを１０４
ｂ’とする。

これらのラインは各々は常時リールを貫通する流路を形
成することは勿論である。

第２の弁部分からライン１０２ｂ’の可撓性ホースを軸
１１０′の１端に受入れその軸方向の流路１１７′と連
通ずるように軸に固定している。

軸方向の流路１１７′は軸内部で溝１１２に連通してい
る。

モーターから延びたライン１０２ａ’の可撓性ホースの
端はリールのバブのまわりに巻かれてバブの流路１１８
′に接続している。

この流路１１８′は溝１１２′に連通して常時、回転す
るリール上の可撓性ホース１０２ａ’は軸に固定した可
撓性ホース１０２ｂ’と流体を流すように連通している
。

弁からの短縮ホース１０４ｂ’は、軸１１０′のライン
１０２ｂ’接続端の反対側の端に接続されでいる。

ライン１０４ｂ’は軸内で流路１２０′と連通し、該流
路は溝１１４′と連通している。

モーターからの短縮ライン１０４ａ’はバブ１０８′と
接続しバブの流路１２２′を通じて溝１１４′と連通し
ている。

軸１１０′はフランジ１１６′から突出し、モーター１
１５′が該軸の一端に取りつけられている。

例えばスプリングモーターでよいこのモーターは、１部
が軸に、他の部分がフランジ１１６′に連結されている
。

ブームが伸長してライン１０２ａ’、１０４ａ’をリー
ルから引き出すと、モーター１１５′のフランジ連結部
分はバブ連結部分に対し回転する。

その為、モーター１１５′の上記両部会の間に連結した
スプリングが巻かれ、バブを矢印Ｃの方向に偏倚する。

従ってブームを短縮するとライン１０２ａ’、 １０４
ａ’はリールに巻き取られる。

第７図から、弁部８２′の可動弁スプールが図示位置の
左方へ動くと、圧力流体がライン８８′および流路７０
′を通じて短縮室６６′に供給されることがわかる。

同時に、伸長室の流体は流路６８′およびライン８６′
を通じて（閉塞弁９０′はライン８８′の圧力に応答し
て開いている）タンクへ流れる。

弁部分８２′のスプールが右へ動くと、圧力流体が伸長
ラインに供給され逆止弁９２′を通じて伸長室６４′へ
流れる。

同時に短縮室６６′からの流体はタンクに排出される。

第１の場合は、モーター３０は短縮し、後者の場合はモ
ーター３０は伸長する。

同様に、第２弁部分８４′のスプールが図示位置の左方
へ動くと、圧力ラインＰＬ’は弁を通じて短縮ライン１
０４′に接続し、還流ラインＲＬ’は伸長ライン１０２
′に接続する。

第２の弁部分８４′のスプールが図示位置の右へ動くと
圧力ラインＰＬ’は弁を介して伸長ライン１０２′に接
続し還流ラインＲＬ’は弁を介して短縮ライン１０４′
に接続する。

圧力ラインが短縮ラインを通じて短縮ラインに接続する
と、モーター、従ってブームが短縮する。

反対に圧力ラインが伸長ラインおよび伸長室に接続する
と、モーター従ってブームは伸長する。

ライン１０２′および１０４′にリール１０６′がある
ためにモーター３０′の伸縮にはない問題が先端ブーム
モーター３２′の伸縮にある。

リール（空間に制限があるから寸法が制限される）にラ
イン１０２ａ’および１０４ａ’を形成する可撓性ホー
スを巻くために、ライン１０２１および１０４′を通る
流れが制限され先端ブームモーター３２′の短縮、従っ
てブームの先端部の短縮の短縮が遅い。

入れ子犬の伸縮自在なブームの短縮を迅速に行うことは
、クレーンを効果的且効率的に運転するために重要であ
る。

第７図かられかるように、先端ブームモーター３２’の
短縮には、リールにホースを巻くことによりラインに絞
り部が作られるから、中間ブームモーター３０′の短縮
より更に深刻な問題がある。

従来技術の先端ブームシリンダーの伸長室７２′の流体
は、シリンダー従ってブーム先端部を短縮するには、リ
ールに巻かれたホースで作られた絞り部を通じて排出し
なければならない。

伸長室の有効断面積は短縮室のそれよりかなり大きい。

短縮室には大きなピストンロッド（強度要件を満足する
のに充分な直径の）が貫通しているからである。

従って、先端ブームモーター３２′を短縮した時伸長室
７２′から流出する流体の流量は短縮室７４′に流入す
る流体の流量より相当大きくなければならない。

従来技術の先端ブームモーターの場合は、伸長室から流
出する流れも短縮室へ流入する流れも、リールに巻いた
ホースにより制限されたが、重要な後者の流れより流量
が大きいのは前者の流れであった。

リール上の空間が制限されリールに巻いたホースには可
撓性が要求されるから、伸長ラインに必要な大きい流量
を与え得るようにリールの伸長ラインのホースを大きく
することはできない。

第６図には、本発明の回路が示されているが、これは先
端ブームシリンダーの伸長室から相当大きな流量で流体
を流出させることができ、リールを大きくしたり或いは
それに巻いたホースの可撓性を犠牲にすることなしにシ
リンダー従ってブーム先端部を迅速に短縮することがで
きる。

第６図の回路は中間ブームモーター３０、先端ブームモ
ーター３２、および第１弁部分８２と第２弁部分８４と
を有する制御弁８０を示している。

モーター３０．３２と部分８２．８４を有する制御弁８
０とは第７図の回路のモーター３０’、３２’および部
分８２．８４を有する制御弁８０′と同一でよい。

第６図の回路は又、各モーターに１つ宛計２つの保持弁
９８を有し、該弁は第７図の回路の保持弁９８／と同一
のものでよい。

本発明の回路では、モーター３２の短縮室７４とモータ
ー３０の短縮室６６とを連続的に連通させておくために
ロッドの流路７８（第７図のロッド流路７８′と同一）
とシリンダー３４との間にライン１３２を設ける。

モーター３２のロッド４４とシリンダー３４とは何れも
ブームの中間部に連結され、従って該中間部と共に動く
から、ライン１３２は在来の可撓性ホースを用いるのが
好ましい。

けれども比較釣用くてもよい。この回路では第７図の回
路と同様に、ピストンロッドの流路６８および７０（前
述のロッド流路６８′および７０′と同一）をそれぞれ
伸長ライン８６および短縮ライン８８（両方ともやはり
可撓性ホース）に接続する。

又、第７図の従来技術のものと同様に伸長ライン８６は
第１弁部分８２に接続する。

しかし、短縮ライン８８は、第７図の従来技術では第１
弁部分のみに接続しているのに対し、本発明の回路では
枝ライン８８ａおよび８８ｂを介して第１弁部分８２と
第２弁部分８４との両方に接続している。

この回路では、圧力流体を圧力ラインＰＬ、弁８０、ラ
イン８８（およびそのロッド流路７０）を通じて中間ブ
ームモーター３０の短縮室６６に供給し、該室からライ
ン１３２に供給していることが注目される。

ライン１３２はロ゛ンド流路７８を介して先端ブームモ
ーター３２の短縮室７４に常時連通している。

従って、ライン８８ａ又は８８ｂを圧力ラインＰＬに接
続する弁部分８２又は８４の作動によって短縮室６６お
よび７４を加圧しモーターを短縮する。

反対に、ライン８８ａ又は８８ｂを還流ラインＲＬに接
続する第１弁部分８２又は第２弁部分８４の作動によっ
て短縮室７４からロッド流路７４およびライン１３２を
通じて短縮室６６に排出することができる。

室６６からライン８８、弁８０および還流ラインＲＬを
通じて流体を排出する。

第５図に示すように、中間ブームモーター３０のシリン
ダー３４はブームの中間部１６に連結されており、先端
ブームモーター３２のロッド側端もブーム中間部１６に
連結されている。

従って、シリンダー３４とピストンロッド４４との間に
は相対運動は生じ得ないから、ライン１３２はリールの
上を通る必要がなく、その寸法はリールを用いる場合の
物理的な制約を受けない。

同様に、弁８０とロッド４２（ブームの基部に固定され
ている）との間に延びるライン８６および８８はり一部
の上を通る必要がなく、該ラインの寸法はＩＪ−ルのラ
インの場合の制約を受けない。

先端ブームモーター３２の短縮室７４と中間ブームモー
ター３０のシリンダー３４との間の回路にライン１３２
を附加したが、伸長ライン１０２をモーター３２からリ
ール１０６（第８図）の上を第２弁部分８４迄延在させ
ることがやはり必要である。

従って、このラインは可撓性のホースで作らなければな
らない。

第８図のリールはバフ１０８、軸１１０、モーター１１
５、軸中の流路１１７．１２０、およびバブ中の流路１
１８゜１２２を有し、全て第９図の対応する部分と同一
でよい。

しかし、短縮ラインがリール１０６から除去されている
が、リールの上に２重の伸長ラインを設けることができ
る。

第６図では、ライン１０２のモーターとリールとの間の
部分を１０２ａとし、ライン１０２のリールと弁との間
の部分を１０２ｂとした。

リール１０６の伸長ライン１０２に２つの平行な枝１０
２ａおよび１０４ａを設けた。

ただし、ライン１０２の枝１０４ａの機能は従来技術の
ライン１０４ａ’の機能とは非常に相違するものである
。

ライン１０２ａａはリールに巻かれ第９図のライン１０
２ａ’と同様にリールのバブに接続されている。

第７図の従来技術の回路では、リールの上を通るライン
１０４ａ’はモーター３２′の短縮室に接続する短縮ラ
インであった。

本発明の回路では、ライン１０４ａを伸長ラインの一部
として用いる。

ライン１０４ａは物理的にはライン１０４ａ’と同一で
よく、又リール１０６′に巻いた従来技術のライン１０
４′と同じ態能でリール１０６に巻いてもよい。

ライン１０４ａはこの様に機能が異なるからライン１０
４ ａ’と全く異った態様で回路に接続されている。

ライン１０４ａは第６図に示すように、リールの両側で
伸長ライン１０２に接続されている。

従って、伸長ラインの流れの深刻な絞り部であるリール
上の伸長ラインの容量は２倍となり、リール上の流れの
絞りを著しく低減することになる。

その結果、先端ブームモーター３２の伸長室７２の多量
の流体は従来技術のものより迅速に排出されるから、ブ
ームは従来のものより迅速に短縮することができる。

リールに２本の枝ラインを巻く代りに、単一の径の大き
なラインをリールに巻き、第１０図に示すようにバブの
フィッティングや流路を介して軸の流路１２０ζこ接続
することもできる。

単一の太いラインを用いればリールによる絞りの効果は
、減少するが、太いラインは２本の細いライン程の可撓
性はない。

この回路では、中間ブームモーター３０の短縮室および
回路ラインを通じて先端ブームモーター３２の短縮室７
４に流体が出入する。

こうすることによって、リール上の余分なラインが先端
ブームモーター３２の伸長室にずっと多量の流体を出入
させることができるのである。

或いは代替時に、太い伸長ラインを用いる為にリール上
の空間を大きくする。

従って、ブームの先端部を迅速に短縮する必要があると
きは、伸長室７２を２本の並列ライン又は単一の太いラ
インでリールの上を通して迅速に伸長室から流体を排出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は例えばクレーンのブームである入れ子犬伸縮自
在ブームの短縮した状態を示す側面図。 第２図は第１図のブームの少し伸長した状態の側面図。 第３図は第１図の一部拡大断面図。第４図は第２図の一
部を拡大した部分断面図。 第５図は第３図の一部を更に拡大した部分断面図。 第６図は第１図のブームに組込んだ本発明による液圧回
路の図式的回路図。 第７図は従来技術の液圧回路の図式的回路図。 第８図は第１図および第２図に示したリールと本発明に
よる液圧接続を示す斜視図。 第９図は在来のリールと液圧接続を示す斜視図。 第１０図は本発明の他の形態の液圧接続を有するリール
を示す第８図と同様の図。 １０・・・・・・入れ子犬伸縮自在ブーム、１２・・・
・・・クレーン、１４・・・・・・ブーム基部、１６・
・・・・・ブーム中間部、１８・・・・・・ブーム先端
部、３０・・・・・・中間ブームモーター、３２・・・
・・・先端ブームモーター、３４・・・・・・中間ブー
ムモーターの第２部分、３６・・・・・・先端ブームモ
ーターの第２部分、４２・・・・・・中間ブームモータ
ーの第１部分、４４・・・・・・先端ブームモーターの
第１部分、８６・・・・・・中間ブームモーターの伸長
ライン、８８・・・・・・中間ブームモーターの短縮ラ
イン、１０２・・・・・・先端ブームモーターの伸長ラ
イン、１３２・・・・・・先端ブームモーターの短縮ラ
イン、１０６・・・・・・リール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基部、中間部および先端部から成るクレーン用入れ
   子犬伸縮自在ブームにおいて、伸縮可能な中間ブームモ
   ーターがブームの基部に連結された第１の部分とブーム
   中間部に連結された第２の部分とを有してブーム中間部
   をブーム基部に対し伸縮させ、伸縮自在な先端ブームモ
   ーターがブーム中間部に連結された第１部分とブーム先
   端部に連結された第２部分とを有してブーム先端部をブ
   ーム中間部に対し伸縮させ、中間ブームモーターの伸縮
   側ラインが中間ブームモーターの上記第１部分に接続さ
   れ、先端ブームモーターの伸長ラインが先端ブームモー
   ターの上記第１部分に接続され、先端ブームモーターの
   短縮ラインが先端ブームモーターの上記第１部分と中間
   ブームモーターの上記第２部分との間に接続されて先端
   ブームモーターの短縮ラインと中間ブームモーターの短
   縮ラインとを連通させ、先端ブームモーターの伸長ライ
   ンのみの巻取りおよび繰出しを行うリールが設けられて
   いることを特徴とするクレーン用ブーム。 ２、特許請求の範囲第１項のクレーン用ブームにおいて
   、上記リールに巻取られる先端ブームモーターの伸長ラ
   インは並列の複数のラインであることを特徴とするもの
   。