CN212246018U - 工程机械设备及支腿液压系统 - Google Patents

Abstract

一种工程机械设备及支腿液压系统，支腿液压系统包括主阀模组、连接主阀模组的第一油路、连接主阀模组的第二油路、连接第一油路的第一支腿控制模组、及连接第一油路的第二支腿控制模组；第一支腿控制模组包括连接第一油路的第一支路换向阀、连接第一油路或第二油路的第二支路换向阀、连接第一支路换向阀的第一摆动油缸、连接第二支路换向阀的第一伸缩油缸、及连接第二支路换向阀的第一垂直油缸；第一摆动油缸通过第一支路换向阀连通至第一油路及第二油路；第二支路换向阀用于切换第一伸缩油缸或第一垂直油缸，使第一伸缩油缸或第一垂直油缸与主阀模组之间形成通路；提升了支撑点的活动范围，令工程机械设备可获得更可靠的支撑。

Description

工程机械设备及支腿液压系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械支腿系统技术领域，特别是涉及一种工程机械设备及支腿液压系统。

背景技术

起重机等工程机械设备为满足公路运输法规要求，在不增加整车宽度的前提下，一般都设置伸缩或摆动支腿，以增大支撑跨距，保证工作过程中具有足够的安全性和稳定性。该伸缩或摆动支腿一般采用液压油缸实现展开和收回。具体地，可采用摆动支腿油缸和垂直支腿油缸实现摆动和垂直支腿的伸缩。

现在的支腿液压系统在水平方向只能提供摆动或伸缩的其中一种控制方式，导致支腿的垂直支撑部分的活动范围较小，不利于在工程机械设备运行时提供可靠的支撑。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种在水平方向同时提供伸缩控制及摆动控制的工程机械设备及支腿液压系统。

一种支腿液压系统，包括：主阀模组、连接所述主阀模组的第一油路、连接所述主阀模组的第二油路、连接所述第一油路的第一支腿控制模组、及连接所述第一油路的第二支腿控制模组；所述第一支腿控制模组包括连接所述第一油路的第一支路换向阀、连接所述第一油路或所述第二油路的第二支路换向阀、连接所述第一支路换向阀的第一摆动油缸、连接所述第二支路换向阀的第一伸缩油缸、及连接所述第二支路换向阀的第一垂直油缸；所述第一摆动油缸通过所述第一支路换向阀连通至所述第一油路及所述第二油路；所述第二支路换向阀用于切换所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸，使所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸与所述主阀模组之间形成通路。

上述支腿液压系统，通过第一支路换向阀与第一摆动油缸的连接，在主阀模组与第一支路换向阀的配合下，控制第一摆动油缸的动作；在第二支路换向阀的切换下，第一伸缩油缸与第一垂直油缸分步动作，从而可对工程机械设备的水平摆动部分、水平伸缩部分、及垂直动作部分分别进行控制，提升支撑点的活动范围，令工程机械设备可获得更可靠的支撑。

在其中一个实施例中，所述主阀模组包括主换向阀，所述主换向阀设有连接所述第一油路的第一工作口、及连接所述第二油路的第二工作口；所述第二支路换向阀的进油口连通所述第一油路；所述第二支路换向阀设有第三工作口、及第四工作口；所述第三工作口连通至所述第一垂直油缸的无杆腔，所述第四工作口连通至所述第一伸缩油缸的无杆腔；所述第二支路换向阀的出油口封堵；所述第一支腿控制模组还包括内部油路，所述第二油路通过所述内部油路分别连通至所述第一垂直油缸的有杆腔及所述第一伸缩油缸的有杆腔；从而可实现第一垂直油缸无杆腔与第一伸缩油缸无杆腔对第一油路的切换。

在其中一个实施例中，还包括连接所述主换向阀进油口的进油油路、输出口连通所述进油油路入油端的油泵、及连通所述主换向阀出油口的回油油路；从而为主换向阀提供持续的液压油。

在其中一个实施例中，还包括油箱；所述油泵的输入口通过管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的出油端延伸至所述油箱中；从而可对多余液压油进行存储。

在其中一个实施例中，所述主阀模组还包括溢流阀；所述溢流阀连接在所述进油油路与所述回油油路之间；从而可控制进入主换向阀的最大油压，避免主换向阀、第一支腿控制模组、或第二支腿控制模组受到过大油压的冲击。

在其中一个实施例中，所述第一支腿控制模组还包括第一液压锁；所述第二支路换向阀的第三工作口通过所述第一液压锁连接所述第一垂直油缸的无杆腔，所述内部油路通过所述第一液压锁连接所述第一垂直油缸的有杆腔；从而令第一垂直油缸在工程机械设备使用时保持锁定状态。

在其中一个实施例中，所述第一支路换向阀的进油口连通所述第一油路，所述第一支路换向阀的出油口连通所述第二油路；所述第一支路换向阀设有第五工作口、及第六工作口；所述第五工作口连通至所述第一摆动油缸的无杆腔，所述第六工作口连通至所述第一摆动油缸的有杆腔；从而可控制第一摆动油缸的动作。

在其中一个实施例中，所述第一支腿控制模组还包括第二液压锁；所述第五工作口通过所述第二液压锁连接所述第一摆动油缸的无杆腔，所述第六工作口通过所述第二液压锁连接所述第一摆动油缸的有杆腔；从而令第一摆动油缸在工程机械设备使用时保持锁定状态。

一种工程机械设备，包括：运载主体、连接所述运载主体的后支腿机构、连接所述运载主体的前支腿机构、及所述支腿液压系统；所述第一支腿控制模组成对设置，所述第二支腿控制模组成对设置；所述后支腿机构成对设置；所述第一支腿控制模组用于控制对应的所述后支腿机构的动作；所述前支腿机构成对设置；所述第二支腿控制模组用于控制对应的所述前支腿机构的动作。

在其中一个实施例中，所述后支腿机构包括连接所述运载主体的第一摆动组件、连接所述第一摆动组件活动侧的第一伸缩组件、及连接所述第一伸缩组件活动端的第一垂直组件；所述第一摆动油缸用于驱动所述第一摆动组件动作，带动所述第一伸缩组件相对所述运载主体偏转；所述第一伸缩油缸用于驱动所述第一伸缩组件动作，带动所述第一垂直组件远离或靠近所述第一摆动油缸；所述第一垂直油缸用于驱动所述第一垂直组件动作。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的支腿液压系统的结构示意图；

图2为图1所示的主阀模组与第一支腿控制模组的结构示意图；

图3为本实用新型的第一实施例的工程机械设备的结构示意图；

图4为第一实施例中主阀模组与第二支腿控制模组的结构示意图；

图5为本实用新型的第二实施例的工程机械设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的支腿液压系统20，用于驱动工程机械设备的支腿机构的动作。该支腿液压系统20包括主阀模组21、连接主阀模组21的第一油路22、连接主阀模组21的第二油路23、连接第一油路22的第一支腿控制模组24、及连接第一油路22的第二支腿控制模组25；第一支腿控制模组24包括连接第一油路22的第一支路换向阀241、连接第一油路22或第二油路23的第二支路换向阀242、连接第一支路换向阀241的第一摆动油缸244、连接第二支路换向阀242的第一伸缩油缸245、及连接第二支路换向阀242的第一垂直油缸246；第一摆动油缸244通过第一支路换向阀241连通至第一油路22及第二油路23；第二支路换向阀242用于切换第一伸缩油缸245或第一垂直油缸246，使第一伸缩油缸245或第一垂直油缸246与主阀模组21之间形成通路。

通过第一支路换向阀241与第一摆动油缸244的连接，在主阀模组21与第一支路换向阀241的配合下，控制第一摆动油缸244的动作；在第二支路换向阀242的切换下，第一伸缩油缸245与第一垂直油缸246分步动作，从而可对工程机械设备100的水平摆动部分、水平伸缩部分、及垂直动作部分分别进行控制，提升支撑点的活动范围，令工程机械设备可获得更可靠的支撑。

请参阅图2,在其中一个实施方式中，主阀模组21包括主换向阀211，主换向阀211设有连接第一油路22的第一工作口、及连接第二油路23的第二工作口；第二支路换向阀242的进油口连通第一油路22；第二支路换向阀242设有第三工作口、及第四工作口；第三工作口连通至第一垂直油缸246的无杆腔，第四工作口连通至第一伸缩油缸245的无杆腔；第二支路换向阀242的出油口封堵；第一支腿控制模组24还包括内部油路243，第二油路23通过内部油路243分别连通至第一垂直油缸246的有杆腔及第一伸缩油缸245的有杆腔。

优选地，主换向阀211为三位四通阀，主换向阀211的中位机能为M型；第二支路换向阀242为三位四通阀，第二支路换向阀242的中位机能为M型；第二支路换向阀242至少有两种工作状态，在第二支路换向阀242的第一种工作状态下，第二支路换向阀242的进油口与第三工作口连通，即第一油路22连通至第一垂直油缸246的无杆腔，而第一伸缩油缸245的无杆腔截止；在第二支路换向阀242的第二种工作状态下，第二支路换向阀242的进油口与第四工作口连通，即第一油路22连通至第一伸缩油缸245的无杆腔，而第一垂直油缸246的无杆腔截止。

在其中一个实施方式中，支腿液压系统20还包括连接主换向阀211进油口的进油油路26、输出口连通进油油路26入油端的油泵27、及连通主换向阀211出油口的回油油路28；通过油泵27泵出的液压油通过进油油路26输入至主换向阀211的进油口，然后从主换向阀211的第一工作口或第二工作口流出；第一支腿控制模组24从第一工作口或第二工作口流回主换向阀211的液压油经主换向阀211的出油口流出至回油油路28。

主换向阀211有三种工作状态，在主换向阀211的第一种工作状态下，主换向阀211的进油口与第一工作口相通，同时主换向阀211的出油口与主换向阀211的第二工作口相通，即进油油路26与第一油路22相通，回油油路28与第二油路23相通；在主换向阀211的第二种工作状态下，主换向阀211的进油口与主换向阀211的第二工作口相通，同时主换向阀211的出油口与主换向阀211的第一工作口相通，即进油油路26与第二油路23相通，回油油路28与第一油路22相通；在主换向阀211的第三种工作状态下，主换向阀211的进油口分别与主换向阀211的出油口相通，第一工作口与第二工作口相截止。

在其中一个实施方式中，支腿液压系统20还包括油箱29；油泵27的输入口通过管道延伸至油箱29中；回油油路28的出油端延伸至油箱29中。具体地，从回油油路28流出的液压油储存在油箱29中，而油泵27则从油箱29中抽取液压油，向主阀模组21、第一支腿控制模组24及第二支腿控制模组25供应。

在其中一个实施方式中，主阀模组21还包括溢流阀212；溢流阀212连接在进油油路26与回油油路28之间。从而可控制进入主换向阀211的最大油压，避免主换向阀211、第一支腿控制模组24、或第二支腿控制模组25受到过大油压的冲击。

在其中一个实施方式中，第一支腿控制模组24还包括第一液压锁247；第二支路换向阀242的第三工作口通过第一液压锁247连接第一垂直油缸246的无杆腔，内部油路243通过第一液压锁247连接第一垂直油缸246的有杆腔。从而令第一垂直油缸246在工程机械设备100使用时保持锁定状态。

在其中一个实施方式中，第一支路换向阀241的进油口连通第一油路22，第一支路换向阀241的出油口连通第二油路23；第一支路换向阀241设有第五工作口、及第六工作口；第五工作口连通至第一摆动油缸244的无杆腔，第六工作口连通至第一摆动油缸244的有杆腔。

第一支路换向阀241在工作状态下，第一支路换向阀241的进油口与第五工作口相通，第一支路换向阀241的出油口与第六工作口相通，即第一油路22连通至第一摆动油缸244的无杆腔，第二油路23连通至第一摆动油缸244的有杆腔；第一支路换向阀241切换至非工作状态后，第一支路换向阀241的进油口与第五工作口相隔离，第一支路换向阀241的出油口与第六工作口相隔离。

在其中一个实施方式中，第一支腿控制模组24还包括第二液压锁248；第五工作口通过第二液压锁248连接第一摆动油缸244的无杆腔，第六工作口通过第二液压锁248连接第一摆动油缸244的有杆腔。从而令第一摆动油缸244在工程机械设备使用时保持锁定状态。

请参阅图3,在本实用新型的第一实施方式的工程机械设备100a中，工程机械设备100a包括：运载主体30、连接运载主体30的后支腿机构40、连接运载主体30的前支腿机构50a、及支腿液压系统；第一支腿控制模组24成对设置，第二支腿控制模组25成对设置；后支腿机构40成对设置；第一支腿控制模组24用于控制对应的后支腿机构40的动作；前支腿机构50a成对设置；第二支腿控制模组25用于控制对应的前支腿机构50a的动作。

后支腿机构40包括连接运载主体30的第一摆动组件41、连接第一摆动组件41活动侧的第一伸缩组件42、及连接第一伸缩组件42活动端的第一垂直组件43；第一摆动油缸244用于驱动第一摆动组件41动作，带动第一伸缩组件42相对运载主体30偏转；第一伸缩油缸245用于驱动第一伸缩组件42动作，带动第一垂直组件43远离或靠近第一摆动油缸244；第一垂直油缸246用于驱动第一垂直组件43动作。

请参阅图4,具体地，在本实施方式中，前支腿机构50a包括连接运载主体30的第二伸缩组件51、连接第二伸缩组件51活动端的第二垂直组件52；第二支腿控制模组25包括用于驱动第二伸缩组件51的第二伸缩油缸251、用于驱动第二垂直组件52的第二垂直油缸252、连接第二伸缩组件51的第三支路换向阀253、及连接第二垂直油缸252的第四支路换向阀254；第三支路换向阀253分别连接第一油路22及第二油路23；第四支路换向阀254分别连接第一油路22及第二油路23。

请参阅图2,工程机械设备100使用前，油泵27将油箱29中的液压油泵27送至进油油路26中，主换向阀211处于其第一工作状态，第一支路换向阀241处于其工作状态，第二支路换向阀242处于其第二工作状态，进油油路26的压力依次通过主换向阀211、第一油路22、及第一支路换向阀241流入第一摆动油缸244的无杆腔内，同时，第一摆动油缸244的有杆腔内的液压油依次通过第一支路换向阀241、第二油路23、主换向阀211、及回油油路28流回油箱29中；进油油路26的压力还依次通过主换向阀211、第一油路22、及第二支路换向阀242流入第一伸缩油缸245的无杆腔内；第一伸缩油缸245的有杆腔内的液压油依次通过内部油路243、第二油路23、主换向阀211、及回油油路28流回油箱29中，从而令第一摆动组件41带动第一伸缩组件42摆动离开运载主体30，及令第一伸缩组件42伸展。

当第一摆动组件41及第一伸缩组件42完成伸展动作后，第二支路换向阀242切换至其第一工作状态，进油油路26的压力依次通过主换向阀211、第一油路22、及第二支路换向阀242流入第一垂直油缸246的无杆腔内，第一垂直油缸246的有杆腔内的液压油依次通过内部油路243、第二油路23、主换向阀211、及回油油路28流回油箱29中，从而令第一垂直组件43伸展。

当后支腿机构40及前支腿机构50a完成伸展后，主换向阀211切换至第三工作状态，第一支路换向阀241切换至非工作状态，第二支路换向阀242切换至第三工作状态，第一摆动油缸244的状态受到了第二液压锁248的锁定，第一垂直油缸246的状态受到了第一液压锁247的锁定；第一伸缩油缸245的无杆腔受到第二支路换向阀242的截止，第一伸缩油缸245的有杆腔受到主换向阀211的截止，从而令工程机械设备100能够安全作业。

工程机械设备100使用完成后，需要将后支腿机构40、及前支腿机构50a收缩时，主换向阀211切换至其第二工作状态，第二支路换向阀242切换至其第一工作状态，进油油路26的压力依次通过主换向阀211、第二油路23、及内部油路243流入第一垂直油缸246的有杆腔内，第一垂直油缸246的无杆腔内的液压油依次通过第二支路换向阀242、第一油路22、主换向阀211、及回油油路28流回油箱29中，从而令第一垂直组件43收缩。

当第一垂直组件43完成收缩动作后，第一支路换向阀241切换至其工作状态，第二支路换向阀242切换至其第二工作状态，进油油路26的压力依次通过主换向阀211、第二油路23、及内部油路243流入第一伸缩油缸245的有杆腔内，第一伸缩油缸245的无杆腔内的液压油依次通过第二支路换向阀242、第一油路22、主换向阀211、及回油油路28流回油箱29中；进油油路26的压力其后依次通过主换向阀211、第二油路23、及第一支路换向阀241流入第一摆动油缸244的有杆腔内，第一摆动油缸244的无杆腔内的液压油依次通过第一支路换向阀241、第一油路22、主换向阀211、及回油油路28流回油箱29中。

当后支腿机构40及前支腿机构50a完成收缩后，主换向阀211切换至第三工作状态，第一支路换向阀241切换至非工作状态，第二支路换向阀242切换至第三工作状态，从而便于工程机械设备100驶离作业场地。

可选地，工程机械设备100为起重机。

请参阅图5,在本实用新型的第二实施方式的工程机械设备100b中，其与第一实施方式的工程机械设备100a的区别在于，前支腿机构50b的结构与后支腿机构40的结构对称设置；第二支腿控制模组的结构与第一支腿控制模组24的结构一致。

本实施例中，通过第一支路换向阀与第一摆动油缸的连接，在主阀模组与第一支路换向阀的配合下，控制第一摆动油缸的动作；在第二支路换向阀的切换下，第一伸缩油缸与第一垂直油缸分步动作，从而可对工程机械设备的水平摆动部分、水平伸缩部分、及垂直动作部分分别进行控制，提升支撑点的活动范围，令工程机械设备可获得更可靠的支撑。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支腿液压系统，其特征在于，包括：主阀模组、连接所述主阀模组的第一油路、连接所述主阀模组的第二油路、连接所述第一油路的第一支腿控制模组、及连接所述第一油路的第二支腿控制模组；所述第一支腿控制模组包括连接所述第一油路的第一支路换向阀、连接所述第一油路或所述第二油路的第二支路换向阀、连接所述第一支路换向阀的第一摆动油缸、连接所述第二支路换向阀的第一伸缩油缸、及连接所述第二支路换向阀的第一垂直油缸；所述第一摆动油缸通过所述第一支路换向阀连通至所述第一油路及所述第二油路；所述第二支路换向阀用于切换所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸，使所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸与所述主阀模组之间形成通路。

2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述主阀模组包括主换向阀，所述主换向阀设有连接所述第一油路的第一工作口、及连接所述第二油路的第二工作口；所述第二支路换向阀的进油口连通所述第一油路；所述第二支路换向阀设有第三工作口、及第四工作口；所述第三工作口连通至所述第一垂直油缸的无杆腔，所述第四工作口连通至所述第一伸缩油缸的无杆腔；所述第二支路换向阀的出油口封堵；所述第一支腿控制模组还包括内部油路，所述第二油路通过所述内部油路分别连通至所述第一垂直油缸的有杆腔及所述第一伸缩油缸的有杆腔。

3.根据权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括连接所述主换向阀进油口的进油油路、输出口连通所述进油油路入油端的油泵、及连通所述主换向阀出油口的回油油路。

4.根据权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括油箱；所述油泵的输入口通过管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的出油端延伸至所述油箱中。

5.根据权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，所述主阀模组还包括溢流阀；所述溢流阀连接在所述进油油路与所述回油油路之间。

6.根据权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一支腿控制模组还包括第一液压锁；所述第二支路换向阀的第三工作口通过所述第一液压锁连接所述第一垂直油缸的无杆腔，所述内部油路通过所述第一液压锁连接所述第一垂直油缸的有杆腔。

7.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一支路换向阀的进油口连通所述第一油路，所述第一支路换向阀的出油口连通所述第二油路；所述第一支路换向阀设有第五工作口、及第六工作口；所述第五工作口连通至所述第一摆动油缸的无杆腔，所述第六工作口连通至所述第一摆动油缸的有杆腔。

8.根据权利要求7所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一支腿控制模组还包括第二液压锁；所述第五工作口通过所述第二液压锁连接所述第一摆动油缸的无杆腔，所述第六工作口通过所述第二液压锁连接所述第一摆动油缸的有杆腔。

9.一种工程机械设备，其特征在于，包括：运载主体、连接所述运载主体的后支腿机构、连接所述运载主体的前支腿机构、及如权利要求1至8任意一项所述的支腿液压系统；所述第一支腿控制模组成对设置，所述第二支腿控制模组成对设置；所述后支腿机构成对设置；所述第一支腿控制模组用于控制对应的所述后支腿机构的动作；所述前支腿机构成对设置；所述第二支腿控制模组用于控制对应的所述前支腿机构的动作。

10.根据权利要求9所述的工程机械设备，其特征在于，所述后支腿机构包括连接所述运载主体的第一摆动组件、连接所述第一摆动组件活动侧的第一伸缩组件、及连接所述第一伸缩组件活动端的第一垂直组件；所述第一摆动油缸用于驱动所述第一摆动组件动作，带动所述第一伸缩组件相对所述运载主体偏转；所述第一伸缩油缸用于驱动所述第一伸缩组件动作，带动所述第一垂直组件远离或靠近所述第一摆动油缸；所述第一垂直油缸用于驱动所述第一垂直组件动作。

Images