KR0175726B1 - 굴삭기용 텔레스코픽 아암의 신축장치 및 클램셀 실린더로의 유압라인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신축로딩되는 아암에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 아암이 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 아암의 유압실린더내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 실린더를 작동하도록 하여 별도의 펌프 및 배유관이 필요하지 않도록 하고 있으며, 배유수단으로서 호스를 사용하지 않고 텔레스코픽 아암 내부에서 자유롭게 신축하도록 구성된 배유관을 사용함에 따라 배유관이 손상됨 없이 반영구적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.

Description

굴삭기용 텔레스코픽 아암의 신축장치 및 클램셀 실린더로의 유압라인

제1도는 본 발명에 따른 텔레스코픽 아암의 내부를 도시한 개략 측면도로서,

(a)는 절첩된 상태, (b)는 신장된 상태.

제2도는 본 발명에 따른 텔레스코픽 아암의 작동 및 클램셀 실린더 작동을 위한 유압라인도.

제3도는 본 발명의 실시상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 텔레스코픽 아암 조절밸브 9 : 클램셀 실린더 조작밸브

10 : 텔레스코픽 아암 20 : 제1실린더

21,31 : 피스톤로드 22,32 : 상부챔버

23,33 : 하부챔버 24 : 제1포트

25 : 제2포트 26 : 제3포트

27 : 제4포트 34 : 제5포트

35 : 제6포트 36 : 제7포트

42 : 드레인챔버 46 : 배유관

본 발명은 굴삭기용 텔레스코픽 아암의 신축장치 및 클램셀 실린더로의 유압라인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신축로딩되는 아암에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 아암이 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 아암의 유압실린더내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 실린더를 작동하도록 하는 굴삭기용 텔레스코픽 아암의 신축장치 및 클램셀 실린더로의 유압라인에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 2개의 아암(붐아암, 버켓아암)을 작동시켜 버켓아암 선단에 설치된 백호버켓(back hoe bucket)을 이용하여 도랑파기, 지하철공사, 토사상차작업의 토목공사를 목적으로 고안된 수직 굴삭장비로서, 이외의 콘크리트 및 아스팔트 파괴와 굳은 땅 언땅 또는 나무뿌리뽑기, 발파한 암석파기 등에 사용되는 리퍼(ripper), 목재운반과 적재하역을 위한 우드 클램프(wood clamper), 맨홀의 깊이굴삭과 준설작업에 이용되는 클램셀(clamshell), 콘크리트파괴, 암석파괴, 콘크리트 건물파괴, 말뚝박기 등에 이용되는 브레이커(breaker) 또는 폴립클램퍼(polyp clamper), 스트랭거 버켓(stranger bucket), 오프셋-암프런트(offset-armfront), 슈퍼 마그넷(super magner)등 여러 가지 목적의 장비를 버켓아암 선단에 설치하여 폭 넓은 작업을 수행해 왔다.

이와 같은 다양한 작업장비 중에서 특히 크램셀은 바로 버켓아암 선단에 설치되는 것이 아니라 길이방향으로 신축되는 텔레스코픽암 선단에 설치하고 상기 텔레스코픽 아암을 버켓아암의 선단에 장착하여 신장되는 아암의 길이만큼 깊이 굴삭을 하는 장비인 바, 종래의 텔레스코픽 아암의 신축은 드르레에 걸려 있는 와이어 또는 체인의 작동으로 행해지게 구성되어 있어 장시간 사용시 신축수단의 마모, 파손 등으로 교체 수리가 잦으며, 또한 그 구조상으로 보아 교체작업이 까다롭게 되어 있을 뿐아니라 와이어, 체인과 같은 신축수단이 늘어져 인장력이 저하되는 문제점이 발생되었다.

또한, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 일본공개특허 특개평 5-321289호, 일본공개특허 특개평6-173290호, 국내 공개특허 94-9456호에서는, 굴삭기의 아암을 3단으로 분리구성하고 그 내부에는 2개의 유압실린더를 구비하여 상기 아암이 필요에 따라 신축될 수 있도록 구성하고 있는데, 이러한 종래의 장치에서는 텔레스코픽 아암을 신축하기 위해 유압실린더로 공급된 오일이 바로 탱크로 복귀하도록 구성되어져 있으므로 클램셀 실린더를 작동하기 위해서는 별도의 펌프와 배유관들이 필요하게 되는 바, 제조경비가 증가되고 효율적이지 못한 문제점이 있었다. 또한, 종래 장치에서는 텔레스코픽 아암 내부에 설치되어진 유압실린더의 호스에 의해 오일이 공급되도록 구성되어져 있는데, 상기 호스는 텔레스코픽 아암이 신축될 때 함께 신축되지 않고 늘어지게 되므로 작업도중 주변에 위치한 장애물에 걸려서 파손되어지기 쉬운 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 신축로딩되는 아암내에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 아암이 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하되, 상기 유압실린더를 경유한 오일이 탱크에 바로 복귀되지 않고 클램셀 실린더를 경유하도록 구성하여 별도의 펌프 및 배유관이 필요하지 않도록 하고 있으며, 배유수단으로서 호스를 사용하지 않고 텔레스코픽 아암 내부에서 자유롭게 신축하도록 구성된 배유관을 사용함에 따라 배유관이 손상됨 없이 반영구적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 탱크, 펌프로 부터의 유압라인이 텔레스코픽 아암 조작밸브를 통해 제1실린더의 피스톤로드 내에 상기 제1실린더의 상·하부챔버에 각각 관통되게 제2포트, 제1포트를 형성하고, 제2포트로 부터의 유압라인을 제2실린더 하부챔버 하측과 제1실린더 상부챔버 상측이 서로 연결되기 위해 제6포트와 제3포트를 각각 형성하고 상기 제1,2실린더의 피스톤로드의 신장을 위해 제1실린더의 하부챔버 하측과 제2실린더의 상부챔버 상측이 서로 연결되는 제4포트와 제5포트를 형성하며, 상기 제6포트로 부터의 압유가 클램셀 실린더 조작밸브를 통해 클램셀 실린더로 유입시키기 위해 제2실린더의 피스톤로드 상측에 제7포트를 형성하고, 유입된 클램셀 실린더의 압유를 탱크로 복귀하기 위해 배유관 내에 복귀라인을 형성하여 된 특징으로 갖는다.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 텔레스코픽 아암의 내부를 도시한 개략측단면도로서, (a)는 절첩된 상태, (b)는 신장된 상태의 단면도이고, 제2도는 굴삭기용 텔레스코픽 아암의 작동과 클램셀 실린더 작동을 위한 유압라인도로서, 텔레스코픽 아암(10)을 각 아암부재(11)(12)(13)의 내부로 슬라이딩 신축되게 3단으로 구성하되, 제2아암부재(12) 내에 상방향으로 구동되는 제1실린더(20)의 피스톤로드(21)가 제1아암부재(11)의 내부 상단에 고정되게 설치하고, 상기 제1실린더(20) 일측에 하방향으로 구동되는 제2실린더(30)의 피스톤로드(31)가 제3아암부재(13)의 내부하단에 고정되게 설치한 텔레스코픽 아암의 신축장치의 유압회로에 있어서, 펌프(60')로부터 공급되어 상기 제1실린더(20)와 제2실린더(30)를 경유한 오일이 클램셀 실린더 조작밸브(9)를 거쳐 클램셀 실린더(50)에 공급되도록 구성되고, 상기 제1아암부재(11)의 내부상단과 제3아암부재(13)의 내부하단 사이에는 드레인챔버(42)와 상기 드레인챔버(42)에서 상하방향으로 슬라이딩하도록 설치되고 그 내부에는 유로(44)가 형성되어진 배유관(46)으로 구성된 배유수단(40)이 신축가능하도록 설치되어져 있으며, 상기 클램셀 실린더(50)로부터 배출된 오일은 상기 배유수단(40)을 거쳐 탱크(60)로 복귀되어지도록 구성되어져 있다.

한편, 배유수단(40)은 드레인챔버(42)와, 그 챔버(42)내로 각각 슬라이딩되고 클램셀 실린더(50)로 부터의 압유를 탱크(60)로 복귀토록 하는 유로(44)로 형성된 배유관(46)으로 구성되는데, 상기 각 배유관(46)은 드레인챔버(42)내에 서로 수직대칭되게 슬라이딩하되, 일측 배유관(46)이 타측 배유관(46)내로 또 다시 슬라이딩 할 수 있게 내경을 서로 다르게 형성하거나, 서로 엇갈리게 수직 입설할 수도 있는 것이다.

한편, 탱크(60), 펌프(60')로 부터의 유압라인이 텔레스코픽 아암 조작밸브(3-way 밸브)(8)를 통해 제1실린더(20)의 피스톤로드(21)내에 상기 제1실린더(20)의 상,하부챔버(22)(23)에 각각 관통되게 제2포트(25), 제1포트(24)를 형성하고, 제2포트(25)로 부터의 유압라인을 제2실린더(30) 하부챔버(33) 하측과 제1실린더(20) 상부챔버(22) 상측이 서로 연결되기 위해 제6포트(35)와 제3포트(26)를 각각 형성하고, 상기 제1,2실린더(20)(30)의 피스톤로드(21)(31)의 신장을 위해 제1실린더(20)의 하부챔버(23) 하측과 제2실린더(30)의 상부챔버(32) 상측이 서로 연결되는 제4포트(27)와 제5포트(34)를 형성하며, 상기 제6포트(35)로 부터의 압유가 클램셀 실린더 조작밸브(3-way 밸브)(9)를 통해 클램셀 실린더(50)로 유입시키기 위해 제2실린더(30)의 피스톤로드(21) 상측에 제7포트(36)를 형성하고, 유입된 클램셀 실린더(50)의 압유를 탱크(60)로 복귀하기 위해 배유관(46) 내에 복귀라인(47)을 형성하여 된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.

먼저, 텔레스코픽 아암 조작밸브(8)를 온하면 제1포트(24)를 통해 압류가 제1실린더(20)의 하부챔버(23)로 유입되면 피스톤로드(21)가 상승되고, 이와 동시에 상기 제1실린더(20)의 제4포트(27)에서 제2실린더(30) 상측의 제5포트(34)를 통해 압유가 유입되어 피스톤로드(31)를 하방으로 밀어낸다.

또한, 제2실린더(20)의 하부챔버(23)와 제1실린더(20)의 상부챔버(30)의 압유는 제6포트(35)→제3포트(34)→제2포트(25)의 경로로 드레인되어 텔레스코픽 아암(10)은 신장된다.

상기의 상태에서 클램셀 실린더 조작밸브(9)를 작동시키면-상기 클램셀 실린더 조작밸브는 텔레스코픽 아암 조작밸브와 연동함-압유가 유입되어 제1실린더(20)의 제2포트(25), 제3포트(26), 제2실린더(30)의 제6포트(35), 제7포트(36)로 순차적으로 흘러 클램셀 실린더(50)내로 유입되어 상기 클램셀 실린더(50)의 피스톤로드를 리프팅시키게 되고 밀려난 압유는 배유관(46)의 복귀라인(46')을 통해 드레인되는 것이다.

좀 더 구체적으로, 클램셀 실린더(50)를 조작하기 위한 압유의 설정압은 반드시 텔레스코픽 아암(10)을 조작하기 위한 압유의 설정압보다 작아야 한다. 한편, 배유수단(40)은 드레인챔버(42) 내부에서 두 개의 배유관(46)이 상하방향으로 슬라이딩하도록 구성되어져 있으므로, 텔레스코픽 아암이 신축할 때 상기 배유수단(40)도 함께 신축하게 된다.

따라서, 이와 같은 본 발명을 실제 적용하게 되면, 유압실린더를 경유한 오일이 탱크에 바로 복귀되지 않고 클램셀 실린더를 경유하도록 구성하여 별도의 펌프 및 배유관이 필요하지 않도록 하고 있으며, 배유수단으로서 호스를 사용하지 않고 텔레스코픽 아암 내부에서 자유롭게 신축하도록 구성된 배유관을 사용함에 따라 배유관이 손상됨 없이 반영구적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.

Claims (1)

1. 텔레스코픽 아암(10)을 각 아암부재(11)(12)(13)의 내부로 슬라이딩 신축되게 3단으로 구성하되, 제2아암부재(12) 내에 상방향으로 구동되는 제1실린더(20)의 피스톤로드(21)가 제1아암부재(11)의 내부 상단에 고정되게 설치하고, 상기 제1실린더(20) 일측에 하방향으로 구동되는 제2실린더(30)의 피스톤로드(31)가 제3아암부재(13)의 내부하단에 고정되게 설치한 텔레스코픽 아암의 신축장치의 유압회로에 있어서, 펌프(60')로부터 공급되어 상기 제1실린더(20)와 제2실린더(30)를 경유한 오일이 클램셀 실린더 조작밸브(9)를 거쳐 클램셀 실린더(50)에 공급되도록 구성되고, 상기 제1아암부재(11)의 내부상단과 제3아암부재(13)의 내부하단 사이에는 드레인챔버(42)와 상기 드레인챔버(42)에서 상하방향으로 슬라이딩하도록 설치되고 그 내부에는 유로(44)가 형성되어진 배유관(46)으로 구성된 배유수단(40)이 신축가능하도록 설치되어져 있으며, 상기 클램셀 실린더(50)로부터 배출된 오일은 상기 배유수단(40)을 거쳐 탱크(60)로 복귀되어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 텔레스코픽 아암의 신축장치 및 클램셀 실린더로의 유압회로.