JPH0312179B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312179B2 JPH0312179B2 JP18217482A JP18217482A JPH0312179B2 JP H0312179 B2 JPH0312179 B2 JP H0312179B2 JP 18217482 A JP18217482 A JP 18217482A JP 18217482 A JP18217482 A JP 18217482A JP H0312179 B2 JPH0312179 B2 JP H0312179B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- hydraulic
- hose
- clam shell
- hydraulic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4136—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted on a slidable or telescopic boom or arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数本のアームがテレスコピツクに
組合わされて油圧シリンダにより伸縮される伸縮
アームを備え、該伸縮アームの先端アームの下端
にクラムシエルバケツトが取付けられ、該クラム
シエルバケツトには開閉用油圧シリンダを備えた
伸縮アーム付クラムシエルの油圧回路に関する。
組合わされて油圧シリンダにより伸縮される伸縮
アームを備え、該伸縮アームの先端アームの下端
にクラムシエルバケツトが取付けられ、該クラム
シエルバケツトには開閉用油圧シリンダを備えた
伸縮アーム付クラムシエルの油圧回路に関する。
この種のクラムシエルにおいては、クラムシエ
ルバケツト開閉用油圧シリンダに対して作動油を
給排するホースを巻取り繰出してたるみを防止す
るホースリールを備えており、前記油圧シリンダ
と前記ホースリールの操作手段はそれぞれ別々に
備えていた。そのため、オペレータは伸縮アーム
の伸縮操作の際にはホースリールの巻取り繰出し
操作も行わなければならず、操作が面倒であると
いう欠点がある。
ルバケツト開閉用油圧シリンダに対して作動油を
給排するホースを巻取り繰出してたるみを防止す
るホースリールを備えており、前記油圧シリンダ
と前記ホースリールの操作手段はそれぞれ別々に
備えていた。そのため、オペレータは伸縮アーム
の伸縮操作の際にはホースリールの巻取り繰出し
操作も行わなければならず、操作が面倒であると
いう欠点がある。
本発明は、上記欠点に鑑み、伸縮アーム付クラ
ムシエルにおける運転操作が容易化しうる構成の
油圧回路を提供することを目的とする。
ムシエルにおける運転操作が容易化しうる構成の
油圧回路を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の伸縮アーム
付クラムシエルの油圧回路は、前記クラムシエル
バケツト開閉用油圧シリンダに対して作動油を給
排するホースを前記伸縮アームの先端アームの先
端部またはバケツトフレームに固定し、該ホース
を巻取り繰出しする油圧モータ付ホースリールを
前記伸縮アームの基端アームの上部に取付け、前
記伸縮アーム用切換バルブと伸縮アーム用油圧シ
リンダのロツド室との間の管路を前記油圧モータ
のホース巻取り時に作動油入口となるポートに逆
止弁を有する管路を介して接続し、前記油圧アー
ムの伸長時には前記ホースが緊張して前記油圧モ
ータを油圧ポンプとして作動させ、反対に伸縮ア
ーム収縮時には前記逆止弁を有する管路を介して
導入される作動油により該油圧モータがホース巻
取り方向に作動するように構成したことを特徴と
する。
付クラムシエルの油圧回路は、前記クラムシエル
バケツト開閉用油圧シリンダに対して作動油を給
排するホースを前記伸縮アームの先端アームの先
端部またはバケツトフレームに固定し、該ホース
を巻取り繰出しする油圧モータ付ホースリールを
前記伸縮アームの基端アームの上部に取付け、前
記伸縮アーム用切換バルブと伸縮アーム用油圧シ
リンダのロツド室との間の管路を前記油圧モータ
のホース巻取り時に作動油入口となるポートに逆
止弁を有する管路を介して接続し、前記油圧アー
ムの伸長時には前記ホースが緊張して前記油圧モ
ータを油圧ポンプとして作動させ、反対に伸縮ア
ーム収縮時には前記逆止弁を有する管路を介して
導入される作動油により該油圧モータがホース巻
取り方向に作動するように構成したことを特徴と
する。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
１はクラムシエル本体（図示せず）に起伏自在に
取付けられたブーム、２は該ブーム１の先端にピ
ン３を介してアームシリンダ４により回動自在に
取付けられた伸縮アームであり、該伸縮アームは
基端アーム２ａと先端アーム２ｂからなる２段式
のものについて示しているが、３段のアームを組
合わせて構成することもある。５はアーム伸縮用
油圧シリンダであり、そのチユーブ側は基端アー
ム２ａ内の上端近傍にピン６により連結し、ロツ
ド側を先端アーム２ｂ内の下端近傍にピン７によ
り連結することにより伸縮アーム内に取付けてあ
る。８は先端アーム２ｂの下端に回動自在に、ま
たは図示のように取付フレーム９を介して固定的
に取付けられたクラムシエルバケツトであり、取
付フレーム９内にはバケツト開閉用油圧シリンダ
１０が取付けてある。１１，１２は該バケツト開
閉用油圧シリンダ１０に対して作動油を給排する
ホースであり、該ホースの下端近傍は先端アーム
２ｂの下端近傍に側方より貫通してクランプ１３
により固定し、その上部は伸縮アーム２中に通
し、基端アーム２ａの上端の穴１４に上下動自在
に貫通し、基端アーム２ａの上部に取付けたホー
スリール１５に巻取られ、さらにブーム１に沿つ
てクランプされて本体上の油圧回路（図示せず）
に接続されている。１６はホースリール１５駆動
用油圧モータである。１７は本体上に設置される
油圧ポンプ、１８はその吐出圧の最高圧を設定す
るリリーフ弁、１９は伸縮アーム用油圧シリンダ
５操作用切換バルブであり、運転室に設置される
ものである。２０，２１はそれぞれ該切換バルブ
１９の２つの二次側ポートと油圧シリンダ５のロ
ツド室、ボトム室とを接続する管路であり、ロツ
ド室側すなわち伸縮アーム収縮時に圧油が供給さ
れる管路２０と前記ホースリール用油圧モータ１
６のホース巻取り時に圧油が供給される側のポー
トP1との間は逆止弁２３を有する管路２４によ
り接続されている。該管路２４はリリーフ弁２５
を有する管路２６を介して油タンク２７に接続さ
れ、かつ油圧モータ１６の他方のポートP2は管
路２８を介して油タンク２７に接続されることに
より、油圧モータ１６が油圧ポンプとして作動す
る場合の閉回路を形成している。
１はクラムシエル本体（図示せず）に起伏自在に
取付けられたブーム、２は該ブーム１の先端にピ
ン３を介してアームシリンダ４により回動自在に
取付けられた伸縮アームであり、該伸縮アームは
基端アーム２ａと先端アーム２ｂからなる２段式
のものについて示しているが、３段のアームを組
合わせて構成することもある。５はアーム伸縮用
油圧シリンダであり、そのチユーブ側は基端アー
ム２ａ内の上端近傍にピン６により連結し、ロツ
ド側を先端アーム２ｂ内の下端近傍にピン７によ
り連結することにより伸縮アーム内に取付けてあ
る。８は先端アーム２ｂの下端に回動自在に、ま
たは図示のように取付フレーム９を介して固定的
に取付けられたクラムシエルバケツトであり、取
付フレーム９内にはバケツト開閉用油圧シリンダ
１０が取付けてある。１１，１２は該バケツト開
閉用油圧シリンダ１０に対して作動油を給排する
ホースであり、該ホースの下端近傍は先端アーム
２ｂの下端近傍に側方より貫通してクランプ１３
により固定し、その上部は伸縮アーム２中に通
し、基端アーム２ａの上端の穴１４に上下動自在
に貫通し、基端アーム２ａの上部に取付けたホー
スリール１５に巻取られ、さらにブーム１に沿つ
てクランプされて本体上の油圧回路（図示せず）
に接続されている。１６はホースリール１５駆動
用油圧モータである。１７は本体上に設置される
油圧ポンプ、１８はその吐出圧の最高圧を設定す
るリリーフ弁、１９は伸縮アーム用油圧シリンダ
５操作用切換バルブであり、運転室に設置される
ものである。２０，２１はそれぞれ該切換バルブ
１９の２つの二次側ポートと油圧シリンダ５のロ
ツド室、ボトム室とを接続する管路であり、ロツ
ド室側すなわち伸縮アーム収縮時に圧油が供給さ
れる管路２０と前記ホースリール用油圧モータ１
６のホース巻取り時に圧油が供給される側のポー
トP1との間は逆止弁２３を有する管路２４によ
り接続されている。該管路２４はリリーフ弁２５
を有する管路２６を介して油タンク２７に接続さ
れ、かつ油圧モータ１６の他方のポートP2は管
路２８を介して油タンク２７に接続されることに
より、油圧モータ１６が油圧ポンプとして作動す
る場合の閉回路を形成している。
この回路において、オペレータが切換バルブ１
９を中立位置から右位置に切換えて伸縮アーム２
を収縮させる場合は、管路２０を介して油圧シリ
ンダ５のロツド室に作動油が供給され、油圧シリ
ンダ５および伸縮アーム２が収縮する。この時、
逆止弁２３を有する管路２４を介して油圧モータ
１６にもポートP1から作動油が流入して油圧モ
ータがホース巻取り方向に回転し、ホース１１，
１２がホースリール１５に巻取られるので、ホー
スのたるみが防がれる。
９を中立位置から右位置に切換えて伸縮アーム２
を収縮させる場合は、管路２０を介して油圧シリ
ンダ５のロツド室に作動油が供給され、油圧シリ
ンダ５および伸縮アーム２が収縮する。この時、
逆止弁２３を有する管路２４を介して油圧モータ
１６にもポートP1から作動油が流入して油圧モ
ータがホース巻取り方向に回転し、ホース１１，
１２がホースリール１５に巻取られるので、ホー
スのたるみが防がれる。
反対に、オペレータが切換バルブ１９を左位置
に切換えた場合には、管路２１を介して油圧シリ
ンダ５のボトム室に作動油が供給されて油圧シリ
ンダ５および伸縮アーム２が伸長する。この時ホ
ース１１，１２はクランプ１３によつて先端アー
ム２ｂに固定されているから、ホース１１，１２
は緊張し、ホースリール１５および油圧モータ１
６をホース繰出し方向に回転させる。この時、油
圧モータ１６はポンプとして作用し、作動油は油
タンク２７、管路２８、油圧モータ１６、管路２
４、リリーフ弁２５を有する管路２６の閉回路を
循環し、リリーフ弁２５は油圧モータ１６の停止
時における慣性による回転を防止する。
に切換えた場合には、管路２１を介して油圧シリ
ンダ５のボトム室に作動油が供給されて油圧シリ
ンダ５および伸縮アーム２が伸長する。この時ホ
ース１１，１２はクランプ１３によつて先端アー
ム２ｂに固定されているから、ホース１１，１２
は緊張し、ホースリール１５および油圧モータ１
６をホース繰出し方向に回転させる。この時、油
圧モータ１６はポンプとして作用し、作動油は油
タンク２７、管路２８、油圧モータ１６、管路２
４、リリーフ弁２５を有する管路２６の閉回路を
循環し、リリーフ弁２５は油圧モータ１６の停止
時における慣性による回転を防止する。
なお、上記実施例においては、ホース１１，１
２を伸縮アーム２内に通したが、伸縮アーム２外
に位置させることも可能であり、ホース１１，１
２の固定部も先端アーム２ｂではなく、バケツト
８のフレーム９等であつてもよい。
２を伸縮アーム２内に通したが、伸縮アーム２外
に位置させることも可能であり、ホース１１，１
２の固定部も先端アーム２ｂではなく、バケツト
８のフレーム９等であつてもよい。
以上述べたように、本発明によれば、バケツト
開閉用油圧シリンダに対して作動油を給排するホ
ースを巻取るホースリールが伸縮アームに連動す
るため、伸縮アームの伸縮を行う際には、オペレ
ータは伸縮アーム用切換バルブの操作を行えばよ
く、オペレータの作業負担が大幅に軽減され、運
転が容易となる。
開閉用油圧シリンダに対して作動油を給排するホ
ースを巻取るホースリールが伸縮アームに連動す
るため、伸縮アームの伸縮を行う際には、オペレ
ータは伸縮アーム用切換バルブの操作を行えばよ
く、オペレータの作業負担が大幅に軽減され、運
転が容易となる。
図面は本発明の一実施例を示す油圧回路図であ
る。 ２…伸縮アーム、２ａ…基端アーム、２ｂ…先
端アーム、５，１０…油圧シリンダ、８…クラム
シエルバケツト、１１，１２…ホース、１５…ホ
ースリール、１６…油圧モータ、１９…切換バル
ブ、２０，２１，２４…管路、２３…逆止弁。
る。 ２…伸縮アーム、２ａ…基端アーム、２ｂ…先
端アーム、５，１０…油圧シリンダ、８…クラム
シエルバケツト、１１，１２…ホース、１５…ホ
ースリール、１６…油圧モータ、１９…切換バル
ブ、２０，２１，２４…管路、２３…逆止弁。
Claims (1)
- １ 複数本のアームがテレスコピツクに組合わさ
れて油圧シリンダにより伸縮される伸縮アームを
備え、該伸縮アームの先端アームの下端にクラム
シエルバケツトが取付けられ、該クラムシエルバ
ケツトには開閉用油圧シリンダを備えた伸縮アー
ム付クラムシエルの油圧回路において、前記クラ
ムシエルバケツト開閉用油圧シリンダに対して作
動油を給排するホースを前記伸縮アームの先端ア
ームの先端部またはバケツトフレームに固定し、
該ホースを巻取り繰出しする油圧モータ付ホース
リールを前記伸縮アームの基端アームの上部に取
付け、前記伸縮アーム用切換バルブと伸縮アーム
用油圧シリンダのロツド室との間の管路を前記油
圧モータのホース巻取り時に作動油入口となるポ
ートに逆止弁を有する管路を介して接続し、前記
油圧アームの伸長時には前記ホースが緊張して前
記油圧モータを油圧ポンプとして作動させ、反対
に伸縮アーム収縮時には前記逆止弁を有する管路
を介して導入される作動油により該油圧モータが
ホース巻取り方向に作動するように構成したこと
を特徴とする伸縮アーム付クラムシエルの油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18217482A JPS5972327A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 伸縮ア−ム付クラムシエルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18217482A JPS5972327A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 伸縮ア−ム付クラムシエルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972327A JPS5972327A (ja) | 1984-04-24 |
| JPH0312179B2 true JPH0312179B2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=16113632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18217482A Granted JPS5972327A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 伸縮ア−ム付クラムシエルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972327A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012172362A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 深掘掘削機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06136780A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-17 | Japanic:Kk | 深掘り掘削機 |
| DE19824282A1 (de) * | 1998-05-29 | 2000-01-13 | M E P Gmbh Ges Fuer Consulting | Mobiles Arbeitsgerät und Bausatz für einen ausfahrbaren Arbeitsarm für ein mobiles Arbeitsgerät |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP18217482A patent/JPS5972327A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012172362A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 深掘掘削機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5972327A (ja) | 1984-04-24 |
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