KR0175728B1 - 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신축로딩되는 암에서 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 암이 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 암의 유압실린더내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 버켓 실린더를 작동하도록 하는 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템에 관한 것으로, 신축로딩되는 암 내에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 암의 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 암의 유압실린더 내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 실린더를 작동하도록 하여 장시간 장비를 사용해도 와이어체인과 같은 신축수단의 마모 또는 파손이 발생되지 않아 수리없이 장기간 사용이 가능하며, 또한 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 작동 유압회로에 리모콘 밸브와 리모콘을 설치하여 장비 운전실내의 조작장치(레버, 페달)로도 작업이 가능하고, 장비외부의 어느 위치에서나 리모콘으로 작업이 가능토록 하였다.
Description
제1도는 본 발명에 따른 텔레스코픽 암의 내부를 도시한 개략 측면도로서,
(a)는 접철된 상태.
(b)는 신장된 상태.
제2도는 본 발명에 의한 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압회로도.
제3도는 본 발명의 실시상태도.
제4도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작레버로 텔레스코픽 암 신장 작동 실시예의 유압회로도.
제5도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작레버로 텔레스코픽 암 수축 작동 실시예의 유압회로도.
제6도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작페달로 클램셀 버켓 펼침 작동실시예의 유압회로도.
제7도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작페달로 클램셀 버켓 오므림 작동 실시예의 유압회로도.
제8도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 텔레스코픽 암 신장 작동 실시예의 유압회로도.
제9도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 텔레스코픽 암 수축 작동 실시예의 유압회로도.
제10도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 클램셀 버켓 펼침 작동 실시예의 유압회로도.
제11도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 클램셀 버켓 오므림 작동 실시예의 유압회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 펌프 2 : 컨트롤 펌프
3 : 오일탱크 4 : 레버 리모트컨트롤 밸브
5 : 페달리모트컨트롤밸브 6 : 메인컨트롤 밸브
7,8 : 스풀 9 : 텔레스코픽 암
10 : 솔레노이드 밸브 11 : 텔레스코픽 암 실린더 1
12 : 텔레스코픽 암 실린더 2 13 : 배관 실린더
20 : 클램셀 실린더 44 : 리모콘
45 : 텔레스코픽 암 레버 46 : 클래셀 버켓 레버
47 : 리모콘 밸브 48,48' : 비례압력 조절밸브
50 : 셔틀밸브 55,56 : 피스톤로드
57,58 : 배유관 59 : 제1암 부재
60 : 제2암부재 61 : 제3암부재
63,65 : 상부챔버 64,66 : 하부챔버
본 발명은 신축로딩되는 암에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 암이 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 암의 유압실린더내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 버켓 실린더를 작동하도록 하는 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템에 관한 것으로, 유압회로에 리모콘 밸브와 리모콘를 설치하여 장비 운전실내의 조작장치(레버, 페달)로도 작업이 가능하고, 장비외부의 어느 위치에서나 리모콘으로 작업이 가능하므로 작업속도가 빠르며 안전하고, 효율적인 작업이 가능하도록 한 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 2개의 암(붐암, 버켓암)을 작동시켜 버켓암 선단에 설치된 백호버켓(back hoe bucket)을 이용하여 도랑파기, 지하철공사, 토사상차작업의 토목공사를 목적으로 고안된 수직 굴삭장비로서, 이외의 콘크리트 및 아스팔트 파괴와 굳은 땅 언땅 또는 나무뿌리뽑기, 발파한 암석파기 등에 사용되는 리퍼(ripper), 목재운반과 적재하역을 위한 우드 클램퍼(wood clamper), 맨홀의 깊이굴삭과 준설작업에 이용되는 클램셀(clamshell), 콘크리트파괴, 암석파괴, 콘크리트 건물파괴, 말뚝박기 등에 이용되는 브레이퍼(breaker) 또는 풀립클램퍼(polypclamper), 스트랭거 버켓(stranger bucket), 오프셋-암프런트(offset armfront), 슈퍼 마스넷(super magnet)등 여러 가지 목적의 장비를 버켓 암 선단에 설치하여 폭 넓은 작업을 수행해 왔다.
이와 같은 다양한 작업장비 중에서 특히 클램셀은 바로 버켓 암 선단에 설치되는 것이 아니라 길이방향으로 신축되는 텔레스코픽 암 선단에 설치하고 상기 텔레스코픽 암을 버켓암의 선단에 장착하여 신장되는 암의 길이만큼 깊이 굴삭을 하는 장비인 바, 종래의 텔레스코픽 아암의 신축은 도르레에 걸려 있는 와이어 또는 체인의 작동으로 행해지게 구성되어 있어 장시간 사용시 신축수단의 마모, 파손등으로 교체 수리가 잦으며, 또한 그 구조상으로 보아 교체작업이 까다롭게 되어 있을 뿐만아니라 와이서, 체인과 같은 신축수단이 늘어져 인장력이 저하되는 문제점이 발생되었다.
또한 이와같은 문제점을 해결하기 위해 일본 공개특허 특개평5-321289호, 국내공개특허94-9456호에서는, 굴삭기의 아암을 3단으로 분리구성하고 그 내부에는 2개의 유압 실린더를 구비하여 상기 아암이 필요에 따라 신축될 수 있도록 구성하고 있는데, 이러한 종래의 장치에서는 텔레스코픽 아암을 신축하기 위해 유압실린더로 공급된 오일이 바로 탱크로 복귀하도록 구성되어져 있으므로 클램셀 실린더를 작동하기 위해서는 별도의 펌프와 배유관들이 필요하게 되는 바, 제조경비가 증가되고 효율적이지 못한 문제점이 있었다. 또한 종래의 장치에서는 텔레스코픽 아암 내부에 설치되어진 유압 실린더의 호스에 의해 오일이 공급되도록 구성되어져 있는데, 상기 호스는 텔레스코픽 아암이 신축될 때 함께 신축되지 않고 늘어지게 되므로 작업도중 주변에 위치한 장애물에 걸려서 파손되어지기 쉬운 문제점도 있었다.
또한, 종래의 건설기계의 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 수직 굴착시 장비 운전석에서의 시계제한에 따라 장비 운전실의 작업자는 외부의 보조 운전자의 수신호에 의거, 장비조종을 하는데 작업속도가 느리고, 안전상의 문제가 발생될 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 신축로딩되는 암 내에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 암이 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 암의 유압실린더 내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 실린더를 작동하도록 하는 굴삭기용 텔레스코픽 암의 신축장치 및 클램셀 실린더로의 유압라인을 제공하고, 건설기계등의 텔레스코픽 암 및 클램셀 버퀴 작동 유압회로에 리모콘 밸브와 리모콘을 설치하여 장비 운전실내의 조작장치(레버, 페달)로도 작업이 가능하고, 장비 외부의 어느 위치에서나 리모콘으로 작업이 가능하며, 작업속도가 빠르며, 안전하고 효율적인 작업이 가능하도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 텔레스코픽 암을 각 암부재의 내부로 슬라이딩 신축되게 3단으로 구성하되, 제2암 부재 내에 상방향으로 구성되는 제1유압실린더의 피스톤로드가 제1암부재의 내부 상단에 고정되게 설치하고, 상기 제1유압실린더 일측에 하방향으로 구동되는 제2유압실린더의 피스톤로드가 제3암부재의 내부하단에 고정되게 설치하여 상기 제2유압실린더의 일측에 각 암부재의 신축시 연동하고 클램셀 실린더가 구동할 때 압유를 탱크내로 귀환하게 하는 배유수단을 설치 구성하여 장시간 장비를 사용해도 와이어 체인과 같은 신축수단의 마모 또는 파손이 발생하지 않아 수리없이 오랜기간 사용이 가능케 되며, 또한, 텔레스코픽 암 및 클램셀 버퀴 작동 유압회로에 리모콘 밸브와 리모콘을 설치하여 장비 운전실내의 조작장치(레버, 페달)로도 작업이 가능하고, 장비외부의 어느 위치에서나 리모콘으로 작업이 가능하며, 안전하고 효율적인 작업이 이루어지도록 하였다.
첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도, 제2도, 제3도에서 보면, 각 암부재(59,60,61)의 내부로 슬라이딩 신축되게 3단으로 구성된 텔레스코픽 암(9)과, 상기 제2암부재(60)내에 설치되며 피스톤로드(56)의 선단은 제1암부재(59)의 내부선단에 고정설치되고 그 피스톤로드(56)내에 상부챔버(63) 및 하부챔버(64)로 각각 관통된 유로가 형성된 텔레스코픽 암 실린더 2(12)와, 상기 제2암부재(60)내에 설치되며 피스톤로드(55)의 선단은 제3암부재(61)의 내부하단에 고정설치되고, 상부 챔버(65)는 상기 텔레스코픽 암 실린더 2(12)의 하부챔버(64)와 유로로 연결되고, 하부챔버(66)는 상기 텔레스코픽 암 실린더 2(12)의 상부챔버(63)와 유로로 연결된 텔레스코픽 암 실린더 1(11)과, 상기 텔레스코픽 암 실린더 1(11)의 상부챔버(65)와 관통된 유로가 솔레노이드밸브(10)를 사이에 두고 연결된 클램셀실린더(20)로 이루어진 유압구동수단과, 상기 유압구동수단으로의 유량공급제어를 위해 상기 텔레스코픽 암 실린더 2(12)와 펌프(1) 사이에 연결되는 메인컨트롤밸브(6)와, 상기 메인컨트롤밸브(6)와 컨트롤펌프(2) 사이에 연결되며 상기 메인컨트롤밸브(6)의 제어압유 공급을 제어하는 레버리모트 컨트롤밸브(4)와 상기 솔레노이드밸브(10)도 함께 제어하는 페달리모트 컨트롤밸브(5)와, 상기 텔레스코픽 암(9)내에 설치되며, 배관실린더(13)와 상기 배관실린더(13)내에서 상하로 신축되는 배유관(57,58)으로 구성되며, 상기 솔레노이드밸브(10)와 오일탱크(3) 사이에 연결되어 상기 클램셀 실린더(20)로 부터의 압유를 드레인하기 위한 배유수단으로 구성된다.
또한, 텔레스크픽 암 레버(45)의 전,후진 동작 또는 클램셀 버켓 레버(46)의 전,후진 동작에 따라 4가지의 조건으로 동작하게 되는 2개의 솔레노이드 밸브(49)와 2개의 비례압력조정밸브(48)가 각각 서로 연결되며, 상기 컨트롤펌프(2)와 상기 2개의 비례압력조정밸브(48)의 입력단이 연결되고, 상기 2개의 솔레노이드밸브(49)의 출력단은 각각 상기 레버리모트 컨트롤밸브(4) 또는 페달리모트컨트롤밸브(5)와 함께 셔틀밸브(50)의 입력단에 연결되고, 상기 셔틀밸브(5)의 출력단은 각각 메인커트롤밸브(6)의 2개의 스풀(7,8)의 제어단과 각각 연결된다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 유압시스템은 다음과 같이 작동된다.
제4도는 본 발명에 의한 장비운전실내의 조작레버로 텔레스코픽 암 신장 작동 실시예의 유압회로도로서, 레버-리모트 컨트롤밸브(4)를 오른쪽으로 밀면 파이롯트 펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)를 따라 레버-레모트 컨트롤밸브(4)를 지나 파이롯트 유로(38)를 따라 리모콘 밸브(47)의 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트 유로(51)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)을 밀면 메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)를 따라 메인컨트롤 밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(25)따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)내의 리듀싱 밸브(19)를 지나 유로(33)를 따라 실린더 단면적 차이에 의해 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 신장시키고 유로(33)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 신장시키면서 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 지나 유로(30)를 따라 메니폴드(15)내의 카운터 밸런스 밸브(18)를 지나고, 또한 리턴압이 높을때는 릴리이프 밸브(17)를 지나 파이롯트 체크밸브(16)를 지나면서 유로(26)를 따라 메인컨트롤 밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(24)를 따라 오일탱크(3)으로 리턴된다.
제5도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작레버로 텔레스코픽 암 수축작동 실시예의 유압회로도로서, 레버-리모트 컨트롤밸브(4)를 왼쪽으로 당기면 파이롯트 펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)를 따라 레버-리모트 컨트롤밸브(4)를 지나 파이롯트 유로(39)를 따라 리모콘 밸브(47)내의 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트 유로(52) 따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 밀면서, 파이롯트 유로(52)에서 분기된 파이롯트 유로(42)따라 파이롯트 체크밸브(21)의 체크밸브를 열어준다.
메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(26) 따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)내의 카운터 밸런스 밸브(18)를 지나 유로(30) 따라 텔레스코픽 암 및 클램셀 버퀴 자중에 의해 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 지나 유로(34)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 수축시키고 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 수축시키면서, 텔레스코픽 암은 수축작동이 된다.
이때, 텔레스코픽 암 실린더 1(11)의 리턴압은 유로(33)따라 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 지나 유로(29)따라 메니폴드(15)내의 리듀싱 밸브(19)를 지나 유로(25)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(24)를 따라 오일탱크(3)로 리턴되고 또한, 파이롯트 체크밸브(21)의 열려진 체크밸브를 지나 유로(24)를 따라 오일탱크(3)로 리턴된다.
제6도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작페달로 클램셀 버퀴 펼침 작동 실시예의 유압회로도로써, 페달-리모트 컨트롤 밸브(5)를 뒤로 밟으면 이때 페달-리모트 밸브(5) 밑에 장착된 리미트 스위치(43)가 작동되어 텔레스코픽 암(9)의 솔레노이드 밸브(10)를 오른쪽으로 밀어준다. 파이롯트 펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)따라 페달-리모트 컨트롤밸브(5)를 지나 파이롯트 펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)를 따라 페달-리모트 컨트롤밸브(5)를 지나 파이롯트유로(53)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 밀면 메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(28)따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)를 지나 유로(30)따라 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 통과하여 유로(34)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 통과하여 솔레노이드 밸브(10)를 지나 유로(36)따라 클램셀 실린더(20)를 수축시키면서 클램셀 버켓은 펼침 작동이 된다. 이때, 클램셀 실린더(20)의 리턴압은 유로(35)따라 솔레노이드 밸브(10)를 지나 유로(32)따라 배관실린더(13)를 통과하여 유로(31)를 따라 메니폴드(15)를 지나 유로(27)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(24)따라 오일 탱크(3)로 리턴된다.
제7도는 본 발명에 의한 장비 운전실내의 조작페달로 클램셀 버켓 오므림 작동 실시예의 유압회로도로서, 페달-리모트 컨트롤밸브(5)를 앞으로 밟으면, 이때 페발-리모트 컨트롤밸브(5) 밑에 장착된 리미트 스위치(43)가 작동되어 텔레스코픽 암(9)의 솔레노이드 밸브(10)를 왼쪽으로 밀어준다. 파이롯트펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)따라 페달-리모트컨트롤밸브(5)를 지나 파이롯트 유로(54)따라 리모콘밸브(47)내의 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트 유로(54)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(27)따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)를 지나 유로(30)따라 텔레코스픽 암 실린더 2(12)를 통과하여 유로(34)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 통과하여 솔레노이드 밸브(10)를 지나 유로(35)따라 클램셀 실린더(20)를 신장시키면서 클램셀 버켓은 오므림 작동이 된다. 이때, 클램셀 실린더(20)의 리턴압은 유로(36)따라 솔레노이드 밸브(10)를 지나 유로(32)따라 배관실린더(13)를 통과하여 유로(31)따라 메니폴드(15)를 지나 유로(28)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(24)따라 오일탱크(3)로 리턴된다.
제8도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 텔레스코픽 암 신장 작동 실시예의 유압회로도로서, 리모콘(44)의 레버(45)를 오른쪽으로 밀면 전기적 신호에 의해 리모콘밸브((47)내의 비례압력조정밸브(48')와 솔레노이드배르(49')를 좌측으로 밀어주면 파이롯트 펌트(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)따라 리모콘 밸브(47)내의 비례압력조정밸브(48') 및 솔레노이드밸브(49'), 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트 유로(51)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 밀면 메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(25)따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)내의 리듀싱 밸브(19)를 지나 유로(29)따라 실린더 단면적 차이에 의해 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 신장시키고 유로(33)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)을 신장시키면서 텔레스코픽 암은 신장 작동이 된다. 이때, 텔레스코픽 암 실린더 1(11)의 리턴압은 유로(34)따라 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 지나 유로(30)따라 메니폴드(15)내의 카운터 벨렌스 밸브(18)를 지나, 또한 리턴압이 높을때는 릴리이프 밸브(17)를 지나 파이롯트 체크 밸브(16)를 지나면서 유로(26)따리 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(24)따라 오일탱크(3)로 리턴된다.
제9도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 텔레스코픽 암 수축작동 실시예의 유압회로도로써, 리모콘(44)의 레버(45)를 왼쪽으로 당기면 전기적 신호에 의해 리모콘밸브(47)내의 비례압력조정밸브(48')는 좌측으로 솔레노이드밸브(49')는 우측으로 밀어 주면 파이롯트펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)따라 리모콘밸브(47)내의 비례 압력조정밸브(48') 및 솔레노이드밸브(49'), 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트 유로(52)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)을 밀면서 파이롯트 유로(52)에서 분기된 파이롯트 유로(42)따라 파이롯트 체크밸브(21)의 체크밸브를 열어준다.
메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(26)따라 텔레스코픽 암 (9)의 메니폴드(15)내의 카운터 밸런스 밸브(18)를 지나 유로(30)따라 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 자중에 의해 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 지나 유로(34) 따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 수축시키고, 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 수축시키면서, 텔레스코픽 암은 수축작동이 된다. 이때, 텔레스코픽 암 실린더 1(11)의 리턴압은 유로(33)따라 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 지나 유로(29)따라 메니폴드(15)내의 리듀싱밸브(19)를 지나 유로(25)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(8)를 지나 유로(24)를 따라 오일탱크(3)로 리턴되고, 또한 파이롯트 체크밸브(21)의 열려진 체크밸브를 지나 유로(24)따라 오일 탱크(3)로 리턴된다.
제10도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 클램셀 버켓 펼침 작동 실시예의 유압회로도로서, 리모(44)의 레버(46)를 뒤로 당기면 전기적 신호에 의해 리모콘 밸브(47)내의 비례압력조정밸브(48)와 솔레노이드밸브(49)를 좌측으로 밀면서 텔레스코픽 암(9)의 솔레노이드밸브(10)도 오른쪽으로 밀어준다. 파이롯트 펌프(2)에서 토출된 파이롯트 압이 유로(37)따라 리모콘 밸브(47)내의 비례압력조정밸브(48) 및 솔레노이드 밸브(49), 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트 유로(53)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 밀면 메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(28)따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)를 지나 유로(30)따라 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 통과하여 유로(34)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 통과하여 솔레노이드 밸브(10)를 지나 유로(36)따라 클램셀 실린더(20)를 수축시키면서 클램셀 버켓은 펼침 작동이 된다. 이때, 클램셀 실린더(20)의 리턴압은 유로(35)따라 솔레노이드밸브(10)를 지나 유로(32)따라 배관실린더(13)를 통과하여 유로(31)를 따라 메니폴드(15)를 지나 유로(27)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(24)따라 오일탱크(3)로 리턴된다.
제11도는 본 발명에 의한 장비 외부의 위치에서 리모콘으로 클램셀 버켓 오므림 작동 실시예의 유압회로도로서, 리모콘(44)의 레버(46)를 앞으로 밀면 전기적 신호에 의해 리모콘 밸브(47)내의 비례압력조정밸브(48)는 좌측으로 솔레노이드밸브(49)는 우측으로 밀면서 텔레스코픽 암(9)의 솔레노이드밸브(10)도 왼쪽으오 밀어준다. 파이롯트 펌프(2)에서 토출된 파이롯트압이 유로(37)따라 리모콘밸브(47)내의 비례압력조정밸브(48) 및 솔레노이드밸브(49) 셔틀밸브(50)를 통과하여 파이롯트유로(54)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 밀면 메인펌프(1)에서 토출된 메인압이 유로(23)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(27)따라 텔레스코픽 암(9)의 메니폴드(15)를 지나 유로(30)따라 텔레스코픽 암 실린더 2(12)를 통과하여 유로(34)따라 텔레스코픽 암 실린더 1(11)를 통과하여 솔레노이드 밸브 (10)를 지나 유로(35)따라 클램셀 실린더(20)를 신장시키면서 클램셀 버켓은 오므림 동작이 된다. 이때, 클렘셀 실린더(20)의 리턴압은 유로(36)따라 솔레노이드 밸브(10)를 지나 유로(32)따라 배관실린더(13)를 통고하여 유로(31)따라 메니폴드(15)를 지나 유로(28)따라 메인컨트롤밸브(6)의 스풀(7)를 지나 유로(24)따라 오일 탱크(3)로 리턴된다.
이와 같이 본 발명 시스템은 신축로딩되는 암 내에 서로 반대되는 방향으로 로딩되는 유압실린더를 내설하여 상기 각 암의 수직으로 슬라이딩되게 3단으로 구성하고 각 암의 유압실린더 내로 별도의 유압라인을 설치하여 클램셀 실린더를 작동하도록 하여 장시간 장비를 사용해도 와이어체인과 같은 신축수단의 마모 또는 파손이 발생되지 않아 수리없이 장기간 사용이 가능하며, 또한 텔레스코픽 암 및 클램셀 버퀴 작동 유압회로에 리모콘 밸브와 리모콘을 설치하여 장비 운전실 내의 조작장치(레버, 페달)로도 작업이 가능하고, 장비외부의 어느 위치에서나 리모콘으로 작업이 가능하게 되는 매우 우수한 발명이다.
Claims (1)
- 각 암부재(59,60,61)의 내부로 슬라이딩 신축되게 3단으로 구성된 텔레스코픽 암(9)과, 상기 제2암부재(60)내에 설치되며 피스톤로드(56)의 선단은 제1암부재(59)의 내부선단에 고정설치되고 그 피스톤로드(56)내에 상부챔버(63) 및 하부챔버(64)로 각각 관통된 유로가 형성된 텔레스코픽 암 실린더 2(12)와, 상기 제2암부재(60)내에 설치되며 피스톤로드(55)의 선단은 제3암부재(61)의 내부하단에 고정설치되고, 상부 챔버(65)는 상기 텔레스코픽 암 실린더 2(12)의 하부챔버(64)와 유로로 연결되고, 하부챔버(66)는 상기 텔레스코픽 암 실린더 2(12)의 상부챔버(63)와 유로로 연결된 텔레스코픽 암 실린더 1(11)과, 상기 텔레스코픽 암 실린더 1(11)의 상부챔버(65)와 관통된 유로가 솔레노이드밸브(10)를 사이에 두고 연결된 클램셈실린더(20)로 이루어진 유압 구동수단과, 상기 유압구동수단으로의 유량공급제어를 위해 상기 텔레스코픽 암 실린더 2(12)와 펌프(1) 사이에 연결되는 메인컨트롤밸브(6)와, 상기 메인컨트롤밸브(6)와 컨트롤펌프(2) 사이에 연결되며 상기 메인컨트롤밸브(6)의 제어압유 공급을 제어하는 레버리모트 컨트롤밸브(4) 및 페달리모트 컨트롤 밸브(5)와, 상기 클램셀 실린더(20)로부터 배출된 오일을 탱크(22)로 복귀시킬 수 있도록 그 사이에 연결된 배유수단으로 구성되어지는 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템에 있어서, 텔레스코픽 암 레버(45)의 전,후진 동작 또는 클램셀 버켓 레버(46)의 전,후진 동작에 따라 4가지의 조건으로 동작하게 되는 2개의 솔레노이드밸브(49)와 2개의 비례압력조정밸브(48)가 각각 서로 연결되고, 상기 컨트롤펌프(2)와 상기 2개의 비례압력조정밸브(48)의 입력단이 연결되고, 상기 2개의 솔레노이드밸브(49)의 출력단은 각각 상기 레버리모트 컨트롤밸브(4) 또는 페달리모트컨트롤밸브(5)와 함께 셔틀밸브(50)의 입력단에 연결되고, 상기 셔틀밸브(50)의 출력단은 각각 메인컨트롤밸브(6)의 2개의 스풀(7,8)의 제어단과 각각 연결된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950019256A KR0175728B1 (ko) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950019256A KR0175728B1 (ko) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970006695A KR970006695A (ko) | 1997-02-21 |
| KR0175728B1 true KR0175728B1 (ko) | 1999-04-01 |
Family
ID=19419589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950019256A KR0175728B1 (ko) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 텔레스코픽 암 및 클램셀 버켓 유압시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0175728B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100404810B1 (ko) * | 2001-03-02 | 2003-11-10 | 정창현 | 진공흡입력 조절이 가능한 전기부항기 |
-
1995
- 1995-07-03 KR KR1019950019256A patent/KR0175728B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100404810B1 (ko) * | 2001-03-02 | 2003-11-10 | 정창현 | 진공흡입력 조절이 가능한 전기부항기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970006695A (ko) | 1997-02-21 |
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