JPH06136780A

JPH06136780A - 深掘り掘削機

Info

Publication number: JPH06136780A
Application number: JP4313973A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1992-10-29
Publication date: 1994-05-17
Also published as: KR940009456A; CA2108870A1; EP0595614A1

Abstract

(57)【要約】【目的】テレスコピック状に組み合わされた４段の伸
縮ブームを持つ深掘り掘削機であり、この伸縮ブームを
同時に伸縮作動させ、深い穴を堀り取ることができる。【構成】伸縮ブーム１６には作動ユニット２０を収納
してあり、この作動ユニット２０はその伸縮方向を互い
違いに向けられた２つの油圧シリンダー２１、２２で構
成され、それぞれの油圧シリンダー２１、２２の本体と
シリンダーロッド２３、２４は各ブーム６、９、１０、
１１に独立してそれぞれ連結してあり、両油圧シリンダ
ー２１、２２が伸長すると伸縮ブーム１６の各ブーム
６、９、１０、１１が連動して同時に伸長することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば土木工事、建設
工事等においてその直径に比べ深さが極めて深いに穴を
堀り取る場合に用いる深掘り掘削機に関し、特にテレス
コピック状に組み合わされた４段の伸縮ブームを同時に
伸縮作動させることができる深掘り掘削機に関する

【０００２】

【従来の技術】従来より土木工事、建築工事等において
は直径に比べ深さが極めて深い穴を掘らなければならな
い場合が作業工程が存在した。例えば、鉄塔を支えるア
ンカー用の穴、浄化槽の埋め込み用の穴、建築物の基礎
工事、井戸堀り工事等の作業があげられる。このような
深掘りの作業においては、穴の直径が５メートル程度で
あるのに対し、深さが１５メートルないし２０メートル
といった極めて深い穴を掘らざる得ないものであった。

【０００３】このような深掘り作業には、従来では伸縮
する複数段のアームをテレスコピック状に組み立てた伸
縮ブームを用い、この伸縮ブームを掘削機のアームに取
り付けて、最下段のブームの先端にクラムシェルバケッ
トを連結した深掘り掘削機が用いられていた。この深掘
り掘削機の構造ではそのほとんどがアームの先端に取り
付けた伸縮できるブームによって構成されており、この
ブームはテレスコピック状に組み合わされた２段以上の
複数段のブームによってバケットを深い穴の底まで吊り
下げるような構造となっているのが特徴であった。

【０００４】このような深掘り掘削機の伸縮ブームを作
動させるための伸縮機構で従来より一般的に用いられて
いる方法には、ワイヤーやチェーンを各ブーム間に張り
渡し、チェーンやワイヤーによって各ブームを同期させ
て伸縮させる構成が採用されていた。このような機構で
は、テレスコピック状に組み立てられた複数段のブーム
をそれぞれ円滑に伸縮させることができるが、各段のブ
ームにワイヤーやチェーンを張り渡さなければならず、
ワイヤーやチェーンの取り廻しが極めて複雑となるもの
であった。また、このワイヤーやチェーンが動作する際
に、伸長するだけの機能ばかりではなく縮小するための
機能のワイヤーやチェーンを張らなけなければならず、
一つのブームに対して少なくとも二本のワイヤーやチェ
ーンが必要とし、取り廻し本数が極めて多くなるもので
あった。また、このようなワイヤーやチェーンの取り廻
しにおいては、ワイヤーやチェーンがブームの外側に露
出することとなり、外観上からも好ましいものではな
く、また掘削作業中にワイヤーやチェーンに土砂が付着
することもあり、磨耗や故障の原因となるものであっ
た。

【０００５】このため、テレスコピック状に組み合わさ
れた複数のブームから成る伸縮ブームの中に油圧シリン
ダーを組み込み、油圧シリンダーの力によって伸縮ブー
ムを伸縮させる機構も考えられている。この場合、伸縮
ブームの内部に単一の油圧シリンダーを収納しておき、
この油圧シリンダーによって伸縮ブームを伸縮させるこ
ともできる。しかし、単一の油圧シリンダーではその伸
長量に限度があり、かつ、伸長速度を早くすることがで
きない。このため、２組つづのブームの間にそれぞれ油
圧シリンダーを介在させ、複数本の油圧シリンダーを同
時に作動させることにより伸縮ブーム全体を伸縮させる
構成も考えられる。しかし、複数の油圧シリンダーを伸
縮ブーム内に収納させるとなれば、圧力油を供給する高
圧ホースをそれぞれの油圧シリンダーに取り廻さなけれ
ばならず、構造が複雑となるものであった。

【０００６】このため、２組の油圧シリンダーを並行に
なるように互い違いに組合せ、それぞれのシリンダーロ
ッドが逆向きに作動するように構成し、油圧シリンダー
を中間のブームに固定し、各シリンダーロッドを上段と
下段のブームに連結した構成の作動ユニットを用いて同
時に３段の伸縮ブームを作動させる機構も提案されてい
る（例えば、特願平４年１３０１０４号、特願平４年１
５７３３１号など）。この機構では、２組の油圧シリン
ダーを同時に作動させることができるので、油圧ホース
の取回しが不要とない、伸縮の動作が迅速となる特徴が
あった。しかし、この機構ではテレスコピック状に構成
された伸縮ブームは３段までしか同時に作動できず、そ
れ以上の段数の伸縮ブームには対応することができない
ものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
の深掘り掘削機ではワイヤーやチェーンを用いたため、
バケットが地表から穴の底にバケットが到達するまでに
時間が掛り、効率的な作業をすることができないもので
あった。また、新しく提案された２組の油圧シリンダー
を用いる作動ユニットを用いた構成では、２本の油圧シ
リンダーを固着してあるため、３段の伸縮ブームしか同
時に作動できない欠点があった。この２組の油圧シリン
ダーを用いる構成では、作動速度が早くなり、ワイヤー
やチェーンを用いないために故障が少なくなる特徴のあ
る反面、３段の伸縮ブームに限定されると地表から堀り
取る深さに限度が生ずるものであった。このようなこと
から、作動速度が早く、３段以上の伸縮ブームを伸縮さ
せる機能をもつ構成が望まれていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の欠点に鑑
み、車体と、この車体の上方に軸支されて上下に揺動で
きるアームと、このアームの先端に取り付けられ、４本
のブームをテレスコピック状に組み合わせてその長さ方
向に伸縮ができる伸縮ブームと、伸縮ブームの内部に収
納されて各ブームを伸縮動作させるための作動ユニット
と、伸縮ブームの先端のブームに取り付けられて土砂を
掴み取ることができるバケットとから成る深掘り掘削機
において、作動ユニットはその伸縮方向を互い違いに向
けられた２つの油圧シリンダーから構成され、一方の油
圧シリンダー本体は２段目のブームに連結し、一方の油
圧シリンダーのシリンダーロッドの先端を１段目のブー
ムに連結し、他方の油圧シリンダーの本体を３段目のブ
ームに連結し、他方の油圧シリンダーのシリンダーロッ
ドを４段目のブームに連結し、２段目と３段目のブーム
の間には、２段目のブームが１段目のブームから伸長す
る際に同時に３段目のブームを２段目のブームから伸長
させる同期手段を設けたことを特徴とする深掘り掘削機
を提供するものである。

【０００９】

【作用】本発明では、深掘り掘削機の伸縮ブームを４段
のブームによってテレスコピック状に組み立てておき、
この伸縮ブームの内部に２組の油圧シリンダーから成る
作動ユニットを設置してある。この作動ユニットでは二
つの油圧シリンダーのシリンダーロッドを逆方向に向け
て並列に配置し、それぞれの油圧シリンダーは互い違い
に摺動できるように組み合わせてある。この作動ユニッ
トにおける一方の油圧シリンダーのシリンダーロッドは
１段目のブームに連結し、一方の油圧シリンダーは２段
目のブームに連結し、他方の油圧シリンダーは３段目の
ブームに連結し、他方の油圧シリンダーのシリンダーロ
ッドは４段目のブームに連結してある。そして、一方の
油圧シリンダーの排出側と他方の油圧シリンダーの圧力
側とは油圧ホースによって連通させてあるので、一方の
油圧シリンダーに圧力油を供給するとその油圧シリンダ
ーが伸長すると同時に他方の油圧シリンダーも同時に伸
長する。このため、２段目のブームが１段目のブームか
ら伸長し、４段目のブームが３段目のブームから伸長す
ることになる。さらに、１段目と３段目のブームとは無
端状に３段目のブームに巻き回された連結帯によって連
結してあるため、２段目のブームが１段目のブームから
伸長する際に３段目のブームは２段目のブームより伸長
することになる。このようにして、４段のブームで構成
された伸縮ブームは同時に伸長し、深い穴の底にまでバ
ケットを接触させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。本実施例において、図１は掘削機の外観を示す斜視
図であり、図２は伸縮ブームの構成を示す側面図であ
り、図３は伸縮ブームの内部構造を示す断面図であり、
図４は作動ユニットにおける摺動部分を示す斜視図であ
り、図５は作動ユニットの平面図であり、図６は作動ユ
ニットの外観を示す斜視図であり、図７は作動ユニット
の内部構造を示す側断面図である。この実施例では、地
表より下部方向に向けて垂直な深い穴を堀り、構造物の
基礎工事、埋設工事に利用するための深掘り掘削機に本
実施例を応用した例について説明する。

【００１１】先ず、車体１の左右にはそれぞれクローラ
ー２が巻き付けてあり、このクローラー２により車体１
は前後左右に自由に移動することができる。この車体１
の上面には作業台３が水平方向に３６０度自由に旋回で
きるように設置してあり、この作業台３の上部前面には
ややこく字形に折り曲げたアーム４が上下方向に揺動で
きるように軸支してある。このアーム４の中央と前記作
業台３の前面との間には俯仰制御用の油圧シリンダー５
が介在させてある。そして、アーム４の先端には断面が
四角形をした中空の細長い外ブーム６がピン７によって
上下に揺動自在に連結してあり、アーム４の背面中央と
外ブーム６の後部との間には油圧シリンダー８が介在さ
せてある。この外ブーム６は例えば薄肉鋼板を折り曲げ
て形成した断面四角形で内部中空の細長い形状をしてお
り、その下端開口からは薄肉鋼板を折り曲げて形成した
断面四角形で、内部中空の元ブーム９が摺動自在に挿通
してある。

【００１２】さらに、この元ブーム９の下端開口からは
薄肉鋼板を折り曲げて形成した断面四角形で、内部中空
の細長い形状の中ブーム１０が摺動自在に挿入させてあ
る。そして、この中ブーム１０の下端開口からは薄肉鋼
板を折り曲げて形成した断面四角形で、内部中空の細長
い形状の先ブーム１１が摺動自在に挿入させてある。こ
れらの外ブーム６、元ブーム９、中ブーム１０、先ブー
ム１１によって４段に伸縮できるテレスコピック状に組
み立てられた伸縮ブーム１６が構成されている。そし
て、先ブーム１１の先端には円筒形をした吊り軸１３が
ピン１２によって常時、自重によって下方を向くよう連
結されており、吊り軸１３の下端には左右に開閉動して
土砂を堀り取るための一対のシェルバケット１４が連結
されている。この吊り軸１３の中央と各シェルバケット
１４の背面との間には、このシェルバケット１４を作動
させるための油圧シリンダー１５がそれぞれ介在させて
ある。

【００１３】次に、図３は前述の伸縮ブーム１６の内部
構造を示す断面図である。この伸縮ブーム１６は前述し
たように外ブーム６、元ブーム９、中ブーム１０、先ブ
ーム１１がテレスコピック状に順次挿通されて組み立て
られており、外ブーム６、元ブーム９、中ブーム１０、
先ブーム１１のそれぞれは相互にその長さ方向に自由に
摺動できるようになっている。この伸縮ブーム１６の内
部には、一対の油圧シリンダーで構成された作動ユニッ
ト２０がその長さ方向が伸縮ブーム１６の長さ方向と並
行になるように挿入してある。この作動ユニット２０
は、その形状がほぼ同一の油圧シリンダー２１と２２で
構成されており、両油圧シリンダー２１、２２の軸方向
が並行となるように互い違い配置してあり、各油圧シリ
ンダー２１、２２のシリンダーロッド２３、２４の作動
方向は逆方向に向けられている。そして、油圧シリンダ
ー２１、２２はそれぞれがガイド機構２７によってその
長さ方向に摺動でき、かつ左右方向には外れないように
組み合わされている。

【００１４】この油圧シリンダー２１のシリンダーロッ
ド２３は上方に向けてあり、油圧シリンダー２２のシリ
ンダーロッド２４は下方に向けてある。このシリンダー
ロッド２３の上端にはブロック状をしたロッドヘッド２
５が固着してあり、このロッドヘッド２５は外ブーム６
に連結してあり、油圧シリンダー２２の上部は元ブーム
９に連結してある。また、油圧シリンダー２２のシリン
ダーロッド２４の下端にはブロック状をしたロッドヘッ
ド２６が固着してあり、このロッドヘッド２６は先ブー
ム１１に連結してあり、油圧シリンダー２２の上端は中
ブーム１０と連結してある。このような構成のため、作
動ユニット２０が作用するとシリンダーロッド２３は油
圧シリンダー２１から伸長し、シリンダーロッド２４は
油圧シリンダー２２から伸長し、それぞれの全長を長く
するように作動する。このため、油圧シリンダー２１よ
って元ブーム９は外ブーム６より引き出され、油圧シリ
ンダー２２の作用によって先ブーム１１は中ブーム１０
より引き出されることになる。また、油圧シリンダー２
１の排出側の空間と油圧シリンダー２２の圧力室側の空
間とは連結ホース２９によって圧力油が流動するように
連結されており、ロッドヘッド２５には油圧ポンプなど
の圧力源に接続してある油圧ホース３０が接続してあ
り、ロッドヘッド２６にも同様に圧力源に接続した油圧
ホース３１が接続してある。この油圧ホース３１は伸縮
ブーム１６の内部でゆとりをもって配置させてあり、伸
縮ブーム１６がその長さ方向に伸縮しても、その動作の
妨げとならないような弛みを持たせてある。

【００１５】さらに、伸縮ブーム１６の中間にある配置
してある元ブーム９の上端と下端にはそれぞれプーリー
３３、３４が軸支してある。このプーリー３３には連結
帯としてのチェーン３５が巻き付けてあり、チェーン３
５の一端は外ブーム６の下端に連結してあり、チェーン
３５の他端は中ブーム１０の上端に連結してある。ま
た、プーリー３４には連結帯としてのチェーン３６が巻
き付けてあり、チェーン３６の一端は外ブーム６の下端
に連結してあり、チェーン３６の他端は中ブーム１０の
上端に連結してある。これらチェーン３５、３６によっ
て、元ブーム９の内外周にはエンドレス状となったチェ
ーン３５と３６が巻き回されていることになる。

【００１６】次に、図４、図５は前述の二つの油圧シリ
ンダー２１、２２をそれぞれ長さ方向に摺動自在に保持
するためのガイド機構２７の構造を示したものである。
前記油圧シリンダー２２の側面の長さ方向にはレール状
をしたガイドレール３８が固着してあり、このガイドレ
ール３８の両側はそれぞれＴ字形に突起した案内突起３
９が形成してある。この案内突起３９は、その長さ方向
に渡り同じ幅で延長した形状となっている。そして、油
圧シリンダー２１の下端両側にはそれぞれややＬ字形を
した軸受体４０が固着してあり、この軸受体４０の間隔
は前述のガイドレール３８の幅よりも少し幅広く設定し
てある。それぞれの軸受体４０には間隔を置いて２つづ
つのローラー４１が軸支してあり、各ローラー４１の間
には前記ガイドレール３８の両側面に接触するように挿
通してある。そして、ローラー４１の外周には案内突起
３９の内側が接触しており、ローラー４１の外側が案内
突起３９の内周面に案内されるため、油圧シリンダー２
１、２２のそれぞれはその軸方向に対してはローラー４
１の案内によって自由に移動することができるが、案内
突起３９、ローラー４１によって左右方向には外れない
ように組み合わされている。

【００１７】また、図６は前述した作動ユニット２０全
体と伸縮ブーム１６との連結状況を示すものである。前
記シリンダーロッド２３の上端にはロッドヘッド２５が
固着してあり、ロッドヘッド２５の側面には開口が設け
てあり、ロッドヘッド２５の開口には外ブーム６の内周
に固着されるピン４３が挿通してある。また、油圧シリ
ンダー２１の上端側面の左右は円筒形状をしたピン受４
５が固着してあり、このピン受４５には元ブーム９の内
側に結合するピン４７が挿入してある。さらに、油圧シ
リンダー２２の上端両側には円筒形をしたピン受４６が
固着してあり、このピン受４６には中ブーム１０の内側
に結合するピン４８が挿入してある。また、シリンダー
ロッド２４の下端に固着してあるロッドヘッド２６の側
面には開口が形成してあり、この開口には先ブーム１１
に結合するピン４４が挿通してある。このようにして、
ロッドヘッド２５は外ブーム６に、油圧シリンダー２１
は元ブーム９に、油圧シリンダー２２は中ブーム１０
に、ロッドヘッド２６は先ブーム１１にそれぞれ連結さ
れており、テレスコピック状に組み合わされた伸縮ブー
ム１６の外ブーム６、元ブーム９、中ブーム１０、先ブ
ーム１１には、作動ユニット２０における各伸縮作動す
る部材と一体となって連結されていることになる。

【００１８】また、図７は本実施例における油圧シリン
ダー２１、２２の内部の構造を示したものである。前述
の油圧シリンダー２１の内部には、その内部空間を二つ
に区分するためのピストン５０が摺動自在でかつ気密に
挿入させてあり、このピストン５０はシリンダーロッド
２３の下端に固着してある。このシリンダーロッド２３
はパイプ状をした内部が中空なものであり、その上端は
ロッドヘッド２５の側面に設置したポート５２に連通さ
せてあり、下端はピストン５０を通過して油圧シリンダ
ー２１の圧力室に連通させてある。また、油圧シリンダ
ー２１の上部の側面には、油圧シリンダー２１の排出室
と連通するポート６２が設けてあり、このポート６２に
は連結ホース２９が連結してある。

【００１９】そして、油圧シリンダー２２の上部にはこ
の油圧シリンダー２２の圧力室と連通するポート６３が
設けてあり、このポート６３には連結ホース２９が接続
してある。この連結ホース２９によって油圧シリンダー
２１の排出室と油圧シリンダー２２の圧力室が常時連通
させられていることになる。

【００２０】次に、油圧シリンダー２２の内部にはこの
油圧シリンダー２２の内部空間を上下に二分するための
ピストン５１が摺動自在でかつ気密に挿入させてあり、
このピストン５１にはシリンダーロッド２４の上端が連
結させてある。このシリンダーロッド２４の内部はパイ
プ状をしていて中空であり、その上端側面には油圧シリ
ンダー２２の下部にある排出室とシリンダーロッド２４
の内部と連通させるための導通口５４が開口してある。
また、シリンダーロッド２４の下端にはロッドヘッド２
６が連結してあり、このロッドヘッド２６の側面にはポ
ート５３が設けてあり、ポート５３にはシリンダーロッ
ド２４の内部空間と連通させてある。

【００２１】また、図８は本実施例における油圧系統の
配管図を示すものである。この系統では、圧力油を貯留
する油タンク５６には油ポンプ５７の吸引側が連通させ
てあり、この油ポンプ５７はエンジン５８によって駆動
されるものであり、油ポンプ５７の吐出側には三方に切
り換えられる切換弁５９が接続してあり、切換弁５９の
排出側は前記油タンク５６に接続してある。そして、切
換弁５９の一方にはシリンダーロッド２３のポート５２
に接続してあり、切換弁５９の他方にはシリンダーロッ
ド２４のポート５３に接続してある。

【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２３】本実施例の深掘り掘削機を作動させるため
には、先ずエンジン５８を駆動し油ポンプ５７を従動さ
せる。すると、油ポンプ５７によって油タンク５６に蓄
積してある圧力油が吸引され、この圧力油が掘削機の各
部に供給されて各機能が動作することになる。この時、
油圧シリンダー５及び油圧シリンダー８に対し適度に圧
力油を供給することにより、油圧シリンダー５、８を伸
長したり伸縮させることができ、両油圧シリンダー５、
８によってアーム４と外ブーム６を上下動させることが
できる。これにより、図９の実線で示されているように
やや傾斜している姿勢の外ブーム６を、図９の破線で示
されているような垂直に立ち上げた姿勢に変更すること
ができる。

【００２４】次に、伸縮ブーム１６を図９で実線で示し
ているように、縮小している状態から図９の破線で示し
ているような伸長させるための動作に付いて説明する。
即ち、作動ユニット２０を作動させることにより、図
１、図９の実線で示している状態から、外ブーム６より
元ブーム９、中ブーム１０、先ブーム１１をそれぞれ引
き出させる動作について説明する。

【００２５】先ず、切換弁５９を「正」側に投入し、油
ポンプ５７から吐出された圧力油を油圧ホース３０を介
してポート５２に注入させる。ポート５２に流入した圧
力油はシリンダーロッド２３の内部を通過し、油圧シリ
ンダー２１の下半分に形成した圧力室に注入される。す
ると、この油圧シリンダー２１の圧力室内で圧力油が膨
張してピストン５０を上方に押上げ、シリンダーロッド
２３は油圧シリンダー２１の内部から押し出され、油圧
シリンダー２１とロッドヘッド２５の間隔は拡大させら
れる。このため、油圧シリンダー２１に連結した元ブー
ム９はロッドヘッド２５に連結した外ブーム６より押し
出されることとなり、油圧シリンダー２１よりシリンダ
ーロッド２３が押し出されるのと同じ速度で外ブーム６
と元ブーム９の間隔が拡大させられる。

【００２６】この元ブーム９が外ブーム６に対して押し
出される動作と同時に、元ブーム９に軸支したローラー
３４はチェーン３６は下方に押し下げるため、チェーン
３６に連結させた中ブーム１０は元ブーム９より下方に
引き出されることになる。このようにして、油圧シリン
ダー２１が作動するこにより、外ブーム６より元ブーム
９、中ブーム１０が同時に押し出されることになる。

【００２７】次に、油圧シリンダー２１の圧力室に流入
した圧力油はピストン５０を図７中で上方に押し上げる
ため、油圧シリンダー２１の排出室に残留している圧力
油はポート６２を介して外部に流出する。この圧力油は
連結ホース２９、ポート６３を介して油圧シリンダー２
２の圧力室に流入し、この圧力室内で膨張の作動をする
ことになる。この圧力油の膨張のため、油圧シリンダー
２２内に挿入してあるピストン５１は下方に押し下げら
れ、ピストン５１に接続したシリンダーロッド２４は油
圧シリンダー２２より押し出されることになり、油圧シ
リンダー２２とロッドヘッド２６の距離が拡大させられ
る。このため、ロッドヘッド２６に連結してある先ブー
ム１１は油圧シリンダー２２に連結してある中ブーム１
０より下方に引き出されることになる。

【００２８】また、油圧シリンダー２２の圧力室で圧力
油が膨張することによりピストン５１が図７中で下方に
移動するため、この排出室に残留していた圧力油は導通
口５４を通過してシリンダーロッド２４の内部に流入
し、次いでポート５３より外部に排出される。このポー
ト５３より排出された圧力油は油圧ホース３１を介して
切換弁５９に戻り、切換弁５９より油タンク５６に流動
して油タンク５６で回収される。

【００２９】こうして、油圧シリンダー２１と２２が同
時に伸長し、外ブーム６より元ブーム９が引き出され、
中ブーム１０より先ブーム１１が引き出され、チェーン
３６により元ブーム９より中ブーム１０が引き出され、
テレスコピック状に組み立てられた伸縮ブーム１６は同
時に伸長することになる。この時、元ブーム９より中ブ
ーム１０が引き出されるため、油圧シリンダー２１と２
２の両者は相対的に逆方向に移動させられることにな
る。しかしながら、ガイド機構２７のガイドレール３８
とローラー４１によって両者は互いに外れないように組
み合わせられているため、ローラー４１がガイドレール
３８の長さ方向を転動して案内し、２つの油圧シリンダ
ー２１と２２はその長さ方向にのみ移動することができ
る。

【００３０】このような一連の動きによって油ポンプ５
７から吐出した圧力油は先ず油圧シリンダー２１の内部
で作動し、その後油圧シリンダー２２が作動し、油圧シ
リンダー２１、油圧シリンダー２２は同時にそれぞれ逆
方向に伸長してシリンダーロッド２３、シリンダーロッ
ド２４を押し出すこになる。同時に、チェーン３６によ
って元ブーム９と中ブーム１０が連動するため、この一
連の動きによって元ブーム９、中ブーム１０、先ブーム
１１はそれぞれ外ブーム６より同時に下方に向けて竹の
子状に伸長することになる。所定の長さだけ伸縮ブーム
１６が伸長したならば、切換弁５９を「中立」の位置に
戻すことによりその長さで停止することになる。

【００３１】このようにして、図９の実線で示すように
伸縮ブーム１６が縮小された状態から、同図９における
破線で示すように伸縮ブーム１６が竹の子状に伸びた状
態に変化することになる。この後、伸縮ブーム１６の全
長を長くしたままでシェルバケット１４を油圧シリンダ
ー１５によって開閉動させることにより、土砂をシェル
バケット１４によって掴み取ることができる。

【００３２】次いで、シェルバケット１４によって土砂
を掴み取った後で、伸縮ブーム１６の全長を縮小し、シ
ェルバケット１４を深穴Ｂより引き出す作動に付いて説
明する。先ず、切換弁５９を「逆」方向に切換え、油ポ
ンプ５７から吐出された圧力油を油圧ホース３１を介し
てポート５３方向に伝える。するとポート５３からシリ
ンダーロッド２４内に流入した圧力油は導通口５４の開
口を通過して油圧シリンダー２２の排出室で膨張し、ピ
ストン５１を図７において上方に押し上げる。このた
め、油圧シリンダー２２とロッドヘッド２６の間隔が縮
小され、先ブーム１１は中ブーム１０の内部に引き込ま
れる。同時に、ピストン５１が油圧シリンダー２２の内
部で上方に移動するため、油圧シリンダー２２の圧力室
内に残留している圧力油はポート６３、連結ホース２９
を介してポート６２に伝えられ、油圧シリンダー２１の
排出室に流入する。すると、油圧シリンダー２２の排出
室に流入した圧力油が膨張するとピストン５１を下方に
引下げ、シリンダーロッド２３を油圧シリンダー２１の
内部に引き込めることになる。

【００３３】このため、油圧シリンダー２１とロッドヘ
ッド２５との間隔が短くなり、元ブーム９は外ブーム６
の内部方向に引き込まれることになる。この元ブーム９
が外ブーム６の内部方向に引き込められると、チェーン
３５はプーリー３３によって上方に引き上げられること
になり、チェーン３５は中ブーム１０を図３において上
方に引上げ、結果として中ブーム１０を元ブーム９の内
部に引き上げることになる。このようにして、油圧ホー
ス３１、ポート５３を介して油圧シリンダー２２の排出
室に圧力油を供給することにより、油圧シリンダー２
１、２２は同時にその長さを縮小し、元ブーム９、中ブ
ーム１０、先ブーム１１はそれぞれ同時に外ブーム６の
内部空間に引き込まれる。このようにして、伸縮ブーム
１６の全長は縮小されるのでシェルバケット１４は上方
に引き上げられることになる。

【００３４】このようにして、元ブーム９、中ブーム１
０、先ブーム１１が外ブーム６の内部に収納されるた
め、伸縮ブーム１６の全長が縮小されて図１及び図９の
実線で示される状態に復帰する。このように、伸縮ブー
ム１６が縮小されるとシェルバケット１４は深穴Ｂより
地表に引き出され、この後油圧シリンダー５、８を駆動
することにより伸縮ブーム１６を傾斜させ、シェルバケ
ット１４によって堀り取った土砂をトラックの荷台等に
排土させることができる。

【００３５】このような一連の動作を繰り返すことによ
り、その直径に比べて深い深穴Ｂを堀り取ることが可能
となる。なお、この深穴Ｂの堀り取り作業の際に、シェ
ルバケット１４を深穴Ｂの底面に接触させたままの状態
で、切換弁５９を「正」側に倒しておくことで、シェル
バケット１４を深穴Ｂの底面に押し下げ、シェルバケッ
ト１４で堀り取る土砂の量を多くすることもできる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、そ
の直径に比べて底が深い深穴を堀り取る際にクラムシェ
ルバケットを吊り下げた伸縮ブームを４段のブームで構
成させることができる。この伸縮ブームは一対の油圧シ
リンダーで構成された作動ユニットにより、それぞれの
ブームを同時に伸縮させることができるので、伸縮速度
が早くなり、作業効率が向上するものである。そして、
この伸縮ブームでは、従来は３段のブームを同時に伸縮
の動作をさせることができなかったが、本発明では４段
のブームで同時に伸長させることができるので、より深
い穴にクラムシェルバケットを到達させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である深掘り掘削機の外観を
示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の伸縮ブームの外観を示す側
面図である。

【図３】本発明の一実施例の伸縮ブームの内部の構成を
示す、一部を破断した側面図である。

【図４】本発明の一実施例の作動ユニットの組合せを示
す斜視図である。

【図５】本発明の一実施例の作動ユニットの組み合わせ
た平面図である。

【図６】本発明の一実施例の作動ユニットの機構を示す
分解斜視図である。

【図７】本発明の一実施例の作動ユニットの内部構造を
示す断面図である。

【図８】本実施例における油圧系統を示す配管図であ
る。

【図９】本実施例における動作を示す説明図である。４アーム６外ブーム９元ブーム１０中ブーム１１先ブーム１４シェルバケット１６伸縮ブーム２０作動ユニット２１油圧シリンダー２２油圧シリンダー２３シリンダーロッド２４シリンダーロッド２７ガイド機構３５帯状体としてのチェーン３６帯状体としてのチェーン３８ガイドレール４１ローラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体と、この車体の上方に軸支されて上
下に揺動できるアームと、このアームの先端に取り付け
られ、４本のブームをテレスコピック状に組み合わせて
その長さ方向に伸縮ができる伸縮ブームと、伸縮ブーム
の内部に収納されて各ブームを伸縮動作させるための作
動ユニットと、伸縮ブームの先端のブームに取り付けら
れて土砂を掴み取ることができるバケットとから成る深
掘り掘削機において、作動ユニットはその伸縮方向を互
い違いに向けられた２つの油圧シリンダーから構成さ
れ、一方の油圧シリンダー本体は２段目のブームに連結
し、一方の油圧シリンダーのシリンダーロッドの先端を
１段目のブームに連結し、他方の油圧シリンダーの本体
を３段目のブームに連結し、他方の油圧シリンダーのシ
リンダーロッドを４段目のブームに連結し、２段目と３
段目のブームの間には、２段目のブームが１段目のブー
ムから伸長する際に同時に３段目のブームを２段目のブ
ームから伸長させる同期手段を設けたことを特徴とする
深掘り掘削機。
【請求項２】同期手段は柔軟性のある細長い一対の帯
状体であり、それぞれの一端を１段目のブームの先端に
連結し、それぞれの他端を３段目のブームの後端に連結
し、両帯状体によって２段目のブームの内外周を巻き廻
したことにより構成したことを特徴とする請求項１記載
の深掘り掘削機。
【請求項３】一方の油圧シリンダーの排出室と他方の
油圧シリンダーの圧力室とを連通させたことを特徴とす
る請求項１記載の深掘り掘削機。
【請求項４】一方の油圧シリンダーのシリンダーロッ
ドをパイプ状に形成し、このシリンダーロッドで一方の
油圧シリンダーの圧力室と圧力供給源とを連通し、他方
の油圧シリンダーのシリンダーロッドをパイプ状に形成
し、このシリンダーロッドで他方の油圧シリンダーの排
出室と圧力供給源とを連通させたことを特徴とする請求
項１、３記載の深掘り掘削機。
【請求項５】作動ユニットを構成する一対の油圧シリ
ンダーは、ガイド機構によりその長さ方向にのみ移動で
きるように規制されたことを特徴とする請求項１、３、
４記載の深掘り掘削機。
【請求項６】ガイド機構は、一方の油圧シリンダーに
固着したガイドレールと他方の油圧シリンダーに軸支さ
れてガイドレールを転動するローラーから構成されたこ
とを特徴とする請求項５記載の深掘り掘削機。