JP2766809B2 - 深掘り掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば土木工事、建築
工事等において、その直径に比べ深さが極めて深い穴を
掘り取る場合に用いる深掘り掘削機に関し、特に、テレ
スコピック状に組み合わされた複数段のアームを伸縮さ
せる機構を極めて簡易としたことを特徴とする深掘り掘
削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より土木工事、建築工事等において
は直径に比べ深さが極めて深い穴を掘らなければならな
い場合がよくあった。例えば、鉄塔を支えるアンカー用
の穴、浄化槽の埋め込み用の穴、建築物の基礎工事、井
戸堀り工事等の作業があげられる。このような深掘りの
作業においては、穴の直径が５メートル程度であるのに
対し、深さが１５メートルないし２０メートルといった
極めて深い穴を掘らざる得ないものであった。

【０００３】このような深掘り作業には、従来では伸縮
する複数段のアームをテレスコピック状に組み立てた伸
縮アームを用い、この伸縮アームを掘削機のブームに取
り付けて、最下段のアームの先端にクラムシェルバケッ
トを連結した深掘り掘削機が用いられていた。この深掘
り掘削機の構造ではそのほとんどがブームの先端に取り
付けた伸縮できるアームによって構成されており、この
アームはテレスコピック状に組み合わされた２段以上の
複数段のアームによってバケットを深い穴の底まで吊り
下げるような構造となっているのが特徴であった。しか
しながら、このような構成の深掘り掘削機では、テレス
コピック状に組み立てられた各段のアームをそれぞれ同
期させながら伸縮させなければならず、この伸縮のため
の機構が極めて複雑となるものであった。

【０００４】従来一般的に用いられている方法には、ワ
イヤーやチェーンを各アーム間に張り渡し、チェーンや
ワイヤーによって各アームを同期させて伸縮させる構成
が採用されていた。このような機構では、テレスコピッ
ク状に組み立てられた複数段のアームをそれぞれ円滑に
伸縮させることができるが、各段のアームにワイヤーや
チェーンを張り渡さなければならず、ワイヤーやチェー
ンの取り廻しが極めて複雑となるものであった。また、
このワイヤーやチェーンが動作する際に、伸長するだけ
の機能ばかりではなく縮小するための機能のワイヤーや
チェーンを張らなけなければならず、一つのアームに対
して少なくとも二本のワイヤーやチェーンが必要とし、
取り廻し本数が極めて多くなるものであった。また、こ
のようなワイヤーやチェーンの取り廻しにおいては、ワ
イヤーやチェーンがアームの外側に露出することとな
り、外観上からも好ましいものではなく、また掘削作業
中にワイヤーやチェーンに土砂が付着することもあり、
磨耗や故障の原因となるものであった。

【０００５】このため、テレスコピック状となった伸縮
アームの中に油圧シリンダーを組み込み、油圧シリンダ
ーの力によって伸縮アームを伸縮させる機構も考えられ
る。しかしながら、従来の油圧シリンダーでは、各アー
ムに連結した各油圧シリンダーに油圧用の高圧ホースを
引き廻さなければならず、高圧ホースを伸縮アームの中
に弛ませて引き廻すとなれば、伸縮アームの内部に多く
の高圧ホースが入り込み構造が複雑となるばかりか、長
期の使用においては高圧ホームが疲労し、破断する原因
ともなっていた。さらに、複数の油圧シリンダーで作動
させると、伸縮アームを早い速度で伸縮させることがで
きず、伸縮の速度はワイヤーやチェーンを用いた機構に
比べて低速となるものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の深
掘り掘削機の機構では、伸縮アームを伸縮させるために
ワイヤーやチェーンで作動させる場合には、その伸縮速
度が早いものであるが構造が複雑となり、ワイヤーやチ
ェーンが露出する欠点があった。また、油圧シリンダー
を用いる方法では、伸縮アームの外観は簡素となりワイ
ヤーやチェーンが露出しない特徴があるが、伸縮する速
度が遅くなる欠点があった。両欠点を解消し、伸縮アー
ムの外部にワイヤーやチェーンが露出せず、かつ、早い
速度で伸縮させることのできる機構がのぞまれていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の欠点に鑑
み、車体と、この車体の上方に軸支されて上下に揺動で
きるブームと、このブームの先端に取り付けられ、複数
個のアームをテレスコピック状に組み合わせてその長さ
方向に伸縮することのできる伸縮アームと、伸縮アーム
の最先端のアームに取り付けられて土砂を掴み取ること
が出来るバケットとから成る深掘り掘削機において、中
間のアーム内に油圧によって動作する作動ユニットを固
定し、この作動ユニットは一対の油圧シリンダーをそれ
ぞれのシリンダーロッドが逆方向を向くように並列して
構成し、一方の油圧シリンダーのシリンダーロッドは上
段のアームに連結し、他方の油圧シリンダーのシリンダ
ーロッドは下段のアームに連結したこと特徴とする深掘
り掘削機を提供するものである。

【０００８】

【作用】本発明では、深掘り掘削機の伸縮アームを複数
のアームによってテレスコピック状に組み立てておき、
その中段のアームに作動ユニットを固定させてある。こ
の作動ユニットでは二つの油圧シリンダーのシリンダー
ロッドを逆方向に向けて並列に組立た構成であり、一方
の油圧シリンダーのシリンダーロッドを上段のアームに
連結し、他方の油圧シリンダーのシリンダーロッドを下
段のアームに連結してある。そして、二つの油圧シリン
ダーの排出室と圧力室を接続させておき、一方の油圧シ
リンダーの圧力室に油圧を供給することで、他方の油圧
シリンダーの圧力室に排出された圧力油が供給され、一
つの油圧シリンダーに圧力を供給することによって他方
の油圧シリンダーも従動させるように構成させてある。
このため、一方の油圧シリンダーに圧力油を供給すれ
ば、他方の油圧シリンダーも同期して伸縮し、その伸縮
速度が極めて早くなるものである。また、一方の油圧シ
リンダーと他方の油圧シリンダーに高圧ホースを接続し
てあるため、従来のように各油圧シリンダーに高圧ホー
スを接続する必要が無く、高圧ホースの取り廻しが少な
くすることができ、構造が簡素となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例において、図１は掘削機の外観を示す斜
視図、第２図は伸縮アームの側面図、第３図は伸縮アー
ムの内部構造を示す断面図、第４図は駆動機構を示す断
面図、第５図は第４図中におけるＡーＡ矢視断面図であ
る。そして、本実施例では、地表より下部方向に向けて
垂直な深い穴を堀り、構造物の基礎工事や埋設工事に利
用するための深掘り掘削機について説明する。

【００１０】まず、車体１の左右にはそれぞれクローラ
ー２が巻き付けてあり、このクローラー２により車体１
は前後左右に自由に移動することができる。この車体１
の上面には作業台３が水平方向に３６０度自由に旋回で
きるように設置してあり、この作業台３の上部前面には
ややくの字形に折り曲げたブーム４が上下方向に揺動で
きるように軸支してある。このブーム４の中央と前記作
業台３の前面との間には俯仰制御用の油圧シリンダー５
が介在させてある。そして、ブーム４の先端には、断面
が四角形をした中空の細長い元アーム６がピン７によっ
て上下に揺動自在に連結してあり、ブーム４の背面中央
と元アーム６の後端との間には油圧シリンダー８が介在
させてある。この元アーム６は、例えば薄肉鋼板を折り
曲げて形成した断面四角形で内部中空の細長い形状をし
ており、その下端開口からは薄肉鋼板を折り曲げて形成
した断面四角形で内部中空の細長い形状の中アーム９が
摺動自在に挿入してあり、この中アーム９の下端開口か
らは薄肉鋼板を折り曲げて形成した断面四角形で内部中
空の細長い形状の先アーム１０が摺動自在に挿入させて
ある。これらの元アーム６、中アーム９、先アーム１０
によって、テレスコピック状に組み立てられた伸縮アー
ム１５が構成されている。そして、先アーム１０の先端
には円筒形をした吊り軸１２がピン１１によって常時下
方を向くように連結させられており、吊り軸１２の下端
には左右に開閉動して土砂を堀り取るための一対のシェ
ルバケット１３が連結させてあり、吊り軸１２の中央と
各シェルバケット１３の背面との間にはこのシェルバケ
ット１３を作動させるための油圧シリンダー１４がそれ
ぞれ介在させてある。

【００１１】次に、図３は前述の伸縮アーム１５の内部
構成を示す断面図である。この伸縮アーム１５は、前述
のように元アーム６、中アーム９、先アーム１０がテレ
スコピック状に順次挿通されて組み立てられており、元
アーム６、中アーム９、先アーム１０のそれぞれは相互
にその長さ方向に自由に摺動できるようになっている。
そして、この伸縮アーム１５の内部には二つの油圧シリ
ンダーで構成された作動ユニット２０がその長さ方向を
平行に配置させてあり。この作動ユニット２０は太径の
太シリンダー２１と細径の細シリンダー２２がそれらの
軸方向が平行となるように配置され、作動方向を逆に向
けて一体となるように固定してある。この太シリンダー
２１の太ロッド２３は上方に向けて配置し、細シリンダ
ー２２の細ロッド２４は下方に向けて配置してある。こ
の細シリンダー２２の後端にはブロック状をした固定ブ
ロック２９が固着してあり、この固定ブロック２９は中
アーム９の上部とピン３０によって連結してある。この
ため、作動ユニット２０の本体は中アーム９と共に移動
することになる。次に、太シリンダー２１にはその上端
より上方に向けて太ロッド２３が摺動自在に挿通してあ
り、この太ロッド２３の上端にはブロック状をしたロッ
ドヘッド２５が固着してあり、ロッドヘッド２５はピン
２６によって元アーム６の上部と連結してある。また、
細シリンダー２２の下端より下方に向けて細ロッド２４
が摺動自在に挿通してあり、細ロッド２４の下端は先ア
ーム１０の下部とピン２７によって連結させてある。

【００１２】そして、前記太ロッド２３の上端には作業
台３に収納してある原動機と連結したゴムまたは樹脂で
形成して圧力油を流動させることのできる柔軟性のある
給圧ホース３２と連結してあり、太シリンダー２１の排
出側と細シリンダー２２の圧力側との間には同調パイプ
３１が連結させてある。さらに、細シリンダー２２の排
出側にはゴムまたは樹脂で形成して圧力油を流動させる
ことのできる柔軟性のある戻りホース３３の先端が連結
してあり、戻りホース３３は元アーム６と中アーム９の
間の隙間を通り抜け、元アーム６の側面に固定してある
圧力パイプ３４の一端に連結してある。そして、圧力パ
イプ３４の他端には、作業台３の内部に収納した油圧発
生源と連通した、ゴムまたは樹脂で形成して圧力油を流
動させることのできる柔軟性のある排圧ホース３５に接
続してある。

【００１３】次に、図４は前述の作動ユニット２０の内
部の構造を示すために、一部を破断した側面図である。
この太シリンダー２１は上下端が開口した内部中空の丸
パイプ状をしており、その下端開口は閉鎖キャップ４０
が気密に噛み合わせて閉鎖されている。また、太シリン
ダー２１の上端開口には、その中央に摺動穴を形成した
摺動キャップ４１が噛み合わせてあり、この摺動キャッ
プ４１の摺動穴には太ロッド２３が気密にかつ摺動自在
に挿通させてある。この太ロッド２３自体は内部が中空
の丸パイプ状をしたものであり、この太ロッド２３の下
端先端にはその外周にネジを形成した固定ボルト４２が
固着してあり、この固定ボルト４２には太シリンダー２
１の内周に摺動自在で気密に接触するピストン４３が挿
通させてあり、ピストン４３は固定ボルト４２のネジに
ねじ込んだナット４４によって太ロッド２３に連結して
ある。そして、固定ボルト４２の中心軸には導油穴４５
が貫通開口させてあり、この導油穴４５によって太ロッ
ド２３の内部空間と太シリンダー２１の下部にある圧力
室とが連通されている。このように、太シリンダー２１
の内部にピストン４３を摺動自在に挿通することによ
り、太シリンダー２１の内部の上下は気密な部屋に区分
され、下半分が圧力室、上半分が排出室に構成されてい
る。

【００１４】同様に、細シリンダー２２上下端が開口し
た内部中空の丸パイプ状をしており、その上端は閉鎖キ
ャップ５０が気密に噛み合わせて閉鎖されている。ま
た、細シリンダー２２の下端開口には、その中央に摺動
穴を形成した摺動キャップ５１が噛み合わせてあり、こ
の摺動キャップ５１の摺動穴には細ロッド２４が気密に
かつ摺動自在に挿通させてある。この細ロッド２４の上
端にはその外周にネジを形成した固定ボルト５２が固着
してあり、この固定ボルト５２には細シリンダー２２の
内周に摺動自在で気密に接触するピストン５３が挿通さ
せてあり、ピストン５３は固定ボルト５２にねじ込んだ
ナット５４によって細ロッド２４に連結させてある。こ
のようにして、細シリンダー２２の内部にピストン５３
を摺動自在に挿通することにより、細シリンダー２２の
内部の上下は気密な部屋に区分けされ、上半分が圧力
室、下半分が排出室に構成される。

【００１５】そして、太シリンダー２１の上部側面には
太シリンダー２１の排出室と連通するポート４６が設け
てあり、細シリンダー２２の上部側面には細シリンダー
２２の圧力室と連通するポート４７が設けてあり、ポー
ト４６とポート４７は同調パイプ３１によって接続して
ある。また、細シリンダー２２の下部側面には細シリン
ダー２２の排出室と連通するポート５５が設けてあり、
ポート５５には戻りホース３３の先端が接続してある。

【００１６】次に、図５は前述の図４におけるＡーＡ矢
視の断面を示すものである。この場合において、太シリ
ンダー２１の排出室の圧力断面積は太シリンダー２１の
内周面の面積から太ロッド２３の外周面の面積を引いた
Ｘであり、細シリンダー２２の圧力室の圧力断面積はＹ
となる。そして、これらの圧力断面積ＸとＹとは同一と
なるようにそれらの形状が設定してある。

【００１７】次に、図６は本実施例における油圧回路を
示すものである。この図６において油圧ポンプ６０は原
動機６１によって従動され、この油圧ポンプ６０の吸引
側は油タンク６３に連通させてあり、その排出側は切換
弁６２に接続してある。そして、切換弁６２の排出側は
油タンク６３に戻るように接続させてある。この切換弁
６２の一方にはパイロットチェック弁６４を介して給圧
ホース３２に接続さセてあり、給圧ホース３２の先端は
太ロッド２３の上端開口に連通させてある。また、前記
ポート５５に接続してある戻りホース３３はパイロット
チェック弁６５を介して切換弁６２の他方に連通させて
あり、パイロットチェック弁６５の両端には並列になる
ようにリリーフ弁６６が介在させてある。なお、パイロ
ットチェック弁６４、パイロットチェック弁６５には、
それぞれの反対側の圧力によって作動されるように接続
してある。

【００１８】次に、本実施例の作用を説明する。

【００１９】本実施例において、深掘り掘削機の各部の
機構を作動させるためには、原動機６１を作動させ、油
圧ポンプ６０を駆動させることにより油タンク６３より
圧力油を吸引し、掘削機の各部に圧力油を供給すること
によって行うことができる。そして、油圧シリンダー５
および油圧シリンダー８に対し適度に圧力油を供給する
ことにより、油圧シリンダー５、８は伸長したりまたは
縮小したりしてブーム４を上下動させるとともに元アー
ム６を上下動させ、図７の実線で示すようにやや傾斜し
ている状態にある元アーム６を図７の破線で示すように
垂直方向に向けて姿勢を変更することができる。

【００２０】次に、図１および図７の実線で示すよう
に、縮小している状態の伸縮アーム１５を伸長させる動
作に付いて説明する。すなわち、図１、図３、図７の実
線に示す状態から作動ユニット２０を作動させ、元アー
ム６より中アーム９を引出し、中アーム９より先アーム
１０を引き出す作動について説明する。

【００２１】まず、切換弁６２を「正」側に投入し、油
圧ポンプ６０から吐出された圧力油をパイロットチェッ
ク弁６４方向に流出させる。すると、パイロットチェッ
ク弁６４を通過した圧力油は給圧ホース３２を介して太
ロッド２３の内部に流入する。この太ロッド２３の内部
に流入した圧力油は導油穴４５を通過して太シリンダー
２１の下部にある圧力室側に入り込み、圧力油はこの圧
力室で膨張し、ピストン４３を太シリンダー２１の内部
で上方に押し上げることになる。このピストン４３の摺
動に伴い、太ロッド２３も図４において上方に押し上げ
られる。しかしながら、太ロッド２３の上端はピン２６
によって元アーム６に連結されていることから、太ロッ
ド２３は元アーム６に対して移動せず、太シリンダー２
１自体が相対的に下方に向けて移動させられる。そし
て、太シリンダー２１、細シリンダー２２は共に固定ブ
ロック２９に挿通したピン３０によって中アーム９に連
結されているため、中アーム９は元アーム６に対して下
方に向けて摺動することになる。

【００２２】さて、ピストン４３が太シリンダー２１の
内部において上方に移動することから、太シリンダー２
１の上半分にある排出側の空間に残留している圧力油は
ポート４６より外部に流出し、同調パイプ３１、ポート
４７を介して細シリンダー２２の上半分にある圧力室に
流入する。このため、細シリンダー２２の圧力室の内部
に流入した圧力油はこの圧力室内で膨張し、ピストン５
３を細シリンダー２２の内部において下方に押し下げる
ことになる。すると、ピストン５３と共に細ロッド２４
は細シリンダー２２に対して下方に移動し、細ロッド２
４の下端は下降することになる。この細ロッド２４の下
端はピン２７によって先アーム１０に連結させてあるた
め、細ロッド２４が細シリンダー２２から押し出される
ことにより先アーム１０は中アーム９より下方に向けて
押し出される。そして、細シリンダー２２の下半分の排
出室の空間に残留していた圧力油はポート５５から外部
に流出し、戻りホース３３、圧力パイプ３４、排圧ホー
ス３５を介してパイロットチェック弁６４の方向に流動
する。しかし、パイロットチェック弁６５は閉鎖してい
るため、その圧力でリリーフ弁６６を開かせ、リリーフ
弁６６を通過して切換弁６２に流動し、油タンク６３で
回収される。

【００２３】そして、図５で示すように、太シリンダー
２１の排出室の圧力断面積Ｘと細シリンダー２２の圧力
室の圧力断面積Ｙとが同一であり、ポート４６から流出
する圧力油の流量とポート４７に流入する圧力油の流量
が同じであるため、ピストン４３の移動速度とピストン
５４の移動速度が等しくなる。このことから、作動ユニ
ット２０の伸長動作において、太シリンダー２１から押
し出される太ロッド２３と細シリンダー２２から押し出
される細ロッド２４との伸長速度は同一となる。このた
め、中アーム９が元アーム６に対して押し出される移動
量と、先アーム１０が中アーム９に対して押し出される
移動量が同一となり、伸縮アーム１５を構成する元アー
ム６、中アーム９、先アーム１０はそれぞれ同一の伸長
量で同期しながら摺動することになる。

【００２４】このような手順により、中アーム９は元ア
ーム６より押し出され、先アーム１０は中アーム９より
押し出されることにより全体が伸長し、第７図の鎖線で
示すように伸縮アーム１５の全体が長くなる。この後、
シェルバケット１３の下端は深穴Ｂの底の部分に接触
し、次いで油圧シリンダー１４を作動させてシェルバケ
ット１３を左右に開閉移動させ、深穴Ｂの底の部分の土
砂を掴み取ることができる。

【００２５】次に、図７の鎖線で示したように、伸縮ア
ーム１５全体の長さを長くして土砂を掘り取った状態か
ら、伸縮アーム１５を縮小してシェルバケット１３を深
穴Ｂより引き出す動作について説明する。

【００２６】まず、切換弁６２を「逆」方向に接続し、
油圧ポンプ６０からの圧力油をパイロットチェック弁６
５方向に伝える。この場合、リリーフ弁６６は閉鎖して
いるため、パイロットチェック弁６５を通過した圧力油
は排圧ホース３５、圧力パイプ３４、戻りホース３３を
介して細シリンダー２２の下半分にある排出室に流入す
る。このため、圧力油は細シリンダー２２の排出室で膨
張し、ピストン５３を上方に押上ようとする。このた
め、ピストン５３に連結してある細ロッド２４は細シリ
ンダー２２の内部に引き込められ、細シリンダー２２と
細ロッド２４の全長が縮小され、細ロッド２４に連結し
た先アーム１０は中アーム９の内部に引き込まれる。そ
して、ピストン５３が細シリンダー２２の上方に向かっ
て摺動するため、細シリンダー２２の上半分にある圧力
室の内部に残留していた圧力油はポート４７から流出
し、同調パイプ３１、ポート４６を通じて太シリンダー
２１の上半分にある排出室に流入する。このため、太シ
リンダー２１の排出室内に流入した圧力油は排出内室内
で膨張し、ピストン４３を太シリンダー２１内で下方に
引き下げる。このため、ピストン４３に連結してある太
ロッド２３は太シリンダー２１の内部に引き込まれ、太
シリンダー２１と太ロッド２３の全長は縮小される。そ
して、太ロッド２３に固着したロッドヘッド２５が元ア
ーム６に連結してあり、作動ユニット２０全体は固定ブ
ロック２９のピン３０によって中アーム９に連結されて
いるため、作動ユニット２０全体がロッドヘッド２５方
向に引き上げられ、中アーム９は元アーム６の内部に収
納されるように引き込まれる。このように、ピストン４
３が太シリンダー２１の下方に摺動すると、太シリンダ
ー２１の下半分にある圧力室に残留している圧力油は導
油穴４５より太ロッド２３の内部に流入し、太ロッド２
３を通過した後給圧ホース３２、パイロットチェック弁
６４を通過し、切換弁６２より油タンク６３に戻され
る。なお、パイロットチェック弁６４は逆方向に設定さ
れているため、圧力油の流量速度は切換弁６２を「正」
側に設定した場合にくらべ遅くなり、ピストン５３が細
シリンダー２２内で摺動する速度、ピストン４３が太シ
リンダー２１内で摺動する速度は伸長させる場合に比べ
て遅くなる。

【００２７】また、この伸縮アーム１５の縮小の作動の
場合においても、図５で示すように、細シリンダー２２
の圧力室の圧力断面積Ｙと太シリンダー２１の排出側の
圧力断面積Ｘとが同一であることから、細シリンダー２
２の圧力室から排出される圧力油によって従動されるピ
ストン４３の移動速度は、ピストン５３が細シリンダー
２２に対して移動する移動速度と同一となる。このた
め、細ロッド２４、太ロッド２３がそれぞれ細シリンダ
ー２２、太シリンダー２１内に引き込まれる移動速度は
同一となり、中アーム９が元アーム６に対して引き込ま
れる移動量と、先アーム１０が中アーム９に対して引き
込まれる移動量が同一となる。このようにして、伸縮ア
ーム１５を構成する元アーム６、中アーム９、先アーム
１０が縮小される速度はそれぞれ等しくなり、それぞれ
が同期して作動し、伸縮アーム１５全体の長さが縮小さ
れる。中アーム９、先アーム１０が元アーム６内に引き
込まれると、伸縮アーム１５は図１及び図７の実線で示
される状態となり、シェルバケット１３は深穴Ｂより地
表に引き出され、この後油圧シリンダー５、８を駆動す
ることにより伸縮アーム１５を傾斜させることができ、
シェルバケット１３によって掘り取った土砂を排土させ
ることができる。

【００２８】このような一連の動作を繰り返すことによ
り、その直径に比べ深い深穴Ｂを順次堀り取ることが可
能となる。なお、この深穴Ｂの堀り取り作業において、
切換弁６２を「正」側に切り換えて伸縮アーム１５を伸
長させたとき、シェルバケット１３が深穴Ｂの底面に接
触してからなおも圧力油を供給することで、シェルバケ
ット１３を底面に押し下げ、堀り取る土砂の量を多くす
ることもできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、直
径に比べて底が深い深穴を堀り取る際にクラムシェルバ
ケットを吊り下げた伸縮アームを一対の油圧シリンダー
で構成された作動ユニットで伸縮の作動を行わせること
ができる。このため、複数段に構成された伸縮アームの
各アームを同期して伸縮させることができ、単に油圧シ
リンダーを用いた場合に比べ伸縮速度を早くすることが
できる。また、伸縮ブームの各アームをワイヤーやチェ
ーンで連結していないため構造が簡単となり、伸縮アー
ムの外部にワイヤーやチェーンが露出しないので土砂な
どによって故障が発生することが少なくなる。また、一
方の油圧シリンダーより注入した圧力油によって他方の
油圧シリンダーを作動させる構成のため、全体の動作が
迅速となり、両者の同期が可能となるためテレスコピッ
ク状に組み立てた伸縮アームを同期させて伸縮させるこ
とができる。さらに、一対の油圧シリンダーを組み立て
た構成のため、各油圧シリンダーに取り廻す油圧ホース
が最小限で済み、組立、修理が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である深掘り掘削機の外観を
示す斜視図である。

【図２】伸縮ブームの外観の全体を示す側面図である。

【図３】伸縮ブームの内部の構成を示す側断面図であ
る。

【図４】本実施例における作動ユニットの構造を示す断
面図である。

【図５】図４におけるＡーＡを矢視して断面積を示す説
明図である。

【図６】本実施例における油圧系統を示す配管図であ
る。

【図７】本実施例における作動を示す説明図である。 １ 車体 ２ クローラー ３ 作業台 ４ ブーム ６ 元アーム ９ 中アーム １０ 先アーム １３ シェルバケット １５ 伸縮アーム ２０ 作動ユニット ２１ 太シリンダー ２２ 細シリンダー ２３ 太ロッド ２４ 細ロッド ３１ 同調パイプ ３２ 給圧ホース ３３ 戻りホース ３４ 圧力パイプ ３５ 排圧ホース ４３ ピストン ４５ 導油穴 ５３ ピストン

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体の上方に軸支されて上
   下に揺動できるブームと、このブームの先端に取り付け
   られ、複数個のアームをテレスコピック状に組み合わせ
   てその長さ方向に伸縮することのできる伸縮アームと、
   伸縮アームの最先端のアームに取り付けられて土砂を掴
   み取ることが出来るバケットとから成る深掘り掘削機に
   おいて、中間のアーム内に油圧によって動作する作動ユ
   ニットを固定し、この作動ユニットは一対の油圧シリン
   ダーをそれぞれのシリンダーロッドが逆方向を向くよう
   に並列に配置して構成し、一方の油圧シリンダーのシリ
   ンダーロッドは上段のアームに連結し、他方の油圧シリ
   ンダーのシリンダーロッドは下段のアームに連結し、一
   方の油圧シリンダーは他方の油圧シリンダーの形状より
   径大に形成し、太径の油圧シリンダーのシリンダーロッ
   ドを上段のアームに連結したことを特徴とする深掘り掘
   削機。
2. 【請求項２】 作動ユニットの一方の油圧シリンダーの
   排出室側の内部空間と、作動ユニットの他方の油圧シリ
   ンダーの圧力室側の内部空間とを連通させたことを特徴
   とする請求項１記載の深掘り掘削機。
3. 【請求項３】 作動ユニットの一方の油圧シリンダーの
   排出室側の圧力断面積と、作動ユニットの他方の油圧シ
   リンダーの圧力室側の圧力断面積が等しくなるように設
   定したことを特徴とする請求項１、２記載の深掘り掘削
   機。
4. 【請求項４】 作動ユニットの油圧シリンダーの内、上
   段のアームにそのシリンダーロッドの上端を連結した油
   圧シリンダーでは、そのシリンダーロッドを上下端が連
   通した内部中空に形成し、その油圧シリンダーの圧力室
   とシリンダーロッドの下端開口を連通させ、シリンダー
   ロッドの上端開口に圧力油発生源に連なる高圧ホースを
   連結したことを特徴とする請求項１、２、３記載の深掘
   り掘削機。
5. 【請求項５】 作動ユニットの油圧シリンダーの内、下
   段のアームにそのシリンダーロッドを連結した油圧シリ
   ンダーの排出室に圧力油発生源に連なる高圧ホースを接
   続したことを特徴とする請求項１、２、３、４記載の深
   掘り掘削機。